KR20170079893A - Electrical Steering Apparatus and Method to manufacture the same - Google Patents

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KR20170079893A
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윤형준
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남양공업주식회사
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Abstract

본 발명은 전동식 조향장치 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 외주에는 웜 휠기어가 형성되고, 내주에는 소정 크기의 결합홀이 형성된 허브가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부와, 외주에는 상기 허브의 결합홀에 압입되는 압입 기어치가 형성되고, 내주에는 보스 치합돌기가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스부와, 선단부에 상기 보스부의 보스 치합돌기와 치합되는 조향축 치합돌기가 형성되고, 상기 선단부가 상기 보스부의 내주로 삽입 수용되는 조향축과, 상기 보스 치합돌기와 상기 조향축 치합돌기 사이에 개재되는 댐퍼부를 포함함으로써, 회전시 발생되는 소음을 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.[0001] The present invention relates to an electric steering apparatus and a manufacturing method thereof, and more particularly, to a worm wheel unit having a worm wheel gear formed on an outer circumference thereof and a hub having a coupling hole of a predetermined size formed on its inner circumference, A boss portion formed at an inner periphery thereof with a boss coupling protrusion formed at regular intervals along the inner circumferential surface thereof and a steering shaft coupling protrusion coupled to the boss coupling protrusion of the boss portion at a distal end thereof are formed, And a damper part interposed between the boss coupling protrusion and the steering shaft coupling protrusion, thereby preventing noise generated during rotation and improving the reliability of the product.

Description

전동식 조향장치 및 그 제조방법{Electrical Steering Apparatus and Method to manufacture the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric steering apparatus,

본 발명은 전동식 조향장치 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 웜휠에 단순 구조의 래틀 완충구조를 제공함과 아울러, 조립이 간편하고 조향축 및 웜축으로부터 전달되는 하중에 대해 완충력을 부여할 수 있도록 그 구조가 개선된 전동식 조향장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an electric steering apparatus and a method of manufacturing the same, and more particularly, to an electric steering apparatus and a method of manufacturing the same, The present invention relates to an electric steering apparatus and a method of manufacturing the same.

일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a steering apparatus of a vehicle is a device for changing a traveling direction of a vehicle according to a driver's will, and is a device for assisting a driver to advance a vehicle in a desired direction by arbitrarily changing a turning center of a front wheel of the vehicle .

이러한 자동차의 조향장치에 있어서 모터에 의해 조향력이 조절되는 전동식 파워 스티어링장치(MDPS: Motor-Driven Power Steering)가 있으며, 이는 차속 센서 및 조향 토크 센서 등과 같은 각종 센서에서 감지된 차량의 운행 조건에 따라 전자 제어 장치에서 모터를 정밀하게 구동하고, 모터에서 발생한 토크가 감속기를 거쳐 조향컬럼 또는 피니언에 전달되어서 이 조향컬럼 및 피니언에 연결된 조향휠을 조작하는 운전자의 조향력을 돕게 된다.In such a steering apparatus for an automobile, there is an MDPS (Motor-Driven Power Steering) in which the steering force is controlled by a motor. Depending on the driving conditions of the vehicle sensed by various sensors such as a vehicle speed sensor and a steering torque sensor The electronic control unit drives the motor precisely and the torque generated by the motor is transmitted to the steering column or the pinion through the speed reducer to assist the driver in steering the steering wheel connected to the steering column and the pinion.

이에 따라, 전동식 파워 스티어링장치는 저속 주행 시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 주행 시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향 운전이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향 조건을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공하는 것이다.Accordingly, the electric power steering device provides a light and comfortable steering condition at low speeds, a heavy and stable steering condition at high speeds, a rapid steering operation in response to sudden emergency situations, So as to maintain an optimum steering condition.

이러한 전동식 파워 스티어링장치는 장착되는 위치에 따라 여러 가지 종류로 나눠질 수 있는데, 주로 운전석의 조향휠과 차량 하부의 기어박스를 연결하는 조향축을 차체에 고정하기 위한 조향컬럼 부위 또는 랙바와 결합되는 피니언이 내장된 기어박스 부위 등에 모터를 구비한 감속기를 설치하고, 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력이 모터와 감속기에 의해서 랙바에 전달될 수 있도록 하는 장치이다.Such an electric power steering apparatus can be divided into various types depending on the mounting position. The steering apparatus includes a steering column portion for fixing a steering shaft connecting a steering wheel of a driver's seat and a gear box of a vehicle lower portion to a vehicle body, A gearbox provided with a motor, and the like, and the rotational force of the steering wheel operated by the driver can be transmitted to the rack bar by the motor and the speed reducer.

상기와 같은 컬럼식 전동식 조향 장치가 적용된 차량의 운행 시 노면으로부터 전달되는 충격 등의 요인으로 인해 역입력 하중이 들어오거나, 기어간에 치합되어 회전력을 전달하는 구조에서는 사용 경과에 따라 회전부의 접촉부들간에 마모가 점진적으로 발생하는데, 특히, 웜축의 축방향 유격이 증가함으로써 웜축과 웜휠이 맞물려 회전하는 부위에서 래틀 노이즈(Rattle Noise)가 필연적으로 발생하게 된다.In a structure in which a reverse input load is introduced due to factors such as impact transmitted from the road surface during the operation of the vehicle in which the electric power steering apparatus of the column type is applied, or a rotational force is transmitted between the gears, In particular, rattle noise is inevitably generated at a portion where the worm shaft and the worm wheel are rotated by the increase in the axial clearance of the worm shaft.

