JPH11207664A - Marking device - Google Patents
Marking deviceInfo
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- JPH11207664A JPH11207664A JP1016898A JP1016898A JPH11207664A JP H11207664 A JPH11207664 A JP H11207664A JP 1016898 A JP1016898 A JP 1016898A JP 1016898 A JP1016898 A JP 1016898A JP H11207664 A JPH11207664 A JP H11207664A
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- JP
- Japan
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- marking
- guide rail
- block
- carriage
- frame
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板等の被マーキ
ング材の表面に所望の角度でマーキングを形成するに際
し、マーキングに要する時間を短縮することが出来るマ
ーキング装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marking device which can reduce the time required for marking when forming a marking at a desired angle on the surface of a material to be marked such as a steel plate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】船の部材となる船殻材や橋の部材となる
橋梁材は長尺状の鋼板からガス切断やプラズマ切断さ
れ、これらの部材には引き続く工程で他の部材との溶接
等の下降が施される。このような部材は所定の切断が終
了したとき、文字列からなる該部材の固有名称がマーキ
ングされて他の部材との差別化をはかると共に部材の認
識を明瞭にし得るようにされる。2. Description of the Related Art Hull materials used as ship members and bridge materials used as bridge members are cut from a long steel plate by gas cutting or plasma cutting, and these members are welded with other members in a subsequent process. Is performed. When a predetermined cutting is completed, such a member is marked with a unique name of the member composed of a character string so that the member can be distinguished from other members and the recognition of the member can be clarified.
【０００３】上記マーキングは切断定盤上での切断が終
了すると同時に行われるのが一般的である。この場合、
被マーキング材である鋼板に対するマーキングの形成方
向は必ずしも切断定盤に設定された直交座標系に於ける
Ｘ−Ｙ方向と一致するものではなく、マーキングの性質
に応じて種々の方向に形成される。[0003] Generally, the above marking is performed at the same time when the cutting on the cutting platen is completed. in this case,
The forming direction of the marking on the steel plate as the material to be marked does not necessarily coincide with the X-Y direction in the rectangular coordinate system set on the cutting surface plate, but is formed in various directions according to the properties of the marking. .
【０００４】従って、マーキング装置では形成すべきマ
ーキングの方向に対応させて装置の座標を変換し、変換
した座標軸に基づいてマーキングを実施している。この
場合、マーキングをラインマーキングと同様に単一ノズ
ルによる一筆書きで行う装置では特別な問題を生じるこ
とはない。Therefore, in a marking device, the coordinates of the device are converted in accordance with the direction of the marking to be formed, and the marking is performed based on the converted coordinate axes. In this case, there is no particular problem in an apparatus that performs marking with a single stroke using a single nozzle as in the case of line marking.
【０００５】しかし、文字列のマーキングを実施するた
めに複数のノズルを配列して構成したマーキングブロッ
クを用いるマーキング装置では、該マーキングブロック
の方向性が生じる。このため、上記の如きマーキングブ
ロックを用いたマーキング装置では、特公平3-78228 号
公報に開示されるように、鋼板の姿勢に対応させて変換
した座標軸に応じてマーキングブロックを旋回させると
共に、該マーキングブロックを一方の座標軸に平行に移
動させるようにフレーム及びキャリッジを夫々駆動して
いる。前記特許に係るマーキング装置では、一筆書きマ
ーキング法の速度が遅いという欠点を補うことが出来
る。However, in a marking apparatus using a marking block configured by arranging a plurality of nozzles for performing character string marking, the marking block has a directionality. For this reason, in the marking device using the marking block as described above, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-78228, the marking block is turned in accordance with the coordinate axis converted in accordance with the posture of the steel sheet, and The frame and the carriage are respectively driven so as to move the marking block in parallel with one coordinate axis. The marking device according to the patent can compensate for the disadvantage that the speed of the one-stroke writing method is low.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示された
マーキング装置では、ラインマーキング法に比較して飛
躍的にマーキング速度を向上させることが出来る。しか
し、最近ではマーキング作業に要する時間をより短縮さ
せることが要求されている。In the marking apparatus disclosed in the above publication, the marking speed can be remarkably improved as compared with the line marking method. However, recently, it has been required to further reduce the time required for the marking operation.
