JP2023126285A - System and program and the like - Google Patents
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Images
Landscapes
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Abstract
Description
本発明は、システムおよびプログラム等に関する。 The present invention relates to a system, a program, etc.
例えば車両等に搭載可能なドライブレコーダ等のシステムは、事故等の異常事態の検証に有益な情報(例えば、映像)を提供することを可能とするものであり、その一例であるドライブレコーダが特許文献1に開示されている。このようなシステムは、運送用の車両(例えば、トラックやフォークリフト等)、営業用の車両(例えば、タクシーやバス等)および一般の車両等の車両全般のみならず、さらなる多用途への展開が期待されている。 For example, systems such as drive recorders that can be mounted on vehicles can provide information (e.g., video) useful for verifying abnormal situations such as accidents. It is disclosed in Document 1. Such systems can be used not only for general vehicles such as transportation vehicles (e.g., trucks and forklifts), business vehicles (e.g., taxis and buses), and general vehicles, but also for a wider range of applications. It is expected.
例えば特許文献1に記載のドライブレコーダは、撮像部、記憶部、および加速度センサを備えている。車両で急ブレーキが掛けられたり衝突等が発生して所定以上の加速度が生じると、ドライブレコーダは、その加速度の発生を契機とし、加速度の発生前後所定時間にわたり撮影された画像を記憶部に格納する。撮像された映像は、保険会社等により、事故の状況を把握するために活用される。 For example, the drive recorder described in Patent Document 1 includes an imaging section, a storage section, and an acceleration sensor. When a sudden brake is applied or a collision occurs in a vehicle and acceleration exceeds a predetermined value, the drive recorder uses the occurrence of the acceleration as a trigger and stores images taken over a predetermined period of time before and after the acceleration occurs in the storage unit. do. The captured images are used by insurance companies and others to understand the circumstances of the accident.
しかし、特許文献1に記載されたドライブレコーダのように所定以上の加速度の発生を契機として画像を格納するようにした場合、事故等の異常事態が実際には発生していないにもかかわらず画像が格納されるケースが多く、異常事態の検証負荷(例えば保険会社による検証負荷)を大きくする一因となっていた。すなわち、例えば、急ブレーキ、急加速、急ハンドル、道路の段差等によっても大きな加速度が発生してしまい、異常事態とは無関係の大量の画像のなかから有益な画像を探し出す必要があった。 However, when the drive recorder described in Patent Document 1 stores images triggered by the occurrence of acceleration exceeding a predetermined value, the images are stored even though an abnormal situation such as an accident has not actually occurred. In many cases, information is stored, which is one of the reasons for increasing the burden of verifying abnormal situations (for example, the burden of verifying by insurance companies). That is, for example, large accelerations occur due to sudden braking, sudden acceleration, sudden steering, and bumps in the road, and it is necessary to search for useful images from among a large number of images unrelated to the abnormal situation.
そこで、本願発明では、例えば、異常事態の検証負荷を軽減すること等を可能ならしめるシステムおよびプログラム等を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a system, a program, and the like that make it possible to reduce the burden of verifying abnormal situations, for example.
本願の発明の目的はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」「~可能である」などと記載した箇所を「~が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、この課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正または分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題も開示されている。 The purpose of the invention of the present application is not limited to this, and we intend to acquire rights through divisional applications, amendments, etc. for structures that aim to obtain effects from the parts of the structure disclosed in this specification, drawings, etc. . For example, the present specification discloses a problem in which passages such as ``can be done'' or ``possible'' are read as ``the problem is.'' Each of the problems is described as independent, and we intend to obtain rights for the structure to solve these problems independently through divisional applications, amendments, etc. Even if the problem is implicitly understood from the description of the specification, the present applicant has the intention of claiming a part of the structure described in the specification in an amendment or divisional application. Also, issues that combine these independent issues are also disclosed.
(1)所定以上の加速度が発生したときよりも低い頻度で成立しうる特定の条件が成立したことを契機として、撮像された画像を所定の記録領域に記録する機能を有する制御手段を備えることを特徴とする、車両に搭載可能なシステムとするとよい。 (1) Provided with a control means that has a function of recording a captured image in a predetermined recording area when a specific condition that can be satisfied at a lower frequency than when an acceleration of a predetermined value or more occurs is established. It is preferable to create a system that can be mounted on a vehicle and is characterized by:
これによれば、所定以上の加速度が発生したときと比べて記録される画像が少なくなるので、異常事態の検証負荷を軽減すること等が可能となる。 According to this, fewer images are recorded than when an acceleration of a predetermined value or higher occurs, so it is possible to reduce the burden of verifying abnormal situations.
なお、「所定以上の加速度が発生したとき」とは、例えば、車両等が通常に走行しているときに発生する加速度の範囲を超えたときとするとよい。例えば車両等が通常に走行しているときの加速度は、多少の上下幅があるものの正常の範囲内で上下していることが多い。しかし、例えば車両等が段差に乗り上げた時や急ブレーキ時には、加速度が一時的に(例えば一瞬)上昇することがある。このような場合に、所定以上の加速度が発生したと判断されうる。 Note that "when an acceleration of a predetermined value or higher occurs" may mean, for example, a time when the acceleration exceeds a range of acceleration that occurs when a vehicle or the like is normally traveling. For example, when a vehicle or the like is normally running, the acceleration often fluctuates within a normal range, although there is some variation in the vertical direction. However, for example, when a vehicle or the like runs over a step or brakes suddenly, the acceleration may temporarily (for example, momentarily) increase. In such a case, it may be determined that an acceleration greater than a predetermined value has occurred.
特に、所定以上の加速度が発生した時に撮像された画像を記録する機能(ここでは加速度イベント記録機能という)を備えるとよく、「所定以上の加速度が発生したときよりも低い頻度で成立しうる特定の条件が成立したことを契機として、撮像された画像を所定の記録領域に記録する機能」は、この加速度イベント記録機能における記録条件である「所定以上の加速度」よりも低い頻度で成立しうる特定の条件が成立したことを契機として撮像された画像を所定の記録領域に記録する機能とすると特によい。また、加速度イベント記録機能によっての記録条件である「所定以上の加速度」は、ユーザ等の指示に基いて設定可能な構成とするとよく、特にこの場合、設定の中のデフォルトの設定である加速度よりも低い頻度で成立しうる特定の条件が成立したことを契機として撮像された画像を所定の記録領域に記録する機能とすると特によい。より望ましくは、設定可能な最も大きい加速度よりも低い頻度で成立しうる特定の条件が成立したことを契機として撮像された画像を所定の記録領域に記録する機能とするとよい。 In particular, it is good to have a function to record images captured when acceleration exceeding a predetermined value occurs (herein referred to as an acceleration event recording function). The function to record a captured image in a predetermined recording area when the condition is satisfied can occur at a lower frequency than the recording condition for this acceleration event recording function, which is ``acceleration greater than a predetermined value.'' It is particularly preferable to have a function of recording a captured image in a predetermined recording area when a specific condition is satisfied. In addition, the recording condition for the acceleration event recording function, ``acceleration greater than a predetermined value,'' may be configured to be settable based on instructions from the user, etc. In particular, in this case, the It is particularly advantageous to have a function of recording a captured image in a predetermined recording area when a specific condition that can be satisfied with low frequency is satisfied. More desirably, the function may be such that a captured image is recorded in a predetermined recording area when a specific condition that can be satisfied less frequently than the maximum settable acceleration is satisfied.
「システム」は、車両以外の物体に搭載されるシステムであってもよい。車両以外の物体の例では、例えば、船舶や飛行機などに搭載されるシステムであってもよいが、特に車両に搭載されるシステムとするとよい。また、「システム」は、交通事故の瞬間などの画像を記録する、いわゆるドライブレコーダとするとよい。 The "system" may be a system mounted on an object other than a vehicle. An example of an object other than a vehicle may be a system mounted on a ship, an airplane, etc., but it is particularly preferable to use a system mounted on a vehicle. Further, the "system" may be a so-called drive recorder that records images at the moment of a traffic accident.
「画像」は、静止画像であってもよいが、動画像とするとよい。動画像としては、例えば、一定時間間隔で撮影された一連の画像を、短い間隔で連続表示することによって得られる動きのある映像であってもよいし、完全に連続した映像であってもよい。 The "image" may be a still image, but is preferably a moving image. The moving image may be, for example, a moving image obtained by continuously displaying a series of images taken at regular time intervals at short intervals, or it may be a completely continuous image. .
「加速度」は、例えば、加速度センサによって検知するものとするとよい。「加速度が発生したとき」としては、特に加速度が予め定められた値を超えたときとするとよい。この予め定められた値は設定することが可能なものとするとよく、正の値であってもよいし、負の値であってもよい。ただし、例えば車両等の物体が外部から衝撃を受けた場合に生じる加速度に設定されることが好ましく特に事故が起きたときに発生しうる加速度のレベルとするとよく、特に車両が他の物体に衝突したときに発生しうる加速度のレベルとするとよい。 The "acceleration" may be detected by, for example, an acceleration sensor. "When acceleration occurs" is particularly preferably when acceleration exceeds a predetermined value. This predetermined value may be settable, and may be a positive value or a negative value. However, it is preferable to set the acceleration to the level of acceleration that occurs when an object such as a vehicle receives an external impact, and is particularly good at the level of acceleration that can occur when an accident occurs, especially when the vehicle collides with another object. It is preferable to use the level of acceleration that can occur when
「所定の記録領域」は、例えば、RAM等の記憶素子であってもよいし、メモリカード等の記憶媒体であってもよいが、記録速度が要求される場合には、RAM等の記憶素子であることが好ましい。また、これらの記憶領域は、システムに設けられていてもよいし、システムではない外部に設けられていてもよい。 The "predetermined recording area" may be, for example, a storage element such as a RAM, or a storage medium such as a memory card, but if a high recording speed is required, a storage element such as a RAM It is preferable that Further, these storage areas may be provided in the system or may be provided outside the system.
所定の記録領域に対する記録は、例えば、連続的に画像を記録する常時記録であってもよいし、特定の条件が成立した時点の前後の所定の時間に画像を記録するイベント記録であってもよい。常時記録とイベント記録の双方を行う機能を備えるようにするとよく、例えば常時記録とイベント記録は異なる記録領域に記録するとよい。 Recording in a predetermined recording area may be, for example, constant recording in which images are continuously recorded, or event recording in which images are recorded at a predetermined time before and after a specific condition is met. good. It is preferable to have a function of performing both constant recording and event recording. For example, constant recording and event recording may be recorded in different recording areas.
所定の記録領域に記録される画像としては、例えば、車両等の物体どうしの接触事故、車両等の物体と人や動物との接触事故、車両等の物体と構造物との接触事故、などの例えば交通事故の他、隕石落下、洪水、地震等の天災に伴う事故、などの異常事態が映っている可能性のある画像を挙げることができる。 Images recorded in the predetermined recording area include, for example, collisions between objects such as vehicles, collisions between vehicles and other objects and people or animals, collisions between objects such as vehicles and structures, etc. Examples include images that may show abnormal situations such as traffic accidents, accidents caused by natural disasters such as falling meteorites, floods, and earthquakes.
「特定の条件」としては、例えば、システムを搭載する例えば車両等の物体に異常事態が発生した可能性が高いことを示す条件、システムを搭載する例えば車両等の物体とは別の物体に異常事態が発生した可能性が高いことを示す条件などを挙げることができる。 "Specific conditions" include, for example, conditions that indicate that there is a high possibility that an abnormal situation has occurred in an object, such as a vehicle, on which the system is installed, or an abnormality on an object other than the object, such as a vehicle, on which the system is installed. Conditions that indicate that there is a high possibility that the situation has occurred can be listed.
「異常事態」としては、例えば、車両等の物体の例えば交通事故、水害・地震・隕石の落下等の天災に伴う事故、等を挙げることができる。また、「異常事態」における交通事故は、例えば、車両等の物体どうしの衝突事故、車両等の物体が構造物に激突する等の自損事故、車両等の物体が人などに衝突する人身事故等とするとよい。 Examples of the "abnormal situation" include traffic accidents involving objects such as vehicles, accidents caused by natural disasters such as floods, earthquakes, and falling meteorites. In addition, traffic accidents in "abnormal situations" include, for example, collisions between vehicles and other objects, self-injury accidents where vehicles and other objects collide with structures, and personal injury accidents where vehicles and other objects collide with people. It is good to say.
(2)上記(1)のシステムにおいて、前記制御手段は、前記特定の条件として複数の条件が成立することにより前記所定以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るものとするとよい。 (2) In the system of (1) above, the control means records images at a lower frequency than when images are recorded when a plurality of conditions are satisfied as the specific conditions and an acceleration of more than the predetermined value occurs. It is preferable to use a device that can record images.
このようにすれば、例えば、複数の条件が成立することにより所定以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るので、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。具体的には、例えば、システムから画像を受け取った保険会社等でその画像が事故等の異常事態の画像であるのか否かの検証負荷を低減すること等ができる。また、例えば、異常事態の検証負荷を単独では必ずしも軽減できるとは言えない条件であっても、そのような条件が複数成立した場合には、加速度が発生したときに画像が記録される場合と比べて、異常事態の検証負荷を軽減することが可能な場合もある。なお、複数の条件のうち個々の条件が成立するタイミングは、或る程度近しいタイミング(所定時間以内)でなされていることが好ましい。 In this way, for example, images can be recorded at a lower frequency than when images are recorded when multiple conditions are met and an acceleration of a predetermined value or higher occurs, thereby reducing the burden of verifying abnormal situations. It becomes possible to reliably reduce the amount. Specifically, for example, it is possible to reduce the burden on an insurance company or the like that receives an image from the system to verify whether the image is an image of an abnormal situation such as an accident. For example, even if the burden of verifying an abnormal situation cannot necessarily be reduced by itself, if multiple such conditions are met, images may be recorded when acceleration occurs. In comparison, it may be possible to reduce the burden of verifying abnormal situations. Note that it is preferable that the timings at which the individual conditions among the plurality of conditions are met are somewhat close to each other (within a predetermined time period).
「複数の条件が成立」する例としては、例えば、所定以上の加速度が発生したことに加えて他の条件が成立したことや、所定以上の加速度が発生したときとは異なる複数の他の条件が成立したこと、などを挙げることができる。 Examples of "multiple conditions being met" include, for example, the occurrence of an acceleration of a predetermined value or more and other conditions being met, or multiple other conditions different from the occurrence of an acceleration of a predetermined value or more. For example, the establishment of the
複数の条件を構成する個々の条件は、例えば、特定の加速度が発生したこと(例えば、特定の大きさの衝撃を受けたときに発生する加速度が発生したこと)、システムを搭載する車両等の物体に事故を発生させ得る重量物が接近すること、異常な音(大きな衝突音、人の悲鳴など)が発生したこと、特定の加速度が発生した後に特定の時間内に車両等の物体が特定の時間以上停車したこと、特定の加速度が発生した後に特定の時間内に車両等の物体が減速(例えば微速まで減速)したこと、ユーザの身体の状態が通常の運転時とは異なる状態になったこと(ユーザの心拍数が所定値以上の心拍数となったこと、ユーザの呼吸数が所定値以上の呼吸数になったこと、ユーザの頭の位置が所定の領域から逸脱していること、など)、システムの作動中に当該システムのカメラの視界の所定割合以上の部分が何等かの物体で覆われたこと、事故への対応をサポートするサービスを行う事故サポートセンターへの連絡がなされたこと、車両の周囲に特定の車両等の物体(例えば、救急車、パトカーなどの緊急自動車)が停車すること、システムを搭載する車両等の物体が事故発生の可能性が高い場所を通過していること、システムを搭載する車両等の物体が事故発生の可能性が高い時間帯に運転されていること、などとするとよい。 Individual conditions that make up the plurality of conditions include, for example, the occurrence of a specific acceleration (for example, the occurrence of an acceleration that occurs when receiving an impact of a specific magnitude), the occurrence of a vehicle equipped with the system, etc. A heavy object that can cause an accident approaches an object, an abnormal sound (a loud collision sound, a person's scream, etc.) occurs, or an object such as a vehicle is identified within a specific time after a specific acceleration occurs. The vehicle or other object decelerates (for example, to a very slow speed) within a specific time after a specific acceleration occurs, or the user's physical condition is different from that when driving normally. (The user's heart rate exceeds a predetermined value, the user's breathing rate exceeds a predetermined value, and the user's head position deviates from a predetermined area.) , etc.), during operation of the system, more than a predetermined percentage of the field of view of the system's camera is covered by some kind of object, and the Accident Support Center, which provides services to support accident response, has been contacted. This may occur if certain vehicles or other objects (for example, emergency vehicles such as ambulances or police cars) are parked around the vehicle, or if objects such as vehicles equipped with the system pass through areas where there is a high possibility of an accident occurring. For example, the vehicle or other object on which the system is installed is being operated during a time period when the possibility of an accident occurring is high.
ユーザは、例えば、車両の運転者でもよいし、運転者とは異なる者、例えば同乗者であってもよい。 The user may be, for example, a driver of the vehicle, or a person other than the driver, such as a fellow passenger.
ここで、上記の「車両等の物体に事故を発生させ得る重量物が接近すること」は、例えば、システムの撮像装置で撮像した画像を画像処理することで検知するとよい。また、マイクロ波センサ等の各種センサで検知することもできる。特に複数のカメラ等の映像に基づき生成されたアラウンドビュー画像のように、自車を上から見た画像を用いて車両位置と周辺の重量物との距離が所定の距離となったことを検出するとよい。上記の「車両等の物体に事故を発生させ得る重量物が接近すること」の「接近」は、特に車両と重量物との距離がゼロになったこととするとよい。「車両等の物体に事故を発生させ得る重量物」かは、特に車両周辺の物体の高さが所定以上であるか等によって判定するとよい。車両周辺の物体の高さが所定以上であるかはマイクロ波センサまたはカメラの少なくとも一方の映像に基いて検出するとよい。また、車両周辺の物体の高さの「所定」は、特に車高より高いこととするとよい。車高より低い物体は車の下を通過できるからである。 Here, the above-mentioned "approach of a heavy object that may cause an accident to an object such as a vehicle" may be detected by, for example, performing image processing on an image captured by an imaging device of the system. Further, it can also be detected by various sensors such as a microwave sensor. In particular, detects when the distance between the vehicle position and surrounding heavy objects has reached a predetermined distance using an image viewed from above, such as an around-view image generated based on images from multiple cameras. It's good to do that. In particular, "approach" in the above-mentioned "approach of a heavy object that can cause an accident to an object such as a vehicle" is preferably defined as the distance between the vehicle and the heavy object becoming zero. Whether an object is a "heavy object that could cause an accident to an object such as a vehicle" may be determined based on whether the height of objects around the vehicle is greater than a predetermined height. It is preferable to detect whether the height of objects around the vehicle is higher than a predetermined value based on images from at least one of a microwave sensor and a camera. In addition, the "predetermined" height of objects around the vehicle is preferably higher than the vehicle height. This is because objects lower than the vehicle height can pass under the vehicle.
「異常な音が発生したこと」は、例えば、短くて大きな声が発生したこととすると特によい。 It is particularly preferable that "the occurrence of an abnormal sound" is, for example, the occurrence of a short and loud voice.
「短くて大きな声が発生したこと」は、例えば、車両等の物体に搭載したマイクで収集した音を解析することで検知することができる。大きくて短い声は、例えば、「ワッ」、「アッ」、「キャー」などの驚嘆や悲鳴の音声とするとよい。 "The occurrence of a short and loud voice" can be detected, for example, by analyzing sounds collected by a microphone mounted on an object such as a vehicle. The loud and short voice may be, for example, a sound of surprise or a scream such as "wow", "ah", or "kya".
また、上記の「特定の加速度が検知された後に特定の時間内に車両が停車したこと」や、上記の「特定の加速度が検知された後に特定の時間内に車両が減速したこと」を条件の1つとすることは、異常事態の検証負荷を軽減する上で有効である。事故発生直後には、現車確認や事故を起こした相手との交渉等のために減速して停車する場合が多いことに着目したものであり、これを検出するとよい。 In addition, the above-mentioned ``vehicle has stopped within a specific time after a specific acceleration was detected'' and the above-mentioned ``vehicle has decelerated within a specific time after a specific acceleration has been detected'' are conditions. It is effective to reduce the burden of verifying abnormal situations. This study focuses on the fact that immediately after an accident occurs, the vehicle often slows down and stops to check the current vehicle or negotiate with the other party who caused the accident, and it is good to detect this.
「特定の時間内に車両が特定の時間以上停車」は、例えば、特定の平均速度以上の状態から3~5分以内に停車し、停車状態を5分以上継続することであるとよい。 "A vehicle stops for a specific time or more within a specific time" may mean, for example, that the vehicle stops within 3 to 5 minutes from a state where the vehicle speed exceeds a specific average speed, and continues to be stopped for 5 minutes or more.
「特定の時間内に車両が減速」は、例えば3~5分以内に車両が微速(例えば時速8km/h以下)まで減速することであるとよい。
車速は、例えば車速パルスを取得して算出するようにしてもよいが、GPSから取得するとよい。
"The vehicle decelerates within a specific time" may mean, for example, that the vehicle decelerates to a very slow speed (eg, 8 km/h or less) within 3 to 5 minutes.
The vehicle speed may be calculated by acquiring a vehicle speed pulse, for example, but it is better to acquire it from GPS.
また、上記の「ユーザの所定値以上の心拍数」、「ユーザの所定値以上の呼吸数」を条件の1つとすることは、異常事態の検証負荷を軽減する上で有効である。事故が発生すれば、ユーザは動揺して心拍数や呼吸数が上がることが多いことに着目したものであり、これを検出すると良い。 Furthermore, setting the above-mentioned "heart rate of the user at a predetermined value or higher" and "respiration rate of the user at a predetermined value or higher" as one of the conditions is effective in reducing the burden of verifying abnormal situations. This method focuses on the fact that when an accident occurs, the user often becomes agitated and their heart rate and breathing rate increase, and it is good to detect this.
また、上記の「ユーザの頭の位置が所定の領域から逸脱していること」を条件の1つとすることは、異常事態の検証負荷を軽減する上で有効である。重大事故となれば、事故の衝撃によって体ごと大きく揺れたり意識を失ったりして、通常の運転中とは頭の位置が大きくずれたり、頭の位置を認識できなかったりすることが多いことに着目したものであり、これを検出すると良い。 Further, setting the above-mentioned "the position of the user's head deviates from a predetermined area" as one of the conditions is effective in reducing the burden of verifying abnormal situations. In the case of a serious accident, the impact of the accident can cause the driver's entire body to shake or lose consciousness, causing the driver's head to deviate from its normal position or become unable to recognize it. This is something you should pay attention to, and it would be good to detect this.
(3)上記(1)または(2)のシステムにおいて、前記制御手段は、前記特定の条件として、前記所定以上の加速度の発生に加えて他の条件が成立することにより前記所定以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るものとするとよい。 (3) In the system of (1) or (2) above, the control means may cause the acceleration of the predetermined or more to occur when another condition is satisfied in addition to the occurrence of the acceleration of the predetermined or more as the specific condition. Images may be recorded less frequently than when images occur.
このようにすれば、例えば、従来のセンサ(加速度センサ)を活用しつつ、異常事態の検証負荷を軽減すること等ができる。 In this way, for example, it is possible to reduce the burden of verifying abnormal situations while utilizing conventional sensors (acceleration sensors).
