KR101571410B1 - Weaving submerged welding apparatus - Google Patents

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Abstract

위빙 서브머지드 용접 장치가 소개된다.
위빙 서브머지드 용접 장치는 용접대상물의 용접선과 나란하게 이동하는 캐리지와, 캐리지에 회전 가능하게 장착되는 연결붐과, 연결붐의 단부에서 회전 가능하게 설치되고 토치가 용접선의 폭방향으로 이동되도록 장착되는 토치기구를 포함할 수 있다.Weaving submerged welding equipment is introduced.
The weaving submerged welding apparatus comprises a carriage moving in parallel with a weld line of a welding object, a connecting boom rotatably mounted on the carriage, a rotatably installed at the end of the connecting boom, and mounted such that the torch is moved in the width direction of the weld line The torch mechanism may include a torch mechanism.

Figure R1020140033651
Figure R1020140033651

Description

위빙 서브머지드 용접 장치{WEAVING SUBMERGED WELDING APPARATUS}[0001] WEAVING SUBMERGED WELDING APPARATUS [0002]

본 발명은 위빙 서브머지드 용접 장치에 관한 것으로, 토치가 캐리지에서 회전되더라도, 토치가 용접선의 폭방향으로 위빙 모션을 원활하게 구현할 수 있는 위빙 서브머지드 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a weaving submerged welding apparatus, and more particularly, to a weaving submerged welding apparatus in which a torch can smoothly realize a weaving motion in a width direction of a weld line even if the torch is rotated in a carriage.

일반적으로, 대형 선박이나 해양 구조물의 제작에 있어서 판과 판, 블록과 블록을 용접할 때 철판과 철판을 용접하게 된다. 철판의 용접은 비교적 입열이 적은 CO2용접으로 초층 용접을 실시한 후 서브머지드 아크 용접(Submerged Arc Welding :SAW)으로 마무리하게 된다.Generally, when manufacturing large ships or offshore structures, plates and plates, blocks and blocks are welded together. Welding of steel plate is done by submerged Arc Welding (SAW) after super-layer welding with relatively low heat input CO2 welding.

서브머지드 아크 용접은 입상의 플럭스 밑에서 와이어와 모재 사이에 아크(arc)를 발생시켜 얻는 열로서 2개 이상의 피 접합물을 용접한다. 이때, 아크는 플럭스(flux)로 덮혀 있어 외부에 노출되지 않으며, 플럭스는 공기를 차단함으로써 용접금속의 정련작용을 보호한다. 이러한 서브머지드 아크 용접은 열효율이 매우 높으며 피복아크용접에 비해 3배 이상의 융착속도를 낼 수 있다.Submerged arc welding welds two or more welded joints as heat obtained by generating an arc between the wire and the base material under the granular flux. At this time, the arc is covered with a flux and is not exposed to the outside, and the flux protects the refining action of the weld metal by blocking the air. Such submerged arc welding has a very high thermal efficiency and can achieve a welding speed of three times or more as compared with coated arc welding.

이와 관련하여 "서브머지드아크용접 위빙 장치(국내등록특허 10-0841822)"가 참고될 수 있다.In this connection, "submerged arc welding weaving device (domestic registered patent 10-0841822)" can be referred to.

종래 기술은 주행대차를 용접 방향으로 주행시키고, 용접노즐을 위빙기구부에서 용접선 방향의 직교방향으로 왕복 이동시켜, 용접선을 용접한다.In the prior art, the traveling cart is run in the welding direction, and the welding nozzle is reciprocated in the weaving mechanism portion in the direction orthogonal to the welding line direction to weld the welding line.

그런데, 종래 서브머지드아크용접 위빙 장치의 경우, 위빙기구부가 주행대차에 수직하게 연결됨에 따라, 주행대차가 용접 방향에서 조금이라도 틀어지게 배치되면, 주행대차가 용접선을 기준으로 사선 방향으로 주행되므로, 용접 불량이 발생될 수 있다. However, in the conventional submerged arc welding weaving machine, since the weaving mechanism is vertically connected to the traveling bogie, when the traveling bogie is arranged so as to be slightly tilted in the welding direction, the traveling bogie runs in the oblique direction with respect to the welding line , Welding failure may occur.

