KR101167073B1 - Linkage apparatus and torch therewith - Google Patents

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KR101167073B1 KR1020100055548A KR20100055548A KR101167073B1 KR 101167073 B1 KR101167073 B1 KR 101167073B1 KR 1020100055548 A KR1020100055548 A KR 1020100055548A KR 20100055548 A KR20100055548 A KR 20100055548A KR 101167073 B1 KR101167073 B1 KR 101167073B1
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Abstract

본 발명은 좌우방향 회동장치 및 이를 구비한 토치봉의 각도 조절기에 관한 것으로, 고정체에 하측이 힌지 연결되어 호 궤적을 따라 왕복 회동하는 한 쌍의 좌우주동링크부재, 이 좌우주동링크부재 각각의 중앙부위에 양측이 힌지 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 호 궤적을 따라 왕복 회동하는 좌우종동링크부재, 이 좌우종동링크부재의 하측에 연결되어 좌우종동링크부재와 동일 궤적을 따라 왕복 회동하는 좌우축부재, 및 이 좌우주동링크부재 각각의 상측에 양측이 힌지 연결되고 좌우축부재에 고정 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 좌우종동링크부재와 동일 궤적을 따라 왕복 회동함으로써 좌우축부재를 좌우방향으로 왕복 회전시키는 좌우회전부를 포함한다.
본 발명은 종래 기술과 달리 하나의 축에 호 궤적을 따라 좌우 방향으로 왕복 회동시키는 링크 구조와 전후 방향으로 왕복 회동시키는 링크 구조를 독립적으로 구비함으로써 간단한 링크를 통해 토치봉을 사방향으로 회동시킬 수 있고, 각 링크구조를 커버로 덮어 보호할 수 있다.The present invention relates to a left and right rotation device and an angle adjuster of the torch rod having the same, a pair of left and right driving link members hinged to the fixed body and reciprocating along the arc trajectory, the center of each of the left and right driving link members The left and right driven link members reciprocating along the arc trajectory while keeping both sides hinged to the site, and the left and right shaft members connected to the lower side of the left and right driven link members reciprocating along the same trajectory as the left and right driven link members. And reciprocally rotate the left and right shaft members in the left and right directions by reciprocating along the same trajectory as the left and right driven link members while the hinges are connected to the upper sides of each of the left and right driving link members and fixedly connected to the left and right shaft members. It includes a left and right rotating part.
According to the present invention, the torch rod can be rotated in four directions through a simple link by independently providing a link structure that reciprocates in the left and right directions along an arc trajectory and a link structure that reciprocates in the front and rear directions, unlike a prior art. Each link structure can be covered with a cover to protect it.

Description

좌우방향 회동장치 및 이를 구비한 토치봉의 각도 조절기{LINKAGE APPARATUS AND TORCH THEREWITH}Left and right rotation device and angle adjuster of torch rod equipped with it {LINKAGE APPARATUS AND TORCH THEREWITH}

본 발명은 좌우방향 회동장치 및 이를 구비한 토치봉의 각도 조절기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 축에 호 궤적을 따라 좌우 방향으로 왕복 회동시키는 링크 구조와 전후 방향으로 왕복 회동시키는 링크 구조를 독립적으로 구비함으로써 간단한 링크를 통해 토치봉을 사방향으로 회동시킬 수 있고, 각 링크구조를 커버로 덮어 보호할 수 있도록 하는 좌우방향 회동장치 및 이를 구비한 토치봉의 각도 조절기에 관한 것이다.
The present invention relates to a left-right direction rotating device and an angle adjuster of a torch rod having the same, and more particularly, a link structure for reciprocating in a left-right direction along an arc trajectory on a single axis and a link structure for reciprocating in a forward-backward direction. By providing a torch can be rotated in four directions through a simple link, and the left and right rotation device to cover and protect each link structure with a cover and an angle adjuster of the torch rod having the same.

플라즈마 절단 토치의 토치봉을 이용하여 강판이나 스테인레스 강판 등의 피절단재로부터 직선 및 곡선을 포함하는 도형을 절단할 경우, 토치봉의 이동 경로가 목적 도형의 윤곽선이 되도록 제어하고, 이 이동과정에서 토치봉을 구동하여 형절단하는 것이 이루어지고 있다. When cutting figures including straight lines and curves from cutting materials such as steel sheets or stainless steel sheets using the torch rods of the plasma cutting torch, the movement path of the torch rods is controlled so as to be the outline of the target figure. The cutting of the rod by driving the rod is performed.

형절단을 수행하는 절단장치는 부설된 레일을 따라 y축 방향으로 주행하는 주행대차와, 이 주행대차에 탑재되어 레일의 부설 방향에 대해 직교하는 방향(x축 방향)으로 가로주행하고, 동시에 토치봉을 설치한 가로주행대차를 가지며, 각 대차의 속도와 방향을 제어함으로써 토치봉의 이동속도 및 이동방향을 제어할 수 있도록 구성되어 있다.The cutting device for performing the die cutting is a traveling bogie that runs in the y-axis direction along the laid rail, and transversely runs in a direction perpendicular to the laying direction of the rail (x-axis direction) mounted on the traveling bogie, and at the same time It has a transverse trolley with rods and is configured to control the speed and direction of movement of the torch rod by controlling the speed and direction of each trolley.

특히, 대형 절단장치에서는 절단할 도형의 형상에 대응시킨 각 대차의 이동제어 및 절단공정의 진행을 포함하는 절단 프로그램의 진행 제어를 NC 장치에 의해 제어하는 NC 절단장치로서 구성되는 것이 일반적이다.In particular, in a large cutting device, it is generally configured as an NC cutting device which controls the moving control of the cutting program including the movement control of each bogie corresponding to the shape of the figure to be cut and the progress of the cutting process by the NC device.

피절단재로부터 절단한 제품이 다른 제품과 용접될 경우, 이 제품의 외주에 개선을 형성하는 경우가 있다. When a product cut from the material to be cut is welded with another product, an improvement may be made in the outer circumference of the product.

개선 절단을 실시할 경우, 토치봉을 목적의 개선 각도에 대응시켜 경사시킴과 동시에 상기 토치봉 경다방향이 항상 절단의 진행방향에 대해 법선 방향을 향하도록 제어할 필요가 있다. In the case of improvement cutting, it is necessary to incline the torch rod corresponding to the desired improvement angle and to control so that the torch rod tilt direction always faces the normal direction with respect to the cutting direction.

따라서, 형절단에서는 절단 진행방향의 변화에 따라 경사시킨 토치봉을 선회시키는 것이 필요하게 된다.Therefore, in mold cutting, it is necessary to turn the torch rod inclined according to the change of cutting progress direction.

이 때문에, 형절단장치에서는 토치봉을 소정의 각도로 설정할 수 있도록 구성한 토치 블록과, 이 토치 블록을 선회시키는 토치선회장치와, 상기 토치 블록의 선회에 따라 토치를 자전시키는 토치자전장치 등으로 이루어진 개선절단장치를 가지고 있으며, 절단이 진행됨에 따라, 토치봉의 진행방향에 대응시켜 토치선회장치를 제어함으로써, 제품의 측면에 소정 각도를 가진 개선을 형성할 수 있도록 구성되어 있다.For this reason, the mold cutting device includes a torch block configured to set the torch rod at a predetermined angle, a torch turning device for turning the torch block, a torch rotating device for rotating the torch according to the turning of the torch block, and the like. It has an improved cutting device, and as the cutting proceeds, by controlling the torch turning device corresponding to the traveling direction of the torch rod, it is configured to form an improvement having a predetermined angle on the side of the product.

상기 개선절단장치에서는 토치봉이 피절단재의 표면에 대해 수직 상태에 있을 때, 상기 토치봉의 축심은 토치 선회장치 선회축심의 연장선상에 있다. In the improved cutting device, when the torch rod is perpendicular to the surface of the material to be cut, the axis of the torch rod is on an extension line of the torch turning device pivot axis.

또한, 상기 토치봉을 경사시킬 때의 회동중심은 토치봉 축심의 연장선상으로 설정되며, 토치봉을 경사시켰을 때, 상기 토치봉 축심의 연장선과 선회축심 연장선과의 교점은 피절단재의 표면 또는 두께 방향의 소정 위치에 있도록 조정된다.
Further, the center of rotation when the torch rod is inclined is set on the extension line of the torch rod shaft core, and when the torch rod is inclined, the intersection point between the extension line of the torch rod shaft core and the pivot axis extension line is the surface or thickness of the cutting material. It is adjusted to be at a predetermined position in the direction.

기존의 토치각도 설정장치는 토치봉에 공급할 가스나 냉각수와 같은 유체의 수 및 접속할 케이블 수에 대응하여 토치 선회 장치의 구조가 복잡해지며, 대형화되어 코스트의 상승이나 보수 점검이 복잡해지는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.The conventional torch angle setting device has a complicated structure of the torch turning device in response to the number of fluids such as gas or cooling water to be supplied to the torch rod and the number of cables to be connected. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 하나의 축부재에 호 궤적을 따라 좌우 방향으로 왕복 회동시키는 좌우방향 회동장치와 전후 방향으로 왕복 회동시키는 전후방향 회동장치를 독립적으로 구비하여 작동시킴으로써 간단한 링크를 통해 토치봉을 사방향으로 회동시킬 수 있도록 하는 좌우방향 회동장치 및 이를 구비한 토치봉의 각도 조절기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and is provided with one axis member independently provided with a left and right rotation device for reciprocating in the left and right directions along the arc trajectory and a forward and backward rotation device for reciprocating in the forward and backward directions. It is an object of the present invention to provide a left-right rotating apparatus and an angle adjuster of a torch rod having the same, by which the torch rod can be rotated in four directions through a simple link.