「他の条件」としては、例えば、システムを搭載する車両に事故を発生させ得る重量物が接近すること、異常な音(大きな衝突音、人の悲鳴など)が発生したこと、特定の加速度が発生した後に特定の時間内に車両が停車したこと、特定の加速度が発生した後に特定の時間内に車両が減速(例えば微速まで減速)したこと、ユーザの身体の状態が通常の運転時とは異なる状態になったこと(ユーザの所定値以上の心拍数になったこと、ユーザの頭の位置が所定の領域から逸脱していること、など)、システムの作動中にこのシステムのカメラの視界の所定割合以上の部分が何等かの物体(例えば、展開したエアバッグ、事故の衝撃によって事故前の位置から移動した車内の物体、など)で覆われたこと、事故への対応をサポートするサービスを行う事故サポートセンターへの連絡がなされたこと、車両の周囲に特定の車両(例えば、救急車、パトカーなどの緊急自動車)が停車すること、システムを搭載する車両等の物体が事故発生の可能性が高い場所を通過していること、システムを搭載する車両等の物体が事故発生の可能性が高い時間帯に運転されていること、などとするとよい。 Examples of "other conditions" include the approach of a heavy object that could cause an accident to the vehicle equipped with the system, the occurrence of abnormal sounds (loud collision sounds, human screams, etc.), and the occurrence of certain accelerations. The vehicle stopped within a specific time after the occurrence of the acceleration, the vehicle decelerated (for example, to a very slow speed) within a specific time after a specific acceleration occurred, and the user's physical condition is different from normal driving. When a different condition occurs (e.g., the user's heart rate exceeds a predetermined value, the user's head position deviates from a predetermined area, etc.), the field of view of this system's camera while the system is in operation. A predetermined percentage or more of the vehicle is covered by some object (e.g., a deployed airbag, an object inside the vehicle that has moved from its position before the accident due to the impact of the accident, etc.), and services that support accident response. The possibility of an accident occurring is that an accident support center has been contacted, that a specific vehicle (e.g., an emergency vehicle such as an ambulance or police car) is parked around the vehicle, or that an object such as a vehicle equipped with the system has caused an accident. For example, the vehicle or other object on which the system is installed is being driven during a time period when the possibility of an accident occurring is high.
(4)上記(1)~(3)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、前記特定の条件として、ユーザから特定の情報を得ること、および、ユーザから特定の情報を得ることとは異なる他の条件が成立することにより前記所定以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るものとするとよい。 (4) In the system according to any one of (1) to (3) above, the control means may include, as the specific conditions, obtaining specific information from the user; It is preferable that the image be recorded at a lower frequency than the case where the image is recorded when an acceleration of the predetermined value or higher occurs due to other conditions being satisfied.
このようにすれば、例えば、ユーザから得た情報によって、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等ができる。 In this way, for example, the burden of verifying abnormal situations can be more reliably reduced using information obtained from the user.
「特定の情報」は、例えば、ユーザの特定の行為、ユーザの身体の特定の変化、などとするとよい。 The "specific information" may be, for example, a specific action of the user, a specific change in the user's body, or the like.
(5)上記(1)~(4)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、ユーザに特定の行為を促す機能を有し、前記制御手段は、前記特定の条件として、前記特定の行為が行われたこと、および、前記特定の行為が行われたこととは異なる他の条件が成立したことを契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有するとよい。 (5) In the system according to any one of (1) to (4) above, the control means has a function of prompting the user to take a specific action, and the control means sets the specific condition as the specific condition. It is preferable to have a function of recording an image in the predetermined recording area when an action is performed and another condition different from the specific action is satisfied.
これによれば、例えば、ユーザに対して特定の行為が促され、ユーザが特定の行為を実行すると、画像が記録される。よって、無駄な画像の記録がより一層抑制され、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等ができる。 According to this, for example, a user is prompted to perform a specific action, and when the user performs the specific action, an image is recorded. Therefore, unnecessary recording of images can be further suppressed, and the burden of verifying abnormal situations can be more reliably reduced.
「特定の行為」としては、例えば、ユーザによる操作を受け付ける操作部材を操作することなどを挙げることができる。 The "specific action" may include, for example, operating an operating member that accepts an operation by the user.
「特定の行為を促す機能」としては、例えば、上記(2)~(4)のいずれか1つのシステムにおいて、複数の条件のうち1つの条件が成立した際に、ユーザに対して、操作部材の操作を、例えば、視覚的または聴覚的に促すことを挙げることができる。視覚的に促す機能としては、例えば、操作部材を光らせたり(例えば点滅するように光らせる等)、車両に設けられた表示装置に操作部材の操作を促す文言(例えば、「操作ボタンを押して下さい」、「操作ボタンを押しますか?」等の文言)を表示すること等を挙げることができる。聴覚的に促す機能としては、例えば、車両に設けられたスピーカを介して音声(例えば、「操作ボタンを押して下さい」、「操作ボタンを押しますか?」等の音声)で操作部材の操作を促すこと等を挙げることができる。その際、例えば、「○色(例えば赤色、黄色など)の操作ボタンを押して下さい」、「○色(例えば赤色、黄色など)のマルで囲まれているボタンを押して下さい」などの音声で操作部材の操作を促すとさらによい。 For example, in any one of the systems (2) to (4) above, the "function that prompts a specific action" may include a function that prompts the user to use an operating member when one of a plurality of conditions is met. For example, the operation may be visually or aurally prompted. Visually prompting functions include, for example, making the operating member shine (for example, making it blink), or displaying text on the display device installed in the vehicle that prompts the user to operate the operating member (e.g., ``Press the operating button.'') , ``Do you want to press the operation button?''). An example of an auditory prompting function is to use a speaker installed in the vehicle to prompt the user to operate the operating member by voice (e.g., "Please press the operating button" or "Do you wish to press the operating button?"). Examples include encouraging others. At that time, for example, a voice command such as "Please press the operation button of ○ color (e.g. red, yellow, etc.)" or "Please press the button surrounded by a circle of ○ color (e.g. red, yellow, etc.)" will be used. It would be even better if you encourage them to operate the parts.
(6)上記(1)~(5)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、ユーザの身体の特定の変化を検知する機能を有し、前記制御手段は、前記特定の条件として、前記ユーザの身体の特定の変化が検知されたこと、および、前記ユーザの身体の特定の変化が検知されたこととは異なる他の条件が成立したことを契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有するとよい。 (6) In the system according to any one of (1) to (5) above, the control means has a function of detecting a specific change in the user's body, and the control means includes, as the specific condition, An image is recorded in the predetermined recording area when a specific change in the user's body is detected and another condition different from the detection of the specific change in the user's body is satisfied. It is good to have a recording function.
このようにすれば、例えば、無駄な画像の記録がより一層抑制され、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等ができる。事故等の異常事態が発生した際には、ユーザの身体の特定の変化が生じる可能性が高いことに着目したものであり、これを検出するとよい。 In this way, for example, unnecessary recording of images can be further suppressed, and the burden of verifying abnormal situations can be more reliably reduced. This method focuses on the fact that when an abnormal situation such as an accident occurs, there is a high possibility that a specific change will occur in the user's body, and it is preferable to detect this.
(7)上記(1)~(6)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、ユーザが所有するユーザ所有物と通信可能な通信機能を有し、前記制御手段は、前記特定の条件として、前記ユーザ所有物が特定の装置と通信すること、および、前記ユーザ所有物が前記特定の装置と通信することとは異なる他の条件が成立したことを契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有するとよい。 (7) In the system according to any one of (1) to (6) above, the control means has a communication function capable of communicating with user property owned by the user, and the control means As a trigger, when the user's property communicates with a specific device and another condition different from the user's property communicating with the specific device is satisfied, an image is stored in the predetermined recording area. It would be good to have a function to record.
このようにすれば、例えば、ユーザが携帯端末(例えばスマートフォン)等のユーザ所有物から特定の装置(例えば保険会社の電話機)に電話をした場合に、自動的に、画像(例えば異常事態の画像)を記録することができる。また、無駄な画像の記録がより一層抑制され、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等ができる。 In this way, for example, when a user calls a specific device (for example, an insurance company's phone) from something belonging to the user such as a mobile terminal (for example, a smartphone), an image (for example, an image of an abnormal situation) is automatically displayed. ) can be recorded. Further, unnecessary recording of images can be further suppressed, and the burden of verifying abnormal situations can be more reliably reduced.
「ユーザ所有物」としては、例えば、ユーザ所有のスマートフォンや携帯電話、タブレット端末などを挙げることができる。そして、システムとユーザ所有物とは、例えば、Bluetooth(登録商標)によって予めペアリング等しておくことにより相互に通信可能な状態とすることができる。ユーザ所有物には、例えば、予め保険会社、警察署等の連絡先の電話番号(事故等の異常事態が発生した際に連絡する電話番号)を登録しておくとよい。システムは、ユーザ所有物の発信履歴を随時記録しておくとよい。 Examples of the "user property" include a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, etc. owned by the user. The system and the user's property can be placed in a state where they can communicate with each other by pairing in advance using Bluetooth (registered trademark), for example. For example, it is preferable to register in advance a contact telephone number of an insurance company, a police station, etc. (a telephone number to be contacted when an abnormal situation such as an accident occurs) in the user's property. The system may keep track of the transmission history of the user's belongings.
(8)上記(1)~(7)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、前記特定の条件として、前記所定以上の加速度の発生とは異なる単独の条件が成立することにより前記所定以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るものとするとよい。 (8) In any one of the systems (1) to (7) above, the control means may cause the control unit to control the predetermined condition when a single condition different from the occurrence of acceleration equal to or greater than the predetermined value is satisfied as the specific condition. It is preferable that images can be recorded at a lower frequency than when images are recorded when the above acceleration occurs.
これによれば、単独の条件の成立を契機として画像を記録することで、例えば、システムの部品点数を抑えつつ、異常事態の検証負荷を軽減することができる。 According to this, by recording an image triggered by the establishment of a single condition, for example, it is possible to reduce the number of parts in the system and reduce the burden of verifying abnormal situations.
「単独の条件」は、例えば、車両に設けられた安全装置(例えばエアバッグ、アンチロック・ブレーキシステム、シートベルトのプリテンショナ装置など)の作動、車両に設けられた身体を保護する装置(例えばエアバッグ、シートベルトのプリテンショナ装置など)の作動、車両衝突時の車両の変化(例えば、車両の電位変化、車両の変形など)、ユーザの身体の特定の変化(例えば、ユーザの身体の異常、ユーザの姿勢の特定の変化)、運転ハンドルに取り付けられた所定のセンサが前記運転ハンドルから外れたこと、などを挙げることができる。ユーザの身体の異常としては、例えば、心拍の停止などとするとよい。 "Independent conditions" include, for example, activation of safety devices installed in the vehicle (e.g. airbags, anti-lock brake systems, seatbelt pretensioners, etc.), body protection devices installed in the vehicle (e.g. activation of airbags, seatbelt pretensioner devices, etc.), changes in the vehicle during a vehicle collision (e.g., changes in vehicle potential, deformation of the vehicle, etc.), specific changes in the user's body (e.g., abnormalities in the user's body), , a certain change in the user's posture), a predetermined sensor attached to the driver's steering wheel being dislodged from said driver's steering wheel, etc. The abnormality in the user's body may be, for example, cessation of heartbeat.
エアバッグの状態は、例えば、車両に搭載されたCAN(Controller Area Network)の通信内容を監視することで検知可能である。なお、CANの通信内容に基づき、例えば、エアバッグ展開、後突、エアバッグ系統異常、セーフィング、前突、側突などを検知可能である。また、エアバッグの状態は、エアバッグECUにアクセスすることにより検出してもよい。また、エアバッグの状態は、エアバッグの作動音の監視(例えば、100ms以下で150db~170dbといった大きな爆発音の監視)、エアバッグ作動に伴う空気圧の変化の監視、または、車両に搭載されたOBD(故障診断装置)、等によって検知するとよい。 The state of the airbag can be detected, for example, by monitoring the communication content of a CAN (Controller Area Network) installed in the vehicle. Based on the CAN communication content, it is possible to detect, for example, airbag deployment, rear collision, airbag system abnormality, safing, frontal collision, side collision, etc. Further, the state of the airbag may be detected by accessing the airbag ECU. In addition, the condition of the airbag can be checked by monitoring the sound of the airbag operating (for example, monitoring a loud explosion sound of 150 db to 170 db within 100 ms), monitoring changes in air pressure associated with air bag activation, or It is preferable to detect this using an OBD (failure diagnosis device) or the like.
上記「車両の電位変化」は、例えば、金属の車体は絶縁体であるタイヤの上にあるため常に帯電しており、何かの障害物に接触した際に車体の電位が変化することに着目したものであり、これを検出すると良い。 The above-mentioned ``vehicle potential change'' focuses on the fact that, for example, the metal car body is always charged because it is on top of the tires, which are insulators, and that the potential of the car body changes when it comes into contact with some obstacle. It would be good to detect this.
上記の「ユーザの心拍数が測定不能になったこと」は、事故が発生すれば心拍数を測定不能になることがある(死亡の場合等)ことに着目したものであり、これを検出すると良い。 The above-mentioned "user's heart rate becomes unmeasurable" focuses on the fact that if an accident occurs, the heart rate may become unmeasurable (such as in the case of death), and if this is detected, good.
(9)上記(1)~(8)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、安全手段の作動を契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有するとよい。 (9) In the system according to any one of (1) to (8) above, the control means preferably has a function of recording an image in the predetermined recording area upon activation of the safety means.
このようにすれば、例えば、無駄な画像の記録がより一層抑制され、異常事態の検証負荷をさらに軽減することができる。 In this way, for example, unnecessary recording of images can be further suppressed, and the burden of verifying abnormal situations can be further reduced.
「安全手段」としては、例えば、エアバッグ、ABS(アンチロック・ブレーキシステム)、シートベルトのプリテンショナ装置等の安全装置や、ソフトウェアによって機能的に車両や身体の安全性を担保するものであってもよい。特に安全手段の作動は、安全手段そのものに(例えば上記エアバッグの)作動を検出する手段のいずれをも取り付けることなく行うようにするとよい。例えば、安全手段の作動を示す信号が出力される信号線に接続すること、または、画像を撮像する撮像手段によって撮像された映像を認識し、安全手段の動作を検出することで行うようにするとよい。 "Safety measures" include, for example, safety devices such as airbags, ABS (anti-lock braking systems), seatbelt pretensioners, and software that functionally ensure the safety of vehicles and bodies. It's okay. In particular, the activation of the safety means may take place without any means for detecting activation (for example of the airbag mentioned above) being attached to the safety means itself. For example, this can be done by connecting to a signal line that outputs a signal indicating the operation of the safety means, or by recognizing an image captured by an imaging means that captures an image and detecting the operation of the safety means. good.
(10)上記(1)~(9)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、ユーザの身体を保護する手段の作動を契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有するとよい。 (10) In the system according to any one of (1) to (9) above, the control means has a function of recording an image in the predetermined recording area upon activation of a means for protecting the user's body. good.
このようにすれば、例えば、無駄な画像の記録がより一層抑制され、異常事態の検証負荷をさらに軽減することができる。異常事態が発生した際には、車両等の物体に設けられた身体を保護する手段が作動する可能性が高いことに着目したものであり、これを検出すると良い。 In this way, for example, unnecessary recording of images can be further suppressed, and the burden of verifying abnormal situations can be further reduced. This method focuses on the fact that when an abnormal situation occurs, there is a high possibility that a means for protecting the body provided on an object such as a vehicle will be activated, and it is good to detect this.
「身体を保護する手段」としては、例えば、エアバッグ、シートベルトのプリテンショナ装置や、ソフトウェアによって機能的に車両や身体の安全性を担保するものとするとよい。 The "means for protecting the body" may be, for example, an airbag, a seatbelt pretensioner device, or software that functionally ensures the safety of the vehicle and the body.
(11)上記(1)~(10)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、当該システムが搭載された車両の電位の変化を契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有するとよい。 (11) In any one of the systems (1) to (10) above, the control means has a function of recording an image in the predetermined recording area triggered by a change in the electric potential of a vehicle in which the system is installed. Good to have.
このようにすれば、例えば、無駄な画像の記録がより一層抑制され、異常事態の検証負荷をさらに軽減することができる。異常事態が発生した際には、車両(例えば車体の金属部分)の電位変化が生じる可能性が高いからである。 In this way, for example, unnecessary recording of images can be further suppressed, and the burden of verifying abnormal situations can be further reduced. This is because when an abnormal situation occurs, there is a high possibility that a change in the electric potential of the vehicle (for example, a metal part of the vehicle body) will occur.
(12)上記(1)~(11)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、特定の音の発生を契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有するとよい。 (12) In the system according to any one of (1) to (11) above, the control means preferably has a function of recording an image in the predetermined recording area triggered by the generation of a specific sound.
このようにすれば、例えば、無駄な画像の記録がより一層抑制され、異常事態の検証負荷をさらに軽減することができる。異常事態が発生した際には、特定の音が生じる可能性が高いからである。 In this way, for example, unnecessary recording of images can be further suppressed, and the burden of verifying abnormal situations can be further reduced. This is because there is a high possibility that a specific sound will be produced when an abnormal situation occurs.
「特定の音」としては、例えば、車両の衝突音、人の悲鳴、緊急自動車のサイレン音、急ブレーキの音、などを挙げることができる。 Examples of the "specific sound" include the sound of a vehicle collision, a human scream, the siren sound of an emergency vehicle, and the sound of sudden braking.
(13)上記(1)~(12)のいずれか1つのシステムにおいて、ユーザによる操作を受け付ける操作部材を備え、前記制御手段は、前記特定の条件としてユーザによる前記操作部材の操作を契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有するとよい。 (13) The system according to any one of (1) to (12) above, includes an operation member that accepts an operation by a user, and the control means is configured to control the operation of the operation member when the user operates the operation member as the specific condition. It is preferable to have a function of recording an image in a predetermined recording area.
このようにすれば、例えば、比較的簡単な構成で、異常事態の検証負荷をさらに軽減することができる。ユーザによる操作部材の操作を契機として画像を記録することで、ユーザの意思が反映されるからである。 In this way, for example, the burden of verifying abnormal situations can be further reduced with a relatively simple configuration. This is because the user's intention is reflected by recording an image triggered by the user's operation of the operating member.
「操作部材」としては、例えば、押しボタン、スイッチ、操作レバーなどを挙げることができる。 Examples of the "operation member" include push buttons, switches, and operation levers.
(14)上記(1)~(13)のいずれか1つのシステムにおいて、ユーザによる操作を受け付け可能な操作部材として、特定の大きさを有する操作部材を備え、前記制御手段は、前記操作部材の操作を契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有するとよい。 (14) In the system according to any one of (1) to (13) above, an operating member having a specific size is provided as an operating member capable of receiving an operation by a user, and the control means is configured to control the operation member of the operating member. It is preferable to have a function of recording an image in the predetermined recording area in response to an operation.
このようにすれば、操作部材の操作が容易となる。例えば、異常事態発生時に焦っているときでも容易に操作することが可能となる。 This makes it easier to operate the operating member. For example, when an abnormal situation occurs, you can easily operate it even when you are in a hurry.
「操作部材」の特定の大きさとしては、例えば、とっさに手を伸ばしたときに的確に操作を行える大きさとするとよい。 The specific size of the "operation member" may be, for example, such that it can be operated accurately when the user suddenly extends his/her hand.
(15)上記(1)~(14)のいずれか1つのシステムにおいて、ユーザによる操作を受け付け可能な操作部材として、特定の位置に設けられる操作部材を備え、前記制御手段は、前記操作部材の操作を契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有するとよい。 (15) The system according to any one of (1) to (14) above includes an operation member provided at a specific position as an operation member capable of receiving an operation by a user, and the control means controls the operation member of the operation member. It is preferable to have a function of recording an image in the predetermined recording area in response to an operation.
このようにすれば、操作部材の操作が容易となる。例えば、異常事態発生時に焦っているときでも容易に操作することが可能となる。 This makes it easier to operate the operating member. For example, when an abnormal situation occurs, you can easily operate it even when you are in a hurry.
「操作部材」の特定の位置としては、例えば、とっさに手を伸ばしたときに的確に操作を行える位置とすることができる。 The specific position of the "operation member" may be, for example, a position where the user can perform the operation accurately when he or she suddenly extends his or her hand.
(16)上記(1)~(15)のいずれか1つのシステムにおいて、ユーザによる操作を受け付け可能な操作部材として、単一の操作部材を備え、前記制御手段は、前記単一の操作部材の操作を契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有するとよい。 (16) In the system according to any one of (1) to (15) above, a single operating member is provided as an operating member capable of receiving an operation by a user, and the control means is configured to control the operation of the single operating member. It is preferable to have a function of recording an image in the predetermined recording area in response to an operation.
このようにすれば、操作部材の操作が容易となる。例えば、異常事態発生時に焦っているときでも容易に操作することが可能となる。操作可能な部材が複数個設けられている場合には、ユーザはとっさのときにいずれの操作部材を操作すればよいか迷う可能性があるが、操作部材が、ユーザが操作可能な操作部材として単一の操作部材として設けられることで、迷うことなく操作部材を操作することができる。 This makes it easier to operate the operating member. For example, when an abnormal situation occurs, you can easily operate it even when you are in a hurry. When multiple operable members are provided, the user may be confused about which operation member to operate at a moment's notice. By being provided as a single operating member, the operating member can be operated without hesitation.
(17)上記(1)~(16)のいずれか1つのシステムにおいて、ユーザによる操作を受け付け可能な操作部材として、制御手段により誤操作を判別することが可能な操作部材を備えるとよい。 (17) In any one of the systems (1) to (16) above, it is preferable that the operating member capable of accepting an operation by the user includes an operating member capable of determining an erroneous operation by the control means.
このようにすれば、操作部材の誤操作がなされた場合に、例えば操作をキャンセルすることが可能となる。この場合、例えば、誤操作と判定された場合に、制御手段が自動的に操作をキャンセルするようにしてもよいし、制御手段がユーザに誤操作であったのかどうかを確認するようにしてもよい。 In this way, if the operating member is erroneously operated, it becomes possible to cancel the operation, for example. In this case, for example, if an erroneous operation is determined, the control means may automatically cancel the operation, or the control means may ask the user to confirm whether the operation was an erroneous operation.
「誤操作」としては、例えば、誤った操作、いたずらによる操作を挙げることができる。 Examples of "erroneous operation" include erroneous operation and mischievous operation.
(18)上記(1)~(17)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、前記特定の条件として、外部から特定の情報を受けたことを契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有するとよい。 (18) In the system according to any one of (1) to (17) above, the control means may record an image in the predetermined recording area in response to receiving specific information from the outside as the specific condition. It is good to have a recording function.
これによれば、例えば、外部から受けた特定の情報を契機として記録した画像が事故等の異常事態の画像であるのか否かの検証負荷をさらに軽減することができる。また、他の車両の事故を記録して、当該他の車両の事故の検証に役立てることができる。 According to this, for example, it is possible to further reduce the burden of verifying whether an image recorded in response to specific information received from the outside is an image of an abnormal situation such as an accident. In addition, accidents involving other vehicles can be recorded and used to verify accidents involving other vehicles.
