KR101595700B1 - Digital tachogragh - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 상용 차량에 설치되는 디지털 운행 기록계에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면 별도의 운전보조장치를 장착하지 않더라도 디지털 운행 기록계에 저장되는 운행정보를 이용해 운전자의 위험운전상태를 분석하여 안내할 수 있고, 더불어 통신 동작에 의해 안전하게 운행데이터를 스마트단말기에 저장하는 한편, 미러링 동작에 의해 스마트단말기의 컨텐츠를 디스플레이장치에 재생되도록 할 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a digital running recorder installed in a commercial vehicle. More specifically, the present invention can analyze and guide a dangerous driving state of a driver using driving information stored in a digital running recorder, In addition, the operation data can be safely stored in the smart terminal by the communication operation, and the content of the smart terminal can be reproduced on the display device by the mirroring operation.
일반적으로 디지털 운행기록계는 (Digital Tacho graph)는 영업용 차량이나 운수차량의 내부에 설치하여 차량의 ECU와 센서를 통해 운행 차량의 속도, RPM정보, 브레이크 신호의 감지, GPS를 통한 위치정보, 가속도, 주행거리, 충격감지 등의 운행데이터를 전송받아 지정된 플렛폼에 따라 저장하는 장치로써,In general, the digital tacho graph is installed in the interior of a commercial vehicle or a transportation vehicle, and it detects the speed, RPM information, brake signal, position information, acceleration, It is a device that receives operation data such as mileage and impact detection and receives it according to a specified platform.
국내에서는 교통안전법 시행규칙 제29조의2제1항에 그 기능이 명시되어 있고, 특히 화물자동차 운수사업법과 자동차관리법 시행규칙 등에 의해 상용 차량인 택시나 화물 트럭 혹은 버스 등은 의무적으로 디지털 운행기록계를 장착하도록 되어 있다.In Korea, the functions are specified in Article 29-2, Paragraph 1 of the Enforcement Rule of the Traffic Safety Act. In particular, taxi, cargo truck or bus, which is a commercial vehicle, Respectively.
즉, 디지털 운행기록계는 상용 차량 내부에 설치하여 차량의 운행정보 데이터를 계속하여 기록하고, 이를 주기적으로 교통안전공단에 제출함으로써,That is, the digital running recorder is installed in a commercial vehicle, continuously records driving information data of the vehicle, and periodically submits it to the TSC,
운전자가 과도한 운행으로 인한 졸음운전이나 사업주의 횡포(과도한 운행)로 인한 피해 등을 사전에 예방하기 위한 것으로, 상용 차량 운전자의 권익을 보호하면서 대형 교통사고를 줄이기 위하여 의무적으로 장착하게끔 되어 있는 것이다.It is intended to prevent the driver from suffering from drowsiness caused by excessive driving or damage caused by excessive driving of the employer. It is obligatory to prevent large-sized traffic accident while protecting the interests of commercial vehicle driver.
따라서 종래의 디지털 운행기록계는 비행기의 블랙박스와 같이 운행데이터를 최대한 안전하게 보관하는 한편, 상기 디지털 운행기록계에 저장되어 있는 데이터를 용이하게 추출하여 운전후 컴퓨터를 활영하여 분석하거나 교통안전공단에 제출하기 위한 점에 집중되었고,Therefore, in the conventional digital running recorder, the driving data such as a black box of an airplane is safely stored as much as possible, while the data stored in the digital running recorder is easily extracted, And,
이로 인해 디지털 운행기록계의 구조는 단순하게 이루어져 있을 수밖에 없었으며, 그 효용성 역시 낮아, 평상시 운전자의 시야 밖의 잘 안 보이는 장소에 놓여져 있을 수밖에 없었던 것이다.As a result, the structure of the digital driving record system was inevitably simple, and its utility was also low, and it could not help but be placed in a place where it could not be easily seen outside the driver's sight.
이에 본 발명에서는 시야밖에 놓여져 있던 디지털 운행기록계의 효용성을 높이는 한편, 디지털 운행기록계가 장착된 취지에 맞게 좀 더 운전자의 안전을 보호하고 편의성을 증대시키고자 하는 것이다.Accordingly, in the present invention, it is intended to increase the utility of the digital travel recorder, which has been placed outside the sight, and to further enhance the convenience and safety of the driver in accordance with the purpose of installing the digital travel recorder.
이를 위해 본 발명에서는 차량의 CAN 버스에 접속하여 ECU가 보내온 운행데이터들을 확보하는 CAN통신부와, 속도 또는 RPM 등의 값을 읽을 수 있는 센서부와, 해당 차량의 위치정보를 확보하는 GPS모듈과, 특정 영역에 운행데이터를 저장하고 있는 메모리와, GPS모듈 및 CAN통신부를 통해 확보한 정보를 지정된 플렛폼에 따라 운행데이터를 상기 메모리에 저장토록 하는 컨트롤부를 포함하는 디지털 운행 기록계에 있어서,To this end, in the present invention, a CAN communication unit connected to a CAN bus of a vehicle and securing operation data transmitted from an ECU, a sensor unit capable of reading a value such as speed or RPM, a GPS module for acquiring position information of the vehicle, A memory for storing operation data in a specific area; and a control unit for storing the operation data in the memory in accordance with the designated platform, the information secured through the GPS module and the CAN communication unit,
상기 디지털 운행 기록계는 스피커 또는 부저를 내장하고 있고, 메모리는 컨트롤부의 지시에 따라 현재의 운행데이터를 버퍼링하고 있으며, 컨트롤부는 메모리에 버퍼링하고 있는 운행데이터와 설정값 혹은 지정된 영역에 저장되어 있는 종래의 운행데이터를 토대로 위험운전 패턴을 분석하고, 상기 스피커나 부저를 통해 운전자의 위험운전 패턴을 안내토록 되어 있는 것을 특징으로 한다.The digital running recorder has a built-in speaker or a buzzer. The memory buffers current driving data according to an instruction from the control unit. The control unit stores driving data and setting values buffered in the memory, The dangerous operation pattern is analyzed on the basis of the driving data, and the dangerous driving pattern of the driver is guided through the speaker or the buzzer.
