KR101470140B1 - 주행모드 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 의한 주행모드 제어 시스템 및 방법은, 복수의 차량 센서로부터 전송되는 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건 및 험로주행모드 조건과 비교하고, 비교 결과 긴급회피모드 조건 또는 험로주행모드 조건에 일치하는 경우, 기 설정된 운전자 주행모드를 조건에 일치한 주행모드로 변경하여 해당 주행모드에 매칭되는 차량 장치 제어 정보를 기초로 차량 장치의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

주행모드 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING MODE}
본 발명의 실시예는 주행모드 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재 차량에 적용된 드라이빙 모드의 경우, 운전자가 입력장치를 통해 선택한 모드에 따라 각 시스템의 모드를 동일한 모드로 결정할 수 있다.
이러한 경우, 충돌 회피 상황과 같은 급작스러운 차량의 움직임이 필요할 때에도 운전자가 선택한 드라이빙 모드에 따라 차량을 주행하기 때문에, 운전자 입장에서는 조향 이질감 또는 노면으로부터 전달되는 충격으로 인한 승차감 저하를 느끼게 된다.
본 발명의 일 측면은 주행모드 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 차량 주행 중 긴급회피상황 또는 험로주행상황이 발생함에 따라 주행모드를 자동으로 제어할 수 있도록 하기 위한 주행모드 제어 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 주행모드 제어 시스템은, 사용자의 선택에 따라 입력된 운전자 주행모드를 주행모드 통합 제어부로 전달하는 운전자 모드 입력부; 상기 운전자 모드 입력부로부터 전달되는 운전자 주행모드에 따라 주행모드를 설정하고, 복수의 차량 센서로부터 전송되는 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건 및 험로주행모드 조건과 비교하고, 비교 결과 상기 긴급회피모드 조건 또는 험로주행모드 조건에 일치하는 경우, 기 설정된 운전자 주행모드를 조건에 일치한 주행모드로 변경하여 해당 주행모드에 매칭되는 차량 장치 제어 정보를 출력하는 주행모드 통합 제어부; 및 상기 주행모드 통합 제어부로부터 전달되는 상기 차량 장치 제어 정보를 기초로 동작을 제어하는 차량 장치;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 주행모드 통합 제어부는, 레이다 센서 또는 비젼 센서로부터 전달되는 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건과 비교하고, 휠속 센서 및 가속도 센서로부터 전달되는 차량 상태 측정값을 험로주행모드 조건과 비교하여, 일치하는 주행모드를 파악하는 주행모드 판단부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 주행모드 판단부는, 상기 차량 센서로부터의 차량 상태 측정값이 상기 긴급회피모드 조건과 상기 험로주행모드 조건에 모두 일치하는 경우, 기 설정된 우선 순위에 따라 주행모드를 선택할 수 있다.
또한, 상기 주행모드 통합 제어부는, 상기 긴급회피모드, 상기 험로주행모드 또는 상기 운전자 주행모드 중 상기 주행모드 판단부에 의해서 선택된 주행모드에 따라 해당 차량 장치로 제어 정보를 전송하는 주행모드 제어 처리부;를 포함할 수 있다.
상기 차량 장치는, 엔진, 변속기, MDPS(Motor Driven Power Steering), ECS(Electronic Control Suspension), ESC(Electronic Stability Control) 및 4WD(4 Wheel Drive) 중 적어도 하나 이상일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 주행모드 제어 방법은, 사용자의 선택에 따라 입력된 운전자 주행모드를 기초로 주행모드를 설정하는 단계; 복수의 차량 센서로부터 전송되는 차량 상태 측정값을 수신하는 단계; 수신된 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건 및 험로주행모드 조건과 비교하는 단계; 비교 결과, 상기 긴급회피모드 조건 또는 험로주행모드 조건에 일치하는 경우, 기 설정된 운전자 주행모드를 조건에 일치한 주행모드로 변경하는 단계; 및 변경된 주행모드에 매칭되는 차량 장치 제어 정보를 기초로 차량 장치의 동작을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 주행모드 제어 방법의 상기 수신된 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건 및 험로주행모드 조건과 비교하는 단계는, 레이다 센서 또는 비젼 센서로부터 전달되는 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건과 