KR20180083016A - A smart digital tachograph - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 영업용 차량에 설치되는 디지털 운행기록장치에 관한 것으로, 좀 더 자세히 설명하면 디지털 운행기록장치의 설치 취지에 맞게 그 가치를 함양시켜 운전자의 권익 보호하고, 운전형태를 개선하는 한편, 미연에 발생할 수 있는 사고위험을 예방하기 위한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 디지털 운행기록장치는 버스나 화물차량와 같은 영업용 차량(이하, 차량이라고 통칭함.)에 설치되어 운행정보를 기록하는 장치로써,Generally, a digital running recorder is a device installed in a commercial vehicle such as a bus or a freight car (hereinafter referred to as a vehicle) to record driving information,
시계, 속도계, 주행거리계, GPS수신기 및 이를 기억하는 기억 장치와 함께 케이스 외측에 상기 기억 장치에 저장되어 있는 데이터를 이동식 기억장치로 백업하기 위한 버튼 및 출력포트를 형성하고 있다.A clock, a speedometer, an odometer, a GPS receiver, and a storage device for storing the same, and a button and an output port for backing up data stored in the storage device to the mobile storage device are formed outside the case.
그리고 이러한 디지털 운행기록장치는, 1초 단위로 6개월 이상 운행정보를 기록하고 보관할 수 있어야 하며, 특히 제출된 운행정보를 토대로 교통안전공단의 디지털 운행기록분석시스템이 지정된 포멧에 따라 해당 차량의 운행정보를 로드하여 분석하고 확인할 수 있도록 구축되어 있는 것이다.In addition, the digital driving recorder should be able to record and store the driving information for more than six months in units of one second. Based on the submitted driving information, the digital driving record analysis system of the traffic safety corporation It is built to be able to load, analyze and verify information.
그리고 이러한 디지털 운행기록계는 "교통안전법 시행규칙" "제29조의2제1항"에 그 기능이 명시되어 있고, 특히 "화물자동차 운수사업법"에 의해 화물 및 운수차량은 의무적으로 디지털 운행기록장치를 장착하여,This digital traffic record system has the function specified in Article 29-2,
운전자의 운전형태를 개선하는 한편, 교통사고를 미연에 방지하고, 기록된 운행정보를 토대로 영업자로부터 운전자의 권익을 보호받을 수 있도록 되어 있다.It is possible to prevent the occurrence of a traffic accident and to protect the interests of the driver from the sales person based on the recorded driving information while improving the driving manner of the driver.
그러나 이러한 디지털 운행기록장치는, 6개월에 한두 번 운행데이터를 제출할 때를 제외하고는 거의 사양하지 않고 있기 때문에, 차량의 센터페시아나 대쉬보드 일측에 방치된 상태로 놓여 있게 되었고,However, these digital recording devices have been left unattended on one side of the vehicle's center pace or dashboard, since they rarely specify except for once or twice the driving data every six months,
이로 인해 운전자의 권익을 보호하기 위한 장치임에도 불구하고, 다수의 차량이 아직까지도 장착하지 않고 있을 뿐만 아니라, 그 효율 가치도 낮은 측면이 있었다.Thus, despite the apparatus for protecting the interests of the driver, not only a large number of vehicles have not yet been mounted, but also the efficiency value is low.
이에 본 발명에서는, 운전자의 권익 보호 및 운전형태를 개선하기 위한 목적에 맞게 디지털 운행기록장치의 가치를 함양시키면서 보다 더 효율적으로 사용하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention is intended to use the digital driving recorder more efficiently while cultivating the value of the digital driving recorder in accordance with the purpose of protecting the rights of the driver and improving the driving mode.
이를 위해 본 발명은, 운행정보를 기록하는 디지털 운행기록장치를 플렛폼으로 하여, 케이스 내측에 유해가스측정모듈과, 차선이탈경보/전방추돌경보모듈 및 근거리통신모듈을 내장하고, 이와 무선연결된 스마트단말을 통해 운행정보를 토대로 차선이탈 및 전방추돌 위험을 알려줄 뿐만 아니라, 지속 운전시 운전상태와, 차내 공기의 질을 분석하여 알려 줄 수 있는 디지털 운행기록장치에 관한 것이다.To this end, according to the present invention, a digital driving recorder for recording driving information is used as a platform, and a harmful gas measuring module, a lane departure alarm / forward collision warning module and a short distance communication module are built in the case, The present invention relates to a digital driving recorder capable of not only notifying a driver of a lane departure and a frontal collision risk based on driving information, but also analyzing a driving state during continuous driving and an air quality of the vehicle.