이와 같은 현상을 방지하도록 통상 래틀 스프링(Rattle Spring)을 이용하여 웜축과 웜휠간의 유격(Gap)을 없애도록 웜축쪽을 가압하여 주는 유격방지 수단이 사용되어 왔다.In order to prevent such a phenomenon, a ratchet spring has been used to prevent the worm shaft from being pressed against the worm shaft so as to eliminate a gap between the worm shaft and the worm wheel.

따라서, 종래의 컬럼식 전동식 조향 장치는 상기와 같이 래틀현상을 예방하기 위한 수단을 구비하는 것이 일반적이고, 이러한 수단은 상기 웜샤프트와 웜휠기어의 유격을 보상함으로써 이루어지며, 예를 들어, 상기 웜휠 양단에 러버 구조물을 넣거나, 상기 웜휠을 틸팅시키는 구조가 적용되고 있다.Therefore, the conventional column type electric power steering apparatus generally has a means for preventing the rattling phenomenon as described above. This means is made by compensating the clearance of the worm shaft and the worm wheel gear, and for example, A structure in which a rubber structure is put on both ends or a structure in which the worm wheel is tilted is applied.

래틀 소음 방지를 위한 종래 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-0645766호 래틀 소음 방지타입 차량용 전동 스티어링장치(등록일자: 2006.11.06.)에 개시된 바와 같이, 운전자의 조타력을 회전력을 변환하는 모터에 의해 회전되는 웜축과 조향축에 연결된 기어박스를 작동하는 조향 파워를 전달하는 웜휠 사이에 유격 발생을 차단하는 유격방지수단이, 조향 파워를 어시스트하는 모터에 의해 회전되는 웜축의 끝단 축 부에 결합된 지지베어링과, 기어박스에 연결되는 조향축으로 회전력을 전달하도록 상기 웜축에 치합되어 회전되는 웜휠을 수용한 하우징의 내측면과 상기 지지베어링 사이의 공간으로 끼워져 웜축으로 지속적인 가압력을 가하는 테이퍼슬라이더로 이루어진 것이다.Conventional prior art for preventing rattle noise is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0645766, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-0645766, entitled "Rattler Noise Avoiding Type Electric Vehicle Steering Device for Automotive Vehicles (Registered on November 6, 2006) A wedge preventing means for blocking the generation of a gap between a worm shaft rotated by a motor and a worm wheel transmitting steering power for operating a gear box connected to the steering shaft is provided on an end shaft portion of a worm shaft rotated by a motor assisting steering power A tapered slider that is inserted into a space between the inner surface of the housing housing the worm wheel rotated to engage with the worm shaft to transmit the rotational force to the worm shaft and the support bearing to continuously apply a pressing force to the worm shaft, Lt; / RTI >

상기한 종래 선행기술은 웜축에 적용된 것이며, 이와 반대로 웜휠에 적용된 종래 다른 선행기술로는 한국 공개특허공보 제10-2012-0137027호 전동식 조향장치(공개일자: 2012.12.20.)에 개시된 바와 같이, 웜기어가 구비되는 웜샤프트부와, 웜기어에 외주면이 맞물려 회전되는 웜휠부와, 웜휠부의 내주면과 맞물려 회전되는 허브부와, 웜샤프트부를 회전시키는 모터부 및 허브부에 장착되어 소음을 억제하는 방진부를 포함한 것이다.In the prior art, the prior art is applied to a worm shaft. On the other hand, as another prior art which is applied to a worm wheel, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0137027, an electric power steering apparatus (published on December 20, 2012) A worm wheel portion having an outer circumferential surface engaged with the worm gear, a hub portion rotated by engaging with an inner circumferential surface of the worm wheel portion, a motor portion rotating the worm shaft portion, and a vibration preventing portion mounted on the hub portion to suppress noise, .

그런데, 기존 웜축과 관련된 래틀방지구조는 유격방지수단을 구비하고 있으나, 웜축에 지속적인 가압력을 제공하는 방식이므로 웜축에 외부 충격이 직접 전달되어 반복적인 충격에 의해 쉽게 부품이 손상될 우려가 있다.However, since the anti-rattle structure related to the existing worm axis is equipped with the anti-rattle means, the external impact is directly transmitted to the worm shaft because the worm shaft is continuously provided with the pressing force, and the component may be easily damaged by repetitive impact.

또한 기존 웜휠에 마련된 래틀방지구조는 점성유체 및 커버관을 갖는 방진부를 구비하여 소음을 억제하는 구조로 되어 있으나, 이 경우에는 점성유체가 외부로 유출될 경우 오염이 될 뿐만 아니라, 정상적인 방진 기능을 상실할 우려가 있으며 수시로 점성유체를 주입해야 하는 번거로움이 있다.In addition, the anti-rattle structure provided in the conventional worm wheel has a structure for suppressing noise by providing a vibration preventing portion having a viscous fluid and a cover tube. However, in this case, when the viscous fluid flows out, There is a fear of loss and it is troublesome to inject viscous fluid from time to time.

