KR101768847B1 - Black box equipped with gas sensitive function - Google Patents

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KR101768847B1 KR1020160072957A KR20160072957A KR101768847B1 KR 101768847 B1 KR101768847 B1 KR 101768847B1 KR 1020160072957 A KR1020160072957 A KR 1020160072957A KR 20160072957 A KR20160072957 A KR 20160072957A KR 101768847 B1 KR101768847 B1 KR 101768847B1
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Abstract

The present invention relates to a black box including an indoor monitoring function and an alarm function for a vehicle, which outputs an alarm signal to enable a user to continuously monitor an indoor situation of a vehicle such as gas, temperature, a status of a driver, a status of a passenger, and check abnormality in the vehicle and outside the vehicle in a case where abnormalities occurs. The black box comprises: a gas sensing unit (110) sensing a concentration of gas in the vehicle, and outputting a gas sensing signal; a storage unit (120) storing a reference range; a controller (130) receiving the gas sensing signal of the gas sensing unit (110) and comparing the gas sensing signal with a reference range, generating and outputting a warning signal and a recognition input menu item in the case that the gas sensing signal is out of the reference range, checking whether a recognition input menu item click signal is inputted by a physical force applied from the outside, and generating and outputting a help asking text if the recognition input menu item click signal is not inputted as a result of checking; a display unit (140) outputting the warning signal and the recognition input menu item on a screen by responding to a control of the controller (130); and a warning electric sign (160) installed in the vehicle to be shown from the outside of the vehicle, and outputting the help asking text by corresponding to the control of the controller (130). As such, the black box is able to rapidly recognize and deal with a dangerous situation of the vehicle inside the vehicle and outside the vehicle, and is able to prevent accidents in advance.

Description

차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스{Black box equipped with gas sensitive function}[0001] The present invention relates to a black box equipped with a vehicle interior monitoring and notification function,

본 발명은 차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스에 관한 것으로, 특히 가스, 온도, 운전자, 탑승자의 상태인 차량 내부 상황을 지속적으로 모니터링하여 이상이 발생하는 경우 차량 내부 및 차량 외부에서 확인할 수 있도록 알림신호를 출력하는 차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스에 관한 것이다.The present invention relates to a black box equipped with an internal monitoring and notification function, and more particularly, to a black box having a function of monitoring and notifying the inside of a vehicle, To a black box equipped with an in-vehicle monitoring and notification function for outputting a notification signal.

일반적으로 블랙박스(Black Box)는 항공기 사고의 경위를 분석하는 데 사용되는 장치이다. 블랙박스는 본래 항공기용으로 개발된 것으로, 해당 항공기의 상태, 즉 고도, 항로, 속도, 엔진 상황 등 및 교신 내용을 기록하는 역할을 한다. 때문에 사고 후 이를 회수하여 분석하면 해당 항공기의 사고 경위를 정확하게 알아내는 데 큰 도움이 된다.In general, the Black Box is a device used to analyze the status of aircraft accidents. The black box is originally developed for aircraft and serves to record the status of the aircraft, such as altitude, route, speed, engine status, and communications. Therefore, it is very helpful to accurately identify the accident situation of the aircraft when the incident is recovered after analysis.

오늘날에는 항공기뿐 아니라 자동차에도 블랙박스가 설치되곤 한다. 차량용 블랙박스는 'EDR(Event Data Recorder)'이라고 부르기도 하는데, 주로 카메라 형식의 제품이 많다. 차량 내부의 룸미러 근처나 대시 보드 위에 주로 설치하며, 차량 전방의 영상을 촬영하여 동영상으로 기록, 교통사고 발생 때 시시비비를 가리는 데 주로 사용한다.Today, black boxes are used in cars as well as aircraft. Car black boxes are sometimes called 'EDR (Event Data Recorder)', but they are mostly camera type products. It is mainly installed near the room mirror inside the vehicle or on the dashboard. It is mainly used to record the video of the front of the vehicle and to record the video in front of the vehicle, and to observe the time when the traffic accident occurs.

제품에 따라서는 2대 이상의 카메라를 설치하며 전면뿐 아니라 후면, 측면도 동시에 촬영하는 경우도 있으며, 불특정 다수가 이용하는 택시나 버스 같은 차량의 경우에는 음성을 녹음하면서 차량 내부까지 촬영하는 블랙박스를 설치하기도 한다. 그 외에도 충돌과 관계없이 주행 중에 상시 촬영을 하는 제품, 차량의 갑작스러운 움직임을 감지하여 충돌 순간만을 촬영하는 제품, 혹은 주차 시에만 작동하는 제품 등이 있으며, 상기와 같은 기능 중 여러 가지를 동시에 갖추고 있는 경우도 많다. 그 외에도 내비게이션이나 하이패스와 기능을 함께 가진 일체형 블랙박스도 있다.Depending on the product, two or more cameras may be installed. In some cases, such as a taxi or a bus, an unspecified number may be photographed at the same time. do. In addition to this, there are a product that always shoots while driving, a product which captures a sudden movement of a vehicle to capture only a collision moment, or a product that operates only when parking, and the like. There are many cases. There is also an integrated black box with navigation and high pass functions.