【０００７】本発明の目的は、マーキング速度の向上を
はかることで、作業時間を短縮することが出来るマーキ
ング装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a marking device capable of shortening the working time by improving the marking speed.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係るマーキング装置は、レールに沿って移動
可能に構成されたフレームに搭載され前記レール及びフ
レームによって規定された平面内を移動可能に構成され
たキャリッジと、前記キャリッジに回転可能に取り付け
られた旋回軸と、所定の長さを有し前記平面に平行に配
置されると共に前記旋回軸に駆動されて旋回するガイド
レールと、前記ガイドレールに沿って移動可能に構成さ
れ被マーキング材に対し着色剤を噴射してマーキングを
形成するマーキングブロックと、前記旋回軸の回転及び
前記マーキングブロックの移動を制御する制御部とを有
して構成されるものである。In order to solve the above-mentioned problems, a marking device according to the present invention is mounted on a frame that is movable along a rail and moves in a plane defined by the rail and the frame. A carriage configured so as to be rotatable, a pivot shaft rotatably attached to the carriage, a guide rail having a predetermined length, being arranged in parallel with the plane and being driven by the pivot shaft to pivot, A marking block configured to be movable along the guide rail and forming a marking by ejecting a coloring agent to the material to be marked, and a control unit configured to control rotation of the pivot axis and movement of the marking block. It is composed of
【０００９】上記マーキング装置では、キャリッジに取
り付けた旋回軸を被マーキング材に形成すべきマーキン
グの方向に対応させて駆動することで、ガイドレールを
マーキング方向に一致させると共に、該ガイドレールに
沿ってマーキングブロックを移動させつつ該マーキング
ブロックを駆動することで、被マーキング材に目的のマ
ーキングを形成することが出来る。In the above marking device, the guide rail is made to coincide with the marking direction by driving the turning shaft attached to the carriage in accordance with the direction of the marking to be formed on the material to be marked. By driving the marking block while moving the marking block, a target marking can be formed on the material to be marked.
【００１０】上記構成に於いて、ガイドレールの長さを
目的のマーキングの文字列の最大長さに対応させて設定
しておくことで、フレーム及びキャリッジを停止させた
状態でマーキングブロックをガイドレールに沿って直線
移動させるのみで一連のマーキングを形成することが出
来る。従って、マーキングブロックの移動速度を向上さ
せることが可能となり、マーキング作業に要する時間の
短縮化をはかることが出来る。In the above configuration, the length of the guide rail is set in correspondence with the maximum length of the character string of the target marking, so that the marking block can be moved with the frame and carriage stopped. A series of markings can be formed only by linearly moving along the line. Therefore, the moving speed of the marking block can be improved, and the time required for the marking operation can be reduced.
【００１１】上記マーキング装置に於いて、被マーキン
グ材に対し複数の異なる色を選択的に塗布するカラーヘ
ッドを有し、該カラーヘッドを前記ガイドレールの所定
位置に取り付けることが好ましい。マーキング装置をこ
のように構成することで、マーキングを実行する際にカ
ラーヘッドを駆動して被マーキング材に選択されたカラ
ーマークを形成することが出来る。従って、複数の色を
例えば被マーキング材の材質等の条件に対応させておく
ことで、より有利なマーキングを形成することが出来
る。In the above marking apparatus, it is preferable that a color head for selectively applying a plurality of different colors to the material to be marked is provided, and the color head is attached to a predetermined position of the guide rail. By configuring the marking device in this way, it is possible to form a selected color mark on the material to be marked by driving the color head when performing marking. Therefore, by setting a plurality of colors corresponding to conditions such as the material of the material to be marked, more advantageous marking can be formed.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、上記マーキング装置の好ま
しい実施形態について図を用いて説明する。図１はマー
キング装置の全体構成を説明する斜視図、図２はマーキ
ング装置の要部を説明する側面図、図３はカラーヘッド
の例を示す図、図４は形成すべきマーキングの例を示す
図、図５は制御系のブロック図、図６はガイドレール部
分の例を示す平面図、図７はガイドレール部分の他の例
を示す平面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the above marking device will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating the overall configuration of the marking device, FIG. 2 is a side view illustrating main components of the marking device, FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a color head, and FIG. 4 is an example of a marking to be formed. 5 and 5 are block diagrams of a control system, FIG. 6 is a plan view showing an example of a guide rail portion, and FIG. 7 is a plan view showing another example of a guide rail portion.