그리고, 본 발명은 좌우방향 회동장치의 링크구조와 전후방향 회동장치의 링크구조를 한 쌍으로 구비함으로써 링크 작동시 내부 응력을 향상시키고자 하는 좌우방향 회동장치 및 이를 구비한 토치봉의 각도 조절기를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a link structure of the left and right rotation device and a link structure of the front and rear rotation device in a pair to provide a left and right rotation device to improve the internal stress during the link operation and the angle adjuster of the torch rod having the same. Its purpose is to.

아울러, 본 발명은 링크구조를 커버로 덮어 보호함으로써 이물질의 유입을 방지하고, 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 좌우방향 회동장치 및 이를 구비한 토치봉의 각도 조절기를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a left and right pivoting apparatus and an angle adjuster of the torch rod having the same to prevent the inflow of foreign matters by protecting the link structure with a cover and to prevent a safety accident.

본 발명에 따른 좌우방향 회동장치는: 고정체에 하측이 힌지 연결되어 호 궤적을 따라 왕복 회동하는 한 쌍의 좌우주동링크부재, 상기 좌우주동링크부재 각각의 중앙부위에 양측이 힌지 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 호 궤적을 따라 왕복 회동하는 좌우종동링크부재, 상기 좌우종동링크부재의 하측에 연결되어 상기 좌우종동링크부재와 동일 궤적을 따라 왕복 회동하는 좌우축부재, 및 상기 좌우주동링크부재 각각의 상측에 양측이 힌지 연결되고, 상기 좌우축부재에 고정 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 상기 좌우종동링크부재와 동일 궤적을 따라 왕복 회동함으로써 상기 좌우축부재를 좌우방향으로 왕복 회전시키는 좌우회전부를 포함한다.The left and right pivot device according to the present invention: a pair of left and right driving link members, the lower side is hinged to the fixed body to reciprocate along the arc path, both sides are hinged to the central portion of each of the left and right driving link members The left and right driven link members reciprocating along the arc trajectory while maintaining the left and right, the left and right shaft members connected to the lower side of the left and right driven link members and reciprocated along the same trajectory as the left and right driven link members, and the left and right main link members, respectively. Both sides are hinged to the upper side of the left and right, left and right rotating parts for reciprocating the left and right shaft members in the left and right directions by reciprocatingly rotating along the same trajectory as the left and right driven link members while being fixedly connected to the left and right shaft members. Include.

상기 좌우회전부는, 상기 좌우주동링크부재 각각의 상측에 양측이 힌지 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 상기 좌우종동링크부재와 동일 궤적을 따라 왕복 회동하는 좌우커넥팅로드, 및 상기 좌우커넥팅로드의 하측에 힌지 연결되고 상기 좌우축부재에 고정 연결되어 상기 좌우커넥팅로드의 이동방향에 따라 기울기를 달리하며 상기 좌우축부재를 회전시키는 슬리브를 포함한다.The left and right rotation parts, the left and right connecting rods reciprocating along the same trajectory as the left and right driven link members while maintaining a state where both sides are hingedly connected to the upper side of each of the left and right driving link members, and the lower side of the left and right connecting rods It is hinged and fixedly connected to the left and right shaft members, the inclination according to the moving direction of the left and right connecting rods and includes a sleeve for rotating the left and right shaft members.

상기 고정체는 호 궤적인 래크부재를 형성하고, 상기 래크부재는 상기 좌우커넥팅로드에 지지 연결되고, 외력에 의해 회전되며 호 궤적을 따라 왕복 이동하는 피니언부재를 형성함이 바람직하다.The fixed body forms a rack member of the arc trajectory, the rack member is preferably connected to the left and right connecting rods, it is preferable to form a pinion member that is rotated by an external force and reciprocating along the arc trajectory.

상기 좌우축부재는 상측 둘레면에 노브를 고정 형성하고, 상기 좌우커넥팅로드는 하측을 상기 노브에 힌지 연결함이 바람직하다.The left and right shaft members are fixed to the knob on the upper circumferential surface, the left and right connecting rod is preferably hinged to the lower side to the knob.

본 발명에 따른 토치봉의 각도 조절기는: 전후축부재, 상기 전후축부재에 형성되고 용접용 토치봉을 힌지 연결하여 독립적으로 작동시 연결부위를 기준으로 상기 토치봉을 전후방향으로 회동시키는 전후방향 회동장치, 및 상기 전후축부재에 연장 형성되어 독립적으로 작동시 상기 전후방향 회동장치와 상기 토치봉을 좌우방향으로 회동시키는 좌우방향 회동장치를 포함한다.An angle adjuster of the torch rod according to the present invention includes: a front and rear shaft member, formed in the front and rear shaft member, hinged to a welding torch rod, and rotating in front and rear directions to rotate the torch rod forward and backward based on a connecting portion when operated independently. Apparatus, and extending in the front and rear shaft member includes a left and right rotation device for rotating the front and rear rotation device and the torch rod in the left and right direction when operated independently.

상기 전후방향 회동장치는, 상기 전후축부재에 하측이 힌지 연결되어 외력 발생시 하측을 기준으로 호 궤적을 따라 전후방향으로 회동되는 전후주동링크부재, 상기 전후주동링크부재의 상측에 힌지 연결되는 제 1전후종동링크부재, 상기 제 1전후종동링크부재의 하측에 위치하도록 상기 전후주동링크부재에 힌지 연결되고 상기 제 1전후종동링크부재와 동일한 길이를 갖는 제 2전후종동링크부재, 및 상기 제 1전후종동링크부재와 상기 제 2전후종동링크부재의 회동시 상기 토치봉이 상기 전후주동링크부재와 동일하게 기울도록 안내하는 안내부를 포함한다.The front and rear rotational device, the lower side is hinged to the front and rear shaft member, when the external force is generated, the front and rear driving link member is rotated in the front and rear direction along the arc trajectory on the basis of the lower side, the first hinge connecting to the upper side of the front and rear driving link member. A front and rear driven link member, a second front and rear driven link member hinged to the front and rear driven link member so as to be positioned below the first front and rear driven link member, and having the same length as the first front and back driven link member, and the first front and rear And a guide for guiding the torch rod to be inclined with the front and rear main drive link member when the driven link member and the second front and back driven link member rotate.

상기 안내부는, 상기 토치봉의 둘레면에 고정 형성되는 링부재, 및 상기 링부재에 고정 연결되고 상측에 상기 제 1전후종동링크부재를 힌지 연결하며, 하측에 상기 제 2전후종동링크부재를 힌지 연결하는 힌지부재를 포함한다.The guide portion, a ring member fixed to the circumferential surface of the torch rod, and fixedly connected to the ring member and hinged connecting the first front and rear driven link member on the upper side, hinge connection of the second front and rear driven link member on the lower side It includes a hinge member.

상기 전후주동링크부재는, 상기 전후축부재에 하측이 힌지 연결되어 외력 발생시 하측을 기준으로 호 궤적을 따라 전후방향으로 회동되는 제 1전후주동링크부재, 및 상기 전후축부재의 축방향에 대해 상기 제 1전후주동링크의 전측에 위치하고, 하측을 기준으로 호 궤적을 따라 전후방향으로 회동되는 제 2전후주동링크부재를 포함하고, 상기 제 1전후주동링크부재와 상기 제 2전후주동링크부재는 연동되도록 연동부재에 힌지 연결됨이 바람직하다.The front and rear main drive link member, the lower side is hinged to the front and rear axis member is rotated in the front and rear direction along the arc trajectory on the basis of the lower side when the external force is generated, and the axial direction of the front and rear axis member It is located on the front side of the first front and rear driving link, and includes a second front and rear driving link member which rotates in the front and rear direction along the arc trajectory on the lower side, wherein the first front and rear driving link member and the second front and rear driving link member are interlocked. Preferably hinged to the interlocking member.

상기 제 1전후종동링크부재와 상기 연동부재, 및 상기 제 2전후종동링크부재와 상기 연동부재는 독립되는 링크부재에 링크 연결되고, 상기 링크부재는 상기 전후방향 회동장치를 덮는 전후커버에 피벗팅되어 시소 운동되도록 피벗돌기를 형성함이 바람직하다.The first front and rear driven link member and the interlocking member, and the second front and rear driven link member and the interlocking member are linked to an independent link member, and the link member pivots on a front and rear cover covering the front and rear rotational device. It is preferable to form a pivot protrusion so that the seesaw movement.

상기 좌우방향 회동장치는, 고정체에 하측이 힌지 연결되어 호 궤적을 따라 왕복 회동하는 한 쌍의 좌우주동링크부재, 상기 좌우주동링크부재 각각의 중앙부위에 양측이 힌지 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 호 궤적을 따라 왕복 회동하는 좌우종동링크부재, 상기 좌우종동링크부재의 하측에 연결되어 상기 좌우종동링크부재와 동일 궤적을 따라 왕복 회동하고, 상기 전후축부재에 고정 연결되는 좌우축부재, 및 상기 좌우주동링크부재 각각의 상측에 양측이 힌지 연결되고, 상기 좌우축부재에 고정 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 상기 좌우종동링크부재와 동일 궤적을 따라 왕복 회동함으로써 상기 좌우축부재를 좌우방향으로 왕복 회전시키는 좌우회전부를 포함한다.The left and right pivoting device is a pair of left and right driving link members that are hinged to the fixed body and reciprocated along the arc of the arc, and both sides are hingedly connected to the central portions of the left and right driving link members, respectively. A left and right driven link member reciprocating along the arc path, a left and right shaft member connected to a lower side of the left and right driven link members and reciprocating along the same trajectory as the left and right driven link members, and fixedly connected to the front and rear shaft members, and Both sides are hingedly connected to the upper sides of the left and right driving link members, and the left and right shaft members are reciprocated along the same trajectory as the left and right driven link members while being fixedly connected to the left and right shaft members. It includes a left and right rotation unit for reciprocating rotation.