따라서 본 발명은 디지털 운행기록장치를 플렛폼으로 하여 추돌위험이나, 과속 위험, 졸음 운전, 교통 단속정보 등을 확인할 수 있게 되면서, 디지털 운행기록장치 설치 취지에 맞게 그 가치를 함양시킬 수 있게 되었고, Accordingly, the present invention enables the digital running recorder to be used as a platform to check the danger of collision, speed risk, drowsy driving, traffic interruption information, etc.,
이로 인해 사용자의 편의성을 향상시켰으며, 보다 더 운전자의 권익 보호하고, 운전형태를 개선하는 한편, 미연에 발생할 수 있는 사고위험을 방지할 수 있게 되었다.This improves the user's convenience, further protects the interests of the driver, improves the driving style, and prevents the risk of accidents that may occur in advance.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치의 블럭도.
도 3 내지 도 3b는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치의 사용상태도.1 is a perspective view of a digital running recorder according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a digital running recorder according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3 to 3B are explanatory diagrams showing the state of use of the digital running recorder according to the embodiment of the present invention; FIG.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 토대로 자세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치의 연결상태를 보여주는 것이고, 도 2는 도 1의 디지털 운행기록장치의 구성 및 스마트단말의 구성을 보여주는 것이고, 도 3 내지 도 3b는 본 발명의 실시 예에 따라 디지털 운행기록장치를 통해 차선이탈이나, 졸음운전, 혹은 차내 공기의 질을 안내하는 모습을 보여주는 것이다.FIG. 1 shows a connection state of a digital running recorder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a configuration of a digital running recorder of FIG. 1 and a configuration of a smart terminal, The present invention shows a way of guiding a lane departure, a drowsy driving, or a quality of air in a car through a digital running recorder according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 디지털 운행기록장치(1)는, 일측에 복수의 커넥터를 형성하고, 상기 커넥터들 중 어느 하나(11b)를 통해 차량의 CAN 버스에 접속하여 ECU(7)로부터 차량의 이동속도와 가속도 그리고 분당 엔진 회전수와 브레이크 신호 등을 전송받아 운행정보를 저장할 수 있도록 구성되어 있고,As shown in the figure, the
더불어 복수의 커넥터 중 어느 하나(11a)에는, 유해가스센서(2)와 연결되어 차내 공기의 질 및 이산화탄소의 농도를 검출하여 졸음 위험 및 컨디션 등을 확인할 수 있게 구성하는 한편, In addition, any one of the plurality of
복수의 커넥터 중 어느 하나에(11d)는, 카메라(3)와 연결되어, 차선 변경이나 전방 추돌 위험 등을 확인할 수 있게 구성한 상태에서,One of the plurality of
상기 디지털 운행기록장치(1)와 근거리통신채널을 형성하는 스마트단말(5) 및 진동밴드(6)가, 상기 디지털 운행기록장치(1)를 통해 확보한 정보를 토대로 운전자에게 졸음운전이나 사고 위험 혹은 차선변경이나 충돌 위험 혹은 운전상태 혹은 차내 공기 질 등을 모니터링하고 안내함으로써,A
디지털 운행기록장치(1)의 설치 목적에 맞게, 운전자의 권익을 보호하고, 운전형태를 개선해 나갈 수 있게 한 것이다.It is possible to protect the rights and interests of the driver according to the installation purpose of the
참고로, 스마트단말(5)은 근거리통신모듈을 내장하여 디지털 운행기록장치(1)와 채널을 형성하고, 일정한 주기로 상기 디지털 운행기록장치가 전송한 정보를 토대로 운전자의 운전상태와, 차내의 공기 질과, 위험여부를 모니터링하는 단말기이다. 대표적으로 근거리통신모듈을 내장하고 있는 스마트폰이나, 휴대 단말기, 혹은 타블릿 PC나 노트북 등이 있을 수 있다.For reference, the
또한, 진동밴드(6)는 밴드 형태로 이루어진 몸체 안쪽에, 진동모터(32)와 근거리통신모듈(33)을 내장하여, 운전자의 신체에 장착되는 것으로써, The
디지털 운행기록장치(1) 혹은 스마트단말(5)과 채널을 형성하고, 상기 디지털 운행기록장치 혹은 스마트단말의 지시에 따라 진동모터를 구동시켜, 운전자에게 졸음 또는 차선이탈 혹은 충돌 위험 등을 진동으로 알려주는 장치이다.A channel is formed with the
이때의 진동밴드(6)는, 실시 예에 따라 몸체 안쪽에 운전자의 신체와 직접 접촉한 상태로 설치되는 맥박센서(31)를 포함하여 이루어져, 운전자의 호흡이나 맥박수를 측정하고, 상기 스마트단말(5)로 보고할 수도 있는 것이다.The
이때 맥박수이나 호흡수는, 평균값(정상범위)에서 계속해서 내려가 설정값 이하가 되면 졸음운전으로 판단하고, 반대로 맥박수나 호흡수가 평균치에서 갑자기 상승하여 설정값 이상이 될 경우에는, 뒷 차량이 앞 차량을 가로질러 가게 되면서 발생하는 충돌 위험에 의한 흥분으로 보복운전이나 난폭운전 혹은 위험운전이 발생하는 것을 경고토록 하기 위한 것이며, 실시 예에 따라서는 맥박수이나 호흡수를 통해 음주 운전 여부를 판단하고 이를 경고하기 위한 것일 수도 있다.At this time, the pulse rate or breathing rate is determined to be a drowsy operation when the pulse rate or breathing rate is continuously decreased from the average value (normal range) to a set value or less. On the contrary, when the pulse rate or breathing rate suddenly increases from the average value, The user is warned that retaliatory driving, abrupt driving, or dangerous driving occurs due to the risk of collision occurring when the vehicle runs across the vehicle. Depending on the embodiment, .