한국등록특허공보 제10-0645766호(2006.11.06)Korean Patent Registration No. 10-0645766 (2006.11.06) 한국공개특허공보 제10-2012-0137027호(2012.12.20)Korean Patent Publication No. 10-2012-0137027 (2012.12.20)

본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 웜축이 아닌 웜휠부에 수용 결합되는 보스 조립체에 단순 구조의 댐퍼부를 제공하면서도 조립이 간편하고 조향축 및 웜축으로부터 전달되는 하중에 대한 소음 방지 기능을 부여할 수 있도록 그 구조가 개선된 전동식 조향장치 및 그 제조방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to provide a damper unit of a simple structure in a boss assembly that is received in and coupled to a worm wheel unit, not a worm shaft, And an object of the present invention is to provide an electric steering apparatus and its manufacturing method in which the structure is improved so that a noise preventing function against a load can be given.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 바람직한 일실시예는, 외주에는 웜 휠기어가 형성되고, 내주에는 소정 크기의 결합홀이 형성된 허브가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부와, 외주에는 상기 허브의 결합홀에 압입되는 압입 기어치가 형성되고, 내주에는 보스 치합돌기가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스부와, 선단부에 상기 보스부의 보스 치합돌기와 치합되는 조향축 치합돌기가 형성되고, 상기 선단부가 상기 보스부의 내주로 삽입 수용되는 조향축과, 상기 보스 치합돌기와 상기 조향축 치합돌기 사이에 개재되어 조향축 또는 노면으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수하는 댐퍼부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a steering apparatus for a motor vehicle, including a worm wheel unit having a worm wheel gear on an outer circumference thereof and a hub having a predetermined size in its inner circumference, , A boss portion formed at an outer periphery thereof with a press-fit gear tooth press-fitted into the coupling hole of the hub, a boss portion formed at an inner periphery thereof with a boss coupling projection at regular intervals along the inner peripheral surface thereof, and a steering shaft coupling protrusion And a damper part interposed between the boss coupling protrusion and the steering shaft coupling protrusion and absorbing vibrations or shock transmitted from the steering shaft or the road surface, the steering shaft having the front end portion inserted and received in the inner circumference of the boss portion.

여기서, 상기 댐퍼부는, 상기 보스 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제1댐핑면과, 상기 조향축 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제2댐핑면과, 상기 보스 치합돌기의 측면 및 상기 조향축 치합돌기의 측면에 동시에 면접촉되는 제3댐핑면을 포함하고, 상기 제1댐핑면 내지 제3댐핑면이 복수개 연속되게 링 형상으로 배열될 수 있다.Here, the damper portion may include a first damping surface that is in surface contact with the front end surface of the boss coupling projection, a second damping surface that comes into surface contact with the front end surface of the steering shaft coupling protrusion, and a side surface of the boss coupling projection, And a third damping surface simultaneously contacting the side surfaces of the shaft engagement protrusions, wherein a plurality of the first damping surface to the third damping surface may be arranged in a ring shape continuously.

또한, 상기 댐퍼부는, 상기 보스부와 상기 조향축의 선단에 인서트 사출 성형될 수 있다.Further, the damper portion may be insert injection-molded at the tip end of the boss portion and the steering shaft.

또한, 상기 조향축 치합돌기는, 상기 댐퍼부가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부와, 상기 댐퍼부의 테두리 일측단이 걸림 지지되는 스토퍼 돌기부를 포함할 수 있다.The steering shaft coupling protrusion may include a damper protrusion coupled to the damper so as to surround the damper, and a stopper protrusion coupled to one end of the damper.

또한, 상기 댐퍼부는, 고무 재질로 이루어질 수 있다.In addition, the damper portion may be made of a rubber material.

또한, 상기 댐퍼 돌기부와 상기 스토퍼 돌기부는 소정 길이만큼 단차지게 형성된 걸림 단차부에 의하여 구획될 수 있다.The damper protrusion and the stopper protrusion may be separated from each other by an engagement step formed by a predetermined length.

또한, 상기 걸림 단차부는, 상기 댐퍼 돌기부의 선단면이 상기 댐퍼부의 두께만큼 상기 스토퍼 돌기부로부터 이격되는 길이로 단차지게 형성될 수 있다.In addition, the engagement step may be formed such that the tip end surface of the damper projection part is stepped to a length that is spaced from the stopper projection part by the thickness of the damper part.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 조향장치 제조방법의 바람직한 일실시예는, According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an electric steering system,

외주에 웜 휠기어가 형성된 웜휠부의 내주에 소정 크기의 결합홀이 형성된 허브를 압입 기어치가 형성된 보스부와의 사이에 인서트 사출 공법으로 결합시키는 제1인서트 사출 단계와, 상기 제1인서트 사출 단계 후, 내주에 보스 치합돌기가 형성된 상기 보스부와 상기 보스부의 보스 치합 돌기와 치합되는 조향축 치합돌기가 형성된 조향축의 선단부 사이에 댐퍼부를 인서트 사출 공법으로 결합시키는 제2인서트 사출 단계를 포함한다.A first insert injection step of coupling a hub having a predetermined size of engagement holes formed in an inner periphery of a worm wheel portion formed with a worm wheel gear on an outer periphery thereof to a boss portion formed with a press-in gear tooth by an insert injection method; And a second insert injection step of coupling the damper part by the insert injection method between the boss part formed with the boss coupling protrusion on the inner circumference and the front end part of the steering shaft formed with the steering shaft coupling protrusion engaging with the boss coupling protrusion of the boss part.