더욱이 운전자가 별도로 장착하는 경우 외에 자동차 제조사에서 최초부터 블랙박스를 장착하기도 한다. 이때는 페달(액셀러레이터), 브레이크나 스티어링 휠(핸들)의 조작 여부, 차량의 속도, 안전벨트의 상태 등이 기록되므로 보다 체계적이고 정확하게 사고 경위 조사가 가능하다.In addition to being fitted separately by the driver, the car maker may initially install a black box. In this case, the pedal (accelerator), the operation of the brake or the steering wheel (steering wheel), the speed of the vehicle, and the status of the seat belt are recorded.

또한, 이러한 블랙박스는 차량에 별도로 구비된 각종 센서와 연동하여, 감지결과에 따라 그 기능이 다르게 수행되도록 활용범위가 넓어지고 있다. 예를 들면 차량에 충격센서를 마련하고, 충격센서에 의해 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단되면, 블랙박스에 구비된 카메라로 촬영되고 있는 영상을 별도로 저장시켜 관리되도록 하는 등, 블랙박스의 기능을 세분화시켜, 차량 주변을 촬영하는 본연의 기능이외에 별도의 기능들이 추가로 개발되어 적용되기에 이르렀다.In addition, such a black box is widened to be used in a variety of sensors provided separately in a vehicle, so that the functions of the black box are performed differently according to detection results. For example, when an impact sensor is provided in a vehicle and it is determined that an impact is applied to the vehicle by the impact sensor, images captured by a camera provided in the black box are separately stored and managed. And separate functions have been further developed and applied in addition to the original function of photographing the surroundings of the vehicle.

대한민국 공개특허 제 10-2015-0121529 호Korean Patent Publication No. 10-2015-0121529

이와 같은 개발요구에 응하여 안출된 것으로, 본 발명은 가스, 온도, 운전자, 탑승자의 상태인 차량 내부 상황을 지속적으로 모니터링하여 이상이 발생하는 경우 차량 내부 및 차량 외부에서 확인할 수 있도록 알림신호를 출력하는 차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스를 제공하는데, 그 목적이 있다.In accordance with the present invention, the present invention continuously monitors the internal state of a vehicle, which is a state of a gas, a temperature, a driver, and an occupant, and outputs a notification signal for checking the inside of the vehicle and the outside of the vehicle when an abnormality occurs And a black box provided with an in-vehicle monitoring and notification function.

또한, 본 발명은 블랙박스 내에 가스감지부를 구비시키거나, 차량 내부에 가스감지부를 별도로 구비시킨 후 블랙박스와 연동하도록 하여, 차량 내부의 산소가 감소하거나 차량 내부의 유해한 가스 농도가 기준치 이상일 경우 경보를 발생시켜 운전자가 알 수 있도록 하는 가스 감지 기능이 구비된 블랙박스를 제공하는데, 그 목적이 있다.Further, the present invention may be provided with a gas sensing unit in a black box, or a gas sensing unit separately provided in a vehicle, and then interlocked with a black box so that when oxygen inside the vehicle is reduced or harmful gas concentration inside the vehicle is higher than a reference value, The present invention provides a black box provided with a gas sensing function for allowing a driver to recognize a gas.

본 발명의 실시예에 따른 차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스는, 차량 내부의 가스농도를 감지하여 가스감지신호를 출력하는 가스감지부(110); 기준 범위를 저장하고 있는 저장부(120); 가스감지부(110)의 가스감지신호를 입력받아 기준 범위와 비교하고, 기준 범위를 벗어나는 경우 경보신호 및 인지입력 메뉴항목을 발생시켜 출력하고, 외부로부터 가해지는 물리적인 힘에 의해 인지입력 메뉴항목 클릭신호가 입력되는지를 체크하며, 체크 결과 인지입력 메뉴항목 클릭신호가 입력되지 않으면 도움요청문자를 생성시켜 출력하는 컨트롤러(130); 컨트롤러(130)의 제어에 응하여 경보신호 및 인지입력 메뉴항목을 화면상으로 출력하는 디스플레이부(140); 및 차량 외부에서 볼 수 있도록 차량에 설치되며, 컨트롤러(130)의 제어에 응하여 도움요청문자를 출력하는 위험알림 전광판(160)을 포함할 수 있다.A black box provided with an internal monitoring and notification function according to an embodiment of the present invention includes a gas sensing unit 110 for sensing a gas concentration in a vehicle and outputting a gas sensing signal; A storage unit 120 storing a reference range; The gas detection signal of the gas sensing unit 110 is received and compared with a reference range. When the gas sensing signal is out of the reference range, an alarm signal and a recognition input menu item are generated and output. A controller 130 for checking whether a click signal is input, generating a help request character if a check result is not inputted, and if the click signal is not input, a controller 130 for outputting a help request character; A display unit 140 for outputting an alarm signal and a recognition input menu item on the screen in response to the control of the controller 130; And a risk informing display board 160 installed in the vehicle so as to be seen from outside the vehicle and outputting a help request character in response to the control of the controller 130. [