또한, 유해가스센서(2)는 차량이 배출한 유해가스가 차량 내부로 유입되거나 혹은 에어콘/히터를 통해 차량 내부로 유입되거나 혹은 운전자 혹은 탑승자가 호흡할 때 배출된 이산화탄소의 농도를 통해 차량 내부의 공기 질을 확인하기 위한 것으로, In addition, the
고정기판(2c) 위에 탐지부(2a)와 출력부(2b)를 형성하여, 차량 내부에 유해가스센서(2)를 고정설치하고, 상기 고정기판(2c) 위에 설치된 탐지부(2a)에 흡착된 가스의 농도에 따라 저항값이 가변하게 되면, 상기 출력부(2b)가 탐지부(2a)의 저장값에 대응하는 전류값 혹은 전압값을 디지털 운행기록장치(1)로 출력한다.The
또한, 카메라(3)는 모듈화된 하나 이상의 카메라가 영업용 차량의 샤시나 사이드 미러에 고정설치되거나, 혹은 전조등이나 안개 등 안쪽에 내입된 상태로 고정설치되어, 전방에 위치한 차량과의 위치와 해당 차량을 중심으로 이웃한 차선을 주시할 수 있게 설치되어 있다. 이때 카메라는 케이스 일측에 렌즈체를 형성하고, 상기 렌즈체 안쪽에 이미지센서 및 출력부를 형성하여, 렌즈체 안쪽으로 입사된 광학 정보를 전기적인 영상신호로 변환하여 디지털 운행기록장치로 출력한다.The
또한, 디스플레이(4)는 디지털 운행기록장치(1)에 출력포트(16)를 통해 연결되어, 상기 카메라(3)를 통해 확보된 영상을 디스플레이하며, 이때의 영상은 해당 차량을 중심으로 이웃한 차선을 디스플레이하여 차선의 변경여부를 확인할 수 있으면서 전방에 위치한 차량과의 거리를 시각적으로 확인할 수 있게 디스플레이한다.The
또한, 디지털 운행기록장치(1)는 대쉬보드 중앙의 센터페시아에 장착될 수 있도록 사각형으로 이루어진 케이스 양 측면에 조립편을 설치하여 탈/부착 가능하게 조립하고, 프런트케이스의 일측에 윈도우 및 조작버튼을 형성하여 디지털 운행기록장치의 설정모드나 설정값 등을 확인할 수 있게 구성되어 있다. 또한, 상기 프런트케이스의 일측에는 USB포트를 형성하여 이동식저장장치가 연결되면, 기록된 운행정보를 이동식 저장장치로 백업하여 준다.In addition, the
그리고 이러한 디지털 운행기록장치(1)는, 후단에 복수 개의 커넥터(11a, 11b, 11c, 11d)를 형성하여, 차량의 CAN 버스에 접속하여 ECU(7)로부터 차량의 이동속도와 가속도 그리고 분당 엔진 회전수와 브레이크 신호 등을 전송받아 저장할 수 있게 구성하는 한편, 복수의 개의 커넥터 중 어느 하나(11a)에는 유해가스센서(2)가 연결되어 차량의 공기의 질을 측정할 수 있게 구성하고, 더불어 복수 개의 커넥터 중 어느 하나(11d)에는 카메라가 연결되어 전방에 위치한 차량과의 추돌 위험 및 차선 변경 여부 등을 시각적으로 디스플레이하여 운전자의 편의성을 향상시킨 것이다.A plurality of
또한, 상기 디지털 운행기록장치(1)는, 운전자의 스마트단말(5)과 근거통신채널(이하, 근거리무선통신채널 혹은 채널 혹은 무선채널이라고도 함)을 형성하여, 디지털 운행기록장치(1)가 확보한 정보를 스마트단말(5)로 전송하고, 상기 스마트단말(5)이 지정된 플렛폼에 따라 디지털 운행기록장치(1)의 정보를 모니터링하여 진동밴드(6)를 구동시켜 주거나 혹은 경고음을 출력함으로써, 미연에 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있도록 구성된 것이다.The
참고로, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치와, 스마트단말의 구성을 간략하게 보여주는 블럭도로써, 2 is a block diagram briefly showing a configuration of a digital running recorder and a smart terminal according to an embodiment of the present invention,
이를 참고하여 설명하면, 디지털 운행기록장치(1)는, 케이스 후단에 유해가스센서(2)와 ECU(7)와, GPS 안테나(8)와, 카메라(3)가 각각 연결되는 인터페이스(11)를 형성하고, 내측에는 유해가스측정모듈(12)과, 차선이탈경보/전방추돌경보모듈(13)과, DTG처리부(14)와, 근거리통신모듈(15)을 모듈화한 상태로 내장되며, 한정하지는 않는다.The
참고로, 인터페이스(11)는 복수 개의 커넥터(11a, 11b, 11c, 11d)로 이루어지고, 각각의 커넥터는 서로 다른 숫자와 포멧을 유지하고 있으며, 각각 유해가스센서(2)와 연결되는 커넥터(11a)와, 차량의 CAN버스에 접속하기 위한 CAN버스커넥터(11b) 그리고 GPS 안테나와 연결되는 GPS 커넥터(11c)와, 카메라(3)와 연결되는 입력커넥터(11d)를 포함하여 이루어진다.For example, the
