KR20170041805A - Construction machine - Google Patents

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KR20170041805A
KR20170041805A KR1020177006071A KR20177006071A KR20170041805A KR 20170041805 A KR20170041805 A KR 20170041805A KR 1020177006071 A KR1020177006071 A KR 1020177006071A KR 20177006071 A KR20177006071 A KR 20177006071A KR 20170041805 A KR20170041805 A KR 20170041805A
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다쿠야 노무라
다츠오 다키시타
마사유키 유노우에
유타 나카무라
게이스케 사키사카
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가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라
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Abstract

유압 셔블(1)은, 휴대 열쇠 장치(51)와의 사이에서 무선에 의한 인증을 행하는 무선 인증 장치(52)와, 무선 인증 장치(52)에 의한 인증과 기동 스위치(12)의 조작에 의거하여 엔진(15)을 시동하는 차체 컨트롤러(48)를 구비한다. 무선 인증 장치(52)는, 인증 가능 범위 내에 리퀘스트 신호를 송신하고, 당해 송신된 리퀘스트 신호에 의거하여 휴대 열쇠 장치(51)로부터 회신된 인증용의 ID 코드를 수신한 경우에 인증을 행한다. 차체 컨트롤러(48)는, 게이트 록 레버(13)가 록 해제 위치로 전환되어 있어도, 휴대 열쇠 장치(51)가 인증 가능 범위 외인 경우에는, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 금지한다.The hydraulic excavator 1 is provided with a wireless authentication device 52 that performs wireless authentication with the portable key device 51 and a wireless authentication device 52 that performs authentication based on the authentication by the wireless authentication device 52 and the operation of the activation switch 12 And a body controller (48) for starting the engine (15). The wireless authentication apparatus 52 transmits a request signal within the authenticable range and performs authentication when receiving the ID code for authentication returned from the portable key device 51 based on the transmitted request signal. The vehicle body controller 48 controls the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, and 2F , 3A is prohibited.

Figure P1020177006071
Figure P1020177006071

Description

건설 기계{CONSTRUCTION MACHINE}CONSTRUCTION MACHINE

본 발명은, 예를 들면, 유압 셔블, 휠 로더, 유압 크레인 등의 건설 기계에 관한 것으로, 특히 무선에 의해 휴대 열쇠 장치와의 인증을 행하는 무선 인증 장치를 구비한 건설 기계에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, a wheel loader, and a hydraulic crane, and more particularly to a construction machine equipped with a wireless authentication device for performing authentication with a portable key device by radio.

일반적으로, 건설 기계의 대표예로서의 유압 셔블은, 운전석으로의 승강구측에, 유압 액추에이터(예를 들면, 작업 장치의 유압 실린더, 하부 주행체의 주행 유압 모터, 상부 선회체의 선회 유압 모터)의 구동을 금지하는 록 위치와 유압 액추에이터의 구동을 허가하는 록 해제 위치로 전환되는 게이트 록 레버가 배치되어 있다(특허문헌 1). 게이트 록 레버는, 오퍼레이터에 의해 록 위치가 되는 올림 위치와 록 해제 위치가 되는 내림 위치로 조작된다.Generally, a hydraulic excavator as a typical example of a construction machine is a hydraulic excavator that is driven by a hydraulic actuator (for example, a hydraulic cylinder of a working device, a traveling hydraulic motor of a lower traveling body, a swing hydraulic motor of an upper swing structure) And a gate lock lever which is switched to a lock releasing position for permitting the driving of the hydraulic actuator are arranged in the rear portion of the hydraulic actuator (Patent Document 1). The gate lock lever is operated by the operator to the raised position to be the lock position and to the fall position to be the lock release position.

예를 들면, 오퍼레이터가 유압 셔블의 운전석에 탑승하는 경우나 운전석으로부터 내리는 경우에는, 게이트 록 레버는, 록 위치(올림 위치)로 올려 조작된다. 한편, 운전석에서 유압 셔블을 운전하는 경우에는, 게이트 록 레버는, 록 해제 위치(내림 위치)로 내려 조작된다. 여기에서, 게이트 록 레버에는, 게이트 록 스위치가 설치되어 있다. For example, in the case where the operator gets on the driver's seat of the hydraulic excavator or comes down from the driver's seat, the gate lock lever is raised to the lock position (raised position) and operated. On the other hand, when the hydraulic excavator is operated in the driver's seat, the gate lock lever is operated down to the lock release position (lowering position). Here, the gate lock lever is provided with a gate lock switch.

게이트 록 레버가 록 위치로 조작되면, 게이트 록 스위치가 OFF가 되고, 파일럿 조작계에 대한 압유의 공급·배출을 전환하는 밸브 장치가 차단 위치(배출 위치)로 전환된다. 이 경우에는, 유압 액추에이터의 정지가 유지되고, 작업 장치의 동작, 상부 선회체의 선회 동작, 하부 주행체의 주행 동작을 할 수 없게 된다. 한편, 게이트 록 레버가 록 해제 위치로 조작되면, 게이트 록 스위치가 ON이 되고, 밸브 장치가 공급 위치로 전환된다. 이 경우에는, 오퍼레이터의 조작에 따라서 유압 액추에이터가 구동되고, 작업 장치의 동작, 상부 선회체의 선회 동작, 하부 주행체의 주행 동작이 가능해진다.When the gate lock lever is operated to the lock position, the gate lock switch is turned OFF, and the valve device for switching supply and discharge of the pressure oil to the pilot operating system is switched to the cutoff position (discharge position). In this case, the stop of the hydraulic actuator is maintained, and the operation of the working device, the turning operation of the upper revolving body, and the traveling operation of the lower traveling body can not be performed. On the other hand, when the gate lock lever is operated to the lock release position, the gate lock switch is turned ON, and the valve device is switched to the supply position. In this case, the hydraulic actuator is driven in accordance with the operation of the operator, so that the operation of the working device, the turning operation of the upper revolving body, and the traveling operation of the lower traveling body become possible.

일본국 공개특허 특개2006-28798호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-28798

그런데, 종래 기술에 의하면, 오퍼레이터가 엔진을 구동한 채로 유압 셔블로부터 떨어졌을 때에, 그 오퍼레이터 이외의 타인이 유압 셔블을 움직일 우려가 있다. 즉, 오퍼레이터 이외의 타인이라도, 엔진 구동 중의 유압 셔블을 타고, 게이트 록 레버를 록 해제 위치로 내리면, 유압 액추에이터의 구동이 허가된다. 이때, 그 타인이, 조작 레버를 만지면, 유압 셔블이 움직일 우려가 있다. However, according to the related art, when the operator moves away from the hydraulic excavator while driving the engine, there is a possibility that the hydraulic excavator moves by a person other than the operator. That is, even if a person other than the operator is on the hydraulic excavator while the engine is running, the hydraulic actuator is allowed to be driven when the gate lock lever is lowered to the lock release position. At this time, when the other person touches the operation lever, the hydraulic excavator may move.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 원동기가 구동 중이라도, 오퍼레이터 이외의 타인이 움직이는 것을 억제할 수 있는 건설 기계를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a construction machine capable of restraining movement of a person other than the operator even when the prime mover is operating.

본 발명의 건설 기계는, 운전석을 가지는 차체와, 상기 차체에 설치되어 동력원이 되는 원동기와, 상기 원동기에 의해 구동되어 압유를 공급하는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프로부터 공급되는 압유에 의해 구동되는 유압 액추에이터와, 상기 유압 액추에이터의 구동을 금지하는 록 위치와 상기 유압 액추에이터의 구동을 허가하는 록 해제 위치로 전환되는 록 장치를 구비하고, 상기 록 장치를 록 해제 위치로 전환한 상태에서 상기 유압 액추에이터의 구동에 의해 작업을 행하는 것이다. A construction machine of the present invention comprises a vehicle body having a driver's seat, a prime mover mounted on the vehicle body as a power source, a hydraulic pump driven by the prime mover to supply the pressurized oil, And a lock device which is switched to a lock position for prohibiting the driving of the hydraulic actuator and a lock releasing position for permitting the driving of the hydraulic actuator, wherein when the lock device is switched to the lock release position, The operation is performed by driving.

전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명이 채용하는 구성의 특징은, 상기 원동기를 시동시키는 기동 스위치와, 상기 차체에 설치되어 휴대 열쇠 장치와의 사이에서 무선에 의한 인증을 행하는 무선 인증 장치와, 상기 기동 스위치의 조작과 상기 무선 인증 장치에 의한 인증에 의거하여, 상기 원동기의 시동을 행하는 차체 컨트롤러를 구비하고, 당해 차체 컨트롤러는, 상기 록 장치가 상기 유압 액추에이터의 구동을 허가하는 록 해제 위치로 전환되어 있는 경우에, 상기 휴대 열쇠 장치가 상기 무선 인증 장치의 인증 가능 범위 내에 있는 경우에는, 상기 유압 액추에이터의 구동을 허가하고, 상기 휴대 열쇠 장치가 상기 무선 인증 장치의 인증 가능 범위 외인 경우에는, 상기 유압 액추에이터의 구동을 금지하는 구성으로 한 것에 있다. In order to solve the above-described problems, a feature of a configuration adopted by the present invention is that it includes a start switch for starting the prime mover, a wireless authentication device provided in the vehicle body for performing wireless authentication between the portable key device, And a vehicle body controller for starting the prime mover on the basis of the operation of the start switch and the authentication by the wireless authentication device, wherein the vehicle body controller is configured to move the lock actuator to a lock release position And when the portable key device is within the authenticable range of the wireless authentication device, permitting the driving of the hydraulic actuator when the portable key device is in the authenticable range of the wireless authentication device, And the drive of the hydraulic actuator is prohibited.

본 발명에 의하면, 원동기가 구동 중이라도, 오퍼레이터가 휴대 열쇠 장치를 소지함으로써, 그 오퍼레이터 이외의 타인이 건설 기계를 움직이는 것을 억제할 수 있다. According to the present invention, even when the prime mover is being driven, the operator can hold the portable key device, thereby preventing a person other than the operator from moving the construction machine.

도 1은, 실시 형태에 의한 소형의 유압 셔블을 나타내는 정면도이다.
도 2는, 도 1에 나타나는 유압 셔블의 평면도이다.
도 3은, 캡 내를 도 1 중의 화살표 Ⅲ-Ⅲ 방향으로부터 본 단면도이다.
도 4는, 유압 셔블의 유압 회로 구성도이다.
도 5는, 유압 셔블의 전기 회로 구성도이다.
도 6은, 오퍼레이터가 소지하는 휴대 열쇠 장치와 유압 셔블측의 송신 안테나 및 수신 안테나와의 송신, 수신의 관계를 나타내는 설명도이다.
도 7은, 도 5 중의 차체 컨트롤러에 의한 제어 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 8은, 인증 가능 범위의 설정 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 9는, 인증 가능 범위의 설정의 일 예를 일람표로서 나타내는 설명도이다.
도 10은, 제 1 변형예에 의한 유압 셔블을 나타내는 정면도이다.
도 11은, 도 10에 나타나는 유압 셔블의 평면도이다.
도 12는, 제 2 변형예에 의한 유압 셔블을 나타내는 정면도이다. 1 is a front view showing a compact hydraulic excavator according to the embodiment.
Fig. 2 is a plan view of the hydraulic excavator shown in Fig. 1. Fig.
3 is a sectional view of the inside of the cap as viewed in the direction of arrow III-III in Fig.
4 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic excavator.
5 is an electric circuit configuration diagram of the hydraulic excavator.
Fig. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between transmission and reception of a portable key device held by an operator and a transmission antenna and a reception antenna on the hydraulic shovel side.
Fig. 7 is a flowchart showing control processing by the vehicle body controller in Fig. 5. Fig.
8 is a flowchart showing an authentication-enabled range setting process.
Fig. 9 is an explanatory diagram showing an example of the setting of the authenticable range as a table.
10 is a front view showing a hydraulic excavator according to the first modification.
11 is a plan view of the hydraulic excavator shown in Fig.
12 is a front view showing a hydraulic excavator according to the second modification.

이하, 본 발명에 관한 건설 기계의 실시 형태를, 미니 셔블이라고 불리는 소형의 유압 셔블에 적용한 경우를 예로 들어, 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as an example of application to a compact hydraulic excavator called a mini shovel.

도 1 내지 도 9는, 실시 형태를 나타내고 있다. 1 to 9 show an embodiment.

도 1에 있어서, 건설 기계로서의 유압 셔블(1)은, 좁은 작업 현장에서의 작업에 적합한 미니 셔블이라고 불리는 소형의 유압 셔블이다. 유압 셔블(1)은, 자주(自走) 가능한 크롤러식의 하부 주행체(2)와, 당해 하부 주행체(2) 상에 선회 장치(3)를 개재하여 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(4)와, 당해 상부 선회체(4)의 전측(前側)에 부앙동(俯仰動) 가능하게 장착된 작업 장치(5)를 포함하여 구성되어 있다. 유압 셔블(1)은, 작업 장치(5)를 이용하여 토사의 굴삭 작업을 행한다. 여기에서, 하부 주행체(2)와 상부 선회체(4)는, 유압 셔블(1)의 차체를 구성하고 있다. 소형의 유압 셔블(1)은, 구조물의 내부의 해체 작업, 골목 등의 좁은 장소에서의 굴삭 작업에 이용되기 때문에, 예를 들면 기계 중량이 0.8∼8톤 정도까지로 억제되어 있다. In Fig. 1, the hydraulic excavator 1 as a construction machine is a compact hydraulic excavator called a mini shovel, which is suitable for working at a narrow work site. The hydraulic excavator 1 is provided with a crawler type lower traveling body 2 capable of self-running and a lower revolving body 2 which is pivotally mounted on the lower traveling body 2 via the swing device 3 4 and a working device 5 mounted on the front side of the upper revolving structure 4 so as to be able to elevate. The hydraulic excavator 1 uses the working device 5 to perform excavation work of the gravel. Here, the lower traveling body 2 and the upper revolving structure 4 constitute the body of the hydraulic excavator 1. [ Since the compact hydraulic excavator 1 is used for dismantling work inside a structure and digging work in a narrow place such as an alley, the machine weight is suppressed to about 0.8 to 8 tons, for example.

하부 주행체(2)는, 트랙 프레임(2A)과, 당해 트랙 프레임(2A)의 좌, 우 양측에 설치된 구동륜(2B)과, 트랙 프레임(2A)의 좌, 우 양측에 구동륜(2B)과 전, 후 방향의 반대측에 설치된 유동륜(2C)과, 구동륜(2B)과 유동륜(2C)에 권회된 크롤러(2D)로 구성되어 있다. 좌, 우의 구동륜(2B)은, 각각이 유압 액추에이터로서의 좌, 우의 주행 유압 모터(2E, 2F)(도 4 참조)에 의해 회전 구동된다. The lower traveling body 2 includes a track frame 2A, a drive wheel 2B provided on both left and right sides of the track frame 2A and a drive wheel 2B on both left and right sides of the track frame 2A. And a crawler 2D wound around the drive wheel 2B and the fluid wheel 2C. The left and right drive wheels 2B are rotationally driven by left and right running hydraulic motors 2E and 2F (see Fig. 4) as hydraulic actuators, respectively.

작업 장치(5)는, 예를 들면 스윙 포스트식의 작업 장치로서 구성되어 있다. 작업 장치(5)는, 스윙 포스트(5A), 붐(5B), 아암(5C), 및, 작업 도구로서의 버킷(5D)을 구비하고 있다. 이에 더하여, 작업 장치(5)는, 스윙 포스트(5A)(나아가서는 작업 장치(5) 전체)를 좌, 우로 요동하는 스윙 실린더(5E)(도 2 참조), 붐(5B)을 회전 운동하는 붐 실린더(5F), 아암(5C)을 회전 운동하는 아암 실린더(5G), 및, 버킷(5D)을 회전 운동하는 작업 도구 실린더로서의 버킷 실린더(5H)를 구비하고 있다. 이들 스윙 실린더(5E), 붐 실린더(5F), 아암 실린더(5G), 버킷 실린더(5H)는, 각각 압유에 의해 구동되는 유압 액추에이터를 구성하고 있다. The working device 5 is configured as, for example, a swing post type working device. The working device 5 is provided with a swinging post 5A, a boom 5B, an arm 5C and a bucket 5D as a working tool. In addition, the working device 5 includes a swing cylinder 5E (see Fig. 2) for swinging the swing post 5A (and thus the entire working device 5) to the left and right, A boom cylinder 5F, an arm cylinder 5G for rotating the arm 5C and a bucket cylinder 5H as a work tool cylinder for rotating the bucket 5D. The swing cylinder 5E, the boom cylinder 5F, the arm cylinder 5G, and the bucket cylinder 5H constitute a hydraulic actuator driven by pressure oil, respectively.

한편, 상부 선회체(4)는, 유압 액추에이터로서의 선회 유압 모터(3A)(도 4 참조), 감속 기구, 선회 베어링을 포함하여 구성된 선회 장치(3)를 개재하여 하부 주행체(2)에 장착되어 있다. 상부 선회체(4)는, 선회 장치(3)의 선회 유압 모터(3A)에 의해 하부 주행체(2)에 대하여 선회 구동한다. 여기에서, 상부 선회체(4)는, 후술의 선회 프레임(6), 외장 커버(7), 캡(8), 카운터 웨이트(14)를 포함하여 구성되어 있다. On the other hand, the upper swing body 4 is mounted on the lower traveling body 2 via a swing device 3 including a swing hydraulic motor 3A (see Fig. 4) as a hydraulic actuator, a decelerating mechanism and a swing bearing . The upper swing body 4 is swiveled with respect to the lower swing body 2 by the swing hydraulic motor 3A of the swing device 3. Here, the upper revolving structure 4 includes a revolving frame 6, an outer cover 7, a cap 8, and a counterweight 14, which will be described later.

선회 프레임(6)은, 상부 선회체(4)의 지지 구조체를 형성하는 프레임이 되는 것으로, 당해 선회 프레임(6)은, 선회 장치(3)를 개재하여 하부 주행체(2) 상에 장착되어 있다. 선회 프레임(6)에는, 그 후부측에 후술의 카운터 웨이트(14), 엔진(15)이 설치되고, 좌전측에는 후술의 캡(8)이 설치되고, 우전측에는 연료 탱크(도시하지 않음)와 작동유 탱크(22)(도 4 참조)가 설치되어 있다. 선회 프레임(6)에는, 캡(8)의 우측으로부터 후측 및 좌, 우의 측면측에 걸쳐서 외장 커버(7)가 설치되어 있다. 외장 커버(7)는, 선회 프레임(6), 캡(8) 및 카운터 웨이트(14)와 함께, 엔진(15), 유압 펌프(21), 열 교환기(도시하지 않음) 등을 수용하는 기계실을 구획하여 형성하는 것이다. The revolving frame 6 serves as a frame forming the supporting structure of the upper revolving structure 4. The revolving frame 6 is mounted on the lower driving structure 2 via the revolving device 3 have. A counterweight 14 and an engine 15 to be described later are provided on the rear side of the revolving frame 6, a cap 8 to be described later is provided on the left side, and a fuel tank A tank 22 (see Fig. 4) is provided. In the revolving frame 6, an outer cover 7 is provided from the right side of the cap 8 to the rear side and left and right side sides. The outer cover 7 includes a machine room for accommodating the engine 15, the hydraulic pump 21, the heat exchanger (not shown) and the like, together with the revolving frame 6, the cap 8 and the counterweight 14 And is formed by partitioning.