【００１３】図に示すマーキング装置Ａは、被マーキン
グ材（本実施例では鋼板、以下「鋼板」という）Ｂに対
するマーキングＣの形成方向が、図４に示すように、マ
ーキング装置Ａに設定されたｘ−ｙ直交座標系に対し角
度θ傾斜しているような場合、マーキング装置Ａを移動
させてマーキングブロック８をマーキングＣの原点ｏに
一致させると共にガイドレール10をｘ軸方向に対し角度
θ旋回させてマーキングを実行することで、マーキング
Ｃを短時間で形成し得るように構成したものである。In the marking device A shown in the figure, the forming direction of the marking C on the material to be marked (in this embodiment, a steel plate, hereinafter referred to as "steel plate") B is set in the marking device A as shown in FIG. In the case where the angle is inclined by an angle θ with respect to the xy rectangular coordinate system, the marking device A is moved to make the marking block 8 coincide with the origin o of the marking C, and the guide rail 10 is turned by the angle θ with respect to the x-axis direction. The marking C is executed in such a manner that the marking C can be formed in a short time.
【００１４】図１〜図３に示すように、マーキング装置
Ａは、ｙ方向に沿って平行に敷設された一対のレール１
上を走行可能に構成されたフレーム２を有している。こ
のフレーム２は、走行モーター３を設けたサドル２ａ
と、レール１と交叉する方向に配置されたガーター２ｂ
と、によって構成されている。またガーター２ｂにはレ
ール１の敷設方向と直交するｘ方向に沿ってクロスレー
ル４が固着されており、該クロスレール４に横行モータ
ー５ａに駆動されてｘ方向に横行可能なキャリッジ５が
取り付けられている。As shown in FIGS. 1 to 3, the marking device A includes a pair of rails 1 laid in parallel along the y direction.
It has a frame 2 configured to be able to run on. The frame 2 includes a saddle 2 a provided with a traveling motor 3.
And a garter 2b arranged in a direction crossing the rail 1
And is constituted by. A cross rail 4 is fixed to the garter 2b along an x direction orthogonal to the laying direction of the rail 1, and a carriage 5 driven by a traverse motor 5a and traversable in the x direction is attached to the cross rail 4. ing.
【００１５】上記の如く構成されたフレーム２及びキャ
リッジ５は、走行モーター３及び横行モーター５ａによ
って駆動されることで、レール１によって規定された平
面内を所望の速度で所望の方向に移動することが可能で
ある。即ち、マーキング装置Ａのフレーム２、キャリッ
ジ５は鋼板の切断に用いられる数値制御切断装置と同様
に構成されている。The frame 2 and the carriage 5 configured as described above are driven by the traveling motor 3 and the traverse motor 5a to move in a desired direction at a desired speed in a plane defined by the rail 1. Is possible. That is, the frame 2 and the carriage 5 of the marking device A are configured similarly to the numerically controlled cutting device used for cutting the steel plate.
【００１６】キャリッジ５には、旋回モーター６が軸６
ａを垂直方向に配置した状態で取り付けられており、該
軸６ａに旋回ブロック７が取り付けられている。更に、
旋回ブロック７にはマーキングブロック８、カラーヘッ
ド９を装着したガイドレール10がレール１によって規定
された平面と平行に配置された状態で取り付けられてい
る。A swing motor 6 is mounted on the carriage 5 by a shaft 6.
a is mounted in a state of being arranged in the vertical direction, and a turning block 7 is mounted on the shaft 6a. Furthermore,
A guide rail 10 on which a marking block 8 and a color head 9 are mounted is attached to the turning block 7 in a state where the guide rail 10 is arranged in parallel with a plane defined by the rail 1.
【００１７】旋回モーター６は、鋼板Ｂに形成すべきマ
ーキングＣのｘ−ｙ座標系に於ける傾斜角度（θ）に対
応して駆動され、旋回ブロック７を旋回させて該旋回ブ
ロック７に取り付けたガイドレール10をマーキングＣの
形成方向に一致させるものである。The turning motor 6 is driven in accordance with the inclination angle (θ) of the marking C to be formed on the steel plate B in the xy coordinate system, and turns the turning block 7 to be attached to the turning block 7. The guide rail 10 is made to coincide with the forming direction of the marking C.
【００１８】鋼板Ｂに形成されるマーキングＣは、文字
列が１段で構成される場合と、２段又は３段で形成され
る場合とがある。このようにマーキングＣが複数の段に
よって構成される場合、フレーム２を停止させた状態で
ガイドレール10を段階的に平行移動させることが好まし
い。The marking C formed on the steel plate B has a case where a character string is composed of one step, and a case where it is composed of two or three steps. When the marking C is composed of a plurality of steps as described above, it is preferable that the guide rails 10 be translated stepwise while the frame 2 is stopped.