위빙기구부가 주행대차에서 회전될 수 있는 구조라 하더라도, 용접선 방향에 대해 위빙기구부의 용접노즐이 정해진 방향으로 왕복 이동하기 때문에, 주행대차가 용접 방향에서 틀어지면, 용접이 용접선을 따라 제대로 실시되기 어렵게 된다. Even if the weaving mechanism is rotatable in the traveling bogie, the welding nozzle of the weaving mechanism portion reciprocates in the predetermined direction with respect to the direction of the welding line, so that if the traveling bogie is twisted in the welding direction, .

특허문헌: 국내등록특허 10-0841822 (2008.06.20. 등록)Patent Document: Korean Patent No. 10-0841822 (registered on June 20, 2008)

본 발명의 실시예들은 토치가 다양한 각도로 회전되더라도 용접선의 폭방향으로 토치의 안정적인 위빙 모션을 구현할 수 있는 위빙 서브머지드 용접 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a weaving submerged welding apparatus capable of realizing a stable weaving motion of the torch in the width direction of the weld line even if the torch is rotated at various angles.

본 발명의 일 측면에 따르면, 용접대상물의 용접선과 나란하게 이동하는 캐리지; 상기 캐리지에 회전 가능하게 장착되는 연결붐; 및 상기 연결붐의 단부에서 회전 가능하게 설치되고, 토치가 상기 용접선의 폭방향으로 이동되도록 장착되는 토치기구를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus comprising: a carriage moving in parallel with a weld line of a welding object; A connecting boom rotatably mounted on the carriage; And a torch mechanism rotatably installed at an end of the connecting boom, the torch being mounted such that the torch is moved in the width direction of the weld line.

이때, 상기 토치기구는 상기 용접선을 용접하는 토치; 상기 토치를 상기 용접선의 폭방향으로 이동시키는 위빙수단; 및 상기 위빙수단이 회전되도록 상기 연결붐과 상기 위빙수단 사이에 설치되는 위빙회전구를 포함할 수 있다.At this time, the torch mechanism includes a torch for welding the weld line; Weaving means for moving the torch in the width direction of the weld line; And a weaving rotation port provided between the connecting boom and the weaving means so that the weaving means is rotated.

또한, 상기 위빙수단은 상기 위빙회전구에 상기 폭방향으로 연장되게 설치되는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되고 상기 토치가 장착되는 가이드편; 및 상기 가이드편을 왕복 이동시키기 위한 구동력을 상기 가이드편에 제공하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.In addition, the weaving means may include guide rails extending in the width direction to the weaving revolving holes; A guide piece movably installed along the guide rail and to which the torch is mounted; And an actuator for providing a driving force to reciprocate the guide piece to the guide piece.

또한, 상기 토치가 회전되도록 상기 토치와 상기 위빙수단 사이에 설치되는 토치회전구를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a torch rotator installed between the torch and the weaving means to rotate the torch.

또한, 상기 토치회전구의 회전축은 상기 위빙회전구의 회전축과 소정 거리 이격되게 위치될 수 있다.The rotary shaft of the torch rotary shaft may be spaced apart from the rotary shaft of the weaving rotary shaft by a predetermined distance.

또한, 상기 가이드레일의 양단부에는 상기 가이드편의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼가 마련될 수 있다.In addition, a stopper may be provided at both ends of the guide rail to prevent the guide member from coming off.

또한, 상기 위빙수단은 상기 피니언기어에 맞물리는 감지기어의 회전수를 통해, 상기 가이드편의 이동 위치를 측정하는 포텐셔미터를 더 포함할 수 있다.The weaving means may further include a potentiometer for measuring a moving position of the guide piece through a rotation number of a sensing gear engaged with the pinion gear.

또한, 상기 토치에 용접와이어를 제공하도록 상기 연결붐에 설치되는 와이어드럼; 및 상기 토치의 용접 조건 및 위빙 조건을 제어하기 위한 컨트롤패널을 포함할 수 있다.A wire drum mounted on the connecting boom to provide a welding wire to the torch; And a control panel for controlling welding conditions and weaving conditions of the torch.

또한, 상기 연결붐에 장착되고, 용접에 사용되는 보충재가 수용되는 호퍼; 상기 호퍼내 수용된 보충재를 상기 토치로 안내하는 공급관; 및 상기 보충재가 상기 토치의 진행 전방측에 토출되도록 상기 공급관에 연결되는 분사노즐을 더 포함할 수 있다.Further, a hopper mounted on the connecting boom and containing a replenishing material used for welding; A feed pipe for guiding the supplementary material received in the hopper to the torch; And a spray nozzle connected to the supply pipe so that the replenishing material is discharged to the forward front side of the torch.