「特定の情報」としては、例えば、他の車両等の物体の異常状態(例えば事故)の情報、パトカーや救急車などの緊急自動車が近くで停車したこと、などを挙げることができる。他の車両等の物体の異常事態の情報としては、例えば、他の車両等の物体の事故の発生場所や発生時刻などの情報を挙げることができる。他の車両等の物体の事故の情報は、例えば車両等の物体の外部のサーバ(例えば、保険会社や警察署のサーバ等)から送信されたものである。また、パトカーや救急車などの緊急自動車が近くで停車したことは、例えば、本システムを搭載する車両等の物体に設けられたマイクでパトカー等のサイレンの音を集音してその音を分析することにより認識するとよい。 Examples of the "specific information" include information about an abnormal state (for example, an accident) of an object such as another vehicle, or information that an emergency vehicle such as a police car or an ambulance has stopped nearby. Examples of information on abnormal situations involving objects such as other vehicles include information such as the location and time of occurrence of an accident involving an object such as another vehicle. Information on accidents involving objects such as other vehicles is transmitted, for example, from a server external to the object such as a vehicle (for example, a server at an insurance company or a police station). In addition, when an emergency vehicle such as a police car or an ambulance stops nearby, for example, the sound of a police car's siren is collected using a microphone installed on an object such as a vehicle equipped with this system, and the sound is analyzed. It is good to recognize this by
また、「特定の情報」としては、例えば、本システムが搭載された車両とは異なる他の車両についての外部装置(例えばサーバ)からの問合せ情報を挙げることができる。「問い合わせ情報」としては、例えば、保険会社や警察署からの上記他の車両についての事故の情報(例えば、位置情報、時間情報など)を挙げることができる。この場合、例えば、制御手段は、所定の記録領域に既に常時録画されている画像の中から、問い合わせされた事故の情報に対応する事故の映像を検索し、検索によって発見された事故の映像を記録(イベント記録)してもよい。また、記録した情報を外部装置へ送信するとよい。 Moreover, as the "specific information", for example, inquiry information from an external device (for example, a server) regarding a vehicle different from the vehicle in which the present system is installed can be mentioned. The "inquiry information" may include, for example, accident information (eg, location information, time information, etc.) regarding the other vehicle from an insurance company or a police station. In this case, for example, the control means searches for an accident video corresponding to the inquired accident information from among the images already constantly recorded in a predetermined recording area, and searches for an accident video found by the search. It may also be recorded (event recording). It is also good to send the recorded information to an external device.
(19)上記(1)~(18)のいずれか1つのシステムにおいて、前記所定の記録領域に記録された画像を外部へ送信する送信手段を備えるとよい。 (19) The system according to any one of (1) to (18) above may further include a transmitting means for transmitting the image recorded in the predetermined recording area to the outside.
このようにすれば、画像を外部に送信することで、例えばメモリカードを持ち運ぶなどの手間が軽減される。 In this way, by transmitting the image to the outside, the effort of carrying a memory card, for example, is reduced.
(20)上記(1)~(19)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、前記所定の記録領域に記録された画像を異常事態が映っている可能性でランク付けする機能を有するとよい。 (20) In the system according to any one of (1) to (19) above, the control means has a function of ranking images recorded in the predetermined recording area based on the probability that an abnormal situation is shown. It's good to do that.
このようにすれば、画像を異常事態が映っている可能性でランク付けすることで、無駄な画像の記録がより一層抑制され、異常事態の検証負荷をさらに軽減することができる。 In this way, by ranking images based on the probability that an abnormal situation is shown, recording of unnecessary images can be further suppressed, and the burden of verifying abnormal situations can be further reduced.
例えば、異常事態が映っている可能性に関する画像のランクが所定のランクより高い場合に、その画像を保険会社のサーバ等に送信するようにしてもよい。このような、異常事態の検証負荷をさらに軽減することができるランクを、対応する画像とともに、または、対応する画像に埋め込んで、記録するようにするとよい。 For example, if the rank of an image with respect to the possibility that it depicts an abnormal situation is higher than a predetermined rank, the image may be transmitted to an insurance company's server or the like. It is preferable to record such a rank, which can further reduce the burden of verifying abnormal situations, along with the corresponding image or by embedding it in the corresponding image.
(21)上記(1)~(20)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、異常事態が生じている可能性のある車両の情報を画像に記載する機能を有するとよい。 (21) In any one of the systems (1) to (20) above, the control means preferably has a function of recording information about a vehicle in which an abnormal situation may be occurring in an image.
このようにすれば、異常事態の画像を容易に確認し、異常事態が生じた車両を容易に特定することができる。 In this way, the image of the abnormal situation can be easily confirmed and the vehicle in which the abnormal situation has occurred can be easily identified.
「異常事態が生じている可能性のある車両」としては、例えば、本システムが搭載されている車両、本システムが搭載されている車両とは異なる他の車両を挙げることができる。 Examples of "vehicles in which an abnormal situation may be occurring" include a vehicle in which this system is installed, and a vehicle other than the vehicle in which this system is installed.
「異常事態が生じている可能性のある車両の情報」としては、例えば、車両ナンバー、車検証番号、車両の所有者の氏名等を挙げることができる。 Examples of "information about a vehicle in which an abnormal situation may be occurring" include a vehicle number, a vehicle registration number, and the name of the owner of the vehicle.
「異常事態が生じている可能性のある車両の情報」は、例えばテロップのように画像に記載するとよい。 "Information about a vehicle that may be experiencing an abnormal situation" may be written on the image, for example in the form of a caption.
(22)上記(1)~(21)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、前記画像に異常事態が映っている確率を示す確率情報を前記画像に記載する機能を有するとよい。 (22) In the system according to any one of (1) to (21) above, the control means preferably has a function of writing probability information in the image indicating a probability that an abnormal situation is shown in the image.
このようにすれば、画像に異常事態が映っている確率を示す確率情報を参考にして、異常事態の画像か否かを容易に判定することができ、これにより、異常事態の検証負荷をさらに軽減することができる。 In this way, it is possible to easily determine whether or not the image is an abnormal situation by referring to probability information indicating the probability that an abnormal situation is reflected in the image, thereby further reducing the burden of verifying abnormal situations. It can be reduced.
「異常事態が映っている確率を示す確率情報」は、例えばテロップのように画像に記載するとよい。 "Probability information indicating the probability that an abnormal situation is shown" may be written on the image, for example as a caption.
(23)上記(1)~(22)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、前記画像を静止画像の状態で記録する機能を有するとよい。 (23) In any one of the systems (1) to (22) above, the control means preferably has a function of recording the image as a still image.
このようにすれば、異常事態の検証負荷をさらに軽減することができる。例えば、動画像であれば、早送りしたとしても比較的確認作業に時間がかかってしまうかもしれないが、静止画像であれば、複数の静止画像を同時に確認することが可能であるため、効率よく確認作業を行うことが可能となる。 In this way, the burden of verifying abnormal situations can be further reduced. For example, if it is a moving image, it may take a relatively long time to check even if you fast-forward it, but if it is a still image, it is possible to check multiple still images at the same time, making it more efficient. It becomes possible to perform confirmation work.
(24)上記(1)~(23)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、前記システムの性能を複数のレベルで切り替える機能を有するとよい。 (24) In any one of the systems (1) to (23) above, the control means preferably has a function of switching the performance of the system at a plurality of levels.
このようにすれば、例えば、個人向けの性能設定が可能な個人用モードと、業務用の性能設定が可能な業務用モードとの間で、システムの性能を切り替えることができる。したがって、システムのユーザが誰なのかに応じて、システムの性能を任意に設定することができる。例えば、個人向けの性能としては、平均的な(ミディアムな)性能に設定してもよい。また、法人向けの性能としては、映像の画質などを高画質に設定したり、外部への画像送信をLTE(Long Term Evolution)(登録商標)で行うようにしてもよい。 In this way, for example, the performance of the system can be switched between a personal mode in which performance settings can be made for individuals and a business mode in which performance settings can be made for business use. Therefore, the performance of the system can be set arbitrarily depending on the user of the system. For example, performance for individuals may be set to average (medium) performance. Further, as for performance for corporations, the image quality of the video may be set to high image quality, and image transmission to the outside may be performed using LTE (Long Term Evolution) (registered trademark).
(25)上記(1)~(24)のいずれか1つのシステムにおいて、前記制御手段は、レベルを業種別に設定する機能を有するとよい。 (25) In any one of the systems (1) to (24) above, the control means preferably has a function of setting levels for each industry.
このようにすれば、例えば、ユーザが警備会社である場合には、例えば映像の画質などを最高画質に設定(最高設定)したり、外部への画像送信をLTE(Long Term Evolution)(登録商標)で行うことができる。 In this way, if the user is a security company, for example, the image quality of the video can be set to the highest quality (highest setting), and image transmission to the outside can be performed using LTE (Long Term Evolution) (registered trademark). ) can be done.
(26)コンピュータに、(1)~(25)のいずれか1つのシステムとしての機能を実現させることを特徴とするプログラムとするとよい。 (26) It is preferable that the program is characterized by causing a computer to realize the function as a system in any one of (1) to (25).
このようにすれば、プログラムを格納したコンピュータをシステムに搭載することで、上記のシステムを実現することができる。 In this way, the above system can be realized by installing a computer in which the program is stored in the system.
上述した(1)から(26)に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、(1)に示した発明の全てまたは一部の構成に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、(1)に示した発明に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、(1)から(26)に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「~の場合」「~のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The inventions shown in (1) to (26) above can be combined arbitrarily. For example, at least a part of the structure of at least one invention described in (2) and subsequent ones may be added to all or part of the structure of the invention shown in (1). In particular, it is preferable to create an invention in which at least a part of the structure of at least one invention after (2) is added to the invention shown in (1). Further, arbitrary configurations may be extracted from the inventions shown in (1) to (26) and the extracted configurations may be combined. The applicant of this application intends to acquire rights to inventions containing these structures. Furthermore, even if there is a description of ``in the case of'' or ``in the case of'', the description is not intended to be limited to those cases or times. We have also disclosed these cases and other configurations, and we intend to acquire the rights. Furthermore, the sections described in order are not limited to this order. It also discloses a configuration in which some parts have been deleted or the order has been changed, and we have the intention to acquire the rights.
本発明によれば、例えば、異常事態の検証負荷を軽減すること等を可能ならしめるシステム等を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide, for example, a system that makes it possible to reduce the burden of verifying abnormal situations.
本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」「~可能である」などと記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「~できる」「~可能である」などといった記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。 The effects of the invention of the present application are not limited to these, but the effects obtained from the parts of the structure disclosed in the specification, drawings, etc. are also disclosed, and the rights to the structure that produces the effects have also been acquired through divisional applications, amendments, etc. have the intention to For example, in this specification, passages such as "can be done," "is possible," etc. are descriptions that clearly indicate the effect to be achieved, and even if there is no description such as "can be done," or "it is possible," the effect can be obtained. There is a part shown. Further, even without such a description, there are effects that can be understood from the configuration.
[システムの構成]
図1および図2を参照して、システムの構成の一例について説明する。「システム」は、車両以外の物体に搭載されるシステムであってもよい。車両以外の物体の例では、例えば、船舶や飛行機などに搭載されるシステムであってもよいが、特に車両に搭載されるシステムとするとよい。また、「システム」は、交通事故の瞬間などの画像を記録する、いわゆるドライブレコーダとするとよい。車両としては、例えば、運送用の車両(例えば、トラックやフォークリフト等)、営業用の車両(例えば、タクシーやバス等)および一般の車両等の車両全般のみならず、さらなる多用途に展開してもよい。本実施の形態では、車両に搭載可能なドライブレコーダについて説明する。
[System configuration]
An example of a system configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The "system" may be a system mounted on an object other than a vehicle. An example of an object other than a vehicle may be a system mounted on a ship, an airplane, etc., but it is particularly preferable to use a system mounted on a vehicle. Further, the "system" may be a so-called drive recorder that records images at the moment of a traffic accident. Vehicles include not only general vehicles such as transportation vehicles (e.g., trucks and forklifts), business vehicles (e.g., taxis and buses), but also general vehicles. Good too. In this embodiment, a drive recorder that can be mounted on a vehicle will be described.
図1Aは、システム(ドライブレコーダ)を斜め後方から見た斜視図の一例である。図1Aに示すように、システム100の筐体の1つの側面に、SDカード挿入口114が設けられている。筐体の背面に、ディスプレイ113、および複数の操作部材(図1Aに示される例では、複数の操作ボタン112,115)が設けられている。筐体の上面にジョイントレール111が設けられている。図1Aには現れていないが、筐体の前面に撮像手段であるカメラのレンズが設けられている。図1Aに現れていない方の側面にDCジャックが設けられており、底面にスピーカおよびHD出力端子が設けられている。
FIG. 1A is an example of a perspective view of the system (drive recorder) viewed diagonally from the rear. As shown in FIG. 1A, an SD
レンズを含むカメラ(撮像手段)は、例えば車両の前方の画像を撮像する。DCジャックは、電源ケーブルを介してDC電源に接続するためのジャックである。SDカード挿入口114はSDカードを挿入するための挿入口である。スピーカは、音声等の音を出力する。HD出力端子は、ケーブルを介して他の情報機器に接続するための端子である。ジョイントレール111は、システム100を車両に搭載するためのジョイント部材を取り付けるためのものである。ディスプレイ113は種々の画像を表示する。操作ボタン112,115は、ユーザが操作することによってシステム100に種々の指令を入力するためのものである。
A camera (imaging means) including a lens captures an image in front of the vehicle, for example. The DC jack is a jack for connecting to a DC power source via a power cable. The SD
なお、この明細書において、ユーザとは、例えばシステムが搭載された車両等の運転者でもよいし、運転者とは異なる者、例えば同乗者であってもよい。 Note that in this specification, the user may be, for example, a driver of a vehicle in which the system is installed, or may be a person different from the driver, such as a fellow passenger.
図1Bは、車両に搭載された状態のシステム100、フロントガラス122、ダッシュボード126等の一例を示す図である。図1Aに示される例では、システム100は、車両のフロントガラス122の上部であって左右方向中央付近のルームミラー121に隣接する助手席側の位置に配置されている。システム100は、両面テープ等の取り付け部材によりフロントガラス122に貼りつけて固定されている。システム100のDCジャックが電源ケーブル120を介してシガーソケット123に接続されている。車両等のアクセサリ電源がONにされると、例えばシガーソケット123からシステム100に電力が供給される。したがって、車両等のエンジンが切れているとき、シガーソケット123からはシステム100に電力が供給されない。
FIG. 1B is a diagram illustrating an example of the
なお、図1Aに示されるように、システム100の一部の部材が、この部材の用途に応じて、フロントガラス122とは異なる位置に設けられていてもよい。図1Aに示される例では、例えば、操作部材の一つである操作ボタン124等がダッシュボード126に設けられている。
Note that, as shown in FIG. 1A, some members of the
図2は、システム100のブロック図の一例である。システム100は、コントローラ130(制御手段の一例である)、カメラ141(撮像装置の一例である)、データベース145、GPS受信機140、SDカードリーダ142(記録手段の一例である)、加速度センサ144、加速度センサ144とは異なる種類の各種センサ150、スピーカ146、ディスプレイ113、操作ボタン112,115,124(図1B参照)、および通信回路149を備えている。なお、SDカードリーダ142は、読み書き機能を備えるものであり、厳密には「SDカードリーダライタ」と称するべきであるが、本明細書において、単に「SDカードリーダ」と称する。
FIG. 2 is an example block diagram of
スピーカ146およびディスプレイ113は、ユーザに種々の情報を知らせるための通知手段として機能する。スピーカ146は、コントローラ130の制御に基づいて、警報や種々の情報を音で出力する。ディスプレイ113は、コントローラ130の制御に基づいて、種々の情報を画像表示で出力する。操作ボタン112,115,124は、ユーザがシステム100(より具体的にはコントローラ130)に対して種々の指令を与える入力手段として機能する。
The
カメラ141は、画角内(視野内)の動画を撮像する撮像装置として機能する。カメラ141で撮像された動画は、画像データとしてコントローラ130に取り込まれる。カメラ141は、少なくとも車両前方を撮像できるものである。カメラ141は、全方位360°を撮像できる360°カメラであるとよく、全天球カメラ、半球カメラのいずれであってもよい。360°カメラであれば車両の周囲全方向を撮像できるとともに、車内の様子も撮像することができる。なお、カメラ141の数は1台であってもよいし、2台以上であってもよい。カメラ141は、車両の周囲の状況の他、車内のユーザ(運転者、同乗者)の様子も撮像できるとよい。
The
データベース145は、例えばコントローラ130に外付けした不揮発性メモリ(例えばEEPROM)に格納されている。データベース145には、例えば地図データが含まれる。
The
GPS受信機140は、コントローラ130の指示に基づいて現在時刻における自車の位置情報を検出する。位置情報は、GPS衛星からの信号に基づいて求められた時刻、自車の速度、経度、緯度、高度等を含む。コントローラ130は、これらの位置情報の履歴を記録する処理を行う。
The
SDカードリーダ142は、SDカード143を保持する媒体収容部として機能する。SDカード143は、着脱可能な記憶媒体として機能する。ユーザは、SDカード挿入口114(図1A参照)を通して、SDカードリーダ142にSDカード143を装着することができる。SDカードリーダ142は、コントローラ130からの制御に基づいて、SDカードリーダ142に保持されているSDカード143のデータを読み取り、またはSDカード143にデータを記憶させる。
The
加速度センサ144は、3軸(x軸、y軸、z軸)それぞれの方向の加速度および傾きを検出する3軸タイプのセンサが用いられる。加速度センサ144による計測値は、常時、コントローラ130に取り込まれる。コントローラ130は、例えば10msごとに3軸の加速度情報を取得する。
The
コントローラ130は、周知のCPU131、ROM132およびRAM133等のメモリ、タイマ134、その他の周辺回路等を有する。コントローラ130のROM132内に各種プログラムが記憶されている。コントローラ130はこれらのプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。各種プログラムには、オペレーティングシステム(OS)、GPS情報処理プログラム、映像処理プログラム(例えば図3~図14に示されるフローチャート等)、通信処理プログラム等が含まれる。
The
コントローラ130はGPS情報処理プログラムを実行することにより、GPS受信機140で受信されたGPS情報を、SDカードリーダ142に保持されたSDカード143に保存することができる。コントローラ130は映像処理プログラムを実行することにより、カメラ141が撮像した映像を時刻と関連付けてSDカード143の所定の記録領域に記録することができる。コントローラ130は、SDカードリーダ142に保持されたSDカード143にアクセスする機能を持ち、SDカードリーダ142に保持されたSDカード143に、カメラ141で撮像された映像を記録する機能を持つ制御手段として機能する。
By executing the GPS information processing program, the
ディスプレイ113は、コントローラ130がアクセスするSDカード143の担う役割をユーザに知らせる通知手段として機能する。
The
通信回路149は、外部機器、例えばサーバ(例えば保険会社等のサーバ)、パソコン、スマートフォン、タブレット端末等と無線通信を行うための通信手段として機能する。コントローラ130は、通信処理プログラムを実行することにより、通信回路149を介して、外部機器に映像等の画像データを送信する機能を有する。通信回路149として、例えばWiFi規格、Bluetooth等の近距離無線通信の規格、LTE(Long Term Evolution)(いずれも登録商標)、4G等の移動通信システムの規格等に準拠した通信回路を用いるとよい。近距離無線通信の規格は、例えば構内で稼働する作業車両(フォークリフト等)と外部機器との通信に適用することができる。移動通信システムの規格は、例えば、より広範囲の領域内で移動する車両と外部機器との通信に適用することができる。
The
コントローラ130は、カメラ141から入力された画像データに基づいてSDカードリーダ142に保持されたSDカード143に画像の記録を行うことにより、上述した映像処理プログラムを実行する。より詳しくは、SDカード143は少なくとも2つの記録領域(第1の記録領域および第2の記録領域)に分けられており、第1の記録領域には、車両から給電を受けている限り常時記録される画像データ(以下「常時記録画像データ」と称する)が圧縮して記録される。また、第2の記録領域には、車両から給電を受けている時に特定の条件が成立したことを契機として記録される画像データ(以下「イベント記録画像データ」と称する)が記録される。なお、詳細は後述するが、コントローラ130は、常時記録画像データを記録する処理(後述の常時記録処理)と、イベント記録画像データを記録する処理(後述のイベント記録処理)とをマルチタスク処理として実行する。
The
なお、上述したとおり、このシステム100は、車両等のアクセサリ電源(以下「外部電源」と称する)がONにされると例えばシガーソケット123から電力が供給されない。そのため、このシステム100は、外部電源がONのときには充電され、外部電源がOFFのときにはコントローラ130および加速度センサ144にのみ電力を供給する機能を有する内蔵バッテリーを備える盗難防止付きのシステムとするとよい。この場合、コントローラ130は、盗難記録モードにおいて、加速度センサ144によって強い衝撃を検知すると、コントローラ130および加速度センサ144以外の他の部材(例えば、カメラ141、SDカードリーダ142、ディスプレイ113等)にも内蔵バッテリーから電力を供給し、例えば1分程度といった盗難等の不正行為を撮像するために必要な時間にわたって撮像し、この撮像データを記録する処理を実行する。そして、外部電源がONになると盗難防止モードを終了し、後述の図3~図14に示される処理を実行する。
As described above, in this
なお、例えば常時記録画像データやイベント記録画像データの画像は、静止画像が連続する画像であってもよいし、動画像であってもよい。静止画像の場合、複数の静止画像を同時に確認することが可能であるため、効率よく確認作業を行うことが可能である。また、動画像は、例えば、一定時間間隔で撮影された一連の画像を、短い間隔で連続表示することによって得られる動きのある映像であってもよいし、完全に連続した映像であってもよい。 Note that, for example, images of constantly recorded image data or event recorded image data may be a series of still images or may be a moving image. In the case of still images, it is possible to check multiple still images at the same time, so it is possible to perform the checking work efficiently. Furthermore, a moving image may be, for example, a moving image obtained by continuously displaying a series of images taken at a certain time interval at short intervals, or it may be a completely continuous image. good.
また、静止画像および動画像には、車両のデータ(例えば車検証番号、車台番号、所有者の氏名等)を付しておくとよい。また、操作ボタン124は単一のボタンとし、操作ボタン124以外のボタンを設けないようにするとよい。ユーザが操作可能な操作ボタンとして単一の操作ボタン124が設けられることで、交通事故等の緊急時に迷うことなく操作ボタン124を操作することができる。
Further, vehicle data (for example, vehicle registration number, chassis number, owner's name, etc.) may be attached to the still images and moving images. Further, it is preferable that the
次に、システムが備えるコントローラ130の制御処理について説明する。このコントローラ130により実行される制御処理については、第1の実施例、第2の実施例および第3の実施例に分けて説明する。なお、図1および図2に示されるシステムの構成については、第1の実施例、第2の実施例および第3の実施例で共通するため、以下では、コントローラ130により実行される制御処理についてのみ説明する。
Next, the control processing of the
第1の実施例は、例えば事故等の異常事態が自車両(システムが搭載された車両)等に発生した可能性があるときにイベント記録画像データを記録するイベント記録処理を、複数の条件が成立したときに行う場合の例であって、所定値以上の加速度の発生といった単独の条件が成立したときにイベント記録処理を行う場合と比べて、イベント記録処理を行う頻度が低くなりうる例である。 The first embodiment performs event recording processing that records event recording image data when there is a possibility that an abnormal situation such as an accident has occurred in the own vehicle (vehicle in which the system is installed), etc., when a plurality of conditions are met. This is an example of a case where the event recording process is performed when the event is satisfied, and the frequency of event recording processing may be lower than when the event recording process is performed when a single condition such as the occurrence of an acceleration of a predetermined value or more is satisfied. be.