비교하는 단계; 및 휠속 센서 또는 가속도 센서로부터 전달되는 차량 상태 측정값을 험로주행모드 조건과 비교하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 주행모드 제어 방법의 차량 상태 측정값을 수신하는 단계에서, 레이다 센서, 비젼 센서, 휠속 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나 이상의 차량 센서로부터 상기 차량 상태 측정값을 수신할 수 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 실시예에 의한 주행모드 제어 시스템 및 방법은, 차량에 장착된 센서로부터 획득되는 차량 상태 측정값을 이용하여 긴급회피상황 또는 험로주행상황을 판단하고 주행모드를 자동으로 변경하기 때문에, 차량의 안정성 및 대응능력을 향상시킬 수 있으며, 이로 인해 운전자의 안전성을 향상시킬 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 험로 주행 시 운전자의 조향 이질감 감소 및 승차감 향상에 도움을 줄 수 있다는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 주행모드 제어 시스템의 구성을 상세하게 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 주행모드 통합 제어부의 구성을 상세하게 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 주행모드 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 주행모드 제어 방법을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 주행모드 제어 시스템의 구성을 상세하게 나타내는 도면으로서, 주행모드 통합 제어부의 구성을 상세하게 나타내는 도 2 및 주행모드 제어 방법을 설명하기 위한 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
도 1에서 도시하는 바와 같이, 주행모드 제어 시스템(100)은 차량 센서, 주행모드 통합 제어부(150), 운전자 모드 입력부(160) 및 차량 장치(170)를 포함할 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 운전자 모드 입력부(160)는 사용자의 선택에 따라 입력된 운전자 주행모드를 주행모드 통합 제어부(150)로 전달할 수 있다.
예를 들어, 도 4에서 도시하는 바와 같이, 운전자는 노멀(NORMAL) 모드, 스포츠(SPORT) 모드, 에코(ECO) 모드, 스노우(SNOW) 모드를 포함하는 운전자 모드 중 어느 하나를 별도의 스위치(미도시)를 통해 입력할 수 있다.
이때, 노멀 모드는 사용자가 운전자 모드를 선택하지 않은 상황에서 기본으로 설정되거나, 또는 노멀 모드를 제외한 운전자 모드 선택 해제 시 설정될 수 있다.
도 4와 같이, 운전자에 의해서 설정된 운전자 주행모드는 차량에 장착된 클러스터(Cluster)에 표시될 수 있다.
주행모드 통합 제어부(150)는 운전자 모드 입력부(160)로부터 전달되는 운전자 주행모드에 따라 주행모드를 설정하고, 복수의 차량 센서로부터 전송되는 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건 및 험로주행모드 조건과 비교하고, 비교 결과 상기 긴급회피모드 조건 또는 험로주행모드 조건에 일치하는 경우, 기 설정된 운전자 주행모드를 조건에 일치한 주행모드로 변경하여 해당 주행모드에 매칭되는 차량 장치 제어 정보를 출력할 수 있다.
이때, 차량 센서는 레이다 센서(110), 비젼 센서(120), 휠속 센서(130) 및 가속도 센서(140) 중 적어도 하나 이상일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
한편, 도 2에서 도시하는 바와 같이, 주행모드 통합 제어부(150)는 주행모드 판단부(151) 및 주행모드 제어 처리부(153)를 포함할 수 있다.
주행모드 판단부(151)는 레이다 센서(110) 또는 비젼 센서(120)로부터 전달되는 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건과 비교하고, 휠속 센서(130) 또는 가속도 센서(140)로부터 전달되는 차량 상태 측정값을 험로주행모드 조건과 비교하여, 일치하는 주행모드를 파악할 수 있다.
또한, 주행모드 판단부(151)는 차량 센서로부터의 차량 상태 측정값이 긴급회피모드 조건과 험로주행모드 조건에 모두 일치하는 경우, 기 설정된 우선 순위에 따라 주행모드를 선택할 수 있다.
즉, 주행모드 판단부(151)는 운전자 주행모드 보다는 긴급회피모드와 험로주행모드를 우선으로 실행하되, 긴급회피모드와 험로주행모드의 우선순위는 운용자의 편의에 따라 설정 변경할 수 있다는 것이다.
또한, 주행모드 제어 처리부(153)는 긴급회피모드, 험로주행모드 또는 운전자 주행모드 중 주행모드 판단부(151)에 의해서 선택된 주행모드에 따라 해당 차량 장치(170)로 제어 정보를 전송할 수 있다.