본 발명의 실시예들은 캐리지와 용접선 간의 이격 거리에 따라, 토치유닛이 캐리지를 회전중심으로 회전되더라도, 토치유닛의 토치가 용접선의 폭방향으로 위빙하면서 효과적인 광폭 용접을 구현할 수 있다는 이점이 있다.Embodiments of the present invention have the advantage that, depending on the distance between the carriage and the weld line, even if the torch unit is rotated about its center of rotation, the torch of the torch unit can be woven in the width direction of the weld line to achieve effective wide weld.

또한, 본 발명의 실시예들은 토치회전구를 통해 토치의 회전각도를 1차 조절하여 용접와이어가 벤딩없이 토치로 공급될 수 있도록 할 수 있고, 위빙회전구를 통해 토치의 회전각도를 2차 조절하여 토치가 용접선의 폭방향으로 이동되도록 할 수 있다는 이점이 있다.Further, the embodiments of the present invention allow the welding wire to be supplied to the torch without bending by first adjusting the rotation angle of the torch through the torch rotator, and the rotational angle of the torch is secondarily adjusted through the weaving rotator There is an advantage that the torch can be moved in the width direction of the weld line.

또한, 본 발명의 실시예들은 토치의 위빙 위치를 정확하게 감지하여, 용접선의 너비에 따라, 토치의 위빙 범위를 정밀하게 조절함으로써, 용접선을 고르게 용접할 수 있고, 용접변형을 감소시켜 용접 품질을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.Further, the embodiments of the present invention accurately detect the position of the weaving of the torch, precisely adjust the weaving range of the torch according to the width of the weld line, weld the weld line evenly, improve weld quality It is advantageous.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치의 토치기구를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 5는 도 4를 "Z"방향 측으로 바라본 토치기구의 측면도이다.
도 6은 도 4를 "X"방향 측으로 바라본 토치기구의 정면도이다.1 is a perspective view showing a weaving submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a weaving submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is an enlarged view showing the "A" portion of Fig. 1 on an enlarged scale.
4 is a perspective view of a torch mechanism of a weaving submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention, viewed from another angle.
Fig. 5 is a side view of the torch mechanism in which Fig. 4 is viewed toward the "Z"
Fig. 6 is a front view of the torch mechanism viewed from the direction of "X" in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. And terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the constituent elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치를 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a weaving submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a weaving submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치는, 캐리지(100), 연결붐(300) 및 토치기구(200)를 포함할 수 있다.1 and 2, a weaving submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention may include a carriage 100, a connecting boom 300, and a torch mechanism 200.

구체적으로, 캐리지(100)는 용접대상물(10)의 용접선(11)과 나란하게 주행 가능한 이동대차로 구성될 수 있다. 이 캐리지(100)는 본체(110)와, 용접대상물(10)의 상면을 이동할 수 있는 주행휠(120)과, 주행을 위해 작업자가 파지 가능한 주행손잡이(130)를 포함할 수 있다.Specifically, the carriage 100 can be configured as a moving carriage that can run in parallel with the weld line 11 of the welding object 10. [ The carriage 100 may include a main body 110, a traveling wheel 120 capable of moving on an upper surface of the object to be welded 10, and a traveling handle 130 capable of being gripped by a worker for traveling.

본 실시예에서, 캐리지(100)는 주행휠(120)을 통해 용접대상물(10)의 상면을 주행가능한 형태로 제공되지만, 캐리지(100)의 주행 형태는 다양한 구조로 변경될 수 있다. 예를 들어, 캐리지는 기 설치된 안내레일 위를 슬라이딩 주행할 수 있는 형태로 제공될 수 있다.In the present embodiment, the carriage 100 is provided on the upper surface of the object to be welded 10 by way of the traveling wheel 120, but the running form of the carriage 100 can be changed into various structures. For example, the carriage may be provided in a form capable of sliding on a previously installed guide rail.

캐리지(100)에는 회전블록(310)을 매개로 연결붐(300)이 회전가능하게 연결될 수 있다. 이때, 회전블록(310)은 캐리지(100)의 상부에서 회전축(미도시)을 매개로 회전 가능하게 장착된다.The connection boom 300 may be rotatably connected to the carriage 100 via a rotation block 310. At this time, the rotation block 310 is rotatably mounted at an upper portion of the carriage 100 via a rotation shaft (not shown).