상기 고정체는 상기 좌우방향 회동장치를 덮어 보호하기 위해 좌우커버를 연장 형성함이 바람직하다.
The fixing body preferably extends the left and right covers to cover and protect the left and right rotating apparatus.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 좌우방향 회동장치 및 이를 구비한 토치봉의 각도 조절기는 종래 기술과 달리 하나의 축부재에 호 궤적을 따라 좌우 방향으로 왕복 회동시키는 좌우방향 회동장치와 전후 방향으로 왕복 회동시키는 전후방향 회동장치를 독립적으로 구비하여 작동시킴으로써 간단한 링크를 통해 토치봉을 사방향으로 회동시킬 수 있다.As described above, the left and right rotation device according to the present invention and the angle adjuster of the torch rod having the same in the front and rear direction and the left and right rotation device for reciprocating in the left and right direction along the arc trajectory to one shaft member, unlike the prior art The torch rod can be rotated in four directions through a simple link by independently operating a forward and backward rotation device for reciprocating rotation.

그리고, 본 발명은 좌우방향 회동장치의 링크구조와 전후방향 회동장치의 링크구조를 한 쌍으로 구비함으로써 링크 작동시 내부 응력을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve the internal stress during the link operation by providing the link structure of the left and right rotation apparatus and the link structure of the front and rear rotation apparatus in pairs.

아울러, 본 발명은 링크구조를 커버로 덮어 보호함으로써 이물질의 유입을 방지하고, 안전사고를 방지할 수 있다.
In addition, the present invention can protect the link structure by covering the cover to prevent the inflow of foreign substances, it is possible to prevent a safety accident.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 커버를 벗긴 내부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 전후방향 회동장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 좌우방향 회동장치의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 전후방향 회동 상태를 보인 작동도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 전후방향 회동 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 좌우방향 회동 상태를 보인 작동도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 좌우방향 회동 개념도이다.1 is a perspective view of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the inside of the cover off the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the front and rear rotation apparatus of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the left and right rotation of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention.
5 is an operation view showing a front and rear rotation state of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a conceptual view of the front and rear rotation of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention.
7 is an operation view showing the left and right rotation state of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual view of left and right rotation of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 좌우방향 회동장치 및 이를 구비한 토치봉의 각도 조절기의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the left and right rotation apparatus and the angle adjuster of the torch rod having the same. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 커버를 벗긴 내부 사시도이다.1 is a perspective view of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the inside of the cover off the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 전후방향 회동장치의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 좌우방향 회동장치의 분해 사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view of the front and rear direction rotation apparatus of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the left and right direction rotation apparatus of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 전후방향 회동 상태를 보인 작동도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 전후방향 회동 개념도이다.5 is an operation view showing the front and rear rotational state of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a conceptual view of the front and rear rotation of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 좌우방향 회동 상태를 보인 작동도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 좌우방향 회동 개념도이다.7 is an operation view showing a left and right rotation of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a conceptual view of the left and right rotation of the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기는 전후축부재(10), 전후방향 회동장치(100) 및 좌우방향 회동장치(200)를 포함한다.1 to 4, the angle adjuster of the torch rod according to an embodiment of the present invention includes a front and rear shaft member 10, a front and rear rotation apparatus 100, and a left and right rotation apparatus 200.

전후축부재(10)는 전후방향 회동장치(100) 및 좌우방향 회동장치(200)를 지지하는 역할을 하고, 좌우방향 회동장치(200)의 구동시 호 궤적을 따라 왕복 이동하게 된다. 이때, 전후축부재(10)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 적용 가능하다.The front and rear shaft members 10 serve to support the front and rear rotation apparatus 100 and the left and right rotation apparatus 200, and reciprocate along the arc trajectory when the left and right rotation apparatus 200 is driven. At this time, the front and rear shaft member 10 can be applied in various shapes and various materials.

또한, 전후방향 회동장치(100)는 전후축부재(10)에 형성되고, 용접용 토치봉(2)을 힌지 연결한다.In addition, the front-rear rotation device 100 is formed in the front and rear shaft member 10, and hinges the welding torch rod (2).

아울러, 전후방향 회동장치(100)는 독립적으로 작동하며 토치봉(2)의 연결부위를 기준으로 토치봉(2)을 호 궤적을 따라 전후방향으로 회동시키는 역할을 한다.In addition, the front and rear rotation apparatus 100 operates independently and serves to rotate the torch rod 2 in the front and rear directions along the arc trajectory based on the connection portion of the torch rod 2.

그리고, 좌우방향 회동장치(200)는 전후축부재(10)에 연장 형성되어 독립적으로 작동시 전후방향 회동장치(100)와 토치봉(2)을 좌우방향으로 회동시키는 역할을 한다.In addition, the left and right rotation apparatus 200 extends in the front and rear shaft member 10 and serves to rotate the front and rear rotation apparatus 100 and the torch rod 2 in left and right directions when operated independently.

특히, 토치봉(2)은 전후방향 회동장치(100)의 작동으로 호 궤적을 따라 전후방향으로 왕복 이동하고, 좌우방향 회동장치(200)의 작동으로 호 궤적을 따라 좌우방향으로 왕복 이동하게 된다.In particular, the torch rod 2 is reciprocated in the front and rear direction along the arc trajectory by the operation of the longitudinal rotation device 100, and reciprocates in the left and right direction along the arc trajectory by the operation of the left and right rotation device 200. .

이때, 토치봉(2)은 좌우방향 회동장치(200)에 연결될 수도 있는데, 전후방향 회동장치(100)에 연결됨이 바람직하다.At this time, the torch rod 2 may be connected to the left and right rotation apparatus 200, it is preferable that the torch rod (2) is connected.

이는, 전후방향 회동장치(100) 및 토치봉(2)이 좌우방향 회동장치(200)의 회동 방향에 연동되어 함께 회동하기 때문이다. This is because the front-back direction rotation device 100 and the torch rod 2 rotate together with the rotational direction of the left-right direction rotation device 200.

한편, 전후방향 회동장치(100)는 전후주동링크부재(110), 제 1전후종동링크부재(120), 제 2전후종동링크부재(130) 및 안내부(140)를 포함한다.On the other hand, the front and rear direction rotation apparatus 100 includes a front and rear driving link member 110, the first front and rear driven link member 120, the second front and rear driven link member 130 and the guide portion 140.

전후주동링크부재(110)는 전후축부재(10)에 하측이 힌지 연결된다.The front and rear main link member 110 is hinged to the lower side to the front and rear shaft member 10.

더욱 상세히, 전후축부재(10)는 일측으로 개방되고, 상하측으로 개방되는 요입홈(12)을 형성한다.In more detail, the front and rear shaft member 10 is open to one side, and forms a recessed groove 12 which is open to the upper and lower sides.

그리고, 전후주동링크부재(110)는 전후축부재(10)의 요입홈(12)에 하측이 삽입된다.Then, the front and rear main link member 110 is inserted into the recessed groove 12 of the front and rear shaft member 10.

특히, 전후주동링크부재(110)와 전후축부재(10)는 전후주동힌지핀(112)으로 연결된다.In particular, the front and rear driving link member 110 and the front and rear shaft member 10 is connected to the front and rear driving hinge pin 112.

그래서, 전후주동링크부재(110)는 전후주동힌지핀(112)을 기준으로 호 궤적을 따라 왕복 회동 가능하게 된다.Thus, the front and rear main drive link member 110 can be reciprocated along the arc trajectory on the basis of the front and rear main drive hinge pins 112.

이때, 전후주동링크부재(110)는 외력에 의해 강제로 회동된다.At this time, the front and rear main drive link member 110 is forcibly rotated by an external force.

즉, 전후주동힌지핀(112)은 전후주동기어(114)를 연결한다.That is, the front and rear main hinge pin 112 connects the front and rear main gear 114.

아울러, 전후주동기어(114)는 전후구동모터(116)에 연결된다.In addition, the front and rear main gear 114 is connected to the front and rear drive motor 116.

따라서, 전후구동모터(116)가 구동하게 되면, 전후주동기어(114)는 일방향 또는 타방향으로 회전하게 되고, 이로 인해, 전후주동힌지핀(112)은 전후주동기어(114)와 동일 방향으로 회전하게 된다.Therefore, when the front and rear drive motor 116 is driven, the front and rear main gear 114 is rotated in one direction or the other direction, whereby, the front and rear driving hinge pin 112 in the same direction as the front and rear main gear 114. Will rotate.

아울러, 전후주동힌지핀(112)은 전후주동링크부재(110)에 고정 연결되고, 전후축부재(10)에 회전 가능하게 삽입된다.In addition, the front and rear driving hinge pin 112 is fixedly connected to the front and rear driving link member 110, it is rotatably inserted into the front and rear shaft member (10).