본 발명은 웜휠부에 삽입 수용되는 보스 조립체에 댐퍼부가 개재되도록 함으로써, 기존 웜축의 양단부에 마련된 복잡한 래틀방지 구조에 비하여 단순 구성으로 조향축의 선단부에 적용시킬 수 있는 바, 제조 비용을 절감할 수 있는 유용한 효과를 가진다.The present invention can be applied to the front end portion of the steering shaft in a simple configuration as compared with a complicated anti-rattle structure provided at both ends of the conventional worm shaft by interposing the damper portion in the boss assembly inserted and received in the worm wheel portion, It has a useful effect.

또한, 본 발명은 웜휠 구조체의 조립이 간편하게 이루어져 생산성이 향상되고, 웜축으로부터 전달되는 하중 뿐만 아니라, 조향축으로부터 전달되는 하중에 대해서 충격 흡수 기능을 수행할 수 있는 유용한 효과를 가진다.Further, the present invention has a beneficial effect that the worm wheel structure can be easily assembled to improve productivity, and the shock absorbing function can be performed not only on the load transmitted from the worm shaft but also on the load transmitted from the steering shaft.

아울러, 조향축의 선단부와 이에 조립되는 보스부 사이에 댐퍼부를 인서트 사출 성형함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.In addition, the damper portion is insert-molded between the front end portion of the steering shaft and the boss portion to be assembled thereto, so that the productivity can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 조향장치를 나타낸 사시도이고,
도 2a 및 도 2b는 도 1의 구성 중 웜휠부, 허브 및 조향축의 일면 및 타면이 관찰되도록 도시된 분해 사시도이고,
도 3은 도 2의 사시도이며,
도 4는 도 2의 정면도이다.1 is a perspective view of an electric power steering apparatus according to the present invention,
FIGS. 2A and 2B are exploded perspective views showing one side and another side of a worm wheel, a hub, and a steering shaft of FIG. 1,
Fig. 3 is a perspective view of Fig. 2,
4 is a front view of Fig.

이하, 본 발명에 따른 전동식 조향장치 및 그 제조방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an electric power steering apparatus and a manufacturing method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 조향장치를 나타낸 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 도 1의 구성 중 웜휠부, 허브 및 조향축의 일면 및 타면이 관찰되도록 도시된 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 사시도이며, 도 4는 도 2의 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an electric power steering apparatus according to the present invention, FIGS. 2 (a) and 2 (b) are exploded perspective views showing one side and another side of a worm wheel, Fig. 4 is a front view of Fig. 2. Fig.

먼저, 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 바람직한 일실시예를 설명한다.First, a preferred embodiment of the electric power steering system according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 전동식 조향장치의 웜휠 구조체(도면부호 미표기)는, 감속기 케이스(10)에서 미도시의 전동 모터의 회전축에 연결되어 회전되는 웜 기어(20)의 기어치(22)와 치합되도록 구비된다.The worm wheel structure (not shown) of the electric power steering apparatus according to the present invention is provided so as to be meshed with the gear teeth 22 of the worm gear 20 which is connected to the rotation shaft of an electric motor not shown in the speed reducer case 10 do.

본 발명에 따른 전동식 조향장치의 바람직한 일실시예는, 도 1 내지 도 4에 참조된 바와 같이, 외주에는 상술한 웜 기어(20)의 기어치(22)와 치합되는 웜 휠 기어(31)가 형성되고, 내주(32)에는 소정 크기의 결합홀(36)이 형성된 허브(35)가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부(30)와, 외주에는 허브의 결합홀(36)에 압입되는 압입 기어치(41)가 형성되고, 내주에는 보스 치합돌기(44)가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스부(40)와, 선단부에 보스부(40)의 보스 치합돌기(44)와 치합되는 조향축 치합돌기(54)가 형성되고, 선단부가 보스부(40)의 내주로 삽입 수용되는 조향축(80)과, 보스 치합돌기(44)와 조향축 치합돌기(54) 사이에 개재되어 조향축(80) 또는 노면으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수하는 댐퍼부(60)를 포함한다.1 to 4, a worm wheel gear 31, which meshes with the gear teeth 22 of the worm gear 20 described above, is attached to the outer periphery of the worm wheel 20 A worm wheel unit 30 having a hub 35 formed with a coupling hole 36 of a predetermined size on an inner circumference 32 thereof by a double injection molding method and a press- And a boss coupling protrusion 44 formed on the inner periphery of the boss coupling protrusion 44 at regular intervals along the inner circumferential surface of the boss coupling protrusion 44, A steering shaft 80 having a coupling protrusion 54 and a tip end portion inserted and received in the inner periphery of the boss portion 40 and a steering shaft 80 interposed between the boss coupling projection 44 and the steering shaft coupling protrusion 54, 80) or a damper portion (60) for absorbing vibration or impact transmitted from the road surface.

웜휠부(30)는, 도 1 내지 도 4에 참조된 바와 같이, 외주면에 웜 기어(20)의 기어치(22)와 치합되도록 웜 휠 기어(31)가 형성된다.1 to 4, a worm wheel gear 31 is formed on the outer circumferential surface of the worm wheel portion 30 so as to mesh with the gear teeth 22 of the worm gear 20.

