KR20170059732A - 차량용 안전 제어 장치 및 인터페이스 - Google Patents

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Abstract

차량용 안전 장치의 동작을 설정하는 장치는 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작을 선택적으로 제어할 수 있는 입력부를 포함하고, 입력부를 통해 입력된 수준은 복수의 차량용 안전주행 지원장치 각각의 동작 여부에 따라 차등된다.

Description

차량용 안전 제어 장치 및 인터페이스{APPARATUS AND INTERFACE FOR SAFTY FUNCTION CONTROL IN VEHICLE}
본 발명은 차량용 안전 제어 장치 및 인터페이스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자가 차량에 탑재된 여러 안전 장치 및 기능을 빠르고 간편하게 조작할 수 있도록 하는 장치 및 인터페이스에 관한 것이다.
차량은 전기, 전자, 통신, 기계, IT 기술과의 융합을 통해 안전성 및 편의성을 증대시키시고 주행 안전성을 높이는 방향으로 개발되고 있다. 차량에 적용되는 안전기술은 종래의 자동차 기계기술에 IT 기술과 전자제어기술 등의 융합을 통해 차량의 결함, 사고 예방 및 회피, 충돌 등 위험상황으로부터 운전자 및 탑승자를 보호하여 교통사고 및 피해를 줄이기 위한 것이다.
차량용 안전기술로는 주변상황을 감지하는 다양한 센서를 이용하는 기술을 예로 들 수 있다. 차량에 탑재된 카메라/영상, 레이더, 레이저, 적외선, 초음파 센서를 활용하여, 차량과 도로 사이 혹은 차량과 주행 중 주변 차량 사이의 정보를 이용하여 운전자(사용자)에게 제공하는 것이 안전기술의 예라고 할 수 있다.
운전자(사용자)는 차량에 탑재된 안전기술을 운전 전 설정하거나 주행 중 재설정하는 조작을 통해 정보를 제공받을 수 있다. 하지만, 차량에 탑재된 안전기술에 따른 장치의 수가 증가하면서, 운전자(사용자)가 주행 중 조작하기에 불편함이 발생할 수 있다. 이로 인해 운전자(사용자)들은 운전 전 혹은 차량 구매 직후 안전 장치들을 설정한 후, 방치하는 경우가 많다. 차량에 탑재된 안전기술은 주행 중 변화하는 환경에 적합한 정보를 제공하고 운전자(사용자)의 안전을 도모할 수 있도록 설계되어 있지만, 운전자(사용자)가 안전기술 장치를 방치하는 경우 안전기술 장치의 효과는 떨어질 수 있다.
KR 10-2011-0059184 A
본 발명은 차량에 탑재된 다양한 안전 장치들을 운전자(사용자)가 더 쉽고 빠르게 조작할 수 있도록 도와주는 장치와 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량에 탑재된 다양한 안전 장치가 동작하는 수준을 직관적으로 이해할 수 있도록 단순하게 표시하여 운전자(사용자)가 주행 중 안전 장치의 동작에 대한 이해도와 신뢰성을 높일 수 있는 장치와 방법을 제공할 수 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치는 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작을 선택적으로 제어할 수 있는 입력부; 및 상기 입력부를 통해 입력된 수준은 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치 각각의 동작 여부에 따라 차등될 수 있다.
또한, 상기 입력부는 상하 방향의 입력을 통해 상기 수준을 결정하고, 누름 입력을 통해 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 세부 설정을 위한 화면을 호출할 수 있다.
또한, 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 주행 개입, 시각 경고, 청각 경고 중 적어도 하나를 선택적으로 수행할 수 있다.
또한, 상기 수준은 차등되는 복수의 레벨을 포함하고, 각각의 레벨은 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작 범위를 결정할 수 있다.