연결붐(300)은 회전블록(310)을 관통하여 수평방향으로 연장될 수 있다. 본 실시예에서 연결붐(300)은 회전블록(310)을 중심으로 단부가 수평방향으로 연장되는 바 구조이지만, 이 연결붐(300)의 구조는 설계 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The connecting boom 300 may extend horizontally through the rotating block 310. In this embodiment, the connection boom 300 has a bar structure in which the end portion extends in the horizontal direction around the rotation block 310. However, the structure of the connection boom 300 can be variously changed according to the design environment.

연결붐(300)의 일단에는 와이어드럼(240)이 설치될 수 있으며, 와이어드럼(240)에는 용접와이어가 권취되고 컨트롤패널(250)이 마련될 수 있다. 여기서, 용접와이어는 송급모터(241)에 의해 와이어드럼(240)에서 토치(210)로 공급되어 토치(210)의 끝단에서 아크를 발생하며 녹게 되고, 컨트롤패널(250)은 토치(210)의 용접 조건 및 위빙 조건을 제어할 수 있다. 즉, 컨트롤패널(250)은 송급모터(241)를 조절하여 용접와이어의 공급속도를 제어할 수 있고, 후술하는 위빙수단(230)의 액츄에이터(233)를 조절하여 토치(210)의 위빙 거리, 위빙 속도, 위빙 양단 정지시간 등을 제어할 수 있다. A wire drum 240 may be installed at one end of the connection boom 300 and a welding wire may be wound around the wire drum 240 and a control panel 250 may be provided. The welding wire is supplied to the torch 210 from the wire drum 240 by the feed motor 241 to generate an arc at the end of the torch 210 and the control panel 250 is rotated Welding conditions and weaving conditions can be controlled. That is, the control panel 250 can control the supply speed of the welding wire by adjusting the feed motor 241 and adjusts the actuator 233 of the weaving means 230 to be described below to adjust the weaving distance of the torch 210, Weaving speed, weaving end stop time and so on.

연결붐(300)에는 수직붐(301)을 통해 호퍼(260)가 장착될 수 있다. 호퍼(260)는 용접에 필요한 보충재(예를 들면 플럭스)가 수용되는 케이스로, 공급관(270) 및 분사노즐(280)을 통해 보충재를 토치(210)에 공급할 수 있다. 공급관(270)은 후술하는 호퍼(260)와 분사노즐(280) 사이를 연결하여 호퍼(260) 내 수용된 보충재를 토치(210)로 안내할 수 있고, 분사노즐(280)은 공급관(270)으로부터 제공받은 보충재를 토치(210)의 진행 전방측에 토출할 수 있다.The connecting boom 300 may be equipped with a hopper 260 through a vertical boom 301. The hopper 260 is a case in which a replenishment material (for example, flux) required for welding is accommodated. The replenisher can be supplied to the torch 210 through the supply pipe 270 and the injection nozzle 280. The supply pipe 270 connects the hopper 260 and the injection nozzle 280 to be described later so as to guide the supplementary material accommodated in the hopper 260 to the torch 210. The injection nozzle 280 is connected to the supply pipe 270, Can be discharged to the forward side of the torch (210).

연결붐(300)의 타단에는 토치기구(200)가 설치될 수 있다. 본 실시예에서, 연결붐(300)의 일단 및 타단에는 와이어드럼(240) 및 토치기구(200)가 각각 설치되지만, 연결붐(300)에 설치되는 와이어드럼(240) 및 토치기구(200)의 위치는 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.A torch mechanism 200 may be installed at the other end of the connecting boom 300. The wire drum 240 and the torch mechanism 200 are installed at one end and the other end of the connecting boom 300 respectively. The wire drum 240 and the torch mechanism 200, which are installed in the connecting boom 300, Of course, can be variously changed.