캡(8)은, 선회 프레임(6)의 좌전측에 탑재되고, 당해 캡(8)의 내부는, 오퍼레이터(운전자)가 탑승하는 운전실(8A)을 이루고 있다. 캡(8)의 내부에는, 오퍼레이터가 착석(착좌)하는 운전석(9)이 설치되어 있다. 운전석(9)은, 구조물로서의 캡(8)에 의해 상방이 덮여 있다. 여기에서, 운전석(9)의 좌, 우 양측에는, 작업 장치(5)를 조작하기 위한 작업용의 조작 레버(10A, 10B)가 설치되어 있다. The cab 8 is mounted on the left side of the revolving frame 6 and the inside of the cab 8 constitutes a cab 8A on which an operator (driver) is boarded. Inside the cab 8, there is provided a driver's seat 9 on which the operator is seated. The driver's seat 9 is covered by a cap 8 as a structure. Operation levers 10A and 10B for work for operating the working device 5 are provided on the left and right sides of the driver's seat 9, respectively.

조작 레버(10A, 10B)는, 오퍼레이터에 의해 전, 후 방향으로 및 좌, 우 방향으로 틸팅 조작된다. 이 경우, 좌측의 조작 레버(10A)는, 예를 들면, 상부 선회체(4)를 선회시키거나, 작업 장치(5)의 아암(5C)을 회전 운동시키는 것이며, 우측의 조작 레버(10B)는, 예를 들면, 작업 장치(5)의 붐(5B)을 부앙동시키거나, 버킷(5D)을 회전 운동시키는 것이다. The operation levers 10A and 10B are tilted in the forward and backward directions and in the left and right directions by the operator. In this case, the operation lever 10A on the left side is for turning the upper swing body 4 or rotating the arm 5C of the working device 5, for example, and the operation lever 10B on the right side, For example, to cause the boom 5B of the working device 5 to buckle or rotate the bucket 5D.

운전석(9)의 전방에는, 하부 주행체(2)를 주행시키는 경우에 수동 조작 또는 페달링(pedaling) 조작에 의해 조작하는 주행용의 조작 레버·페달(11A, 11B)이 설치되어 있다. 조작 레버·페달(11A, 11B)은, 오퍼레이터에 의해 전, 후 방향으로 틸팅 조작되고, 차체를 전진, 후진, 좌, 우 방향으로 곡진(曲進)시키는 것이다. Pedestals 11A and 11B for traveling are provided on the front of the driver's seat 9 for manual operation or pedaling operation when the lower traveling body 2 is driven. The operation lever / pedals 11A and 11B are tilted in the forward and backward directions by the operator to curve the vehicle body forward, backward, left, and right.

운전석(9)의 근방, 보다 구체적으로는, 운전석(9)의 우측에서 우조작 레버(10B)의 후측에는, 기동 스위치(12)가 설치되어 있다. 기동 스위치(12)는, 엔진(15)을 시동시키는 메인 스위치가 되는 것이다. 기동 스위치(12)는, 예를 들면, 푸시식 스위치에 의해 구성되어 있다. 기동 스위치(12)는, 오퍼레이터에 의해 조작된다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 기동 스위치(12)는, 후술의 차체 컨트롤러(48)에 접속되어 있다. 기동 스위치(12)는, 오퍼레이터에 의해 조작되면, 통전한 취지의 신호(ON 신호)를 차체 컨트롤러(48)로 출력한다. 오퍼레이터는, 운전석(9)에 착석하고, 기동 스위치(12)를 조작함으로써, 후술의 엔진(15)의 시동, 정지 등을 행할 수 있다. A start switch 12 is provided in the vicinity of the driver's seat 9, more specifically, on the rear side of the right operation lever 10B from the right side of the driver's seat 9. [ The start switch 12 serves as a main switch for starting the engine 15. [ The start switch 12 is constituted by, for example, a push-type switch. The start switch 12 is operated by an operator. 5, the start switch 12 is connected to a body controller 48, which will be described later. When the start switch 12 is operated by the operator, it outputs a signal (ON signal) indicating that it is energized to the body controller 48. The operator can sit on the driver's seat 9 and operate the start switch 12 to start or stop the engine 15 described later.

한편, 운전석(9)의 좌측, 보다 구체적으로는, 좌조작 레버(10A)의 하측에서, 캡(8)의 승강구와 대응되는 위치에는, 게이트 록 레버(13)가 설치되어 있다. 게이트 록 레버(13)는, 후술하는 게이트 록 스위치(13A)와 함께 록 장치를 구성하고 있다. 게이트 록 레버(13)는, 캡(8)의 승강구를 차단하는 승강 규제 위치(이하, 록 해제 위치라고 한다)와, 승강구를 여는 승강 허가 위치(이하, 록 위치라고 한다)와의 사이에서 회전 운동하는 것이다. 여기에서, 승강구를 차단하는 록 해제 위치는, 게이트 록 레버(13)를 내린 상태에 대응되고, 승강구를 여는 록 위치는, 게이트 록 레버(13)를 올린 상태에 대응된다. 도 1에서는, 내림 상태(록 해제 위치)의 게이트 록 레버(13)를 나타내고 있다. On the other hand, on the left side of the driver's seat 9, more specifically, below the left operating lever 10A, a gate lock lever 13 is provided at a position corresponding to the entrance of the cab 8. The gate lock lever 13 constitutes a lock device together with a gate lock switch 13A to be described later. The gate lock lever 13 rotates between the ascending / descending regulation position (hereinafter referred to as a lock release position) for blocking the entrance of the cap 8 and the ascending / descending permission position (hereinafter referred to as lock position) . Here, the lock release position for intercepting the entrance door corresponds to the state in which the gate lock lever 13 is lowered, and the lock position for opening the entrance door corresponds to the state in which the gate lock lever 13 is raised. 1 shows the gate lock lever 13 in the lowered state (unlocked position).

게이트 록 레버(13)는, 오퍼레이터의 조작에 의해, 록 위치(올림 위치)와 록 해제 위치(내림 위치)로 전환된다. 이 경우, 게이트 록 레버(13)를 록 위치로 한 경우에는, 유압 셔블(1)의 유압 액추에이터, 즉, 각 실린더(5E, 5F, 5G, 5H), 주행 유압 모터(2E, 2F), 선회 유압 모터(3A) 등의 각종의 유압 액추에이터의 구동이 금지된다. 이에 대하여, 게이트 록 레버(13)를 록 해제 위치로 한 경우에는, 유압 액추에이터의 구동이 허가된다. The gate lock lever 13 is switched to the lock position (up position) and the lock release position (down position) by the operation of the operator. In this case, when the gate lock lever 13 is in the lock position, the hydraulic actuators of the hydraulic excavator 1, that is, the cylinders 5E, 5F, 5G and 5H, the traveling hydraulic motors 2E and 2F, The driving of various hydraulic actuators such as the hydraulic motor 3A is prohibited. On the other hand, when the gate lock lever 13 is in the lock release position, the hydraulic actuator is allowed to be driven.

여기에서, 게이트 록 레버(13)에는, 게이트 록 스위치(13A)(도 5 참조)가 설치되어 있다. 게이트 록 스위치(13A)는, 게이트 록 레버(13)의 위치를 검출하는 검출 스위치이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 게이트 록 스위치(13A)는, 후술의 차체 컨트롤러(48)에 접속되어 있다. 차체 컨트롤러(48)는, 게이트 록 스위치(13A)의 검출 신호(ON·OFF 신호)에 의거하여, 게이트 록 레버(13)가 록 위치인지 록 해제 위치인지를 판정할 수 있다. 이 경우, 게이트 록 스위치(13A)는, 예를 들면, 게이트 록 레버(13)가 록 위치인 경우에는 비통전(OFF) 상태가 되고, 게이트 록 레버(13)가 록 해제 위치에 있는 경우에는 통전(ON) 상태가 되는, 통상의 스위치(스프링에 의해 열림 위치로 가압되는 스위치)로서 구성할 수 있다. Here, the gate lock lever 13 is provided with a gate lock switch 13A (see Fig. 5). The gate lock switch 13A is a detection switch for detecting the position of the gate lock lever 13. [ As shown in Fig. 5, the gate lock switch 13A is connected to a body controller 48, which will be described later. The vehicle body controller 48 can determine whether the gate lock lever 13 is in the lock position or the lock release position based on the detection signal (ON / OFF signal) of the gate lock switch 13A. In this case, for example, when the gate lock lever 13 is in the lock position, the gate lock switch 13A is in the non-conduction (OFF) state. When the gate lock lever 13 is in the lock release position And can be configured as a normal switch (a switch that is pressed to the open position by a spring) in the energized (ON) state.

또한, 도 5에 나타내는 바와 같이, 차체 컨트롤러(48)는, 후술의 파일럿 커트 릴레이(42)(이하, PC 릴레이(42))에 접속되어 있다. 이 경우, 후술의 배터리(31)와 파일럿압 전환 밸브(28)는, PC 릴레이(42)를 개재하여 접속되어 있다. 5, the vehicle body controller 48 is connected to a pilot cut relay 42 (hereinafter referred to as a PC relay 42) which will be described later. In this case, the battery 31 and the pilot pressure switching valve 28, which will be described later, are connected via the PC relay 42.

후술하는 바와 같이, 게이트 록 레버(13)를 록 위치로 하면, 도 4에 나타내는 제어 밸브 장치(26)(제어 밸브(26A∼26F))를 전환하기 위한 파일럿압(전환 신호)이 차단되고, 제어 밸브 장치(26)가 중립 상태로 유지된다. 이에 따라, 유압 펌프(21)로부터 토출되는 압유는, 유압 액추에이터에 공급되는 일 없이 작동유 탱크(22)로 되돌아가고, 유압 액추에이터의 구동이 금지된다. The pilot pressure (switching signal) for switching the control valve device 26 (control valves 26A to 26F) shown in Fig. 4 is shut off when the gate lock lever 13 is set to the lock position, The control valve device 26 is maintained in the neutral state. Thus, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 21 is returned to the working oil tank 22 without being supplied to the hydraulic actuator, and the driving of the hydraulic actuator is prohibited.

한편, 게이트 록 레버(13)를 록 해제 위치로 하면, 작업용의 조작 레버(10A, 10B), 주행용의 조작 레버·페달(11A, 11B)을 개재하여, 파일럿압을 제어 밸브 장치(26)(제어 밸브(26A∼26F))로 공급할 수 있는 상태가 된다. 이 경우에는, 오퍼레이터에 의한 조작 레버(10A, 10B), 주행용의 조작 레버·페달(11A, 11B)의 조작에 의거하여, 제어 밸브 장치(26)가 전환되고, 유압 액추에이터의 구동이 허가된다. 이와 같이, 유압 셔블(1)은, 게이트 록 레버(13)를 록 해제 위치로 전환한 상태에서, 유압 액추에이터의 구동에 의해 작업을 행하는 것이다. On the other hand, when the gate lock lever 13 is in the unlock position, the pilot pressure is transmitted to the control valve device 26 via the working operation levers 10A, 10B and the operation lever / pedals 11A, (Control valves 26A to 26F). In this case, the control valve device 26 is switched on the basis of the operation of the operating levers 10A, 10B by the operator and the operation of the operating lever / pedals 11A, 11B for traveling, and the driving of the hydraulic actuator is permitted . As described above, the hydraulic excavator 1 performs the work by driving the hydraulic actuator in a state where the gate lock lever 13 is switched to the lock release position.

카운터 웨이트(14)는, 작업 장치(5)와의 중량 밸런스를 취하는 것이다. 카운터 웨이트(14)는, 후술하는 엔진(15)의 후측에 위치하여 선회 프레임(6)의 후단부에 장착되어 있다. 카운터 웨이트(14)의 후면측은, 원호 형상을 이루어 형성되어 있다. 카운터 웨이트(14)는, 하부 주행체(2)의 차체 폭 내에 수습되는 구성으로 되어 있다. 따라서, 유압 셔블(1)은, 후방 소선회형(小旋回型)의 미니 셔블을 구성하고 있다. The counterweight 14 has a weight balance with the working device 5. [ The counterweight 14 is mounted on the rear end of the revolving frame 6 at the rear side of the engine 15 to be described later. The rear face side of the counterweight 14 is formed in an arc shape. The counterweight 14 is structured to be waterproof in the width of the vehicle body of the lower traveling body 2. [ Therefore, the hydraulic excavator 1 constitutes a mini shovel of a rear small swing type.

원동기로서의 엔진(15)은, 상부 선회체(4)에 설치되어 있다. 구체적으로는, 엔진(15)은, 상부 선회체(4)를 구성하는 선회 프레임(6)의 후측에, 가로로 놓은 상태로 배치되어 있다. 엔진(15)은, 예를 들면 소형의 디젤 엔진을 이용하여 구성되고, 후술의 유압 펌프(21)의 동력원이 되는 것이다. 여기에서, 엔진(15)은, 전자 제어식 엔진에 의해 구성되고, 예를 들면, 연료의 공급량이 전자 제어 분사 밸브(인젝터)를 포함하는 연료 분사 장치에 의해 가변으로 제어된다. 즉, 연료 분사 장치는, 후술의 ECU라고 불리는 엔진 컨트롤 유닛(43)(도 5 참조)으로부터 출력되는 제어 신호에 의거하여, 엔진(15)의 실린더 내에 분사하는 연료의 분사량을 가변으로 제어한다. The engine 15 as a prime mover is installed in the upper revolving structure 4. [ Specifically, the engine 15 is disposed in a state of being horizontally arranged on the rear side of the revolving frame 6 constituting the upper revolving structure 4. As shown in Fig. The engine 15 is constructed using, for example, a small-sized diesel engine and serves as a power source for the hydraulic pump 21 described later. Here, the engine 15 is constituted by an electronically controlled engine and, for example, the amount of fuel supplied is variably controlled by a fuel injection device including an electronically controlled injection valve (injector). That is, the fuel injection device variably controls the injection amount of the fuel injected into the cylinder of the engine 15, based on the control signal output from the engine control unit 43 (refer to Fig.

도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 엔진(15)에는, 스타터 모터(16)가 설치되어 있다. 스타터 모터(16)는, 엔진(15)의 전장품(보조 기계), 즉, 엔진(15)의 전기기기가 되는 것이다. 스타터 모터(16)는, 후술의 스타터 릴레이(33) 등을 개재하여 배터리(31)에 접속되어 있다. 스타터 모터(16)는, 엔진(15)을 시동할 때에, 엔진(15)의 크랭크축을 회전하는 것이다. 즉, 스타터 릴레이(33)가 ON(열림)이 되면, 배터리(31)로부터의 급전에 의거하여 스타터 모터(16)가 회전하고, 엔진(15)을 시동할 수 있다. 엔진(15)이 시동되면, 스타터 릴레이(33)가 OFF(닫힘)가 되어, 스타터 모터(16)는 정지한다. As shown in Figs. 4 and 5, the engine 15 is provided with a starter motor 16. As shown in Fig. The starter motor 16 serves as an electric device of the engine 15, that is, an electric device of the engine 15. [ The starter motor 16 is connected to the battery 31 via a starter relay 33 and the like which will be described later. The starter motor 16 rotates the crankshaft of the engine 15 when the engine 15 is started. That is, when the starter relay 33 is turned ON (opened), the starter motor 16 rotates based on the power supplied from the battery 31, so that the engine 15 can be started. When the engine 15 is started, the starter relay 33 is turned OFF (closed), and the starter motor 16 is stopped.

다음으로, 유압 셔블(1)의 유압 회로의 구성에 대해서, 도 4를 참조하면서 설명한다. 또한, 도 4에서는, 스윙 실린더(5E)에 관한 유압 회로는 생략하여 나타내고 있다. Next, the configuration of the hydraulic circuit of the hydraulic excavator 1 will be described with reference to Fig. In Fig. 4, the hydraulic circuit relating to the swing cylinder 5E is omitted.

유압 펌프(21)는, 엔진(15)의 좌측에 장착되어 있다. 유압 펌프(21)는, 작동유 탱크(22)와 함께 유압원을 구성하고 있다. 즉, 유압 펌프(21)는, 엔진(15)에 의해 구동됨으로써 작동유 탱크(22)로부터 작동유를 흡입하고, 흡입한 작동유를, 주관로(23)를 통하여 제어 밸브 장치(26)로 공급한다. 유압 펌프(21)는, 예를 들면 가변 용량형의 사판식, 사축식 또는 레이디얼 피스톤식 유압 펌프에 의해 구성되어 있다. 또한, 유압 펌프(21)는, 반드시 가변 용량형의 유압 펌프로 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 고정 용량형의 유압 펌프를 이용하여 구성해도 된다. The hydraulic pump 21 is mounted on the left side of the engine 15. The hydraulic pump 21 constitutes a hydraulic pressure source together with the hydraulic oil tank 22. That is, the hydraulic pump 21 is driven by the engine 15 to suck the operating oil from the working oil tank 22 and supply the sucked operating oil to the control valve device 26 via the main pipe 23. [ The hydraulic pump 21 is constituted by, for example, a variable displacement swash plate type, biaxial or radial piston type hydraulic pump. In addition, the hydraulic pump 21 is not necessarily limited to the variable displacement type hydraulic pump, and may be constructed using, for example, a fixed displacement hydraulic pump.

파일럿 유압 펌프(24)는, 파일럿 유압원이 되는 것으로, 파일럿 관로(25)로 파일럿압을 공급한다. 파일럿 관로(25)의 도중에는, 파일럿압 전환 밸브(28)가 설치되어 있다. The pilot hydraulic pump 24 serves as a pilot hydraulic pressure source, and supplies the pilot pressure to the pilot line 25. In the middle of the pilot line 25, a pilot pressure switching valve 28 is provided.

