JP2001334946A - 電動式舵取装置 - Google Patents
電動式舵取装置Info
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- JP2001334946A JP2001334946A JP2000155492A JP2000155492A JP2001334946A JP 2001334946 A JP2001334946 A JP 2001334946A JP 2000155492 A JP2000155492 A JP 2000155492A JP 2000155492 A JP2000155492 A JP 2000155492A JP 2001334946 A JP2001334946 A JP 2001334946A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 操向輪から操舵軸にキックバックとして入力
される逆入力荷重の変動を良好に吸収することができる
とともに、この逆入力荷重の変動を吸収する弾性体が破
損した場合においても、モータの出力を環状歯体の歯か
ら嵌合体の歯へと確実に伝達することができるようにす
る。 【解決手段】 操舵補助用のモータの出力が駆動歯車８
から伝達される従動歯車９を、環状歯体９１及び該環状
歯体９１の内側に嵌合された嵌合体９２を備え、環状歯
体９１及び嵌合体９２が、互いに噛合が可能な歯９１
ａ，９２ｂを備え、該両方の歯９１ａ，９２ｂの間に弾
性体１９が設けてある構造とした。
される逆入力荷重の変動を良好に吸収することができる
とともに、この逆入力荷重の変動を吸収する弾性体が破
損した場合においても、モータの出力を環状歯体の歯か
ら嵌合体の歯へと確実に伝達することができるようにす
る。 【解決手段】 操舵補助用のモータの出力が駆動歯車８
から伝達される従動歯車９を、環状歯体９１及び該環状
歯体９１の内側に嵌合された嵌合体９２を備え、環状歯
体９１及び嵌合体９２が、互いに噛合が可能な歯９１
ａ，９２ｂを備え、該両方の歯９１ａ，９２ｂの間に弾
性体１９が設けてある構造とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は操舵補助力の発生源
としてモータを用いてなる電動式舵取装置に関する。
としてモータを用いてなる電動式舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の舵取りは、車室の内部に配され
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前
輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前
輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。
【０００３】図６は従来の電動式舵取装置のレイアウト
構成を示す模式図である。自動車用の電動式舵取装置と
しては、図６に示すように例えば舵取りのための操舵輪
１００に連結される第１の操舵軸１０１と、該操舵軸１
０１とトーションバー１０２を介して繋がる第２の操舵
軸１０３と、前記操舵輪１００を回転することによって
第１の操舵軸１０１に加わるトルクを前記トーションバ
ー１０２に生じる捩れによって検出するトルクセンサ１
０４と、該トルクセンサ１０４が検出したトルクに基づ
いて操舵補助用のモータ１０５を駆動制御する制御部１
０６と、前記モータ１０５の出力軸に繋がり、該出力軸
の回転を減速して前記第２の操舵軸１０３に伝達するウ
ォーム１０７及びウォームホイール１０８を有する減速
機構と、ピニオンを有し、ユニバーサルジョイント１０
９を介して前記第２の操舵軸１０３に繋がるピニオン軸
１１０と、前記ピニオンに噛合するラック歯が設けら
れ、左右の操向輪１１１，１１１に舵取機構１１２，１
１２を介して連結されるラック軸１１３とを備えてい
る。
構成を示す模式図である。自動車用の電動式舵取装置と
しては、図６に示すように例えば舵取りのための操舵輪
１００に連結される第１の操舵軸１０１と、該操舵軸１
０１とトーションバー１０２を介して繋がる第２の操舵
軸１０３と、前記操舵輪１００を回転することによって
第１の操舵軸１０１に加わるトルクを前記トーションバ
ー１０２に生じる捩れによって検出するトルクセンサ１
０４と、該トルクセンサ１０４が検出したトルクに基づ
いて操舵補助用のモータ１０５を駆動制御する制御部１
０６と、前記モータ１０５の出力軸に繋がり、該出力軸
の回転を減速して前記第２の操舵軸１０３に伝達するウ
ォーム１０７及びウォームホイール１０８を有する減速
機構と、ピニオンを有し、ユニバーサルジョイント１０
９を介して前記第２の操舵軸１０３に繋がるピニオン軸
１１０と、前記ピニオンに噛合するラック歯が設けら
れ、左右の操向輪１１１，１１１に舵取機構１１２，１
１２を介して連結されるラック軸１１３とを備えてい
る。
【０００４】そして、操舵輪１００の回転による舵取り
操作力を第１の操舵軸１０１、トーションバー１０２及