또한, 상기 수준은 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 상기 주행 개입을 수행하는 제1레벨; 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 상기 청각 경고 및 상기 시각 경고를 수행하는 제2레벨; 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 상기 시각 경고를 수행하는 제3레벨; 및 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 동작하지 않는 제4레벨을 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 지능형 순항 제어(Intelligent Cruise Control, ICC), 차간거리 제어장치(Smart Cruise Control, SCC), 차선유지 도움장치(Lane Keeping Assist System, LKAS), 차선이탈 경보 시스템(Lane Departure Warning System, LDWS), 고속도로 주행지원 시스템(Highway Driving Assist, HDA), 혼잡구간 주행지원 시스템(Traffic Jam Assist, TJA), 적응형 전조등 시스템(Adaptive Front-lighting System, AFS), 전방추돌 경고 시스템(Forward Collision Warning, FCW), 지능형 야간 투시 시스템(Intelligent Night Vision System, INVS), 사각지대 장애물 경고장치(Blind Spot Detection, BSD), 사전 충돌 방지(Pre-Crash Safety, PCS), 자동 긴급제동 시스템(Autonomous Emergency Braking, AEB), 브레이크 잠김 방지 시스템(Anti-lock Brake System, ABS), 차량 안정 어시스트 장치(Vehicle Stability Assist, VSA), 충돌 완화 브레이크 시스템(Collision Mitigation Brake System, CMBS), 비상 스티어링 어시스트 장치(Emergency Steering Assist, ESA) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치는 상기 수준을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 표시부는 상기 수준에 대응하여 서로 다른 색 및 서로 다른 밝기 중 적어도 하나로 구별될 수 있는 심벌(symbol)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 입력부와 상기 표시부는 대시보드(Dashboard) 상에 위치할 수 있다.
또한, 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 운전자에 의해 선택적인 동작이 가능한 장치만을 포함할 수 있다.
또한, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치는 차량 내 탑재된 장치들에 대한 운전자의 개별 설정값을 저장하는 설정저장부를 더 포함할 수 있고, 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 상기 입력부를 통해 전달되는 수준과 상기 개별 설정값에 대응하여 동작될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법은 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작 범위가 상이하도록 설정된 복수의 레벨을 제공하는 단계, 하나의 입력부의 제1움직임을 통해 상기 복수의 레벨 중 하나를 선택하는 단계, 및 상기 입력부의 상기 제1움직임과 다른 제2움직임을 통해 상기 동작 범위를 재조정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법은 선택된 상기 레벨에 대응하여 심벌(symbol)의 색 및 밝기 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 주행 개입, 시각 경고, 청각 경고 중 적어도 하나를 선택적으로 수행할 수 있다.
또한, 상기 복수의 레벨은 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 상기 주행 개입을 수행하는 제1레벨; 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 상기 청각 경고 및 상기 시각 경고를 수행하는 제2레벨; 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 상기 시각 경고를 수행하는 제3레벨; 및 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 동작하지 않는 제4레벨을 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 지능형 순항 제어(Intelligent Cruise Control, ICC), 차간거리 제어장치(Smart Cruise Control, SCC), 차선유지 도움장치(Lane Keeping Assist System, LKAS), 차선이탈 경보 시스템(Lane Departure Warning System, LDWS), 고속도로 주행지원 시스템(Highway Driving Assist, HDA), 혼잡구간 주행지원 시스템(Traffic Jam Assist, TJA), 적응형 전조등 시스템(Adaptive Front-lighting System, AFS), 전방추돌 경고 시스템(Forward Collision Warning, FCW), 지능형 야간 투시 시스템(Intelligent Night Vision System, INVS), 사각지대 장애물 경고장치(Blind Spot Detection, BSD), 사전 충돌 방지(Pre-Crash Safety, PCS), 자동 긴급제동 시스템(Autonomous Emergency Braking, AEB), 브레이크 잠김 방지 시스템(Anti-lock Brake System, ABS), 차량 안정 어시스트 장치(Vehicle Stability Assist, VSA), 충돌 완화 브레이크 시스템(Collision Mitigation Brake System, CMBS), 비상 스티어링 어시스트 장치(Emergency Steering Assist, ESA) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 운전자에 의해 선택적인 동작이 가능한 장치만을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 안전주행 장치의 동작을 제어하는 입력장치는 상하 및 좌우 중 어느 한 방향으로 스크롤(scroll)되는 정도에 대한 제1입력을 인지하기 위한 휠; 및 누름에 의한 제2입력을 인지하기 위한 돌출부를 포함하고, 상기 제1입력 및 상기 제2입력을 통해 복수의 차량용 안전주행 지원장치 각각의 동작 여부에 따라 차등되는 동작을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제1입력은 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작 범위를 결정하고, 상기 제2입력은 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작 설정을 위한 화면을 호출할 수 있다.
또한, 상기 동작 범위는 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 주행 개입을 수행하는 제1레벨; 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 청각 경고 및 시각 경고를 수행하는 제2레벨; 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 시각 경고를 수행하는 제3레벨; 및 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 동작하지 않는 제4레벨을 포함할 수 있다.