그리고, 전후주동기어(114)는 단독으로 구비될 수도 있고, 복수 개 구비되어 서로 기어 결합될 수도 있다.In addition, the front and rear main gear 114 may be provided alone, or a plurality of gears may be coupled to each other.

편의상, 전후주동기어(114)는 복수 개 구비되는 것으로 도시한다.For convenience, the front and rear main gear 114 is shown as being provided with a plurality.

더불어, 전후구동모터(116)는 전후축부재(10)에 고정 연결됨이 바람직하다.In addition, the front and rear drive motor 116 is preferably fixedly connected to the front and rear shaft member (10).

따라서, 전후구동모터(116)가 구동하게 되면, 전후주동링크부재(110)는 전후주동힌지핀(112)을 기준으로 왕복 회동하게 된다.Accordingly, when the front and rear drive motor 116 is driven, the front and rear driving link member 110 is reciprocated based on the front and rear driving hinge pin 112.

이때, 전후구동모터(116)는 스텝모터로 함이 바람직하다.At this time, the front and rear drive motor 116 is preferably a step motor.

또한, 제 1전후종동링크부재(120)는 전후주동링크부재(110)의 상측에 힌지 연결되고, 제 2전후종동링크부재(130)는 전후주동링크부재(110)에 힌지 연결된다. 여기서, 제 2전후종동링크부재(130)는 전후주동링크부재(110)의 축 방향에 대해 제 1전후종동링크부재(120)의 하측에 위치하도록 전후주동링크부재(110)에 힌지 연결된다.In addition, the first front and rear driven link member 120 is hinged to the upper side of the front and rear driven link member 110, the second front and rear driven link member 130 is hinged to the front and rear driven link member 110. Here, the second front and rear driven link member 130 is hinged to the front and rear driven link member 110 to be positioned below the first front and rear driven link member 120 with respect to the axial direction of the front and rear driven link member 110.

더욱 상세히, 제 1전후종동링크부재(120)와 전후주동링크부재(110) 및 제 2전후종동링크부재(130)와 전후주동링크부재(110)는 전후주동힌지핀(112)에 의해 서로 링크 연결된다.More specifically, the first front and rear driven link member 120 and the front and rear driven link member 110 and the second front and rear driven link member 130 and the front and rear driven link member 110 are linked to each other by the front and rear main drive hinge pins 112. Connected.

아울러, 제 1전후종동링크부재(120)와 제 2전후종동링크부재(130)는 전후주동링크부재(110)의 일측에 힌지 연결될 수도 있으나, 상호 간섭을 위해 전후주동링크부재(110)의 서로 다른 측면에 형성됨이 바람직하다.In addition, the first front and rear driven link member 120 and the second front and rear driven link member 130 may be hinged to one side of the front and rear driving link member 110, but the front and rear driving link member 110 of each other for mutual interference. It is preferably formed on the other side.

그리고, 제 1전후종동링크부재(120)와 제 2전후종동링크부재(130)는 동일한 길이를 갖도록 형성된다.The first front and rear driven link members 120 and the second front and rear driven link members 130 are formed to have the same length.

그래서, 전후주동링크부재(110)가 호 궤적을 따라 일방향으로 회동하게 되면, 제 1전후종동링크부재(120)의 단부와 제 2전후종동링크부재(130)의 단부는 안내부(140)에 의해 전후주동링크부재(110)의 기울기와 일치하는 임의의 선상에 위치하게 된다.Thus, when the front and rear driving link member 110 is rotated in one direction along the arc trajectory, the end of the first front and rear driven link member 120 and the end of the second front and rear driven link member 130 are guided to the guide 140. As a result, it is positioned on an arbitrary line that matches the inclination of the front and rear driving link member 110.

또한, 안내부(140)는 제 1전후종동링크부재(120)와 제 2전후종동링크부재(130)의 회동시 토치봉(2)이 전후주동링크부재(110)와 동일하게 기울도록 안내하는 역할을 한다.In addition, the guide unit 140 guides the torch rod 2 to be inclined in the same manner as the front and rear main link member 110 when the first front and rear driven link member 120 and the second front and back driven link member 130 are rotated. Play a role.

여기서, 안내부(140)는 링부재(142)와 힌지부재(144)를 포함한다.Here, the guide portion 140 includes a ring member 142 and the hinge member 144.

링부재(142)는 토치봉(2)의 둘레면에 고정 형성된다.The ring member 142 is fixed to the circumferential surface of the torch rod 2.

여기서, 링부재(142)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 적용 가능하고, 볼팅이나 용접이나 클램핑 등 다양한 방식에 의해 토치봉(2)에 고정 형성된다.Here, the ring member 142 is applicable to a variety of shapes and materials, and is fixed to the torch rod (2) by various methods such as bolting, welding or clamping.

그리고, 힌지부재(144)는 링부재(142)에 고정 연결된다. 아울러, 힌지부재(144)는 상측에 제 1전후종동링크부재(120)를 힌지 연결하고, 하측에 제 2전후종동링크부재(130)를 힌지 연결한다.The hinge member 144 is fixedly connected to the ring member 142. In addition, the hinge member 144 hinge-connects the first front and rear driven link members 120 on the upper side, and hinges the second front and rear driven link members 130 on the lower side.

즉, 제 1전후종동링크부재(120)와 제 2전후종동링크부재(130)의 각 단부는 대응되는 힌지부재(144)의 가장자리에 전후힌지핀(145)으로써 힌지 연결된다.That is, each end of the first front and rear driven link member 120 and the second front and rear driven link member 130 is hinged by the front and rear hinge pin 145 to the edge of the corresponding hinge member 144.

이때, 제 1전후종동링크부재(120)가 전후주동링크부재(110)의 일측에 링크 연결되고, 제 2전후종동링크부재(130)가 전후주동링크부재(110)의 타측에 힌지 연결되기 때문에, 힌지부재(144)는 링부재(142)의 일측과 타측에 각각 형성된다.At this time, since the first front and rear driven link member 120 is linked to one side of the front and rear driving link member 110, and the second front and rear driven link member 130 is hinged to the other side of the front and rear driving link member 110. The hinge member 144 is formed at one side and the other side of the ring member 142, respectively.

그리고, 제 1전후종동링크부재(120)는 링부재(142)의 일측에 위치한 힌지부재(144)의 상측에 힌지 연결되고, 제 2전후종동링크부재(130)는 링부재(142)의 타측에 위치한 힌지부재(144)의 하측에 힌지 연결된다.Then, the first front and rear driven link member 120 is hinged to the upper side of the hinge member 144 located on one side of the ring member 142, the second front and rear driven link member 130 is the other side of the ring member 142 The hinge is connected to the lower side of the hinge member 144 located in the.

그래서, 일례로, 링부재(142)의 일측에 위치한 힌지부재(144)의 하측과 제 2전후종동링크부재(130)는 제 2보조링크부재(131)의 양측이 힌지 연결된다.Thus, for example, the lower side of the hinge member 144 located on one side of the ring member 142 and the second front and rear driven link member 130 are hinged both sides of the second auxiliary link member 131.

마찬가지로, 링부재(142)의 타측에 위치한 힌지부재(144)의 상측과 제 1전후종동링크부재(120)는 제 1보조링크부재(121)의 양측이 힌지 연결된다.Similarly, the upper side of the hinge member 144 located on the other side of the ring member 142 and the first front and rear driven link member 120 are hinged to both sides of the first auxiliary link member 121.

한편, 전후주동링크부재(110)는 왕복 회동시 부러짐이나 뒤틀어짐을 방지하기 위해 복수 개 구비됨이 바람직하다.On the other hand, the front and rear main drive link member 110 is preferably provided in plurality in order to prevent the broken or twisted during the reciprocating rotation.

그리고, 전후주동링크부재(110)는 복수 개 구비되어 서로 동일 방향으로 호 궤적을 따라 회동시 제 1전후종동링크부재(120)와 제 2전후종동링크부재(130)의 이동거리를 증가시킬 수 있도록 전후축부재(10)의 축 방향에 대해 서로 다른 위치에 형성됨이 바람직하다.In addition, the front and rear driving link member 110 is provided with a plurality may increase the moving distance of the first front and rear driven link member 120 and the second front and rear driven link member 130 when rotating along the arc trajectory in the same direction. It is preferable that the front and rear shaft members 10 are formed at different positions with respect to the axial direction.

일례로, 전후주동링크부재(110)는 제 1전후주동링크부재(111)와 제 2전후주동링크부재(113)를 포함한다.In one example, the front and rear driving link member 110 includes a first front and rear driving link member 111 and a second front and rear driving link member 113.

제 1전후주동링크부재(111)는 전후축부재(10)에 하측이 힌지 연결되어 외력 특히, 전후구동모터(116) 구동시 하측을 기준으로 호 궤적을 따라 전후방향으로 회동된다.The first front and rear driving link member 111 is hinged to the front and rear shaft member 10 is rotated in the front and rear direction along the arc trajectory on the basis of the lower side when the external force, in particular, the front and rear driving motor 116 is driven.

아울러, 제 2전후주동링크부재(113)는 전후축부재(10)의 축방향에 대해 제 1전후주동링크부재(111)의 전측에 위치하고, 하측을 기준으로 호 궤적을 따라 전후방향으로 회동된다. 즉, 제 1전후주동링크부재(111)는 전후구동모터(116)에 의해 강제 왕복 회동하게 되고, 제 2전후주동링크부재(113)는 자유 왕복 회동하게 된다.In addition, the second front and rear driving link member 113 is located on the front side of the first front and rear driving link member 111 with respect to the axial direction of the front and rear shaft member 10, and is rotated in the front and rear directions along the arc trajectory on the lower side. . That is, the first front and rear driving link member 111 is forced reciprocating rotation by the front and rear driving motor 116, the second front and rear driving link member 113 is free reciprocating rotation.