제어 밸브 장치(26)는, 제어 밸브(26A∼26F)의 집합체로 구성되며, 주관로(23)에 의해 유압 펌프(21)의 토출측과 접속되어 있다. 각 제어 밸브(26A∼26F)는, 예를 들면 유압 파일럿식의 스풀 밸브 등에 의해 구성되어 있다. 제어 밸브 장치(26)(제어 밸브(26A∼26F))는, 작업용의 조작 레버(10A, 10B), 주행용의 조작 레버·페달(11A, 11B)의 조작에 의거하는 파일럿압, 즉, 후술의 각 유압 파일럿 밸브(27)로부터 유압 파일럿부에 입력되는 파일럿압에 따라서 전환된다. 이에 따라, 제어 밸브 장치(26)는, 유압 펌프(21)로부터 토출된 압유를, 각 실린더(5E, 5F, 5G, 5H), 주행 유압 모터(2E, 2F), 선회 유압 모터(3A)를 포함하는 각종의 유압 액추에이터에 선택적으로 공급 또는 배출한다. The control valve device 26 is constituted by an aggregate of the control valves 26A to 26F and is connected to the discharge side of the hydraulic pump 21 by the main pipe 23. [ Each of the control valves 26A to 26F is constituted by, for example, a hydraulic pilot type spool valve or the like. The control valve device 26 (control valves 26A to 26F) controls the pilot pressure based on the operation of the operating levers 10A and 10B for operation, the operation lever / pedals 11A and 11B for traveling, In accordance with the pilot pressure input from the hydraulic pilot valve 27 to the hydraulic pilot portion. 5F, 5G, and 5H, the traveling hydraulic motors 2E and 2F, and the pivot hydraulic motor 3A, as shown in Fig. 1 (a), the control valve device 26 And selectively supplies or discharges the hydraulic actuators to the various hydraulic actuators.

여기에서, 제어 밸브 장치(26)는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 선회 장치의 선회 유압 모터(3A)를 제어하는 선회 제어 밸브(26A)와, 작업 장치(5)의 아암 실린더(5G), 붐 실린더(5F), 버킷 실린더(5H)를 제어하는 아암 제어 밸브(26B), 붐 제어 밸브(26C), 버킷 제어 밸브(26D)와, 하부 주행체(2)의 주행 유압 모터(2E, 2F)를 제어하는 좌주행 제어 밸브(26E), 우주행 제어 밸브(26F)로 구성되어 있다. 4, the control valve device 26 includes a swing control valve 26A for controlling the swing hydraulic motor 3A of the swing device and an arm cylinder 5G, The boom cylinder 5F and the arm control valve 26B for controlling the bucket cylinder 5H and the boom control valve 26C and the bucket control valve 26D and the traveling hydraulic motors 2E and 2F A left travel control valve 26E for controlling the space travel control valve 26F, and a space row control valve 26F.

복수개의 유압 파일럿 밸브(27)는, 제어 밸브(26A∼26F)의 유압 파일럿부에 접속되어 있다. 각 유압 파일럿 밸브(27)는, 예를 들면 4개의 감압 밸브(27A∼27D)에 의해 구성되어 있다. 여기에서, 예를 들면 도 4 중에서 좌측에 위치하는 유압 파일럿 밸브(27)는, 좌측의 조작 레버(10A)로 연결되고, 선회 제어 밸브(26A) 및 아암 제어 밸브(26B)에 접속되어 있다. The plurality of hydraulic pilot valves 27 are connected to the hydraulic pilot portions of the control valves 26A to 26F. Each of the hydraulic pilot valves 27 is constituted by, for example, four pressure reducing valves 27A to 27D. Here, for example, the hydraulic pilot valve 27 located on the left side in Fig. 4 is connected to the left operation lever 10A and is connected to the swing control valve 26A and the arm control valve 26B.

예를 들면, 좌측의 조작 레버(10A)를, 전, 후 방향 또는 좌, 우 방향으로 틸팅 조작한 경우에는, 좌측의 유압 파일럿 밸브(27)로부터 선회 제어 밸브(26A) 또는 아암 제어 밸브(26B)로 레버의 조작량에 따른 파일럿압이 출력되고, 해당되는 제어 밸브(26A, 26B)가 전환된다. 이에 따라, 상부 선회체(4)의 선회, 아암(5C)의 부앙동을 행할 수 있다. For example, when the left operation lever 10A is tilted in the forward, backward, left, or right direction, the swing control valve 26A or the arm control valve 26B , The pilot pressure corresponding to the operation amount of the lever is output, and the corresponding control valves 26A and 26B are switched. Thus, the upper swing body 4 can be swung and the arm 5C can be swung.

한편, 우측에 위치하는 유압 파일럿 밸브(27)는, 우측의 조작 레버(10B)로 연결되고, 붐 제어 밸브(26C) 및 버킷 제어 밸브(26D)에 접속되어 있다. 우측의 조작 레버(10B)를 틸팅 조작한 경우에는, 우측의 유압 파일럿 밸브(27)에 의해 붐 제어 밸브(26C) 또는 버킷 제어 밸브(26D)가 전환되고, 이에 따라 붐(5B)이나 버킷(5D)을 작동시킬 수 있다. On the other hand, the hydraulic pilot valve 27 located on the right side is connected to the boom control valve 26C and the bucket control valve 26D by a right operation lever 10B. The boom control valve 26C or the bucket control valve 26D is switched by the hydraulic pilot valve 27 on the right side when the operation lever 10B on the right side is tilted, 5D).

또한, 중앙의 유압 파일럿 밸브(27)는, 좌, 우의 조작 레버·페달(11A, 11B)로 연결되고, 좌주행 제어 밸브(26E) 및 우주행 제어 밸브(26F)에 접속되어 있다. 조작 레버·페달(11A, 11B)을 틸팅 조작한 경우에는, 중앙의 유압 파일럿 밸브(27)에 의해 좌주행 제어 밸브(26E) 또는 우주행 제어 밸브(26F)가 전환되고, 차량을 주행시킬 수 있다. The central hydraulic pilot valve 27 is connected to the left and right operation lever pedals 11A and 11B and is connected to the left travel control valve 26E and the space row control valve 26F. When the operation lever / pedals 11A and 11B are tilted, the left drive control valve 26E or the space drive control valve 26F is switched by the central hydraulic pilot valve 27, have.

파일럿압 전환 밸브(28)는, 파일럿 컷트 솔레노이드 밸브라고도 불리고 있다. 파일럿압 전환 밸브(28)는, 파일럿 관로(25)의 도중이 되는 파일럿 유압 펌프(24)와 유압 파일럿 밸브(27)와의 사이에 열림, 닫힘 가능하게 설치되어 있다. 파일럿압 전환 밸브(28)는, 제어 밸브 장치(26)(제어 밸브(26A∼26F))에 대한 파일럿압의 공급의 허가와 금지, 즉, 파일럿압유의 도통과 차단을 전환하는 것이다. The pilot pressure switching valve 28 is also called a pilot-cut solenoid valve. The pilot pressure switching valve 28 is provided so as to be openable and closable between the pilot hydraulic pump 24 and the hydraulic pilot valve 27 which is in the middle of the pilot pipe 25. The pilot pressure switching valve 28 switches the permission and prohibition of the supply of the pilot pressure to the control valve device 26 (the control valves 26A to 26F), that is, the conduction and blocking of the pilot pressure.

여기에서, 파일럿압 전환 밸브(28)는, 게이트 록 레버(13)가 록 해제 위치로 되어 있는 경우에, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 허가한다. 한편, 파일럿압 전환 밸브(28)는, 게이트 록 레버(13)가 록 위치로 되어 있는 경우에, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 금지한다. 또한, 파일럿압 전환 밸브(28)는, 후술하는 바와 같이, 게이트 록 레버(13)가 록 해제 위치라도, 휴대 열쇠 장치(51)가 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위 외에 있는 경우에는, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 금지한다. Here, the pilot pressure switching valve 28 permits the driving of the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A when the gate lock lever 13 is in the lock release position . On the other hand, the pilot pressure switching valve 28 prohibits the driving of the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A when the gate lock lever 13 is in the lock position. The pilot pressure switch valve 28 is configured such that even when the gate lock lever 13 is in the unlocked position and the portable key device 51 is out of the authenticatable range of the wireless authentication device 52, The driving of the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A is inhibited.

도 4에 나타내는 바와 같이, 파일럿압 전환 밸브(28)는, 예를 들면 전자 파일럿식의 3포트 2위치 전환 밸브에 의해 구성되어 있다. 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 파일럿압 전환 밸브(28)는, 후술의 PC 릴레이(42)를 개재하여 차량의 배터리(31)와 통전되는 전자 파일럿부(28A)와, 리턴 스프링(28B)을 가지고 있다. 파일럿압 전환 밸브(28)는, PC 릴레이(42)의 ON/OFF에 따라서, 공급 위치(a)와 차단 위치(b)와의 사이에서 전환된다. 이에 따라, 파일럿압 전환 밸브(28)는, 파일럿압을 이용하여 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)로의 압유의 공급과 차단을 간접적으로 행하는 구성으로 되어 있다. As shown in Fig. 4, the pilot pressure switching valve 28 is constituted by, for example, a three-port two-position switching valve of an electron pilot type. 4 and 5, the pilot pressure switching valve 28 includes an electronic pilot portion 28A electrically connected to the battery 31 of the vehicle via a PC relay 42 to be described later, a return spring 28B ). The pilot pressure switching valve 28 is switched between the supply position a and the shutoff position b in accordance with the ON / OFF of the PC relay 42. [ Accordingly, the pilot pressure switching valve 28 is configured to indirectly supply and cut pressure oil to the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A by using the pilot pressure.

구체적으로는, PC 릴레이(42)가 ON인 경우에는, 전자 파일럿부(28A)에 통전이 행해짐으로써, 파일럿압 전환 밸브(28)가 공급 위치(a)로 유지된다. 이 경우에는, 각 유압 파일럿 밸브(27)에 파일럿 유압 펌프(24)로부터 파일럿압이 공급된다. 이 때문에, 오퍼레이터는, 조작 레버(10A, 10B), 조작 레버·페달(11A, 11B)을 조작함으로써, 제어 밸브 장치(26)(제어 밸브(26A∼26F))를 전환하여, 소망하는 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)를 구동시킬 수 있다. 즉, 작업 장치(5)의 동작, 상부 선회체(4)의 선회 동작, 하부 주행체(2)의 주행 동작이 가능해진다. Specifically, when the PC relay 42 is ON, the electronic pilot portion 28A is energized, so that the pilot pressure switching valve 28 is maintained at the supply position a. In this case, the pilot pressure is supplied from the pilot hydraulic pump 24 to each hydraulic pilot valve 27. Therefore, the operator switches the control valve device 26 (control valves 26A to 26F) by operating the operation levers 10A and 10B and the operation lever / pedals 11A and 11B to switch the desired hydraulic actuator (5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A). That is, the operation of the working device 5, the turning operation of the upper revolving body 4, and the traveling operation of the lower traveling body 2 become possible.

한편, PC 릴레이(42)가 OFF인 경우에는, 전자 파일럿부(28A)로의 통전이 정지되고, 파일럿압 전환 밸브(28)가 리턴 스프링(28B)에 의해 차단 위치(b)로 전환된다. 이 경우에는, 각 유압 파일럿 밸브(27)로 공급되는 파일럿압이 차단된다. 이 때문에, 제어 밸브 장치(26)(제어 밸브(26A∼26F))가 중립 위치로 유지된다. 이에 따라, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)로의 압유의 공급이 차단되고, 작업 장치(5)의 동작, 상부 선회체(4)의 선회 동작, 하부 주행체(2)의 주행 동작을 할 수 없게 된다. On the other hand, when the PC relay 42 is OFF, energization to the electronic pilot portion 28A is stopped and the pilot pressure switching valve 28 is switched to the shutoff position b by the return spring 28B. In this case, the pilot pressure supplied to each hydraulic pilot valve 27 is shut off. For this reason, the control valve device 26 (control valves 26A to 26F) is held at the neutral position. As a result, the supply of pressure oil to the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A is interrupted and the operation of the working device 5, the turning operation of the upper revolving structure 4, 2) can not be performed.

다음으로, 유압 셔블(1)의 전기 회로의 구성에 대해서, 도 5를 참조하면서 설명한다. Next, the configuration of the electric circuit of the hydraulic excavator 1 will be described with reference to Fig.

도 5에 있어서, 배터리(31)는, 엔진(15)을 포함하는 각종 전기기기의 전원이 되는 것이다. 보다 구체적으로는, 배터리(31)는, 엔진(15)을 구동하기 위한 전기기기, 예를 들면, 엔진(15)에 설치된 스타터 모터(16), 연료 분사 장치(인젝터), 각종 센서, 나아가서는, 엔진 컨트롤 유닛(43)(이하, ECU(43)라고 한다) 등의 전원이 되는 것이다. 이에 더하여, 배터리(31)는, 유압 셔블(1)에 탑재된 각종의 전기기기, 예를 들면, 제 1 전장품(37), 제 2 전장품(40), 모니터 장치(47), 차체 컨트롤러(48), 인증용 컨트롤러(55) 등의 전원이 되는 것이다. In Fig. 5, the battery 31 is a power source for various electric devices including the engine 15. Fig. More specifically, the battery 31 is connected to an electric device for driving the engine 15, for example, a starter motor 16 provided in the engine 15, a fuel injection device (injector), various sensors, And the engine control unit 43 (hereinafter, referred to as the ECU 43). The battery 31 is connected to various electric devices mounted on the hydraulic excavator 1 such as a first electrical component 37, a second electrical component 40, a monitor device 47, a body controller 48 ), The authentication controller 55, and the like.

여기에서, 스타터 모터(16)는, 배터리(31)에 대하여, S.B.F라고 불리는 슬로우 블로우 퓨즈(32)(이하, SB 퓨즈(32)라고 한다), 스타터 릴레이(33)를 개재하여 접속되고, 스타터 회로를 구성하고 있다. 스타터 릴레이(33)는, 배터리(31)에 대하여, SB 퓨즈(32), C 퓨즈(34), C 릴레이(35), 퓨즈 박스(36) 내의 Ｃ 퓨즈(36A)를 개재하여 접속되고, C 릴레이 회로를 구성하고 있다. Here, the starter motor 16 is connected to the battery 31 via a slow blow fuse 32 (hereinafter referred to as SB fuse 32) called SBF and a starter relay 33, Circuit. The starter relay 33 is connected to the battery 31 through the SB fuse 32, the C fuse 34, the C relay 35 and the C fuse 36A in the fuse box 36, and the C And a relay circuit is constituted.

C 릴레이(35)는, 후술의 차체 컨트롤러(48)에 의해 ON과 OFF로 전환된다. 이 경우, C 릴레이(35)가 ON이 되면, ECU(43)와 스타터 릴레이(33)로 전류가 흐른다. 이에 따라, ECU(43)는, 스타터 릴레이(33)를 ON으로 하고, 스타터 모터(16)와 배터리(31)가 통전 상태가 된다. 이 결과, 스타터 모터(16)가 회전하고, 엔진(15)을 시동할 수 있다. 또한, 엔진(15)이 시동되면, 스타터 릴레이(33)는 OFF(열림)가 된다. C relay 35 is switched to ON and OFF by the body controller 48, which will be described later. In this case, when the C relay 35 is turned ON, a current flows to the ECU 43 and the starter relay 33. Thus, the ECU 43 turns the starter relay 33 ON, and the starter motor 16 and the battery 31 are in the energized state. As a result, the starter motor 16 rotates and the engine 15 can start. Further, when the engine 15 is started, the starter relay 33 is turned OFF (opened).

제 1 전장품(37)은, 배터리(31)에 대하여, SB 퓨즈(32), 액세서리 퓨즈(38)(이하, ACC 퓨즈(38)라고 한다), 액세서리 릴레이(39)(이하, ACC 릴레이(39)라고 한다), 퓨즈 박스(36) 내의 ACC 퓨즈(36B)를 개재하여 접속되고, 액세서리 회로(ACC 회로)를 구성하고 있다. 제 1 전장품(37)은, 차체 컨트롤러(48)에 접속된 ACC 릴레이(39)가 ON인 경우에, 배터리(31)와 통전하는 전기기기에 대응되는 것이다. The first electrical component 37 is connected to the battery 31 via an SB fuse 32, an accessory fuse 38 (hereinafter referred to as an ACC fuse 38), an accessory relay 39 ), And is connected via the ACC fuse 36B in the fuse box 36 to constitute an accessory circuit (ACC circuit). The first electrical component 37 corresponds to an electric device that energizes the battery 31 when the ACC relay 39 connected to the body controller 48 is ON.

제 1 전장품(37)은, 차체 컨트롤러(48)에 접속된 ACC 릴레이(39)가 OFF인 경우에는, 배터리(31)와 비통전이 된다. 여기에서, 제 1 전장품(37)은, 액세서리 전장품(ACC 전장품)이라고도 불리고 있다. 이 제 1 전장품(37)으로서는, 예를 들면, 모니터 장치(47)의 일부, 컨트롤러의 일부(예를 들면, 차체 컨트롤러(48) 및 인증용 컨트롤러(55) 이외의 컨트롤러), 공조 장치, 와이퍼, 각종의 솔레노이드 밸브 등을 들 수 있다. 또한, 제 1 전장품(37)은, 엔진(15)의 구동에 필요한 전기기기, 예를 들면, 엔진(15)의 연료 분사 장치 등도 포함하는 것이다. The first electrical component 37 becomes non-conductive with the battery 31 when the ACC relay 39 connected to the body controller 48 is OFF. Here, the first electrical component 37 is also referred to as an accessory electrical component (ACC electrical component). As the first electrical component 37, for example, a part of the monitor 47, a part of the controller (for example, a controller other than the body controller 48 and the authentication controller 55), an air conditioner, , Various solenoid valves, and the like. The first electric component 37 also includes an electric device necessary for driving the engine 15, for example, a fuel injection device of the engine 15, and the like.

한편, 제 2 전장품(40)은, 배터리(31)에 대하여, SB 퓨즈(32), 퓨즈 박스(36) 내의 B 퓨즈(36C)를 개재하여 접속되어 있다. 제 2 전장품(40)은, 차체 컨트롤러(48)에 접속된 C 릴레이(35), ACC 릴레이(39), PC 릴레이(42)의 ON/OFF에 관계없이, 배터리(31)와 상시 접속되어 있는 전기기기에 대응되는 것이다. 여기에서, 제 2 전장품(40)은, 배터리 직결 전장품 또는 B 전장품이라고도 불리고 있다. 이 제 2 전장품(40)으로서는, 예를 들면, 모니터 장치(47)의 일부, 차체 컨트롤러(48), 인증용 컨트롤러(55), 경적, 라이트 등을 들 수 있다. On the other hand, the second electrical component 40 is connected to the battery 31 via the SB fuse 32 and the B-fuse 36C in the fuse box 36. [ The second electrical component 40 is always connected to the battery 31 regardless of whether the C relay 35, the ACC relay 39 or the PC relay 42 connected to the body controller 48 is turned on or off It corresponds to electric appliance. Here, the second electrical component 40 is also referred to as a battery direct electrical component or a B electrical component. Examples of the second electrical component 40 include a part of the monitor 47, a body controller 48, an authentication controller 55, a horn, a light, and the like.