【００１９】このため、本実施例では、旋回ブロック７
にモーター或いはエアシリンダー等のガイドレール駆動
部材７ａを設け、該ガイドレール駆動部材７ａを介して
ガイドレール10を旋回ブロック７に取り付けることで、
ガイドレール10を所定の幅を持って段階的に平行移動し
得るように構成している。For this reason, in this embodiment, the turning block 7
Is provided with a guide rail drive member 7a such as a motor or an air cylinder, and the guide rail 10 is attached to the turning block 7 via the guide rail drive member 7a.
The guide rail 10 is configured so as to be able to translate in a stepwise manner with a predetermined width.
【００２０】マーキングブロック８は、鋼板Ｂに文字列
からなるマーキングＣを形成するものであり、単一ノズ
ルを一筆書き状に移動させてマーキングを実施する所謂
ラインマーキング方式以外のマーキング方式を実施し得
るものであれば用いることが可能である。The marking block 8 forms a marking C composed of a character string on the steel plate B. The marking block 8 performs a marking method other than a so-called line marking method in which a single nozzle is moved in a single stroke to perform marking. Anything that can be used can be used.
【００２１】このようなマーキングブロック８として
は、例えば、複数のノズルを一列に配列し、これらのノ
ズルを選択的に駆動しつつ移動させることで、多数のド
ット列によるマーキングを形成する方式や、単一ノズル
からパルス状にインクを噴射しつつ噴射されたインクを
偏向させて多数のドット列によるマーキングを形成する
方式等があり、これらの方式を実現する装置を選択的に
用いることが可能である。本実施例では、単一ノズルか
らパルス状にインクを噴射すると共に、噴射したインク
を偏向させてドットマーキングを形成し得るように構成
したマーキングブロック８を用いている。As such a marking block 8, for example, a method in which a plurality of nozzles are arranged in a line and these nozzles are selectively driven and moved to form a marking by a large number of dot lines, There is a method of deflecting the ejected ink while ejecting the ink in a pulse form from a single nozzle to form a marking by a large number of dot rows, and it is possible to selectively use an apparatus that realizes these methods. is there. In the present embodiment, a marking block 8 configured to eject ink from a single nozzle in a pulsed manner and deflect the ejected ink to form dot marking is used.
【００２２】マーキングブロック８は、ガイドレール10
に沿って移動しつつ、予め設定された文字列に対応して
駆動され、これにより、鋼板Ｂに目的の文字列からなる
マーキングＣを形成し得るように構成されている。即
ち、マーキングブロック８はマーキングモーター11によ
って駆動され、ガイドレール10に沿って矢印ａ、ｂ方向
に往復移動し得るように構成されている。The marking block 8 includes a guide rail 10
, And is driven in accordance with a preset character string, whereby a marking C consisting of a target character string can be formed on the steel plate B. That is, the marking block 8 is driven by the marking motor 11, and is configured to be able to reciprocate along the guide rail 10 in the directions of arrows a and b.
【００２３】カラーヘッド９は鋼板Ｂに選択された色を
塗布するものであり、本実施例では、図３に示すよう
に、ロータリーシリンダー９ａの内部に、７色のフェル
トペン９ｂを夫々軸方向に摺動し得るように収容してお
き、制御信号に応じて選択されたフェルトペン７ｂを突
出させて鋼板Ｂに着色し得るように構成している。The color head 9 is for applying a selected color to the steel plate B. In this embodiment, as shown in FIG. 3, a felt pen 9b of seven colors is provided inside a rotary cylinder 9a in the axial direction. The felt pen 7b selected according to the control signal is projected so that the steel plate B can be colored.
【００２４】ガイドレール10は予め設定された長さを有
しており、一方の端部にカラーヘッド９を取り付けると
共に、マーキングブロック８を移動可能に取り付けてい
る。ガイドレール10の長さは、鋼板Ｂに形成すべきマー
キングＣの長さに対応して設定されている。The guide rail 10 has a predetermined length, and has a color head 9 attached to one end and a marking block 8 movably attached. The length of the guide rail 10 is set in accordance with the length of the marking C to be formed on the steel plate B.