또한, 유해가스측정모듈(12)은 유해가스센서(2)의 탐지부(2a)에 흡착된 가스의 농도에 따라 저항값이 변하면서 출력부(2b)에 의해 대응하는 전류값 혹은 전압값을 인가받게 되면, 각각의 전류값이나 전압값을 수치화하는 한편, 각각의 전압값 혹은 전류값에 대응하는 농도값을 테이블화하고 있는 메모리로부터 수치화된 전압값 혹은 전류값에 대응하는 농도값을 로드한다. 그리고 이때 로드된 농도값을 DTG처리부(14)에 인가하여, 운행상태에 따른 차량의 공기 질을 기록하도록 하고, 스마트단말기(5)로 전송하여 차량의 공기질을 모니터링하도록 한다.The noxious
이때 측정된 유해가스의 농도는, 그 농도에 따라 DTG처리부가 디스플레이 혹은 엘이디 혹은 스피커를 통해 경보할 수도 있는 것이다. At this time, depending on the concentration of the harmful gas measured, the DTG processing unit may alarm through the display, the LED or the speaker.
참고로, DTG처리부(14)는, 유해가스측정모듈(12)을 통해 측정된 유해가스(이산화탄소)의 농도가, 0~700 ppm 이하일 경우에는 정상으로 인식하고, 700~1000 ppm의 경우에는 불쾌감이 있는 것으로 인식하여 주의 경보를 안내하고, 1000~2000 ppm의 경우에는 졸림을 느끼거나 컨디션에 변화가 있는 것으로 인식하여 경보할 수도 있는 것이다For reference, the
또한, 차선이탈경보/전방추돌경보모듈(13)은 GPU가 설치된 영상처리보드로써, 카메라(3)를 통해 확보된 영상정보를 토대로 특정 세숄드 값을 토대로 바이너리화한 상태에서 에지 디텍션 기법에 따라 차선의 패턴 및 전방에 위치한 차량을 인식한다. 이때 차선이탈경보/전방추돌경보모듈(13)은 인식된 차선의 패턴과 전방에 위치한 차량의 패턴을 특정 색상이나 라인으로 출력포트에 연결된 디스플레이를 통해 표출한다. The lane departure warning / forward
이때 표출되는 차선의 패턴이 해당 차량을 중심으로 일정거리 이내에 좌측과 우측에 차선이 존재하지 않게 되면, 차선을 이탈한 것으로 판단하여 경보 한다. 더불어 해당 차선의 전방에 위치한 차량과 일정거리 이내로 인접해 있게 되면 충돌 위험이 있는 것으로 인식하고 경보 한다. 더불어 경보시에는 DTG처리부(14)로 차선을 변경하거나 추돌 위험 등이 있었다는 사실을 전송하여 기록하도록 한다. 이때 DTG처리부(14)로 인가되는 정보는. 실시 예에 따라 영상정보를 압축알고리즘에 따라 일정한 시간 간격을 축소한 썸네일 이미지일 수 있다.At this time, if the lane pattern to be displayed does not have a lane on the left and right sides within a certain distance of the center of the vehicle, it is determined that the lane is departed and an alarm is issued. In addition, when the vehicle is located within a certain distance from the vehicle located in front of the lane, it is recognized that there is a risk of collision and an alarm is issued. In addition, at the time of alarm, the
또한, DTG처리부(14)는 회로기판에 마이컴 및 RAM, SDRAM, DRAM, ROM, EPROM, EEPROM, NAND Flash Memory, HDD와 같은 메모리나 저장장치를 포함하여 이루어져, 지정된 장소에 운행정보를 보관한다. 이때의 메모리나 저장장치는 다수개의 영역으로 구획하고, 특정 영역에 운행데이터를 저장하거나, 혹은 복수 개의 메모리나 저장장치를 어레이시켜 특정 블럭에 운행데이터를 순차적으로 저장한다. 참고로 상기 메모리나 저장장치에 저장되는 정보에는, GPS안테나 및 CAN 버스를 통해 ECU(7)로부터 확보된 차량의 이동속도나 가속도, 혹은 분당 엔진 회전수나, 브레이크 신호 ON/OFF, 등의 운행정보와, 상기 차선이탈경보/전방추돌경보모듈(13)을 통해 확보된 경보와, 유해가스센서(2)를 통해 확보된 농도값 등이 상기 운행정보를 토대로 데이터베이스화된다.The