또한, 차량용 안전주행 장치의 동작을 제어하는 입력장치는 상기 동작 범위를 표시하는 표시부와 연동할 수 있다.
또한, 상기 표시부는 상기 동작 범위에 대응하여 서로 다른 색 및 서로 다른 밝기 중 적어도 하나로 구별될 수 있는 심벌(symbol)을 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 운전자(사용자)가 주행 중에도 차량 내 탑재된 복수의 안전 장치를 손쉽게 제어할 수 있어 주행 중 안전성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명은 차량에 탑재된 복수의 안전 장치를 설정하고 제어하기 위한 인터페이스를 통합할 수 있어, 차량 내부 디자인을 간결하게 개선할 수 있고 운전자(사용자)의 이해도를 높일 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 차량용 안전 주행을 지원하는 장치와 관련하여 대시보드(Dashboard)에 포함되는 제어버튼을 설명한다.
도 2는 차량용 안전주행 지원장치의 동작을 제어하는 방법을 설명한다.
도 3은 차량용 안전주행 지원장치의 동작을 설정하는 장치를 설명한다.
도 4는 도 3에 설명한 입력부의 구조를 설명한다.
도 5는 입력부에 대응하는 표시부의 동작을 설명한다.
도 6은 차량용 안전주행 지원장치의 동작 범위를 설명한다.
도 7은 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법을 설명한다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 차량용 안전 주행을 지원하는 장치와 관련하여 대시보드(Dashboard)에 포함되는 제어버튼(스위치)을 설명한다.
도시된 바와 같이, 운전자(사용자)는 대시보드에 포함된 여러 입력수단 중 차량용 안전주행을 지원하는 장치들의 사용여부를 결정하거나, 구체적인 설정을 변경, 조정하기 위한 복수의 입력버튼(12, 14, 16, 18)을 통해 해당 장치를 제어할 수 있다.
예를 들면, 대시보드에는 차량용 대시보드에는 사각지대 장애물 경고장치(Blind Spot Detection, BSD)를 사용하기 위한 제1버튼(12), 차선유지 도움장치(Lane Keeping Assist System, LKAS)를 사용하기 위한 제2버튼(14), 차량의 자세제어 장치(Electronic Stability Control, ESC)를 사용하기 위한 제3버튼(16), 자동 긴급제동 시스템(Autonomous Emergency Braking, AEB)을 사용하기 위한 제4버튼(18) 등이 포함될 수 있다.
전술한 장치들은 차량 내에 탑재되어 운전자(사용자)의 안전주행을 도울 수 있지만, 운전자(사용자)가 주행 상황에 따라 선택적으로 사용할 수 있다. 또한, 최근 개발되는 차량에는 안전운전 지원 기능들이 더 많이 추가되고 있다.
예를 들어, 전술한 장치들이 탑재된 차량을 운전하는 경우, 운전자는 고속도로 위에서는 안전관련 기능들을 모두 켜고 다니지만 차량 통행이 많고 끼어들기가 빈번한 시내 주행 시 차량 스스로 수행하는 자동 조향이 못 미덥고 자주 삑삑거리는 경고음이 듣기 싫어 사각지대 장애물 경고장치(Blind Spot Detection, BSD), 차선유지 도움장치(Lane Keeping Assist System, LKAS) 등의 동작 범위를 제한하는 경우가 있다. 또한, 안전을 중시하는 다른 운전자의 경우 주행을 시작할 때 항상 모든 안전관련 장치들을 켜고 주행하고 별도의 조작은 하지 않을 수 있다. 이러한 운전자의 경우, 차량에 탑재된 여러 안전주행 지원장치들의 기능을 이해하지 못할 수 있고, 대시보드에 포함된 여러 스위치(버튼) 중 어느 특정한 기능이 작동하지 않는 경우에도 인지하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
차량에 탑재된 안전주행 지원장치들은 설정 페이지를 통해 기능별 세부 설정을 선택하고 저장할 수 있는 인터페이스를 지원하지만, 실제 고객들은 대부분 기능을 켜거나 자신의 취향대로 선택을 하고, 개별 기능/장치들을 주행 환경에 적합하도록 선택하고 조정하지 않고 있다. 또한, 차량이 주행의 감속/가속/조향에 적극 개입하는 능동제어 기능들(LKAS, aBSD 등)의 경우, 주행 상황에 따라 일부 운전자들의 불안감 때문에 개입 또는 경고 선택 상황 발생 가능(시내/고속주행, 교통혼잡여부 등). 주행 중 사용자 선택 메뉴(user setting menu, USM)에서 개별 기능을 하나씩 켜고 끄는 행위는 주행 안전성을 저하시킬 수 있다.