그래서, 제 1전후주동링크부재(111)와 제 2전후주동링크부재(113)는 연동되어 서로 동일 방향으로 동일하게 기울어지도록 회동됨이 바람직하다.Thus, the first front and rear driving link member 111 and the second front and rear driving link member 113 are preferably rotated to be inclined in the same direction with each other.

다시 말해서, 제 1전후주동링크부재(111)와 제 2전후주동링크부재(113)는 연동부재(150)에 양측이 힌지 연결된다.In other words, both sides of the first front and rear driving link member 111 and the second front and rear driving link member 113 are hingedly connected to the interlocking member 150.

더욱 상세히, 연동부재(150)의 일측은 전후연동핀(152)에 의해 제 1전후주동링크부재(111)와 힌지 연결되고, 연동부재(150)의 타측은 전후연동핀(152)에 의해 제 2전후주동링크부재(113)와 힌지 연결된다.In more detail, one side of the interlocking member 150 is hinged to the first front and rear driving link member 111 by the front and rear interlocking pins 152, and the other side of the interlocking member 150 is made by the front and rear interlocking pins 152. The hinge is connected to the front and rear driving link member 113.

특히, 제 1전후종동링크부재(120)가 제 1전후주동링크부재(111)와 제 2전후주동링크부재(113)의 일측에 링크 연결되고, 제 2전후종동링크부재(130)가 제 1전후주동링크부재(111)와 제 2전후주동링크부재(113)의 타측에 힌지 연결되기 때문에, 제 1전후주동링크부재(111)는 일측에 제 1전후종동링크부재(120)를 힌지 연결하고, 제 2전후주동링크부재(113)는 타측에 제 2전후종동링크부재(130)를 힌지 연결함이 바람직하다.In particular, the first front and rear driven link member 120 is linked to one side of the first front and rear driven link member 111 and the second front and back driven link member 113, the second front and rear driven link member 130 is the first Because the hinge is connected to the other side of the front and rear driving link member 111 and the second front and rear driving link member 113, the first front and rear driving link member 111 hinges the first front and rear driven link member 120 to one side. , The second front and rear driving link member 113 is preferably hinged to the second front and rear driven link member 130 on the other side.

여기서, '일측'과 '타측'은 서로 반대방향으로 향하는 측면을 의미한다.Here, "one side" and "other side" means the side facing in the opposite direction.

아울러, 제 1전후종동링크부재(120)는 제 1전후주동링크부재(111)의 상측에 힌지 연결되고, 제 2전후종동링크부재(130)는 제 2전후주동링크부재(113)의 축방향에 대해 대략 중간 부위에 힌지 연결됨이 바람직하다.In addition, the first front and rear driven link member 120 is hinged to the upper side of the first front and rear driven link member 111, the second front and rear driven link member 130 is the axial direction of the second front and rear driven link member 113 It is preferred to be hinged to an approximately intermediate site for.

그래서, 제 1전후주동링크부재(111)의 일측에 위치하는 연동부재(150)는 제 2전후종동링크부재(130)와 제 2전후주동링크부재(113)의 연결부위와 평면상 동일하도록 제 1전후주동링크부재(111)에 힌지 연결된다.Thus, the interlocking member 150 located on one side of the first front and rear driving link member 111 is formed so as to be the same in plane with the connection portion of the second front and rear driven link member 130 and the second front and rear driving link member 113. 1 is hinged to the front and rear driving link member 111.

마찬가지로, 제 2전후주동링크부재(113)의 타측에 위치하는 연동부재(150)는 제 1전후종동링크부재(120)와 제 1전후주동링크부재(111)의 연결부위와 평면상 동일하도록 제 2전후주동링크부재(113)에 힌지 연결된다.Similarly, the interlocking member 150 located on the other side of the second front and rear driving link member 113 may be formed in the same plane as the connection portion between the first front and rear driven link member 120 and the first front and rear driving link member 111. 2 is hinged to the front and rear driving link member 113.

한편, 제 1전후종동링크부재(120)는 제 1전후주동링크부재(111)와 제 2전후주동링크부재(113)의 상측에 동시에 힌지 연결됨이 바람직하고, 제 2전후종동링크부재(130)는 제 1전후주동링크부재(111)와 제 2전후주동링크부재(113)의 대략 중앙 부위에 동시에 힌지 연결됨이 바람직하다.On the other hand, the first front and rear driven link member 120 is preferably hinged to the upper side of the first front and rear driving link member 111 and the second front and rear driving link member 113, the second front and rear driven link member 130 It is preferable that the hinge is connected at the same time to the central portion of the first front and rear driving link member 111 and the second front and rear driving link member 113 at the same time.

따라서, 제 1전후종동링크부재(120)의 가장자리, 제 1전후주동링크부재(111), 제 2전후주동링크부재(113) 및 연동부재(150)가 서로 연결되어 4절링크를 이루게 된다.Thus, the edge of the first front and rear driven link member 120, the first front and rear driving link member 111, the second front and rear driving link member 113 and the interlocking member 150 are connected to each other to form a four-section link.

마찬가지로, 연동부재(150), 제 1전후주동링크부재(111), 제 2전후주동링크부재(113) 및 제 2전후종동링크부재(130)의 가장자리가 서로 연결되어 4절링크를 이루게 된다.Similarly, the edges of the interlocking member 150, the first front and rear driving link member 111, the second front and rear driving link member 113, and the second front and rear driven link member 130 are connected to each other to form a four-section link.

아울러, 상기의 4절링크가 위치 고정될 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, it is preferable to allow the four-section link to be fixed in position.

그래서, 상하 나란하게 배열되는 제 1전후종동링크부재(120)와 연동부재(150)는 링크부재(160)에 의해 링크 연결되고, 상하 나란하게 배열되는 제 2전후종동링크부재(130)와 연동부재(150)는 링크부재(160)에 링크 연결된다.Thus, the first front and rear driven link member 120 and the interlocking member 150 arranged up and down are linked by the link member 160, and interlocked with the second front and rear driven link member 130 arranged up and down side by side. The member 150 is linked to the link member 160.

특히, 링크부재(160)는 양측 가장자리와 이에 대응되는 제 1전후종동링크부재(120)와 연동부재(150)를 전후링크핀(162)으로 힌지 연결하고, 이에 대응되는 제 2전후종동링크부재(130)와 연동부재(150)를 전후링크핀(162)으로 힌지 연결한다.In particular, the link member 160 hinges the edges and the first front and rear driven link member 120 and the interlocking member 150 corresponding to the front and rear link pins 162, the second front and rear driven link members corresponding thereto. Hinge connecting the 130 and the interlocking member 150 with the front and rear link pins (162).

또한, 전후방향 회동장치(100)는 전후커버(180)에 의해 덮여짐으로써 보호됨이 바람직하다.In addition, the front and rear rotation apparatus 100 is preferably protected by being covered by the front and rear cover 180.

이때, 전후커버(180)는 전후축부재(10)에 지지되고, 볼팅 등 다양한 방식에 의해 전후축부재(10)에 분리 가능하도록 연결됨이 바람직하다.At this time, the front and rear cover 180 is supported on the front and rear shaft member 10, it is preferable to be detachably connected to the front and rear shaft member 10 by various methods such as bolting.

그리고, 링크부재(160)는 전후커버(180)에 끼워져 피벗팅됨으로써 위치 고정된 피벗부위를 기준으로 시소 운동되도록 피벗돌기(170)를 형성함이 바람직하다.In addition, the link member 160 is preferably pivoted to form the pivot protrusion 170 to be seesawed relative to the pivoted position by being inserted into the front and rear cover 180 and pivoted.

즉, 피벗돌기(170)가 전후커버(180)에 끼워져 위치 고정되기 때문에 전후방향 회동장치(100)는 안정적으로 링크 작동하게 된다.That is, since the pivot protrusion 170 is fixed to the front and rear cover 180, the front and rear rotation apparatus 100 is stably linked.

한편, 좌우방향 회동장치(200)는 좌우주동링크부재(210), 좌우종동링크부재(220), 좌우축부재(230) 및 좌우회전부(240)를 포함한다.On the other hand, the left and right rotating apparatus 200 includes a left and right driving link member 210, a left and right driven link member 220, a left and right shaft member 230 and the left and right rotating part 240.

좌우주동링크부재(210)는 고정체(252)에 하측이 힌지 연결되어 호 궤적을 따라 왕복 회동하는 한 쌍으로 이루어진다.The left and right main link member 210 is hinged to the fixed body 252 is composed of a pair of reciprocating rotation along the arc path.

더욱 상세히, 한 쌍의 좌우주동링크부재(210)는 전후축부재(10)의 축방향에 대해 수직한 방향으로 소정 유격되게 배치되며, 각각의 하측이 고정체(252)에 힌지 연결된다.In more detail, the pair of left and right driving link members 210 are arranged to be spaced in a predetermined vertical direction with respect to the axial direction of the front and rear shaft member 10, each lower side is hinged to the fixing body 252.

특히, 한 쌍의 좌우주동링크부재(210)는 각각의 하측에 좌우주동힌지핀(212)을 회전 가능하게 삽입하고, 이 좌우주동힌지핀(212)은 각각 고정체(252)에 회전 가능하게 삽입된다.In particular, the pair of left and right driving link members 210 rotatably inserts the left and right driving hinge pins 212 on each lower side, and the left and right driving hinge pins 212 are rotatably attached to the fixed body 252, respectively. Is inserted.