도 3은 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치의 토치기구를 다른 각도에서 바라본 사시도이고, 도 5는 도 4를 "Z"방향 측으로 바라본 토치기구의 측면도이며, 도 6은 도 4를 "X"방향 측으로 바라본 토치기구의 정면도이다.FIG. 3 is an enlarged view of the "A" portion of FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view of the torch mechanism of the weaving submerged welding apparatus according to the embodiment of the present invention, Fig. 6 is a front view of the torch mechanism as viewed from the direction of "X" in Fig. 4; Fig.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 토치기구(200)는 연결붐(300)을 통해 캐리지(100)에서 회전될 수 있고, 토치(210)가 용접선의 폭방향으로 이동되도록 장착될 수 있다. 이 토치기구(200)는 토치(210), 위빙수단(230), 토치회전구(220) 및 위빙회전구(290)를 포함할 수 있다.3 to 6, the torch mechanism 200 can be rotated in the carriage 100 via the connecting boom 300 and mounted such that the torch 210 is moved in the width direction of the weld line . The torch mechanism 200 may include a torch 210, a weaving means 230, a torch rotator 220, and a weaving revolver 290.

토치(210)는 위빙수단(230)을 통해 연결붐(300)의 연결프레임(320)에 설치될 수 있으며, 와이어드럼(240)으로부터 용접와이어(미도시)를 공급받아 토치노즐(231)을 통해 용접선(11)을 용접할 수 있다. 토치(210)의 상부에는 용접와이어를 토치노즐(231)에 공급시키기 위한 송급모터(241) 및 감속기(242)가 마련될 수 있고, 토치노즐(231)에는 후술하는 공급관(270) 및 분사노즐(280)이 연결될 수 있다.The torch 210 may be installed in the connecting frame 320 of the connecting boom 300 through the weaving means 230 and may be supplied with welding wire (not shown) from the wire drum 240 to receive the torch nozzle 231 The weld line 11 can be welded. A feed motor 241 and a speed reducer 242 for supplying a welding wire to the torch nozzle 231 may be provided on the upper portion of the torch 210. The torch nozzle 231 may be provided with a supply pipe 270, (Not shown).

위빙수단(230)은 토치(210)와 연결프레임(320) 사이에 설치되어 토치(210)를 용접선(11)의 폭방향으로 이동시킬 수 있다. 이를 위해, 위빙수단(230)은 가이드레일(231), 가이드편(232), 액츄에이터(233) 및 포텐셔미터(238)를 포함할 수 있다. 가이드레일(231)은 일방향으로 연장되는 레일홈으로, 토치회전구(220)를 사이에 두고 연결프레임(320)의 상부에 설치되되, 위빙회전구(290)의 회전에 의해 용접선(11)의 폭방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. 가이드레일(231)의 양단부에는 가이드편(232)의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼(235)가 마련될 수 있다.The weaving means 230 may be installed between the torch 210 and the connecting frame 320 to move the torch 210 in the width direction of the weld line 11. To this end, the weaving means 230 may include a guide rail 231, a guide piece 232, an actuator 233 and a potentiometer 238. The guide rail 231 is a rail groove extending in one direction and is provided on the upper portion of the connecting frame 320 with the torch rotating tool 220 interposed therebetween. By rotating the weaving rotating tool 290, And extend in the width direction. At both ends of the guide rail 231, a stopper 235 may be provided to prevent the guide piece 232 from coming off.

그리고 가이드편(232)은 가이드레일(231)에 슬라이딩 이동 가능하게 장착되는 구조로, 일측부에 가이드레일(231)과 나란하게 배치되는 렉기어(234b)가 마련될 수 있다. 가이드편(232)의 렉기어(234b)는 액츄에이터(233)의 피니언기어(234a)에 맞물릴 수 있다. 액츄에이터(233)는 가이드레일(231)의 일측에 배치되고, 액츄에이터(233)의 구동축은 렉기어(234b)에 맞물리는 피니언기어(234a)를 통해, 가이드편(232)을 왕복 이동시키기 위한 구동력을 가이드편(232)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 액츄에이터(233)의 구동축이 정방향/역방향으로 회전되면, 구동축의 회전력이 피니언기어(234a)를 통해 가이드편(232)의 렉기어(234b)에 전달됨으로써, 가이드편(232)은 가이드레일(231)을 따라 왕복 이동될 수 있다. The guide piece 232 is slidably mounted on the guide rail 231. The guide piece 232 may be provided on one side of the guide rail 231 with a pair of guide rails 234b. The lever gear 234b of the guide piece 232 can be engaged with the pinion gear 234a of the actuator 233. [ The actuator 233 is disposed on one side of the guide rail 231 and the drive shaft of the actuator 233 is driven by a driving force for reciprocating the guide piece 232 through the pinion gear 234a engaged with the lever gear 234b Can be provided to the guide piece (232). When the drive shaft of the actuator 233 rotates in the forward / reverse direction, the rotational force of the drive shaft is transmitted to the gear gear 234b of the guide piece 232 through the pinion gear 234a, And can be reciprocated along the rail 231.