본 발명은 별도의 운전보조장치를 장착하지 않더라도 디지털 운행 기록계에 저장되는 운행데이터를 이용해 운전자의 위험운전분석을 분석하여 경보 할 수 있게 되면서 좀더 운전자의 안전을 확보할 수 있게 되었고, The present invention can analyze the dangerous operation analysis of the driver by using the operation data stored in the digital running recorder and alerting the driver without securing a separate driving assistant device,
더불어 통신 동작에 의해 안전하게 운행데이터를 스마트단말기에 저장할 수 있어 용이하게 교통안전공단으로 추출된 운행데이터를 보고할 수 있게 되었으며,In addition, since the operation data can be safely stored in the smart terminal by the communication operation, it is possible to easily report the operation data extracted to the traffic safety corporation,
미러링 동작에 의해 스마트단말기의 컨텐츠가 디지털 운행기록계와 연결되어 있는 디스플레이장치로 재생되게 되면서, 사용자의 편의성이 증대되면서 차별화된 경제력을 확보할 수 있게 되었다.The content of the smart terminal is reproduced by the display device connected to the digital running recorder by the mirroring operation, so that the convenience of the user is increased and differentiated economic power can be secured.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록계와 스마트폰의 모습을 보여주는 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록계의 사용상태도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록계의 블록도.
도 4 내지 도 6는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록계의 또 다른 사용상태도
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 운행기록계의 블록도.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록계의 순서도.1 is a perspective view showing a digital running recorder and a smartphone according to an embodiment of the present invention;
2 is a use state diagram of a digital running recorder according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a digital running recorder according to an embodiment of the present invention;
4 to 6 are diagrams showing still another use state of the digital running recorder according to the embodiment of the present invention
7 is a block diagram of a digital running recorder according to another embodiment of the present invention;
8 to 11 are flowcharts of a digital running recorder according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록계와 스마트단말기의 모습을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록계의 사용상태도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록계의 내부 구성을 보여주는 것이다.FIG. 1 is a view showing a digital running recorder and a smart terminal according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a state of use of a digital running recorder according to an embodiment of the present invention. And the internal structure of the digital running recorder according to the present invention.
이를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록계는 테두리에 형성되어 있는 고정수단에 의해 상용차량의 내부에 고정설치되고, A digital running recorder according to an embodiment of the present invention is fixedly installed inside a commercial vehicle by fixing means formed on a rim,
상기 디지털 운행기록계의 후단에 형성되어 있는 커넥터에 전원케이블과 해당 차량의 CAN 버스 및 여러 가지 센서 등에 접속하여 운행데이터를 확보하기 위한 접속 케이블이 연결되며,A connection cable for connecting the power cable, the CAN bus of the vehicle, various sensors and the like to the connector formed at the rear end of the digital running recorder to secure the running data,
상기 디지털운행기록계는 내측에 위치한 GPS모듈이 위치정보와 시간정보를 수신하기 위하여 안테나가 연결되게 된다. The GPS is connected to the GPS module in order to receive location information and time information.
이때 상기 디지털 운행기록계의 케이스 내부에는 상기 케이스가 나사조립 방식으로 조립되어질 때 고정 설치되는 메인보드가 내장되어 있고, At this time, a main board, which is fixedly installed when the case is assembled by a screw assembly method, is built in the case of the digital running recorder,
상기 메인보드에는 CAN버스에 접속하여 해당 차량의 ECU 또는 센서가 보내온 운행데이터를 확보하는 CAN통신부와, 해당 차량의 위치정보 또는 시간정보를 확보하는 GPS모듈과, 특정 영역에 운행데이터를 저장하고 있는 메모리와, 상기 GPS모듈 및 CAN통신부를 통해 확보한 운행 데이터를 지정된 플렛폼에 따라 메모리에 저장하는 컨트롤부를 포함하고 있다.The main board includes a CAN communication unit connected to a CAN bus and securing operation data sent from an ECU or a sensor of the vehicle, a GPS module for acquiring position information or time information of the vehicle, And a control unit for storing driving data secured through the GPS module and the CAN communication unit in a memory according to a designated platform.
또한, 상기 디지털 운행기록계는 부저 또는 스피커를 내장하고 있고, 상기 메모리는 현재의 운행데이터와 과거의 운행데이터를 모두 저장하고 있으며, 상기 메모리는 다수개의 영역으로 나누어져 또 다른 영역에 현재의 운행데이터를 버퍼링하고 있는다.The digital running recorder includes a buzzer or a speaker. The memory stores current driving data and past driving data. The memory is divided into a plurality of areas, and the current driving data .
이때 컨트롤부는 버퍼링하고 있는 현재의 운행데이터와 특정 영역에 저장되어 있는 종래의 운행 데이터 또는 설정값을 호출하여 과속, 급가속, 급감속, 급진로변경, 급회전의 위험 운전 패턴을 분석하고, 안내하는 것이다.At this time, the control unit calls the current driving data buffered and the conventional driving data or setting values stored in the specific area to analyze the dangerous driving pattern of overspeed, rapid acceleration, rapid deceleration, rapid change, will be.