또한, 근거리통신모듈(15)은, 스마트단말(5)과 통신채널을 형성하고, 상기 디지털 운행기록장치(1)가 확보한 운행정보와, 유해가스의 농도값과, 차선이탈경보 혹은 전방에 위치한 차량과의 거리나 충돌위험 경보를 스마트단말(5)로 전송하는 모듈로써, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11b/g/n를 기반으로 한 와이파이(Wi-fi)모듈이거나 혹은, IEEE 802.16e 규격을 기반으로 한 와이맥스(WiMax)모듈이거나 혹은, IEEE 802.15.1 규격을 기반으로 한 블루투스 모듈중 어느 하나이며 한정하지는 않는다.The short-
또한, 스마트단말(5)은 근거리통신모듈을 포함하여 이루어져, 디지털 운행기록장치로부터 전송된 정보를 토대로 운전자의 운전상태와, 차내의 공기의 질과, 위험 여부 등을 모니터링하는 단말기이며, 차내공기질분석모듈(21)과, 차선이탈/추돌경보모듈(22)과, 운전상태모듈(23)과, 졸음운전경보모듈(24)을 포함하여 이루어진다.The
참고로, 차내공기질분석모듈(21)은 디지털 운행기록장치(1)를 통해 전송받은 유해가스센서(2)의 측정값을 토대로 차량 운전시 배출한 유해가스가 차량 내부로 유입되면서 차내의 오염 정도가 얼마나 되는지 확인하거나, 혹은 에어콘이나 히터를 작동시 차량 내부의 공기 질이 어떻게 되는지 확인하기 위한 것이거나, 혹은 운전자 혹은 탑승자가 호흡할 때 배출된 이산화탄소의 농도를 확인하고, 각각의 농도에 따라 운전자의 컨디션상태를 안내하거나 혹은 창문을 열어 환기시키도록 하는 명령음을 출력한다. For reference, the in-vehicle air
또한, 차선이탈/추돌경보모듈(22)은 디지털 운행기록장치(1)를 통해 전송받은 카메라(3)가 촬영한 이미지나 영상정보 혹은 경고정보를 토대로 앞 차량과의 충돌위험이나 차선변경 여부를 음성 혹은 영상으로 출력 한다.In addition, the lane departure /
또한, 운전상태모듈(23)은 디지털 운행기록장치(1)를 통해 전송받은 차량의 운행정보를 토대로 설정된 시간 이상으로 장시간 연속운전하는 것인지, 혹은 지정된 속도 이상으로 과속하여 운전하는 것인지와, 지정된 속도 이상으로 혹은 이하로 급가속/급감속을 통한 위험운전 여부 판단하고 운전자의 운전상태를 안내하기 위한 것이다.The driving
또한, 졸음운전 경보모듈(24)은 차내공기질분석모듈(21)을 통해 이산화탄소의 농도가 0~700 ppm 이하일 경우에는 정상으로 인식하고, 700~1000 ppm의 경우에는 불쾌감이 있는 것으로 인식하여 주의 경보를 안내하고, 1000~2000 ppm의 경우에는 졸림을 느끼거나 컨디션에 변화가 있는 것으로 인식하여 경보한다. In addition, the drowsy
더불어 진동밴드(6)를 통해 전송된 운전자의 맥박수나 호흡수가 정상범위 안쪽에 있다가, 천천히 계속해서 내려가다가 60회 이하로 내려가면 졸음운전으로 판단하여 음성 메시지를 출력하고, 반대로 맥박수나 호흡수가 정상범위 안쪽에 있다가 갑자기 10% 이상 상승하게 되면, 놀라거나 흥분상태로 진입한 것으로 인식하여 보복운전이나 난폭운전이나 과속운전이나 등을 조심할 것을 경고하는 음성 메시지를 출력한다. 이때 졸음운전 경보모듈은 실시 예에 따라 맥박수이나 호흡수가 정상범위를 벗어나 있을 경우에는 음주운전으로 판단하여 운전하지 말 것을 경고할 수도 있는 것이다.In addition, if the driver's pulse rate or respiration number transmitted through the
따라서 본 발명은 디지털 운행기록장치(1)를 플렛폼으로 하여 추돌위험이나, 과속 위험, 졸음 운전, 교통 단속정보 등을 확인할 수 있게 되면서 디지털 운행기록장치의 가치를 증대시켜 보다 더 효율적으로 사용할 수 있게 되었고, Therefore, according to the present invention, it is possible to check the danger of collision, speed risk, drowsiness driving, traffic interruption information and the like by using the
이로 인해 사용자의 편의성을 증대되면서 보다 더 운전자의 권익 보호하고, 운전형태를 개선하여 미연에 발생할 수 있는 사고 위험를 방지할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the convenience of the user is increased, the driver's rights and interests are further protected, and the driving style is improved, thereby preventing the accident risk that may occur in advance.