본 발명과 관련된 실시예로서, 차량에 설치된 유아용 시트의 바닥면에 마련되며, 외부로부터 가해지는 물리적인 힘을 인지하여 압력감지신호를 컨트롤러(130)로 출력하는 압력감지부(170)를 더 포함하며, 컨트롤러(130)는 압력감지부(170)의 압력감지신호에 응하여 전광판(160)으로 유아탑승 안내 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다.As an embodiment related to the present invention, the present invention further includes a pressure sensing unit 170 provided on a bottom surface of a child seat installed in a vehicle, for sensing a physical force applied from the outside and outputting a pressure sensing signal to the controller 130 The controller 130 may control the display board 160 to display an infant boarding guidance message in response to the pressure sensing signal from the pressure sensing unit 170.

본 발명과 관련된 실시예로서, 운전자 및 동승자들의 상태를 인지할 수 있는 환경 및 시간에 따른 운전자 정보, 운전자의 운전상태정보, 동승자 정보, 동승자의 동승상태정보들을 저장하고 있는 저장부(120); 및 차량 내부를 촬영하는 상기 컨트롤러(130)로 출력하는 차량내부 촬영부(190)를 더 포함하며, 컨트롤러(130)는 차량내부 촬영부(190)에 의해 촬영된 촬영영상을 저장부(120)에 운전자 및 동승자들의 상태를 인지할 수 있는 정보로 저장하고, 컨트롤러(130)는 차량내부 촬영부(190)에 의해 촬영된 영상신호를 저장부(120)에 저장된 정보들을 기반으로 분석하여 차량 내부의 상태를 인지하고, 인지 결과 위험상황으로 판단되는 경우 디스플레이부(140) 및 위험알림 전광판(160)을 통해 위험상황 안내 메시지가 출력되도록 할 수 있다.As an embodiment related to the present invention, a storage unit 120 for storing driver information according to environment and time, driver's driving status information, passenger information, and passenger status information of a passenger, which can recognize the status of drivers and passengers; And a controller 130 for outputting the captured image to the controller 130 for photographing the interior of the vehicle. The controller 130 controls the storage unit 120 to store the photographed image photographed by the in- And the controller 130 analyzes the image signal photographed by the in-vehicle image capturing unit 190 based on the information stored in the storage unit 120, The risk information notification message may be output through the display unit 140 and the risk warning display panel 160 when it is determined that the recognition result is a dangerous situation.

본 발명과 관련된 실시예로서, 컨트롤러(130)는 현재 차량 내부 상태가 위험상황으로 감지되는 경우 차량속도 감속요청신호를 발생시켜 차량 ECU로 전송할 수 있다.As an embodiment related to the present invention, the controller 130 may generate a vehicle speed reduction request signal and transmit it to the vehicle ECU when the present internal state of the vehicle is detected as a dangerous situation.

본 발명과 관련된 실시예로서, 컨트롤러(130)의 경보신호에 응하여 경보음을 출력하는 스피커(150)를 더 포함하며, 가스감지부(110)가 산소농도 측정센서이며, 가스감지부(110)로부터 차량 내부의 산소농도가 측정되어 입력되면, 컨트롤러(130)가, 가스감지부(110)를 통해 측정된 차량 내부의 산소농도를 단계적으로 측정하여, 스피커(150)를 통해 출력되는 경보음의 강도가 단계적으로 증가되도록 제어할 수 있다.The gas sensing unit 110 may be an oxygen concentration measuring sensor and the gas sensing unit 110 may include a speaker 150 for outputting an alarm sound in response to an alarm signal of the controller 130. [ The controller 130 measures the oxygen concentration inside the vehicle measured through the gas sensing unit 110 step by step and measures the oxygen concentration of the alarm sound output through the speaker 150 The intensity can be controlled to increase stepwise.

본 발명은 가스, 온도, 운전자, 탑승자의 상태인 차량 내부 상황을 지속적으로 모니터링하여 이상이 발생하는 경우 차량 내부 및 차량 외부에서 확인할 수 있도록 알림신호를 출력함으로써, 차량 내부 및 차량 외부에서 해당 차량의 위험상황을 신속하게 인지하고 신속하게 대처하여 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention continuously monitors the internal state of the vehicle, which is the state of the gas, the temperature, the driver, and the occupant, and outputs a notification signal for checking the inside of the vehicle and the outside of the vehicle when an abnormality occurs. It is possible to recognize a dangerous situation quickly and cope with it promptly to prevent an accident in advance.

본 발명은 블랙박스 내에 가스감지부를 구비시키거나, 차량 내부에 가스감지부를 별도로 구비시킨 후 블랙박스와 연동하도록 하여, 차량 내부의 산소가 감소하거나 차량 내부의 유해한 가스 농도가 기준치 이상일 경우 경보를 발생시켜 운전자가 알 수 있도록 함으로써, 산소부족으로 인한 졸음운전을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.In the present invention, a gas sensing unit is provided in a black box, or a gas sensing unit is provided separately in the vehicle, and then the gas sensing unit is interlocked with the black box. When oxygen in the vehicle is reduced or harmful gas concentration in the vehicle is higher than a reference value, So that the sleeping operation due to the lack of oxygen can be prevented.