도 2는 차량용 안전주행 지원장치의 동작을 제어하는 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량에 탑재된 복수의 안전주행 지원장치(40)를 하나의 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치(30)를 통해 제어할 수 있다.
차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치(30)는 복수의 안전주행 지원장치(40)의 동작을 선택적으로 제어할 수 있는 입력부(32) 및 입력부(32)를 통해 입력된 수준을 표시하는 표시부(34)를 포함할 수 있다. 여기서, 수준은 복수의 안전주행 지원장치(40) 각각의 동작 여부에 따라 차등될 수 있다.
입력부(32)와 표시부(34)는 대시보드(Dashboard) 상에 위치할 수 있다. 입력부(32)는 복수의 입력방법을 가지는 입력수단(예를 들면, 버튼 등)일 수 있다. 또한, 표시부(34)는 입력부(32)를 통해 전달되는 수준에 대응하여 서로 다른 색을 가지는 심벌(symbol)을 포함할 수 있다.
차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치(30)차량 내 탑재된 장치들에 대한 운전자의 개별 설정값을 저장하는 설정저장부(42)와 연동하여 복수의 안전주행 지원장치(40)의 동작을 제어하거나, 설정저장부(42)를 더 포함할 수 있다. 복수의 안전주행 지원장치(40)는 입력부(32)를 통해 전달되는 수준과 설정저장부(42)에 저장된 개별 설정값에 대응하여 동작 범위가 결정될 수 있다.
복수의 안전주행 지원장치(40)는 운전자(사용자)에 의해 선택적인 동작이 가능한 장치만을 포함할 수 있다. 안전주행 지원장치(40) 중 운전자(사용자)에 의해 선택적으로 동작하지 않는 기능/장치(예를 들면, 에어백 등)은 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치(30)를 통해 동작 여부를 선택할 수 없다.
예를 들면, 차량용 안전주행 지원장치(40)는 정보 제공 및 경고, 사고 회피, 추돌 피해 경감, 충돌 후 피해 경감, 피해 확대 방지 등의 사용 목적에 따라 분류될 수 있다. 정보 제공 및 경로를 위한 기술로는 지능형 순항 제어(Intelligent Cruise Control, ICC), 차간거리 제어장치(Smart Cruise Control, SCC), 차선유지 도움장치(Lane Keeping Assist System, LKAS), 차선이탈 경보 시스템(Lane Departure Warning System, LDWS), 고속도로 주행지원 시스템(Highway Driving Assist, HDA), 혼잡구간 주행지원 시스템(Traffic Jam Assist, TJA), 적응형 전조등 시스템(Adaptive Front-lighting System, AFS), 전방추돌 경고 시스템(Forward Collision Warning, FCW), 지능형 야간 투시 시스템(Intelligent Night Vision System, INVS), 사각지대 장애물 경고장치(Blind Spot Detection, BSD), 사전 충돌 방지(Pre-Crash Safety, PCS) 등을 예로 들 수 있다. 사고 회피를 위한 기술로는 자동 긴급제동 시스템(Autonomous Emergency Braking, AEB), 브레이크 잠김 방지 시스템(Anti-lock Brake System, ABS), 차량 안정 어시스트 장치(Vehicle Stability Assist, VSA), 차량의 자세제어 장치(Electronic Stability Control, ESC) 등을 예로 들 수 있다. 또한, 추돌 피해 경감을 위한 기술의 예로는 충돌 완화 브레이크 시스템(Collision Mitigation Brake System, CMBS), 비상 스티어링 어시스트 장치(Emergency Steering Assist, ESA) 등이 있다. 충돌 후 피해 경감을 위한 기술로는 안전 차체 구조(Safety Body Structure, SBS), 보행자 안전시스템(Pedestrian Safety System, PSS), 에어백, 안전벨트 등을 예로 들 수 있고, 피해 확대 방지를 위한 기술로는 차량 화재발생 제어, 차량 탈출/구출 용이 설계, 의료기관 지원시스템, 긴급 호출시스템(eCall) 등을 예로 들 수 있다. 이러한 다양한 안전 기술 장치 중 운전자(사용자)의 별도 조작이 필요 없이 항상 일관적으로 동작하는 장치도 있지만, 운전자(사용자)가 주행 중 혹은 주행 전에 주행 환경에 적합하도록 설정하여 선택적으로 동작하거나 동작하는 수준을 변경할 수 있는 장치들도 있다.