なお、この明細書(第1の実施例のみならず後述する第2の実施例および第3の実施例も含む)において、「所定値以上の加速度の発生」とは、例えば、車両等が通常に走行しているときに発生する加速度の範囲を超えたときが相当する。例えば車両等が通常に走行しているときの加速度は、多少の上下幅があるものの正常の範囲内で上下していることが多い。しかし、例えば車両等が段差に乗り上げた時や急ブレーキ時には、加速度が一時的に(例えば一瞬)上昇することがある。このような場合に、所定値以上の加速度が発生したと判断されうる。 Note that in this specification (including not only the first example but also the second and third examples described later), "occurrence of acceleration of a predetermined value or more" means, for example, when a vehicle or the like normally This corresponds to when the acceleration exceeds the range that occurs when driving. For example, when a vehicle or the like is normally running, the acceleration often fluctuates within a normal range, although there is some variation in the vertical direction. However, for example, when a vehicle or the like runs over a step or brakes suddenly, the acceleration may temporarily (for example, momentarily) increase. In such a case, it may be determined that an acceleration equal to or greater than a predetermined value has occurred.
第2の実施例は、例えば事故等の異常事態が自車両(システムが搭載された車両)等に発生した可能性があるときにイベント記録画像データを記録するイベント記録処理を、所定値以上の加速度の発生とは異なる単独の条件が成立したときに行う場合の例であって、所定値以上の加速度の発生といった単独の条件が成立したときにイベント記録処理を行う場合と比べて、イベント記録処理を行う頻度が低くなりうる例である。 The second embodiment performs event recording processing that records event recording image data when an abnormal situation such as an accident may occur in the own vehicle (vehicle in which the system is installed). This is an example of a case where event recording is performed when a single condition different from the occurrence of acceleration is satisfied, and compared to a case where event recording is performed when a single condition such as the occurrence of acceleration of a predetermined value or more is satisfied, event recording is This is an example where the frequency of processing may be low.
第3の実施例は、例えば事故等の異常事態が他車両(システムが搭載された車両とは別の車両)等に発生した可能性があるときにイベント記録画像データを記録するイベント記録処理を行う場合の例である。 The third embodiment performs event recording processing that records event recording image data when there is a possibility that an abnormal situation such as an accident occurs in another vehicle (a vehicle different from the vehicle in which the system is installed). This is an example of a case where this is done.
[第1の実施例]
先ず、図3を参照して、コントローラ130が実行する制御処理の第1の実施例について説明する。図3は、システム100のコントローラ130が実行する制御処理の第1の実施例を説明するためのフローチャートである。
[First example]
First, with reference to FIG. 3, a first example of control processing executed by the
コントローラ130は、外部電源がONであるか否かを判断し(ステップS101)、外部電源がONである場合(ステップS101のYES)に、ステップS103~ステップS109の処理を行う。なお、図3では示さないが、システム100に電力が供給されて外部電源がONになると、コントローラ130は、カメラ141から入力された画像データ(常時記録画像データ)をSDカード143の第1の記録領域に常に記録する常時記録処理を行う。この常時記録処理は、システム100に電力が供給されている限り記録し続ける処理であり、例えばステップS103~ステップS109等の処理と併行して行われる。
The
ステップS101において、システム100への電力の供給が開始されて外部電源がONになると(YESの場合)、コントローラ130は、加速度センサ144の検出値に基づいて、車両に所定値以上の加速度が発生したか否かを判断する(ステップS103)。
In step S101, when power supply to the
具体的には、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生した後(ステップS103のYES)、所定時間が経過するまで(ステップS105)、ユーザが特定の行為を行ったか否かを監視している(ステップS107)。ユーザが特定の行為を行ったか否かの監視は、例えば、ユーザが操作ボタン124を操作したか否かの監視とするとよい。操作ボタン124を操作するとシステムが画像データを記録することをユーザに周知しておけば、ユーザが操作ボタン124を操作したときにイベントが発生していることの信頼性が高くなる。
Specifically, the
コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生した後の所定時間内(ステップS105のYES)に、ユーザが特定の行為として例えばユーザが操作ボタン124を操作したと判断すると(ステップS107のYES)、イベント記録処理を行う(ステップS109)。このイベント記録処理は、例えば、SDカード143の第1の記録領域に記録される常時記録画像データを読み出して、所定値以上の加速度が発生したと判断された時点前後それぞれ所定時間(例えば前後20秒ずつ)の画像データを切り出して、イベント記録画像データとしてSDカード143の第2の記録領域に記録する処理等である。この場合、ステップS105で判断される所定時間(ユーザが操作ボタン124を操作したか否かの監視時間)は、所定値以上の加速度が発生したことを検知してから例えば20分以内といった、ユーザが操作ボタン124を操作するまである程度の時間を確保できる程度とするとよい。事故等の異常状態が発生したとき、ユーザは動揺すると考えられ、精神的に落ちつかなければ操作ボタン124を操作することに気付かない可能性があると考えられるからである。
If the
また、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生していないとき(ステップS103のNO)は、ステップS101に戻る。また、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生したとしても、ユーザが特定の行為を行ったことを検知することなく、所定値以上の加速度の発生から所定時間を経過すると(ステップS105のNO)、ステップS101に戻る。
Further, when the acceleration of the predetermined value or more is not generated (NO in step S103), the
このようにすれば、所定値以上の加速度の発生の検知、および、ユーザが特定の行為を行ったことの検知、といった複数の条件が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るので、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。具体的には、例えば、システムから画像を受け取った保険会社等でその画像が事故等の異常事態の画像であるのか否かの検証負荷を低減すること等ができる。また、複数の条件のうち個々の条件が成立するタイミングが、或る程度近しいタイミング(上述のステップS105で説明した所定時間以内)でなされているので、複数の条件の関連性の高さが確保される。したがって、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。 In this way, when multiple conditions are met, such as detecting the occurrence of acceleration of a predetermined value or more and detecting that the user has performed a specific act, when acceleration of a predetermined value or more occurs, Since images can be recorded at a lower frequency than when images are recorded, it is possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations. Specifically, for example, it is possible to reduce the burden on an insurance company or the like that receives an image from the system to verify whether the image is an image of an abnormal situation such as an accident. Furthermore, since the timings at which the individual conditions among the plurality of conditions are met are somewhat close to each other (within the predetermined time explained in step S105 above), the high degree of relevance of the plurality of conditions is ensured. be done. Therefore, it becomes possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations.
なお、ステップS107の処理を、例えばユーザが操作ボタン124を操作したことを検知する処理とした場合、操作ボタン124の操作を促す機能がシステムに設けられていることが好ましい。例えば、所定値以上の加速度の発生が検知された際に、「緊急時には操作ボタンを押してください。」等の音声によるアナウンスをスピーカから出力したり、表示装置にその旨の表示を行ったり、操作ボタン24を点灯や点滅させたり、またはこれらを組み合わせて行うようにするとよい。また、操作ボタン24は、目立つ態様でシステムに設けられていることが好ましい。例えば、操作ボタン24をダッシュボードの上に配置したり、操作ボタン24を運転席や助手席に座っている人から見やすい位置に配置したりするとよい。また、操作ボタン24を目立つ色(例えば、赤色、黄色、青色など)の操作ボタンとするとよい。また、操作ボタン24は、目立つように大きめの大きさ(非常ボタンのイメージで、例えば手の甲の大きさ程度)とするとよい。さらに、操作ボタンの数が多いと、ユーザが操作するときにいずれの操作ボタンを操作すればよいかユーザが迷う可能性があるため、操作ボタン24は、1つだけ設けられるようにするとよい。
Note that when the process of step S107 is, for example, a process of detecting that the user has operated the
また、操作ボタン24は、自車両や他車両に事故等の異常事態が発生したときの他、運転者、同乗者の身体に不具合が生じたときや、火災、冠水、隕石落下など、何らかの異常事態が発生したときに操作すると、システムから外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、日本自動車連盟、保険会社、事故サポートセンターなど)や外部の特定の車両(例えば救急車やパトカー等)に対して通信が行われ、この通信によって相手側に異常事態の発生を報知する機能を有するとよい。 In addition, the operation button 24 is pressed when an abnormal situation such as an accident occurs in the own vehicle or another vehicle, or when there is a physical problem of the driver or passenger, or when some abnormality occurs such as a fire, flooding, or a falling meteorite. If you operate the system when an incident occurs, the system will contact a specific external agency (e.g., police station, fire department, Japan Automobile Federation, insurance company, accident support center, etc.) or a specific external vehicle (e.g., an ambulance or police car). It is preferable to have a function of communicating with the other party and notifying the other party of the occurrence of an abnormal situation through this communication.
また、ステップS107の処理は、ユーザが操作ボタン124を操作したことを検知する処理に限られず、例えば、ユーザが所有する特定の装置(例えばスマートフォンやタブレットなど)から外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、日本自動車連盟、保険会社、事故サポートセンターなど)に通信をしたことを検知する処理としてもよい。この場合、ステップS105で判断される所定時間(ユーザが所有する特定の装置から外部の特定の機関に通信を行ったか否かの監視時間)は、所定値以上の加速度が発生したことを検知してから例えば60分以内といった、ユーザが操作ボタン124を操作するまである程度の時間を確保できる程度とするとよい。事故等の異常状態が発生したとき、ユーザが事故の相手方と交渉する場合があることに鑑みると、相手方との交渉が落ち着いた後に外部の特定の機関と通信する可能性があると考えられるからである。
Further, the process of step S107 is not limited to the process of detecting that the user has operated the
また、システムは、上記特定の機関への通信を行うことをユーザに促したり、或いは、上記特定の機関への通信を行うか否かをユーザに確認するようにしてもよい。例えば、事故への対応をサポートするサービスを行う事故サポートセンターへの通信(連絡)を行うか否かを、対話型UI(ユーザインターフェイス)によってシステムがユーザに確認してもよい。 Further, the system may prompt the user to make a communication to the specific institution, or may ask the user to confirm whether or not to make a communication to the specific institution. For example, the system may use an interactive UI (user interface) to confirm with the user whether or not to communicate with an accident support center that provides services that support response to an accident.
具体的には、例えば、所定値以上の加速度が発生した後(ステップS103のYES)、所定時間が経過するまで(ステップS105)の間に、システムがユーザに対して、「事故サポートセンターへ通知しますか?」等の音声で確認を行ってもよい。この場合、システムは、ユーザによる「する/しない」等の返答を音声によって認識し、「する」という返答があった場合に、システムが事故サポートセンターへ連絡を行うようにするとよい。この連絡を行う際、念のために、システムは、ユーザとの音声会話を録音して、上記の連絡を行うとともに録音内容をボイスメッセージとして事故サポートセンターに送るようにするとよい。 Specifically, for example, after an acceleration of a predetermined value or more occurs (YES in step S103) and until a predetermined period of time has elapsed (step S105), the system may notify the user, ``Notify the accident support center.'' You may also confirm by voice, such as "Do you want to do this?". In this case, it is preferable that the system recognizes the user's response such as "Yes/No" by voice, and contacts the accident support center when there is a response of "Yes". When making this contact, it is preferable for the system to record a voice conversation with the user, make the above contact, and send the recorded content as a voice message to the accident support center, just in case.
また、例えば、所定値以上の加速度が発生した後(ステップS103のYES)、所定時間が経過するまで(ステップS105)の間に、システムがユーザに対して、「事故サポートセンターへ通知しますか?通知する場合は本体の通知ボタンを押してください。」等の音声で確認を行ってもよい。この場合、システムは、ユーザによる通知ボタンの操作があった場合に、システムが事故サポートセンターへ連絡を行うようにするとよい。 Furthermore, for example, after an acceleration of a predetermined value or more occurs (YES in step S103) and until a predetermined time has elapsed (step S105), the system may ask the user, "Do you want to notify the accident support center?" ?If you wish to receive a notification, please press the notification button on the main unit.'' You may confirm this with a voice message. In this case, the system may contact the accident support center when the user operates the notification button.
対話型UIによるシステムの音声ボリュームを調整する機能や、音声をオン、オフする機能を設けるとよい。これらの機能を設けることで、所定値以上の加速度が発生する(ステップS103のYES)度に音声が流れることを抑制したり、音声ボリュームを抑えることができる。 It is preferable to provide a function to adjust the audio volume of the system using an interactive UI, and a function to turn the audio on and off. By providing these functions, it is possible to suppress the sound from flowing or to suppress the sound volume every time an acceleration of a predetermined value or more occurs (YES in step S103).
ステップS107の処理を、ユーザが所有する特定の装置(例えばスマートフォンやタブレットなど)から外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、日本自動車連盟、保険会社など)に通信をしたことを検知する処理とした場合、特定の機関の電話番号等をシステムに登録しておくとよい。また、システムとユーザが所有する特定の装置とは、例えば、Bluetooth(登録商標)によって予めペアリング等しておくことにより相互に通信可能な状態としておくとよい。また、ユーザが所有する特定の装置から外部の特定の機関に通信を行ったときの履歴(例えば日時や通信したときの会話の内容)を記録するようにするとなおよい。また、ユーザが所有する特定の装置の発信履歴を随時読み込んでおいて、特定の機関(保険会社等)へ連絡した時点に対して直近の加速度発生イベント(ステップS103のYES)について、イベント記録処理を行う(ステップS109)とよい。 The process in step S107 is performed by detecting that a specific device owned by the user (for example, a smartphone or tablet) has communicated with a specific external organization (for example, a police station, a fire department, the Japan Automobile Federation, an insurance company, etc.) If this is the case, it is a good idea to register the phone number of a specific institution in the system. Further, it is preferable that the system and a specific device owned by the user be able to communicate with each other by pairing in advance using Bluetooth (registered trademark), for example. It is also better to record the history (for example, the date and time and the content of the conversation at the time of communication) of communications made from a specific device owned by the user to a specific external organization. In addition, the transmission history of a specific device owned by the user is read from time to time, and event recording processing is performed for the most recent acceleration occurrence event (YES in step S103) at the time of contacting a specific institution (insurance company, etc.). (Step S109).
[第1の実施例の効果等]
第1の実施例によれば、複数の条件(所定値以上の加速度の発生の検知およびユーザの特定の行為が行われたことの検知)が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得る。そのため、イベント記録処理(ステップS109)においてSDカード143に記録された画像データを、外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、日本自動車連盟、保険会社など)に提供することで、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。
[Effects of the first embodiment, etc.]
According to the first embodiment, when a plurality of conditions are satisfied (detection of occurrence of acceleration of a predetermined value or more and detection of a specific action by the user), an acceleration of a predetermined value or more is generated. Images may be recorded less frequently than when images are recorded. Therefore, by providing the image data recorded on the
[第1の実施例の変形例1~変形例5]
次に、図4~図8を参照して、第1の実施例の変形例1~変形例5について説明する。第1の実施例の変形例1~変形例5が第1の実施例と異なる点は、図3に示されるシステム100のコントローラ130が実行する処理のうちの一部の処理である。
[Modifications 1 to 5 of the first embodiment]
Next, Modifications 1 to 5 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 8. Modifications 1 to 5 of the first embodiment differ from the first embodiment in some of the processes executed by the
[第1の実施例の変形例1]
先ず、図4を参照して、第1の実施例の変形例1について説明する。図4は、システム100のコントローラ130が実行する制御処理の第1の実施例の変形例1を説明するためのフローチャートである。
[Modification 1 of the first embodiment]
First, with reference to FIG. 4, a first modification of the first embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart for explaining a first modification of the first embodiment of the control process executed by the
第1の実施例の変形例1では、第1の実施例におけるS107の判断(ユーザが特定の行為を行ったか否かの判断)に代えて又は加えて、所定値以上の加速度が発生した後の所定時間以内(ステップS115のYES)に、ユーザから特定の情報を検知したか否かを判断する(ステップS117)。すなわち、所定値以上の加速度が発生したこと(ステップS113のYES)および所定値以上の加速度が発生した後の所定の時間内(ステップS115のYES)にユーザから特定の情報を検知した(ステップS117のYES)といった複数の条件を満たすと、イベント記録処理を行う(ステップS119)。なお、他の処理であるステップS111、S113およびS119の処理は、それぞれ、第1の実施例におけるステップS101、S103およびS109の処理と同様である。 In the first modification of the first embodiment, instead of or in addition to the determination in S107 in the first embodiment (determination as to whether or not the user has performed a specific act), after an acceleration of a predetermined value or more has occurred, It is determined whether specific information has been detected from the user within a predetermined time (YES in step S115) (step S117). That is, specific information is detected from the user within a predetermined time period after the acceleration greater than or equal to the predetermined value has occurred (YES in step S113) and the acceleration greater than or equal to the predetermined value has occurred (YES in step S117). If a plurality of conditions such as YES) are satisfied, event recording processing is performed (step S119). Note that the other processes in steps S111, S113, and S119 are the same as the processes in steps S101, S103, and S109 in the first embodiment, respectively.
具体的には、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生した後(ステップS113のYES)、所定時間が経過するまで(ステップS115)、ユーザから特定の情報を検知したか否かを監視している(ステップS117)。ユーザから特定の情報を検知したか否かの監視は、例えば、ユーザが大きな声(例えば所定のデシベル値以上の声)を発したか否かの監視とするとよい。これは事故等の異常状態が発生したとき、ユーザが大きな声を発する可能性が高いことに着目したものであり、通常時には検知される可能性が低いデジベル値の範囲を超えたとき(例えば通常時に検知される可能性がある最大デシベル値の例えば2倍以上のデシベル値が検知されたとき)、ユーザが大きな声を発したと判断される。この場合、ステップS115で判断される所定時間(ユーザが大きな声を発したか否かの監視時間)は、所定値以上の加速度が発生したことを検知してから例えば3秒以内といった比較的短い時間とするとよい。事故等の異常状態が発生したとき、比較的短い時間内にユーザが大きな声を発すると考えられるからである。
Specifically, the
コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生した後の所定時間内(ステップS115のYES)に、ユーザからの特定の情報として例えばユーザが大きな声を発したと判断すると(ステップS117のYES)、イベント記録処理を行う(ステップS119)。
If the
また、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生していないとき(ステップS113のNO)は、ステップS111に戻る。また、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生したとしても、ユーザから特定の情報を検知することなく、所定値以上の加速度の発生から所定時間を経過すると(ステップS115のNO)は、ステップS111に戻る。
Further, when the acceleration of the predetermined value or more is not generated (NO in step S113), the
このようにすれば、所定値以上の加速度の発生の検知、および、ユーザからの特定の情報の検知、といった複数の条件が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るので、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。具体的には、例えば、システムから画像を受け取った保険会社等でその画像が事故等の異常事態の画像であるのか否かの検証負荷を低減すること等ができる。また、複数の条件のうち個々の条件が成立するタイミングが、或る程度近しいタイミング(上述のステップS115で説明した所定時間以内)でなされているので、複数の条件の関連性の高さが確保される。したがって、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。 In this way, an image can be recorded when an acceleration of a predetermined value or more occurs by satisfying multiple conditions such as detecting the occurrence of an acceleration of a predetermined value or more and detecting specific information from the user. Since images can be recorded at a lower frequency than when images are recorded, it is possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations. Specifically, for example, it is possible to reduce the burden on an insurance company or the like that receives an image from the system to verify whether the image is an image of an abnormal situation such as an accident. Furthermore, since the timings at which the individual conditions among the plurality of conditions are met are somewhat close to each other (within the predetermined time explained in step S115 above), the high degree of relevance of the plurality of conditions is ensured. be done. Therefore, it becomes possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations.
なお、ステップS117の処理は、ユーザが大きな声(例えば所定のデシベル値以上の声)を発したか否かを監視する処理に限られず、例えば、ユーザの身体に変化が生じたか否かを監視するようにしてもよい。ユーザの身体に変化が生じたか否かの監視は、システムが搭載される車両等の例えばハンドルにユーザの血流を測定できるセンサを設けてユーザの心拍数を検出し、検出された心拍数が所定の範囲外(例えば心拍数100以上、或いは測定不能)といった、例えば通常時に検出される心拍数の範囲を超えたことを検知したときに、ユーザの身体に変化が生じたと判断する処理としてもよい。この場合、通常時からユーザの心拍数を検知し、この検知結果にもとづいて例えば通常時に検出される心拍数の範囲を設定するようにするとよい。また、システムが搭載される例えば車両の車内等を撮像するカメラを備えて、このカメラが撮像するユーザの身体の状態が通常の運転時とは異なる状態になったこと(例えば、ユーザの頭の位置が所定の領域から所定時間(例えば5分以上といった、異常事態が発生していなければユーザの頭の位置が所定の領域に戻ると考えられる時間)以上にわたって逸脱していることなど)を検知する処理としてもよい。この場合、ステップS115で判断される所定時間(ユーザの身体に変化が生じたか否かの監視時間)は、所定値以上の加速度が発生したことを検知してから例えば電源がOFFになるまで(ステップS111においてNOと判断されるまで)の時間とするとよい。事故等の異常事態の発生直後は身体に影響がなかったとしても、ある程度の時間が経過した後に身体に影響が出てくる場合があるからである。 Note that the process in step S117 is not limited to monitoring whether or not the user has uttered a loud voice (for example, a voice above a predetermined decibel value), but may also be, for example, monitoring whether or not a change has occurred in the user's body. You may also do so. To monitor whether or not a change has occurred in the user's body, a sensor that can measure the user's blood flow is installed on the steering wheel of the vehicle in which the system is installed, and the user's heart rate is detected. It can also be a process that determines that a change has occurred in the user's body when it is detected that the heart rate has exceeded the range normally detected, such as outside a predetermined range (for example, heart rate of 100 or more or unmeasurable). good. In this case, it is preferable to detect the user's heart rate from normal times and set, for example, the range of the heart rate detected during normal times based on this detection result. In addition, if the system is equipped with a camera that captures images of the inside of a vehicle, for example, and the camera captures images of the user's physical condition that is different from that during normal driving (for example, the user's head Detects that the user's head position has deviated from a predetermined area for a predetermined period of time (for example, 5 minutes or more, which is the time when the user's head position would have returned to the predetermined area if no abnormal situation had occurred). It is also possible to do this process. In this case, the predetermined time determined in step S115 (monitoring time for determining whether or not a change has occurred in the user's body) is from when it is detected that an acceleration of a predetermined value or more has occurred until, for example, the power is turned off ( It is preferable to set the time period until the determination is NO in step S111). This is because even if the body is not affected immediately after an abnormal situation such as an accident occurs, the body may be affected after a certain amount of time has passed.
さらに、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生したことを検知してから例えば電源がOFFになるまでユーザの身体に変化が生じたか否かを監視するようにした場合、ユーザの身体異常を検知すると外部機関(例えば保険会社のサーバや警察署等)に自動送信するようにすると、事故を未然に防ぐことができる可能性もあり、なおよい。
Furthermore, if the
[第1の実施例の変形例1の効果等]
第1の実施例の変形例1によれば、複数の条件(所定値以上の加速度の発生の検知およびユーザから特定の情報を取得したことの検知)が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得る。そのため、イベント記録処理(ステップS119)においてSDカード143に記録された画像データを、外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、日本自動車連盟、保険会社など)に提供することで、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。
[Effects of modification 1 of the first embodiment, etc.]