또한, 본 발명은 졸음운전에 따른 사고발생원인을 제거할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of eliminating the cause of the accident caused by drowsiness driving.

또한, 본 발명은 차량 내부의 유해가스가 기준치를 초과하는 경우 이를 미리 알려줌으로써, 창문을 열어 차량 내부를 환기시켜 유해가스를 제거하도록 하는 효과가 있다.Further, the present invention has the effect of removing the noxious gas by ventilating the inside of the vehicle by opening the window by notifying the noxious gas inside the vehicle in advance when it exceeds the reference value.

또한, 본 발명은 차량 내부로 유해가스가 유입되는 경우 신속하게 해당 위치를 벗어나도록 알려줌으로써, 유해가스에 노출되는 위험요소를 제거하도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of eliminating the risk factors that are exposed to noxious gas by informing the noxious gas to be quickly out of the position when the noxious gas is introduced into the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 블랙박스의 가스 감지 방법 및 그에 따른 경보 발생방법을 설명하기 위한 동작흐름도이다.1 is a view for explaining a configuration of a black box provided with an in-vehicle monitoring and notification function according to the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are operational flowcharts for explaining a gas sensing method of a black box and an alarm generating method according to the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms can be understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Furthermore, the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprising" or "comprising" and the like should not be construed as encompassing various elements or various steps of the invention, Or may further include additional components or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a black box provided with an in-vehicle monitoring and notification function according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용된 차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스는, 가스감지부(110), 저장부(120), 컨트롤러(130), 디스플레이부(140), 스피커(150), 위험알림 전광판(160), 압력감지부(170), 통신부(180), 차량내부 촬영부(190)로 이루어진다.1, a black box provided with an in-vehicle monitoring and notification function according to an embodiment of the present invention includes a gas sensing unit 110, a storage unit 120, a controller 130, a display unit 140, A danger warning display panel 160, a pressure sensing unit 170, a communication unit 180, and a vehicle interior photographing unit 190.

가스감지부(110)는 차량 내부의 가스농도를 감지하여 가스감지신호를 측정하여 컨트롤러(130)로 출력한다.The gas sensing unit 110 senses the gas concentration in the vehicle, measures the gas sensing signal, and outputs the gas sensing signal to the controller 130.

가스감지부(110)가 산소농도 측정센서이며, 가스감지부(110)로부터 차량 내부의 산소농도가 측정되어 입력되면, 컨트롤러(130)가 가스감지부(110)를 통해 측정된 차량 내부의 산소농도를 단계적으로 측정하여, 스피커(150)를 통해 출력되는 경보음의 강도가 단계적으로 증가되도록 제어한다.When the oxygen concentration in the vehicle is measured and input from the gas sensing unit 110, the controller 130 determines whether the oxygen concentration of the inside of the vehicle measured through the gas sensing unit 110 And the intensity of the alarm sound output through the speaker 150 is controlled to increase stepwise.

저장부(120)는 차량 내부에 존재하는 가스의 량을 체크하기 위한 기준 범위를 저장하고 있다. 즉, 저장부(120)는 복수개의 가스 정보와 가스 정보에 대응하여 위험알림에 해당되는 가스량과 관련된 값을 저장하고 있다.The storage unit 120 stores a reference range for checking the amount of gas existing in the vehicle. That is, the storage unit 120 stores values related to the amount of gas corresponding to the risk notification corresponding to the plurality of pieces of the gas information and the gas information.

그리고 저장부(120)는 운전자 및 동승자들의 상태를 인지할 수 있는 환경 및 시간에 따른 운전자 정보, 운전자의 운전상태정보, 동승자 정보, 동승자의 동승상태정보들을 저장하고 있으며, 일반적인 주행중인 차량 내에서의 상황을 판단할 수 있는 정보들을 저장하고 있다.In addition, the storage unit 120 stores driver information, driver's driving status information, passenger information, and passenger status information of the driver and passengers according to environment and time, And the like.

컨트롤러(130)는 가스감지부(110)의 가스감지신호를 입력받아 기준 범위와 비교하고, 기준 범위를 벗어나는 경우 경보신호 및 인지입력 메뉴항목을 발생시켜 출력하고, 외부로부터 가해지는 물리적인 힘에 의해 인지입력 메뉴항목 클릭신호가 입력되는지를 체크하며, 체크 결과 인지입력 메뉴항목 클릭신호가 입력되지 않으면 도움요청문자를 생성시켜 출력한다.The controller 130 receives the gas sensing signal of the gas sensing unit 110 and compares the gas sensing signal with a reference range, generates an alarm signal and a recognition input menu item when the sensing signal is out of the reference range, If the check result is not input, the help request character is generated and output.