【００２５】即ち、予め鋼板Ｂに形成すべきマーキング
Ｃの長さを検討し、このマーキングＣの長さと、マーキ
ングブロック８の有効ストロークとによってガイドレー
ル10の長さが設定される。例えば船殻材や橋梁材に通常
形成されるマーキングＣは、１文字の寸法が縦横10mm、
一列の文字数は最大15文字程度である。このため、本実
施例では、前記文字列からなるマーキングＣを充分な余
裕を持って形成し得るようにガイドレール10の長さを20
0mm に設定している。That is, the length of the marking C to be formed on the steel plate B is considered in advance, and the length of the guide rail 10 is set based on the length of the marking C and the effective stroke of the marking block 8. For example, marking C, which is usually formed on hull materials and bridge materials, has a character size of 10 mm
The maximum number of characters in one line is about 15 characters. Therefore, in the present embodiment, the length of the guide rail 10 is set to 20 so that the marking C composed of the character string can be formed with a sufficient margin.
It is set to 0mm.
【００２６】上記の如く、ガイドレール10の長さは一義
的に設定されるものではなく、例えば建築材や機械の構
造材等の目的の材毎に、形成すべきマーキングの長さを
検討してガイドレール10の長さを設定すべきである。As described above, the length of the guide rail 10 is not uniquely set. For example, the length of the marking to be formed is examined for each target material such as a building material or a structural material of a machine. The length of the guide rail 10 should be set.
【００２７】尚、ガイドレール10は上記構成にのみ限定
するものではなく、例えば、図６に示すように、長手方
向の略中央で旋回モーター６の軸６ａに直接取り付けて
構成しても良く、また図７に示すように、長手方向の端
部で旋回モーター６の軸６ａに直接取り付けて構成して
も良い。これらの構成では、マーキングＣが１段で構成
されている場合には充分な機能を発揮することが可能で
ある。The guide rail 10 is not limited to the above-described configuration. For example, as shown in FIG. 6, the guide rail 10 may be directly attached to the shaft 6a of the turning motor 6 at substantially the center in the longitudinal direction. Further, as shown in FIG. 7, the end may be directly attached to the shaft 6 a of the turning motor 6 at the longitudinal end. In these configurations, when the marking C is composed of one stage, a sufficient function can be exhibited.
【００２８】図５は、マーキングＣを形成する制御系の
ブロック図である。尚、フレーム２及びキャリッジ５を
鋼板Ｂに於けるマーキングＣを形成すべき位置に移動さ
せる制御は通常の数値制御装置（ＮＣ装置）によって行
うように構成されており、このＮＣ装置は、フレーム２
に搭載された操作盤12に内蔵されている。また後述する
制御系も同様に操作盤12の内部に構成されている。FIG. 5 is a block diagram of a control system for forming the marking C. The control for moving the frame 2 and the carriage 5 to the position where the marking C on the steel plate B is to be formed is configured to be performed by a normal numerical control device (NC device).
It is built into the operation panel 12 mounted on the. A control system described later is also configured inside the operation panel 12.
【００２９】図に於いて、21は制御部であり、キーボー
ド等の入力装置22から入力されインターフェース23を介
して伝達された情報を一時記憶する一時記憶部21ａと、
マーキングＣを構成する文字の形成プログラムやマーキ
ングの形成手順のプログラムが書き込まれた記憶部21ｂ
と、演算部21ｃとを有して構成されている。In the figure, reference numeral 21 denotes a control unit, which temporarily stores information input from an input device 22 such as a keyboard and transmitted through an interface 23;
A storage unit 21b in which a character forming program constituting the marking C and a marking forming procedure program are written.
And an operation unit 21c.