1:디지털 운행기록장치 2:유해가스센서
3:카메라 4:디스플레이
5:스마트단말 6:진동밴드
7:ECU 8:GPS 안테나
11:인터페이스 11a:커넥터
11b:CAN버스 커넥터 11c:GPS 안테나
11d:입력커넥터 12:유해가스측정모듈
13:차선이탈경보/전방추돌경보모듈 14:DTG처리부
15:근거리통신모듈 16:출력포트
21:차내공기질분석모듈 22::차선이탈/추돌경보모듈
23:운전상태모듈 24:졸음운전경보모듈
31:맥박센서 32:진동모터
33:근거리통신모듈1: Digital driving recorder 2: Hazardous gas sensor
3: Camera 4: Display
5: smart terminal 6: vibration band
7: ECU 8: GPS antenna
11:
11b: CAN
11d: Input connector 12: Hazardous gas measurement module
13: lane departure alarm / forward collision alarm module 14: DTG processing section
15: Local communication module 16: Output port
21: In-car air quality analysis module 22 :: Lane departure / crash alarm module
23: Operation status module 24: Drowsy operation alarm module
31: pulse sensor 32: vibration motor
33: Local area communication module
Claims (7)
영업용 차량을 중심으로 이웃한 차선과 전방에 위치한 차량의 뒷모습을 촬영하기 위한 카메라;
상기 카메라 촬영한 영상이 표출되는 디스플레이;
케이스 일측에 복수의 커넥터를 형성하고, 상기 복수의 커넥터 중 어느 하나에는 차량의 CAN 버스에 접속하여 ECU로부터 차량의 이동속도와, 가속도와, 분당 엔진 회전수, 브레이크 신호를 포함하는 운행정보를 전송받아 저장할 수 있도록 구성하고, 복수의 커넥터 중 어느 하나에는 상기 유해가스센서와 연결되어 차내의 유해가스 및 이산화탄소의 농도를 측정하여 공기 질 및 졸음운전 여부를 확인할 수 있도록 구성하는 한편, 복수의 커넥터 중 어느 하나에는 카메라와 연결되어 차선 변경이나 전방 추돌 위험을 확인할 수 있도록 구성된 디지털 운행기록장치;
를 특징으로 하는 스마트 디지털 운행기록 장치.A harmful gas sensor installed inside the vehicle for measuring the quality of air and the concentration of carbon dioxide;
A camera for photographing a rear lane around a commercial vehicle and a rear view of a vehicle located in front of the vehicle;
A display on which the camera photographed image is displayed;
A plurality of connectors are formed on one side of the case, and one of the plurality of connectors is connected to the CAN bus of the vehicle to transmit driving information including the moving speed of the vehicle, the acceleration, the engine revolution per minute and the brake signal from the ECU And one of the plurality of connectors is connected to the noxious gas sensor to measure concentration of noxious gas and carbon dioxide in the vehicle so as to be able to check air quality and drowsiness operation, One of which is a digital running recorder connected to the camera and configured to check lane change or frontal collision risk;
And a smart digital driving recorder.