도 3은 차량용 안전주행 지원장치의 동작을 설정하는 장치를 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량용 안전주행 지원장치의 동작을 설정하는 장치(30)는 입력부(32)와 표시부(34)를 포함할 수 있다.
입력부(32)는 상하 방향의 움직임을 통한 입력을 통해 수준을 결정하고, 누름 입력을 통해 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 세부 설정을 위한 화면을 호출할 수 있다. 표시부(34)는 입력부(32)의 상하 방향의 움직임을 통해 입력되는 수준에 대응하여 서로 다른 색으로 사용자(운전자)가 설정한 복수의 안전주행 지원장치(40, 도 2참조)의 동작 범위를 도시할 수 있다.
입력부(32)를 통해 입력되는 수준은 차등되는 복수의 레벨을 포함할 수 있고, 각각의 레벨은 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작 범위를 결정할 수 있다. 예를 들면, 표시부(34)는 4가지의 서로 다른 색 및 서로 다른 밝기 중 적어도 하나로 구별될 수 있는 특징을 가지는 심벌(symbol, 36_1, 36_2, 36_3, 36_4)을 이용하여 입력부(32)를 통해 입력되는 수준을 표시할 수 있다. 이러한 심벌(36_1, 36_2, 36_3, 36_4)은 운전자(사용자)가 복수의 안전주행 지원장치(40)의 동작 범위를 보다 빠르고 쉽게 이해할 수 있도록 할 수 있다.
안전주행 지원장치의 동작 범위를 선택하고 그에 대응하는 표시가 한 곳에서 이루어질 수 있게 입력부(32) 위의 표시부(34)는 칼라 발광소자(LED)로 시스템의 개입 정도를 직관적인 색으로써 표현할 수 있다. 예를 들어, 시동 시 안전주행 지원장치의 기본 상태인 안전주행을 지원해주는 상태의 경우 녹색으로 표현하여 안전함을 표현할 수 있고, 안전주행 지원장치가 경고만을 제공할 때는 흰색으로 표시할 수 있으며, 경고음을 끄는 경우에는 황색으로 표시할 수 있고, 전체 안전주행 지원장치의 주행보조 기능을 끄고 원하는 대로 달리고 싶은 경우에 빨강으로 표시하여 안전 기능이 모두 꺼져있으니 조심운전 해야 함을 표현할 수 있다.
예를 들면, 복수의 안전주행 지원장치(40)는 주행 개입, 시각 경고, 청각 경고 중 적어도 하나를 선택적으로 수행할 수 있다. 이 경우, 입력부(32)를 통해 입력되는 수준은 복수의 안전주행 지원장치(40)가 주행 개입을 수행하는 제1레벨, 복수의 안전주행 지원장치(40)가 청각 경고 및 시각 경고를 수행하는 제2레벨, 복수의 차량용 안전주행 지원장치(40)가 청각 경고를 제외한 시각 경고를 수행하는 제3레벨, 및 복수의 안전주행 지원장치(40)가 동작하지 않는 제4레벨을 포함할 수 있다.
도 4는 도 3에 설명한 입력부의 구조를 설명한다.
도시된 바와 같이, 입력부(32, 도 2참조)의 구조는 서로 다른 두 가지의 움직임을 인식할 수 있는 입력 수단으로서 버튼을 예로 설명한다. 구체적으로, (a)는 입력부(32)가 상하의 움직임을 가지는 경우, 움직임에 따른 신호를 전달하는 구성을 설명하고 있고, (b)는 눌림과 같은 움직임을 가지는 경우, 신호를 전달하는 구성을 설명하고 있다.
도시된 버튼(스위치)의 상하 조작을 통해 여러 단계의 안전주행 지원장치가 운전자(사용자)의 주행 중 개입 정도를 통합 제어할 수 있다. 차량 시스템이 조향/가감속등을 제어까지 하는지, 위험 상황 경고만 하는지 등을 통합 제어하여 표시부(34, 도 3참조)를 통해 운전자에게 직관적 인지가 가능하도록 표시한다. 이러한 입력부(32)는 기존의 개별 스위치들을 대체할 수도 있고, 스위치들과 함께 적용되어 전체 수준을 통합 제어하는 역할만 할 수도 있다.