According to the first modification of the first embodiment, when a plurality of conditions (detection of occurrence of acceleration of a predetermined value or more and detection of acquisition of specific information from a user) are satisfied, acceleration of a predetermined value or more is detected. Images may be recorded less frequently than when images occur. Therefore, by providing the image data recorded on the
[第1の実施例の変形例2]
次に、図5を参照して、第1の実施例の変形例2について説明する。図5は、システム100のコントローラ130が実行する制御処理の第1の実施例の変形例2を説明するためのフローチャートである。
[Modification 2 of the first embodiment]
Next, with reference to FIG. 5, a second modification of the first embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart for explaining a second modification of the first embodiment of the control process executed by the
第1の実施例の変形例2では、第1の実施例におけるS107の判断(ユーザが特定の行為を行ったか否かの判断)に代えて又は加えて、所定値以上の加速度が発生した後の所定の時間内(ステップS125のYES)に、車両外部から特定の情報を検知したか否かを判断する(ステップS127)。すなわち、所定値以上の加速度が発生したこと(ステップS123のYES)および所定値以上の加速度が発生した後の所定の時間内に車両外部から特定の情報を検知したことといった複数の条件を満たすと、イベント記録処理を行う(ステップS129)。なお、他の処理であるステップS121、S123およびS129の処理は、それぞれ、第1の実施例におけるステップS101、S103およびS109の処理と同様である。 In the second modification of the first embodiment, instead of or in addition to the determination in S107 in the first embodiment (determination as to whether or not the user has performed a specific act), after an acceleration of a predetermined value or more has occurred, It is determined whether specific information is detected from outside the vehicle within a predetermined period of time (YES in step S125) (step S127). That is, if multiple conditions are met, such as that an acceleration of a predetermined value or more has occurred (YES in step S123) and that specific information has been detected from outside the vehicle within a predetermined time after the acceleration of a predetermined value or more has occurred. , performs event recording processing (step S129). Note that the other processes of steps S121, S123, and S129 are the same as the processes of steps S101, S103, and S109 in the first embodiment, respectively.
具体的には、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生した後(ステップS123のYES)、所定時間が経過するまで、車両外部からの特定の情報として、特定の音(例えば、特定の車両(例えば救急車やパトカー等の緊急自動車)のサイレンの音、通行人の大きな声、車両の衝突音など)を検知したか否かを監視しており(ステップS125、ステップS127)、所定値以上の加速度が発生した後の所定時間内(ステップS125のYES)に特定の音が検知されたと判断すると(ステップS127のYES)、イベント記録処理を行う(ステップS129)。この場合、ステップS125で判断される所定時間(特定の音を検知したか否かの監視時間)は、特定の音が例えば特定の車両のサイレンの音等であれば、所定値以上の加速度が発生したことを検知してから例えば40分以内といった、事故等の異常状態が発生してから特定の車両が到着するまでの時間を考慮した時間とするとよい。また、特定の音が例えば通行人の大きな声や車両の衝突音等であれば、所定値以上の加速度が発生したことを検知してから例えば3秒以内といった比較的短い時間とするとよい。
Specifically, after an acceleration of a predetermined value or more occurs (YES in step S123), the
また、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生していないとき(ステップS123のNO)は、ステップS121に戻る。また、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生したとしてもその後の所定時間内に特定の音が検知されないとき(ステップS127のNO)は、ステップS121に戻る。
Further, when the acceleration of the predetermined value or more is not generated (NO in step S123), the
このようにすれば、所定値以上の加速度の発生の検知、および、例えば緊急自動車のサイレン音等の特定の音の検知、といった複数の条件が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るので、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。具体的には、例えば、システムから画像を受け取った保険会社等でその画像が事故等の異常事態の画像であるのか否かの検証負荷を低減すること等ができる。また、複数の条件のうち個々の条件が成立するタイミングが、或る程度近しいタイミング(上述のステップS125で説明した所定時間以内)でなされているので、複数の条件の関連性の高さが確保される。したがって、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。 In this way, if multiple conditions are met, such as detecting the occurrence of an acceleration of a predetermined value or more, and detecting a specific sound such as the siren of an emergency vehicle, an acceleration of a predetermined value or more can be detected. Since images can be recorded at a lower frequency than when images are sometimes recorded, it is possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations. Specifically, for example, it is possible to reduce the burden on an insurance company or the like that receives an image from the system to verify whether the image is an image of an abnormal situation such as an accident. Furthermore, since the timings at which the individual conditions among the plurality of conditions are met are somewhat close to each other (within the predetermined time explained in step S125 above), the high degree of relevance of the plurality of conditions is ensured. be done. Therefore, it becomes possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations.
なお、ステップS127の処理は、車両外部からの特定の情報として、特定の音を検知したか否かを監視する処理に限られず、例えば、車両に障害物が接近したか否かを監視するようにしてもよい。車両に接近している障害物は、例えば風船等のようなものではなく、例えば重量物(人、車両など)のように事故等の異常事態となる物とすると良い。重量物であるか否かの判断は、システム100の撮像装置(例えばカメラ141等)で撮像された画像を画像処理することで検知すると良い。この場合、ステップS125で判断される所定時間(車両に障害物が接近したか否かの監視時間)は、所定値以上の加速度が発生したことを検知してから例えば3秒以内といった比較的短い時間とするとよい。
Note that the process in step S127 is not limited to monitoring whether or not a specific sound is detected as specific information from outside the vehicle, but may, for example, monitor whether or not an obstacle approaches the vehicle. You can also do this. It is preferable that the obstacle approaching the vehicle is not something like a balloon, but something that could cause an abnormal situation such as an accident, such as a heavy object (person, vehicle, etc.). It is preferable to determine whether the object is heavy or not by performing image processing on an image captured by an imaging device (for example,
[第1の実施例の変形例2の効果]
第1の実施例の変形例2によれば、複数の条件(所定値以上の加速度の発生の検知および車両外部からの特定の情報の検知)が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得る。そのため、イベント記録処理(ステップS129)においてSDカード143に記録された画像データを、外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、日本自動車連盟、保険会社など)に提供することで、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。
[Effects of modification 2 of the first embodiment]
According to the second modification of the first embodiment, when a plurality of conditions (detection of occurrence of acceleration of a predetermined value or more and detection of specific information from outside the vehicle) are satisfied, acceleration of a predetermined value or more occurs. Images may be recorded less frequently than when images are recorded. Therefore, by providing the image data recorded on the
[第1の実施例の変形例3]
次に、図6を参照して、第1の実施例の変形例3について説明する。図6は、システム100のコントローラ130が実行する制御処理の第1の実施例の変形例3を説明するためのフローチャートである。
[Variation 3 of the first embodiment]
Next, a third modification of the first embodiment will be described with reference to FIG. 6. FIG. 6 is a flowchart for explaining a third modification of the first embodiment of the control process executed by the
第1の実施例の変形例3では、第1の実施例におけるS107の判断(ユーザが特定の行為を行ったか否かの判断)に代えて又は加えて、所定値以上の加速度が発生した後の所定の時間内(ステップS135のYES)に、車両の変化を検知したか否かを判断する(ステップS137)。すなわち、所定値以上の加速度が発生したこと(ステップS133のYES)および所定値以上の加速度が発生した後の所定の時間内(ステップS135のYES)に車両の変化を検知したこと(ステップS137のYES)といった複数の条件を満たすと、イベント記録処理を行う(ステップS139)。なお、他の処理であるステップS131、S133およびS139の処理は、それぞれ、第1の実施例におけるステップS101、S103およびS109の処理と同様である。 In the third modification of the first embodiment, instead of or in addition to the determination in S107 in the first embodiment (determination as to whether or not the user has performed a specific act), after an acceleration of a predetermined value or more has occurred, It is determined whether a change in the vehicle is detected within a predetermined time (YES in step S135) (step S137). That is, an acceleration of a predetermined value or more has occurred (YES in step S133), and a change in the vehicle has been detected within a predetermined time after the acceleration of a predetermined value or more has occurred (YES in step S135) (step S137). If a plurality of conditions such as YES) are satisfied, event recording processing is performed (step S139). Note that the other processes in steps S131, S133, and S139 are the same as the processes in steps S101, S103, and S109 in the first embodiment, respectively.
具体的には、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生した後(ステップS133のYES)、所定時間が経過するまで(ステップS135)、車両の変化を検知したか否かを監視している(ステップS137)。車両の変化を検知したか否かの監視は、例えば、車両の電位変化を検知したか否かの監視とするとよい。これは、システムが搭載された例えば車両等が他の物体と接触するといったような異常事態が発生したとき、他の物体との接触により車両等の電位が変化している可能性が高いことに着目したものである。この場合、ステップS135で判断される所定時間(車両の変化を検知したか否かの監視時間)は、所定値以上の加速度が発生したことを検知してから例えば1秒以内といった比較的短い時間とするとよい。他の物体接触したとき、車両等の電位がただちに変化すると考えられるからである。
Specifically, the
コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生した後の所定時間内(ステップS135のYES)に、車両の変化として例えば車両の電位変化を検知したと判断すると(ステップS137のYES)、イベント記録処理を行う(ステップS139)。
If the
また、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生していないとき(ステップS133のNO)は、ステップS131に戻る。また、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生したとしても、車両の変化を検知することなく、所定値以上の加速度の発生から所定時間を経過すると(ステップS135のNO)は、ステップS131に戻る。
Further, when the acceleration of the predetermined value or more is not generated (NO in step S133), the
このようにすれば、所定値以上の加速度の発生の検知、および、車両の変化の検知、といった複数の条件が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るので、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。具体的には、例えば、システムから画像を受け取った保険会社等でその画像が事故等の異常事態の画像であるのか否かの検証負荷を低減すること等ができる。また、複数の条件のうち個々の条件が成立するタイミングが、或る程度近しいタイミング(上述のステップS135で説明した所定時間以内)でなされているので、複数の条件の関連性の高さが確保される。したがって、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。 In this way, if multiple conditions such as detection of occurrence of acceleration of a predetermined value or more and detection of change in the vehicle are met, an image is recorded when acceleration of a predetermined value or more occurs. Since images can be recorded at a lower frequency, it is possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations. Specifically, for example, it is possible to reduce the burden on an insurance company or the like that receives an image from the system to verify whether the image is an image of an abnormal situation such as an accident. Furthermore, since the timings at which the individual conditions among the plurality of conditions are met are somewhat close to each other (within the predetermined time explained in step S135 above), the high degree of relevance of the plurality of conditions is ensured. be done. Therefore, it becomes possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations.
なお、ステップS137の処理は、車両の変化を検知したか否かを監視する処理に限られず、例えば、車両の安全装置が作動したか否かを監視するようにしてもよい。車両の安全装置としては、例えば、エアバッグ装置、アンチロック・ブレーキシステム、シートベルトのプリテンショナ装置等を挙げることができる。この場合、ステップS135で判断される所定時間(車両の変化を検知したか否かの監視時間)は、所定値以上の加速度が発生したことを検知してから例えば3秒以内といった比較的短い時間とするとよい。 Note that the process in step S137 is not limited to the process of monitoring whether a change in the vehicle has been detected, but may be, for example, monitoring whether a safety device of the vehicle has been activated. Examples of vehicle safety devices include airbag devices, anti-lock brake systems, seatbelt pretensioner devices, and the like. In this case, the predetermined time determined in step S135 (monitoring time for determining whether a change in the vehicle has been detected) is a relatively short period of time, for example, within 3 seconds after it is detected that an acceleration of a predetermined value or more has occurred. It is good to say.
さらに、ステップS137の処理を、例えば、車両の走行速度が所定の平均走行速度(例えば40km/h以上)の状態から所定速度(例えば8km/h)以下になったか否か(移動速度の変化)を監視するようにしてもよい。また、ステップS137の処理を、例えば、車両の走行速度が特定の平均速度以上の状態から停車状態に遷移し、停車状態を所定時間以上(例えば5分以上)継続したか否かを監視するようにしてもよい。これは、事故等の異常事態が発生したとき、ユーザが車両等を停止させる可能性が高いことに鑑みたものである。この場合、ステップS135で判断される所定時間(車両の走行速度が所定速度以下またはゼロになったか否かの監視時間)は、所定値以上の加速度が発生したことを検知してから例えば10分以内、より好ましくは3~5分以内といった時間とするとよい。移動速度の変化は、例えば、GPSから得た情報や、車速センサから得た情報、ブレーキの検出結果などに基づいて監視するとよい。なお、上記の所定速度以下になったか否かの監視は、事故等の異常事態が発生したときにユーザが車両等を停止させる可能性が高いことに鑑みれば、走行速度がゼロになったか否かを監視するようにすることが好ましいが、速度センサの誤差を考慮し、所定速度(例えば8km/h)以下になったか否かを監視するようにするとよい。 Furthermore, the processing in step S137 is performed to determine whether the traveling speed of the vehicle has decreased from a predetermined average traveling speed (for example, 40 km/h or more) to a predetermined speed (for example, 8 km/h) or less (change in traveling speed). may be monitored. In addition, the processing in step S137 may be carried out by, for example, monitoring whether or not the vehicle transitions from a state in which the traveling speed of the vehicle is higher than a specific average speed to a stopped state, and continues in the stopped state for a predetermined period of time or more (for example, 5 minutes or more). You can also do this. This is done in consideration of the fact that there is a high possibility that the user will stop the vehicle when an abnormal situation such as an accident occurs. In this case, the predetermined time determined in step S135 (monitoring time for determining whether the traveling speed of the vehicle has become less than the predetermined speed or zero) is, for example, 10 minutes after it is detected that the acceleration of the predetermined value or more has occurred. The time is preferably within 3 to 5 minutes, more preferably within 3 to 5 minutes. Changes in moving speed may be monitored based on, for example, information obtained from GPS, information obtained from a vehicle speed sensor, brake detection results, or the like. In addition, considering that there is a high possibility that the user will stop the vehicle when an abnormal situation such as an accident occurs, monitoring whether the speed has fallen below the predetermined speed is based on monitoring whether the speed has fallen to zero or not. However, it is preferable to monitor whether the speed has fallen below a predetermined speed (for example, 8 km/h), taking into account the error of the speed sensor.
また、ステップS137の処理を、車両の走行速度が特定の平均速度以上の状態から停車状態に遷移し、停車状態を所定時間以上(例えば3~5分以上)継続したか否かを監視するようにしてもよい。3~5分以上であれば、信号待ちの可能性を排除することが可能となる。 In addition, the processing in step S137 may be carried out by monitoring whether the vehicle has transitioned from a state where the running speed is above a certain average speed to a stopped state and has continued the stopped state for a predetermined period of time or more (for example, 3 to 5 minutes or more). You can also do this. If it is longer than 3 to 5 minutes, it is possible to eliminate the possibility of waiting at traffic lights.
[第1の実施例の変形例3の効果]
第1の実施例の変形例3によれば、複数の条件(所定値以上の加速度の発生の検知および車両の変化の検知)が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得る。そのため、イベント記録処理(ステップS139)においてSDカード143に記録された画像データを、外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、日本自動車連盟、保険会社など)に提供することで、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。
[Effects of modification 3 of the first embodiment]
According to the third modification of the first embodiment, when a plurality of conditions (detection of occurrence of acceleration of a predetermined value or more and detection of a change in the vehicle) are satisfied, an image is generated when an acceleration of a predetermined value or more occurs. images may be recorded less frequently than if images were recorded. Therefore, by providing the image data recorded on the
[第1の実施例の変形例4]
次に、図7を参照して、第1の実施例の変形例4について説明する。図7は、システム100のコントローラ130が実行する制御処理の第1の実施例の変形例4を説明するためのフローチャートである。
[Modification 4 of the first embodiment]
Next, with reference to FIG. 7, a fourth modification of the first embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart for explaining a fourth modification of the first embodiment of the control process executed by the
第1の実施例の変形例4では、第1の実施例におけるS107の判断(ユーザが特定の行為を行ったか否かの判断)に代えて又は加えて、所定値以上の加速度が発生した後の所定の時間内(ステップS145のYES)に、車両から特定の走行情報を検知したか否かを判断する(ステップS147)。すなわち、所定値以上の加速度が発生したこと(ステップS143のYES)および所定値以上の加速度が発生した後の所定の時間内(ステップS145のYES)に車両から特定の走行情報を検知したこと(ステップS147のYES)といった複数の条件を満たすと、イベント記録処理を行う(ステップS149)。なお、他の処理であるステップS141、S143およびS149の処理は、それぞれ、第1の実施例におけるステップS101、S103およびS109の処理と同様である。 In the fourth modification of the first embodiment, instead of or in addition to the determination in S107 in the first embodiment (determination as to whether or not the user has performed a specific act), after an acceleration of a predetermined value or more has occurred, It is determined whether specific driving information is detected from the vehicle within a predetermined period of time (YES in step S145) (step S147). That is, the occurrence of an acceleration of a predetermined value or more (YES in step S143) and the detection of specific driving information from the vehicle within a predetermined time after the occurrence of an acceleration of a predetermined value or more (YES in step S145). If a plurality of conditions such as (YES in step S147) are satisfied, event recording processing is performed (step S149). Note that the other processes of steps S141, S143, and S149 are the same as the processes of steps S101, S103, and S109 in the first embodiment, respectively.
具体的には、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生した後(ステップS143のYES)、所定時間が経過するまで(ステップS145)、車両からの特定の走行情報を検知したか否かを監視している(ステップS147)。車両からの特定の走行情報を検知したか否かの監視は、例えば、車両が事故多発エリアを走行していることが検知されたか否かの監視とするとよい。コントローラ130は、車両等が事故多発エリアを走行しているか否かを、例えばGPS受信機140によって取得できる車両等の走行エリアから検知することができる。事故多発エリアの情報は、例えば、あらかじめシステムに記憶させるようにしてもよいし、コントローラ130が外部(例えば保険会社や警察署等の外部機関のサーバ)から取得するようにしてもよい。
Specifically, after an acceleration of a predetermined value or more occurs (YES in step S143), the
また、ステップS145で判断される所定時間(例えば車両からの特定の走行情報を検知したか否かの監視時間)は、所定値以上の加速度が発生したことを検知してから例えば10秒以内といった、例えばGPS受信機140によって取得できる車両等の走行エリアの検知に要する程度の時間とするとよい。
Further, the predetermined time determined in step S145 (for example, the monitoring time for determining whether specific driving information from the vehicle is detected) may be within 10 seconds after the occurrence of acceleration of a predetermined value or more is detected. For example, it is preferable to set the time to the extent required to detect the driving area of a vehicle, etc., which can be obtained by the
なお、上記では、所定値以上の加速度が発生した後(ステップS143のYES)、所定時間が経過するまで(ステップS145)、車両からの特定の走行情報を検知したか否かを監視している(ステップS147)が、これに代えて、車両からの特定の走行情報を検知している間、常に、所定値以上の加速度が発生したか否かを監視するようにしてもよい。 In addition, in the above, after the acceleration of the predetermined value or more occurs (YES in step S143), until a predetermined time has elapsed (step S145), it is monitored whether or not specific driving information from the vehicle is detected. (Step S147) may be replaced with this, and it may always be made to monitor whether the acceleration of more than a predetermined value has occurred while specific driving information from the vehicle is being detected.
コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生したこと(ステップS143のYES)、および、車両から特定の走行情報を検知したこと(ステップS147のYES)、の両方の条件を満たすと、イベント記録処理を行う(ステップS149)。
When the
また、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生していないとき(ステップS143のNO)は、ステップS141に戻る。また、コントローラ130は、所定値以上の加速度が発生したとしても車両からの特定の走行情報を検知しなかったときや、車両からの特定の走行情報を検知したとしても所定値以上の加速度の発生を検知しなかったとき、ステップS141に戻る。
Further, when the acceleration of the predetermined value or more is not generated (NO in step S143), the
このようにすれば、所定値以上の加速度の発生の検知、および、車両が事故多発エリアを走行していることの検知、といった複数の条件が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るので、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。具体的には、例えば、システムから画像を受け取った保険会社等でその画像が事故等の異常事態の画像であるのか否かの検証負荷を低減すること等ができる。また、複数の条件のうち個々の条件が成立するタイミングが、或る程度近しいタイミング(上述のステップS145で説明した所定時間以内)でなされているので、複数の条件の関連性の高さが確保される。したがって、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。 In this way, if multiple conditions are met, such as detecting the occurrence of acceleration greater than a predetermined value and detecting that the vehicle is traveling in an area where accidents occur frequently, it is possible to detect the occurrence of acceleration greater than the predetermined value. Since images can be recorded at a lower frequency than when images are sometimes recorded, it is possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations. Specifically, for example, it is possible to reduce the burden on an insurance company or the like that receives an image from the system to verify whether the image is an image of an abnormal situation such as an accident. Furthermore, since the timings at which the individual conditions among the plurality of conditions are met are somewhat close to each other (within the predetermined time explained in step S145 above), the high degree of relevance of the plurality of conditions is ensured. be done. Therefore, it becomes possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations.
なお、ステップS147の処理は、車両が事故多発エリアを走行しているか否かを監視する処理に限られず、例えば、車両が事故多発時間帯(例えば16~18時頃)に走行しているか否かを監視するようにしてもよい。 Note that the process in step S147 is not limited to the process of monitoring whether the vehicle is traveling in an accident-prone area; It may also be possible to monitor the
[第1の実施例の変形例4の効果]
第1の実施例の変形例4によれば、複数の条件(所定値以上の加速度の発生の検知および車両の走行情報の検知)が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得る。そのため、イベント記録処理(ステップS149)においてSDカード143に記録された画像データを、外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、日本自動車連盟、保険会社など)に提供することで、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。
[Effects of modification 4 of the first embodiment]
According to the fourth modification of the first embodiment, when a plurality of conditions (detection of occurrence of acceleration of a predetermined value or more and detection of vehicle running information) are satisfied, when acceleration of a predetermined value or more occurs, Images may be recorded less frequently than when images are recorded. Therefore, by providing the image data recorded on the
[第1の実施例の変形例5]
次に、図8を参照して、第1の実施例の変形例5について説明する。図8は、システム100のコントローラ130が実行する制御処理の第1の実施例の変形例5を説明するためのフローチャートである。
[Variation 5 of the first embodiment]
Next, a fifth modification of the first embodiment will be described with reference to FIG. 8. FIG. 8 is a flowchart for explaining a fifth modification of the first embodiment of the control process executed by the
第1の実施例の変形例5は、所定値以上の加速度の発生の検知という条件以外の複数の条件の成立を、イベント記録処理を行うための条件としたものである。すなわち、単独の条件が成立しただけでは、所定値以上の加速度が発生したときにイベント記録処理を行う従来と比べてイベント記録処理を行う頻度を低くすることができなかったとしても、複数の条件の成立をイベント記録処理の条件とすることで、従来よりもイベント記録処理を行う頻度を低くすることが可能となる点に着目したものである。なお、ステップS151、S159の処理は、それぞれ、第1の実施例におけるステップS101およびS109の処理と同様である。 In a fifth modification of the first embodiment, the fulfillment of a plurality of conditions other than the condition of detecting the occurrence of an acceleration of a predetermined value or more is a condition for performing the event recording process. In other words, even if a single condition was satisfied, it would not be possible to reduce the frequency of event recording compared to the conventional method, which performs event recording when acceleration of a predetermined value or higher occurs. This method focuses on the fact that by setting the establishment of the following as a condition for event recording processing, it is possible to perform event recording processing less frequently than in the past. Note that the processes in steps S151 and S159 are similar to the processes in steps S101 and S109 in the first embodiment, respectively.
例えば、コントローラ130は、電源がオンになった後(ステップS151のYES)、1つ目の条件としてユーザが特定の行為を行ったか否かを判断し(ステップS153)、ユーザが特定の行為を行ったと判断した後(ステップS153のYES)、所定時間が経過するまで(ステップS155)、2つ目の条件の成立すなわちユーザから特定の情報が検知されたか否かを監視している(ステップS157)。1つ目の条件であるユーザが特定の行為を行ったことおよび2つ目の条件であるユーザから特定の情報が検知されたことの両方の条件を所定時間以内に満たすと(ステップS153のYES且つステップS155のYES且つステップS157のYES)、イベント記録処理を行う(ステップS159)。
For example, after the power is turned on (YES in step S151), the
なお、ユーザが特定の行為を行ったか否かの判断(ステップS153)およびユーザから特定の情報が検知されたか否かの判断(ステップS157)の順序は、上述した順に限られず、例えば、ユーザから特定の情報が検知されたと判断した後、所定時間が経過するまで(ステップS155のYES)、ユーザから特定の情報が検知されたか否かを監視するようにしてもよい。 Note that the order of determining whether the user has performed a specific act (step S153) and determining whether specific information has been detected from the user (step S157) is not limited to the order described above. After it is determined that specific information has been detected, whether or not specific information has been detected by the user may be monitored until a predetermined period of time has elapsed (YES in step S155).