즉, 본 발명은 디지털 운행기록계에 저장되어 운행데이터를 이용해 운전자의 위험운전 패턴을 분석하여 안내 함으로써, 디자털 운행기록계의 장착 목적에 맞게 좀 더 운전자의 사고 위험을 줄이면서 대형 사고를 예방할 수 있도록 한 것이다.That is, according to the present invention, the dangerous driving pattern of the driver is analyzed and guided by using the driving data stored in the digital running recorder, so that the accident risk of the driver can be further reduced in accordance with the purpose of installing the digital running recorder, It is.
그리고 이러한 디지털 운행기록계의 내부에는 무선 통신모듈이 내장되어 있고, 실시 예에 따라서는 디지털 운행기록계 및 스마트단말기에 이중으로 운행데이터가 보관되어 지도록 할 수도 있는 것이다.In addition, a wireless communication module is built in the digital running recorder, and according to the embodiment, the running data may be stored in the digital running recorder and the smart terminal.
또한, 이러한 디지털 운행기록계의 내부에는 미러링 동글이 모듈이 내장되어 있을 수도 있다. In addition, a mirroring dongle module may be built in the digital running recorder.
이때의 미러링 동글이 모듈은 도 4에 도시된 바와 같이 사용자가 소지한 스마트단말기와 페어링을 이루고 미러링된 스마트단말기의 컨텐츠 정보를 디지털 운행기록계로 넘겨주어 연결된 디스플레이장치에 표시되도록 한다.The mirroring dongle module at this time paired with the smart terminal owned by the user as shown in FIG. 4, and delivers the content information of the mirrored smart terminal to the digital running recorder to be displayed on the connected display device.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 스마트단말기는 디지털 운행기록계가 분석한 결과를 받아들여 스마트단말기가 분석한 결과를 알려줄 수도 있지만, As shown in FIG. 5, the smart terminal may receive the analysis result of the digital running recorder to inform the result of the analysis by the smart terminal,
종래에 저장되어 있는 운행 데이터 또는 설정값과, 여러가지 운행데이터를 비교 분석함으로써,By comparing and analyzing the travel data or set values stored conventionally and various travel data,
별도로 디지털 운행기록계의 구조적인 변경이나 프로그램 업 데이트가 이루어지지 않더라도, Even if there is no structural change or program update of the digital running recorder separately,
스마트단말기가 운전자의 과속, 급가속, 급감속, 급진로변경, 급회전 등의 위험 운전 패턴을 분석하고, 이를 안내해 줄 수도 있는 것이다.The smart terminal may analyze the risk driving patterns such as speeding, rapid acceleration, rapid deceleration, radical change, and sudden rotation of the driver and may guide them.
그리고 이러한 디지털 운행기록계 또는 미러링 동글이 모듈은 도 6에 도시된 바와 같이, 실시 예에 따라 차량 내부에 설치되어 있는 디스플레이장치나 오디오, 혹은 네비게이션과 연결이 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 6, the digital running recorder or the mirroring dongle module may be connected to a display device, audio, or navigation installed in the vehicle according to an embodiment.
참고로 상기 디지털 운행기록계가 스마트단말기로부터 미러링된 데이터를 받아들여 디지털 운행기록계와 연결된 디스플레이장치에 미러링된 데이터를 출력하여, The digital running recorder receives the mirrored data from the smart terminal and outputs the mirrored data to a display device connected to the digital running recorder,
영상 또는 음향 또는 실시간 길안내 서비스가 이루어지도록 함으로써 디지털 운행기록계 설치로 인한 운전자의 편의성을 증대시킬 수도 있도록 한 것이다.Video or audio or real-time road guidance service, thereby enhancing the driver's convenience due to the installation of the digital running recorder.
그리고 이러한 디지털 운행기록계는 도 7에 도시된 바와 같이 컨트롤부가 형성되어 있는 메인보드와, 통신모듈과 미러링 동글이 모듈로 형성되어 있는 서브보드로 구성하고, 상기 서브보드와 메인보드가 서로의 동작 상태를 감시하도록 구성할 수도 있다.As shown in FIG. 7, the digital running recorder includes a main board having a control unit, a communication module, and a sub-board formed of a mirroring dongle module, and the sub- Monitoring can be performed.
즉, 상기 메인보드가 고장이 나게 되면 서브보드는 이를 감지하여 에러 메시지를 생성하고 이를 페어링을 이루고 있는 스마트폰에 전송하여, 디지털 운행기록계가 고장이 났음을 알리도록 할 수도 있는 것이다.That is, if the main board fails, the sub-board senses the error, generates an error message, and transmits the error message to the pairing smart phone so that the digital running recorder is notified of the failure.
반대로 서브보드가 고장이 나게 되면, 메인보드는 이를 감지하여 에러 메시지를 생성하고, 이를 디플레이장치나 스피커 혹은 부저를 통해 디지털 운행기록계가 고장이 났음을 안내할 수도 있는 것이다.On the contrary, if the sub-board fails, the main board senses it, generates an error message, and informs the digital running recorder of the failure through the display device, speaker or buzzer.