또한, 실시예에 따라, 입력부(32)로서 버튼 외에 서로 다른 두 가지 움직임 또는 입력 방법을 가지고 있는 장치/수단을 사용할 수 있다.
도 5는 입력부에 대응하는 표시부의 동작을 설명한다.
도시된 바와 같이, 입력부(32)는 상하 조작(4) 및 눌림(6)을 통해 차량에 탑재된 복수의 안전주행 지원장치를 조작할 수 있고, 표시부(34)는 입력부(32)를 통해 전달된 입력값에 대응하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 예를 들어, 입력부(32)를 상하 조작(4)을 하는 경우, 표시부(34)는 정보를 위/아래 방향으로 스크롤(4)하여 정보를 보여줄 수 있다. 또한, 입력부(32)를 누르면, 표시부(34)에서 제시되는 사용자 인터페이스를 선택하는 것으로 인식하고 표시부(34)에 제공되는 사용자 인터페이스가 전환(6)될 수 있다. 이러한 입력부(32)의 조작을 통해, 표시부(34)를 통해 제공되는 사용자 인터페이스를 상세하게 살펴보고, 선택할 수 있다. 또한, 사용자(또는 운전자)는 표시부(34)를 통해 손쉽게 자신이 원하는 안전주행 지원장치를 검색하고, 선택하고, 동작시킬 수 있다.
차량에 탑재된 복수의 안전주행 지원장치는 그 기능, 동작 조건, 사용자의 선호도, 또는 운전자(사용자)의 권한 등에 따라 사용자 인터페이스에서 서로 다른 레벨로 제공될 수 있으며, 유사한 장치들은 포괄적으로 묶일 수도 있다. 이 경우, 사용자(운전자)는 입력부(32)의 상하 조작(4) 및 눌림(6)을 통해 동일한 레벨 또는 서로 다른 레벨에서 제공되는 복수의 안전주행 지원장치를 검색하고 선택적으로 동작시키거나 설정을 변경시킬 수 있다.
도 6은 차량용 안전주행 지원장치의 동작 범위를 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량은 복수의 안전주행 지원장치(40, 도 2참조)를 탑재하고 있다. 예를 들어, 차량에는 주행 중 사각 지대와 관련하여, 정보와 경고를 제공하는 사각지대 장애물 경고장치(Blind Spot Detection, BSD) 및 장애물과 관련하여 적극적으로 운전자의 주행에 개입할 수 있는 사각지대 장애물 회피장치(active BSD, aBSD)를 포함할 수 있다. 또한, 차량에는 주행 중 차선 이탈과 관련하여, 정보와 경고를 제공하는 차선이탈 경보 시스템(Lane Departure Warning System, LDWS) 및 차선 이탈 시 운전자의 주행에 개입하는 차선유지 도움장치(Lane Keeping Assist System, LKAS)가 포함될 수 있다. 아울러, 차량에는 주행 중 전방 추돌과 관련하여, 정보와 경고를 제공하는 전방추돌 경고 시스템(Forward Collision Warning, FCW) 및 운전자의 주행에 개입하는 긴급제동 시스템(Autonomous Emergency Braking, AEB)이 포함될 수 있다. 또한, 차량에는 주행 중 도로 상황(주변 상황)에 대응하여 운전자의 주행에 개입할 수 있는 고속도로 주행지원 시스템(Highway Driving Assist, HDA) 및 혼잡구간 주행지원 시스템(Traffic Jam Assist, TJA)이 포함될 수 있다.
도 6은 시스템 개입 정도(즉, 입력부를 통해 전달되는 수준)에 따라 각각의 안전주행 지원장치의 동작 여부, 동작 범위를 표시하고 있다(여기서, ●는 선택됨을 의미한다). 이러한 각종 안전주행 기능/장치들은 차량이 운전자를 대신해 조향이나 가감속을 하고 정지까지 하는 능동제어 옵션이 있고 능동제어는 하지 않고 경고만 주도록 부분적 활용도 가능하다. 또한, 진동이나 경고음 등 경고의 레벨 역시 운전자(사용자)가 원하는 것으로 설정할 수 있다. 이러한 상세 설정들을 주행 중 하기엔 단계도 복잡하고 어렵기 때문에 간략하게 필요가 있다. 예를 들어, 주행 개입, 시각 경고, 청각 경고로 구분하여 주행상황에 따라 미리 설정된 조합에 따라 각 기능/장치들을 통합하여 제어할 수 있다.