また、コントローラ130は、ユーザが特定の行為を行ったことおよびユーザから特定の情報が検知されたことの両方の条件を所定時間以内に満たさなければ(ステップ153のNO、ステップS155のNO)、ステップS151に戻る。また、ユーザが特定の行為を行ったことおよびユーザから特定の情報が検知されたことのうちいずれかの条件を満たし、且つこの条件を満たしてから所定時間が経過していなければ(ステップS155のNO)、ステップS153に戻る。
Further, if the conditions of both the user performing a specific act and specific information being detected from the user are not satisfied within a predetermined time (NO in step 153, NO in step S155), the
なお、ステップS155で判断される所定時間(2つ目の条件を満たしたか否かの監視時間)は、2つ目の条件によって異なる。例えば、2つ目の条件が例えばユーザが操作ボタン124を操作したことの検知である場合には、1つ目の条件が成立してから例えば20分以内といった、ユーザが操作ボタン124を操作するまである程度の時間を確保できる程度とするとよい。また、2つ目の条件が例えばユーザの心拍数が所定の範囲外(例えば心拍数100以上、或いは測定不能)となったことの検知である場合には、1つ目の条件が成立してから例えば外部電源がOFFになるまでの時間といった、ユーザの身体に影響が出てくる可能性があることを想定した時間とするとよい。また、2つ目の条件が例えば特定の音(例えば、特定の車両(例えば救急車やパトカー等の緊急自動車)のサイレンの音、通行人の大きな声、車両の衝突音など)の検知である場合には、1つ目の条件が成立してから例えば40分以内といった、事故等の異常状態が発生してから特定の車両が到着するまでの時間を考慮した時間とするとよい。また、2つ目の条件が例えば車両の電位変化を検知である場合には、他の物体接触したときは車両等の電位がただちに変化すると考えられることから、1つ目の条件が成立してから例えば1秒以内といった比較的短い時間とするとよい。また、2つ目の条件が例えば車両が事故多発エリアを走行していることの検知である場合には、1つ目の条件が成立してから例えば10秒以内といった、例えばGPS受信機140によって取得できる車両等の走行エリアの検知に要する程度の時間とするとよい。このように、ステップS155で判断される所定時間(2つ目の条件を満たしたか否かの監視時間)は、2つ目の条件が成立しうる時間にするとよい。
Note that the predetermined time determined in step S155 (monitoring time for determining whether or not the second condition is satisfied) differs depending on the second condition. For example, if the second condition is detection of the user operating the
このようにすれば、ユーザが特定の行為を行ったことの検知、および、ユーザから特定の情報を取得したことの検知、といった複数の条件が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るので、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。具体的には、例えば、システムから画像を受け取った保険会社等でその画像が事故等の異常事態の画像であるのか否かの検証負荷を低減すること等ができる。また、複数の条件のうち個々の条件が成立するタイミングが、或る程度近しいタイミング(2つ目の条件によって異なる所定時間以内)でなされているので、複数の条件の関連性の高さが確保される。したがって、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。 In this way, when multiple conditions are met, such as detecting that the user has performed a specific act and detecting that specific information has been acquired from the user, an acceleration of more than a predetermined value can be generated. Since images can be recorded at a lower frequency than when images are sometimes recorded, it is possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations. Specifically, for example, it is possible to reduce the burden on an insurance company or the like that receives an image from the system to verify whether the image is an image of an abnormal situation such as an accident. In addition, since the timings at which each of the multiple conditions is met are somewhat close to each other (within a predetermined time period that varies depending on the second condition), the high degree of relevance of the multiple conditions is ensured. be done. Therefore, it becomes possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations.
また、ステップS153で行われる処理およびステップS157で行われる処理の組み合わせは、ユーザが特定の行為を行ったことの検知およびユーザからの特定の情報の検知の組み合わせに限定されるものではない。例えば、上記の組み合わせとしては、ユーザが特定の行為を行ったことの検知および車両外部からの特定の情報の検知、ユーザが特定の行為を行ったことの検知および車両の変化の検知、ユーザが特定の行為を行ったことの検知および車両外部からの特定の情報の検知、ユーザから特定の情報を取得したことの検知および車両外部からの特定の情報の検知、ユーザからの特定の情報の検知および車両の変化の検知、ユーザからの特定の情報の検知および車両外部からの特定の情報の検知、車両外部からの特定の情報の検知および車両の変化の検知、車両外部からの特定の情報の検知および車両外部からの特定の情報の検知、ならびに、車両の変化の検知および車両外部からの特定の情報の検知等といったバリエーションを挙げることができる。 Furthermore, the combination of the process performed in step S153 and the process performed in step S157 is not limited to the combination of detecting that the user has performed a specific act and detecting specific information from the user. For example, the above combinations include: detecting that the user has performed a specific action and detecting specific information from outside the vehicle; detecting that the user has performed a specific action and detecting changes in the vehicle; and detecting that the user has performed a specific action and detecting changes in the vehicle. Detection of specific actions taken and detection of specific information from outside the vehicle, detection of acquisition of specific information from the user and detection of specific information from outside the vehicle, detection of specific information from the user and detection of changes in the vehicle, detection of specific information from the user and detection of specific information from outside the vehicle, detection of specific information from outside the vehicle and detection of changes in the vehicle, detection of specific information from outside the vehicle. Variations include detection and detection of specific information from outside the vehicle, detection of changes in the vehicle and detection of specific information from outside the vehicle, and the like.
さらには、この第1の実施例の変形例5では、所定値以上の加速度の発生の検知という条件以外の複数の条件の成立を、イベント記録処理を行うための条件としているが、複数の条件は、2つの条件の成立に限られない。例えば、ユーザが特定の行為を行ったことの検知、ユーザからの特定の情報の検知、および、車両外部からの特定の情報の検知等といった3つ以上の条件が成立した場合であっても、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るので、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。この3つ以上の条件の組み合わせは、例えば、上述したユーザが特定の行為を行ったことの検知、ユーザからの特定の情報の検知、車両外部からの特定の情報の検知、車両の変化の検知、および、車両外部からの特定の情報の検知等の複数の条件のなかから任意の3つ以上の条件の組み合わせとするとよい。 Furthermore, in the fifth modification of the first embodiment, the fulfillment of a plurality of conditions other than the condition of detecting the occurrence of an acceleration of a predetermined value or more is a condition for performing the event recording process, but the plurality of conditions is not limited to the fulfillment of two conditions. For example, even if three or more conditions are met, such as the detection of a specific act by the user, the detection of specific information from the user, and the detection of specific information from outside the vehicle, Since images can be recorded at a lower frequency than when images are recorded when acceleration of a predetermined value or higher occurs, it is possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations. Combinations of these three or more conditions include, for example, detection of the above-mentioned user performing a specific act, detection of specific information from the user, detection of specific information from outside the vehicle, and detection of changes in the vehicle. , and the detection of specific information from outside the vehicle.
[第1の実施例の変形例5の効果]
第1の実施例の変形例5によれば、所定値以上の加速度の発生の検知という条件以外の複数の条件が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得る。そのため、イベント記録処理(ステップS159)においてSDカード143に記録された画像データを、外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、日本自動車連盟、保険会社など)に提供することで、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。とくに、単独の条件が成立しただけでは、所定値以上の加速度が発生したときにイベント記録処理を行う従来と比べてイベント記録処理を行う頻度を低くすることができなかったとしても、複数の条件の成立をイベント記録処理の条件とすることで、従来よりもイベント記録処理を行う頻度を低くすることが可能となる。ただし、単独の条件が成立しただけで従来よりもイベント記録処理を行う頻度が低くなる条件を、上記の複数の条件の一つとすることを排除するものではない。
[Effects of modification 5 of the first embodiment]
According to the fifth modification of the first embodiment, an image is recorded when an acceleration of a predetermined value or more occurs by satisfying a plurality of conditions other than the condition of detecting the occurrence of an acceleration of a predetermined value or more. Images may be recorded less frequently than otherwise. Therefore, by providing the image data recorded on the
[第1の実施例および第1の実施例の変形例1~5の効果等]
第1の実施例および第1の実施例の変形例1~5によれば、所定値以上の加速度が発生したときにイベント記録処理を行う従来と比べて、イベント記録処理を行う頻度を低くすることが可能となる。なお、複数の条件のうちの一つを所定値以上の加速度の発生とした場合には、従来から用いられている加速度センサを流用することができ、イベント記録画像データを記録するイベント記録処理を行う頻度を、低コストで低くすることが可能となる。
[Effects of the first embodiment and modifications 1 to 5 of the first embodiment, etc.]
According to the first embodiment and modifications 1 to 5 of the first embodiment, the frequency of event recording processing is lowered compared to the conventional method in which event recording processing is performed when acceleration of a predetermined value or more occurs. becomes possible. Note that if one of the multiple conditions is the occurrence of an acceleration of a predetermined value or more, it is possible to use a conventionally used acceleration sensor and perform event recording processing to record event recording image data. It is possible to reduce the frequency of the process at low cost.
また、第1の実施例および第1の実施例の変形例1~変形例5のイベント記録処理(ステップS109、ステップS119、ステップS129、ステップS139、ステップS149、ステップS159)においてSDカード143に記録された画像データは、SDカード143を郵送等で外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、日本自動車連盟、保険会社など)に送るようにしてもよい。ただし、上記のイベント記録処理において記録された画像データを、外部の特定の機関に送信する処理をコントローラ130が行うようにすると、手間を煩わせることなくタイムリーに画像データを提供することが可能となる。
Further, in the event recording process (step S109, step S119, step S129, step S139, step S149, step S159) of the first embodiment and variations 1 to 5 of the first embodiment, it is recorded in the
イベント記録処理において記録された画像データを、外部の特定の機関に送信する処理をコントローラ130が行うようにする場合、送信処理を行ってもよいか否かをシステムがユーザに確認してもよい。例えば、システムは、対話型UIにより、「記録した画像を送信しますか?」等の音声により確認を行うようにするとよい。システムは、ユーザによる「する/しない」等の返答を音声によって認識し、「する」という返答があった場合に、システムが保険会社や警察署等に画像を送信するとよい。
When the
また、イベント記録処理において記録された画像データを、外部の特定の機関に送信する処理をコントローラ130が行うようにする場合、送信操作を行うようユーザに促すようにするとよい。例えば、システムは、対話型UIにより、「データ送信機能付きのドライブレコーダーを装着されていたら、操作ボタンを押して画像を送信してください」等の音声により送信操作を促すとよい。システムは、ユーザが送信ボタンを押した場合に、保険会社や警察署等に画像を送信するとよい。
Further, when the
また、イベント記録処理において記録された画像データを外部の特定の機関に送信する処理をコントローラ130が行うようにする場合、イベント記録を行う場合に適用される加速度センサ144の感度(所定値)と、イベント記録された画像を外部の特定の機関に送信する際に適用される加速度センサ144の感度(所定値)とを異なる値に設定するとよい。具体的には、例えば、画像を送信する際に適用される感度(所定値)を、イベント記録を行う際に適用される加速度センサ144の感度(所定値)よりも高く設定するとよい。さらには、画像を送信する際に適用される感度(所定値)を例えば1.5G程度、より好ましくは例えば3.0G以上(明らかな事故発生に相当する加速度)とし、イベント記録を行う際に適用される加速度センサ144の感度(所定値)を例えば1G程度に設定するとよい。このような設定とすることにより、画像がイベント記録される頻度よりも画像が送信される頻度を低くして、保険会社等における異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。
In addition, when the
なお、第1の実施例および第1の実施例の変形例1~変形例5のイベント記録処理(ステップS109、ステップS119、ステップS129、ステップS139、ステップS149、ステップS159)は、それぞれ、例えば、SDカード143の第1の記録領域に記録される常時記録画像データを読み出して、最初のイベント発生時点(ステップS103,S113,S123,S133,S143,S153)前後それぞれ所定時間(例えば前後20秒ずつ)の画像データを切り出して、イベント記録画像データとしてSDカード143の第2の記録領域に記録する処理等である。
Note that the event recording processing (step S109, step S119, step S129, step S139, step S149, step S159) of the first embodiment and modifications 1 to 5 of the first embodiment is, for example, The constantly recorded image data recorded in the first recording area of the
また、第1の実施例および第1の実施例の変形例1~変形例5のイベント記録処理(ステップS109、ステップS119、ステップS129、ステップS139、ステップS149、ステップS159)では、画像データをSDカード143に記録するようにしているが、これに限られず、システムのRAM133に記録してもよいし、SDカード143およびシステムのRAM133の両方に記録してもよい。さらには、システム外の記録領域に記録するようにしてもよい。
In addition, in the event recording process (step S109, step S119, step S129, step S139, step S149, step S159) of the first embodiment and variations 1 to 5 of the first embodiment, image data is Although the information is recorded on the
また、第1の実施例および第1の実施例の変形例1~変形例5のイベント記録処理(ステップS109、ステップS119、ステップS129、ステップS139、ステップS149、ステップS159)において画像データを記録する際に、記録するデータに異常事態が写っている可能性をランク付けするようにするとよい。 In addition, image data is recorded in the event recording process (step S109, step S119, step S129, step S139, step S149, step S159) of the first embodiment and variations 1 to 5 of the first embodiment. In this case, it is a good idea to rank the probability that the recorded data shows an abnormal situation.
また、第1の実施例および第1の実施例の変形例1~変形例5において、システムは、個人向けの性能設定が可能な個人用モードと、業務用の性能設定が可能な業務用モードとの間で、システムの性能を切り替えることができる機能を備えているとよい。これにより、システムのユーザに応じてシステムの性能を任意に設定することができる。例えば、個人用モードに設定されると、映像の画質等を平均的な(ミディアムな)画質に設定したり、外部への画像送信を通常の回線等で行うようにし、業務用モードに設定されると、映像の画質等を高画質に設定したり、外部への画像送信をLTE(Long Term Evolution)(登録商標)等の高速回線で行うようにしてもよい。 Furthermore, in the first embodiment and variations 1 to 5 of the first embodiment, the system has a personal mode in which performance settings can be made for individuals, and a business mode in which performance settings can be made for business use. It would be good to have a function that allows the system performance to be switched between. This allows the performance of the system to be set arbitrarily depending on the user of the system. For example, when set to personal mode, the image quality etc. of the video may be set to average (medium) image quality, or images may be sent to external parties via a normal line, etc., and set to business mode. In this case, the image quality of the video may be set to high quality, or the image may be transmitted to the outside using a high-speed line such as LTE (Long Term Evolution) (registered trademark).
また、第1の実施例および第1の実施例の変形例1~変形例5において、システムは、画像に異常事態が映っている確率を示す確率情報を画像に記載する機能を備えるようにするとよい。「異常事態が映っている確率を示す確率情報」は、例えばテロップのように画像に記載するとよい。また、車両が停車中で、且つ、所定値以上の加速度が発生した後に、ユーザが所定時間以上動かないことが検知されたときは、イベント記録を行い、記録した画像を外部に自動的に送信するとよい。また、イベント記録処理を行う条件がそろった後に、常時記録画像を事故後の状況(自分や相手方の態度、警察等の状況)の画像として外部(例えば警察署や保険会社等のサーバ)に送信するようにするとよい。 Further, in the first embodiment and variations 1 to 5 of the first embodiment, the system is provided with a function of writing probability information on the image indicating the probability that an abnormal situation is reflected in the image. good. "Probability information indicating the probability that an abnormal situation is shown" may be written on the image, for example as a caption. In addition, if the vehicle is stopped and the user does not move for a predetermined period of time after an acceleration of a predetermined value or higher is detected, an event is recorded and the recorded image is automatically sent externally. It's good to do that. In addition, after the conditions for event recording processing are met, the constantly recorded images are sent to an external device (for example, a server at a police station or insurance company) as an image of the situation after the accident (the attitude of yourself and the other party, the situation of the police, etc.) It is a good idea to do so.
[第2の実施例]
次に、図9を参照して、コントローラ130が実行する制御処理の第2の実施例について説明する。図9は、システム100のコントローラ130が実行する制御処理の第2の実施例を説明するためのフローチャートである。
[Second example]
Next, with reference to FIG. 9, a second example of control processing executed by the
コントローラ130は、外部電源がONであるか否かを判断し(ステップS201)、外部電源がONである場合(ステップS201のYES)に、ステップS203~ステップS205の処理を行う。なお、図9では示さないが、システム100に電力が供給されて外部電源がONになると、コントローラ130は、カメラ141から入力された画像データ(常時記録画像データ)をSDカード143の第1の記録領域に常に記録する常時記録処理を行う。この常時記録処理は、システム100に電力が供給されている限り記録し続ける処理であるため、例えば後述するステップS203~ステップS205等の処理と併行して行われる。
The
ステップS201において、システム100への電力の供給が開始されて外部電源がONになると(YESの場合)、コントローラ130は、ユーザが特定の行為を行ったか否かを判断する(ステップS203)。
In step S201, when power supply to the
具体的には、コントローラ130は、ユーザによる特定の行為として、操作ボタン24(図1参照)の操作が検知されたか否かを、電源がONである限り常に監視する。コントローラ130は、操作ボタン24が操作されたと判断すると、(ステップS203のYES)、イベント記録処理を行う(ステップS205)。これは、ユーザが、事故等の異常事態が発生したときに操作ボタン24を操作すべきであると認識していれば、自らの意思で操作ボタン24が操作された場合には、異常事態が発生している可能性が高いことに鑑みたものである。
Specifically, the
このようにすれば、操作ボタン24の操作の検知といった単独で信頼性の高い条件が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るので、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。具体的には、例えば、システムから画像を受け取った保険会社等でその画像が事故等の異常事態の画像であるのか否かの検証負荷を低減すること等ができる。また、単独の条件の成立を契機として画像を記録することで、例えば、システムの部品点数を抑えつつ、異常事態の検証負荷を軽減することができる。 In this way, since a highly reliable condition such as detection of the operation of the operation button 24 is established independently, images are recorded at a lower frequency than when an image is recorded when an acceleration of a predetermined value or more occurs. Since it can be recorded, it becomes possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations. Specifically, for example, it is possible to reduce the burden on an insurance company or the like that receives an image from the system to verify whether the image is an image of an abnormal situation such as an accident. Furthermore, by recording an image when a single condition is met, for example, it is possible to reduce the number of parts in the system and reduce the burden of verifying abnormal situations.
なお、事故等の異常事態が発生したときに操作ボタン24の操作を促す機能をシステムに設けるようにするとよい。 Note that it is preferable that the system be provided with a function that prompts the user to operate the operation button 24 when an abnormal situation such as an accident occurs.
また、操作ボタン24の誤操作が発生しうることに鑑みれば、操作ボタン24を操作したことをユーザがキャンセルすることができるようにするとよい。ユーザが操作ボタン24を操作した後にキャンセルした場合、イベント記録処理を行わないようにしてもよいし、イベント記録処理が行われた後に、記録された画像データを消去するようにしてもよい。 Furthermore, in view of the possibility that an erroneous operation of the operation button 24 may occur, it is preferable that the user be able to cancel the operation of the operation button 24. If the user cancels the operation after operating the operation button 24, the event recording process may not be performed, or the recorded image data may be deleted after the event recording process is performed.
また、操作ボタン24の誤操作を判別する機能をシステムに設けるとよい。例えば、異常事態が発生したときはユーザが操作ボタン24を連打する可能性が高いことに鑑みて、所定時間以内に所定回数以上(例えば5秒以内に3回以上)操作ボタン24を連打したか否かで誤操作か否かを判別するようにするとよい。この場合、例えば、所定時間以内に所定回数以上操作ボタン24を連打すれば、その操作を正しい操作として認識し、所定時間以内に所定回数以上連打しなかった場合には、誤操作であると認識するようにするとよい。また、操作ボタン24を1回操作するとシステムが「事故等の異常事態が発生している場合には操作ボタンをもう一度押してください」等のアナウンスを流すようにするとよい。この場合、ユーザが所定時間以内(例えば10秒以内)に操作ボタン24をもう一度操作すればシステムが先の1回の操作を正しい操作として認識し、ユーザが所定時間以内に操作ボタン24を操作しなければシステムが先の1回の操作を誤操作として認識するようにするとよい。 Further, it is preferable that the system is provided with a function for determining whether the operation button 24 is erroneously operated. For example, considering that there is a high possibility that the user repeatedly presses the operation button 24 when an abnormal situation occurs, whether the user presses the operation button 24 repeatedly a predetermined number of times or more within a predetermined time (for example, three or more times within 5 seconds). It is preferable to determine whether or not it is an erroneous operation based on whether or not the error occurs. In this case, for example, if the operation button 24 is repeatedly pressed a predetermined number of times within a predetermined time, the operation will be recognized as a correct operation, and if the operation button 24 is not repeatedly pressed a predetermined number of times within a predetermined time, it will be recognized as an erroneous operation. It is better to do this. Further, it is preferable that when the operating button 24 is operated once, the system makes an announcement such as "If an abnormal situation such as an accident occurs, please press the operating button again." In this case, if the user operates the operation button 24 again within a predetermined time (for example, within 10 seconds), the system recognizes the previous operation as a correct operation, and the user operates the operation button 24 within the predetermined time. If not, it is recommended that the system recognizes the previous operation as an erroneous operation.
また、ユーザによる特定の行為が行われたか否かを判断するステップS203の処理は、操作ボタン24(図1参照)の操作が検知されたか否かを判断する処理に限られず、例えば、ユーザが所有する特定の装置(例えばスマートフォンやタブレットなど)から外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、日本自動車連盟、保険会社など)に通信をしたことを検知する処理としてもよい。特定の機関の電話番号等をシステムに登録しておくとよい。また、ユーザが所有する特定の装置から外部の特定の機関に通信を行ったときの履歴(例えば日時や通信したときの会話の内容)を記録するようにするとなおよい。 Further, the process in step S203 for determining whether a specific act has been performed by the user is not limited to the process for determining whether or not an operation of the operation button 24 (see FIG. 1) has been detected; It may also be a process of detecting communication from a specific owned device (for example, a smartphone or tablet) to a specific external organization (for example, a police station, fire department, Japan Automobile Federation, insurance company, etc.). It is a good idea to register the phone number, etc. of a specific institution in the system. It is also better to record the history (for example, the date and time and the content of the conversation at the time of communication) of communications made from a specific device owned by the user to a specific external organization.
[第2の実施例の効果等]
第2の実施例によれば、ユーザによる特定の行為といった単独の条件の成立を契機として画像を記録することで、例えば、システムの部品点数を抑えつつ、異常事態の検証負荷を軽減することが可能となる。
[Effects of the second embodiment, etc.]
According to the second embodiment, by recording an image triggered by the establishment of a single condition such as a specific action by a user, it is possible, for example, to reduce the number of parts in the system and reduce the burden of verifying abnormal situations. It becomes possible.
[第2の実施例の変形例1~変形例3]
次に、図10~図12を参照して、第2の実施例の変形例1~変形例3について説明する。第2の実施例の変形例1~変形例3が第2の実施例と異なる点は、図9に示されるシステムのコントローラが実行する処理のうちの一部の処理である。
[Modifications 1 to 3 of the second embodiment]
Next, Modifications 1 to 3 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 12. Modifications 1 to 3 of the second embodiment differ from the second embodiment in some of the processes executed by the controller of the system shown in FIG.