따라서 본 발명은 시야밖에 벗어나 방치되어 있던 디지털 운행기록계를 이용해 운전자의 위험운전패턴을 안내할 수 있고, 상기 디지털 운행기록계와 연결된 디스플레이 장치를 통해 스마트 단말기가 재생하고 있는 데이터를 미러링시켜 안내해 줄 수 있게 되면서, Therefore, the present invention can guide a dangerous driving pattern of a driver by using a digital running recorder that has been left out of sight and can guide a smart terminal by mirroring data reproduced through a display device connected to the digital running recorder As a result,
디지털 운행기록계가 설치된 취지에 맞게 운전자의 편의성을 증대시키는 한편 좀 더 운전자가 안전하게 차량을 운전할 수 있도록 서포트할 수 있게 되는 것이다.It is possible to increase the convenience of the driver in accordance with the purpose of installing the digital running recorder, and to further assist the driver in driving the vehicle safely.
참고로, 디지털 운행기록계의 CAN(Controller Area Network)통신부는 인쇄회로기판상에 CAN Transceiver가 설치되어 부분으로, 차량의 CAN 버스(BUS)에 접속하여 해당 차량의 ECU(electronic control unit)가 보내온 운행데이터를 비롯한 연비정보 등을 확보하여 컨트롤부에 보고한다. For reference, the CAN (Controller Area Network) communication unit of the digital tachometer is a part where a CAN Transceiver is installed on a printed circuit board, and connected to the CAN bus (BUS) of the vehicle, Data such as fuel mileage are secured and reported to the control unit.
또한, GPS모듈은 좌표계 표준 포맷인 NMEA프로토콜에 따라 주기적으로 위도, 경도 값을 포함하는 위치정보를 전송받고, 동시에 위성으로부터 정확한 시간정보를 전송받아 이를 토대로 운행데이터를 생성하도록 한다.In addition, the GPS module periodically receives location information including latitude and longitude values according to the NMEA protocol, which is a coordinate system standard format, and at the same time receives accurate time information from the satellite and generates operation data based on the received time information.
또한, 메모리는 RAM, SDRAM, DRAM, ROM, EPROM, EEPROM, Flash Memory를 비롯한 다양한 메모리들 중 어느 하나를 포함하여 이루어지고, 상기 메모리를 다수개의 영역으로 구획되어 특정 영역에 운행데이터를 저장하고 있다. 이때 메모리는 실시 예에 따라서는 다수개의 메모리를 어레이시켜 메모리 블럭을 형성하고 있을 수 있으며, 특정 메모리 블럭에 운행데이터를 저장하고 있을 수 있다.In addition, the memory includes any one of various memories including a RAM, an SDRAM, a DRAM, a ROM, an EPROM, an EEPROM, and a flash memory, and the memory is divided into a plurality of areas to store driving data in a specific area . In this case, the memory may form a memory block by arraying a plurality of memories according to an embodiment, and may store driving data in a specific memory block.
더불어 상기 메모리는 또 다른 특정 영역에 현재의 운행 데이터를 버퍼링하고 있을 수 있다. 이때 버퍼링된 운행데이터는 외부로 전송하기 위한 것이거나, 혹은 위험운전패턴을 분석하기 위하여 임시저장하고 있는 데이터이거나, 미러링된 데이터이다.In addition, the memory may be buffering current driving data in another specific area. At this time, the buffered operation data is to be transmitted to the outside, or is data temporarily stored or mirrored to analyze a dangerous driving pattern.
또한, 컨트롤부는 인쇄회로기판에 설치되어 있는 지정된 프로그램에 따라 정해진 동작을 수행하도록 컨트롤하는 프로세서 유닛으로, 설정된 플랫폼에 따라 CAN버스와 GPS모듈을 통해 확보된 데이터를 지정된 플렛폼에 따라 운행데이터를 생성하고, 이를 메모리에 저장한다. 이때 컨트롤부는 종래에 메모리에 저장되어 있는 운행데이터 또는 설정값을 토대로 현재의 운행데이터를 비교함으로써 위험운전 패턴을 분석한다.In addition, the control unit is a processor unit that controls to perform a predetermined operation according to a designated program installed on a printed circuit board. The control unit generates driving data according to a designated platform according to a set platform, , And stores it in the memory. At this time, the control unit analyzes the dangerous driving pattern by comparing the current driving data based on the driving data or the setting value stored in the memory conventionally.
즉, 상기 컨트롤부는 교통안전공단의 운행기록분석시스템에서 정의한 10대 위험운전행동 패턴 정의 방법을 기초로 사용하여, 1초 간격으로 운행데이터를 생성할 때마다 위험운전 패턴을 분석하고 플레그 생성시 스피커 또는 부저를 통해 안내하도록 되어 있는 것이다.That is, the control unit analyzes the dangerous driving pattern every time the driving data is generated at intervals of one second based on the ten dangerous driving pattern definition methods defined by the traffic record analysis system of the traffic safety corporation, Or through a buzzer.
즉, 상기 컨트롤러는 버퍼링된 현재의 운행데이터 및 설정값을 토대로 설정된 속도와 시간값 이상으로 주행할 경우에는 과속 또는 장기과속으로 판단하고, 정지여부 및 순간 속도가 설정된 값 이상으로 증가하였을 경우에는 급가속 혹은 급출발로 판단하고, 브레이크를 동작 및 순간 속도가 설정된 값 이하로 내려가 급격하게 감속할 경우에는 급감속 또는 급제동 또는 급정지로 판단하고, 속도 증가 및 방위각도가 설정된 값 이상으로 변화하였을 경우에는 앞지르기 또는 진로변경으로 판단하고, 설정된 속도 이상을 유지하면서 일정시간 동안 방위각도가 좌측 또는 우측을 유지하고 있을 때에는 회전하는 것으로 판단하여 위험운전 메시지를 생성하고, 이를 안내하도록 컨트롤하는 것이다.That is, the controller determines that the vehicle is overspeed or long-term overspeed when the vehicle travels at a speed or a time value set based on the buffered current driving data and the set value, and if the stoppage and the instantaneous speed increase to a predetermined value or more, If the braking operation is judged to be acceleration or sudden start and the braking operation is carried out and the instantaneous speed is reduced to a set value or less and the braking operation is rapidly decelerated, it is determined that the braking operation is rapid or sudden braking or sudden stop. And if the azimuth angle is maintained on the left or right side for a predetermined time while maintaining a predetermined speed or more, it is determined that the azimuth rotates to generate a dangerous driving message, and control to guide the driving operation.