또한, 웜휠부(30)의 중심에는, 이중사출 공법으로 허브(35)가 일체로 결합되고, 허브(35)의 중심에는 조향축(80)의 선단부에 결합된 보스부(40)가 수용 결합되는 결합홀(36)이 형성되되, 결합홀(36)의 내측에 구비된 압입돌기(미도시)와 보스부(40)의 외주에 형성된 압입 기어치(41)가 후술하는 본 발명에 따른 전동식 조향장치 조립방법에 의하여 인서트 사출시 상호 압입된다.A hub 35 is integrally coupled to the center of the worm wheel portion 30 by a double injection method and a boss portion 40 coupled to a front end portion of the steering shaft 80 is provided at the center of the hub 35, (Not shown) provided on the inner side of the engaging hole 36 and a press-fitting gear tooth 41 formed on the outer periphery of the boss portion 40 are formed on the inner side of the boss portion 40, The inserts are pressed together by the steering assembly method.

보스부(40)는, 상술한 바와 같이, 외주에 허브(35)의 결합홀(36)에 형성된 압입돌기와 걸림되는 압입 기어치(41)가 형성되고, 내주에 보스 치합돌기(44)가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된다.As described above, the boss portion 40 is formed with a press-fitting gear tooth 41 which is engaged with a press-fit projection formed on a coupling hole 36 of the hub 35 on the outer periphery, and a boss coupling projection 44 is formed on an inner peripheral surface As shown in FIG.

한편, 조향축(80)의 선단부에는, 외주에 보스부(40)의 보스 치합돌기(44)와 치합되는 조향축 치합돌기(54)가 형성된다.On the other hand, at the front end of the steering shaft 80, there is formed a steering shaft coupling projection 54 which is engaged with the boss coupling projection 44 of the boss portion 40 on the outer periphery.

이와 같은 보스 치합돌기(44)와 조향축 치합돌기(54) 사이에는 상술한 댐퍼부(60)가 개재되어, 조향축(80)의 회전시 발생되는 충격 또는 진동에 따른 소음 발생을 방지하게 된다.The damper portion 60 is interposed between the boss coupling protrusion 44 and the steering shaft coupling protrusion 54 to prevent noise from being generated due to impact or vibration generated when the steering shaft 80 rotates .

여기서, 도 2a 및 도 2b에 참조된 바와 같이, 조향축 치합돌기(54)는, 댐퍼부(60)가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부(52)와, 댐퍼부(60)의 테두리 일측단이 걸림 지지되는 스토퍼 돌기부(53)를 포함할 수 있다.2A and 2B, the steering shaft coupling protrusion 54 includes a damper protrusion 52 to which the damper portion 60 is coupled so as to surround the outside, and a damper protrusion 52 at one side of the rim of the damper portion 60 And a stopper protrusion 53 which is supported by the stopper.

한편, 댐퍼 돌기부(52)와 스토퍼 돌기부(53)는 소정 길이만큼 단차지게 형성된 걸림 단차부(55)에 의하여 구획될 수 있다. 즉, 조향축 치합돌기(54)는, 걸림 단차부(55)의 일측에 위치되고, 상술한 댐퍼부(60)가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부(52)와, 걸림 단차부(55)의 타측에 위치되고, 직접적으로 보스 치합돌기(44)와 접촉되어 치합되는 스토퍼 돌기부(53)로 구획되게 된다.The damper protrusions 52 and the stopper protrusions 53 may be partitioned by an engagement stepped portion 55 formed to be stepped by a predetermined length. That is, the steering shaft coupling protrusion 54 is located at one side of the engagement step portion 55, and includes a damper projection 52 coupled to surround the outside of the damper portion 60, And is partitioned into a stopper projection portion 53 which directly contacts and engages with the boss engagement protrusion 44. As shown in Fig.

걸림 단차부(55)에 의하여 구획되는 조향축 치합돌기(54) 중 스토퍼 돌기부(53)는, 상술한 바와 같이, 직접적으로 보스 치합돌기(44)와 접촉됨으로써 일정각도 이상의 회전을 방지하는 역할을 함과 아울러, 댐퍼 돌기부(52)에 개재된 댐퍼부(60)의 테두리 일측단이 걸림 지지되도록 하는 역할을 한다.The stopper projection 53 of the steering shaft coupling protrusion 54 defined by the coupling step 55 is in contact with the boss coupling projection 44 directly to prevent rotation beyond a predetermined angle And serves to engage one end of the rim of the damper unit 60 interposed in the damper projection 52. [

여기서, 걸림 단차부(55)는, 댐퍼 돌기부(52)의 선단면이 댐퍼부(60)의 두께만큼 스토퍼 돌기부(53)로부터 이격되는 길이로 단차지게 형성됨이 바람직하다.Here, it is preferable that the engagement stepped portion 55 is formed such that the distal end surface of the damper projection portion 52 is stepped to a length that is spaced apart from the stopper projection portion 53 by the thickness of the damper portion 60.

한편, 댐퍼부(60)는, 도 1 내지 도 4에 참조된 바와 같이, 보스 치합돌기(44)의 선단면(44a)에 면접촉되는 제1댐핑면(61)과, 조향축 치합돌기(54)의 선단면(54a)에 면접촉되는 제2댐핑면(62)과, 보스 치합돌기(44)의 측면(44b,44c) 및 조향축 치합돌기(54)의 측면(54b,54c)에 동시에 면접촉되는 제3댐핑면(63)을 포함할 수 있다.1 to 4, the damper portion 60 includes a first damping surface 61 that is in surface contact with the distal end surface 44a of the boss coupling projection 44, 54b of the boss coupling protrusions 44 and the side surfaces 54b, 54c of the steering shaft coupling protrusions 54. The second damping surfaces 62 are in contact with the front end surfaces 54a of the boss coupling projections 44, And a third damping surface 63 that is in surface contact at the same time.