각종 안전주행 기능/장치들을 통합하여 제어할 수 있는 입력부(34, 도 2참조)의 적용 이전에는 사용자 설정 메뉴(USM)의 탭에 메뉴/항목별로 찾고 선택하여 경고음, 간섭 정도를 기능별로 일일이 설정해야 했다. 이러한 조작으로 인해 주행 중 안전성이 나빠지는 경우가 증가할 수 있는 데, 각종 안전주행 기능/장치들을 통합하여 제어할 수 있는 입력부를 적용한 차량에서는 기 설정된 조합을 통해 능동제어, 시각경고/청각경고의 선택 등 운전자(사용자)가 원하는 설정을 손쉽게 선택할 수 있고, 주행 중 안전성이 높아질 수 있다.
도 7은 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법은 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작 범위가 상이하도록 설정된 복수의 레벨을 제공하는 단계(20) 및 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작 범위를 결정하는 단계(22)를 포함할 수 있다.
또한, 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작 범위를 결정하는 단계(22)는 입력부의 제1움직임을 통해 상기 복수의 레벨 중 하나를 선택하는 단계(24), 및 입력부의 제1움직임과 다른 제2움직임을 통해 상기 동작 범위를 재조정하는 단계(26)를 포함할 수 있다.
또한, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법은 선택된 상기 레벨에 대응하여 심벌(symbol)의 색 및 밝기 중 적어도 하나를 변경하는 단계(28)를 더 포함할 수 있다.
복수의 안전주행 지원장치(40)은 차량에 탑재된 장치/기능에 따라 선택적으로 적용될 수 있다. 여기서, 복수의 안전주행 지원장치(40)는 운전자(사용자)에 의해 선택적인 동작이 가능한 장치만을 포함할 수 있다.
예를 들면, 복수의 안전주행 지원장치는 주행 개입, 시각 경고, 청각 경고 중 적어도 하나를 선택적으로 수행할 수 있다. 이 경우, 복수의 레벨은 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 주행 개입을 수행하는 제1레벨, 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 청각 경고 및 시각 경고를 수행하는 제2레벨, 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 시각 경고를 수행하는 제3레벨, 및 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 동작하지 않는 제4레벨을 포함할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
12, 14, 16, 18: 제어 버튼/스위치
30: 차량용 안전주행 지원장치의 동작을 설정하는 장치
40: 안전주행 지원장치
32: 입력부
34: 표시부
42: 설정저장부

Claims (24)

  1. 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작을 선택적으로 제어할 수 있는 입력부를 포함하고,
    상기 입력부를 통해 입력된 수준은 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치 각각의 동작 여부에 따라 차등되는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입력부는 상하 방향의 입력을 통해 상기 수준을 결정하고, 누름 입력을 통해 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 세부 설정을 위한 화면을 호출하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 주행 개입, 시각 경고, 청각 경고 중 적어도 하나를 선택적으로 수행할 수 있는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수준은 차등되는 복수의 레벨을 포함하고, 각각의 레벨은 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작 범위를 결정하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수준은
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 상기 주행 개입을 수행하는 제1레벨;
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 상기 청각 경고 및 상기 시각 경고를 수행하는 제2레벨;
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 상기 시각 경고를 수행하는 제3레벨; 및
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 동작하지 않는 제4레벨
    을 포함하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 지능형 순항 제어(Intelligent Cruise Control, ICC), 차간거리 제어장치(Smart Cruise Control, SCC), 차선유지 도움장치(Lane Keeping Assist System, LKAS), 차선이탈 경보 시스템(Lane Departure Warning System, LDWS), 고속도로 주행지원 시스템(Highway Driving Assist, HDA), 혼잡구간 주행지원 시스템(Traffic Jam Assist, TJA), 적응형 전조등 시스템(Adaptive Front-lighting System, AFS), 전방추돌 경고 시스템(Forward Collision Warning, FCW), 지능형 야간 투시 시스템(Intelligent Night Vision System, INVS), 사각지대 장애물 경고장치(Blind Spot Detection, BSD), 사전 충돌 방지(Pre-Crash Safety, PCS), 자동 긴급제동 시스템(Autonomous Emergency Braking, AEB), 브레이크 잠김 방지 시스템(Anti-lock Brake System, ABS), 차량 안정 어시스트 장치(Vehicle Stability Assist, VSA), 충돌 완화 브레이크 시스템(Collision Mitigation Brake System, CMBS), 비상 스티어링 어시스트 장치(Emergency Steering Assist, ESA) 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 수준을 표시하는 표시부를 더 포함하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 수준에 대응하여 서로 다른 색 및 서로 다른 밝기 중 적어도 하나로 구별될 수 있는 심벌(symbol)을 포함하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 입력부와 상기 표시부는 대시보드(Dashboard) 상에 위치하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 운전자에 의해 선택적인 동작이 가능한 장치만을 포함하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    차량 내 탑재된 장치들에 대한 운전자의 개별 설정값을 저장하는 설정저장부를 더 포함하고,
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 상기 입력부를 통해 전달되는 수준과 상기 개별 설정값에 대응하여 동작되는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 장치.