【００３０】従って、入力装置22から鋼板Ｂに形成すべ
きマーキングＣの傾斜角度θ、マーキングＣを構成する
文字情報及び必要に応じてカラー情報を入力すると、入
力されたデータは一時記憶部21ａに一時記憶され、該記
憶を読み出しつつ、旋回モーター６を駆動してガイドレ
ール10を目的のマーキングＣの形成方向と一致させ、そ
の後、マーキングブロック８を駆動してインクを噴射し
つつ、マーキングモーター11を駆動して該マーキングブ
ロック８をガイドレール10に沿って矢印ａ方向或いは矢
印ｂ方向に移動させることで、鋼板Ｂの表面に目的のマ
ーキングＣを形成することが可能である。Accordingly, when the input device 22 inputs the inclination angle θ of the marking C to be formed on the steel plate B, the character information constituting the marking C, and the color information as required, the input data is stored in the temporary storage unit 21a. While temporarily reading out the stored data, the turning motor 6 is driven to make the guide rail 10 coincide with the direction in which the target marking C is formed, and then the marking block 8 is driven to eject the ink while the marking motor 11 is being ejected. Is driven to move the marking block 8 along the guide rail 10 in the direction of the arrow a or the direction of the arrow b, so that the target marking C can be formed on the surface of the steel plate B.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
マーキング装置では、被マーキング材に対し目的のマー
キングを形成している間、装置本体を構成するフレーム
及びキャリッジを停止させおくことが出来る。このた
め、マーキングの形成に際し重量の大きいフレームやキ
ャリッジを駆動する必要がなく、重量の小さいマーキン
グブロックを移動させれば良い。As described above in detail, in the marking apparatus according to the present invention, the frame and the carriage constituting the apparatus main body can be stopped while the target marking is formed on the material to be marked. . For this reason, it is not necessary to drive a heavy frame or carriage when forming a marking, and it is sufficient to move a light marking block.
【００３２】このため、駆動すべき物体の慣性を小さく
することが出来、マーキング速度を向上させて処理時間
の短縮化をはかることが出来る。Therefore, the inertia of the object to be driven can be reduced, the marking speed can be improved, and the processing time can be shortened.
【図１】マーキング装置の全体構成を説明する斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view illustrating an overall configuration of a marking device.
【図２】マーキング装置の要部を説明する側面図であ
る。FIG. 2 is a side view illustrating a main part of the marking device.
【図３】カラーヘッドの例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a color head.
【図４】形成すべきマーキングの例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a marking to be formed.
【図５】制御系のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a control system.
【図６】ガイドレール部分の例を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an example of a guide rail portion.
【図７】ガイドレール部分の他の例を示す平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view showing another example of the guide rail portion.
Ａ マーキング装置 Ｂ 鋼板 Ｃ マーキング １ レール ２ フレーム ３ 走行モーター ４ クロスレール ５ キャリッジ ５ａ 横行モーター ６ 旋回モーター ６ａ 軸 ７ 旋回ブロック ７ａ ガイドレール駆動部材 ８ マーキングブロック ９ カラーヘッド 10 ガイドレール 11 マーキングモーター 12 操作盤 21 制御部 22 入力装置 23 インターフェース Reference Signs List A Marking device B Steel plate C Marking 1 Rail 2 Frame 3 Traveling motor 4 Cross rail 5 Carriage 5a Traversing motor 6 Turning motor 6a Shaft 7 Turning block 7a Guide rail drive member 8 Marking block 9 Color head 10 Guide rail 11 Marking motor 12 Operation panel 21 Control unit 22 Input device 23 Interface
Claims (2)
レームに搭載され前記レール及びフレームによって規定
された平面内を移動可能に構成されたキャリッジと、前
記キャリッジに回転可能に取り付けられた旋回軸と、所
定の長さを有し前記平面に平行に配置されると共に前記
旋回軸に駆動されて旋回するガイドレールと、前記ガイ
ドレールに沿って移動可能に構成され被マーキング材に
対し着色剤を噴射してマーキングを形成するマーキング
ブロックと、前記旋回軸の回転及び前記マーキングブロ
ックの移動を制御する制御部とを有することを特徴とす
るマーキング装置。1. A carriage mounted on a frame configured to be movable along a rail and configured to be movable in a plane defined by the rail and the frame, and a pivot shaft rotatably mounted on the carriage. And a guide rail having a predetermined length and arranged in parallel with the plane and rotated by being driven by the swivel axis, and a coloring agent configured to be movable along the guide rail and apply a colorant to the material to be marked. A marking device, comprising: a marking block that ejects to form a marking; and a control unit that controls rotation of the pivot axis and movement of the marking block.
選択的に塗布するカラーヘッドを有し、該カラーヘッド
を前記ガイドレールの所定位置に取り付けたことを特徴
とする請求項１に記載したマーキング装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a color head for selectively applying a plurality of different colors to the material to be marked, wherein the color head is mounted at a predetermined position on the guide rail. Marking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016898A JPH11207664A (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Marking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016898A JPH11207664A (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Marking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11207664A true JPH11207664A (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=11742761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1016898A Pending JPH11207664A (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Marking device |
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