[第2の実施例の変形例1]
先ず、図10を参照して、第2の実施例の変形例1について説明する。図10は、システム100のコントローラ130が実行する制御処理の第2の実施例の変形例1を説明するためのフローチャートである。
[Modification 1 of the second embodiment]
First, with reference to FIG. 10, a first modification of the second embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart for explaining a first modification of the second embodiment of the control process executed by the
第2の実施例の変形例1では、第2の実施例におけるS203の判断(ユーザが特定の行為を行ったか否かの判断)に代えて、ユーザからの特定の情報を検知したか否かを判断する(ステップS213)。ユーザからの特定の情報を検知したという条件を満たすと、イベント記録処理を行う(ステップS215)。なお、他の処理であるステップS211およびS215の処理は、それぞれ、第2の実施例におけるステップS201およびS205の処理と同様である。 In the first modification of the second embodiment, instead of the determination in S203 in the second embodiment (determination as to whether the user has performed a specific act), it is determined whether specific information from the user has been detected. is determined (step S213). If the condition that specific information from the user is detected is met, event recording processing is performed (step S215). Note that the other processes in steps S211 and S215 are similar to the processes in steps S201 and S205 in the second embodiment, respectively.
具体的には、コントローラ130は、電源がONになった後(ステップS211のYES)、ユーザからの特定の情報として、例えば、ユーザの身体に所定値以上の変化が生じたか否かを、電源がONである限り常に監視し(ステップS213)、ユーザの身体に所定値以上の変化が生じたと判断すると(ステップS213のYES)、イベント記録処理を行う(ステップS215)。
Specifically, after the power is turned on (YES in step S211), the
ユーザの身体に所定値以上の変化が生じたか否かの監視は、システムが搭載される車両等の例えばハンドルにユーザの血流を測定できるセンサを設けてユーザの心拍数を検出し、検出された心拍数が所定の範囲外(例えば心拍数100以上、或いは測定不能)となったことを検知する処理としてもよい。また、システムが搭載される例えば車両の車内等を撮像するカメラを備えて、当該カメラが撮像するユーザの身体の状態が通常の運転時とは異なる状態になったこと(例えば、ユーザの頭の位置が所定の領域から所定時間以上にわたって逸脱していることなど)を検知する処理としてもよい。 To monitor whether or not a change has occurred in the user's body that exceeds a predetermined value, a sensor that can measure the user's blood flow is installed on the steering wheel of the vehicle in which the system is installed, and the user's heart rate is detected. The process may also be performed to detect that the heart rate exceeds a predetermined range (for example, the heart rate exceeds 100, or is unmeasurable). In addition, if the system is equipped with a camera that captures images of the inside of a vehicle, etc., the user's physical condition captured by the camera may be in a different state from that during normal driving (for example, the user's head The process may also be performed to detect whether the location has deviated from a predetermined area for a predetermined period of time or more.
[第2の実施例の変形例1の効果等]
第2の実施例の変形例1によれば、ユーザからの特定の情報を検知といった単独で信頼性の高い条件が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るので、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。具体的には、例えば、システムから画像を受け取った保険会社等でその画像が事故等の異常事態の画像であるのか否かの検証負荷を低減すること等ができる。また、単独の条件の成立を契機として画像を記録することで、例えば、システムの部品点数を抑えつつ、異常事態の検証負荷を軽減することができる。さらには、ユーザの心拍数など、ユーザからの特定の情報を検知することをイベント記録処理の条件とすることで、ユーザの意識がない場合であっても、確実に画像を記録することが可能となる。
[Effects of modification 1 of the second embodiment, etc.]
According to the first modification of the second embodiment, an image is recorded when an acceleration of a predetermined value or more occurs due to a highly reliable condition such as detection of specific information from the user being satisfied. Since images can be recorded at a lower frequency than in the case of the conventional method, it is possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations. Specifically, for example, it is possible to reduce the burden on an insurance company or the like that receives an image from the system to verify whether the image is an image of an abnormal situation such as an accident. Furthermore, by recording an image when a single condition is met, for example, it is possible to reduce the number of parts in the system and reduce the burden of verifying abnormal situations. Furthermore, by making it a condition for event recording processing to detect specific information from the user, such as the user's heart rate, it is possible to reliably record images even when the user is unconscious. becomes.
[第2の実施例の変形例2]
次に、図11を参照して、第2の実施例の変形例2について説明する。図11は、システム100のコントローラ130が実行する制御処理の第2の実施例の変形例2を説明するためのフローチャートである。
[Modification 2 of the second embodiment]
Next, a second modification of the second embodiment will be described with reference to FIG. 11. FIG. 11 is a flowchart for explaining a second modification of the second embodiment of the control process executed by the
第2の実施例の変形例2では、第2の実施例におけるS203の判断(ユーザが特定の行為を行ったか否かの判断)に代えて、車両外部からの情報を検知したか否かを判断する(ステップS223)。車両外部からの情報を検知したという条件を満たすと、イベント記録処理を行う(ステップS225)。なお、他の処理であるステップS221およびS225の処理は、それぞれ、第2の実施例におけるステップS201およびS205の処理と同様である。 In the second modification of the second embodiment, instead of the determination in S203 in the second embodiment (determination as to whether the user has performed a specific act), a determination is made as to whether information from outside the vehicle has been detected. A judgment is made (step S223). When the condition that information from outside the vehicle is detected is satisfied, event recording processing is performed (step S225). Note that the other processes in steps S221 and S225 are similar to the processes in steps S201 and S205 in the second embodiment, respectively.
具体的には、コントローラ130は、電源がONになった後(ステップS221のYES)、車両外部からの情報として、例えば、車両に障害物が接近したか否かを、電源がONである限り常に監視し(ステップS223)、車両に接近してきた障害物との距離がゼロになった(すなわち衝突した)と判断すると(ステップS223のYES)、イベント記録処理を行う(ステップS225)。
Specifically, after the power is turned on (YES in step S221), the
車両に障害物が接近したか否かの監視は、例えば測距センサを車両に設け、当該測距センサにより何らかの物体が接近したか否かを判断する処理とするとよい。また、例えば、車両の周囲を撮像するカメラを車両に搭載しておき、そのカメラの撮像画像を解析する処理としてもよい。ただし、車両に接近している障害物は、例えば風船等のようなものではなく、例えば重量物であるか否かを判断するようにするとなおよい。重量物であるか否かの判断は、システム100の撮像装置(例えばカメラ141等)で撮像された画像を画像処理することで検知すると良い。また、例えば複数のカメラ等の映像に基づき生成されたアラウンドビュー画像のように、自車を上から見た画像を用いて車両位置と周辺の重量物との距離が所定の距離となったことを検出する構成としてもよい。「車両等の物体に事故を発生させ得る重量物」かは、特に車両周辺の物体の高さが所定以上であるかの条件も用いて判定するとよい。車両周辺の物体の高さが所定以上であるかはマイクロ波センサまたはカメラの少なくとも一方の映像に基いて検出するとよい。また、この車両周辺の物体の高さの「所定」は、特に車高より高いこととするとよい。車高より低い物体は車の下を通過できるからである。
Monitoring whether an obstacle has approached the vehicle may be carried out by, for example, providing a distance measuring sensor in the vehicle and using the distance measuring sensor to determine whether any object has approached. Alternatively, for example, a camera that captures images of the surroundings of the vehicle may be mounted on the vehicle, and the processing may be performed to analyze images captured by the camera. However, it is better to determine whether the obstacle approaching the vehicle is, for example, a heavy object, rather than something such as a balloon. It is preferable to determine whether the object is heavy or not by performing image processing on an image captured by an imaging device (for example,
[第2の実施例の変形例2の効果等]
第2の実施例の変形例2によれば、車両外部からの情報を検知したことといった単独で信頼性の高い条件が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るので、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。具体的には、例えば、システムから画像を受け取った保険会社等でその画像が事故等の異常事態の画像であるのか否かの検証負荷を低減すること等ができる。また、単独の条件の成立を契機として画像を記録することで、例えば、システムの部品点数を抑えつつ、異常事態の検証負荷を軽減することができる。
[Effects of modification 2 of the second embodiment, etc.]
According to the second modification of the second embodiment, an image is recorded when an acceleration of a predetermined value or more occurs due to a highly reliable condition such as the detection of information from outside the vehicle. Since it is possible to record images at a lower frequency than in the case where the image is recorded, it becomes possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations. Specifically, for example, it is possible to reduce the burden on an insurance company or the like that receives an image from the system to verify whether the image is an image of an abnormal situation such as an accident. Furthermore, by recording an image when a single condition is met, for example, it is possible to reduce the number of parts in the system and reduce the burden of verifying abnormal situations.
[第2の実施例の変形例3]
次に、図12を参照して、第2の実施例の変形例3について説明する。図12は、システム100のコントローラ130が実行する制御処理の第2の実施例の変形例3を説明するためのフローチャートである。
[Variation 3 of the second embodiment]
Next, a third modification of the second embodiment will be described with reference to FIG. 12. FIG. 12 is a flowchart for explaining a third modification of the second embodiment of the control process executed by the
第2の実施例の変形例3では、第2の実施例におけるS203の判断(ユーザが特定の行為を行ったか否かの判断)に代えて、車両の変化を検知したか否かを判断する(ステップS233)。車両の変化を検知したという条件を満たすと、イベント記録処理を行う(ステップS235)。なお、他の処理であるステップS231およびS235の処理は、それぞれ、第2の実施例におけるステップS201およびS205の処理と同様である。 In the third modification of the second embodiment, instead of the determination in S203 in the second embodiment (determination as to whether the user has performed a specific act), it is determined whether a change in the vehicle has been detected. (Step S233). If the condition that a change in the vehicle has been detected is satisfied, event recording processing is performed (step S235). Note that the other processes in steps S231 and S235 are similar to the processes in steps S201 and S205 in the second embodiment, respectively.
具体的には、コントローラ130は、電源がONになった後(ステップS231のYES)、車両の変化として、例えば、車両(例えば車体)の電位が所定値以上変化したか否かを、電源がONである限り常に監視し(ステップS233)、車両の電位が所定値以上変化したと判断すると(ステップS233のYES)、イベント記録処理を行う(ステップS235)。
Specifically, after the power is turned on (YES in step S231), the
車両の電位が変化したか否かの監視は、例えば、車体(例えば車両のボンネットやバンパー等)に電圧計を接続して、車体(例えばボンネットやバンパー等)の電位を測定するようにするとよい。 To monitor whether the potential of the vehicle has changed, it is recommended to connect a voltmeter to the vehicle body (for example, the hood or bumper of the vehicle) and measure the potential of the vehicle body (for example, the bonnet or bumper). .
このようにすれば、車両の電位が変化するといった単独で信頼性の高い条件が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るので、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。具体的には、例えば、システムから画像を受け取った保険会社等でその画像が事故等の異常事態の画像であるのか否かの検証負荷を低減すること等ができる。また、単独の条件の成立を契機として画像を記録することで、例えば、システムの部品点数を抑えつつ、異常事態の検証負荷を軽減することができる。 In this way, images can be recorded at a lower frequency than when images are recorded when an acceleration of a predetermined value or higher occurs because a highly reliable condition such as a change in the vehicle's electric potential is satisfied independently. Therefore, it becomes possible to more reliably reduce the burden of verifying abnormal situations. Specifically, for example, it is possible to reduce the burden on an insurance company or the like that receives an image from the system to verify whether the image is an image of an abnormal situation such as an accident. Furthermore, by recording an image when a single condition is met, for example, it is possible to reduce the number of parts in the system and reduce the burden of verifying abnormal situations.
なお、ステップS233の処理は、車両の電位が所定値以上変化したか否かを検知する処理に限られず、例えば、車両の変形を検知する処置としてもよい。また、ステアリングハンドルに所定のセンサを取り付けておき、そのセンサがステアリングハンドルから外れた(脱落した)ことを検知する処理としてもよい。さらには、車両の安全装置が作動したか否かを検知する処理としてもよい。車両の安全装置としては、例えば、エアバッグ、アンチロック・ブレーキシステム、シートベルトのプリテンショナ装置などを挙げることができる。また、システムの作動中にこのシステムのカメラ(車内を撮像するカメラ)の視界の所定割合以上の部分が何等かの物体(例えば、展開したエアバッグ、事故の衝撃によって事故前の位置から移動した車内の物体、など)で覆われたことを検知する処理としてもよい。この処理において視界が急激に白で覆われた場合には、カメラの視界が展開したエアバッグで覆われている可能性が高いため、視界が急激に白で覆われたか否かを判断するようにしてもよい。 Note that the process of step S233 is not limited to the process of detecting whether the electric potential of the vehicle has changed by a predetermined value or more, but may be, for example, a process of detecting deformation of the vehicle. Alternatively, a predetermined sensor may be attached to the steering wheel, and processing may be performed to detect that the sensor has come off (fallen) from the steering wheel. Furthermore, it may be a process of detecting whether or not a vehicle safety device has been activated. Examples of vehicle safety devices include air bags, anti-lock brake systems, seat belt pretensioner devices, and the like. Also, while the system is in operation, a predetermined percentage or more of the field of view of this system's camera (camera that images the interior of the vehicle) may be covered by some object (e.g., a deployed airbag, a vehicle that has moved from its pre-accident position due to the impact of the accident). It may also be a process of detecting that the vehicle is covered by an object (such as an object inside the vehicle). If the field of view suddenly becomes covered in white during this process, there is a high possibility that the field of view of the camera is covered by a deployed airbag, so it is necessary to determine whether the field of view suddenly becomes covered in white. You may also do so.
エアバッグの状態は、例えば、車両に搭載されたCANの通信内容に監視することで検知可能である。なお、CAN(Controller Area Network)の通信内容に基づき、例えば、エアバッグ展開、後突、エアバッグ系統異常、セーフィング、前突、側突などを検知可能である。また、エアバッグの状態は、エアバッグECUにアクセスすることにより検出してもよい。また、エアバッグの状態は、エアバッグの作動音の監視(例えば、100ms以下で150db~170dbといった大きな爆発音の監視)、エアバッグ作動に伴う空気圧の変化の監視、または、車両に搭載されたOBD(故障診断装置)、等によって検知するとよい。 The state of the airbag can be detected, for example, by monitoring the communication content of a CAN installed in the vehicle. Based on the communication content of CAN (Controller Area Network), it is possible to detect, for example, airbag deployment, rear collision, airbag system abnormality, safing, frontal collision, side collision, etc. Further, the state of the airbag may be detected by accessing the airbag ECU. In addition, the condition of the airbag can be checked by monitoring the sound of the airbag operating (for example, monitoring a loud explosion sound of 150 db to 170 db within 100 ms), monitoring changes in air pressure associated with air bag activation, or It is preferable to detect this using an OBD (failure diagnosis device) or the like.
[第2の実施例の変形例3の効果等]
第2の実施例の変形例3によれば、車両の変化を検知したことを契機として画像を記録することで、例えば、システムの部品点数を抑えつつ、異常事態の検証負荷を軽減することが可能となる。
[Effects of modification 3 of the second embodiment, etc.]
According to the third modification of the second embodiment, by recording an image upon detecting a change in the vehicle, it is possible, for example, to reduce the number of parts in the system and reduce the burden of verifying abnormal situations. It becomes possible.
[第2の実施例および第2の実施例の変形例1~3の効果等]
第2の実施例および第2の実施例の変形例1~3によれば、所定値以上の加速度が発生したときにイベント記録処理を行う従来と比べて、イベント記録処理を行う頻度を低くすることが可能となる。
[Effects of the second embodiment and modifications 1 to 3 of the second embodiment, etc.]
According to the second embodiment and variations 1 to 3 of the second embodiment, the frequency of event recording processing is lowered compared to the conventional method in which event recording processing is performed when acceleration of a predetermined value or more occurs. becomes possible.
また、第2の実施例および第2の実施例の変形例1~変形例3のイベント記録処理(ステップS205、ステップS215、ステップS225、ステップS235)においてSDカード143に記録された画像データは、SDカード143を郵送等で外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、日本自動車連盟、保険会社など)に送るようにしてもよい。ただし、上記のイベント記録処理において記録された画像データを、外部の特定の機関に送信する処理をコントローラ130が行うようにすると、手間を煩わせることなくタイムリーに画像データを提供することが可能となる。
Further, the image data recorded on the
なお、第2の実施例および第2の実施例の変形例1~変形例3のイベント記録処理(ステップS205、ステップS215、ステップS225、ステップS235)は、それぞれ、例えば、SDカード143の第1の記録領域に記録される常時記録画像データを読み出して、イベント発生時点(ステップS203,S213,S223,S233)前後それぞれ所定時間(例えば前後20秒ずつ)の画像データを切り出して、イベント記録画像データとしてSDカード143の第2の記録領域に記録する処理等である。
Note that the event recording processing (step S205, step S215, step S225, step S235) of the second embodiment and variations 1 to 3 of the second embodiment is performed, for example, on the first page of the
また、第2の実施例および第2の実施例の変形例1~変形例3のイベント記録処理(ステップS205、ステップS215、ステップS225、ステップS235)では、画像データをSDカード143に記録するようにしているが、これに限られず、システムのRAM133に記録してもよいし、SDカード143およびシステムのRAM133の両方に記録してもよい。さらには、システム外の記録領域に記録するようにしてもよい。
Furthermore, in the event recording process (step S205, step S215, step S225, step S235) of the second embodiment and variations 1 to 3 of the second embodiment, image data is recorded on the
また、第2の実施例および第2の実施例の変形例1~変形例3のイベント記録処理(ステップS205、ステップS215、ステップS225、ステップS235)において画像データを記録する際に、記録するデータに異常事態が写っている可能性をランク付けするようにするとよい。 Furthermore, when recording image data in the event recording process (step S205, step S215, step S225, step S235) of the second embodiment and variations 1 to 3 of the second embodiment, the data to be recorded is It is a good idea to rank the probability that an abnormal situation is captured in the image.
また、第2の実施例および第2の実施例の変形例1~変形例3において、システムは、個人向けの性能設定が可能な個人用モードと、業務用の性能設定が可能な業務用モードとの間で、システムの性能を切り替えることができる機能を備えているとよい。これにより、システムのユーザに応じてシステムの性能を任意に設定することができる。例えば、個人用モードに設定されると、映像の画質等を平均的な(ミディアムな)画質に設定したり、外部への画像送信を通常の回線等で行うようにし、業務用モードに設定されると、映像の画質等を高画質に設定したり、外部への画像送信をLTE(Long Term Evolution)(登録商標)等の高速回線で行うようにしてもよい。 Furthermore, in the second embodiment and variations 1 to 3 of the second embodiment, the system has a personal mode in which performance settings can be made for individuals, and a business mode in which performance settings can be made for business use. It would be good to have a function that allows the system performance to be switched between. This allows the performance of the system to be set arbitrarily depending on the user of the system. For example, when set to personal mode, the image quality etc. of the video may be set to average (medium) image quality, or images may be sent to external parties via a normal line, etc., and set to business mode. In this case, the image quality of the video may be set to high quality, or the image may be transmitted to the outside using a high-speed line such as LTE (Long Term Evolution) (registered trademark).
[第3の実施例]
次に、図13を参照して、コントローラ130が実行する制御処理の第3の実施例について説明する。図13は、システム100のコントローラ130が実行する制御処理の第3の実施例を説明するためのフローチャートである。第3の実施例は、他の車両の事故の可能性を検知した場合に、外部(例えば保険会社や警察署等の特定機関のサーバ等)にデータを提供するようにしたものである。
[Third example]
Next, a third example of the control process executed by the
コントローラ130は、外部電源がONであるか否かを判断し(ステップS301)、外部電源がONである場合(ステップS301のYES)に、ステップS303~ステップS307の処理を行う。なお、図14では示さないが、システム100に電力が供給されて外部電源がONになると、コントローラ130は、カメラ141から入力された画像データ(常時記録画像データ)をSDカード143の第1の記録領域に常に記録する常時記録処理を行う。この常時記録処理は、システム100に電力が供給されている限り記録し続ける処理であるため、例えば後述するステップS303~ステップS307等の処理と併行して行われる。
The
ステップS301において、システム100への電力の供給が開始されて外部電源がONになると(YESの場合)、コントローラ130は、他の車両の事故発生の可能性があることを検知したか否かを判断する(ステップS303)。
In step S301, when power supply to the
具体的には、コントローラ130は、電源がONになった後(ステップS301のYES)、他の車両の事故の可能性を検知したか否かの判断として、例えば、操作ボタン24(図1参照)が操作されたか否かを、電源がONである限り常に監視し(ステップS303)、操作ボタン24が操作されたと判断すると(ステップS303のYES)、イベント記録処理を行う(ステップS305)。これは、ユーザが、事故等の異常事態が他車両に発生していることを見たときに操作ボタン24を操作すべきであると認識していれば、自らの意思で操作ボタン24が操作された場合には、他車両に異常事態が発生している可能性が高いことに鑑みたものである。
Specifically, after the power is turned on (YES in step S301), the
コントローラ130は、イベント記録処理(ステップS305)を行うと、その後、ステップS305で記録した情報(画像等)を外部の所定のサーバに送信する(ステップS307)。所定のサーバとしては、例えば、保険会社のサーバ、警察署のサーバなどを挙げることができる。
After performing the event recording process (step S305), the
なお、ステップS303の処理は、操作ボタン24の操作がなされたか否かを検知する処理に限られず、例えば、ユーザが所有する特定の装置(例えばスマートフォンやタブレットなど)から外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、日本自動車連盟、保険会社など)に通信をしたことを検知する処理としてもよい。この場合、特定の機関の電話番号等をシステムに登録しておくとよい。また、ユーザが所有する特定の装置から外部の特定の機関に通信を行ったときの履歴(例えば日時や通信したときの会話の内容)を記録するようにするとなおよい。 Note that the process in step S303 is not limited to the process of detecting whether or not the operation button 24 has been operated. , police station, fire department, Japan Automobile Federation, insurance company, etc.). In this case, it is a good idea to register the phone number of the specific institution in the system. It is also better to record the history (for example, the date and time and the content of the conversation at the time of communication) of communications made from a specific device owned by the user to a specific external organization.
また、ステップS303の処理を、特定の音(例えば、所定値以上の大きな音や、自動車の衝突音など)が検知されたか否かを検知する処理としてもよい。さらには、車両が事故多発エリアを走行しているときや、車両が事故多発時間帯に走行しているときには、イベント記録として常時記録するようにしてもよい。 Further, the process of step S303 may be a process of detecting whether a specific sound (for example, a loud sound of a predetermined value or more, a car collision sound, etc.) is detected. Furthermore, when the vehicle is traveling in an area where many accidents occur or when the vehicle is traveling during a time period when many accidents occur, the event may be recorded at all times.
なお、ステップS305で行われるイベント記録処理では、撮像の日時や場所の情報を、画像にラベリングするようにするとよい。このようなラベリングを行うことで画像の検索を行いやすくなる。 Note that in the event recording process performed in step S305, it is preferable to label the image with information such as the date and time of imaging and the location. Such labeling makes it easier to search for images.
[第3の実施例の効果等]
第3の実施例によれば、他の車両に事故等の異常事態が発生した可能性があることを検知した場合に、外部(例えば保険会社や警察署等の特定機関のサーバ等)にデータを提供することにより、外部において、他の車両の事故(異常事態)の検証に貢献できるとともに、異常事態の検証負荷を軽減することが可能となる。また、第3実施例に係るシステムを搭載する車両が増加すれば、他の車両の事故の検証に寄与する有効なデータが多くなり、他の車両の事故の検証の正確性をより一層高めることができる。
[Effects of the third embodiment, etc.]