びピニオン軸１１０を介してラック軸１１３に伝達し、
該ラック軸１１３を軸長方向へ移動させ、舵取機構１１
２，１１２を動作させるとともに、該舵取機構１１２，
１１２の動作を前記モータ１０５の回転により補助し、
舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成
されている。
操作力を第１の操舵軸１０１、トーションバー１０２及
びピニオン軸１１０を介してラック軸１１３に伝達し、
該ラック軸１１３を軸長方向へ移動させ、舵取機構１１
２，１１２を動作させるとともに、該舵取機構１１２，
１１２の動作を前記モータ１０５の回転により補助し、
舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成
されている。
【０００５】減速機構を構成するウォーム１０７は、第
２の操舵軸１０３の軸芯と交叉するように配置されてお
り、また、ウォームホイール１０８は環状の円板形に形
成されるか、又は、ウォーム１０７に噛合する歯を有す
る環状歯体及び該環状歯体の内周面に嵌合された嵌合体
を備えた構造に形成され、前記第２の操舵軸１０３に取
付けられ、前記モータ１０５の出力軸、減速機構及び操
舵軸１０３が直結されている。
２の操舵軸１０３の軸芯と交叉するように配置されてお
り、また、ウォームホイール１０８は環状の円板形に形
成されるか、又は、ウォーム１０７に噛合する歯を有す
る環状歯体及び該環状歯体の内周面に嵌合された嵌合体
を備えた構造に形成され、前記第２の操舵軸１０３に取
付けられ、前記モータ１０５の出力軸、減速機構及び操
舵軸１０３が直結されている。
【０００６】図７は他の電動式舵取装置のウォームホイ
ール部分の断面図、図８はウォームホイールの側面図で
ある。この減速機構のウォームホイール１２０は、特開
平９−２２９７号公報に記載されている如くウォームに
噛合する歯１２１を有し、その内周にスリーブ１２２が
嵌合固定された環状歯体１２３と、前記スリーブ１２２
の内周に相対回転を可能として嵌合され、割溝を有する
縮径環１２４と、操舵軸１２５の外周に嵌合固定される
内側環１２６の外周及び前記縮径環１２４の内周に加硫
接着され、周方向に離隔して複数の貫通孔１２７を有す
る弾性環１２８とを備え、前記環状歯体１２３と操舵軸
１２５との間で回転トルクが伝達されるように構成され
ている。
ール部分の断面図、図８はウォームホイールの側面図で
ある。この減速機構のウォームホイール１２０は、特開
平９−２２９７号公報に記載されている如くウォームに
噛合する歯１２１を有し、その内周にスリーブ１２２が
嵌合固定された環状歯体１２３と、前記スリーブ１２２
の内周に相対回転を可能として嵌合され、割溝を有する
縮径環１２４と、操舵軸１２５の外周に嵌合固定される
内側環１２６の外周及び前記縮径環１２４の内周に加硫
接着され、周方向に離隔して複数の貫通孔１２７を有す
る弾性環１２８とを備え、前記環状歯体１２３と操舵軸
１２５との間で回転トルクが伝達されるように構成され
ている。
【０００７】そして、前記回転トルクが過大になったと
き、該回転トルクによって前記弾性環１２８が捩じれ変
形し、この捩じれ変形に伴う弾性環１２８の縮径ととも
に縮径環１２４が縮径し、該縮径環１２４とスリーブ１
２２との間の摩擦抵抗が低下し、縮径環１２４及び環状
歯体１２３が相対回転し、モータの出力軸を空転させる
ようにしてある。
き、該回転トルクによって前記弾性環１２８が捩じれ変
形し、この捩じれ変形に伴う弾性環１２８の縮径ととも
に縮径環１２４が縮径し、該縮径環１２４とスリーブ１
２２との間の摩擦抵抗が低下し、縮径環１２４及び環状
歯体１２３が相対回転し、モータの出力軸を空転させる
ようにしてある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の如く
構成された前者の電動式舵取装置にあっては、モータ１
０５の出力軸、減速機構及び操舵軸１０３が直結されて
いるため、不整備の道路等で操向輪１１１が凹凸部へ乗
り上げたとき、操舵輪１００の回転による舵取り操作力
と関係なく一般的にキックバックとして操向輪１１１か
ら操舵軸１０３に逆入力荷重が入力され、運転者に不快
なフィーリングを与えることになる。
構成された前者の電動式舵取装置にあっては、モータ１
０５の出力軸、減速機構及び操舵軸１０３が直結されて
いるため、不整備の道路等で操向輪１１１が凹凸部へ乗
り上げたとき、操舵輪１００の回転による舵取り操作力
と関係なく一般的にキックバックとして操向輪１１１か
ら操舵軸１０３に逆入力荷重が入力され、運転者に不快
なフィーリングを与えることになる。
【０００９】即ち、操向輪１１１が凹凸部へ乗り上げた
とき、ラック軸１１３が軸長方向へ移動し、ピニオン軸
１１０及び操舵軸１０３を介してトーションバー１０２
に捩じれが発生し、このトーションバー１０２の捩じれ
をトルクセンサ１０４が検出し、制御部１０６からの指
令によってモータ１０５が駆動され、該モータ１０５か
ら減速機構を介して操舵軸１０３に伝達される回転トル