물론, 고정체(252)는 좌우주동힌지핀(212)에 지지된다.Of course, the fixing body 252 is supported by the left and right driving hinge pins 212.

따라서, 각각의 좌우주동링크부재(210)는 좌우주동힌지핀(212)을 기준으로 호 궤적을 따라 회동하게 된다. Therefore, each of the left and right driving link member 210 is rotated along the call trajectory on the basis of the left and right driving hinge pin (212).

이때, 좌우주동링크부재(210)는 한 쌍 구비될 수도 있고, 견고하도록 복수의 쌍으로 이루어질 수도 있다. At this time, the left and right driving link member 210 may be provided in a pair, may be made of a plurality of pairs to be firm.

편의상, 좌우주동링크부재(210)는 2쌍으로 구비되는 것으로 도시한다.For convenience, the left and right driving link member 210 is shown as being provided in two pairs.

그리고, 좌우종동링크부재(220)는 좌우주동링크부재(210) 각각의 중앙부위에 양측 상부가 힌지 연결된다.In addition, the left and right driven link members 220 are hinged on both sides of the upper portion of each of the left and right main link members (210).

그래서, 좌우주동링크부재(210)가 좌우주동힌지핀(212)을 기준으로 호 궤적을 따라 회동하면, 좌우종동링크부재(220)는 자중에 의해 세워진 상태를 유지한 채 호 궤적을 따라 왕복 회동하게 된다. Thus, when the left and right driving link member 210 rotates along the arc trajectory on the basis of the left and right driving hinge pin 212, the left and right driven link member 220 is reciprocated along the arc trajectory while maintaining a state of standing by its own weight. Done.

이때, 좌우종동링크부재(220)는 한쌍씩의 좌우주동링크부재(210) 사이에 위치하게 된다.At this time, the left and right driven link members 220 are positioned between the pair of left and right driving link members 210.

따라서, 좌우종동링크부재(220)는 상부 양측에 좌우종동힌지핀(222)을 회전 가능하게 삽입한다.Accordingly, the left and right driven link members 220 rotatably insert the left and right driven hinge pins 222 on both upper sides thereof.

이 좌우종동힌지핀(222)은 전후축부재(10)의 축방향을 따라 대응되는 한 쌍씩의 좌우주동링크부재(210)의 중앙부위에 회전 가능하게 삽입된다.The left and right driven hinge pins 222 are rotatably inserted into the central portions of the pair of left and right driving link members 210 along the axial direction of the front and rear shaft members 10.

또한, 좌우축부재(230)는 좌우종동링크부재(220)의 하측에 연결되어 좌우종동링크부재(220)와 동일 궤적을 따라 왕복 회동하게 된다.In addition, the left and right shaft members 230 are connected to the lower side of the left and right driven link member 220 to reciprocate along the same trajectory as the left and right driven link member 220.

실시예로, 좌우축부재(230)는 좌우종동링크부재(220)의 하측에 축 삽입됨이 바람직하다.In an embodiment, the left and right shaft members 230 are preferably inserted into the lower side of the left and right driven link member 220.

그래서, 좌우축부재(230)는 좌우종동링크부재(220)와 동일 궤적을 따라 이동하게 된다.Thus, the left and right shaft members 230 are moved along the same trajectory as the left and right driven link members 220.

이때, 도시하지는 않았지만, 좌우축부재(230)와 좌우종동링크부재(220) 사이에는 베어링이 구비됨이 바람직하다.At this time, although not shown, a bearing is preferably provided between the left and right shaft members 230 and the left and right driven link members 220.

특히, 좌우축부재(230)는 전후축부재(10)와 연결된다.In particular, the left and right shaft members 230 are connected to the front and rear shaft members 10.

따라서, 전후축부재(10)는 좌우축부재(230)와 함께 좌우종동링크부재(220)와 동일 궤적을 따라 이동하게 된다.Therefore, the front and rear shaft members 10 move along the same trajectory as the left and right driven link members 220 together with the left and right shaft members 230.

물론, 전후축부재(10)와 좌우축부재(230)는 일체로 형성될 수도 있다.Of course, the front and rear shaft member 10 and the left and right shaft members 230 may be integrally formed.

좌우축부재(230)는 다양한 형상으로 적용 가능하다.The left and right shaft members 230 may be applied in various shapes.

아울러, 좌우회전부(240)는 좌우주동링크부재(210) 각각의 상측에 양측이 힌지 연결되고, 좌우축부재(230)에 고정 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 좌우종동링크부재(220)와 동일 궤적을 따라 왕복 회동함으로써 좌우축부재(230)를 좌우방향으로 왕복 회전시키는 역할을 한다.In addition, the left and right rotating part 240 is the same as the left and right driven link member 220 while maintaining the state in which both sides are hinged to the upper side of each of the left and right driving link members 210, fixedly connected to the left and right shaft members 230. By reciprocating along the trajectory, the left and right shaft members 230 serve to reciprocate in the left and right directions.

일례로, 좌우회전부(240)는 좌우커넥팅로드(242) 및 슬리브(246)를 포함한다.In one example, the left and right rotating part 240 includes a left and right connecting rod 242 and the sleeve 246.

좌우커넥팅로드(242)는 한 쌍씩의 좌우주동링크부재(210) 각각의 상측에 상부 양측이 힌지 연결된다.The left and right connecting rods 242 are hinged to the upper both sides on the upper side of each of the pair of left and right driving link members 210.

즉, 좌우커넥팅로드(242)는 상측 양쪽 가장자리에 상부커넥팅핀(243)을 각각 회전 가능하게 삽입한다. That is, the left and right connecting rods 242 rotatably insert the upper connecting pins 243 on both upper edges.

이 상부커넥팅핀(243)은 전후축부재(10)의 축방향을 따라 대응되는 한 쌍씩의 좌우주동링크부재(210)의 상측에 회전 가능하게 삽입된다.The upper connecting pin 243 is rotatably inserted into the upper side of the pair of left and right driving link member 210 corresponding to the axial direction of the front and rear shaft member 10.

그래서, 좌우커넥팅로드(242)는 세워진 상태를 유지한 채 좌우종동링크부재(220)와 동일 궤적을 따라 왕복 회동하게 된다. Thus, the left and right connecting rods 242 are reciprocated along the same trajectory as the left and right driven link members 220 while maintaining the upright state.

아울러, 슬리브(246)는 좌우커넥팅로드(242)의 하측에 힌지 연결된다.In addition, the sleeve 246 is hinged to the lower side of the left and right connecting rod 242.

즉, 좌우커넥팅로드(242)의 하측에는 하부커넥팅핀(244)이 회전 가능하게 삽입된다.That is, the lower connecting pin 244 is rotatably inserted below the left and right connecting rods 242.

이 하부커넥팅핀(244)은 슬리브(246)의 상측에 회전 가능하게 삽입된다.The lower connecting pin 244 is rotatably inserted above the sleeve 246.

또한, 슬리브(246)는 좌우축부재(230)에 고정 연결된다.In addition, the sleeve 246 is fixedly connected to the left and right shaft members 230.

즉, 좌우축부재(230)는 상측 둘레면에 슬리브(246)의 하측을 고정 형성한다.That is, the left and right shaft members 230 are fixed to the lower side of the sleeve 246 on the upper peripheral surface.

이때, 슬리브(246)는 볼팅이나 용접 등 다양한 방식에 의해 좌우축부재(230)의 상측 둘레면에 고정 형성된다.At this time, the sleeve 246 is fixed to the upper circumferential surface of the left and right shaft members 230 by various methods such as bolting or welding.

그리고, 슬리브(246)와 좌우커넥팅로드(242)는 하부커넥팅핀(244)에 의해 서로 힌지 연결된다.The sleeve 246 and the left and right connecting rods 242 are hinged to each other by the lower connecting pin 244.

따라서, 좌우커넥팅로드(242)가 호 궤적을 따라 좌우 방향으로 왕복 이동하게 되면, 슬리브(246)는 좌우커넥팅로드(242)의 이동방향에 따라 기울기를 달리하며 좌우축부재(230)를 회전시키게 되다.Therefore, when the left and right connecting rods 242 are reciprocated in the left and right directions along the arc trajectory, the sleeve 246 rotates the left and right shaft members 230 with different inclinations according to the moving direction of the left and right connecting rods 242. become.

한편, 한 쌍씩의 좌우주동링크부재(210)는 외력에 의해 호 궤적을 따라 왕복 회동됨이 바람직하다.On the other hand, the pair of left and right driving link members 210 is preferably reciprocated along the arc path by the external force.

그래서, 고정체(252)는 호 궤적인 래크부재(254)를 형성하고, 피니언부재(256)는 래크부재(254)에 기어 결합되어 래크부재(254)를 따라 왕복 이동하게 된다.Thus, the fixed body 252 forms the arcuate rack member 254, the pinion member 256 is geared to the rack member 254 to be reciprocated along the rack member 254.

이때, 피니언부재(256)는 좌우구동모터(257)에 연결되어 강제 회전하게 되고, 좌우구동모터(257)는 좌우커넥팅로드(242)에 고정됨이 바람직하다.At this time, the pinion member 256 is connected to the left and right drive motor 257 is forced to rotate, the left and right drive motor 257 is preferably fixed to the left and right connecting rod 242.