또한, 상기 통신모듈은, 스마트단말기와 페어링을 이루고 스마트단말기의 요청이 있거나 혹은 디지털 운행기록계의 지시가 있을 때 미러링 동작에 의해 메모리가 버퍼링하고 있는 운행 데이터를 스마트단말기로 전송한다. In addition, the communication module paired with the smart terminal and transmits operation data buffered by the memory to the smart terminal through a mirroring operation when there is a request from the smart terminal or an instruction from the digital running recorder.
또한, 상기 미러링 동글이 모듈은, 스마트단말기와 페어링을 이룬 후 스마트단말기의 지시가 있을 때 스마트단말기가 재생하고 있는 컨텐츠의 미러링된 데이터를 전송받아 컨트롤부에 보고하고 이를 디스플레이 장치로 출력하도록 한다.In addition, the mirroring dongle module transmits the mirrored data of the content reproduced by the smart terminal to the control unit when the smart terminal instructs it after performing the pairing with the smart terminal, and outputs the mirrored data to the display unit.
참고로, 스마트단말기는 접속 어플리케이션이 활성화되었을 때 디지털 운행기록계와 페어링을 이루고 상기 디지털 운행기록계의 운행 데이터를 전송받아 보관하거나, 특정 컨텐츠를 재생할 수 있는 장치로, 스마트폰, 타블렛 PC 혹은 노트북과 같은 장치이다. 참고로 이때의 스마트단말기는 실시 예에 따라서는 디지털 운행기록계와 페어링을 이루기 위한 통신모듈과 어플리케이션을 구현하기 위한 어플리케이션 칩을 포함하고 있는 전용단말기 일 수도 있다.The smart terminal is a device capable of pairing with the digital running recorder when the connection application is activated and transmitting and storing the running data of the digital running recorder or reproducing specific contents. The smart terminal is a smart phone, a tablet PC, Device. In this case, the smart terminal may be a dedicated terminal including a communication module for pairing with a digital running recorder and an application chip for implementing an application.
그리고 이때 재생되는 컨텐츠는 동영상, 이미지 표출, 음악재생, 내비게이션 등이 있으며, 실시 예에 따라서는 접속 어플리케이션이 활성화되었을 때 디지털 운행기록계의 미러링 동글이 모듈이 컨텐츠 정보를 전송받아 디지털 운행기록계와 연결되어 있는 연결되어 있는 디스플레이 장치로 스크린 미러링토록 한다.In this embodiment, when the connected application is activated, the mirroring dongle of the digital running recorder receives the content information and is connected to the digital running recorder Let the screen mirror to the connected display device.
또한, 디지털 운행기록계는 운행데이터 또는 설정값을 비교하여 과속, 급가속, 급감속, 급진로변경, 급회전 등의 위험 운전 패턴을 분석하고, 위험운전 메시지를 생성할 수도 있는 것이다. 이때 생성된 위험운전 메시지는 스마트단말기의 화면창이나 스피커 또는 디지털 운행기록계의 내장 스피커를 통해 출력된다.In addition, the digital running recorder may analyze dangerous driving patterns such as overspeed, rapid acceleration, rapid deceleration, rapid change, and sudden rotation by comparing operation data or set values, and may generate a dangerous driving message. At this time, the generated dangerous operation message is outputted through the screen of the smart terminal or the built-in speaker of the speaker or digital running recorder.
참고로, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록계가 위험운전 패턴을 분석하고 안내하는 과정을 보여주는 순서도로서,8 is a flowchart showing a process of analyzing and guiding a dangerous driving pattern by a digital running recorder according to an embodiment of the present invention,
이를 참조하여 설명하면 본 발명은 상용차량이 시동이 걸리게 되면 장착된 디지털 운행기록계가 동작하기 시작한다. 이때 디지털 운행기록계는 CAN통신부와 센서를 통해 해당 차량의 운행 데이터를 확보하고, 컨트롤부는 CAN통신부 및 센서를 통해 확인한 정보를 토대로 지정된 플렛폼에 따라 운행데이터를 생성하게 되고, 이때 생성된 운행데이터는 컨트롤부의 지시에 따라 지정된 영역에 운행데이터를 보관하는 동작을 주기적으로 반복하는 것이다.Referring to the description, the present invention starts to operate a digital running recorder when a commercial vehicle is started. At this time, the digital running recorder obtains the running data of the vehicle through the CAN communication unit and the sensor, and the control unit generates the running data according to the designated platform based on the information confirmed through the CAN communication unit and the sensor, The operation of keeping the running data in the designated area according to the instruction of the unit is repeated periodically.
이때 디지털 운행기록계는 종래의 운행데이터를 혹은 설정값을 토대로 현재의 운행데이터를 비교하여 위험운전 패턴을 분석하게 된다. 참고로 이때 설정값은 현재의 위치정보를 토대로 주변의 도로환경에 따라 다양하게 변경되어질 수 있다.At this time, the digital running recorder analyzes the dangerous driving pattern by comparing the current driving data or the current driving data based on the set value. In this case, the setting value may be variously changed according to the surrounding road environment based on the current position information.