クが瞬間的に変動し、この回転トルクの変動が操舵軸１
０３，１０１から操舵輪１００に伝達され、運転者に不
快なフィーリングを与えることになる。
とき、ラック軸１１３が軸長方向へ移動し、ピニオン軸
１１０及び操舵軸１０３を介してトーションバー１０２
に捩じれが発生し、このトーションバー１０２の捩じれ
をトルクセンサ１０４が検出し、制御部１０６からの指
令によってモータ１０５が駆動され、該モータ１０５か
ら減速機構を介して操舵軸１０３に伝達される回転トル
クが瞬間的に変動し、この回転トルクの変動が操舵軸１
０３，１０１から操舵輪１００に伝達され、運転者に不
快なフィーリングを与えることになる。
【００１０】さらに、操舵輪１００の回転により動作す
る舵取機構１１２の動作を補助する場合、モータ１０５
から大きな操舵補助力がウォーム１０７に急激に加わっ
たときの急激なトルクの立上りを緩和することができ
ず、運転者に不快なフィーリングを与えることになる。
る舵取機構１１２の動作を補助する場合、モータ１０５
から大きな操舵補助力がウォーム１０７に急激に加わっ
たときの急激なトルクの立上りを緩和することができ
ず、運転者に不快なフィーリングを与えることになる。
【００１１】また、後者の電動式舵取装置にあっては、
ウォームに噛合する環状歯体１２３と、操舵軸１２５と
の間に弾性環１２８が設けてあるため、上述の如くモー
タから減速機構を介して操舵軸１２５に伝達される回転
トルクが瞬間的に変動する場合においても、前記回転ト
ルクの変動を前記弾性環１２８によって吸収することが
できるが、使用によって縮径／復元を繰り返す弾性環１
２８が破損した場合、縮径環１２４とスリーブ１２２と
の間の摩擦抵抗が低下しモータから操舵軸１２５に回転
トルクを伝達することができなくなり、また、環状歯体
１２３は軸長方向の全長にかけて弾性環１２８を介して
内側環１２６に支持されているため、環状歯体１２３の
素体に歯切り加工を施したり、ウォーム及びウォームホ
イール１２０を組み付けたりする場合に弾性環１２８が
撓み、環状歯体１２３の芯ずれが生じ易いという問題が
あっった。
ウォームに噛合する環状歯体１２３と、操舵軸１２５と
の間に弾性環１２８が設けてあるため、上述の如くモー
タから減速機構を介して操舵軸１２５に伝達される回転
トルクが瞬間的に変動する場合においても、前記回転ト
ルクの変動を前記弾性環１２８によって吸収することが
できるが、使用によって縮径／復元を繰り返す弾性環１
２８が破損した場合、縮径環１２４とスリーブ１２２と
の間の摩擦抵抗が低下しモータから操舵軸１２５に回転
トルクを伝達することができなくなり、また、環状歯体
１２３は軸長方向の全長にかけて弾性環１２８を介して
内側環１２６に支持されているため、環状歯体１２３の
素体に歯切り加工を施したり、ウォーム及びウォームホ
イール１２０を組み付けたりする場合に弾性環１２８が
撓み、環状歯体１２３の芯ずれが生じ易いという問題が
あっった。
【００１２】本発明は上記問題点を解決することができ
る電動式舵取装置を提供することを目的とする。
る電動式舵取装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】第１発明
に係る電動式舵取装置は、操舵補助用のモータの出力を
駆動歯車と、該駆動歯車に噛合する歯を外側に有する環
状歯体及び該環状歯体の内側に嵌合された嵌合体を備え
た従動歯車とを介して操舵機構に伝え、操舵補助するよ
うにした電動式舵取装置において、前記環状歯体及び嵌
合体は、互いに噛合が可能な歯を夫々備えており、該両
方の歯の間に弾性体が設けてあることを特徴とする。
に係る電動式舵取装置は、操舵補助用のモータの出力を
駆動歯車と、該駆動歯車に噛合する歯を外側に有する環
状歯体及び該環状歯体の内側に嵌合された嵌合体を備え
た従動歯車とを介して操舵機構に伝え、操舵補助するよ
うにした電動式舵取装置において、前記環状歯体及び嵌
合体は、互いに噛合が可能な歯を夫々備えており、該両
方の歯の間に弾性体が設けてあることを特徴とする。
【００１４】第１発明にあっては、モータの出力を駆動
歯車に噛合する環状歯体の歯から弾性体を介して嵌合体
の歯に伝達することができるため、操向輪から操舵軸に
キックバックとして入力される逆入力荷重の変動を前記
弾性体によって良好に吸収することができ、操舵フィー
リングを安定させることができる。しかも、環状歯体及
び嵌合体の歯は互いに噛合が可能にしてあるため、使用
によって弾性体が破損した場合においても、モータの出
力を環状歯体の歯から嵌合体の歯へと確実に伝達するこ
とができる。
歯車に噛合する環状歯体の歯から弾性体を介して嵌合体
の歯に伝達することができるため、操向輪から操舵軸に
キックバックとして入力される逆入力荷重の変動を前記
弾性体によって良好に吸収することができ、操舵フィー
リングを安定させることができる。しかも、環状歯体及
び嵌合体の歯は互いに噛合が可能にしてあるため、使用
によって弾性体が破損した場合においても、モータの出
力を環状歯体の歯から嵌合体の歯へと確実に伝達するこ
とができる。