주행모드 판단부(151)는 레이다 센서(110) 또는 비전 센서(120)에 의해서 측정된 차량의 충돌 위험 정보를 수신하여 긴급회피모드 진입을 판단하고, ESC(Electronic Stability Control)의 동작이 가능한 경우, 주행모드 제어 처리부(153)를 통해 기 설정된 운전자 주행모드와 상관없이 자동으로 충돌회피에 유리하도록 MDPS(Motor Driven Power Steering)는 가볍게, ECS(Electronic Control Suspension)는 단단하게, ESC(Electronic Stability Control)는 조기개입 하도록, 엔진은 빠른 응답을 가지도록하는 차량 장치 제어 정보를 출력하는 것이다.
또한, 주행모드 판단부(151)는 휠속 센서(130) 또는 가속도 센서(140)로부터 전달되는 차량 상태 측정값을 활용하여 험로주행을 판단하고, 주행모드 제어 처리부(153)를 통해 MDPS는 노면 반력에 둔감하게, ECS는 부드럽게, ESC(Electronic Stability Control)는 조기개입 하도록, 엔진은 Normal하게 하는 차량 장치 제어 정보를 출력할 수 있다.
즉, 도 4에서 도시하는 바와 같이, 주행모드 제어 시스템(100)은 운전자 주행모드를 기초로 초기 주행모드를 설정하지만, 레이다 센서와 같은 차량 센서를 통해 획득된 차량 상태 측정값을 기초로 긴급회피상황 또는 험로주행상황을 판단하여 제어 정보를 해당 차량 장치(170)로 전달하는 것이다.
상술한 긴급회피모드 또는 험로주행모드에 따른 차량 장치의 제어 대상과 제어 정도는 운용자의 필요에 따라 변경할 수 있다.
차량 장치(170)는 주행모드 통합 제어부(150)로부터 전달되는 차량 장치 제어 정보를 기초로 동작을 제어할 수 있다.
이때, 차량 장치(170)는 엔진, 변속기, MDPS(Motor Driven Power Steering), ECS(Electronic Control Suspension), ESC(Electronic Stability Control) 및 4WD(4 Wheel Drive) 중 적어도 하나 이상일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 주행모드 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 주행모드 제어 시스템(100)은 사용자의 선택에 따라 입력된 운전자 주행모드를 기초로 주행모드를 설정할 수 있다(S101).
다음, 주행모드 제어 시스템(100)은 복수의 차량 센서로부터 전송되는 차량 상태 측정값을 수신할 수 있다(S103).
이때, 차량 센서는 레이다 센서(110), 비젼 센서(120), 휠속 센서(130) 및 가속도 센서(140) 중 적어도 하나 이상일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
다음, 수신된 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건 및 험로주행모드 조건과 비교할 수 있다(S105).
단계 S105는 레이다 센서(110) 또는 비젼 센서(120)로부터 전달되는 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건과 비교하는 단계 및 휠속 센서(130) 또는 가속도 센서(140)로부터 전달되는 차량 상태 측정값을 험로주행모드 조건과 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
비교 결과, 상기 긴급회피모드 조건 또는 험로주행모드 조건에 일치하는 경우, 주행모드 제어 시스템(100)은 기 설정된 운전자 주행모드를 조건에 일치한 주행모드로 변경할 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 주행모드 제어 시스템(100)은 단계 S105의 비교 결과, 차량 상태 측정값이 긴급회피모드 조건 또는 험로주행모드 조건 중 긴급회피모드 조건에 일치한 경우, 기 설정된 운전자 주행모드를 긴급회피모드로 변경할 수 있다(S107, S109).
만약, 차량 상태 측정값이 험로주행모드 조건과 일치한 경우, 주행모드 제어 시스템(100)은 운전자 주행모드를 험로주행모드로 변경할 수 있다(S113).
단계 S105의 비교 결과, 차량 상태 측정값이 긴급회피모드 조건 또는 험로주행모드 조건에 일치하지 않는 경우, 단계 S101부터 재실행할 수 있다.
다음, 주행모드 제어 시스템(100)은 변경된 주행모드에 매칭되는 차량 장치 제어 정보를 기초로 차량 장치(170)의 동작을 제어할 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 주행모드 제어 시스템(100)은 차량 상태 측정값이 긴급회피모드 조건에 일치하는 경우, 긴급회피모드 조건에 매칭된 차량 장치 제어 정보를 해당 차량 장치(170)로 전달하여 실행할 수 있도록 한다(S111).
또한, 주행모드 제어 시스템(100)은 차량 상태 측정값이 험로주행모드 조건에 일치하는 경우, 험로주행모드 조건에 매칭된 차량 장치 제어 정보를 해당 차량 장치(170)로 전달하여 실행할 수 있도록 한다(S115).