참고로 도 9는 본 발명의 실시 예에 따라 위험운전 패턴을 분석하는 과정을 보여주는 것으로, 먼저 디지털 운행기록계는 종래의 속도, 브레이크 상태, 방위각 수신 위험비트 플래그를 리셋하고, 9 is a flow chart illustrating a process of analyzing a dangerous operation pattern according to an embodiment of the present invention. First, the digital trainsystem resets the conventional speed, break state, azimuth reception risk bit flag,
제한속도보다 20Km/h이상 초과 운행하였을 경우에는 과속 위험 운전 비트 플레그를 생성하고, 그렇지 않을 경우에는 제한속도보다 20Km/h이상 그리고 1분 이상 초과 주행하였는지 확인하고 이에 해당하는 경우 장기과속 위험운전 비트 플레그를 생성한다.In case of exceeding the limit speed by more than 20 Km / h, generate an overspeed dangerous driving bit flag. If not, check that the speed limit is over 20 Km / h and exceeded by more than 1 minute. Create a flag.
그리고 이렇게 과속 또는 장기과속 여부를 확인한 후에는, 현재의 운행속도가 초당 11Km/h이상 가속하였는지 확인하고 이에 해당하는 경우 급가속 위험운전 비트 플레그를 생성하고, 그렇지 않을 경우에는 정지상태에서 출발하여 순간 스피드가 초당 11Km/h이상 증가하였는지 확인하고 이에 해당하는 경우 급출발 위험운전 비트 플레그를 생성한다.After confirming whether speed or speed is overspeed, it is checked whether current speed is accelerating more than 11 Km / h per second. If it is, it generates flag of rapid acceleration driving bit, otherwise, Check if the speed is increased more than 11Km / h per second and if it does, generate a dangerous driving bit flag.
그리고 이렇게 급가속과 급출발 여부를 확인한 후에는, 순간 스피드가 7.5Km/h이상으로 감속하였는지 확인하고 이에 해당하는 경우 급감속 위험운전 비트 플레그를 생성하고, 그렇지 않을 경우에는 브레이크 사용여부와 함께 순간 스피드가 7.5Km/h이상으로 감속하였는지 확인하고 이에 해당하는 경우 급제동 위험운전 프레그를 생성하고, 그렇지 않을 경우에는 브레이크 사용여부와 함께 순간 스피드가 7.5Km/h이상으로 감속하여 속도가 0Km/h이 되었는지 확인하고 이에 해당하는 경우 급정지 위험운전 비트 플레그를 생성하는 것이다.After confirming the rapid acceleration and quick start, it is checked whether the instantaneous speed is decelerated to 7.5Km / h or more. If it is determined that the deceleration is slower than 7.5Km / h, a rapid deceleration driving bit flag is generated. Otherwise, If it is determined that the speed has decelerated to 7.5Km / h or more, it generates a dangerous emergency driving frame if not. If it is not, it decelerates the instantaneous speed to 7.5Km / h or more with the use of the brake and the speed is 0Km / h And if it does, it will generate the emergency stop bit flag.
그리고 이렇게 급감속, 급제동, 급정지 여부를 확인한 후에는, 순간 스피드가 11Km/h이상 증가하면서 방위각도가 30도 이상 변하였는지 확인하고 이에 해당하는 경우 앞지르기 위험운전 비트 플레그를 생성하고, 그렇지 않을 경우에는 방위각가 15도 이상 변하였는지 확인하고 이에 해당하는 경우 진로변경 위험운전 비트 플레그를 생성한다.After confirming the sudden deceleration, sudden braking, and sudden stop, it is checked whether the azimuth angle has changed by more than 30 degrees by increasing the instantaneous speed by more than 11 Km / h. If it is detected, the dangerous driving bit flag is generated, , It is checked whether the azimuth angle has changed by more than 15 degrees. If so, a career change risk driving bit flag is generated.
그리고 이렇게 앞지르기와 진로변경 여부를 확인한 후에는, 순간 스피드가 15Km/h이상을 유지하면서 방위각도가 60도 이상 변하였는지 확인하고 이에 해당하는 경우 급회전 위헌운전 비트 플레그를 생성하는 것이다.After confirming whether or not to overturn and change the course, it is checked whether the azimuth angle has changed by 60 degrees or more while maintaining the instantaneous speed of 15 Km / h or more.
그리고 이렇게 과속, 장기과속, 급가속, 급출발, 급감속, 급제동, 급정지, 앞지르기, 진로변경, 회전여부를 확인할 때 위험운전 비트 플레그를 생성하였는지 확인하고, 이에 해당하면 스피커나 부저로 위험운전을 안내하는 과정을 반복수행하는 것이다.When checking whether speed, long-term speed, rapid acceleration, rapid start, rapid deceleration, sudden stop, sudden stop, ahead, change of course, turn, dangerous driving bit flags are generated. It is a repetition of the guiding process.
그리고 이때 디지털 운행기록계의 지시 또는 스마트단말기에 요청에 의해 페어링이 이루어지고, 상기 스마트단말기는 미러링된 운행데이터 혹은 위험운전 비트 플레그를 전송받고,At this time, a pairing is performed by an instruction of the digital running recorder or a request to the smart terminal, and the smart terminal receives the mirrored running data or the dangerous driving bit flag,
상기 스마트단말기는 이를 토대로 운전자가 현재 위험운전을 하고 있음을 화면상에 또는 스피커를 통해 안내할 수도 있는 것이다. The smart terminal may guide the driver on the screen or through the speaker on the basis of the current danger operation.