【００１５】第２発明に係る電動式舵取装置は、前記弾
性体は両方の歯に嵌合された凹部を有する環であること
を特徴とする。
性体は両方の歯に嵌合された凹部を有する環であること
を特徴とする。
【００１６】第２発明にあっては、環状歯体又は嵌合体
の歯に合成ゴム等の弾性材料をコーティングすることに
よって弾性体を簡易に装着することができる。
の歯に合成ゴム等の弾性材料をコーティングすることに
よって弾性体を簡易に装着することができる。
【００１７】第３発明に係る電動式舵取装置は、前記歯
の部分は前記嵌合体が環状歯体に嵌合される方向に対し
てテーパを有していることを特徴とする。
の部分は前記嵌合体が環状歯体に嵌合される方向に対し
てテーパを有していることを特徴とする。
【００１８】第３発明にあっては、両方の歯の噛合によ
って環状歯体の軸長方向へのガタ付きを良好に防止する
ことができる。
って環状歯体の軸長方向へのガタ付きを良好に防止する
ことができる。
【００１９】第４発明に係る電動式舵取装置は、前記環
状歯体及び嵌合体の一方は、嵌合体が環状歯体に嵌合さ
れる方向への移動を制限する移動制限部を有しており、
嵌合体及び環状歯体の他方を前記移動制限部に向けて押
圧する押圧体を備えていることを特徴とする。
状歯体及び嵌合体の一方は、嵌合体が環状歯体に嵌合さ
れる方向への移動を制限する移動制限部を有しており、
嵌合体及び環状歯体の他方を前記移動制限部に向けて押
圧する押圧体を備えていることを特徴とする。
【００２０】第４発明にあっては、移動制限部及び押圧
体によって環状歯体と嵌合体とを簡易に一体にすること
ができるため、従動歯車の組み付けを簡易に行うことが
できる。
体によって環状歯体と嵌合体とを簡易に一体にすること
ができるため、従動歯車の組み付けを簡易に行うことが
できる。
【００２１】第５発明に係る電動式舵取装置は、前記移
動制限部は円形であり、前記嵌合体及び環状歯体の他方
は前記移動制限部の周面に嵌合して前記弾性体のラジア
ル方向への撓みを防止する撓み防止部を有していること
を特徴とする。
動制限部は円形であり、前記嵌合体及び環状歯体の他方
は前記移動制限部の周面に嵌合して前記弾性体のラジア
ル方向への撓みを防止する撓み防止部を有していること
を特徴とする。
【００２２】第５発明にあっては、環状歯体に加わるラ
ジアル方向の荷重を撓み防止部及び移動制限部から嵌合
体へと伝達することができるため、弾性体をラジアル方
向へ撓ませることなく歯が形成されていない環状歯体に
歯切り加工を施すことができ、さらに、弾性体をラジア
ル方向へ撓ませることなく組み付けることができ、歯切
り加工時及び組み付け時の従動歯車の芯ずれをなくする
ことができる。
ジアル方向の荷重を撓み防止部及び移動制限部から嵌合
体へと伝達することができるため、弾性体をラジアル方
向へ撓ませることなく歯が形成されていない環状歯体に
歯切り加工を施すことができ、さらに、弾性体をラジア
ル方向へ撓ませることなく組み付けることができ、歯切
り加工時及び組み付け時の従動歯車の芯ずれをなくする
ことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る電動式
舵取装置のレイアウト構成を示す模式図、図２は電動式
舵取装置の断面図である。
す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る電動式
舵取装置のレイアウト構成を示す模式図、図２は電動式
舵取装置の断面図である。
【００２４】電動式舵取装置は、上端が舵取りのための
操舵輪１に繋がり、下端に筒部を有する第１の操舵軸２
と、前記筒部内に挿入されてその上端が前記操舵軸２の
下端に同軸的に連結され、前記操舵輪１に加わる操舵ト
ルクの作用によって捩れるトーションバー３と、その上
端部が前記筒部の周りに挿入され、その下端が前記トー
ションバー３の下端に同軸的に連結される第２の操舵軸
４と、前記トーションバー３の捩れに応じた第１及び第
２の操舵軸２，４の相対回転変位量によって前記操舵輪
１に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ５と、該
トルクセンサ５が検出したトルクに基づいて操舵補助用
のモータ６を駆動制御する制御部７と、前記モータ６の
回転に連動し、該回転を減速して第２の操舵軸４に伝達
する駆動歯車（以下ウォームと云う）８及び該ウォーム
８に噛合する従動歯車（以下ウォームホイールと云う）
９を有する減速機構１０と、前記トルクセンサ５及び前
記減速機構１０が収容されるハウジング１１とを備え、
このハウジング１１に前記モータ６が取付けられてい
る。
操舵輪１に繋がり、下端に筒部を有する第１の操舵軸２
と、前記筒部内に挿入されてその上端が前記操舵軸２の
下端に同軸的に連結され、前記操舵輪１に加わる操舵ト
ルクの作用によって捩れるトーションバー３と、その上
端部が前記筒部の周りに挿入され、その下端が前記トー
ションバー３の下端に同軸的に連結される第２の操舵軸
４と、前記トーションバー３の捩れに応じた第１及び第