상기 디지털 운행기록장치와 근거리통신채널을 형성하여, 상기 디지털 운행기록장치가 기록한 운행정보와, 카메라가 촬영한 영상정보와, 유해가스센서를 통해 측정된 농도값을 일정한 주기로 전송받아, 운전자의 운전상태와, 차내의 공기 질과, 위험 여부를 모니터링하는 스마트단말을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 디지털 운행기록 장치.The method according to claim 1,
And a control unit for controlling the driving of the driver by receiving the driving information recorded by the digital driving recorder, the image information photographed by the camera, and the concentration values measured through the noxious gas sensor, Further comprising a smart terminal for monitoring the state of the vehicle, the air quality in the vehicle, and the risk of danger.
상기 디지털 운행기록장치 혹은 스마트단말과 근거리통신채널을 형성하고, 상기 디지털 운행기록장치 혹은 스마트단말의 지시에 따라, 몸체 안쪽에 내장된 진동모터를 구동시켜, 운전자에게 졸음 또는 차선이탈 혹은 충돌위험을 직접 진동으로 알려주는 진동밴드를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 디지털 운행기록 장치.3. The method of claim 2,
And forms a short distance communication channel with the digital running recorder or the smart terminal and drives the vibration motor built inside the body according to the instructions of the digital running recorder or the smart terminal to give the driver the risk of drowsiness, Further comprising a vibration band for indicating by direct vibration.
상기 디지털 운행기록장치는 케이스 일측에 복수 개의 서로 다른 커넥터를 형성하고 있는 인터페이스와,
유해가스센서의 탐지부에 흡착된 가스의 농도에 따라 저항값이 변하면서 출력부에 의해 대응하는 전류값 혹은 전압값을 인가받게 되면, 해당 전류값이나 전압값을 수치화하고, 긱각의 전압값 혹은 전류값에 대응하는 농도값을 테이블화하고 있는 메모리로부터 수치회된 전압값 혹은 전류값에 대응하는 농도값을 로드하여 확보하는 유해가스측정모듈와,
카메라를 통해 확보된 영상정보를 토대로 차선변경 여부 및 앞차량과의 충돌 위험을 인식하고 경고하는 차선이탈경보/전방추돌경보모듈과,
회로기판에 마이컴 및 하나 이상의 메모리나 저장장치를 포함하여 이루어져, 지정된 장소에 설정된 포멧에 따라 운행정보 및, 상기 유해가스측정모듈을 통해 확보된 농도값과, 차선이탈경보/전방추돌경보모듈을 통해 확보된 영상정보를 저장하는 한편, 근거리통신모듈을 컨트롤하여 일정한 주기로 보관된 영상정보와, 농도값과 운행정보를 스마트단말로 전송하도록 지시하는 DTG처리부와,
상기 DTG처리부의 지시에 따라 스마트단말과 근거리통신채널을 형성하고, 상기 디지털 운행기록장치가 확보한 운행정보와, 유해가스의 농도값과, 영상정보를 스마트단말로 전송하는 근거리통신모듈을
포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 디지털 운행기록 장치.The method of claim 3,
The digital running recorder includes an interface which forms a plurality of different connectors on one side of a case,
When the resistance value changes according to the concentration of the gas adsorbed to the detection unit of the noxious gas sensor and the corresponding current value or voltage value is received by the output unit, the corresponding current value or voltage value is numerically expressed, A harmful gas measurement module for loading and ensuring a concentration value corresponding to a voltage value or a current value that is numerically inverted from a memory that stores concentration values corresponding to current values,
A lane departure warning / forward collision warning module for recognizing and warning a lane change and a risk of collision with a preceding vehicle based on image information secured through a camera,
The circuit board includes a microcomputer and at least one memory or a storage device. According to the format set at the designated location, the driving information, the density value secured through the harmful gas measurement module, and the lane departure warning / A DTG processing unit for storing the secured image information and controlling the short distance communication module to instruct the smart terminal to transmit the image information stored in a predetermined period and the concentration value and the driving information,
A short distance communication module for establishing a short distance communication channel with the smart terminal according to an instruction from the DTG processing unit and transmitting the driving information secured by the digital running recorder, the concentration value of the noxious gas,
Wherein the smart digital recording device comprises:
상기 유해가스센서는 차량 내부에 고정설치하기 위한 고정기판 위에 탐지부를 설치하고, 상기 탐지부에 흡착된 가스의 농도에 따라 저항값이 가변하게 되면, 상기 탐지부의 저장값에 따라 대응하는 전류값 혹은 전압값을 디지털 운행기록장치로 출력하는 출력부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스마트 디지털 운행기록 장치.The method according to claim 1,
The detection unit is provided on a fixed substrate for fixing the inside of the vehicle. When the resistance value changes according to the concentration of the gas adsorbed on the detection unit, a corresponding current value or value And outputting the voltage value to the digital running recorder.