컨트롤러(130)는 압력감지부(170)의 압력감지신호에 응하여 전광판(160)으로 유아탑승 안내 메시지가 출력되도록 제어한다.The controller 130 controls the display board 160 to display an infant boarding guidance message in response to the pressure sensing signal from the pressure sensing unit 170.

컨트롤러(130)는 차량내부 촬영부(190)에 의해 촬영된 촬영영상을 저장부(120)에 운전자 및 동승자들의 상태를 인지할 수 있는 정보로 저장하고, 컨트롤러(130)는 차량내부 촬영부(190)에 의해 촬영된 영상신호를 저장부(120)에 저장된 정보들을 기반으로 분석하여 차량 내부의 상태를 인지하고, 인지 결과 위험상황으로 판단되는 경우 디스플레이부(140) 및 위험알림 전광판(160)을 통해 위험상황 안내 메시지가 출력되도록 한다.The controller 130 stores the photographed image photographed by the in-vehicle radiographing section 190 as information capable of recognizing the driver and passengers in the storage section 120. The controller 130 controls the in- The control unit 110 analyzes the image signal photographed by the image sensing unit 190 based on the information stored in the storage unit 120 to recognize the internal state of the vehicle. So that the risk situation guidance message is output.

컨트롤러(130)는 현재 차량 내부 상태가 위험상황으로 감지되는 경우 차량속도 감속요청신호를 발생시켜 차량 ECU로 전송한다.The controller 130 generates a vehicle speed deceleration request signal and transmits it to the vehicle ECU when the current internal state of the vehicle is detected as a dangerous state.

디스플레이부(140)는 컨트롤러(130)의 제어에 응하여 경보신호 및 인지입력 메뉴항목을 화면상으로 출력한다.The display unit 140 outputs an alarm signal and a recognition input menu item on the screen in response to the control of the controller 130.

스피커(150)는 컨트롤러(130)의 경보신호에 응하여 경보음을 출력한다.The speaker 150 outputs an alarm sound in response to the alarm signal of the controller 130.

위험알림 전광판(160)는 차량 외부에서 볼 수 있도록 차량에 설치되며, 컨트롤러(130)의 제어에 응하여 도움요청문자를 출력한다.The risk warning display board 160 is installed in the vehicle so as to be seen from the outside of the vehicle, and outputs a help request character in response to the control of the controller 130.

압력감지부(170)는 차량에 설치된 유아용 시트의 바닥면에 마련되며, 외부로부터 가해지는 물리적인 힘을 인지하여 압력감지신호를 컨트롤러(130)로 출력한다.The pressure sensing unit 170 is provided on the bottom surface of the child seat installed in the vehicle and recognizes the physical force externally applied to the pressure sensing unit 170 and outputs a pressure sensing signal to the controller 130.

차량내부 촬영부(190)는 차량 내부를 촬영하여 컨트롤러(130)로 출력한다.The in-vehicle photographing unit 190 photographs the inside of the vehicle and outputs the photograph to the controller 130. [

상기와 같이 구성된 차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the black box provided with the internal monitoring and notification function of the vehicle will be described below.

(차량 내부 환경 (Vehicle interior environment 모니터링monitoring 및 알림) And notifications)

블랙박스(100)의 컨트롤러(130)는 차량내부 촬영부(190)를 통해 차량내부를 촬영하여 저장부(120)에 저장하는 한편, 저장부(120)에 저장된 차량내부 촬영영상을 기반으로 차량내부를 모니터링하기 시작한다.The controller 130 of the black box 100 photographs the inside of the vehicle through the in-vehicle photographing unit 190 and stores the photographed image in the storage unit 120, Start monitoring the inside.

즉, 컨트롤러(130)는 차량내부 촬영부(190)를 통해 촬영된 영상을 기반으로 운전자 및 동승자들을 파악하고, 운전자 및 동승자들의 기존 정보들을 저장부(120)로부터 확인하여, 운전자의 운전 중 자세, 동승자들의 차량 내에서의 행동 등을 인지하고, 운전자와 동승자들의 지속적인 행동 모니터링을 통해 차량 내의 환경이 정상적인 상태인지를 판단한다.That is, the controller 130 recognizes the driver and the passengers based on the image photographed through the in-vehicle photographing unit 190, confirms the existing information of the driver and passengers from the storage unit 120, , The behavior of the passengers in the vehicle, and monitors the behavior of the driver and passengers to determine whether the environment in the vehicle is in a normal state.

판단 결과 운전자가 졸고 있는 것으로 판단되거나, 또는 동승자의 행동이 평소의 행동과 다른 것으로 판단되는 경우 디스플레이부(140) 및 위험알림 전광판(160)으로 차량 내부 환경을 알 수 있는 문자메시지를 출력하여, 내부 또는 외부에서 알 수 있도록 한다. 예를 들면, 디스플레이부(140)에 "졸지마세요"라는 문자와 함께 스피커(150)를 통해 경보음을 발생시켜 운전자의 주위를 환기시켜, 운전자가 안전하게 주행할 수 있도록 하는 한편, 위험알림 전광판(160)을 통해 "운전자가 졸고 있어요~"라는 문자가 지속적으로 출력되도록 하여, 외부에서 경보음을 발생시켜 운전자의 주위를 환기시켜 줄 수 있도록 한다.If it is determined that the driver is sleeping or the behavior of the passenger is different from the usual behavior, a text message indicating the internal environment of the vehicle is displayed on the display unit 140 and the risk warning display board 160, Make it visible inside or outside. For example, an alarm sound is generated on the display unit 140 through the speaker 150 along with the word "do not sleep" to ventilate the driver's surroundings so that the driver can run safely, 160) to continuously output the letters "driver is sleeping ", so that an alarm sound is generated from the outside to ventilate the driver's surroundings.