파일럿압 전환 밸브(28)는, 배터리(31)에 대하여, SB 퓨즈(32), 파일럿 컷트 퓨즈(41), PC 릴레이(42), 퓨즈 박스(36) 내의 PC 퓨즈(36D)를 개재하여 접속되고 있다. 여기에서, PC 릴레이(42)는, 차체 컨트롤러(48)와 접속되고 있다. 차체 컨트롤러(48)는, 게이트 록 레버(13)의 위치에 대응되는 게이트 록 스위치(13A)의 신호에 따라서, PC 릴레이(42)의 ON/OFF를 전환한다. The pilot pressure switching valve 28 is connected to the battery 31 via the SB fuse 32, the pilot cut fuse 41, the PC relay 42 and the PC fuse 36D in the fuse box 36 . Here, the PC relay 42 is connected to the vehicle body controller 48. The body controller 48 switches the ON / OFF state of the PC relay 42 in accordance with the signal of the gate lock switch 13A corresponding to the position of the gate lock lever 13.

PC 릴레이(42)가 ON인 경우에는, 파일럿압 전환 밸브(28)와 배터리(31)가 통전하여, 파일럿압 전환 밸브(28)가 공급 위치(a)가 된다. 이에 따라, 작업용의 조작 레버(10A, 10B), 주행용의 조작 레버·페달(11A, 11B)을 개재하여 파일럿압을 제어 밸브 장치(26)(제어 밸브(26A∼26F))로 공급할 수 있는 상태가 되며, 유압 액추에이터(스윙 실린더(5E), 붐 실린더(5F), 아암 실린더(5G), 버킷 실린더(5H), 선회 유압 모터(3A), 주행 유압 모터(2E, 2F))의 구동이 허가된다. 한편, PC 릴레이(42)가 OFF인 경우에는, 파일럿압 전환 밸브(28)와 배터리(31)가 비통전이 되고, 파일럿압 전환 밸브(28)가 차단 위치(b)가 된다. 이 경우에는, 제어 밸브 장치(26)(제어 밸브(26A∼26F))에 파일럿압을 공급할 수 없는 상태가 되고, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동이 금지된다. When the PC relay 42 is ON, the pilot pressure switching valve 28 and the battery 31 are energized and the pilot pressure switching valve 28 becomes the supplying position a. Thereby, the pilot pressure can be supplied to the control valve device 26 (control valves 26A to 26F) via the operation operation levers 10A and 10B for operation and the operation lever / pedals 11A and 11B for traveling And the driving of the hydraulic actuators (the swing cylinder 5E, the boom cylinder 5F, the arm cylinder 5G, the bucket cylinder 5H, the turning hydraulic motor 3A, and the traveling hydraulic motors 2E and 2F) Permission is granted. On the other hand, when the PC relay 42 is OFF, the pilot pressure switching valve 28 and the battery 31 are non-energized, and the pilot pressure switching valve 28 becomes the blocking position b. In this case, the pilot pressure can not be supplied to the control valve device 26 (control valves 26A to 26F), and the driving of the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, Prohibited.

ECU(43)는, 엔진(15)의 회전수 제어 등을 행하는 제어 장치이며, 이 ECU(43)는, 예를 들면, 마이크로 컴퓨터 등에 의해 구성되어 있다. ECU(43)는, 엔진(15)에 설치된 각종 센서 및 연료 분사 장치(인젝터)와 접속되어 있다. ECU(43)는, 예를 들면, 엔진(15)의 실린더 내로의 연료 분사량(연료 공급량)을 가변으로 제어함으로써, 오퍼레이터의 운전 조작, 차량의 작동 상태 등에 따른 회전수로 엔진(15)을 작동시킨다. 이 경우, ECU(43)는, 예를 들면, 오퍼레이터가 조작하는 엔진 회전수 지시 다이얼의 지령, 차체 컨트롤러(48)로부터의 지령에 의거하여, 연료 분사 장치의 연료 분사량의 제어를 행한다. The ECU 43 is a control device for controlling the rotation speed of the engine 15 and the like. The ECU 43 is constituted by, for example, a microcomputer. The ECU 43 is connected to various sensors and fuel injectors (injectors) provided in the engine 15. The ECU 43 variably controls the fuel injection amount (fuel supply amount) into the cylinder of the engine 15, for example, to operate the engine 15 at a rotational speed corresponding to a driving operation of the operator, . In this case, the ECU 43 controls the fuel injection amount of the fuel injection device based on, for example, an instruction of the engine speed instruction dial operated by the operator, and a command from the body controller 48. [

여기에서, ECU(43)는, 배터리(31)에 대하여, SB 퓨즈(32), 퓨즈 박스(36) 내의 ECU 퓨즈(36E), 메인 릴레이(44)를 개재하여 접속되어 있다. 또한, ECU(43)는, 스타터 릴레이(33), 얼터네이터(46), ACC 릴레이(39)와 접속되어 있다. 메인 릴레이(44)는, ECU(43)에 의해 ON/OFF가 전환된다. 즉, ACC 릴레이(39)가 ON이 되면, ECU(43)에 ACC 릴레이(39)로부터 전류가 흐르고, ECU(43)는, 메인 릴레이(44)를 ON으로 한다. 이에 따라, ECU(43)는, 배터리(31)와 통전 상태가 된다. 또한, ECU(43)는, 모니터 장치(47), 차체 컨트롤러(48), 인증용 컨트롤러(55) 등과 통신선(45)을 개재하여 상호로 접속되고, CAN(Control Area Network)을 구성하고 있다. Here, the ECU 43 is connected to the battery 31 via the SB fuse 32, the ECU fuse 36E in the fuse box 36, and the main relay 44. [ The ECU 43 is also connected to the starter relay 33, the alternator 46, and the ACC relay 39. The main relay 44 is switched ON / OFF by the ECU 43. That is, when the ACC relay 39 is turned ON, current flows from the ACC relay 39 to the ECU 43, and the ECU 43 turns the main relay 44 ON. As a result, the ECU 43 is brought into a conducting state with the battery 31. [ The ECU 43 is connected to the monitor device 47, the body controller 48, the authentication controller 55 and the like via a communication line 45 to constitute a CAN (Control Area Network).

얼터네이터(46)는, 엔진(15)에 의해 구동됨으로써 발전을 행하는 것이다. 얼터네이터(46)는, 배터리(31)의 축전(충전)에 더하여, 제 1 전장품(37), 제 2 전장품(40), ECU(43), 모니터 장치(47), 차체 컨트롤러(48), 인증용 컨트롤러(55) 등에 대한 급전을 행한다. 여기에서, 얼터네이터(46)는, B단자가 SB 퓨즈(32)를 개재하여 배터리(31)에 접속되고, P단자 및 I단자가 ECU(43)에 접속되고, L단자가 모니터 장치(47)에 접속되어 있다. The alternator 46 is driven by the engine 15 to perform power generation. The alternator 46 is connected to the first electric component 37, the second electric component 40, the ECU 43, the monitor device 47, the body controller 48, Power supply controller 55 and the like. The alternator 46 is connected to the battery 31 via the SB fuse 32. The P terminal and the I terminal are connected to the ECU 43 and the L terminal is connected to the monitor device 47. [ Respectively.

모니터 장치(47)는, 예를 들면 유압 셔블(1)의 캡(8) 내에 설치되고, 유압 셔블(1)을 조종하는 오퍼레이터에 대하여, 유압 셔블(1)의 운전 상황 등을 알리는 것이다. 보다 구체적으로는, 모니터 장치(47)는, 오퍼레이터에 알려야 하는 정보를 표시하는 것이다. 즉, 모니터 장치(47)는, 예를 들면, 엔진 회전수, 연료 잔량, 오일 잔량 등의 각종 상태량, 엔진(15), 유압기기를 포함하는 각종 기기의 고장 정보, 경고 정보 등의 정보를 표시하는 것이다. 또한, 후술하는 바와 같이, 모니터 장치(47)에는, 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위, 및, 이들을 설정할 때의 설정 화면 등이 표시된다. 모니터 장치(47)는, 예를 들면, 표시 화면, 표시등, 경고 램프, 선택 스위치, 음향 장치가 되는 경적을 포함하여 구성되어 있다. 모니터 장치(47)는, 오퍼레이터에 정보를 알리는 알림 장치가 되는 것이다. The monitor device 47 is provided in the cap 8 of the hydraulic excavator 1 and notifies the operator of the hydraulic excavator 1 of the operation status and the like of the hydraulic excavator 1. [ More specifically, the monitor device 47 displays information to be notified to the operator. That is, the monitor device 47 displays information such as various state quantities such as the engine speed, the remaining fuel amount, and the remaining oil amount, the failure information of various devices including the engine 15, the hydraulic device, . In addition, as will be described later, the monitor device 47 displays the authentication range of the wireless authentication device 52, a setting screen for setting them, and the like. The monitor device 47 includes, for example, a display screen, a display lamp, a warning lamp, a selection switch, and a horn serving as a sound device. The monitor device 47 serves as a notification device for informing the operator of the information.

차체 컨트롤러(48)는, 모니터 장치(47), ECU(43), 인증용 컨트롤러(55)를 통합적으로 관리하는 제어 장치 내지 컨트롤 유닛이다. 차체 컨트롤러(48)는, 예를 들면, 마이크로 컴퓨터 등을 포함하여 구성되어 있다. 여기에서, 차체 컨트롤러(48)는, 후술의 무선 인증 장치(52)가 행하는 휴대 열쇠 장치(51)와의 무선에 의한 인증과 오퍼레이터에 의한 기동 스위치(12)의 조작에 의거하여, 배터리(31)와 전기기기와의 사이의 통전(ON), 비통전(OFF)을 전환하는 것이다. The vehicle body controller 48 is a control unit or a control unit that integrally manages the monitor device 47, the ECU 43, and the authentication controller 55. The vehicle body controller 48 includes, for example, a microcomputer or the like. The body controller 48 controls the operation of the battery 31 based on the wireless authentication with the portable key device 51 performed by the wireless authentication device 52 described later and the operation of the start switch 12 by the operator. (ON) and non-energization (OFF) between the electric device and the electric device.

즉, 차체 컨트롤러(48)는, 무선 인증 장치(52)의 인증과 기동 스위치(12)의 조작에 의거하여, 배터리(31)와 제 1 전장품(37)과의 사이의 통전, 비통전, 및, 배터리(31)와 스타터 모터(16)와의 사이의 통전, 비통전을 전환하는 것이다. 바꾸어 말하면, 차체 컨트롤러(48)는, 무선 인증 장치(52)에 의한 인증의 결과(인증된 상태인지 미인증의 상태인지)와 기동 스위치(12)의 조작의 유무에 의거하여, 엔진(15)의 시동의 허가 또는 금지를 행하는 것이다. That is, the vehicle body controller 48 controls the energization, non-energization, and non-energization of the battery 31 and the first electric component 37 based on the authentication of the wireless authentication device 52 and the operation of the start switch 12 , And the energization and de-energization between the battery 31 and the starter motor 16 are switched. In other words, the vehicle body controller 48 controls the engine 15 based on the result of authentication by the wireless authentication device 52 (whether it is an authenticated state or an unauthorized state) and whether or not the start switch 12 is operated. The permission or prohibition of the start of the vehicle.

다음으로, 무선에 의한 인증을 행하는 휴대 열쇠 장치(51) 및 무선 인증 장치(52)에 대해서 설명한다. Next, the portable key device 51 and the wireless authentication device 52 that perform wireless authentication will be described.

휴대 열쇠 장치(51)는, 전자 키, 휴대기라고도 불리고 있다. 이 휴대 열쇠 장치(51)는, 예를 들면 유압 셔블(1)의 운전을 행하는 오퍼레이터가 소지하는 것이다. 휴대 열쇠 장치(51)는, 무선 인증 장치(52)의 인증용 컨트롤러(55)로부터 LF 송신 안테나(53)를 통하여 송신되는 리퀘스트 신호(인증 요구 신호)를 수신하면, 인증용 컨트롤러(55)에 대하여 인증용의 ID 코드(인증 신호, 인증 번호)를 송신하는 것이다. The portable key device 51 is also called an electronic key and a portable device. The portable key device 51 is carried by an operator who operates the hydraulic excavator 1, for example. The portable key device 51 receives the request signal (authentication request signal) transmitted from the authentication controller 55 of the wireless authentication device 52 through the LF transmission antenna 53 and sends it to the authentication controller 55 (An authentication signal, an authentication number) for authentication.

이 때문에, 휴대 열쇠 장치(51)는, 예를 들면, 리퀘스트 신호를 수신하는 수신기, ID 코드를 인증용 컨트롤러(55)의 RF 수신 안테나(54)로 송신하는 송신기, 이들을 제어하는 마이크로 컴퓨터, 이들에게 전력을 공급하는 전지, ID 코드가 설정된 트랜스폰더 등(모두 도시하지 않음)을 구비하고 있다. 또한, 트랜스폰더는, 휴대 열쇠 장치(51)의 전지가 끊어진 경우에, 차체에 설치된 트랜스폰더용의 안테나(도시하지 않음)에 가깝게 하여, ID 코드의 조합(照合)(인증)을 행하는 것이다. For this reason, the portable key device 51 is, for example, a receiver for receiving a request signal, a transmitter for transmitting an ID code to the RF receiving antenna 54 of the authentication controller 55, A battery for supplying electric power to the vehicle, and a transponder (all not shown) having an ID code set therein. Further, the transponder performs a combination (verification) of the ID code when the battery of the portable key device 51 is disconnected, close to the antenna (not shown) for the transponder installed in the vehicle body.

도 6에 나타내는 바와 같이, 휴대 열쇠 장치(51)는, 인증용 컨트롤러(55)에 접속된 LF 송신 안테나(53)의 송신 범위(LF대) 내에 들어가면, LF 송신 안테나(53)로부터 송신되는 리퀘스트 신호(인증 요구 신호)를 수신기로 수신한다. 휴대 열쇠 장치(51)는, 이 수신에 의거하여, 휴대 열쇠 장치(51)에 설정된 인증용의 ID 코드를, 송신기를 통하여 송신한다. 6, when the portable key device 51 enters the transmission range (LF band) of the LF transmission antenna 53 connected to the authentication controller 55, the portable key device 51 transmits the request transmitted from the LF transmission antenna 53 Signal (authentication request signal) to the receiver. The portable key device 51 transmits the ID code for authentication set to the portable key device 51 via the transmitter on the basis of the reception.

한편, 차체측이 되는 상부 선회체(4)(예를 들면, 캡(8) 내)에는, 무선 인증 장치(52)가 설치되어 있다. 무선 인증 장치(52)는, 휴대 열쇠 장치(51)와의 사이에서 무선에 의한 인증을 행하는 것이다. 이 경우, 무선 인증 장치(52)는, 인증 가능 범위 내에 리퀘스트 신호를 송신하고, 당해 송신된 리퀘스트 신호에 의거하여 휴대 열쇠 장치(51)로부터 회신된 인증용의 ID 코드를 수신했을 때에 인증을 행한다. 여기에서, 무선 인증 장치(52)는, 송신 안테나로서의 1 또는 복수의 LF 송신 안테나(53)와, 수신 안테나로서의 1 또는 복수의 RF 수신 안테나(54)와, 인증용 컨트롤러(55)를 포함하여 구성되어 있다. On the other hand, the wireless authentication device 52 is provided on the upper swing body 4 (for example, in the cap 8) on the vehicle body side. The wireless authentication device 52 performs wireless authentication with the portable key device 51. In this case, the wireless authentication device 52 transmits a request signal within the authentication-enabled range, and performs authentication when receiving the ID code for authentication returned from the portable key device 51 based on the transmitted request signal . Here, the wireless authentication apparatus 52 includes one or a plurality of LF transmission antennas 53 as transmission antennas, one or a plurality of RF reception antennas 54 as reception antennas, and an authentication controller 55 Consists of.

LF 송신 안테나(53)는, 인증용 컨트롤러(55)에 접속되고, 휴대 열쇠 장치(51)에 대하여 인증용의 ID 코드를 송신하는 취지의 리퀘스트 신호를, 소정의 제어 주기(예를 들면, 0.5초 주기)로 상시 송신하는 것이다. RF 수신 안테나(54)는, 인증용 컨트롤러(55)에 접속되고, 휴대 열쇠 장치(51)로부터 송신된 ID 코드를 수신하는 것이다. The LF transmission antenna 53 is connected to the authentication controller 55 and transmits a request signal for transmitting an ID code for authentication to the portable key device 51 at a predetermined control cycle (for example, 0.5 Sec period). The RF receiving antenna 54 is connected to the authentication controller 55 and receives the ID code transmitted from the portable key device 51. [

도 6에 나타내는 바와 같이, LF 송신 안테나(53)의 송신 범위(LF대)는, RF 수신 안테나(54)의 수신 범위(RF대)보다도 작게 되어 있다. LF 송신 안테나(53)의 송신 범위(LF대)는, 예를 들면, 운전석(9)을 중심으로 하는 직경 1m 정도이다. 한편, RF 수신 안테나(54)의 수신 범위(RF대)는, 예를 들면 운전석(9)을 중심으로 하는 직경 10m 정도이다. 후술하는 바와 같이, LF 송신 안테나(53)의 송신 범위(인증 가능 범위)는, 범위 설정 스위치(57)에 의해, 예를 들면 운전석(9)을 중심으로 하는 직경 1m∼5m 정도의 범위에서 가변으로 설정할 수 있다. As shown in FIG. 6, the transmission range (LF band) of the LF transmission antenna 53 is smaller than the reception range (RF band) of the RF reception antenna 54. The transmission range (LF band) of the LF transmission antenna 53 is, for example, about 1 m in diameter centering on the driver's seat 9. On the other hand, the reception range (RF band) of the RF receiving antenna 54 is, for example, about 10 m in diameter centering on the driver's seat 9. As described later, the transmission range (authenticatable range) of the LF transmission antenna 53 is set by the range setting switch 57, for example, in the range of about 1 m to 5 m in diameter around the driver's seat 9, .