상기 스마트단말은, 디지털 운행기록장치를 통해 전송받은 유해가스센서의 측정값을 토대로 차량운전시 배출한 유해가스가 차량 내부로 유입되면서 차내의 오염 정도가 얼마나 되는지 확인하거나, 혹은 에어콘이나 히터를 작동할 경우 차량 내부의 공기 질이 어떻게 되는지 확인하기 위한 것이거나, 혹은 운전자 혹은 탑승자가 호흡할 때 배출된 이산화탄소의 농도를 확인하고, 각각의 농도에 따라 운전자의 컨디션상태를 안내하거나 혹은 창문을 열어 환기시키도록 지시하는 안내음성을 출력하는 차내공기질분석모듈과,
디지털 운행기록장치를 통해 전송받은 카메라가 촬영한 이미지나 경고정보를 토대로 앞 차량과의 충돌위험이나 차선변경 여부들을 음성 혹은 영상으로 출력하여 경고하는 차선이탈/추돌경보모듈과,
디지털 운행기록장치를 통해 전송받은 차량의 운행정보를 토대로 설정된 시간 이상으로 장시간 연속운전하는 것인지, 혹은 지정된 속도 이상으로 과속하여 운전하는 것인지와, 지정된 속도 이상으로 혹은 이하로 급가속/급감속을 통한 위험운전 여부 판단하고 운전자의 운전상태를 안내하는 운전상태모듈과,
차내공기질분석모듈을 통해 확인된 이산화탄소의 농도가 1000~2000 ppm의 경우에는 졸림을 느끼거나 컨디션에 변화가 있는 것으로 판단하여 경보음을 출력하거나, 진동밴드의 맥백센서를 통해 측정된 값을 토대로 맥박수나 호흡수가 정상범위 안쪽에 있다가 천천히 계속해서 하강하다가 60회 이하로 내려가면 졸음운전으로 판단하여 음성 메시지를 출력하거나, 반대로 맥박수나 호흡수가 정상범위 안쪽에 있다가 갑자기 10% 이상 상승하게 되면 흥분한 것으로 인식하여 보복운전이나 난폭운전 혹은 과속운전으로 인식하여 경고 음성 메시지를 출력하는 졸음운전 경보모듈을,
포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스마트 디지털 운행기록 장치.The method according to claim 1,
The smart terminal checks whether the pollution degree in the vehicle is high as the noxious gas discharged during driving the vehicle flows into the vehicle based on the measurement value of the noxious gas sensor transmitted through the digital running recorder, To check the air quality of the inside of the vehicle, or to check the concentration of the carbon dioxide discharged when the driver or the passenger breathes, to guide the condition of the driver according to the concentration, or to open the window Vehicle air quality analysis module for outputting a guidance voice instructing to instruct the vehicle interior air quality,
A lane departure / lag warning module for outputting a voice or an image as a warning or warning about a risk of collision with a preceding vehicle or a lane change based on an image or warning information taken by a camera transmitted through a digital running recorder,
Whether the vehicle is continuously operated for a long time or longer than the set time based on the driving information of the vehicle transmitted through the digital driving recorder or whether the vehicle is overspeed at a speed higher than the designated speed, An operation state module for judging whether or not the vehicle is in dangerous driving and guiding the driving state of the driver,
When the concentration of carbon dioxide identified through the in-vehicle air quality analysis module is in the range of 1000 to 2000 ppm, it is determined that there is somnolence or a change in condition, and an alarm sound is output, or a pulse rate If the respiratory rate is within the normal range, then slowly descends, and if it falls below 60, it is judged as drowsy operation and the voice message is outputted. On the other hand, if the pulse rate or respiration rate is within the normal range, A drowsy operation alarm module for recognizing the operation as a retaliatory operation, an abrupt operation or an overspeed operation and outputting a warning voice message,
Wherein the smart digital recording device comprises:
상기 진동밴드는 일정함 몸체 안쪽으로 운전자의 신체에 직접 진동을 가하기 위해 설치된 진동모터와, 운전자의 맥박수나 호흡수를 측정하기 위한 맥박센서와, 상기 스마트단말 혹은 디지털 운행기록장치로 상기 맥박센서가 측정한 호흡수 혹은 맥박수를 보고하기 위한 근거리통신모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는스마트 디지털 운행기록 장치.
The method according to claim 1,
The vibration band includes a vibration motor installed to apply a direct vibration to the driver's body in a fixed body, a pulse sensor for measuring a pulse rate or breathing frequency of the driver, and a pulse sensor And a short range communication module for reporting the measured respiration rate or pulse rate.
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