그리고 컨트롤러(130)의 판단 결과 동승자에게 이상상황이 발생한 것으로 판단되는 경우 컨트롤러(130)는 이상상황 알림 메시지를 디스플레이부(140) 및 위험알림 전광판(160)을 통해 출력하는 한편, 컨트롤러(130)는 차량 현재 위치를 인지하여 가장 근접한 거리에 있는 병원위치를 파악하고, 디스플레이부(140)를 통해 안내되고 있는 지도화면 상에서 해당 병원위치를 목적지로 지정하고, 안내한다.If it is determined that an abnormal situation has occurred to the passenger as a result of the determination by the controller 130, the controller 130 outputs an abnormal situation notification message through the display unit 140 and the danger notification electric sign board 160, Recognizes the present position of the vehicle, identifies the hospital position at the closest distance, and designates and directs the hospital location as the destination on the guidance screen displayed through the display unit 140. [

그리고 차량에 구비시킬 수 있는 유아용 카시트의 바닥면에 압력감지부(170)를 부착시켜 유아용 카시트에 유아가 앉게 되어, 압력감지부(170)로 일정 이상의 압력이 가해지면 컨트롤러(130)는 유아용 카시트에 유아가 앉았다고 판단하고, 위험알림 전광판(160)을 통해 차량에 유아가 동승하고 있음을 알리는 메시지가 출력되도록 한다.When the pressure sensing part 170 is attached to the bottom surface of the child car seat which can be provided in the vehicle, the infant seats on the child car seat. When a pressure higher than a certain level is applied to the pressure sensing part 170, It is determined that the infant is seated on the risk warning display panel 160 and a message is displayed to inform the vehicle that the infant is traveling.

이때 압력감지부(170)는 탈부착이 가능하도록 마련되어, 유아용 카시트 또는 필요시 좌석에 부착시켜 동승상황을 인지하고, 동승상황 인지 결과를 기반으로 차량 환경을 조절요청신호를 생성시켜 차량에 구비된 ECU로 전송하고, ECU에서 에어컨 또는 히터 등을 제어하게 된다.At this time, the pressure sensing unit 170 is detachably attached, and recognizes the driving situation by attaching it to a seat of a child seat or a seat if necessary, and generates a request signal for controlling the vehicle environment based on the result of the driving situation, And the ECU controls the air conditioner, the heater, and the like.

또한 압력감지부(170)는 압력을 감지하는 센서뿐만 아니라, 센싱된 값을 무선신호로 변환시켜 컨트롤러(130)로 전송할 수 있도록 통신수단을 더 포함할 수 있으며, 이럴 경우 컨트롤러(130)는 압력감지부(170)의 통신수단을 통해 송출되는 정보들을 통신부(180)를 통해 수신받아 인지하게 된다.The controller 130 may further include communication means for converting the sensed value into a wireless signal and transmitting the sensed value to the controller 130. In this case, The information received through the communication unit of the sensing unit 170 is received through the communication unit 180 and recognized.

한편, 컨트롤러(130)는 위에서 언급한 바와 같이 주행중인 차량의 차내 환경을 모니터링 하고 있는 중 운전자가 졸고 있는 것으로 인지되는 경우 차량의 ECU로 차량속도 감속요청신호를 출력하여, 차량 ECU로 하여금 주행중인 차량의 속도를 단계적으로 감속시키는 한편 비상등이 점멸되도록 구현할 수도 있다. 이때 컨트롤러(130)는 차량의 현재 위치를 중심으로 가장 근접한 휴게소 위치나 쉴 수 있도록 마련된 주차장 위치를 확인하여 차량의 목적지로 정하고, 이를 디스플레이부(140) 및 스피커(150)를 통해 지속적으로 안내되도록 한다.On the other hand, the controller 130 outputs a vehicle speed deceleration request signal to the ECU of the vehicle when it is recognized that the driver is sleeping while monitoring the vehicle interior environment of the vehicle being driven as described above, It is possible to implement such that the emergency light is blinking while gradually reducing the speed of the vehicle. At this time, the controller 130 identifies the resting place nearest to the current position of the vehicle or the parking position provided for resting, and determines the destination as the destination of the vehicle. The controller 130 controls the display unit 140 and the speaker 150 to be continuously guided do.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 블랙박스의 가스 감지 방법 및 그에 따른 경보 발생방법을 설명하기 위한 동작흐름도이다.FIG. 2 and FIG. 3 are operational flowcharts for explaining a method of detecting a gas in a black box and an alarm generating method according to the present invention.