또한, 포텐셔미터(238)는 액츄에이터(233)에서 하방향으로 돌출된 구동축(237)의 회전수를 감지하여 가이드편(232)의 이동 거리 및 이동 위치를 측정할 수 있다. 이 포텐셔미터(238)는 가이드편(232)의 위치 정보를 측정하여 컨트롤패널(250)에 제공할 수 있으며, 컨트롤패널(250)은 가이드편(232)의 위치 정보를 토대로, 토치(210)의 위빙 조건, 예를 들어 토치(210)의 위빙폭 및 위빙속도 등을 제어할 수 있다.The potentiometer 238 senses the number of revolutions of the driving shaft 237 protruding downward from the actuator 233 and measures the moving distance and the moving position of the guide piece 232. The potentiometer 238 may measure the position of the guide piece 232 and provide the measured position information to the control panel 250. The control panel 250 may control the position of the torch 210 on the basis of the positional information of the guide piece 232, The weaving conditions, for example, the weir width and the weaving speed of the torch 210, and the like can be controlled.

위빙회전구(290)는 연결붐(300)의 연결프레임(320)과 위빙수단(230) 사이에 설치되어, 토치(210)가 용접선의 폭방향으로 이동되도록 토치(210)의 회전각도를 조절할 수 있다. 이 위빙회전구(290)에는 연결프레임(320) 상에서 위빙수단(230)을 회전시키기 위한 베어링(미도시)이 내장될 수 있고, 위빙회전구(290)의 일측에는 위빙수단(230)을 회전시키기 위한 위빙손잡이(291)가 마련될 수 있다.The weaving revolver 290 is installed between the connection frame 320 of the connecting boom 300 and the weaving means 230 to adjust the rotation angle of the torch 210 so that the torch 210 is moved in the width direction of the weld line . A bearing (not shown) for rotating the weaving means 230 may be mounted on the connecting frame 320 and the weaving means 230 may be rotated A weaving knob 291 may be provided.

토치회전구(220)는 위빙수단(230)의 가이드편(232)과 송급모터(241)를 지지하는 토치프레임(243)에 사이에 설치되되, 토치회전구(220)의 회전축이 위빙회전구(290)의 회전축과 소정 거리 이격되게 위치됨으로써, 와이어드럼(240)의 용접와이어가 벤딩없이 토치(210)로 공급될 수 있도록 토치(210)의 회전각도를 조절할 수 있다. 이를 위해, 토치회전구(220)에는 가이드편(232) 상에서 토치프레임(243) 회전시키기 위한 베어링(미도시)이 내장될 수 있고, 토치회전구(220)의 일측에는 토치프레임(243)을 회전시키기 위한 토치손잡이(221)가 마련될 수 있다.The torch rotator 220 is disposed between the guide piece 232 of the weaving means 230 and the torch frame 243 that supports the feed motor 241. The rotary shaft of the torch rotator 220 is rotatably supported by a weaving / The rotation angle of the torch 210 can be adjusted so that the welding wire of the wire drum 240 can be supplied to the torch 210 without bending. A torch frame 243 may be mounted on the torch rotator 220 so as to rotate the torch frame 243 on the guide piece 232. A torch frame 243 may be provided on one side of the torch rotator 220 A torch knob 221 for rotating can be provided.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

캐리지(100)를 용접대상물(10)의 용접선(11)과 나란하게 배치하고, 토치(210)가 용접선(11)에 근접하게 위치되도록 연결붐(300)을 회전시켜 토치기구(200)를 소정 각도 회전시킨다.The carriage 100 is arranged in parallel with the weld line 11 of the welding object 10 and the connecting boom 300 is rotated so that the torch 210 is positioned close to the weld line 11, Angle rotation.

캐리지(100)가 용접선(11)과 나란하게 배치되고 토치(210)가 용접선(11) 상에 위치되면, 와이어드럼(240)의 용접와이어가 벤딩없이 토치(210)로 공급될 수 있도록 토치회전구(220)를 통해 토치(210)의 회전각도를 1차 조절하고, 토치(210)가 용접선에 일치되도록 위빙회전구(290)를 통해 토치(210)의 회전각도를 2차 조절한다.When the carriage 100 is disposed side by side with the weld line 11 and the torch 210 is positioned on the weld line 11 the torch 210 can be rotated so that the welding wire of the wire drum 240 can be fed to the torch 210 without bending. The angle of rotation of the torch 210 is firstly adjusted through the sphere 220 and the angle of rotation of the torch 210 is secondarily adjusted through the weaving sphere 290 so that the torch 210 is aligned with the weld line.