이때, 상기 스마트단말기는 실시 예에 따라 미러링된 운행데이터를 전송받고, 도 9에 도시된 위험운전 패턴을 분석하는 과정을 반복수행하여 직접 위험운전 패턴을 안내할 수도 있는 것이다.At this time, the smart terminal receives the mirrored operation data according to the embodiment and repeats the process of analyzing the dangerous operation pattern shown in FIG. 9 to guide the dangerous operation pattern directly.
또한, 본 발명에서는 실시 예에 따라 스마트단말기의 지시 또는 디지털 운행기록계의 요청에 있을 경우, 스마트단말기가 재생하고 있는 콘텐츠가 미러링 동작에 의해 디지털 운행기록계로 전송되고,According to an embodiment of the present invention, when a request is made from a smart terminal or a digital tachometer, a content reproduced by a smart terminal is transmitted to a digital tachometer by a mirroring operation,
상기 디지털 운행기록계가 이를 디스플레이장치 또는 오디오 장치 또는 네비게이션에 표출하여 줄 수도 있는 것이다.The digital running recorder may display it on a display device, an audio device, or a navigation system.
따라서 본 발명은 운행데이터를 저장하고 있는 디지털 운행기록계를 이용해 현재의 운전자가 위험운전을 하고 있는지 안내하여 줄 수 있고, 더불어 상기 디지털 운행기록계와 연결된 디스플레이 장치에 스마트 단말기가 재생하고 있는 데이터를 미러링시켜 안내해 줄 수 있게 되면서, Therefore, according to the present invention, it is possible to guide whether the current driver is in dangerous driving by using the digital running recorder storing the running data, and to mirror the data reproduced by the smart terminal to the display device connected to the digital running recorder As you can guide,
시야밖에 벗어나 방치되어 있던 디지털 운행기록계의 효율성 및 편의성을 증대시키는 한편, 좀 더 운전자의 사고 위험을 줄일 수 있게 되는 것이다.It is possible to increase the efficiency and convenience of the digital travel recorder which has been left out of sight and to further reduce the accident risk of the driver.
10:디지털 운행기록계 11:고정수단
12:조작부 13:외부 메모리 연결부
14:스피커 15:컨트롤부
16:CAN통신부 17:GPS모듈
18:메모리 19:통신모듈
20:스마트단말기 30:디스플레이장치10: Digital running recorder 11: Fixing means
12: Operation part 13: External memory connection part
14: speaker 15: control section
16: CAN communication unit 17: GPS module
18: memory 19: communication module
20: smart terminal 30: display device
Claims (11)
상기 디지털 운행 기록계는 디스플레이장치와 연결되고,
내측에는 스피커와,
스마트단말기의 화면창에 재생되고 있는 컨텐츠를 디스플레이장치로 미러링시켜 동일한 화면이 표출되도록 하는 미러링 동글이 모듈이 설치되어 있으며,
상기 메모리는 컨트롤부의 지시에 따라 현재의 운행데이터를 버퍼링하고 있고,
컨트롤부는 메모리에 버퍼링하고 있는 운행데이터와 설정값 혹은 저장되어 있는 종래의 운행데이터를 토대로 설정된 속도와 시간값 이상으로 주행할 경우에는 과속 또는 장기과속으로 판단하는 과속 또는 장기과속 위험운전 비트 플레그를 생성하고, 정지여부 및 순간 속도를 토대로 설정된 값 이상으로 증가하였을 경우에는 급가속 혹은 급출발로 판단하는 급가속 혹은 급출발 위험운전 비트 플레그를 생성하고, 브레이크를 동작 및 순간 속도가 설정된 값 이하로 내려가 급격하게 감속할 경우에는 급감속 또는 급제동 또는 급정지로 판단하는 급감속 또는 급제동 또는 급정지 위험운전 비트 플레그를 생성하고, 속도 증가 및 방위각도가 설정된 값 이상으로 변화하였을 경우에는 앞지르기 또는 진로변경으로 판단하는 앞지르기 또는 진로변경 위험운전 비트 플레그를 생성하고, 설정된 속도 이상을 유지하면서 일정시간 동안 방위각도가 좌측 또는 우측을 유지하고 있을 때에는 급회전하는 것으로 판단하는 급회전 위험운전 비트 플레그를 생성하여, 상기 컨트롤부가 위험운전 비트 플레그의 생성 여부를 확인하고
그 결과를 스피커 또는 연결된 디스플레이장치를 통해 안내하는 것을 특징으로 하는 운전자의 편의성 및 안정성을 향상시킨 스마트 디지털 운행 기록계A CAN communication unit that is wirelessly connected to the smart terminal and connects to the CAN bus of the vehicle and reserves operating data sent by the ECU, a GPS module that acquires position information of the vehicle, a memory that stores driving data in a specific area, , A GPS module, and a CAN communication unit to store operation data in the memory according to a designated platform, the digital operation recorder comprising:
Wherein the digital running recorder is connected to a display device,
On the inner side,
A mirroring dongle module for displaying the same screen by mirroring the contents being reproduced in the screen window of the smart terminal to the display device,
The memory buffers the current driving data in accordance with an instruction from the control unit,
The control unit generates a speed flag or a long-term overspeed dangerous driving flag flag which is judged to be overspeed or long-term overspeed when the vehicle travels over the set speed and time value based on the driving data buffered in the memory and the set value or the stored conventional driving data. And if it increases beyond the set value based on the stop state and the instantaneous speed, it generates a rapid acceleration or rapid start bit flag which is determined as a rapid acceleration or a sudden start, In case of deceleration, rapid deceleration or sudden deceleration or sudden deceleration driving flag flag is determined as sudden deceleration or rapid deceleration or sudden stop, and when the speed increase and azimuth change are more than the set value, Risk of losing A dangerous driving flag bit is generated which is determined to be a sharp turn when the azimuth angle is maintained to the left or right for a predetermined time while maintaining a predetermined speed or more, And