２の操舵軸２，４の相対回転変位量によって前記操舵輪
１に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ５と、該
トルクセンサ５が検出したトルクに基づいて操舵補助用
のモータ６を駆動制御する制御部７と、前記モータ６の
回転に連動し、該回転を減速して第２の操舵軸４に伝達
する駆動歯車（以下ウォームと云う）８及び該ウォーム
８に噛合する従動歯車（以下ウォームホイールと云う）
９を有する減速機構１０と、前記トルクセンサ５及び前
記減速機構１０が収容されるハウジング１１とを備え、
このハウジング１１に前記モータ６が取付けられてい
る。
【００２５】さらに、第２の操舵軸４の下端はユニバー
サルジョイント１２を介してピニオン軸１３に繋がり、
該ピニオン軸１３に設けられたピニオンと左右の操向輪
１４，１４に舵取機構１５，１５を介して連結されるラ
ック軸１６に設けられたラック歯とが噛合し、操舵輪１
の回転による舵取り操作力をラック軸１６に伝達し、該
ラック軸１６を軸長方向へ移動させ、舵取機構１５，１
５を動作させるとともに、該舵取機構１５，１５の動作
を前記モータ６の回転により補助し、舵取りのための運
転者の労力負担を軽減するように構成されている。
サルジョイント１２を介してピニオン軸１３に繋がり、
該ピニオン軸１３に設けられたピニオンと左右の操向輪
１４，１４に舵取機構１５，１５を介して連結されるラ
ック軸１６に設けられたラック歯とが噛合し、操舵輪１
の回転による舵取り操作力をラック軸１６に伝達し、該
ラック軸１６を軸長方向へ移動させ、舵取機構１５，１
５を動作させるとともに、該舵取機構１５，１５の動作
を前記モータ６の回転により補助し、舵取りのための運
転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【００２６】図３は減速機構部分の拡大断面図、図４は
ウォームホイールの拡大断面図、図５はウォームホイー
ルの分解した拡大断面図である。ウォーム８は前記操舵
軸４の軸芯と交叉するように配置されており、ウォーム
ホイール９は前記操舵軸４を前記ハウジング１１内に支
持する第１及び第２の軸受１７，１８の間に配置され、
前記操舵軸４の中間に嵌合固定されている。
ウォームホイールの拡大断面図、図５はウォームホイー
ルの分解した拡大断面図である。ウォーム８は前記操舵
軸４の軸芯と交叉するように配置されており、ウォーム
ホイール９は前記操舵軸４を前記ハウジング１１内に支
持する第１及び第２の軸受１７，１８の間に配置され、
前記操舵軸４の中間に嵌合固定されている。
【００２７】このウォームホイール９は前記ウォーム８
に噛合する複数の歯９ａを有する環状歯体９１と、該環
状歯体９１の内側に弾性体１９を介して嵌合された環状
の嵌合体９２とを備え、該嵌合体９２の中心部に穿設さ
れた貫通孔９２ａが操舵軸４に嵌合される。
に噛合する複数の歯９ａを有する環状歯体９１と、該環
状歯体９１の内側に弾性体１９を介して嵌合された環状
の嵌合体９２とを備え、該嵌合体９２の中心部に穿設さ
れた貫通孔９２ａが操舵軸４に嵌合される。
【００２８】環状歯体９１の内側及び嵌合体９２の外側
には互いに噛合が可能な歯９１ａ，９２ｂが設けられて
おり、さらに、両方の歯９１ａ，９２ｂの部分は嵌合体
９２が嵌合される方向（軸長方向）に対するテーパを有
している。嵌合体９２の歯９２ｂの大径側端には環状歯
体９１の嵌合方向（軸長方向）への移動を制限する円形
の移動制限部９２ｃが全周にかけて設けられている。さ
らに、この移動制限部９２ｃの周面に嵌合して前記弾性
体１９のラジアル方向への撓みを防止する撓み防止部９
１ｂが前記環状歯体９１の歯９１ａの軸長方向端部に設
けてある。
には互いに噛合が可能な歯９１ａ，９２ｂが設けられて
おり、さらに、両方の歯９１ａ，９２ｂの部分は嵌合体
９２が嵌合される方向（軸長方向）に対するテーパを有
している。嵌合体９２の歯９２ｂの大径側端には環状歯
体９１の嵌合方向（軸長方向）への移動を制限する円形
の移動制限部９２ｃが全周にかけて設けられている。さ
らに、この移動制限部９２ｃの周面に嵌合して前記弾性
体１９のラジアル方向への撓みを防止する撓み防止部９
１ｂが前記環状歯体９１の歯９１ａの軸長方向端部に設
けてある。
【００２９】弾性体１９は前記歯９１ａ，９２ｂの夫々
に嵌合された凹部１９ａを有する環に形成されている。
この弾性体１９は前記歯９２ｂに合成ゴム等の弾性材料
をコーティングすることによって歯９２ｂと一体に形成
されている。
に嵌合された凹部１９ａを有する環に形成されている。
この弾性体１９は前記歯９２ｂに合成ゴム等の弾性材料
をコーティングすることによって歯９２ｂと一体に形成
されている。
【００３０】また、ウォームホイール９と前記軸受１８
との間には前記環状歯体９１を前記移動制限部９２ｃに
向けて押圧する環状の押圧体２０が配置され、該押圧体
２０が操舵軸４に圧入固定されている。
との間には前記環状歯体９１を前記移動制限部９２ｃに
向けて押圧する環状の押圧体２０が配置され、該押圧体
２０が操舵軸４に圧入固定されている。