따라서, 좌우구동모터(257)가 구동하면, 피니언부재(256)는 회전하며 고정된 래크부재(254) 상에서 호 궤적을 따라 왕복 이동하게 된다.Therefore, when the left and right driving motor 257 is driven, the pinion member 256 rotates and reciprocates along the arc trajectory on the fixed rack member 254.

이로 인해, 좌우커넥팅로드(242)는 호 궤적을 따라 왕복 회동하게 되고, 좌우주동링크부재(210)가 이 좌우커넥팅로드(242)에 연동되어 동일 궤적을 따라 왕복 회동하게 된다.As a result, the left and right connecting rods 242 are reciprocated along the arc of the arc, and the left and right driving link member 210 is linked to the left and right connecting rods 242 to be reciprocated along the same trajectory.

특히, 래크부재(254)와 피니언부재(256)는 한 쌍씩의 좌우주동링크부재(210) 각각에 대응되도록 한 쌍 구비됨이 바람직하다.In particular, the rack member 254 and pinion member 256 is preferably provided with a pair to correspond to each of the pair of left and right driving link members 210.

한편, 고정체(252)는 좌우방향 회동장치(200)를 덮어 보호하기 위해 좌우커버(260)를 연장 형성함이 바람직하다.On the other hand, the fixing body 252 preferably extends the left and right cover 260 to cover and protect the left and right rotating apparatus 200.

좌우커버(260)는 다양한 형상으로 적용 가능하다.The left and right cover 260 may be applied in various shapes.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 토치봉의 각도 조절기의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation state of the angle adjuster of the torch rod according to the embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 도 5 및 도 6에서처럼, 전후방향 회동장치(100)의 작동 상태를 설명한다.First, as shown in Figs. 5 and 6, the operating state of the forward and backward rotation apparatus 100 will be described.

편의상, 전후방향 회동장치(100)가 작동하며 토치봉(2)을 우상향(도면에서 봤을 때) 경사지게 하는 작동 상태가 도시되고, 이에 대한 설명이 이루어진다.For convenience, there is shown an operating state in which the forward and backward rotation device 100 operates and inclines the torch rod 2 to the right (as seen in the drawing), and a description thereof will be made.

즉, 작업자가 전후구동모터(116)를 작동하면, 전후축부재(10)에 삽입된 전후주동힌지핀(112)은 시계방향으로 일정한 각도(α)만큼 회전하게 된다.That is, when the operator operates the front and rear drive motor 116, the front and rear driving hinge pin 112 inserted into the front and rear shaft member 10 is rotated by a predetermined angle (α) in the clockwise direction.

이에 연동하여, 제 1전후주동링크부재(111)는 전후주동힌지핀(112)과 함께 동일한 각도(α)만큼 회동하게 된다.In conjunction with this, the first front and rear driving link member 111 is rotated by the same angle (α) with the front and rear driving hinge pin 112.

특히, 제 2전후주동링크부재(113)는 제 1전후종동링크부재(120)와 제 2전후종동링크부재(130)와 링크부재(160)에 링크됨으로써 제 1전후주동링크부재(111)와 동일 방향으로 동일 각도(α)만큼 회동하게 된다.In particular, the second front and rear driving link member 113 is linked to the first front and rear driven link member 120, the second front and rear driven link member 130 and the link member 160, and It rotates by the same angle (alpha) in the same direction.

이때, 제 1전후종동링크부재(120)는 제 1전후주동링크부재(111)와 제 2전후주동링크부재(113)의 상측에 힌지 연결되고, 제 2전후종동링크부재(130)는 제 1전후주동링크부재(111)와 제 2전후주동링크부재(113)의 중간 부위에 힌지 연결된다.At this time, the first front and rear driven link member 120 is hinged to the upper side of the first front and rear driven link member 111 and the second front and back driven link member 113, the second front and rear driven link member 130 is the first It is hinged to the middle portion of the front and rear driving link member 111 and the second front and rear driving link member 113.

아울러, 제 1전후종동링크부재(120)와 제 2전후종동링크부재(130)는 동일한 형상 및 동일한 길이를 갖도록 형성된다.In addition, the first front and rear driven link member 120 and the second front and rear driven link member 130 are formed to have the same shape and the same length.

따라서, 제 1전후주동링크부재(111)가 시계방향으로 일정한 각도(α)만큼 회전함에 따라, 제 1전후종동링크부재(120)는 제 2전후종동링크부재(130)보다 더 후측으로 이동하게 된다.Therefore, as the first front and rear driven link member 111 rotates by a predetermined angle α in the clockwise direction, the first front and rear driven link member 120 moves further rearward than the second front and rear driven link member 130. do.

결과적으로, 토치봉(2)은 제 1전후주동링크부재(111)와 동일한 각도(α)만큼 우상향 기울어지게 된다.As a result, the torch rod 2 is inclined upward by the same angle α as the first front and rear driving link member 111.

미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.The reference numerals not described are replaced with those described above.

그리고, 도 7 및 도 8에서처럼, 좌우방향 회동장치(200)의 작동 상태를 설명한다.Then, as shown in Figs. 7 and 8, the operating state of the left and right rotating apparatus 200 will be described.

편의상, 좌우방향 회동장치(200)가 작동하며 토치봉(2)을 하측에서 상측으로 갈수록 후측(도면에서 봤을 때)으로 경사지게 하는 작동 상태가 도시되고, 이에 대한 설명이 이루어진다.For convenience, there is shown an operating state in which the left and right rotating apparatus 200 operates and inclines the torch rod 2 from the lower side to the upper side (as seen from the drawing), and the description thereof will be made.

즉, 작업자가 좌우구동모터(257)를 작동하면, 피니언부재(256)가 래크부재(254)를 따라 호 궤적 상에서 이동하게 된다.That is, when the operator operates the left and right driving motor 257, the pinion member 256 is moved on the arc path along the rack member 254.

이와 함께, 좌우커넥팅로드(242)가 최초 상태를 유지한 채 호 궤적을 따라 반시계방향으로 일정한 각도(β)만큼 이동하게 된다.In addition, the left and right connecting rod 242 is moved by a predetermined angle (β) in the counterclockwise direction along the arc path while maintaining the initial state.

연이어, 한 쌍씩의 좌우주동링크부재(210)는 하측을 기준으로 반시계방향으로 일정한 각도(β)만큼 회전하게 된다.In succession, the pair of left and right driving link members 210 rotate by a predetermined angle β in the counterclockwise direction with respect to the lower side.

그러면, 좌우축부재(230)는 반시계방향으로 일정한 각도(β)만큼 이동하게 되고, 좌우커넥팅로드(242)와 연결된 슬리브(246)도 반시계방향으로 일정한 각도(β)만큼 이동하게 된다.Then, the left and right shaft members 230 move by a predetermined angle β in the counterclockwise direction, and the sleeve 246 connected to the left and right connecting rods 242 also move by a predetermined angle β in the counterclockwise direction.

따라서, 좌우축부재(230)가 반시계방향으로 일정한 각도(β)만큼 회전하면서, 전후축부재(10)와 토치봉(2)도 반시계방향으로 일정한 각도(β)만큼 회전하게 된다.Therefore, while the left and right shaft members 230 rotate by the predetermined angle β in the counterclockwise direction, the front and rear shaft members 10 and the torch rod 2 also rotate by the predetermined angle β in the counterclockwise direction.

미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.The reference numerals not described are replaced with those described above.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

2: 토치봉 10: 전후축부재
100: 전후방향 회동장치 110: 전후주동링크부재
111,113: 제 1,2전후주동링크부재
120,130: 제 1,2전후종동링크부재
140: 안내부 142: 링부재
144: 힌지부재 150: 연동부재
160: 링크부재 200: 좌우방향 회동장치
210: 좌우주동링크부재 220: 좌우종동링크부재
230: 좌우축부재 240: 좌우회전부
242: 좌우커넥팅로드 244: 슬리브
252: 고정체 260: 좌우커버2: torch rod 10: front and rear shaft member
100: forward and backward rotation device 110: front and rear main drive link member
111,113: First and second main link members
120,130: the first and second following link members
140: guide portion 142: ring member
144: hinge member 150: interlocking member
160: link member 200: left and right rotation device
210: left and right driven link member 220: left and right driven link member
230: left and right shaft member 240: left and right rotating portion
242: left and right connecting rod 244: sleeve
252: fixed body 260: left and right cover

Claims (11)