인증용 컨트롤러(55)는, 마이크로 컴퓨터에 의해 구성되고, 이 인증용 컨트롤러(55)는, 차체 컨트롤러(48)와 통신선(45) 및 당해 통신선(45)과는 별도의 통신선이 되는 아날로그 신호선(56)을 개재하여 접속되어 있다. 인증용 컨트롤러(55)는, 무선에 의한 휴대 열쇠 장치(51)의 인증을 행하는 무선 인증용의 제어 장치가 되는 것이다. 즉, 인증용 컨트롤러(55)는, LF 송신 안테나(53)를 통하여 인증 가능 범위로 리퀘스트 신호를 소정의 제어 주기(예를 들면, 0.5초 주기)로 송신한다. 이에 더하여, 인증용 컨트롤러(55)는, RF 수신 안테나(54)를 통하여 수신한 휴대 열쇠 장치(51)로부터의 ID 코드가, 정당한 ID 코드인지 여부, 즉, 인증용 컨트롤러(55)에 미리 설정된 엔진(15)의 시동을 허가된 ID 코드와 합치하는지 여부를 인증(판정)한다. 인증용 컨트롤러(55)는, 인증 결과(판정 결과)를 소정의 제어 주기(예를 들면, 0.5초 주기)로 상시 차체 컨트롤러(48)로 출력한다. The authentication controller 55 is constituted by a microcomputer and the authentication controller 55 is connected to the vehicle body controller 48 via an analog signal line (not shown) which is a communication line separate from the communication line 45 and the communication line 45 56, respectively. The authentication controller 55 serves as a control device for wireless authentication for authentication of the portable key device 51 by radio. That is, the authentication controller 55 transmits the request signal in the authentication-enabled range via the LF transmission antenna 53 at a predetermined control period (for example, 0.5 second period). In addition, the authentication controller 55 determines whether or not the ID code from the portable key device 51 received via the RF receiving antenna 54 is a valid ID code, that is, (Judges) whether or not the startup of the engine 15 is matched with the authorized ID code. The authentication controller 55 always outputs the authentication result (determination result) to the vehicle controller 48 at a predetermined control cycle (for example, 0.5 second cycle).

예를 들면, 인증용 컨트롤러(55)는, RF 수신 안테나(54)를 통하여 휴대 열쇠 장치(51)로부터 정당한 ID 코드를 수신한 경우에는, 정인증이라고 판정한다. 즉, 이 경우에는, 인증용 컨트롤러(55)는, LF 송신 안테나(53)의 송신 범위(도 6의 LF대) 내에 정당한 ID 코드를 송신하는 휴대 열쇠 장치(51)가 존재하는 취지(정인증: 휴대 열쇠 장치(51)가 인증 가능 범위 내에 있는 취지)를, 차체 컨트롤러(48)로 출력한다. 한편, 인증용 컨트롤러(55)는, 정당한 ID 코드를 수신하고 있지 않은 경우(정당하지 않은 ID 코드를 수신한 경우도 포함한다)는, 미인증이라고 판정한다. 즉, 이 경우에는, 인증용 컨트롤러(55)는, LF 송신 안테나(53)의 송신 범위 내에 정당한 ID 코드를 송신하는 휴대 열쇠 장치(51)가 없는 취지(미인증: 휴대 열쇠 장치(51)가 인증 가능 범위 내에 없는 취지)를, 차체 컨트롤러(48)로 출력한다. For example, when the authentication controller 55 receives a valid ID code from the portable key device 51 via the RF receiving antenna 54, the authentication controller 55 determines that the authentication is correct. That is, in this case, the authentication controller 55 determines that there is a portable key device 51 that transmits a valid ID code in the transmission range (LF band in FIG. 6) of the LF transmission antenna 53 : The portable key device 51 is within the authenticable range) to the body controller 48. On the other hand, when the authentication controller 55 has not received a valid ID code (including a case where an invalid ID code is received), the authentication controller 55 determines that the authentication is unauthenticated. That is, in this case, the authentication controller 55 determines that there is no portable key device 51 that transmits a valid ID code within the transmission range of the LF transmission antenna 53 (unidentified: portable key device 51 To the vehicle body controller 48. [0051]

차체 컨트롤러(48)는, 인증용 컨트롤러(55)의 인증 결과와 기동 스위치(12)의 조작의 유무에 의거하여, ACC 릴레이(39)의 ON/OFF, C 릴레이(35)의 ON/OFF를 행하는 것이다. 이 때문에, 차체 컨트롤러(48)는, 예를 들면 마이크로 컴퓨터 등을 포함하여 구성되고, 인증용 컨트롤러(55), 기동 스위치(12), 게이트 록 스위치(13A), ACC 릴레이(39), C 릴레이(35), PC 릴레이(42) 등에 접속되어 있다. 또한, 차체 컨트롤러(48)에는, 후술의 범위 설정 스위치(57)가 접속되어 있다. 차체 컨트롤러(48)는, ROM, RAM 등으로 이루어지는 기억부(도시하지 않음)를 가지고, 이 기억부에는, 엔진(15)의 시동 또는 정지를 행할 때의 처리 프로그램 등에 더하여, 후술의 도 7에 나타내는 파일럿압 전환 밸브(28)의 전환을 행하는 처리 프로그램, 도 8에 나타내는 인증 가능 범위의 설정을 행하는 처리 프로그램 등이 저장되어 있다. The vehicle body controller 48 turns ON / OFF the ACC relay 39 and turns ON / OFF the C relay 35 based on the authentication result of the authentication controller 55 and the presence or absence of the operation of the start switch 12 To do. Therefore, the vehicle body controller 48 includes, for example, a microcomputer, and includes an authentication controller 55, a start switch 12, a gate lock switch 13A, an ACC relay 39, (35), a PC relay (42), and the like. The vehicle body controller 48 is also connected to a range setting switch 57 described later. The vehicle body controller 48 has a storage unit (not shown) made up of a ROM, a RAM and the like. The storage unit stores processing programs for starting or stopping the engine 15, A processing program for switching the pilot pressure switching valve 28 shown in Fig. 8, a processing program for setting the authentication possible range shown in Fig. 8, and the like.

차체 컨트롤러(48)는, 인증용 컨트롤러(55)의 인증 결과(정인증인지 미인증인지), 기동 스위치(12)가 조작되었는지 여부, 게이트 록 스위치(13A)에 의한 게이트 록 레버(13)의 위치(록 위치인지 록 해제 위치인지) 등에 의거하여, ACC 릴레이(39)의 ON/OFF, C 릴레이(35)의 ON/OFF, PC 릴레이(42)의 ON/OFF를 전환한다. The body controller 48 determines whether or not the result of authentication (positive authentication or non-authentication) of the authentication controller 55, whether the start switch 12 has been operated, whether the gate lock lever 13 ON / OFF of the ACC relay 39, ON / OFF of the C relay 35, and ON / OFF of the PC relay 42 are switched on the basis of the position (whether the lock position is the lock release position).

여기에서, 차체 컨트롤러(48)는, ACC 릴레이(39)를 OFF로 함과 함께 C 릴레이(35)를 OFF로 하면, 엔진(15)이 정지하고 있으며 제 1 전장품(37) 및 스타터 모터(16)가 비통전(OFF)의 상태, 즉, 「엔진 정지·통전 OFF」로 할 수 있다. Here, when the ACC relay 39 is turned OFF and the C relay 35 is turned OFF, the engine controller 15 stops and the first electrical component 37 and the starter motor 16 Quot; OFF " state, that is, " engine stop / energization OFF ".

차체 컨트롤러(48)는, 「엔진 정지·통전 OFF」의 상태로부터, ACC 릴레이(39)를 ON으로 함과 함께 C 릴레이(35)를 ON으로 하고, 엔진(15)의 구동 후, C 릴레이(35)를 OFF로 하면, 엔진(15)이 구동하고 있으며 제 1 전장품(37)이 통전(ON)의 상태, 즉, 「엔진 구동·통전 ON」으로 할 수 있다. The vehicle body controller 48 turns on the ACC relay 39 and turns on the C relay 35 from the state of "engine stop and energization OFF", and after the engine 15 is driven, the C relay 35 can be turned OFF, the engine 15 is driven and the first electrical component 37 is energized (ON), that is, "engine drive / energization ON".

한편, 차체 컨트롤러(48)는, 「엔진 정지·통전 OFF」의 상태로부터, ACC 릴레이(39)만을 ON으로 하면, 엔진(15)이 정지하고 있으며 제 1 전장품(37)이 통전(ON)의 상태, 즉, 「엔진 정지·통전 ON」으로 할 수 있다. On the other hand, when the ACC relay 39 is turned ON only from the "engine stopped / energized OFF" state, the vehicle body controller 48 determines that the engine 15 is stopped and the first electrical component 37 is energized State, that is, " engine stop / energization ON ".

차체 컨트롤러(48)는, 「엔진 정지·통전 OFF」의 경우에는, 휴대 열쇠 장치(51)가 인증 가능 범위(LF대) 내에 있으며, 게이트 록 레버(13)가 록 위치(올림 위치)에 있으며, 또한, 기동 스위치(12)가 조작된 경우에, 「엔진 정지·통전 OFF 」로부터 「엔진 구동·통전 ON」으로 전환된다. 즉, 차체 컨트롤러(48)는, 게이트 록 레버(13)가 록 위치로 전환되고, 또한, 무선 인증 장치(52)가 휴대 열쇠 장치(51)에 의한 인증을 행한 경우에, 그 인증 결과가 정인증이라고 판정하고, 기동 스위치(12)에 의한 엔진(15)의 시동을 허가한다. 이 상태에서, 기동 스위치(12)가 조작되면, 차체 컨트롤러(48)는, C 릴레이(35)를 ON으로 하고, ECU(43)로 엔진 시동 신호를 전하고, 엔진(15)을 시동한다. 이와 같이, 게이트 록 레버(13)가 록 위치이며, 또한, 휴대 열쇠 장치(51)가 인증 가능 범위 내에 있으면, 오퍼레이터는, 기동 스위치(12)를 조작하는 것만으로, 엔진(15)을 시동할 수 있다. The vehicle body controller 48 determines that the portable key device 51 is in the authentication enabled range (LF band) and the gate lock lever 13 is in the lock position (raised position) , And when the start switch 12 is operated, it is switched from "engine stop / energization OFF" to "engine drive / energization ON". That is, in the case where the gate lock lever 13 is switched to the lock position and the wireless authentication device 52 performs the authentication by the portable key device 51, It is determined that the engine 15 is authenticated, and the engine 15 is started by the start switch 12. In this state, when the start switch 12 is operated, the body controller 48 turns on the C relay 35, transmits an engine start signal to the ECU 43, and starts the engine 15. When the gate lock lever 13 is in the locked position and the portable key device 51 is within the authenticable range, the operator can start the engine 15 only by operating the start switch 12 .

한편, 차체 컨트롤러(48)는, 「엔진 구동·통전 ON」의 경우에는, 기동 스위치(12)가 조작되면, 「엔진 구동·통전 ON」으로부터 「엔진 정지·통전 OFF」로 전환된다. 즉, 차체 컨트롤러(48)는, 엔진(15)의 구동 중에, 기동 스위치(12)가 조작되면, 엔진(15)을 정지한다. On the other hand, in the case of "engine drive / energization ON", the vehicle body controller 48 switches from "engine drive / energization ON" to "engine stop / energization OFF" when the start switch 12 is operated. That is, the vehicle body controller 48 stops the engine 15 when the start switch 12 is operated while the engine 15 is being driven.

또한, 차체 컨트롤러(48)는, 무선 인증 장치(52)의 인증 결과와 게이트 록 레버(13)의 위치에 대응되는 게이트 록 스위치(13A)의 ON/OFF에 의거하여, PC 릴레이(42)의 ON/OFF를 행한다. 구체적으로는, 게이트 록 레버(13)의 위치가 록 위치, 즉, 게이트 록 스위치(13A)가 OFF인 경우에는, 무선 인증 장치(52)의 인증 결과에 관계없이(정인증이라도 미인증이라도), PC 릴레이(42)를 OFF로 하고, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 금지한다. 즉, 차체 컨트롤러(48)는, 게이트 록 레버(13)의 위치가 록 위치인 경우에는, PC 릴레이(42)를 OFF로 하고, 파일럿압 전환 밸브(28)를 차단 위치(b)로 한다. Based on the authentication result of the wireless authentication device 52 and the ON / OFF state of the gate lock switch 13A corresponding to the position of the gate lock lever 13, the body controller 48 controls the operation of the PC relay 42 ON / OFF is performed. Concretely, when the position of the gate lock lever 13 is in the lock position, that is, when the gate lock switch 13A is OFF, regardless of the authentication result of the wireless authentication device 52 (whether authentication is successful or not) , The PC relay 42 is turned OFF to prohibit the driving of the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A. That is, when the position of the gate lock lever 13 is in the lock position, the body controller 48 turns off the PC relay 42 and sets the pilot pressure switching valve 28 to the shutoff position b.

한편, 오퍼레이터의 조작에 의해, 게이트 록 레버(13)가 록 해제 위치로 전환되고, 즉, 게이트 록 스위치(13A)가 ON이 되고, 또한, 휴대 열쇠 장치(51)가 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위 내에 있는 경우에는, 차체 컨트롤러(48)는, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 허가한다. 즉, 차체 컨트롤러(48)는, 게이트 록 레버(13)가 록 해제 위치이며, 또한, 무선 인증 장치(52)의 인증이 정인증인 경우에는, PC 릴레이(42)를 ON으로 하고, 파일럿압 전환 밸브(28)를 공급 위치(a)로 한다. On the other hand, the gate lock lever 13 is switched to the lock release position by the operation of the operator, that is, the gate lock switch 13A is turned ON, and the portable key device 51 is set to the wireless authentication device 52, The vehicle body controller 48 permits the driving of the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A. That is, in the case where the gate lock lever 13 is at the lock release position and the authentication of the wireless authentication device 52 is the authentication, the body controller 48 turns the PC relay 42 ON, And the valve 28 is set at the supply position (a).

이에 대하여, 게이트 록 레버(13)가 록 해제 위치로 전환되어 있어도, 휴대 열쇠 장치(51)가 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위 외인 경우에는(인증 가능 범위 내에 없는 경우), 차체 컨트롤러(48)는, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 금지한다. 즉, 차체 컨트롤러(48)는, 게이트 록 레버(13)가 록 해제 위치라도, 무선 인증 장치(52)의 인증이 미인증인 경우에는, PC 릴레이(42)를 OFF로 하고, 파일럿압 전환 밸브(28)를 차단 위치(b)로 한다. On the other hand, even when the gate lock lever 13 is switched to the lock release position, when the portable key device 51 is out of the authenticatable range of the wireless authentication device 52 (not within the authenticable range) 48 inhibit the driving of the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A. That is, even if the gate lock lever 13 is in the unlocked position, the vehicle body controller 48 turns off the PC relay 42 when the authentication of the wireless authentication device 52 is unauthorized, 28 is set as the blocking position (b).

여기에서, 인증용 컨트롤러(55)는, LF 송신 안테나(53)를 개재하여 소정의 인증 가능 범위에 걸쳐서 리퀘스트 신호를 송신한다. 이 경우, 인증 가능 범위(LF 송신 안테나(53)의 송신 범위)는, 유압 셔블(1)의 메인터넌스 등을 행하는 특정한 사람(예를 들면, 서비스맨)에 의해 가변으로 설정할 수 있다. 이 때문에, 차체 컨트롤러(48)에는, 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위를 가변으로 설정하는 범위 설정 수단으로서의 범위 설정 스위치(57)가 접속되어 있다. Here, the authentication controller 55 transmits a request signal over a predetermined authentication-enabled range via the LF transmission antenna 53. [ In this case, the authentication possible range (transmission range of the LF transmission antenna 53) can be variably set by a specific person (for example, a service man) who performs maintenance or the like of the hydraulic excavator 1. To this end, the vehicle body controller 48 is connected to a range setting switch 57 as range setting means for setting the authentication range of the wireless authentication device 52 to be variable.

인증 가능 범위의 설정은, 범위 설정 스위치(57)에 의해, 모니터 장치(47)에 인증 가능 범위 설정 화면을 표시시켜서 행할 수 있다. 즉, 범위 설정 스위치(57)를 이용하여, 모니터 장치(47)의 화면에 표시된 인증 가능 범위를 확대 또는 축소함으로써 행할 수 있다. 예를 들면, 운전석(9)을 중심으로 하는 직경을 확대 또는 축소함으로써 행할 수 있다. 이 경우, 인증 가능 범위의 확대 또는 축소는, 예를 들면, LF 송신 안테나(53)의 전파의 강도를 변경함으로써 행할 수 있다. The range of the authenticable range can be set by displaying the authenticatable range setting screen on the monitor device 47 by the range setting switch 57. [ That is, it is possible to enlarge or reduce the authenticatable range displayed on the screen of the monitor device 47 by using the range setting switch 57. For example, by enlarging or reducing the diameter centered on the driver's seat 9. In this case, the increase or decrease of the authentication possible range can be performed, for example, by changing the intensity of the radio wave of the LF transmitting antenna 53. [

실시 형태에서는, 무선 인증 장치(52)는, 인증 범위가 되는 인증 가능 범위를, 기본 범위와 당해 기본 범위보다도 넓은 확장 범위로 설정할 수 있다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 운전 조작을 행하는 통상시의 인증 가능 범위는, 기본 범위, 예를 들면, 운전석(9)을 중심으로 하는 직경 1m 정도의 범위로 할 수 있다. 이 경우에는, 게이트 록 레버(13)가 록 해제 위치에서, 또한, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지한 오퍼레이터가 운전석(9)에 착좌하고 있으면(캡(8) 내에 있다), 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동이 허가된다. In the embodiment, the wireless authentication device 52 can set the authentication range that becomes the authentication range to the basic range and an extended range that is wider than the basic range. As shown in Fig. 9, the allowable authentication range for performing the driving operation can be a basic range, for example, a range of about 1 m in diameter centering on the driver's seat 9. In this case, when the gate lock lever 13 is in the lock release position and the operator holding the portable key device 51 is seated in the driver's seat 9 (in the cab 8), the hydraulic actuator 5E , 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A are allowed to operate.

한편, 게이트 록 레버(13)가 록 해제 위치로 전환되어 있어도, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지한 오퍼레이터가 운전석(9)으로부터 떨어지면(캡(8) 내에 없다), 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동이 금지된다. 여기에서, 기본 범위는, 예를 들면, 하기에 열거한 (A)∼(I)의 범위로부터 선택할 수 있다. 또한, 기본 범위는, 하기의 (A)∼(I)의 범위 내가 되도록 엄밀하게 설정하는 것이 가장 바람직하다. 그러나, LF 송신 안테나(53)의 성능, 전파의 지향성 등에 의해, 인증 가능 범위의 다소의 확대 또는 축소는 허용해도 된다. 즉, 유압 셔블(1)을 오퍼레이터 이외의 타인이 움직이는 것을 억제할 수 있는 범위이면, 하기에 열거하는 (A)∼(I)의 범위에 대하여, 확대 또는 축소하는 것(예를 들면, 0.5m 이내의 확대 또는 축소)은, 허용되는 것으로 한다. On the other hand, even if the gate lock lever 13 is switched to the lock release position, if the operator holding the portable key device 51 is away from the driver's seat 9 (not in the cap 8), the hydraulic actuators 5E, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A are prohibited from being driven. Here, the basic range can be selected from the ranges (A) to (I) listed below, for example. It is most preferable that the basic range is set to be strictly within the range of (A) to (I) described below. However, depending on the performance of the LF transmission antenna 53, the directivity of radio waves, etc., a somewhat enlargement or reduction of the authenticable range may be permitted. That is, as long as the hydraulic excavator 1 can be prevented from moving by a person other than the operator, the range of (A) to (I) listed below may be enlarged or reduced (for example, ) Shall be allowed.