【００３１】以上の如く構成された電動式舵取装置は歯
９２ｂに弾性体１９が設けられた嵌合体９２を第１の軸
受１７が圧入固定された操舵軸４に嵌合固定し、該嵌合
体９２の歯９２ｂに前記弾性体１９を介して歯９ａが形
成されていない環状歯体９１を嵌合する。このとき歯９
１ａ，９２ｂの部分は嵌合方向（軸長方向）に対するテ
ーパを有するため、環状歯体９１の軸長方向へのガタ付
きを良好に防止することができる。
９２ｂに弾性体１９が設けられた嵌合体９２を第１の軸
受１７が圧入固定された操舵軸４に嵌合固定し、該嵌合
体９２の歯９２ｂに前記弾性体１９を介して歯９ａが形
成されていない環状歯体９１を嵌合する。このとき歯９
１ａ，９２ｂの部分は嵌合方向（軸長方向）に対するテ
ーパを有するため、環状歯体９１の軸長方向へのガタ付
きを良好に防止することができる。
【００３２】また、歯９１ａ，９２ｂが嵌合されたと
き、撓み防止部９１ｂが移動制限部９２ｃの周面に嵌合
され、環状歯体９１に加わるラジアル方向の荷重が撓み
防止部９１ｂから移動制限部９２ｃへと伝達され、弾性
体１９のラジアル方向への撓みを防ぐことができる。
き、撓み防止部９１ｂが移動制限部９２ｃの周面に嵌合
され、環状歯体９１に加わるラジアル方向の荷重が撓み
防止部９１ｂから移動制限部９２ｃへと伝達され、弾性
体１９のラジアル方向への撓みを防ぐことができる。
【００３３】そして、押圧体２０を操舵軸４に嵌合固定
し、該押圧体２０によって環状歯体９１を移動制限部９
２ｃに向けて押圧し、環状歯体９１と嵌合体９２とを一
体にする。
し、該押圧体２０によって環状歯体９１を移動制限部９
２ｃに向けて押圧し、環状歯体９１と嵌合体９２とを一
体にする。
【００３４】このように環状歯体９１と嵌合体９２とを
一体にした状態で環状歯体９１の外周面に歯切り加工が
施され、歯９ａが形成される。この歯切り加工時のラジ
アル方向への荷重は上述の如く撓み防止部９１ｂから移
動制限部９２ｃへと伝達されるため、芯ずれを発生させ
ることなく歯９ａを形成することができる。
一体にした状態で環状歯体９１の外周面に歯切り加工が
施され、歯９ａが形成される。この歯切り加工時のラジ
アル方向への荷重は上述の如く撓み防止部９１ｂから移
動制限部９２ｃへと伝達されるため、芯ずれを発生させ
ることなく歯９ａを形成することができる。
【００３５】環状歯体９１に歯切り加工が施された後、
第２の軸受１８が圧入固定された操舵軸４をハウジング
１１内に挿入し、該操舵軸４を軸受１７，１８を介して
ハウジング１１に支持し、ウォーム８をウォームホイー
ル９に噛合させる。
第２の軸受１８が圧入固定された操舵軸４をハウジング
１１内に挿入し、該操舵軸４を軸受１７，１８を介して
ハウジング１１に支持し、ウォーム８をウォームホイー
ル９に噛合させる。
【００３６】電動式舵取装置が組み込まれた自動車の操
向輪１４，１４が不整備の道路等で凹凸部へ乗り上げる
ことによりラック軸１６が軸長方向へ移動し、ピニオン
軸１３及び操舵軸４を介してトーションバー３に捩じれ
が発生し、このトーションバー３の捩じれをトルクセン
サ５が検出し、制御部７からの指令によってモータ６が
瞬間的に駆動されるとき、換言すればキックバックとし
て操向輪１４，１４から操舵軸４に逆入力荷重が入力さ
れ、モータ６が瞬間的に操舵補助を行うとき、ウォーム
８からウォームホイール９に伝達される回転トルクの変
動を弾性体１９によって吸収することができ、操舵フィ
ーリングを安定させることができる。
向輪１４，１４が不整備の道路等で凹凸部へ乗り上げる
ことによりラック軸１６が軸長方向へ移動し、ピニオン
軸１３及び操舵軸４を介してトーションバー３に捩じれ
が発生し、このトーションバー３の捩じれをトルクセン
サ５が検出し、制御部７からの指令によってモータ６が
瞬間的に駆動されるとき、換言すればキックバックとし
て操向輪１４，１４から操舵軸４に逆入力荷重が入力さ
れ、モータ６が瞬間的に操舵補助を行うとき、ウォーム
８からウォームホイール９に伝達される回転トルクの変
動を弾性体１９によって吸収することができ、操舵フィ
ーリングを安定させることができる。
【００３７】しかも、環状歯体９１及び嵌合体９２の歯
９１ａ，９２ｂは弾性体１９を設けない状態で互いに噛
合が可能にしてあるため、使用によって弾性体１９が破
損した場合においても、モータ６の出力を環状歯体９１
の歯９１ａから嵌合体９２の歯９２ｂへと確実に伝達す
ることができる。
９１ａ，９２ｂは弾性体１９を設けない状態で互いに噛
合が可能にしてあるため、使用によって弾性体１９が破
損した場合においても、モータ６の出力を環状歯体９１
の歯９１ａから嵌合体９２の歯９２ｂへと確実に伝達す
ることができる。
【００３８】また、操舵輪１の回転により動作する舵取
機構１５，１５の動作を補助する場合、モータ６から大
きな操舵補助力がウォーム８に急激に加わったときの急
激なトルクの立上りをウォームホイール９の弾性体１９
によって良好に緩和することができ、操舵フィーリング
を安定させることができる。
機構１５，１５の動作を補助する場合、モータ６から大