이때, 차량 장치(170)는 엔진, 변속기, MDPS(Motor Driven Power Steering), ECS(Electronic Control Suspension), ESC(Electronic Stability Control) 및 4WD(4 Wheel Drive) 중 적어도 하나 이상일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
상술한 주행모드 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.　 이때, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
한편, 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 한편, 이러한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다.
또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
100 : 주행모드 제어 시스템 110 : 레이다 센서
120 : 비젼 센서 130 : 휠속 센서
140 : 가속도 센서 150 : 주행모드 통합 제어부
151 : 주행모드 판단부 153 : 주행모드 제어 처리부
160 : 운전자 모드 입력부 170 : 차량 장치
171 : 엔진 172 : 변속기
173 : MDPS 174 : ECS
175 : ESC 176 : 4WD

Claims (8)

  1. 사용자의 선택에 따라 입력된 운전자 주행모드를 주행모드 통합 제어부로 전달하는 운전자 모드 입력부;
    상기 운전자 모드 입력부로부터 전달되는 운전자 주행모드에 따라 주행모드를 설정하고, 복수의 차량 센서로부터 전송되는 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건 및 험로주행모드 조건과 비교하고, 비교 결과 상기 긴급회피모드 조건 또는 험로주행모드 조건에 일치하는 경우, 기 설정된 운전자 주행모드를 조건에 일치한 주행모드로 변경하여 해당 주행모드에 매칭되는 차량 장치 제어 정보를 출력하는 주행모드 통합 제어부; 및
    상기 주행모드 통합 제어부로부터 전달되는 상기 차량 장치 제어 정보를 기초로 동작을 제어하는 차량 장치를 포함하되,
    상기 주행모드 통합 제어부는,
    상기 차량 센서로부터의 차량 상태 측정값이 상기 긴급회피모드 조건과 상기 험로주행모드 조건에 모두 일치하는 경우, 기 설정된 우선 순위에 따라 주행모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 주행모드 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행모드 통합 제어부는,
    레이다 센서 또는 비젼 센서로부터 전달되는 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건과 비교하고, 휠속 센서 및 가속도 센서로부터 전달되는 차량 상태 측정값을 험로주행모드 조건과 비교하여, 일치하는 주행모드를 파악하는 주행모드 판단부;
    를 포함하는 주행모드 제어 시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 주행모드 통합 제어부는,
    상기 긴급회피모드, 상기 험로주행모드 또는 상기 운전자 주행모드 중 상기 주행모드 판단부에 의해서 선택된 주행모드에 따라 해당 차량 장치로 제어 정보를 전송하는 주행모드 제어 처리부;
    를 포함하는 주행모드 제어 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 장치는,
    엔진, 변속기, MDPS(Motor Driven Power Steering), ECS(Electronic Control Suspension), ESC(Electronic Stability Control) 및 4WD(4 Wheel Drive) 중 적어도 하나 이상일 수 있는 주행모드 제어 시스템.
  6. 사용자의 선택에 따라 입력된 운전자 주행모드를 기초로 주행모드를 설정하는 단계;
    복수의 차량 센서로부터 전송되는 차량 상태 측정값을 수신하는 단계;
    수신된 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건 및 험로주행모드 조건과 비교하는 단계;
    비교 결과, 상기 긴급회피모드 조건 또는 험로주행모드 조건에 일치하는 경우, 기 설정된 운전자 주행모드를 조건에 일치한 주행모드로 변경하는 단계;
    비교 결과, 상기 긴급회피모드 조건과 상기 험로주행모드 조건에 모두 일치하는 경우, 기 설정된 우선 순위에 따라 주행모드를 선택하는 단계; 및
    변경된 주행모드에 매칭되는 차량 장치 제어 정보를 기초로 차량 장치의 동작을 제어하는 단계
    를 포함하는 주행모드 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 수신된 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건 및 험로주행모드 조건과 비교하는 단계는,
    레이다 센서 또는 비젼 센서로부터 전달되는 차량 상태 측정값을 긴급회피모드 조건과 비교하는 단계; 및
    휠속 센서 또는 가속도 센서로부터 전달되는 차량 상태 측정값을 험로주행모드 조건과 비교하는 단계;
    를 포함하는 주행모드 제어 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 차량 상태 측정값을 수신하는 단계에서,
    레이다 센서, 비젼 센서, 휠속 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나 이상의 차량 센서로부터 상기 차량 상태 측정값을 수신하는 주행모드 제어 방법.
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