According to the third embodiment, when it is detected that an abnormal situation such as an accident may have occurred in another vehicle, data is stored externally (for example, a server of a specific organization such as an insurance company or a police station). By providing this, it is possible to contribute to the verification of accidents (abnormal situations) involving other vehicles externally, and it is also possible to reduce the burden of verifying abnormal situations. Furthermore, if the number of vehicles equipped with the system according to the third embodiment increases, the amount of valid data that contributes to the verification of accidents involving other vehicles will increase, and the accuracy of verification of accidents involving other vehicles will be further improved. I can do it.
また、第3の実施例のイベント記録処理(ステップS305)では、画像データをSDカード143に記録するようにしているが、これに限られず、システムのRAM133に記録してもよいし、SDカード143およびシステムのRAM133の両方に記録してもよい。さらには、システム外(例えば外部の特定の機関)の記録領域に記録するようにしてもよい。
Further, in the event recording process (step S305) of the third embodiment, image data is recorded on the
なお、第3の実施例のイベント記録処理(ステップS305)は、例えば、SDカード143の第1の記録領域に記録される常時記録画像データを読み出して、イベント発生時点(ステップS303)前後それぞれ所定時間(例えば前後20秒ずつ)の画像データを切り出して、イベント記録画像データとしてSDカード143の第2の記録領域に記録する処理等である。
In the event recording process (step S305) of the third embodiment, for example, constantly recorded image data recorded in the first recording area of the
また、第3の実施例のイベント記録処理(ステップS305)において画像データを記録する際に、記録するデータに異常事態が写っている可能性をランク付けするようにするとよい。 Further, when recording image data in the event recording process (step S305) of the third embodiment, it is preferable to rank the possibility that an abnormal situation is captured in the recorded data.
[第3の実施例の変形例]
次に、図14を参照して、コントローラ130が実行する制御処理の第3の実施例の変形例について説明する。図14は、システム100のコントローラ130が実行する制御処理の第3の実施例の変形例を説明するためのフローチャートである。第3の実施例の変形例は、外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、保険会社など)のサーバ等から例えば日時と場所とを指定したデータの要求があったときに、該当するデータを上記外部の特定の機関に送信するようにしたものである。
[Modification of the third embodiment]
Next, a modification of the third embodiment of the control process executed by the
具体的には、コントローラ130は、外部電源がONであるか否かを判断し(ステップS311)、外部電源がONである場合(ステップS311のYES)に、ステップS313~ステップS317の処理を行う。なお、図14では示さないが、システム100に電力が供給されると、コントローラ130は、カメラ141から入力された画像データ(常時記録画像データ)をSDカード143の第1の記録領域に常に記録する常時記録処理を行う。この常時記録処理は、システム100に電力が供給されている限り記録し続ける処理であるため、例えば後述するステップS313~ステップS317等の処理と併行して行われる。なお、コントローラ130は、常時記録処理において、撮像の日時および場所の情報を、画像にラベリングして記録するようにするとよい。このようなラベリングを行うことで画像の検索を行いやすくなる。
Specifically, the
ステップS311において、システム100への電力の供給が開始されて外部電源がONになると(YESの場合)、コントローラ130は、例えば外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、保険会社など)のサーバ等から問い合わせがあったか否かを判断する(ステップS313)。
In step S311, when the supply of power to the
コントローラ130は、例えば外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、保険会社など)のサーバ等から問い合わせがあったことを判断すると(ステップS313のYES)、該当するデータがSDカード143の第1の記録領域に記録されているか否かを判断する(ステップS315)。例えば、ステップS313の問い合わせが例えば日時と場所とを指定したデータの要求であった場合、コントローラ130は、指定された日時と場所に該当するラベリングされたデータがSDカード143の第1の記録領域に記録されているか否かを検索する。「指定された日時と場所に該当する」とは、指定された日時および場所に一致している場合の他、時間は走行時間にして例えば4~5分の違い、場所は例えば1~2kmの違いがあってもよい。そして、例えば外部の特定の機関(例えば、警察署、消防署、保険会社等)のサーバ等からの問い合わせに該当するデータがSDカード143の第1の記録領域に記録されていれば(ステップS315のYES)、該当するデータを切り取って、問い合わせ元(例えば、警察署、消防署、保険会社等)のサーバ等に送信する。問い合わせに該当するデータがSDカード143の第1の記録領域に記録されていない場合には、上記の問い合わせを無視してもよいし、該当するデータが記録されていないことを示す情報を問い合わせ元に送信するようにしてもよい。
When the
なお、コントローラ130は、常時記録処理において、撮像の日時および場所の情報に代えてまたは加えて、例えば他の車両の特徴的な形状や他の車両の色等の情報を画像にラベリングして記録するようにしてもよい。画像にラベリングされる情報量が多くなることで画像の検索が容易となる。他の車両の特徴的な形状や他の車両の色等の情報は、カメラ141で撮像された画像を解析することによって得ることが可能である。
In addition, in the constant recording process, the
[第3の実施例の変形例の効果等]
第3の実施例の変形例によれば、他の車両に事故等の異常事態が発生した可能性がある画像を読み出して外部の特定の機関に送信することで、他の車両の事故の検証に役立てることができる。問い合わせされた信頼性の高い条件が成立することにより、所定値以上の加速度が発生したときに画像が記録される場合よりも低い頻度で画像を記録し得るので、異常事態の検証負荷をより確実に軽減すること等が可能となる。
[Effects of the modification of the third embodiment, etc.]
According to a modification of the third embodiment, an image of an abnormal situation such as an accident may have occurred in another vehicle is read out and transmitted to a specific external organization, thereby verifying the accident of another vehicle. It can be useful for By satisfying the queried highly reliable conditions, images can be recorded at a lower frequency than when images are recorded when acceleration of a predetermined value or higher occurs, making the burden of verifying abnormal situations more reliable. It is possible to reduce the
[第3の実施例および第3の実施例の変形例の効果等]
第3の実施例および第3の実施例の変形例によれば、他の車両に事故等の異常事態が発生した可能性があることを検知した場合に、外部(例えば保険会社や警察署等の特定機関のサーバ等)にデータを提供したり送信したりすることにより、外部において、他の車両の事故(異常事態)の検証に貢献できるとともに、異常事態の検証負荷を軽減することが可能となる。とくに、システムが搭載された自車両等において所定値以上の加速度が発生したときにイベント記録処理を行い、他社から画像等が提供されることなくイベント記録処理により記録された画像を用いて異常事態の検証を行う従来と比べて、異常事態の検証負荷を軽減することが可能となる。また、第3実施例または第3の実施例の変形例に係るシステムを搭載する車両が増加すれば、他の車両の事故の検証に寄与する有効なデータが多くなり、他の車両の事故の検証の正確性をより一層高めることができる。
[Effects of third embodiment and modifications of third embodiment, etc.]
According to the third embodiment and the modification of the third embodiment, when it is detected that an abnormal situation such as an accident may have occurred in another vehicle, an external party (for example, an insurance company, a police station, etc.) By providing or transmitting data to servers of specific institutions, etc.), it is possible to contribute to the verification of accidents (abnormal situations) involving other vehicles externally, and it is also possible to reduce the burden of verification of abnormal situations. becomes. In particular, when an acceleration of a predetermined value or higher occurs in a vehicle equipped with the system, event recording processing is performed, and the images recorded by the event recording processing are used to detect abnormal situations without providing images etc. from other companies. This makes it possible to reduce the burden of verifying abnormal situations compared to the conventional method of verifying abnormal situations. Furthermore, if the number of vehicles equipped with the system according to the third embodiment or a modification of the third embodiment increases, the amount of effective data that contributes to the verification of accidents involving other vehicles will increase, and the number of effective data contributing to the verification of accidents involving other vehicles will increase. The accuracy of verification can be further improved.
また、第3の実施例および第3の実施例の変形例において、システムは、個人向けの性能設定が可能な個人用モードと、業務用の性能設定が可能な業務用モードとの間で、システムの性能を切り替えることができる機能を備えているとよい。これにより、システムのユーザに応じてシステムの性能を任意に設定することができる。例えば、個人用モードに設定されると、映像の画質等を平均的な(ミディアムな)画質に設定したり、外部への画像送信を通常の回線等で行うようにし、業務用モードに設定されると、映像の画質等を高画質に設定したり、外部への画像送信をLTE(Long Term Evolution)(登録商標)等の高速回線で行うようにしてもよい。 Furthermore, in the third embodiment and the modification of the third embodiment, the system operates between a personal mode in which performance settings can be made for individuals and a business mode in which performance settings can be made for business use. It would be good to have a function that allows you to switch the performance of the system. This allows the performance of the system to be set arbitrarily depending on the user of the system. For example, when set to personal mode, the image quality etc. of the video may be set to average (medium) image quality, or images may be sent to external parties via a normal line, etc., and set to business mode. In this case, the image quality of the video may be set to high quality, or the image may be transmitted to the outside using a high-speed line such as LTE (Long Term Evolution) (registered trademark).
[その他の実施例]
各実施例の少なくともいずれか1つに記載のイベント記録に加え、従来と同様の所定以上の加速度が発生した時に撮像された画像を記録する機能(ここでは加速度イベント記録機能という)を備えるとよく、「所定以上の加速度が発生したときよりも低い頻度で成立しうる特定の条件が成立したことを契機として、撮像された画像を所定の記録領域に記録する機能」は、この加速度イベント記録機能における記録条件である「所定以上の加速度」よりも低い頻度で成立しうる特定の条件が成立したことを契機として撮像された画像を所定の記録領域に記録する機能とすると特によい。また、加速度イベント記録機能によっての記録条件である「所定以上の加速度」は、ユーザ等の指示に基いて設定可能な構成とするとよく、特にこの場合、設定の中のデフォルトの設定である加速度よりも低い頻度で成立しうる特定の条件が成立したことを契機として撮像された画像を所定の記録領域に記録する機能とすると特によい。より望ましくは、設定可能な最も大きい加速度よりも低い頻度で成立しうる特定の条件が成立したことを契機として撮像された画像を所定の記録領域に記録する機能とするとよい。
[Other Examples]
In addition to the event recording described in at least one of the embodiments, it is preferable to include a function (herein referred to as an acceleration event recording function) of recording an image captured when an acceleration of a predetermined value or more occurs, as in the conventional case. , "A function that records captured images in a predetermined recording area when a specific condition that can be satisfied at a lower frequency than when an acceleration of a predetermined value or more occurs" is the acceleration event recording function. It is particularly advantageous if the function records a captured image in a predetermined recording area when a specific condition that can be met with a lower frequency than the recording condition "acceleration greater than a predetermined value" is satisfied. In addition, the recording condition for the acceleration event recording function, ``acceleration greater than a predetermined value,'' may be configured to be settable based on instructions from the user, etc. In particular, in this case, the It is particularly advantageous to have a function of recording a captured image in a predetermined recording area when a specific condition that can be satisfied with low frequency is satisfied. More desirably, the function may be such that a captured image is recorded in a predetermined recording area when a specific condition that can be satisfied less frequently than the maximum settable acceleration is satisfied.
また、上述の各実施例および各変形例は例示であり、各実施例および各変形例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもなく、また、各実施例および各変形例に記載の各構成要素は、任意に組み合わせるとよい。例えば、コントローラ130は、第1の実施例および第1の実施例の変形例1~5のうちのいずれかの処理と、第2の実施例および第2の実施例の変形例1~3のうちのいずれかの処理とを並行して(例えばマルチタスク等で)実行するようにしてもよい。例えば、コントローラ130は、複数の条件が成立したときのイベント記録処理(図3,図4,図5,図6,図7,図8)と、単独の条件が成立したときのイベント記録処理(図9,図10,図11,図12)とをマルチタスクで実行するようにしてもよい。この場合、複数の条件が成立したときのイベント記録処理(ステップS109、ステップS119、ステップS129、ステップS139、ステップS149、ステップS159)や、単独の条件が成立したときのイベント記録処理(ステップS205、ステップS215、ステップS225、ステップS235)において、事故の発生場所や発生時刻などの情報を画像データにラベリングして記録するようにするとよい。
Further, each of the above-mentioned embodiments and modifications is merely an example, and it goes without saying that partial substitution or combination of the configurations shown in each embodiment and each modification is possible. Each component described in the modification may be combined arbitrarily. For example, the
また、そのイベントの種別を画像データに関連づけて記録するようにするとよい。イベントの種別は各図のイベント記録処理のステップ(ステップSxx9(xxは各図に記載の数値、以下同様))を行なうための条件のステップの内容を特定する情報とするとよい。例えば、各図のステップSxx3,図3から8のステップSxx5,ステップSxx7の条件を特定する情報(例えば条件の名称)とするとよい。例えば、図3であれば、イベント記録処理のステップS109を行なうための条件のステップであるS103,ステップS105,ステップS107の条件を特定する情報を記録するとよく、例えば種別を「所定値以上の加速度」かつ「所定時間以内」かつ「ユーザが特定の行為を行ったことを検知」という情報を画像データに関連付けて記録するようにするとよい。他の図のフローについても同様とするとよい。 Further, it is preferable to record the event type in association with the image data. The type of event may be information that specifies the content of the step of the condition for performing the step of the event recording process in each figure (step Sxx9 (xx is a numerical value described in each figure, the same applies hereinafter)). For example, the information may be information (for example, the name of the condition) that specifies the conditions of step Sxx3 in each figure, and steps Sxx5 and Sxx7 in FIGS. 3 to 8. For example, in the case of FIG. 3, it is preferable to record information specifying the conditions of S103, S105, and S107, which are the conditions for performing step S109 of the event recording process. ”, “within a predetermined time”, and “detected that the user performed a specific act” may be recorded in association with the image data. The same may apply to the flows in other figures.
なお、複数の条件が成立したときとは、例えば、単独の条件が成立しただけでは、所定値以上の加速度が発生したときにイベント記録処理を行う従来と比べてイベント記録処理を行う頻度を低くすることができなかったとしても、複数の条件の成立をイベント記録処理の条件とすることで、従来よりもイベント記録処理を行う頻度を低くすることが可能となる条件が成立したとき等とするとよい。また、上記の単独の条件が成立したときとは、例えば、所定値以上の加速度の発生とは異なる単独の条件であり、所定値以上の加速度が発生したときにイベント記録処理を行う従来と比べて、イベント記録処理を行う頻度を低くすることが可能となる条件が成立したとき等とするとよい。また、同様に、コントローラ130は、第1の実施例および第1の実施例の変形例1~5のうちのいずれかの処理と、第3の実施例または第3の実施例の変形例の処理とをマルチタスクで実行するようにしてもよい。これについて詳述すると、コントローラ130は、複数の条件が成立したときのイベント記録処理(ステップS109、ステップS119、ステップS129、ステップS139、ステップS149、ステップS159)と、例えば事故等の異常事態が他車両(システムが搭載された車両とは別の車両)等に発生した可能性があるときに外部のサーバに情報を送信する処理(ステップS307、ステップS317)とをマルチタスクで実行するようにしてもよい。この場合、複数の条件が成立したときのイベント記録処理(ステップS109、ステップS119、ステップS129、ステップS139、ステップS149、ステップS159)において、事故の発生場所や発生時刻などの情報を画像データにラベリングして記録したり、外部のサーバに情報を送信する処理(ステップS307、ステップS317)において、事故の発生場所や発生時刻などの情報を画像データにラベリングして送信したりするようにするとよい。さらに、同様に、第2の実施例および第2の実施例の変形例1~3のうちのいずれかの処理と、第3の実施例または第3の実施例の変形例の処理とをマルチタスクで実行するようにしてもよいし、第1の実施例および第1の実施例の変形例1~5うちのいずれかの処理と、第2の実施例および第2の実施例の変形例1~3のうちのいずれかの処理と、第3の実施例または第3の実施例の変形例の処理とをマルチタスクで実行するようにしてもよい。
Note that when multiple conditions are met, for example, when a single condition is met, event recording processing is performed less frequently than in the past, where event recording processing is performed when acceleration of a predetermined value or higher occurs. Even if it is not possible to do so, by setting the fulfillment of multiple conditions as a condition for event recording processing, it is possible to perform event recording processing less frequently than before. good. Furthermore, when the above-mentioned single condition is satisfied is a separate condition that is different from, for example, the occurrence of an acceleration of a predetermined value or more, and compared to the conventional case where event recording processing is performed when an acceleration of a predetermined value or more occurs. It is preferable that the event recording process is performed when a condition is established that makes it possible to reduce the frequency of event recording processing. Similarly, the
また、課題を解決する手段に記載の発明や各構成要素を、各実施例および各変形例の各構成要素の組み合わせにさらに適用してもよい。複数の実施例および複数の変形例の同様の構成による同様の作用効果については実施例および変形例ごとには逐次言及しない。さらに、本発明は上述の実施例に制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。 Further, the invention and each component described in the means for solving the problems may be further applied to a combination of each component of each embodiment and each modification. Similar effects due to similar configurations of a plurality of embodiments and a plurality of modifications will not be mentioned for each embodiment and modification. Furthermore, the invention is not limited to the embodiments described above. For example, it will be obvious to those skilled in the art that various changes, improvements, combinations, etc. are possible.
100 ドライブレコーダ
124 操作ボタン
130 コントローラ
141 カメラ
142 SDカードリーダ
143 SDカード
144 加速度センサ
149 通信回路
100
Claims (26)
を備えることを特徴とする、車両に搭載可能なシステム。 It is characterized by comprising a control means having a function of recording a captured image in a predetermined recording area when a specific condition that can be satisfied at a lower frequency than when an acceleration of a predetermined value or more is generated is satisfied. A system that can be installed in vehicles.
ことを特徴とする、請求項1に記載の車両に搭載可能なシステム。 The control means has a function of recording an image at a lower frequency than when an image is recorded when an acceleration of the predetermined value or more occurs when a plurality of conditions are satisfied as the specific conditions. A system that can be mounted on a vehicle according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両に搭載可能なシステム。 As the specific condition, the control means records images at a lower frequency than when an image is recorded when an acceleration of the predetermined value or more occurs due to the occurrence of an acceleration of the predetermined value or more and another condition. The system that can be mounted on a vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that it has a function of recording images.
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The control means may be configured to control the control means when the specific condition is to obtain specific information from the user, and when another condition different from obtaining the specific information from the user is satisfied, and an acceleration of more than the predetermined value is generated. 4. The system that can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the system has a function of recording images at a lower frequency than when images are recorded in the system.
前記制御手段は、前記特定の条件として、前記特定の行為が行われたこと、および、前記特定の行為が行われたこととは異なる他の条件が成立したことを契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有する
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The control means has a function of prompting the user to perform a specific action,
The control means controls the predetermined recording area when the specific condition is that the specific act is performed and that another condition different from the specific act is performed. The system that can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the system has a function of recording images on a vehicle.
前記制御手段は、前記特定の条件として、前記ユーザの身体の特定の変化が検知されたこと、および、前記ユーザの身体の特定の変化が検知されたこととは異なる他の条件が成立したことを契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有する
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The control means has a function of detecting a specific change in the user's body,
The control means includes, as the specific conditions, that a specific change in the user's body has been detected, and that another condition different from the detection of the specific change in the user's body has been satisfied. 6. The system that can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 5, further comprising a function of recording an image in the predetermined recording area in response to an event.
前記制御手段は、前記特定の条件として、前記ユーザ所有物が特定の装置と通信すること、および、前記ユーザ所有物が前記特定の装置と通信することとは異なる他の条件が成立したことを契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有する
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The control means has a communication function capable of communicating with user property owned by the user,
The control means determines that the specific condition is that the user's property communicates with a specific device, and that another condition different from the user's property communicating with the specific device is satisfied. The system that can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 6, further comprising a function of recording an image in the predetermined recording area as a trigger.
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The control means records the image at a frequency lower than when an image is recorded when an acceleration of the predetermined value or more occurs due to the establishment of a single condition different from the occurrence of the acceleration of the predetermined value or more as the specific condition. The system that can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the system has a function of recording images.
ことを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The system that can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein the control means has a function of recording an image in the predetermined recording area upon activation of a safety means.
ことを特徴とする請求項1~9のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The vehicle according to any one of claims 1 to 9, wherein the control means has a function of recording an image in the predetermined recording area upon activation of a means for protecting the user's body. system that can be installed.
ことを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The control means according to any one of claims 1 to 10, wherein the control means has a function of recording an image in the predetermined recording area triggered by a change in the electric potential of a vehicle in which the system is installed. A system that can be mounted on a vehicle.
ことを特徴とする請求項1~11のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The system that can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 11, wherein the control means has a function of recording an image in the predetermined recording area triggered by the generation of a specific sound. .
前記制御手段は、ユーザによる前記操作部材の操作を契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有する
ことを特徴とする請求項1~12のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 Equipped with an operation member that accepts operations by the user,
The control means can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the control means has a function of recording an image in the predetermined recording area triggered by a user's operation of the operation member. system.
前記制御手段は、前記操作部材の操作を契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有する
ことを特徴とする請求項1~13のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 An operation member having a specific size is provided as an operation member capable of receiving an operation by a user,
The system that can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 13, wherein the control means has a function of recording an image in the predetermined recording area triggered by an operation of the operating member. .
前記制御手段は、前記操作部材の操作を契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有する
ことを特徴とする請求項1~14のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 An operation member provided at a specific position is provided as an operation member capable of accepting operations by a user,
The system that can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 14, wherein the control means has a function of recording an image in the predetermined recording area triggered by an operation of the operating member. .
前記制御手段は、前記単一の操作部材の操作を契機として前記所定の記録領域に画像を記録する機能を有する
ことを特徴とする請求項1~15のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 A single operating member is provided as an operating member capable of accepting operations by a user,
Installed in a vehicle according to any one of claims 1 to 15, wherein the control means has a function of recording an image in the predetermined recording area triggered by an operation of the single operation member. possible system.
ことを特徴とする請求項1~16のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The system that can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 16, further comprising an operation member capable of determining an erroneous operation by a control means as the operation member capable of receiving an operation by a user. .
ことを特徴とする請求項1~17のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 Any one of claims 1 to 17, wherein the control means has a function of recording an image in the predetermined recording area upon receiving specific information from the outside as the specific condition. A system that can be installed on the vehicles listed in section.
ことを特徴とする請求項1~18のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The system that can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 18, further comprising a transmitter that transmits the image recorded in the predetermined recording area to the outside.
ことを特徴とする請求項1~19のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The vehicle according to any one of claims 1 to 19, wherein the control means has a function of ranking images recorded in the predetermined recording area based on the probability that an abnormal situation is shown. A system that can be installed on.
ことを特徴とする請求項1~20のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The system that can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 20, wherein the control means has a function of recording information about a vehicle in which an abnormal situation may be occurring in an image. .
ことを特徴とする請求項1~21のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The control means can be mounted on the vehicle according to any one of claims 1 to 21, characterized in that the control means has a function of writing probability information in the image indicating a probability that an abnormal situation is shown in the image. system.
ことを特徴とする請求項1~22のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 23. The vehicle-mountable system according to claim 1, wherein the control means has a function of recording the image as a still image.
ことを特徴とする請求項1~23のいずれか1項に記載の車両に搭載可能なシステム。 The system that can be mounted on a vehicle according to any one of claims 1 to 23, wherein the control means has a function of switching the performance of the system at a plurality of levels.
ことを特徴とする請求項1~24に記載の車両に搭載可能なシステム。 25. The vehicle-mountable system according to claim 1, wherein the control means has a function of setting a level for each industry.
A program that causes a computer to realize the functions of the system according to any one of claims 1 to 25.
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