  12. 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작 범위가 상이하도록 설정된 복수의 레벨을 제공하는 단계;
    하나의 입력부의 제1움직임을 통해 상기 복수의 레벨 중 하나를 선택하는 단계; 및
    상기 입력부의 상기 제1움직임과 다른 제2움직임을 통해 상기 동작 범위를 재조정하는 단계
    를 포함하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    선택된 상기 레벨에 대응하여 심벌(symbol)의 색 및 밝기 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 더 포함하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 주행 개입, 시각 경고, 청각 경고 중 적어도 하나를 선택적으로 수행할 수 있는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 복수의 레벨은
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 상기 주행 개입을 수행하는 제1레벨;
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 상기 청각 경고 및 상기 시각 경고를 수행하는 제2레벨;
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 상기 시각 경고를 수행하는 제3레벨; 및
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 동작하지 않는 제4레벨
    을 포함하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 지능형 순항 제어(Intelligent Cruise Control, ICC), 차간거리 제어장치(Smart Cruise Control, SCC), 차선유지 도움장치(Lane Keeping Assist System, LKAS), 차선이탈 경보 시스템(Lane Departure Warning System, LDWS), 고속도로 주행지원 시스템(Highway Driving Assist, HDA), 혼잡구간 주행지원 시스템(Traffic Jam Assist, TJA), 적응형 전조등 시스템(Adaptive Front-lighting System, AFS), 전방추돌 경고 시스템(Forward Collision Warning, FCW), 지능형 야간 투시 시스템(Intelligent Night Vision System, INVS), 사각지대 장애물 경고장치(Blind Spot Detection, BSD), 사전 충돌 방지(Pre-Crash Safety, PCS), 자동 긴급제동 시스템(Autonomous Emergency Braking, AEB), 브레이크 잠김 방지 시스템(Anti-lock Brake System, ABS), 차량 안정 어시스트 장치(Vehicle Stability Assist, VSA), 충돌 완화 브레이크 시스템(Collision Mitigation Brake System, CMBS), 비상 스티어링 어시스트 장치(Emergency Steering Assist, ESA) 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치는 운전자에 의해 선택적인 동작이 가능한 장치만을 포함하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법.
  18. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 청구항 제12항 내지 제17항 중 어느 한 항에 기재된 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 응용 프로그램.
  19. 청구항 제18항에 기재된 차량용 안전주행 장치의 동작을 설정하는 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  20. 상하 및 좌우 중 어느 한 방향으로 스크롤(scroll)되는 정도에 대한 제1입력을 인지하기 위한 휠; 및
    누름에 의한 제2입력을 인지하기 위한 돌출부를 포함하고,
    상기 제1입력 및 상기 제2입력을 통해 복수의 차량용 안전주행 지원장치 각각의 동작 여부에 따라 차등되는 동작을 제어하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 제어하는 입력장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 제1입력은 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작 범위를 결정하고, 상기 제2입력은 상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치의 동작 설정을 위한 화면을 호출하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 제어하는 입력장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 동작 범위는
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 주행 개입을 수행하는 제1레벨;
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 청각 경고 및 시각 경고를 수행하는 제2레벨;
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 시각 경고를 수행하는 제3레벨; 및
    상기 복수의 차량용 안전주행 지원장치가 동작하지 않는 제4레벨
    을 포함하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 제어하는 입력장치.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 동작 범위를 표시하는 표시부와 연동하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 제어하는 입력장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 동작 범위에 대응하여 서로 다른 색 및 서로 다른 밝기 중 적어도 하나로 구별될 수 있는 심벌(symbol)을 포함하는, 차량용 안전주행 장치의 동작을 제어하는 입력장치.
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