(A) 상, 하 방향의 범위를, 상부 선회체(4)의 하단(또는 하부 주행체(2)의 상단)보다도 상측에서, 캡(8)의 상단보다도 하측의 범위 A(도 1), 또는, 이 범위 내로 한다. The upper and lower ranges of the upper swing body 4 and the lower swing body 2 are set such that the range of the upper and lower directions of the upper swing body 4 is set higher than the upper end of the upper swing body 4 Or, it is within this range.

(B) 좌, 우 방향의 범위를, 하부 주행체(2)의 전체 폭 B(도 2)의 범위, 또는, 이 범위 내로 한다. (B) The range of the left and right direction is set within the range of the entire width B (FIG. 2) of the lower cruising body 2, or within this range.

(C) 전, 후 방향의 범위를, 하부 주행체(2)의 전체 길이 C(도 2)의 범위, 또는, 이 범위 내로 한다. (C) The range of forward and backward directions is set within the range of the entire length C (FIG. 2) of the lower cruising body 2, or within this range.

(D) 좌, 우 방향 및 전, 후 방향의 범위를, 상부 선회체(4)의 선회 범위(도 2의 선회 반경 R의 원), 또는, 이 범위 내로 한다. (D) The range of the left and right direction and the forward and backward directions is set within the swing range of the upper swing body 4 (the circle of the swing radius R in FIG. 2) or within this range.

(E) 상, 하 방향, 좌, 우 방향 및 전, 후 방향의 범위를, 캡(8)의 운전실(8A)의 범위(캡(8)), 또는, 그 범위 내(운전실(8A) 내, 캡(8) 내)로 한다. (Cab 8) of the cab 8 or the range of the cab 8 (the cab 8) within the range of the cab 8 in the upward, downward, leftward, rightward, , In the cap 8).

(F) 좌, 우 방향 및 전, 후 방향의 범위를, 운전석(9)을 중심으로 한 직경 2m의 원의 범위, 또는, 이 범위 내(원 내)로 한다. (F) The range of the left, right and front and rear directions is set to a circle range of 2 m in diameter around the driver's seat 9, or within this range (within the circle).

(G) 좌, 우 방향 및 전, 후 방향의 범위를, 운전석(9)을 중심으로 한 직경 1m의 원의 범위, 또는, 이 범위 내(원 내)로 한다. (G) The range of the left, right and front and rear directions is set to a range of a circle having a diameter of 1 m around the driver's seat 9, or within this range (within a circle).

(H) 상, 하 방향의 범위를, 운전석(9)(의 좌면(座面) 또는 하면)보다도 상측에서, 캡(8)의 천정보다도 하측의 범위, 또는, 이 범위 내로 한다. The upper and lower ranges of the height H of the cab 8 are set in a range lower than the ceiling of the cab 8 or within this range on the upper side of the driver's seat 9 (seat surface or lower surface).

(I) 좌, 우 방향 및 전, 후 방향의 범위를, 운전석(9)의 좌면의 외접원의 범위, 또는, 이 범위 내(원 내)로 한다. (I) The range of the left, right and front and rear directions is set as the range of the circumscribed circle on the seat surface of the driver's seat 9 or within this range (in the circle).

이 경우, 기본 범위는, 최대 범위를 상, 하 방향에서 (A), 좌, 우 방향에서 (B), 및, 전, 후 방향에서 (C)로 할 수 있고, 최소 범위는, (D)∼(I) 중으로부터 임의로 선택할 수 있다. 또한, 최대 범위를 (D)∼(G) 중으로부터 임의로 선택하고, 최소 범위를, 이것보다도 작은 것을 (D)∼(G) 중으로부터 임의로 선택할 수 있다. 도 1 및 도 2에서는, 기본 범위(61)를 (E)로 한 경우를 나타내고 있다. 또한, 도 1 및 도 2에서는, 기본 범위(61)를 간략적으로 대략 직사각형으로 나타내고 있다. 그러나, 상기 (A)∼(I) 중으로부터 기본 범위로서 선택한 임의의 범위를 충족시키는 것이면, 상면에서 보았을 때나 측면에서 보았을 때, 원형, 대략 직사각형, 대략 다각형, 복합 원형(복수의 원을 합한 형태), 부채형, 이들을 합한 형태 등의 각종 형상의 범위로 할 수 있다. 또한, 복수로 분리한 범위가 되어도 된다. 어느 쪽이든, 기본 범위(61)는, 상기 (A)∼(I) 중으로부터 기본 범위로서 선택한 임의의 범위 내에 수습되도록, LF 송신 안테나(53)의 사양, 성능, 전파 특성, 장착 위치 등을 설정한다. In this case, the basic range can be set to the maximum range from (A) in the upward and downward directions, (B) in the left and right directions, and (C) in the forward and backward directions, (I). ≪ / RTI > Further, the maximum range may be arbitrarily selected from among (D) to (G), and the minimum range may be arbitrarily selected from among (D) to (G). 1 and 2 show the case where the basic range 61 is set to (E). 1 and 2, the basic range 61 is simply represented by a substantially rectangular shape. However, as long as it satisfies an arbitrary range selected as the basic range from the above (A) to (I), it is possible to use a circle, a substantially rectangular shape, a substantially polygonal shape, a complex circular shape ), A fan shape, a combination of these shapes, and the like. Further, a plurality of separate ranges may be used. Either way, the basic range 61 sets the specification, performance, propagation characteristics, mounting position, etc. of the LF transmitting antenna 53 so as to be within an arbitrary range selected from the above (A) to (I) do.

한편, 유압 셔블(1)의 메인터넌스를 행하는 경우에는, 인증 가능 범위를, 확장 범위, 즉, 기본 범위의 최대 범위가 되는 (A), (B) 및 (C)보다도 큰 범위로 한다. 예를 들면, 인증 가능 범위를, 운전석(9)을 중심으로 하는 직경 5m 정도의 범위로 한다. 보다 구체적으로는, 확장 범위는, 예를 들면, 하기에 열거하는 (J)∼(O)의 범위로부터 선택할 수 있다. On the other hand, when the maintenance of the hydraulic excavator 1 is performed, the authentication possible range is set to a range larger than (A), (B), and (C) which are the extended range, that is, the maximum range of the basic range. For example, the authentication range is set to a range of about 5 m in diameter centering on the driver's seat 9. More specifically, the extension range can be selected from the range (J) to (O) listed below, for example.

(J) 상, 하 방향의 범위를, 하부 주행체(2)의 하단보다도 상측에서, 캡(8)의 상단보다도 하측의 범위, 또는, 이 범위 내로 한다. The range of the upward and downward directions of the upper and lower traveling bodies 2 and 3 is set in the range lower than the upper end of the cap 8 or within this range.

(K) 상, 하 방향의 범위를, 하부 주행체(2)의 하단보다도 상측에서, 캡(8)의 상단에 하부 주행체(2)의 높이 치수분을 더한 범위 K(도 1), 또는, 이 범위 내로 한다. A range K (FIG. 1) obtained by adding the height dimension of the lower cruising body 2 to the upper end of the cap 8 above the lower end of the lower cruising body 2, or a range K , Within this range.

(L) 좌, 우 방향의 범위를, 하부 주행체(2)의 전체 폭 B보다도 큰(예를 들면, 전체 폭 B+1m의) 범위, 또는, 이 범위 내로 한다. (For example, the total width B + 1 m) of the entire width B of the lower cruising body 2, or within this range.

(M) 좌, 우 방향의 범위를, 하부 주행체(2)의 전체 길이 C보다도 큰(예를 들면, 전체 폭 C+1m의) 범위, 또는, 이 범위 내로 한다. (For example, the entire width C + 1 m) or the range of the total length C of the lower cruising body 2 is set within the range of the left and right direction of the lower cruising body 2.

(N) 좌, 우 방향 및 전, 후 방향의 범위를, 작업 장치(5)의 아암(5C)을 붐(5B)의 하측으로 접은 상태에서, 상부 선회체(4)와 하부 주행체(2)와 작업 장치(5)의 모두가 들어가는 범위 N1, N2(도 2), 또는, 이 범위 내로 한다. The range of the left and right direction and the forward and backward directions of the upper and lower traveling bodies 2 and 4 in the traveling direction N of the working device 5 are set so that the arm 5C of the working device 5 is folded to the lower side of the boom 5B, (FIG. 2) or both of the ranges N1 and N2 in which both of the working device 5 and the working device 5 enter.

(O) 법규에서 인정된 전파 출력의 최대값에 대응되는 범위, 또는, 이 범위 내로 한다. (O) within the range corresponding to the maximum value of the radio wave power recognized in the regulations, or within this range.

이 경우, 확장 범위는, 최대 범위를 (O)로 하고, 최소 범위를, (J)∼(N) 중으로부터 임의로 선택할 수 있다. 또한, 확장 범위는, 기본 범위 이상이고, 또한, 일부가 기본 범위보다도 크면 된다. 도 1 및 도 2에서는, 확장 범위(62)로서, 상, 하 방향의 범위를 (K)로 하고, 좌, 우 방향의 범위를 (N1)로 하고, 전, 후 방향의 범위를 (N2)로 한 경우를 나타내고 있다. 또한, 도 1 및 도 2에서는, 확장 범위(62)에 대해서도, 기본 범위(61)와 동일하게 간략적으로 대략 직사각형으로 나타내고 있다. 그러나, 상기 (J)∼(O) 중으로부터 확장 범위로서 선택한 범위를 충족시키는 것이라면, 상면에서 보았을 때나 측면에서 보았을 때, 원형, 대략 직사각형, 대략 다각형, 복합 원형(복수의 원을 합한 형태), 부채형, 이들을 합한 형태 등의 각종 형상의 범위로 할 수 있다. 또한, 복수로 분리한 범위로 되어도 된다. 어느 쪽이든, 확장 범위(62)는, 상기 (J)∼(O) 중으로부터 확장 범위로서 선택한 임의의 범위 내에 수습되도록, LF 송신 안테나(53)의 사양, 성능, 전파 특성, 장착 위치 등을 설정한다. In this case, the extended range can be arbitrarily selected from the maximum range (O) and the minimum range from (J) to (N). Further, the extension range is not less than the basic range, and a part thereof may be larger than the basic range. 1 and 2, the range of the upward and downward directions is (K), the range of the left and right direction is (N1), the range of the forward and backward directions is (N2) As shown in FIG. 1 and 2, the extended range 62 is also represented by a roughly rectangular shape in the same manner as the basic range 61. [ However, as long as it satisfies the range selected from the above (J) to (O) as the extended range, it is possible to use a circle, a substantially rectangular shape, a substantially polygonal shape, a complex circular shape (a combination of a plurality of circles) A fan shape, a fan shape, a combination of these shapes, and the like. Further, a plurality of separate ranges may be used. Either way, the extended range 62 sets the specification, performance, propagation characteristics, mounting position and the like of the LF transmitting antenna 53 so as to be within an arbitrary range selected from the above (J) to (O) do.

인증 가능 범위를, 기본 범위(61)로부터 확장 범위(62)로 변경하는 경우에는, 범위 설정 스위치(57)에 의해, 모니터 장치(47)에 인증 가능 범위 설정 화면을 표시시킨다. 이 인증 가능 범위 설정 화면은, 예를 들면, 유압 셔블(1)의 메인터넌스 등을 행하는 특정한 사람(예를 들면, 서비스맨)만이 표시시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 인증 가능 범위를 기본 범위(61)로부터 확장 범위(62)로 설정하는 것은, 특정한 사람만이 행할 수 있도록, 설정 변경 제한 수단, 예를 들면, 패스워드의 입력, 메인터넌스용 컴퓨터의 접속 등을 필요로 하는 구성으로 할 수 있다. 메인터넌스 등을 행하는 특정한 사람은, 패스워드를 입력하는 등에 의해 모니터 장치(47)에 인증 가능 범위 설정 화면을 표시시켜, 그 화면 중에 표시되는 인증 가능 범위를 확장 범위(62)로 변경한다. When the authentication range is changed from the basic range 61 to the extended range 62, the range setting switch 57 causes the monitoring device 47 to display the authentication range setting screen. It is preferable that the authentication possible range setting screen can be displayed only by a specific person (for example, a service person) who performs maintenance, for example, of the hydraulic excavator 1. That is, setting the authentication-enabled range from the basic range 61 to the extended range 62 requires setting change limiting means, for example, input of a password, connection of a maintenance computer, and the like to a specific person It is possible to make the configuration as required. A specific person who performs maintenance or the like displays an authenticatable range setting screen on the monitor device 47 by inputting a password or the like and changes the authenticatable range displayed in the screen to the extended range 62. [

이 경우에는, 예를 들면, 수리 공장 내 등의 환경, 즉, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하는 사람 이외의 사용이 금지된 환경에서, 인증 가능 범위를 확장 범위로 변경한다. 이에 따라, 유압 셔블(1)의 메인터넌스를 행하는 사람(예를 들면, 서비스맨)은, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하면, 엔진(15)을 구동시키고, 또한, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 허가한 상태에서, 유압 셔블(1)의 주위에서 필요한 작업을 행할 수 있다. 예를 들면, 엔진 룸 내의 점검, 라디에이터 룸 내의 점검, 작업 장치(5)의 버킷(5D)의 교환(프론트 어태치먼트의 교환), 서짐을 매다는 작업 등을 행할 수 있다. 또한, 차체 컨트롤러(48)에 의해 실행되는 도 7 및 도 8의 처리, 즉, 파일럿압 전환 밸브(28)의 개폐 제어 처리(도 7), 인증 가능 범위의 설정 처리(도 8)에 대해서는, 후술한다. In this case, for example, the authenticable range is changed to the extended range in an environment such as a repair factory, that is, an environment other than the person who carries the portable key device 51 is prohibited. Thus, the person (for example, a service man) who carries out the maintenance of the hydraulic excavator 1 can drive the engine 15 and the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A are allowed to be driven, the necessary work can be performed around the hydraulic excavator 1. [ For example, inspection in the engine room, inspection in the radiator room, replacement (replacement of the front attachment) of the bucket 5D of the working device 5, and work for hanging up the book can be performed. 7 and 8 performed by the vehicle body controller 48, that is, the opening / closing control process (Fig. 7) and the authentication range setting process (Fig. 8) of the pilot pressure switching valve 28, Will be described later.

실시 형태에 의한 유압 셔블(1)은, 전술한 바와 같은 구성을 가지는 것으로, 다음으로, 그 동작에 대해서 설명한다. The hydraulic excavator 1 according to the embodiment has the above-described structure, and its operation will be described next.

기계 중량이 0.8∼8톤 정도의 소형의 유압 셔블(1)은, 트랙의 적재대에 적재된 상태에서 작업 현장까지 반송된다. 유압 셔블(1)이 작업 현장으로 반송되면, 유압 셔블(1)의 오퍼레이터는, 예를 들면, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하고 상부 선회체(4)의 캡(8)에 탑승한다. 캡(8) 내의 오퍼레이터는, 운전석(9)에 착석하여, 게이트 록 레버(13)를 록 위치로 한 상태에서, 기동 스위치(12)를 누르면, ON 신호가 출력된다. 이 ON 신호의 출력에 의해, 차체 컨트롤러(48)는, ACC 릴레이(39)를 ON으로 하고, 또한, C 릴레이(35)도 ON으로 한다. 이 C 릴레이(35)가 ON이 됨으로써, 스타터 릴레이(33)가 ON이 된다. 이에 따라, 제 1 전장품(37)과 스타터 모터(16)에 대한 통전이 개시된다. 이 결과, 스타터 모터(16)가 회전하고, 엔진(15)이 시동한다. 엔진(15)의 시동 후, 차체 컨트롤러(48)는, C 릴레이(35)를 OFF로 한다. A small hydraulic excavator (1) with a machine weight of about 0.8 to 8 tons is carried to the work site in a state of being loaded on the track stand. When the hydraulic excavator 1 is returned to the work site, the operator of the hydraulic excavator 1, for example, carries the portable key device 51 and the cap 8 of the upper revolving structure 4. The operator in the cap 8 is depressed on the start switch 12 in a state where the operator is seated on the driver's seat 9 and the gate lock lever 13 is in the lock position. By the ON signal output, the vehicle body controller 48 turns on the ACC relay 39 and turns on the C relay 35 as well. When the C relay 35 is turned ON, the starter relay 33 is turned ON. Thus, energization of the first electrical component 37 and the starter motor 16 is started. As a result, the starter motor 16 rotates, and the engine 15 starts. After starting the engine 15, the vehicle body controller 48 turns off the C relay 35. [

엔진(15)이 시동하면, 엔진(15)에 의해 유압 펌프(21)가 구동된다. 오퍼레이터가 게이트 록 레버(13)를 록 위치로부터 록 해제 위치로 조작하면, 유압 액추에이터(스윙 실린더(5E), 붐 실린더(5F), 아암 실린더(5G), 버킷 실린더(5H), 선회 유압 모터(3A), 주행 유압 모터(2E, 2F))의 구동이 허가된다. When the engine 15 starts, the hydraulic pump 21 is driven by the engine 15. When the operator operates the gate lock lever 13 from the lock position to the lock release position, hydraulic actuators (swing cylinder 5E, boom cylinder 5F, arm cylinder 5G, bucket cylinder 5H, 3A, and the traveling hydraulic motors 2E, 2F) are allowed to operate.

예를 들면, 오퍼레이터가 주행용의 조작 레버·페달(11A, 11B)을 조작함으로써, 하부 주행체(2)를 전진 또는 후퇴시킬 수 있다. 오퍼레이터가 작업용의 조작 레버(10A, 10B)를 조작함으로써, 작업 장치(5)를 부앙동시켜 토사의 굴삭 작업 등을 행할 수 있다. 이 경우, 소형의 유압 셔블(1)은, 상부 선회체(4)에 의한 선회 반경이 작기 때문에, 예를 들면 시가지와 같이 좁은 작업 현장에서도, 상부 선회체(4)를 선회 구동하면서 도랑 굴착 작업 등을 행할 수 있다. 즉, 소형의 유압 셔블(1)은, 작업 장치(5)를 이용하여 구조물 내부의 해체 작업, 좁은 골목 등에서의 도랑 굴착 작업이나 토사의 굴삭 작업을 행할 수 있다. For example, the operator can advance or retreat the lower traveling body 2 by operating the operating lever / pedals 11A and 11B for traveling. The operator can operate the operation levers 10A and 10B for work to move the working device 5 and perform digging work of the earth and sand. In this case, the small hydraulic excavator 1 has a small turning radius by the upper swivel body 4, so that even in a work site such as a city area, for example, Or the like. That is, the small hydraulic excavator 1 can perform the trenching work in the inside of the structure, the trenching work in the narrow alley or the like, and the excavation work of the gravel by using the working device 5. [

여기에서, 오퍼레이터가 게이트 록 레버(13)를 록 해제 위치부터 록 위치로 조작하고, 엔진(15)을 구동한 채 유압 셔블(1)로부터 떨어지는 경우가 있다. 이 경우에는, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지한 오퍼레이터가, 캡(8)으로부터 나오면, 휴대 열쇠 장치(51)는, 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위 외가 된다(기본 범위(61)로부터 벗어난다). 이 상태에서, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하지 않은 오퍼레이터 이외의 타인이, 엔진(15)이 구동된 채의 유압 셔블(1)을 타고, 게이트 록 레버(13)를 록 해제 위치로 조작해도, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 금지한 채로 할 수 있다. Here, the operator may operate the gate lock lever 13 from the lock release position to the lock position and fall off the hydraulic excavator 1 while driving the engine 15. In this case, when the operator holding the portable key device 51 comes out of the cap 8, the portable key device 51 becomes outside the authenticable range of the wireless authentication device 52 (from the basic range 61) Escape). In this state, even if another person other than the operator who does not have the portable key device 51 operates the hydraulic excavator 1 while the engine 15 is driven and operates the gate lock lever 13 to the lock release position , The hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A can be inhibited from being driven.