(가스감지부가 산소농도 감지센서일 경우)(When the gas sensing part is an oxygen concentration sensor)

도 2에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(130)가 가스감지부(110)를 통해 차량 내부의 산소농도 측정값을 입력(S110)받는다.As shown in FIG. 2, the controller 130 receives the oxygen concentration measurement value of the inside of the vehicle through the gas sensing unit 110 (S110).

그리고 컨트롤러(130)가 입력된 산소농도 측정값을 저장부(120)에 저장된 기준 산소 농도 값과 비교(S120)하고, 기준 산소 농도 값보다 측정된 산소 농도 값이 더 낮은지를 판단(S130)하고, 기준 산소 농도 값보다 측정된 산소 농도 값이 더 낮은 경우 산소 공급이 필요한 것으로 인지하고 경보신호를 발생시켜 디스플레이부(140), 스피커(150)를 통해 경보신호가 발생(S150)되도록 하여, 운전자나 탑승자가 이를 인지하고 창문을 열어 차량 실내 공기를 환기시키는 등 대처할 수 있도록 한다.Then, the controller 130 compares the measured oxygen concentration measured value with the reference oxygen concentration value stored in the storage unit 120 (S120), and determines whether the measured oxygen concentration value is lower than the reference oxygen concentration value (S130) If the measured oxygen concentration value is lower than the reference oxygen concentration value, it is recognized that oxygen supply is necessary and an alarm signal is generated to generate an alarm signal through the display unit 140 and the speaker 150 (S150) Or the occupant recognizes this and opens the window to ventilate the room air.

(가스감지부가 유해가스 감지센서일 경우)(When the gas sensing part is a noxious gas sensing sensor)

도 3에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(130)가 가스감지부(110)를 통해 유해감지 신호를 입력(S210)받는다.As shown in FIG. 3, the controller 130 receives a harmful detection signal through the gas sensing unit 110 (S210).

그리고 컨트롤러(130)가 입력된 유해가스 감지 신호를 이용하여 유해가스가 존재하는지의 여부를 판단(S220)하고, 판단 결과 유해가스가 존재하는 경우 유해가스 감지신호를 통해 알 수 있는 유해가스 농도값과 기준 유해가스 농도 값을 비교(S230)한다.In step S220, the controller 130 determines whether there is a noxious gas by using the input noxious gas sensing signal. If the noxious gas exists, the controller 130 determines a noxious gas concentration value And compares the reference noxious gas concentration value (S230).

S230 단계의 비교 결과, 유해가스 농도값이 기준 유해가스 농도값보다 큰지를 판단(S240)하고, 판단 결과 유해가스 농도값이 기준 유해가스 농도값보다 큰 경우 운전자에게 이를 알리는 경보신호를 발생(S250)시켜 출력한다.If it is determined in step S230 that the noxious gas concentration value is greater than the reference noxious gas concentration value (S240), an alarm signal is generated to inform the driver that the noxious gas concentration value is greater than the reference noxious gas concentration value (S250 ).

이때, 저장부(120)에는 다수개의 기준 유해가스 농도값을 저장되어 있고, 컨트롤러(130)는 측정된 유해가스 농도값을 다수개의 기준 유해가스 농도값과 비교하여, 서로 다른 경보신호를 발생시킨다. 예를 들어 유해가스의 농도가 어른에게는 치명적이지 않으나, 아이들한테는 치명적일 경우 차량 환기만으로는 그 위험을 해소시킬 수 없기 때문에 바로 병원으로 갈 수 있도록 강도가 높은 경보신호를 발생시켜 제공하도록 구현할 수도 있다.At this time, a plurality of reference nox concentration values are stored in the storage unit 120, and the controller 130 compares the measured nox concentration values with a plurality of reference nox concentration values to generate different alarm signals . For example, when the concentration of the harmful gas is not fatal to an adult, if the child is fatal, the risk can not be solved only by ventilation of the vehicle. Therefore, an alarm signal with high intensity can be generated and provided to the hospital.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 블랙박스
110 : 가스감지부 120 : 저장부
130 : 컨트롤러 140 : 디스플레이부
150 : 스피커 160 : 위험알림 전광판
170 : 압력감지부 180 : 통신부
190 : 차량내부 촬영부100: Black box
110: gas sensing unit 120: storage unit
130: Controller 140:
150: Speaker 160: Danger notice display board
170: pressure sensing unit 180: communication unit
190: In-vehicle shooting section

Claims (5)