여기서, 제1댐핑면(61) 내지 제3댐핑면(63)은 복수개 연속되게 링 형상으로 배열될 수 있다.Here, a plurality of the first damping surface 61 to the third damping surface 63 may be arranged in a ring shape continuously.

제1댐핑면(61)은, 일측면이 보스 치합돌기(44)의 선단면(44a)과 접촉됨과 아울러, 타측면이 조향축 치합돌기(54) 사이에 해당하는 조향축(80)의 선단부 외주면(50a)과 접촉되도록 구획 배치되어, 보스부(40)와 조향축(80)의 선단부 반경 방향(즉, 도 4의 도면부호 "가" 참조) 유격시의 충격을 탄성변형되면서 진동 또는 충격을 흡수하여 소음 발생을 방지한다.The first damping surface 61 is formed so that one side of the first damping surface 61 is in contact with the front end surface 44a of the boss coupling projection 44 and the other side surface of the front end of the steering shaft 80, So as to be in contact with the outer circumferential surface 50a so as to be elastically deformed in the radial direction of the front end of the boss portion 40 and the steering shaft 80 (see the reference numeral " Thereby preventing the generation of noise.

제2댐핑면(62)은, 일측면이 조향축 치합돌기(54)의 선단면(54a)과 접촉됨과 아울러, 타측면이 보스 치합돌기(44) 사이에 해당하는 보스부(40)의 내주면(40a)과 접촉되도록 구획 배치되어, 제1댐핑면(61)과 마찬가지로 반경 방향 유격시의 충격을 탄성변형되면서 진동 또는 충격을 흡수하여 소음 발생을 방지한다.The second damping surface 62 is formed such that one side of the second damping surface 62 is in contact with the front end surface 54a of the steering shaft coupling protrusion 54 and the other side of the second damping surface 62 is in contact with the inner peripheral surface of the boss portion 40 between the boss coupling projections 44 Like the first damping surface 61, absorbs vibrations or shocks while elastically deforming the shock at the time of radial clearance to prevent noise from being generated.

제3댐핑면(63)은, 일측면이 보스부(40)의 보스 치합돌기(44)의 측면(44b,44c)과 접촉됨과 아울러, 타측면이 조향축(80)의 조향축 치합돌기(54)의 측면(54b,54c)을 구획하도록 배치되어 보스부(40)와 조향축(80)의 선단부의 원주 방향(즉, 도 4의 도면부호 "나" 참조) 회전시 각 기어 치합에 따른 충격을 탄성변형되면서 진동 또는 충격을 흡수하여 소음 발생을 방지한다. 이때, 보스부(40)의 보스 치합돌기(44)의 측면과 스토퍼 돌기부(53)에 해당하는 조향축(80)의 조향축 치합돌기(54)의 측면이 직접 접촉되기 때문에 댐퍼부(60)의 손상이 발생할 만큼의 탄성 변형은 일어나지 않으므로 제품의 손상을 방지할 수 있다.The third damping surface 63 has one side contacted with the side surfaces 44b and 44c of the boss coupling protrusion 44 of the boss portion 40 and the other side surface contacting with the steering shaft coupling protrusions 54) of the boss portion 40 and the steering shaft 80 in the circumferential direction of the front end portion of the steering shaft 80 (i.e., see the reference numeral "b" in Fig. 4) It absorbs vibrations or shocks while being elastically deformed to prevent noise from being generated. At this time, since the side surface of the boss coupling projection 44 of the boss portion 40 and the side surface of the steering shaft coupling protrusion 54 of the steering shaft 80 corresponding to the stopper projection portion 53 are in direct contact with each other, It is possible to prevent damage to the product because elastic deformation does not occur to cause damage to the product.

이와 같은 기능을 수행하는, 댐퍼부(60)는, 상술한 바와 같이, 보스부(40)와 조향축(80) 사이의 회전 충격을 용이하게 흡수할 수 있도록 탄성 변형 가능한 고무 재질로 이루어질 수 있다. 그러나, 반드시 고무 재질에 한정되는 것은 아니므로, 본 발명의 진정한 권리범위가 한정되어야 하는 것은 아님에 주의하여야 한다.The damper portion 60 that performs such a function may be made of a rubber material capable of being elastically deformed so as to easily absorb rotational impact between the boss portion 40 and the steering shaft 80 . However, it should be noted that the present invention is not necessarily limited to the rubber material, and thus the true scope of the present invention should not be limited.

댐퍼부(60)는, 보스부(40)와 조향축(80) 선단부 사이에 개재되어 회전 작동시 양자 사이에 발생되는 진동을 저감시킴은 물론 소음을 저감시키는 역할을 한다.The damper portion 60 intervenes between the boss portion 40 and the front end portion of the steering shaft 80 to reduce the vibration generated between the boss portion 40 and the steering shaft 80 during the rotational operation and to reduce the noise.