きな操舵補助力がウォーム８に急激に加わったときの急
激なトルクの立上りをウォームホイール９の弾性体１９
によって良好に緩和することができ、操舵フィーリング
を安定させることができる。
【００３９】尚、以上説明した実施の形態では、環状歯
体９１及び嵌合体９２の歯９１ａ，９２ｂの間に環状の
弾性体１９を設けたが、その他、弾性体１９は歯９１
ａ，９２ｂの周方向側面の間にのみ設けてもよい。ま
た、弾性体１９はコーティングによって形成される他、
環状に成形されたものを歯９１ａ，９２ｂに嵌合した
り、歯９１ａ又は９２ｂに加硫接着したりしてもよい。
体９１及び嵌合体９２の歯９１ａ，９２ｂの間に環状の
弾性体１９を設けたが、その他、弾性体１９は歯９１
ａ，９２ｂの周方向側面の間にのみ設けてもよい。ま
た、弾性体１９はコーティングによって形成される他、
環状に成形されたものを歯９１ａ，９２ｂに嵌合した
り、歯９１ａ又は９２ｂに加硫接着したりしてもよい。
【００４０】また、以上説明した実施の形態の減速機構
１０は、ウォームである駆動歯車８及びウォームホイー
ルである従動歯車９を備えたウォーム歯車である他、ハ
イポイドピニオンである駆動歯車及びハイポイドホイー
ルである従動歯車を備えたハイポイド歯車であってもよ
い。さらに、減速機構はベベルギヤであってもよい。
１０は、ウォームである駆動歯車８及びウォームホイー
ルである従動歯車９を備えたウォーム歯車である他、ハ
イポイドピニオンである駆動歯車及びハイポイドホイー
ルである従動歯車を備えたハイポイド歯車であってもよ
い。さらに、減速機構はベベルギヤであってもよい。
【図１】本発明に係る電動式舵取装置のレイアウト構成
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図２】本発明に係る電動式舵取装置の断面図である。
【図３】本発明に係る電動式舵取装置の減速機構部分の
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図４】本発明に係る電動式舵取装置のウォームホイー
ルの拡大断面図である。
ルの拡大断面図である。
【図５】本発明に係る電動式舵取装置のウォームホイー
ルの分解した拡大断面図である。
ルの分解した拡大断面図である。
【図６】従来の電動式舵取装置のレイアウト構成を示す
模式図である。
模式図である。
【図７】従来の他の電動式舵取装置のウォームホイール
部分の断面図である。
部分の断面図である。
【図８】従来の他の電動式舵取装置のウォームホイール
の側面図である。
の側面図である。
６ モータ ８ 駆動歯車（ウォーム） ９ 従動歯車（ウォームホイール） ９ａ 歯 ９１ 環状歯体 ９１ａ 歯 ９１ｂ 撓み防止部 ９２ 嵌合体 ９２ｂ 歯 ９２ｃ 移動制限部 １９ 弾性体 ２０ 押圧体
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA04 3J009 DA11 DA16 EA05 EA19 EA23 EA37 EB14 FA04 FA08 3J030 AA03 AA11 BA03 BB02 BC02 BD04 5H607 AA12 BB01 CC03 EE32
Claims (5)
- 【請求項１】 操舵補助用のモータの出力を駆動歯車
と、該駆動歯車に噛合する歯を外側に有する環状歯体及
び該環状歯体の内側に嵌合された嵌合体を備えた従動歯
車とを介して操舵機構に伝え、操舵補助するようにした
電動式舵取装置において、前記環状歯体及び嵌合体は、
互いに噛合が可能な歯を夫々備えており、該両方の歯の
間に弾性体が設けてあることを特徴とする電動式舵取装
置。 - 【請求項２】 前記弾性体は両方の歯に嵌合された凹部
を有する環である請求項１記載の電動式舵取装置。 - 【請求項３】 前記歯の部分は前記嵌合体が環状歯体に
嵌合される方向に対してテーパを有している請求項１又
は請求項２記載の電動式舵取装置。 - 【請求項４】 前記環状歯体及び嵌合体の一方は、嵌合
体が環状歯体に嵌合される方向への移動を制限する移動
制限部を有しており、嵌合体及び環状歯体の他方を前記
移動制限部に向けて押圧する押圧体を備えている請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載の電動式舵取装置。 - 【請求項５】 前記移動制限部は円形であり、前記嵌合
体及び環状歯体の他方は前記移動制限部の周面に嵌合し
て前記弾性体のラジアル方向への撓みを防止する撓み防
止部を有している請求項４記載の電動式舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000155492A JP3661086B2 (ja) | 2000-05-25 | 2000-05-25 | 電動式舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000155492A JP3661086B2 (ja) | 2000-05-25 | 2000-05-25 | 電動式舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001334946A true JP2001334946A (ja) | 2001-12-04 |