고정체에 하측이 힌지 연결되어 호 궤적을 따라 왕복 회동하는 한 쌍의 좌우주동링크부재;
상기 좌우주동링크부재 각각의 중앙부위에 양측 상부가 힌지 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 호 궤적을 따라 왕복 회동하는 좌우종동링크부재;
상기 좌우종동링크부재의 하측에 연결되어 상기 좌우종동링크부재와 동일 궤적을 따라 왕복 회동하는 좌우축부재; 및
상기 좌우주동링크부재 각각의 상측에 양측이 힌지 연결되고, 상기 좌우축부재에 고정 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 상기 좌우종동링크부재와 동일 궤적을 따라 왕복 회동함으로써 상기 좌우축부재를 좌우방향으로 왕복 회전시키는 좌우회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌우방향 회동장치.
A pair of left and right main link members which are hinged to the fixed body and reciprocate along the arc path;
Left and right driven link members reciprocating along the arc trajectory while maintaining a state in which both upper portions are hingedly connected to a central portion of each of the left and right driving link members;
A left and right shaft member connected to a lower side of the left and right driven link members and reciprocating along the same trajectory as the left and right driven link members; And
Both sides are hingedly connected to the upper sides of the left and right driving link members, and the left and right shaft members are reciprocated along the same trajectory as the left and right driven link members while being fixedly connected to the left and right shaft members. Left and right rotating apparatus comprising a left and right rotating part for reciprocating rotation.
제 1항에 있어서, 상기 좌우회전부는,
상기 좌우주동링크부재 각각의 상측에 양측이 힌지 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 상기 좌우종동링크부재와 동일 궤적을 따라 왕복 회동하는 좌우커넥팅로드; 및
상기 좌우커넥팅로드의 하측에 힌지 연결되고, 상기 좌우축부재에 고정 연결되어 상기 좌우커넥팅로드의 이동방향에 따라 기울기를 달리하며 상기 좌우축부재를 회전시키는 슬리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌우방향 회동장치.
According to claim 1, The left and right rotating part,
Left and right connecting rods reciprocating along the same trajectory as the left and right driven link members while maintaining a state where both sides are hingedly connected to an upper side of each of the left and right driving link members; And
The hinge is connected to the lower side of the left and right connecting rod, and fixedly connected to the left and right shaft members, the inclination according to the direction of movement of the left and right connecting rods, the left and right rotation, characterized in that it comprises a sleeve for rotating the left and right shaft members Device.
제 2항에 있어서,
상기 고정체는 호 궤적인 래크부재를 형성하고;
상기 래크부재는 상기 좌우커넥팅로드에 지지 연결되고, 외력에 의해 회전되며 호 궤적을 따라 왕복 이동하는 피니언부재를 형성하는 것을 특징으로 하는 좌우방향 회동장치.
The method of claim 2,
The stationary body forms an arc trajectory rack member;
The rack member is connected to the left and right connecting rod, the left and right rotating apparatus, characterized in that to form a pinion member rotated by an external force and reciprocating along the arc trajectory.
전후축부재;
상기 전후축부재에 형성되고, 용접용 토치봉을 힌지 연결하여 독립적으로 작동시 연결부위를 기준으로 상기 토치봉을 전후방향으로 회동시키는 전후방향 회동장치; 및
상기 전후축부재에 연장 형성되어 독립적으로 작동시 상기 전후방향 회동장치와 상기 토치봉을 좌우방향으로 회동시키는 좌우방향 회동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 토치봉의 각도 조절기.
Front and rear shaft members;
It is formed in the front and rear shaft member, hinged to the welding torch rod for the front and rear rotation apparatus for rotating the torch rod in the front and rear direction on the basis of the connecting portion when operating independently; And
And extending in the front and rear shaft members and including a left and right rotating apparatus for rotating the front and rear rotating apparatus and the torch rod in a left and right direction when operated independently.
제 4항에 있어서, 상기 전후방향 회동장치는,
상기 전후축부재에 하측이 힌지 연결되어 외력 발생시 하측을 기준으로 호 궤적을 따라 전후방향으로 회동되는 전후주동링크부재;
상기 전후주동링크부재의 상측에 힌지 연결되는 제 1전후종동링크부재;
상기 제 1전후종동링크부재의 하측에 위치하도록 상기 전후주동링크부재에 힌지 연결되고, 상기 제 1전후종동링크부재와 동일한 길이를 갖는 제 2전후종동링크부재; 및
상기 제 1전후종동링크부재와 상기 제 2전후종동링크부재의 회동시 상기 토치봉이 상기 전후주동링크부재와 동일하게 기울도록 안내하는 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토치봉의 각도 조절기.
The method of claim 4, wherein the front-rear rotation device,
A front and rear main link member which is connected to the front and rear shaft member by a lower side and rotates in the front and rear direction along the arc trajectory based on the lower side when an external force is generated;
A first front and rear driven link member hinged to an upper side of the front and rear main link member;
A second front and rear driven link member hinged to the front and rear driven link member so as to be positioned below the first front and rear driven link member, and having the same length as the first front and back driven link member; And
An angle adjuster of the torch rod, characterized in that it comprises a guide for guiding the torch rod to be inclined the same as the front and rear driving link member when the first front and rear driven link member rotates.
제 5항에 있어서, 상기 안내부는,
상기 토치봉의 둘레면에 고정 형성되는 링부재; 및
상기 링부재에 고정 연결되고, 상측에 상기 제 1전후종동링크부재를 힌지 연결하며, 하측에 상기 제 2전후종동링크부재를 힌지 연결하는 힌지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 토치봉의 각도 조절기.
The method of claim 5, wherein the guide portion,
A ring member fixed to a circumferential surface of the torch rod; And
And a hinge member fixedly connected to the ring member and hingely connecting the first front and rear driven link members to an upper side and hinged connecting the second front and rear driven link members to a lower side thereof.
제 5항에 있어서, 상기 전후주동링크부재는,
상기 전후축부재에 하측이 힌지 연결되어 외력 발생시 하측을 기준으로 호 궤적을 따라 전후방향으로 회동되는 제 1전후주동링크부재; 및
상기 전후축부재의 축방향에 대해 상기 제 1전후주동링크의 전측에 위치하고, 하측을 기준으로 호 궤적을 따라 전후방향으로 회동되는 제 2전후주동링크부재를 포함하고,
상기 제 1전후주동링크부재와 상기 제 2전후주동링크부재는 연동되도록 연동부재에 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 토치봉의 각도 조절기.
The method of claim 5, wherein the front and rear main link member,
A first front and rear main link member which is connected to the front and rear shaft member by a lower side and rotates in the front and rear directions along the arc trajectory based on the lower side when an external force is generated; And
It includes a second front and rear driving link member which is located on the front side of the first front and rear driving link with respect to the axial direction of the front and rear shaft member, and rotates in the front and rear direction along the arc trajectory on the lower side.
And the first front and rear driving link member and the second front and rear driving link member are hinged to the interlocking member so as to interlock with each other.
제 7항에 있어서,
상기 제 1전후종동링크부재와 상기 연동부재, 및 상기 제 2전후종동링크부재와 상기 연동부재는 독립되는 링크부재에 링크 연결되고;
상기 링크부재는 상기 전후방향 회동장치를 덮는 전후커버에 피벗팅되어 시소 운동되도록 피벗돌기를 형성하는 것을 특징으로 하는 토치봉의 각도 조절기.
8. The method of claim 7,
The first front and rear driven link members and the interlocking members, and the second front and back driven link members and the interlocking members are linked to independent link members;
The link member is pivoting on the front and rear cover covering the front and rear direction rotation device to form a pivot projection to seesaw movement.
제 4항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 좌우방향 회동장치는,
고정체에 하측이 힌지 연결되어 호 궤적을 따라 왕복 회동하는 한 쌍의 좌우주동링크부재;
상기 좌우주동링크부재 각각의 중앙부위에 양측 상부가 힌지 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 호 궤적을 따라 왕복 회동하는 좌우종동링크부재;
상기 좌우종동링크부재의 하측에 연결되어 상기 좌우종동링크부재와 동일 궤적을 따라 왕복 회동하고, 상기 전후축부재에 고정 연결되는 좌우축부재; 및
상기 좌우주동링크부재 각각의 상측에 양측이 힌지 연결되고, 상기 좌우축부재에 고정 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 상기 좌우종동링크부재와 동일 궤적을 따라 왕복 회동함으로써 상기 좌우축부재를 좌우방향으로 왕복 회전시키는 좌우회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토치봉의 각도 조절기.
According to any one of claims 4 to 8, wherein the left and right rotating apparatus,
A pair of left and right main link members which are hinged to the fixed body and reciprocate along the arc path;
Left and right driven link members reciprocating along the arc trajectory while maintaining a state in which both upper portions are hingedly connected to a central portion of each of the left and right driving link members;
A left and right shaft member connected to a lower side of the left and right driven link members and reciprocating along the same trajectory as the left and right driven link members, and fixedly connected to the front and rear shaft members; And
Both sides are hingedly connected to the upper sides of the left and right driving link members, and the left and right shaft members are reciprocated along the same trajectory as the left and right driven link members while being fixedly connected to the left and right shaft members. Torch rod angle adjuster, characterized in that it comprises a left and right rotating portion for reciprocating rotation.
제 9항에 있어서, 상기 좌우회전부는,
상기 좌우주동링크부재 각각의 상측에 양측이 힌지 연결되어 세워진 상태를 유지한 채 상기 좌우종동링크부재와 동일 궤적을 따라 왕복 회동하는 좌우커넥팅로드; 및
상기 좌우커넥팅로드의 하측에 힌지 연결되고, 상기 좌우축부재에 고정 연결되어 상기 좌우커넥팅로드의 이동방향에 따라 기울기를 달리하며 상기 좌우축부재를 회전시키는 슬리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 토치봉의 각도 조절기.
The method of claim 9, wherein the left and right rotating part,
Left and right connecting rods reciprocating along the same trajectory as the left and right driven link members while maintaining a state where both sides are hingedly connected to an upper side of each of the left and right driving link members; And
Torch rod hinge is connected to the lower side of the left and right connecting rod, and fixedly connected to the left and right shaft member, the inclination in accordance with the movement direction of the left and right connecting rod, including a sleeve for rotating the left and right shaft member. regulator.
제 9항에 있어서,
상기 고정체는 상기 좌우방향 회동장치를 덮어 보호하기 위해 좌우커버를 연장 형성하는 것을 특징으로 하는 토치봉의 각도 조절기.
The method of claim 9,
The fixed body is an angle adjuster of the torch rod, characterized in that for extending the left and right cover to protect the left and right rotational device.
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