이와 같은 댐퍼부(60)는, 보스부(40)의 보스 치합돌기(44)와 조향축(80)의 조향축 치합돌기(54) 사이에 개재되도록 제조 단계에서 인서트 사출 공법에 의하여 일체로 사출 성형될 수 있다. 그러므로, 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 전체 조립 과정에서 별도의 댐퍼부(60)를 조립시키는 공정을 요하지 않는 바, 조립성을 향상시킬 수 있다.The damper portion 60 is integrally formed by the insert injection method in the manufacturing process so as to be interposed between the boss coupling projections 44 of the boss portion 40 and the steering shaft coupling projections 54 of the steering shaft 80 Can be molded. Therefore, in the entire assembling process of the electric power steering apparatus according to the present invention, the step of assembling the separate damper unit 60 is not required, and the assemblability can be improved.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 제조방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a method of manufacturing an electric steering system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 전동식 조향장치의 제조방법의 바람직한 일실시예는, 도 2a 및 도 2b에 참조된 바와 같이, 외주에 웜 휠 기어(31)가 형성된 웜휠부(30)의 내주에 소정 크기의 결합홀(36)이 형성된 허브(35)를 압입 기어치(41)가 형성된 보스부(40)와의 사이에 인서트 사출 공법으로 결합시키는 제1인서트 사출 단계와, 제1인서트 사출 단계 후, 내주에 보스 치합돌기(44)가 형성된 보스부(40)와 보스부의 보스 치합 돌기(44)와 치합되는 조향축 치합돌기(54)가 형성된 조향축(80)의 선단부 사이에 댐퍼부(60)를 인서트 사출 공법으로 결합시키는 제2인서트 사출 단계를 포함한다.2A and 2B, a method of manufacturing an electric steering apparatus according to the present invention includes the steps of: coupling a predetermined size of an inner circumference of a worm wheel portion 30 having a worm wheel gear 31 formed on an outer circumference thereof; A first insert injection step of coupling a hub 35 having a hole 36 formed therein with a boss portion 40 formed with a press-in gear tooth 41 by an insert injection method; and a second insert injection step of, after the first insert injection step, The damper portion 60 is inserted between the front end portion of the steering shaft 80 having the boss portion 40 formed with the engagement protrusion 44 and the steering shaft engagement protrusion 54 engaged with the boss engagement protrusion 44 of the boss portion, And a second insert injection step in which the second insert injection is performed.

제1인서트 사출 단계는, 허브(35)를 인서트 사출 공법으로 웜휠부(30)와 보스부(40)의 사이에 수용 제작함으로써, 실질적으로 웜휠 구조체를 조립할 때에는 별도의 허브(35) 조립 공정을 삭제할 수 있는 바 조립성을 향상시킬 수 있다.In the first insert injection step, the hub 35 is accommodated between the worm wheel portion 30 and the boss portion 40 by the insert injection method, and a separate hub 35 assembling process is performed when the worm wheel structure is actually assembled The assemblability that can be eliminated can be improved.

또한, 웜휠부(30)의 재질은 통상 강성 확보를 위하여 금속 재질로 이루어지나, 허브(35)를 비금속 재질로 이중사출 제작할 수 있으므로 전체적인 중량을 줄일 수 있는 이점이 있다.The material of the worm wheel 30 is generally made of a metal material to ensure rigidity. However, the hub 35 can be made of a non-metallic material and can be manufactured by double injection molding.

한편, 제2인서트 사출 단계는, 보스부(40)와 조향축(80)의 선단부 사이에 댐퍼부(60)를 인서트 사출 공법으로 제조한 후 허브(35)의 결합홀(36)과 압입 기어치(41)가 상호 매칭되도록 제1인서트 사출 단계를 통하여 결합시키면 되므로, 별도의 댐퍼부(60) 조립 공정을 삭제할 수 있는 바 조립성을 향상시키는 이점을 가진다.In the second insert injection step, the damper portion 60 is formed between the boss portion 40 and the front end portion of the steering shaft 80 by the insert injection method, and the engagement hole 36 of the hub 35 and the press- It is possible to eliminate the assembling process of the separate damper portion 60 and improve the assemblability of the bar.

아울러, 보스부(40)가 조향축(80)의 선단부에 일체로 인서트 사출 공법에 의하여 결합되므로 별도의 보스부(40) 조립 공정을 요하지 않고, 보스부(40)의 중량을 줄일 수 있으므로, 전체적인 중량 축소의 이점을 창출할 수 있다.
Since the boss portion 40 is integrally joined to the front end portion of the steering shaft 80 by the insert injection molding method, the weight of the boss portion 40 can be reduced without requiring a separate boss portion 40 assembling process, It can create the advantage of overall weight reduction.

이상, 본 발명에 따른 전동식 조향장치 및 그 제조방법의 다양한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 실시예들에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.
Various embodiments of the electric power steering apparatus and the manufacturing method thereof according to the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the embodiments of the present invention are not necessarily limited to the above-described embodiments, and that various modifications and equivalents may be made by those skilled in the art to which the present invention pertains will be. Therefore, it is to be understood that the true scope of the present invention is defined by the appended claims.