한편, 작업이 종료되고, 오퍼레이터가 기동 스위치(12)를 누르면, 차체 컨트롤러(48)에 의해 ACC 릴레이(39)가 OFF가 된다. 이에 따라, 제 1 전장품(37)에 대한 통전이 끊어짐과 함께, 엔진(15)이 정지한다. On the other hand, when the operation is completed and the operator presses the start switch 12, the ACC controller 39 turns off the ACC relay 39 by the vehicle body controller 48. As a result, energization of the first electrical component 37 is cut off and the engine 15 is stopped.

다음으로, 차체 컨트롤러(48)에 의해 행해지는 처리에 대해서, 도 7 및 도 8의 플로우 차트를 이용하여 설명한다. 또한, 도 7은, 파일럿압 전환 밸브(28)의 전환 제어의 처리이고, 도 8은, 인증 가능 범위를 설정할 때의 처리이다. Next, the processing performed by the vehicle body controller 48 will be described with reference to the flowcharts of Figs. 7 and 8. Fig. Fig. 7 shows a process for switching control of the pilot pressure switch valve 28, and Fig. 8 shows a process for setting an authenticatable range.

우선, 도 7의 처리를 설명한다. ACC 릴레이(39)가 ON이 됨으로써, 즉, 「엔진 구동·통전 ON」의 상태가 됨으로써, 도 7의 처리 동작이 스타트한다. 단계 1에서는, 게이트 록 레버(13)가 내림 위치(록 해제 위치)인지 여부를 판정한다. 이 판정은, 게이트 록 스위치(13A)의 신호(ON·OFF)에 의거하여 판정할 수 있다. 단계 1에서, 「NO」, 즉, 게이트 록 레버(13)가 내림 위치(록 해제 위치)가 아닌, 바꿔 말하면, 올림 위치(록 위치)라고 판정된 경우는, 단계 2로 진행된다. 단계 2에서는, PC 릴레이(42)를 OFF로 하고, 파일럿압 전환 밸브(28)를 차단 위치(b)로 한다. 이에 따라, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동이 금지된다. 단계 2에서 파일럿압 전환 밸브(28)를 차단 위치(b)로 하면, 리턴을 개재하여 스타트로 되돌아가고, 단계 1 이후의 처리를 반복한다.First, the processing in Fig. 7 will be described. When the ACC relay 39 is turned ON, that is, when the " engine drive / energization ON " state is set, the processing operation of Fig. 7 starts. In step 1, it is determined whether or not the gate lock lever 13 is in the lowered position (unlocked position). This determination can be made based on the signals (ON and OFF) of the gate lock switch 13A. If NO in step 1, that is, if it is determined that the gate lock lever 13 is not the lowered position (unlocked position), in other words, the raised position (locked position), the process proceeds to step 2. In step 2, the PC relay 42 is turned OFF and the pilot pressure switching valve 28 is set to the shutoff position b. Thus, the driving of the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A is prohibited. When the pilot pressure switching valve 28 is set to the shutoff position b in step 2, the flow returns to the start via the return and the processing after step 1 is repeated.

한편, 단계 1에서, 「YES」, 즉, 게이트 록 레버(13)가 내림 위치(록 해제 위치)라고 판정된 경우는, 단계 3으로 진행된다. 단계 3에서는, 휴대 열쇠 장치(51)가 LF 송신 안테나(53)의 인증 가능 범위 내에 있는지 여부를 판정한다. 이 판정은, 인증용 컨트롤러(55)로부터 차체 컨트롤러(48)로 소정의 제어 주기로 상시 출력되는 인증 결과에 의해 판정할 수 있다. On the other hand, if YES in step 1, that is, if it is determined that the gate lock lever 13 is in the lowered position (unlocked position), the process proceeds to step 3. In step 3, it is determined whether or not the portable key device 51 is in the authenticable range of the LF transmitting antenna 53. [ This determination can be made based on the authentication result that is normally output from the authentication controller 55 to the body controller 48 at a predetermined control cycle.

즉, 휴대 열쇠 장치(51)가 LF 송신 안테나(53)의 인증 가능 범위 내에 있으면, LF 송신 안테나(53)로부터 송신되는 리퀘스트 신호에 의거하여, 휴대 열쇠 장치(51)로부터 인증용의 ID 코드가 송신된다. 인증용 컨트롤러(55)는, RF 수신 안테나(54)를 개재하여 휴대 열쇠 장치(51)로부터 회신된 ID 코드를 수신하면, 이 수신된 ID 코드가 정당한 ID 코드인지 여부를 판정한다. That is, when the portable key device 51 is in the authentication-permissible range of the LF transmitting antenna 53, based on the request signal transmitted from the LF transmitting antenna 53, the authentication ID code is transmitted from the portable key device 51 . When receiving the ID code returned from the portable key device 51 via the RF receiving antenna 54, the authentication controller 55 determines whether or not the received ID code is a valid ID code.

이때, 인증용 컨트롤러(55)는, 정당한 ID 코드이면, 인증 가능 범위 내에 인증된 휴대 열쇠 장치(51)가 있는 취지의 인증 결과, 즉, 정인증인 취지를 차체 컨트롤러(48)로 출력한다. 또한, 인증 가능 범위, 즉, 리퀘스트 신호가 송신되는 범위는, 후술의 도 8의 처리에 의해 설정된다. 한편, 정당한 ID 코드를 수신하지 않은 경우에는, 인증용 컨트롤러(55)는, 휴대 열쇠 장치(51)가 인증 가능 범위 내에 없는 취지의 인증 결과, 즉, 미인증인 취지를 차체 컨트롤러(48)로 출력한다. At this time, the authentication controller 55 outputs an authentication result indicating that there is an authenticated portable key device 51 in the authenticable range, that is, the authentication result to the body controller 48, if the ID code is valid. In addition, the authentication possible range, that is, the range in which the request signal is transmitted, is set by the process of FIG. 8 to be described later. On the other hand, when a valid ID code is not received, the authentication controller 55 outputs an authentication result indicating that the portable key device 51 is not within the authenticable range, that is, do.

단계 3에서, 「YES」, 즉, 휴대 열쇠 장치(51)가 LF 송신 안테나(53)의 인증 가능 범위 내라고 판정된 경우는, 단계 4로 진행된다. 단계 4에서는, PC 릴레이(42)를 ON으로 하고, 파일럿압 전환 밸브(28)를 공급 위치(a)로 한다. 이에 따라, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동이 허가된다. 한편, 단계 3에서, 「NO」, 즉, 휴대 열쇠 장치(51)가 LF 송신 안테나(53)의 인증 가능 범위 내에 없다고 판정된 경우는, 단계 2로 진행된다. 이에 따라, 게이트 록 레버(13)가 내림 위치(록 해제 위치)라도, 휴대 열쇠 장치(51)가 LF 송신 안테나(53)의 인증 가능 범위 외가 됨으로써, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동이 금지된다. If YES in step 3, that is, if it is determined that the portable key device 51 is within the authenticable range of the LF transmitting antenna 53, the process proceeds to step 4. In step 4, the PC relay 42 is turned ON, and the pilot pressure switching valve 28 is set at the supply position (a). Thus, the driving of the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A is permitted. On the other hand, if NO in step 3, that is, if it is determined that the portable key device 51 is not within the authenticable range of the LF transmitting antenna 53, the process proceeds to step 2. 5F, 5G, 5H, 5H, 5G, 5H, 5H, 5G, 5H, 5G, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A are inhibited from being driven.

다음으로, 도 8의 처리를 설명한다. 도 8의 처리는, 도 7의 단계 1의 처리에 앞서 행해지는 처리이다. 도 8의 처리 동작이 스타트하면, 단계 11에서, 인증 가능 범위가 범위 설정 스위치(57)에 의해 설정되어 있는지 여부를 판정한다. 단계 11에서, 「NO」, 즉, 인증 가능 범위가 범위 설정 스위치(57)에 의해 설정되어 있지 않다고 판정된 경우는, 단계 12로 진행되고, 인증 가능 범위를 기본 범위로 하고, 도 8의 처리를 종료한다. 한편, 단계 11에서, 「YES」, 즉, 인증 가능 범위가 범위 설정 스위치(57)에 의해 확장 범위로 설정(변경)되어 있다고 판정된 경우는, 단계 13으로 진행되고, 인증 가능 범위를 확장 범위로 변경한다. 즉, 차체 컨트롤러(48)는, 인증용 컨트롤러(55)에 대하여, 인증 가능 범위를 기본 범위로부터 확장 범위로 변경하는 취지의 지령을 출력한다. 이에 따라, LF 송신 안테나(53)의 전파의 강도가, 확장 범위로 변경된다. 도 9는, 인증 가능 범위의 설정의 일 예를 나타내고 있다. Next, the processing of Fig. 8 will be described. The processing of Fig. 8 is processing that is performed prior to the processing of step 1 of Fig. When the processing operation in Fig. 8 is started, in step 11, it is judged whether or not the authentication possible range is set by the range setting switch 57. [ If it is determined in step 11 that NO, that is, the authentication possible range is not set by the range setting switch 57, the process goes to step 12, and the authentication possible range is set as the basic range, Lt; / RTI > On the other hand, if it is determined in step 11 that "YES", that is, the authentication possible range is set (changed) by the range setting switch 57 to the extended range, the process goes to step 13, . That is, the body controller 48 outputs to the authentication controller 55 an instruction to change the authentication-enabled range from the basic range to the extended range. Thus, the intensity of the radio wave of the LF transmitting antenna 53 is changed to the extended range. Fig. 9 shows an example of the setting of the authenticable range.

이렇게 하여, 실시 형태에 의하면, 엔진(15)이 구동 중이라도, 오퍼레이터가 휴대 열쇠 장치(51)를 소지함으로써, 그 오퍼레이터 이외의 타인이 유압 셔블(1)을 움직이는 것을 억제할 수 있다. In this way, according to the embodiment, even when the engine 15 is being driven, the operator can hold the portable key device 51 so that a tine other than the operator can be prevented from moving the hydraulic excavator 1. [

(1). 즉, 실시 형태에 의하면, 차체 컨트롤러(48)는, 게이트 록 레버(13)가 록 해제 위치로 전환되어도, 휴대 열쇠 장치(51)가 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위 외인 경우에는, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 금지한다. 이에 따라, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지한 오퍼레이터(본인)가, 엔진(15)의 구동 중에 유압 셔블(1)로부터 떨어져도, 휴대 열쇠 장치(51)가 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위 외가 됨으로써, 그 오퍼레이터 이외의 타인은, 유압 셔블(1)을 움직일 수 없게 된다. 이에 따라, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지한 오퍼레이터 이외의 타인이 유압 셔블(1)을 움직이는 것을 억제할 수 있다. (One). That is, according to the embodiment, even if the gate lock lever 13 is switched to the lock release position, when the portable key device 51 is outside the authenticatable range of the wireless authentication device 52, Driving of the actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A is inhibited. Thus, even if the operator (himself) holding the portable key device 51 is away from the hydraulic excavator 1 while the engine 15 is being driven, the portable key device 51 can not access the authentication enabled range of the wireless authentication device 52 The hydraulic excavator 1 can not be moved by a person other than the operator. Accordingly, it is possible to suppress the movement of the hydraulic excavator 1 by a person other than the operator holding the portable key device 51. [

(2). 실시 형태에 의하면, 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위의 기본 범위를, 최대의 범위가 되는 상, 하 방향으로 (A), 좌, 우 방향으로 (B), 전, 후 방향으로 (C)로 각각 설정할 수 있다. 이 경우에는, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하는 오퍼레이터가, 엔진(15)의 구동 중에 운전석(9)으로부터 떨어져도, 그 오퍼레이터가 상부 선회체(4)로부터 내리고, 또한, 하부 주행체(2)보다도 외측으로 나와야, 휴대 열쇠 장치(51)가 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위 외가 된다. 이 상태에서, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하지 않는 오퍼레이터 이외의 타인이, 엔진(15)이 구동 중의 유압 셔블(1)을 타고, 게이트 록 레버(13)를 록 해제 위치(내림 위치)로 내렸다고 해도, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하는 오퍼레이터가 되돌아올 때까지, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 금지한 채로 할 수 있다. (2). According to the embodiment, the basic range of the authentication range of the wireless authentication device 52 is divided into a maximum range (A) in the upward and downward directions, (B) in the left and right directions, Respectively. In this case, even when the operator holding the portable key device 51 descends from the driver's seat 9 while the engine 15 is being driven, the operator can be lowered from the upper revolving structure 4, The portable key device 51 is out of the authenticable range of the wireless authentication device 52. [ In this state, another person other than the operator who does not carry the portable key device 51 rides the hydraulic excavator 1 while the engine 15 is driven and moves the gate lock lever 13 to the lock release position The driving of the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A can be prohibited until the operator holding the portable key device 51 returns.

(3). 실시 형태에 의하면, 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위의 기본 범위를, 상기 (D)로 설정할 수 있다. 이 경우에는, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하는 오퍼레이터가, 엔진(15)의 구동 중에 운전석(9)으로부터 떨어져도, 그 오퍼레이터가 상부 선회체(4)로부터 내려야, 휴대 열쇠 장치(51)가 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위 외가 된다. 이 경우도, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하는 오퍼레이터가 되돌아갈 때까지, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 금지한 채로 할 수 있다. (3). According to the embodiment, the basic range of the authenticable range of the wireless authentication device 52 can be set to (D). In this case, even if the operator holding the portable key device 51 is off the driver's seat 9 while the engine 15 is being driven, the operator must descend from the upper revolving structure 4, The authentication range of the authentication device 52 is out of the allowable range. In this case as well, the driving of the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A can be prohibited until the operator holding the portable key device 51 returns.

(4). 실시 형태에 의하면, 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위의 기본 범위로서, 최소 범위를 상기 (E)로 하고, 또한, 최대 범위를 상기 (A), 상기 (B), 상기 (C)로 설정할 수 있다. 이 경우에는, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하는 오퍼레이터가, 엔진(15)의 구동 중에 운전석(9)으로부터 떨어져도, 최소 범위이면, 운전실(8A)로부터 나오면, 최대 범위라도, 상부 선회체(4)로부터 내리고, 또한, 하부 주행체(2)보다도 외측으로 나와야, 휴대 열쇠 장치(51)가 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위 외가 된다. 이 경우도, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하는 오퍼레이터가 되돌아올 때까지, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 금지한 채로 할 수 있다. (4). According to the embodiment, the minimum range is set as (E) and the maximum range is set as (A), (B) and (C) as the basic range of the authenticable range of the wireless authentication device 52 Can be set. In this case, even if the operator holding the portable key device 51 is away from the driver's seat 9 during driving of the engine 15 and comes out of the cab 8A in the minimum range, And out of the lower traveling body 2, the portable key device 51 becomes out of the authenticable range of the wireless authentication device 52. [ In this case as well, the driving of the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A can be inhibited until the operator holding the portable key device 51 returns.

(5). 실시 형태에 의하면, 범위 설정 스위치(57)에 의해, 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위를 기본 범위(61)와 확장 범위(62)로 가변으로 설정할 수 있다. 여기에서, 기본 범위(61)를 상기 (E)로 하고, 이 기본 범위(61)로 설정되어 있는 경우에는, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하는 오퍼레이터가, 운전실(8A)로부터 나오면, 휴대 열쇠 장치(51)가 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위 외가 된다. 또한, 기본 범위를 상기 (A), 상기 (B), 상기 (C)로 하고, 이 기본 범위(61)로 설정되어 있는 경우에는, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하는 오퍼레이터가 상부 선회체(4)로부터 내리고, 또한, 하부 주행체(2)보다도 외측으로 나와야, 휴대 열쇠 장치(51)가 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위 외가 된다. 이에 따라, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하는 오퍼레이터가 되돌아올 때까지, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 금지한 채로 할 수 있다. (5). According to the embodiment, the authentication range of the wireless authentication device 52 can be set to be variable to the basic range 61 and the extended range 62 by the range setting switch 57. [ Here, when the basic range 61 is set to the above-mentioned basic range 61 and the operator who holds the portable key device 51 comes out of the cab 8A, The device 51 becomes out of the authenticable range of the wireless authentication device 52. When the basic range is set to the above-mentioned basic range (A), the above-described basic configuration (B) and the above-mentioned basic configuration (C), the operator holding the portable key device 4 and out of the lower cruising body 2 so that the portable key device 51 is out of the authenticable range of the wireless authentication device 52. [ Thus, the driving of the hydraulic actuators 5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A can be prohibited until the operator holding the portable key device 51 returns.

한편, 수리 공장 내 등의 환경, 즉, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지하는 사람 이외의 사용이 금지된 환경에서는, 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위를 확장 범위로 설정할 수 있다. 예를 들면, 확장 범위(62)를 상기 (N)으로 하고, 이 확장 범위(62)로 변경한 경우에는, 휴대 열쇠 장치(51)를 소지한 사람(예를 들면, 수리 공장의 서비스맨)은, 유압 셔블(1)의 엔진(15)을 구동시키고, 또한, 유압 액추에이터(5E, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, 3A)의 구동을 허가한 상태에서, 유압 셔블(1)의 주위에서 메인터넌스 등의 필요한 작업을 행할 수 있다. On the other hand, the authentication range of the wireless authentication device 52 can be set as the extended range in an environment such as a repair shop, that is, an environment other than the person who carries the portable key device 51 is prohibited. For example, when the extension range 62 is set to the above (N) and the extension range 62 is changed to the extension range 62, the person who has the portable key device 51 (for example, 5F, 5F, 5G, 5H, 2E, 2F, and 3A while allowing the engine 15 of the hydraulic excavator 1 to be driven and the hydraulic excavator 1 A necessary operation such as maintenance can be performed.