| JP3661086B2 JP3661086B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=18660428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000155492A Expired - Fee Related JP3661086B2 (ja) | 2000-05-25 | 2000-05-25 | 電動式舵取装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3661086B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6988582B2 (en) | 2002-01-11 | 2006-01-24 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Gear, reduction gear combination and electric power steering apparatus |
| JP2007146884A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 動力伝達装置 |
| JP2016117426A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| KR20170079711A (ko) * | 2015-12-31 | 2017-07-10 | 남양공업주식회사 | 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠 |
| KR20170079875A (ko) * | 2015-12-31 | 2017-07-10 | 남양공업주식회사 | 전동식 조향장치 및 그 조립방법 |
| KR20170079893A (ko) * | 2015-12-31 | 2017-07-10 | 남양공업주식회사 | 전동식 조향장치 및 그 제조방법 |
| KR20170079881A (ko) * | 2015-12-31 | 2017-07-10 | 남양공업주식회사 | 전동식 조향장치 및 그 조립방법 |
-
2000
- 2000-05-25 JP JP2000155492A patent/JP3661086B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2007146884A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 動力伝達装置 |
| JP2016117426A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| KR20170079711A (ko) * | 2015-12-31 | 2017-07-10 | 남양공업주식회사 | 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠 |
| KR20170079875A (ko) * | 2015-12-31 | 2017-07-10 | 남양공업주식회사 | 전동식 조향장치 및 그 조립방법 |
| KR20170079893A (ko) * | 2015-12-31 | 2017-07-10 | 남양공업주식회사 | 전동식 조향장치 및 그 제조방법 |
| KR20170079881A (ko) * | 2015-12-31 | 2017-07-10 | 남양공업주식회사 | 전동식 조향장치 및 그 조립방법 |
| KR102087590B1 (ko) | 2015-12-31 | 2020-04-14 | 남양넥스모 주식회사 | 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠 |
| KR102113013B1 (ko) * | 2015-12-31 | 2020-05-20 | 남양넥스모 주식회사 | 전동식 조향장치 및 그 조립방법 |
| KR102138771B1 (ko) * | 2015-12-31 | 2020-07-29 | 남양넥스모 주식회사 | 전동식 조향장치 및 그 조립방법 |
| KR102161284B1 (ko) * | 2015-12-31 | 2020-09-29 | 남양넥스모 주식회사 | 전동식 조향장치 및 그 제조방법 |
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|---|---|
| JP3661086B2 (ja) | 2005-06-15 |
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