10: 감속기 케이스 20: 웜 기어
22: 기어치 30: 웜휠부
31: 웜 휠 기어 35: 허브
36: 결합홀 40: 보스부
41: 압입 기어치 44: 보스 치합돌기
52: 댐퍼 돌기부 53: 스토퍼 돌기부
54: 조향축 치합돌기 60: 댐퍼부
61: 제1댐핑면 62: 제2댐핑면
63: 제3댐핑면 80: 조향축10: Reducer case 20: Worm gear
22: gear teeth 30: worm wheel part
31: Worm wheel gear 35: Hub
36: coupling hole 40: boss portion
41: press-in gear tooth 44: boss coupling projection
52: damper projection part 53: stopper projection
54: steering shaft coupling projection 60: damper portion
61: first damping surface 62: second damping surface
63: third damping surface 80: steering shaft

Claims (8)

외주에는 웜 휠기어가 형성되고, 내주에는 소정 크기의 결합홀이 형성된 허브가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부와;
외주에는 상기 허브의 결합홀에 결합되는 기어치가 형성되고, 내주에는 보스 치합돌기가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스부와;
선단부에 상기 보스부의 보스 치합돌기와 치합되는 조향축 치합돌기가 형성되고, 상기 선단부가 상기 보스부의 내주로 삽입 수용되는 조향축과;
상기 보스 치합돌기와 상기 조향축 치합돌기 사이에 개재되어 상기 조향축 또는 노면으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수하는 댐퍼부를 포함하는 전동식 조향장치.A worm wheel portion having a worm wheel gear formed on an outer periphery thereof and a hub having a coupling hole having a predetermined size formed on an inner periphery thereof by a double injection method;
A boss portion formed at an outer periphery thereof with a gear teeth coupled to a coupling hole of the hub, and a boss coupling protrusion formed at an inner periphery thereof at regular intervals along an inner peripheral surface thereof;
A steering shaft having a front end portion formed with a steering shaft coupling protrusion that engages with the boss coupling protrusion of the boss portion, the front end portion being inserted into the inner circumference of the boss portion;
And a damper portion interposed between the boss coupling projection and the steering shaft coupling projection to absorb vibration or impact transmitted from the steering shaft or the road surface. 청구항 1에 있어서,
상기 댐퍼부는,
상기 보스 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제1댐핑면과;
상기 조향축 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제2댐핑면과;
상기 보스 치합돌기의 측면 및 상기 조향축 치합돌기의 측면에 동시에 면접촉되는 제3댐핑면을 포함하고,
상기 제1댐핑면 내지 제3댐핑면이 복수개 연속되게 링 형상으로 배열되는 전동식 조향장치.The method according to claim 1,
In the damper portion,
A first damping surface in surface contact with a distal end surface of the boss coupling protrusion;
A second damping surface in surface contact with a leading end surface of the steering shaft coupling protrusion;
And a third damping surface simultaneously in surface contact with the side surface of the boss coupling projection and the side surface of the steering shaft coupling projection,
Wherein the first damping surface to the third damping surface are arranged in a ring shape continuously. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 댐퍼부는, 상기 보스부와 상기 조향축의 선단에 인서트 사출 성형되는 전동식 조향장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the damper portion is insert injection-molded at the tip end of the boss portion and the steering shaft. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 조향축 치합돌기는, 상기 댐퍼부가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부와, 상기 댐퍼부의 테두리 일측단이 걸림 지지되는 스토퍼 돌기부를 포함하는 전동식 조향장치.The method according to claim 1 or 2,
The steering shaft coupling protrusion includes a damper protrusion coupled to the damper so as to surround the damper, and a stopper protrusion coupled to one end of the damper. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 댐퍼부는, 고무 재질로 이루어진 전동식 조향장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the damper portion is made of a rubber material. 청구항 4에 있어서,
상기 댐퍼 돌기부와 상기 스토퍼 돌기부는 소정 길이만큼 단차지게 형성된 걸림 단차부에 의하여 구획되는 전동식 조향장치.The method of claim 4,
Wherein the damper projection portion and the stopper projection portion are partitioned by an engagement step formed by stepping a predetermined length. 청구항 6에 있어서,
상기 걸림 단차부는, 상기 댐퍼 돌기부의 선단면이 상기 댐퍼부의 두께만큼 상기 스토퍼 돌기부로부터 이격되는 길이로 단차지게 형성된 전동식 조향장치.The method of claim 6,
The engagement step has a distal end surface stepped to a length that is spaced apart from the stopper projection part by a thickness of the damper part. 외주에 웜 휠기어가 형성된 웜휠부의 내주에 소정 크기의 결합홀이 형성된 허브를 압입 기어치가 형성된 보스부와의 사이에 인서트 사출 공법으로 결합시키는 제1인서트 사출 단계와;
상기 제1인서트 사출 단계 후, 내주에 보스 치합돌기가 형성된 상기 보스부와 상기 보스부의 보스 치합 돌기와 치합되는 조향축 치합돌기가 형성된 조향축의 선단부 사이에 댐퍼부를 인서트 사출 공법으로 결합시키는 제2인서트 사출 단계를 포함하는 전동식 조향장치 제조방법.A first insert injection step of coupling a hub having a predetermined size of engagement holes formed in an inner periphery of a worm wheel portion formed with a worm wheel gear to an outer periphery thereof with a boss portion formed with a press-in gear tooth by an insert injection method;
A first insert injection step of injecting a second insert injection between the boss portion having the boss coupling protrusion formed on its inner periphery and the front end portion of the steering shaft having the steering shaft coupling protrusion engaging with the boss coupling protrusion of the boss portion, The method comprising the steps of:
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