또한, 전술한 실시 형태에서는, 확장 범위(62)를, 작업 장치(5)의 아암(5C)을 붐(5B)의 하측으로 접은 상태에서, 상부 선회체(4)와 하부 주행체(2)와 작업 장치(5)의 모두가 들어가는 범위 N1, N2로 한 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니며, 예를 들면, 도 10 및 도 11에 나타내는 제 1 변형예와 같이, 확장 범위(62')를, 작업 장치(5)의 아암(5C)을 늘린 상태에서, 상부 선회체(4)와 하부 주행체(2)와 작업 장치(5)의 모두가 들어가는 범위, 바꿔 말하면, 유압 셔블(1)의 작업 범위(작업 직경 S의 원)의 범위로 해도 된다. In the above-described embodiment, the extended range 62 is set such that the arm 5C of the working device 5 is folded down to the lower side of the boom 5B, and the upper swing body 4 and the lower swing body 2, And N2 in which both of the working device 5 and the working device 5 enter. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the first modification shown in Figs. 10 and 11, the extended range 62 ' (The circle of the working diameter S) of the hydraulic excavator 1, in other words, the range in which the upper swing body 4, the lower traveling body 2 and the working device 5 enter, do.

전술한 실시 형태에서는, 상부 선회체(4)에 구조물로서의 캡(8)을 구비한 캡 사양의 유압 셔블(1)에 적용한 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 예를 들면, 도 12에 나타내는 제 2 변형예와 같이, 적어도 운전석(9)의 상방만을 덮는 구조물로서의 캐노피(71)를 구비한 캐노피 사양의 유압 셔블(1)에 적용해도 된다. In the above-described embodiment, the case is applied to the hydraulic excavator 1 of the cap specification provided with the cap 8 as the structure in the upper revolving structure 4 as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the second modification shown in Fig. 12, a hydraulic excavator of a canopy specification provided with a canopy 71 as a structure that covers at least only the upper portion of the driver's seat 9 (1).

전술한 실시 형태에서는, 범위 설정 스위치(57)에 의해, 무선 인증 장치(52)의 인증 가능 범위를 기본 범위(61)와 확장 범위(62)로 가변으로 설정하는 구성으로 한 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이것으로 한정하는 것은 아니며, 예를 들면, 인증 가능 범위를 기본 범위 또는 확장 범위 중 어느 한쪽의 범위로 해도 된다. 즉, 상기 (A)∼(O) 중으로부터 선택한 하나의 범위로 하고, 인증 가능 범위를 고정(가변 불가)하도록 해도 된다. 또한, 실시 형태에서는, 인증 가능 범위를 2단계로 가변으로 설정하는 구성으로 했지만, 3단계 이상의 다단계로 설정할 수 있는 구성으로 해도 된다. In the embodiment described above, the authentication range of the wireless authentication device 52 is set to be variable in the base range 61 and the extended range 62 by the range setting switch 57 as an example did. However, the present invention is not limited to this, and for example, the authenticatable range may be set to either the basic range or the extended range. That is, the authentication range may be fixed (variable) not limited to one range selected from the above (A) to (O). Further, in the embodiment, the authentication possible range is set to be variable in two stages, but it is also possible to adopt a configuration that can be set in three stages or more in multiple stages.

전술한 실시 형태에서는, 유압 셔블(1)로서, 상부 선회체의 후방(카운터 웨이트(14))의 선회 반경 R이, 하부 주행체(2)의 차폭 내에 수습되는 후방 초소선회형 유압 셔블에 적용한 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니며, 예를 들면, 작업 장치를 상부 선회체측으로 기동한 상태(주행 자세)에서 상부 선회체 및 작업 장치의 모든 선회 반경이 하부 주행체의 차폭 내에 수습되는 초소선회형 유압 셔블(예를 들면, 일본국 공개특허 특개평11-336112호 공보 참조)에 적용해도 된다. 이 경우, 인증 가능 범위는, 상부 선회체의 선회 반경의 범위와 하부 주행체와 상부 선회체와 작업 장치의 모두가 들어가는 범위가 실질적으로 동일한 크기가 된다. In the above-described embodiment, the hydraulic excavator 1 is applied to a rear swinging type hydraulic excavator in which the turning radius R of the rear portion (counterweight 14) of the upper swing body is within the width of the lower traveling body 2 As an example. However, the present invention is not limited to this. For example, in a state in which the working device is started to the upper revolving body (running posture), all turning radii of the upper revolving body and the working device are restored within the width of the lower running body (For example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-336112). In this case, the allowable authentication range is such that the range of the turning radius of the upper revolving body, and the range in which both the lower traveling body and the upper revolving body enter the working device are substantially the same.

전술한 실시 형태에서는, 게이트 록 레버(13)의 조작에 따라서 전환되는 전환 밸브를 파일럿 관로(25)에 설치되는 파일럿압 전환 밸브(28)로 한 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이것으로 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 게이트 록 레버의 조작에 따라서 전환되는 전환 밸브를 주관로에 설치하는 구성으로 해도 된다. 즉, 게이트 록 레버의 조작에 따라서 유압 액추에이터의 구동을 금지 또는 허가하는 기구는, 유압 액추에이터의 구동을 금지하는 록 위치와 유압 액추에이터의 구동을 허가하는 록 해제 위치로 전환할 수 있는 것이면, 각종의 록 기구를 채용할 수 있다. In the embodiment described above, the case where the switching valve to be switched according to the operation of the gate lock lever 13 is the pilot pressure switching valve 28 provided in the pilot line 25 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a switching valve that is switched according to the operation of the gate lock lever may be provided in the main pipe. That is, as long as the mechanism for prohibiting or permitting the drive of the hydraulic actuator according to the operation of the gate lock lever can switch to the lock position for prohibiting the drive of the hydraulic actuator and the lock release position for permitting the drive of the hydraulic actuator, A lock mechanism can be employed.

전술한 실시 형태에서는, 게이트 록 레버(13)가 록 위치(올림 위치)인 경우에 구동을 금지하는 유압 액추에이터를, 작업과 주행의 모두에 관한 유압 액추에이터로 한 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이것으로 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 유압 셔블(건설 기계)의 사양 등에 따라서, 구동을 금지하는 유압 액추에이터를 취사 선택할 수 있다. In the above-described embodiment, the case where the hydraulic actuator, which inhibits the drive when the gate lock lever 13 is in the lock position (raised position), is a hydraulic actuator relating to both work and running has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, it is possible to select a hydraulic actuator for prohibiting the driving according to the specifications of a hydraulic excavator (construction machine) and the like.

전술한 실시 형태에서는, ACC 릴레이(39)의 ON/OFF에 따라서 배터리(31)와의 통전과 비통전이 전환되는 전장품을 제 1 전장품(37)으로 하고, C 릴레이(35)의 ON/OFF에 따라서 통전과 비통전이 전환되는 전장품을 엔진(15)의 스타터 모터(16)로 하고, ACC 릴레이(39)의 ON/OFF에 관계없이, 배터리(31)와 상시 접속된 전장품을 제 2 전장품(40)으로 한 경우를 예로 들어 설명했다. In the above-described embodiment, an electrical component whose energization and de-energization with the battery 31 are switched in accordance with the ON / OFF of the ACC relay 39 is referred to as a first electrical component 37, and in accordance with the ON / OFF of the C relay 35 The electric component to which the energization and the non-energization are switched is used as the starter motor 16 of the engine 15 and the electrical component always connected to the battery 31 is referred to as the second electrical component 40 regardless of the ON / OFF state of the ACC relay 39. [ As an example.

그러나, 본 발명은 이것으로 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 스타터 모터(16) 이외의 전장품을, ACC 릴레이의 ON/OFF에 따라서 배터리와의 통전과 비통전이 전환되는 제 1 전장품으로 해도 된다. 또한, 실시 형태에서의 제 1 전장품(37)에 대응되는 각종기기, 및, 제 2 전장품(40)에 대응되는 각종기기는, 하나의 예시이며, 유압 셔블의 사양, 옵션의 전장품 등에 따라서, 적절하게 변경 가능하다. 즉, 제 1 전장품으로 할지 제 2 전장품으로 할지는, 유압 셔블에 탑재하는 전장품에 따라서, 취사 선택할 수 있다. However, the present invention is not limited to this. For example, an electrical component other than the starter motor 16 may be a first electrical component that is switched between energized and de-energized with the battery in accordance with the ON / OFF state of the ACC relay. The various devices corresponding to the first electrical component 37 and the various electrical components corresponding to the second electrical component 40 in the embodiment are one example and may be suitably selected depending on the specifications of the hydraulic excavator, . That is, the first electrical component or the second electrical component may be selected depending on the electrical components mounted on the hydraulic excavator.

전술한 실시 형태에서는, 유압 펌프(21)의 구동원이 되는 원동기로서 엔진(15)을 구비한 엔진식의 유압 셔블(1)을 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이것으로 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 원동기로서 엔진과 어시스트 발전 모터(발전 전동기, 발전기, 전동기)를 구비한 하이브리드식의 유압 셔블(하이브리드식 건설 기계)로 해도 된다. 이 경우에는, 어시스트 발전 모터를 엔진의 스타터 모터로 해도 된다. 또한, 원동기는, 전동 모터로 해도 된다. In the above-described embodiment, an engine type hydraulic excavator 1 having an engine 15 as a prime mover serving as a driving source of the hydraulic pump 21 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a hybrid type hydraulic excavator (hybrid type construction machine) provided with an engine and an assist power generation motor (generator electric motor, generator, electric motor) may be used as a prime mover. In this case, the assist power generation motor may be a starter motor of the engine. The prime mover may be an electric motor.

전술한 실시 형태에서는, 소형의 유압 셔블(1)에 탑재한 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명에 의한 건설 기계는 이것으로 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 중형 이상의 유압 셔블에 적용해도 된다. 또한, 휠식의 하부 주행체를 구비한 유압 셔블은 물론, 각종 건설 기계, 예를 들면, 휠 로더, 포크리프트, 유압 크레인 등에도 널리 적용할 수 있는 것이다. In the above-described embodiment, the case where it is mounted on the small hydraulic excavator 1 has been described as an example. However, the construction machine according to the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a hydraulic excavator having a medium or larger size. Further, the present invention can be widely applied not only to a hydraulic excavator having a wheel-type lower traveling body, but also to various construction machines such as a wheel loader, a forklift, and a hydraulic crane.

1 : 유압 셔블(건설 기계)
2 : 하부 주행체(차체)
4 : 상부 선회체(차체)
5 : 작업 장치
5E : 스윙 실린더(유압 액추에이터)
5F : 붐 실린더(유압 액추에이터)
5G : 아암 실린더(유압 액추에이터)
5H : 버킷 실린더(유압 액추에이터)
8 : 캡(구조물)
9 : 운전석
12 : 기동 스위치
13 : 게이트 록 레버(록 장치)
15 : 엔진(원동기)
21 : 유압 펌프
28 : 파일럿압 전환 밸브
48 : 차체 컨트롤러
51 : 휴대 열쇠 장치
52 : 무선 인증 장치
57 : 범위 설정 스위치(범위 설정 수단)1: Hydraulic excavator (construction machine)
2: Lower traveling body (body)
4: Upper revolving body (body)
5: Working device
5E: Swing cylinder (Hydraulic actuator)
5F: Boom Cylinder (Hydraulic Actuator)
5G: Arm Cylinder (Hydraulic Actuator)
5H: Bucket cylinder (hydraulic actuator)
8: Cap (structure)
9: Driver's seat
12: Start switch
13: Gate lock lever (lock device)
15: Engine (prime mover)
21: Hydraulic pump
28: Pilot pressure switch valve
48:
51: portable key device
52: Wireless authentication device
57: Range setting switch (range setting means)

Claims (6)

운전석을 가지는 차체와,
상기 차체에 설치되어 동력원이 되는 원동기와,
상기 원동기에 의해 구동되어 압유를 공급하는 유압 펌프와,
상기 유압 펌프로부터 공급되는 압유에 의해 구동되는 유압 액추에이터와,
상기 유압 액추에이터의 구동을 금지하는 록 위치와 상기 유압 액추에이터의 구동을 허가하는 록 해제 위치로 전환되는 록 장치를 구비하고,
상기 록 장치를 록 해제 위치로 전환한 상태에서 상기 유압 액추에이터의 구동에 의해 작업을 행하는 건설 기계에 있어서,
상기 원동기를 시동시키는 기동 스위치와,
상기 차체에 설치되어 휴대 열쇠 장치와의 사이에서 무선에 의한 인증을 행하는 무선 인증 장치와,
상기 기동 스위치의 조작과 상기 무선 인증 장치에 의한 인증에 의거하여, 상기 원동기의 시동을 행하는 차체 컨트롤러를 구비하고,
당해 차체 컨트롤러는, 상기 록 장치가 상기 유압 액추에이터의 구동을 허가하는 록 해제 위치로 전환되어 있는 경우에, 상기 휴대 열쇠 장치가 상기 무선 인증 장치의 인증 가능 범위 내에 있는 경우에는, 상기 유압 액추에이터의 구동을 허가하고, 상기 휴대 열쇠 장치가 상기 무선 인증 장치의 인증 가능 범위 외인 경우에는, 상기 유압 액추에이터의 구동을 금지하는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.A vehicle body having an operator seat,
A prime mover installed in the vehicle body and serving as a power source,
A hydraulic pump driven by the prime mover to supply the pressurized oil,
A hydraulic actuator driven by pressure oil supplied from the hydraulic pump,
And a lock device that is switched to a lock position for prohibiting driving of the hydraulic actuator and a lock release position for permitting driving of the hydraulic actuator,
The construction machine performing an operation by driving the hydraulic actuator in a state where the lock device is switched to the lock release position,
A start switch for starting the prime mover,
A wireless authentication device installed in the vehicle body and performing wireless authentication with the portable key device;
And a body controller for starting the prime mover based on the operation of the start switch and the authentication by the wireless authentication device,
The vehicle body controller may be configured such that, when the lock device is switched to a lock release position permitting driving of the hydraulic actuator, when the portable key device is within the authenticable range of the wireless authentication device, And inhibits the driving of the hydraulic actuator when the portable key device is out of the authenticatable range of the wireless authentication device. 제 1 항에 있어서,
상기 차체는, 자주 가능한 하부 주행체와, 당해 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재되어 상기 운전석의 상방을 덮는 구조물을 가지는 상부 선회체로 구성되고,
상기 무선 인증 장치의 인증 가능 범위는, 상, 하 방향의 범위를, 상기 상부 선회체의 하단보다도 상측에서 상기 구조물의 상단보다도 하측의 범위로 하고, 좌, 우 방향의 범위를, 상기 하부 주행체의 전체 폭의 범위로 하고, 또한, 전, 후 방향의 범위를, 상기 하부 주행체의 전체 길이의 범위로 설정하여 이루어지는 건설 기계.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle body is constituted by an upper revolving structure having a freely rotatable lower traveling body and a structure pivotally mounted on the lower traveling body to cover the upper portion of the driver's seat,
The authentication range of the wireless authentication device is set such that the range in the upward and downward directions is in the range from the upper side of the lower end of the upper revolving structure to the lower side of the upper end of the structure, And the range of forward and backward directions is set to a range of the entire length of the lower traveling body. 제 1 항에 있어서,
상기 차체는, 자주 가능한 하부 주행체와, 당해 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체로 구성되고,
상기 무선 인증 장치의 인증 가능 범위는, 상기 상부 선회체의 선회 범위로 설정하여 이루어지는 건설 기계.The method according to claim 1,
The vehicle body is constituted by a lower traveling body which is freely available and an upper rotating body which is pivotally mounted on the lower traveling body,
Wherein the authentication range of the wireless authentication device is set to a turning range of the upper revolving structure. 제 1 항에 있어서,
상기 차체는, 자주 가능한 하부 주행체와, 당해 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재되어 상기 운전석의 상방을 덮는 구조물을 가지는 상부 선회체로 구성되고,
상기 무선 인증 장치의 인증 가능 범위의 최소 범위는, 상기 구조물의 운전실의 범위로 하고,
상기 무선 인증 장치의 인증 가능 범위의 최대 범위는, 상, 하 방향의 범위를, 상기 상부 선회체의 하단보다도 상측에서 상기 구조물의 상단보다도 하측의 범위로 하고, 좌, 우 방향의 범위를, 상기 하부 주행체의 전체 폭의 범위로 하고, 또한, 전, 후 방향의 범위를, 상기 하부 주행체의 전체 길이의 범위로 설정하여 이루어지는 건설 기계.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle body is constituted by an upper revolving structure having a freely rotatable lower traveling body and a structure pivotally mounted on the lower traveling body to cover the upper portion of the driver's seat,
Wherein a minimum range of the authentication range of the wireless authentication apparatus is a range of a cab of the structure,
The maximum range of the authentication range of the wireless authentication apparatus is set such that the range in the upward and downward directions is a range from the upper side of the lower end of the upper revolving structure to the lower side of the upper end of the structure, Wherein the range of the total width of the lower traveling body and the range of the forward and backward directions are set to the entire range of the length of the lower traveling body. 제 1 항에 있어서,
상기 무선 인증 장치의 인증 가능 범위를, 기본 범위와 당해 기본 범위보다도 넓은 확장 범위로 가변으로 설정하는 범위 설정 수단을 구비하고,
상기 차체는, 자주 가능한 하부 주행체와, 당해 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재되어 작업 장치가 장착된 상부 선회체로 구성되고,
상기 기본 범위는, 상, 하 방향의 범위를, 상기 상부 선회체의 하단보다도 상측의 범위로 하고, 좌, 우 방향의 범위를, 상기 하부 주행체의 전체 폭의 범위로 하고, 또한, 전, 후 방향의 범위를, 상기 하부 주행체의 전체 길이의 범위로 하고,
상기 확장 범위는, 상기 하부 주행체와 상부 선회체와 작업 장치의 모두가 들어가는 범위로 하여 이루어지는 건설 기계.The method according to claim 1,
And a range setting means for variably setting an authenticatable range of the wireless authentication device to a basic range and an extended range wider than the basic range,
The vehicle body is constituted by a lower traveling body which is freely available, and an upper rotating body mounted on the lower traveling body so as to be pivotable and equipped with a working device,
Wherein the basic range is set such that the range in the upward and downward directions is a range above the lower end of the upper revolving body and the range in the left and right directions is a range of the entire width of the lower running body, The range of the rear direction is set as the range of the total length of the lower traveling body,
Wherein the extension range is set to a range in which both the lower traveling body, the upper revolving body, and the working device enter. 제 1 항에 있어서,
상기 록 장치는, 올림 위치에서 상기 유압 액추에이터의 구동을 금지하는 록 위치가 되고, 내림 위치에서 상기 유압 액추에이터의 구동을 허가하는 록 해제 위치가 되는 게이트 록 레버를 구비하는 구성으로 하여 이루어지는 건설 기계.
The method according to claim 1,
Wherein the lock device is provided with a gate lock lever which is a lock position for inhibiting the drive of the hydraulic actuator at the lifting position and a lock release position for permitting driving of the hydraulic actuator at the lifting position.
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