And the result is guided through a speaker or a connected display device. The smart digital driving recorder
상기 스마트단말기는 전송받은 운행데이터와 설정값 혹은 종래에 전송받은 운행데이터를 토대로 설정된 속도와 시간값 이상으로 주행할 경우에는 과속 또는 장기과속으로 판단하는 과속 또는 장기과속 위험운전 비트 플레그를 생성하고, 정지여부 및 순간 속도를 토대로 설정된 값 이상으로 증가하였을 경우에는 급가속 혹은 급출발로 판단하는 급가속 혹은 급출발 위험운전 비트 플레그를 생성하고, 브레이크를 동작 및 순간 속도가 설정된 값 이하로 내려가 급격하게 감속할 경우에는 급감속 또는 급제동 또는 급정지로 판단하는 급감속 또는 급제동 또는 급정지 위험운전 비트 플레그를 생성하고, 속도 증가 및 방위각도가 설정된 값 이상으로 변화하였을 경우에는 앞지르기 또는 진로변경으로 판단하는 앞지르기 또는 진로변경 위험운전 비트 플레그를 생성하고, 설정된 속도 이상을 유지하면서 일정시간 동안 방위각도가 좌측 또는 우측을 유지하고 있을 때에는 급회전하는 것으로 판단하는 급회전 위험운전 비트 플레그를 생성하고, 그 결과를 스피커와 화면창를 통해 표출되는 한편,
상기 디지털 운행기록계는 디스플레이장치와 연결되고,
내측에는 미러링 동글이 모듈을 포함하여 이루어져,
상기 스마트단말기가 화면창을 통해 재생되고 있는 컨텐츠가 디지털 운행기록계를 통해 디스플레이장치에 재생되는 것을 특징으로 하는 운전자의 편의성 및 안정성을 향상시킨 스마트 디지털 운행 기록계A CAN communication unit connected to the CAN bus of the vehicle for securing operation data sent by the ECU, a GPS module for securing location information of the vehicle, a memory for storing operation data in a specific area, and a GPS module and a CAN communication unit And a wireless communication module that wirelessly communicates with the smart terminal and transmits operation data stored in the memory in real time, the system comprising:
When the smart terminal travels at a speed and a time value that are set based on the received driving data, the set value or the conventionally transmitted driving data, the smart terminal generates a speed flag or a long-speed overspeed danger driving flag flag, When the speed is increased beyond the set value based on the stop and instantaneous speed, a rapid acceleration or rapid start bit flag which is judged as rapid acceleration or sudden start is generated and the brake is lowered below the set value of the operation and instantaneous speed, A rapid deceleration or sudden deceleration or a sudden stop dangerous driving flag flag is determined to be a sudden deceleration or a sudden deceleration or a sudden stop, and if the speed increase and the azimuth change exceed the set value, Career Change Risk Driving Bit Flee It is generated, and when maintained for more than the set speed to be maintained for a predetermined time azimuth also the left or right for generating a sharp turn dangerous driving bit flag that determines to spinning, and expressing the result through the speaker and the screen changreul the other hand,
Wherein the digital running recorder is connected to a display device,
On the inner side, the mirroring dongle includes a module,
Wherein the content is reproduced on a display device through a digital running recorder, the content being reproduced through a screen window of the smart terminal,
상기 스마트단말기를 통해 재생되는 컨텐츠는 실시간 위치정보를 반영하는 네비게이션인 것을 특징으로 하는 운전자의 편의성 및 안정성을 향상시킨 스마트 디지털 운행 기록계The method according to claim 1 or 4,
Wherein the content to be played back through the smart terminal is navigation that reflects real-time location information. The smart digital navigation recorder
상기 디지털 운행기록계는 컨트롤부가 형성되어 있는 메인보드와, 통신모듈이 형성되어 있는 서브보드로 나누어져 있고, 상기 서브보드와 메인보드는 서로의 동작상태를 감시하도록 되어 있으며,
상기 메인보드가 고장이 나게 되면 서브보드는 이를 감지하여 에러 메시지를 생성하고 페어링을 이루고 있는 스마트폰에 전송하여 고장이 났음을 알리는 한편,
상기 서브보드가 고장이 나게 되면, 메인보드는 이를 감지하여 에러 메시지를 생성하고 디플레이장치에 표출하여 고장이 났음을 알리도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 운전자의 편의성 및 안정성을 향상시킨 스마트 디지털 운행 기록계The method according to claim 1 or 4,
Wherein the digital running recorder is divided into a main board having a control unit and a sub-board having a communication module, and the sub-board and the main board monitor the operation status of each other,
If the main board fails, the sub-board senses the error, generates an error message, and transmits the error message to the paired smart phone to notify that the main board has failed,
Wherein the main board senses the failure and generates an error message and informs the display device that failure has occurred, when the sub-board fails, and the smart-board driving recorder
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150093920A KR101595700B1 (en) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | Digital tachogragh |
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| KR1020150093920A KR101595700B1 (en) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | Digital tachogragh |
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| KR (1) | KR101595700B1 (en) |
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