기준 범위와, 운전자 정보, 운전자의 운전상태정보, 동승자 정보, 동승자의 동승상태정보들을 저장하고 있는 저장부(120);
차량 내부의 가스농도를 감지하여 가스감지신호를 출력하는 가스감지부(110);
유아용 카시트 또는 좌석에 탈부착 가능하도록 부착되며 압력감지신호를 생성하는 압력감지부(170);
차량 내부를 촬영하는 차량내부 촬영부(190);
상기 가스감지부(110)의 가스감지신호를 이용하여 도움요청문자가 출력되도록 제어하거나, 상기 압력감지부(170)의 압력감지신호를 이용하여 유아탑승 안내 메시지가 출력되도록 제어하거나, 상기 차량내부 촬영부(190)에 의해 촬영된 영상신호를 이용하여 위험상황 안내 메시지가 출력되도록 제어하는 컨트롤러(130);
차량 외부에서 볼 수 있도록 차량에 설치되며, 상기 컨트롤러(130)의 제어에 응하여 상기 도움요청문자 또는 상기 유아탑승 안내 메시지 또는 상기 위험상황 안내 메시지를 출력하는 위험알림 전광판(160);을 포함하며,
상기 컨트롤러(130)는,
상기 가스감지부(110)의 가스감지신호를 입력받아 기준 범위와 비교하고, 기준 범위를 벗어나는 경우 경보신호 및 인지입력 메뉴항목을 발생시켜 출력하고, 외부로부터 가해지는 물리적인 힘에 의해 인지입력 메뉴항목 클릭신호가 입력되는지를 체크하며, 체크 결과 인지입력 메뉴항목 클릭신호가 입력되지 않으면 도움요청문자를 생성시켜 출력하고,
상기 압력감지부(170)의 압력감지신호에 응하여 상기 전광판(160)으로 유아탑승 안내 메시지가 출력되도록 제어하고,
상기 차량내부 촬영부(190)에 의해 촬영된 영상신호를 상기 저장부(120)에 저장된 정보들을 기반으로 분석하여 차량 내부의 상태를 인지하고, 인지 결과 위험상황으로 판단되는 경우, 상기 위험알림 전광판(160)을 통해 위험상황 안내 메시지가 출력되도록 하고, 차량의 현재 위치를 인지하여 가장 근접한 거리에 있는 병원위치를 파악하고, 디스플레이부(140)를 통해 안내되고 있는 지도화면 상에서 해당 병원위치를 목적지로 지정하고 안내하는 것
을 특징으로 하는 차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스.
A storage unit 120 storing a reference range, driver information, driving state information of the driver, passenger information, and occupant status information of the passenger;
A gas sensing unit 110 for sensing a gas concentration inside the vehicle and outputting a gas sensing signal;
A pressure sensing part 170 detachably attached to the child car seat or the seat and generating a pressure sensing signal;
A vehicle interior photographing unit 190 photographing the inside of the vehicle;
The control unit may control to output a help request character by using the gas sensing signal of the gas sensing unit 110 or may control the infant boarding guidance message to be output using the pressure sensing signal of the pressure sensing unit 170, A controller 130 for controlling a risk situation guidance message to be output using the image signal photographed by the photographing unit 190;
And a danger warning display board (160) installed in the vehicle so as to be seen from the outside of the vehicle and outputting the help request character, the infant boarding guidance message or the danger situation guidance message in response to the control of the controller (130)
The controller (130)
The gas sensing unit 110 receives the gas sensing signal of the gas sensing unit 110 and compares the gas sensing signal with a reference range. When the gas sensing signal is out of the reference range, an alarm signal and a recognition input menu item are generated and output. If the check result input menu item click signal is not inputted, a help request character is generated and output,
In response to the pressure sensing signal of the pressure sensing unit 170, the infant boarding guidance message is outputted to the electric sign board 160,
When the image signal photographed by the in-vehicle photographing unit 190 is analyzed based on the information stored in the storage unit 120 to recognize the state of the inside of the vehicle, And displays the dangerous situation guidance message through the display unit 160, recognizes the current position of the vehicle, identifies the hospital position at the closest distance, and displays the hospital location on the guidance screen displayed through the display unit 140 To designate and guide
Which is equipped with an in-vehicle monitoring and notification function.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러(130)는 현재 차량 내부 상태가 위험상황으로 감지되는 경우 차량속도 감속요청신호를 발생시켜 차량 ECU로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스.
The method according to claim 1,
Wherein the controller (130) generates a vehicle speed reduction request signal when a current internal state of the vehicle is detected as a dangerous situation, and transmits the request signal to the vehicle ECU.
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러(130)의 경보신호에 응하여 경보음을 출력하는 스피커(150)를 더 포함하며,
상기 가스감지부(110)가 산소농도 측정센서이며, 상기 가스감지부(110)로부터 차량 내부의 산소농도가 측정되어 입력되면,
상기 컨트롤러(130)가, 상기 가스감지부(110)를 통해 측정된 차량 내부의 산소농도를 단계적으로 측정하여, 상기 스피커(150)를 통해 출력되는 경보음의 강도가 단계적으로 증가되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스.

The method according to claim 1,
And a speaker (150) for outputting an alarm sound in response to the alarm signal of the controller (130)
When the gas sensing unit 110 is an oxygen concentration measuring sensor and the oxygen concentration inside the vehicle is measured and input from the gas sensing unit 110,
The controller 130 gradually measures the oxygen concentration in the vehicle measured through the gas sensing unit 110 and controls the intensity of the alarm sound output through the speaker 150 to increase stepwise Features a black box with in-vehicle monitoring and notification.

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