토치회전구(220) 및 위빙회전구(290)를 통해 토치(210)가 용접선에 최종적으로 위치되면, 분사노즐(280)을 통해 토치(210)의 진행 전방측에 플럭스를 토출시키고, 캐리지(100)를 용접선(11)과 나란하게 이동시키면서, 와이어드럼(240)으로부터 용접와이어를 공급받아 토치(210)를 통해 용접선을 용접한다. When the torch 210 is finally positioned on the weld line through the torch rotator 220 and the weaving rotator 290, the flux is discharged through the injection nozzle 280 toward the forward side of the torch 210, The welding wire is supplied from the wire drum 240 while welding the welding wire through the torch 210 while moving the welding wire 100 in parallel with the welding wire 11.

이때, 액츄에이터(233)의 작동에 의해 가이드편(232)은 가이드레일(231)을 따라 왕복 이동되면, 가이드편(232)의 왕복 이동에 따라, 토치(210)는 용접선(11)의 폭방향으로 위빙모션될 수 있고, 컨트롤패널(250)은 포텐셔미터(238)로부터 제공받은 가이드편(232)의 위치 정보를 토대로, 가이드편(232)의 폭방향 이동거리 및 이동속도를 조절하여, 토치(210)의 위빙폭 및 위빙속도 등을 제어할 수 있다.At this time, when the guide piece 232 is reciprocated along the guide rail 231 by the operation of the actuator 233, as the guide piece 232 reciprocates, the torch 210 moves in the width direction of the weld line 11 And the control panel 250 adjusts the moving distance and moving speed of the guide piece 232 in the width direction based on the positional information of the guide piece 232 provided from the potentiometer 238, 210) can be controlled.

상술한 바와 같이, 본 발명은 캐리지와 용접선 간의 이격 거리에 따라, 토치유닛이 캐리지를 회전중심으로 회전되더라도, 토치유닛의 토치가 용접선의 폭방향으로 위빙하면서 효과적인 광폭 용접을 구현할 수 있고, 토치회전구를 통해 토치의 회전각도를 1차 조절하여 용접와이어가 벤딩없이 토치로 공급될 수 있도록 할 수 있고, 위빙회전구를 통해 토치의 회전각도를 2차 조절하여 토치가 용접선의 폭방향으로 이동되도록 할 수 있고, 토치의 위빙 위치를 정확하게 감지하여, 용접선의 너비에 따라, 토치의 위빙 범위를 정밀하게 조절하여, 용접선을 고르게 용접할 수 있고, 용접변형을 감소시켜 용접 품질을 향상시킬 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, according to the present invention, the torch of the torch unit can realize effective wide-width welding while weaving in the width direction of the weld line, even if the torch unit is rotated about the carriage as the center of rotation, The rotation angle of the torch can be firstly adjusted through the sphere so that the welding wire can be supplied to the torch without bending. Secondly, the rotation angle of the torch can be adjusted through the weaving rotation sphere so that the torch can be moved in the width direction of the weld line It is possible to precisely adjust the weaving range of the torch according to the width of the weld line, to accurately weld the weld line, to improve the welding quality by reducing the welding deformation, and the like It has excellent advantages.

상기에서 본 발명을 실시 예를 통해 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, and is to be accorded the widest scope consistent with the basic idea disclosed in the specification. Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 :캐리지 110 :본체
120 :주행휠 130 :주행손잡이
200 :토치기구 210 :토치
220 :토치회전구 230 :위빙수단
231 :가이드레일 232 :가이드편
233 :액츄에이터 234a :피니언기어
234b :렉기어 235 :스토퍼
240 :와이어드럼 250 :컨트롤패널
260 :호퍼 270 :공급관
280 :분사노즐 300 :연결붐
310 :회전블록 320 :연결프레임100: carriage 110: main body
120: traveling wheel 130: traveling handle
200: torch mechanism 210: torch
220: torch rotator 230: weaving means
231: Guide rail 232: Guide rail
233: Actuator 234a: Pinion gear
234b: Rack gear 235: Stopper
240: Wire drum 250: Control panel
260: hopper 270: supply pipe
280: jet nozzle 300: connecting boom
310: rotation block 320: connection frame

Claims (9)

용접대상물의 용접선과 나란하게 이동하는 캐리지;
상기 캐리지에 회전 가능하게 장착되는 연결붐; 및
상기 연결붐의 단부에서 회전 가능하게 설치되고, 토치가 상기 용접선의 폭방향으로 이동되도록 장착되는 토치기구를 포함하고,
상기 토치기구는
상기 용접선을 용접하는 토치;
상기 토치를 상기 용접선의 폭방향으로 이동시키는 위빙수단; 및
상기 위빙수단이 회전되도록 상기 연결붐과 상기 위빙수단 사이에 설치되는 위빙회전구를 포함하는, 위빙 서브머지드 용접 장치.A carriage moving in parallel with a weld line of the object to be welded;
A connecting boom rotatably mounted on the carriage; And
And a torch mechanism rotatably installed at an end of the connecting boom and being mounted so that the torch is moved in the width direction of the weld line,
The torch mechanism
A torch for welding said weld line;
Weaving means for moving the torch in the width direction of the weld line; And
And a weaving revolving hole provided between the connecting boom and the weaving means so that the weaving means is rotated. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 위빙수단은
상기 위빙회전구에 상기 폭방향으로 연장되게 설치되는 가이드레일;
상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되고 측부에 렉기어가 마련되는 가이드편; 및
상기 렉기어에 맞물리는 피니언기어를 통해, 상기 가이드편을 왕복 이동시키기 위한 구동력을 상기 가이드편에 제공하는 액츄에이터를 포함하는, 위빙 서브머지드 용접 장치.The method according to claim 1,
The weaving means
A guide rail extending in the width direction on the weaving revolving hole;
A guide piece movably installed along the guide rail and provided with a pair of side gears; And
And an actuator for providing a driving force to the guide piece for reciprocating the guide piece through a pinion gear engaged with the lever gear. 제 1 항에 있어서,
상기 토치가 회전되도록 상기 토치와 상기 위빙수단 사이에 설치되는 토치회전구를 더 포함하는, 위빙 서브머지드 용접 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a torch rotator provided between the torch and the weir means to rotate the torch. 제 4 항에 있어서,
상기 토치회전구의 회전축은 상기 위빙회전구의 회전축과 소정 거리 이격되게 위치되는, 위빙 서브머지드 용접 장치.5. The method of claim 4,
And the rotary shaft of the torch rotary shaft is positioned at a predetermined distance from the rotary shaft of the weaving rotary shaft. 제 3 항에 있어서,
상기 가이드레일의 양단부에는
상기 가이드편의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼가 마련되는, 위빙 서브머지드 용접 장치.The method of claim 3,
At both ends of the guide rail
Wherein a stopper is provided for preventing the guide member from coming off. 제 3 항에 있어서,
상기 위빙수단은 상기 액츄에이터의 구동축의 회전수를 통해, 상기 가이드편의 이동 위치를 측정하는 포텐셔미터를 더 포함하는, 위빙 서브머지드 용접 장치.The method of claim 3,
Wherein the weaving means further comprises a potentiometer for measuring a moving position of the guide piece through the number of revolutions of the drive shaft of the actuator. 제 1 항에 있어서,
상기 토치에 용접와이어를 제공하도록 상기 연결붐에 설치되는 와이어드럼; 및
상기 토치의 용접 조건 및 위빙 조건을 제어하기 위한 컨트롤패널을 포함하는, 위빙 서브머지드 용접 장치.The method according to claim 1,
A wire drum mounted on the connecting boom to provide a welding wire to the torch; And
And a control panel for controlling welding conditions and weaving conditions of the torch. 제 8 항에 있어서,
상기 연결붐에 장착되고, 용접에 사용되는 보충재가 수용되는 호퍼;
상기 호퍼내 수용된 보충재를 상기 토치로 안내하는 공급관; 및
상기 보충재가 상기 토치의 진행 전방측에 토출되도록 상기 공급관에 연결되는 분사노즐을 더 포함하는, 위빙 서브머지드 용접 장치.9. The method of claim 8,
A hopper mounted on the connecting boom and containing a replenishing material used for welding;
A feed pipe for guiding the supplementary material received in the hopper to the torch; And
Further comprising an injection nozzle connected to the supply pipe such that the replenishing material is discharged to the forward front side of the torch.
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