JP3908639B2

JP3908639B2 - Engine control device for work equipment

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Publication number: JP3908639B2
Application number: JP2002278699A
Authority: JP
Inventors: 厚松本; 敬典三浦
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-09-25
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2007-04-25
Anticipated expiration: 2022-09-25
Also published as: JP2004116346A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の作業機のエンジン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンを備えると共に、操作レバーの操作よって作動される作動部（ブーム、アーム、バケット等）を備えたバックホー等の従来の作業機には、オン状態とオフ状態とに切り替え可能であって、オン状態のときに、操作レバーの操作による作動部の作動を可能にすると共に、オフ状態のときに、操作レバーの操作による作動部の作動を不能にするレバーロック機構が設けられたものがある（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−９７６７５号公報
【特許文献２】
特開２００２−２２７２５０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この種の従来の作業機では、レバーロック機構がオン状態のときに、キースイッチの操作によりエンジンが始動されると、エンジンの始動と同時に、作動部が無用に作動して動きだすという不都合があった。また、レバーロック機構がオン状態からオフ状態に切り替わって、作動部が作動不能になっても、エンジンが始動したままになっていることがあり、この場合、燃料を無駄に消費することになるし、長時間無用なエンジン騒音を発生することとなった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑み、キースイッチの操作によりエンジンを始動するときに、作動部が無用に作動しないようにしたものである。また、燃料の無駄な消費を省くと共に、無用なエンジン騒音を発生しないようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、エンジン１３を備え、操作レバー７６，８０が複数設けられると共に、操作レバー７６，８０の操作よって作動される操作部７，６５，６６，６７が複数設けられ、オン状態とオフ状態とに切り替え可能であって、オン状態のときに、操作レバー７６，８０の操作による作動部７，６５，６６，６７の作動を可能にすると共に、オフ状態のときに、操作レバー７６，８０の操作による作動部７，６５，６６，６７の作動を不能にするレバーロック機構２６が設けられた作業機のエンジン制御装置において、
レバーロック機構２６がオフ状態のときに、キースイッチ９５の操作によるエンジン１３の始動を可能にすると共に、レバーロック機構２６がオン状態のときに、キースイッチ９５の操作によるエンジン１３の始動を不能にするエンジン制御手段が設けられ、
【０００７】
レバーロック機構２６がオン状態からオフ状態になったときに、エンジン１３を停止させるエンジン停止制御手段が設けられ、エンジン１３の始動後に総ての操作レバー７６，８０が中立位置に所定期間以上保持されると、エンジン１３を停止させるエンジン停止手段が設けられ、
【０００８】
キースイッチ９５とは別のエンジン操作スイッチ１０９が設けられ、前記総ての操作レバー７６，８０が中立位置に所定期間以上保持されることによりエンジン１３が停止しているときに、エンジン操作スイッチ１０９が操作されると、レバーロック機構２６がオン状態であればエンジン１３を始動させるエンジン始動制御手段が設けられている点にある。
【０００９】
また、本発明の他の技術的手段は、エンジン１３が始動しているときに、エンジン操作スイッチ１０９が操作されたときに、エンジン１３を停止させるエンジン停止手段が設けられている点にある。
【００１０】
また、本発明の他の技術的手段は、キースイッチ９５がオン位置にセットされた直後又はレバーロック機構２６がオン状態からオフ状態に切り替わった直後では、エンジン操作スイッチ１０９を操作しても、エンジン１３を始動不能にする制御手段が設けられている点にある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に従って説明する。
図１〜３において、５１は旋回作業機として例示するバックホーであり、該バックホー５１は上部の旋回体５２と下部の走行装置５３とから主構成されている。
走行装置５３は、油圧式走行モータ３で駆動されるゴムクローラ形式の走行体５４を左右一対備えており、また、前部にはドーザ５５を備えている。
【００１２】
旋回体５２は、走行装置５３上に上下方向の軸心Ｓ回りに左右旋回自在に支持された旋回台５６と、旋回台５６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）５７と、旋回台５６上に設けられた運転席５８等を備えて構成されている。
旋回台５６の後部は、作業装置５７等との重量バランスを図るカウンタウエイト５９を有し、また、旋回台５６の後部側にはエンジン１３、ラジエータ６８、多連の油圧ポンプＰ、エアクリーナ等が配置され、これらは前上部が枢支されたボンネット６１によって覆われている。
【００１３】
また、旋回台５６の右側部には、油圧機器の圧油を貯留する作動油タンク７０、油圧機器を制御する多数の制御弁Ｃ等が配置され、これらはタンクカバー６２によって覆われている。
旋回台５６の前部には、支持ブラケット６３が設けられ、この支持ブラケット６３には揺動ブラケット６４が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。
作業装置５７は、基部側が前記揺動ブラケット６４に揺動自在に支持されたブーム（作動部）６５と、基部側がブーム６５の先端側に揺動自在に支持されたアーム（作動部）６６と、アーム６６の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に支持されたバケット（作動部）６７とを備えて構成されており、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ４、アームシリンダ６、バケットシリンダ５で作動可能とされている。
【００１４】
運転席５８はボンネット６１の前方側で且つタンクカバー６２の左側方に配置されており、シートサポート７３上に着脱自在に取り付けられている。このシートサポート７３は旋回台５６に対して着脱自在である。
前記運転席５８の前方には、左右の走行体５４を別々に操作すべく左右一対設けられた走行用操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒが配置され、運転席５８の左右両側には操縦台（操縦装置）７２Ｌ、７２Ｒが配置されており、これら左右の操縦台７２Ｌ、７２Ｒはシートサポート７３に着脱自在に取付固定されている。
【００１５】
また、左側の操縦台７２Ｌは、後部側の回動支点を中心として左右方向の軸心回りに上側に（上回りに）回動可能とされている。これは、運転席５８の左側（運転席５８の左斜め前側すなわち左側操縦台７２Ｌの前方側）が乗降口８２とされており、乗り降りの邪魔にならないように、左側の操縦台７２Ｌを前記回動支点回りに上側に回動させることにより、乗降口８２を広くするように退避可能としたものである。なお、右側の操縦台７２Ｒも上方回動自在にしてもよい。
右側の操縦台７２Ｒには、ブーム６５及びバケット６７を操作するブーム・バケット用操作レバー７６と、ドーザ５５を操作するドーザ用操作レバー７７と、エンジンの回転を制御するアクセルレバー７８と、右ロックレバー７９Ｒとが備えられている。
【００１６】
この右ロックレバー７９Ｒは、上方操作することにより、切換スイッチ８３Ｒを作動してアンロード弁をオフに切換作動し、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とし、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作を不能とする。
また、右側の操縦台７２Ｒには、ブームシリンダ４及びバケットシリンダ５用の制御弁Ｃを制御するパイロット操作弁１９Ｒが取付支持され、このパイロット操作弁１９Ｒを操作するように、前記ブーム・バケット用操作レバー７６が設けられている。
【００１７】
左側の操縦台７２Ｌには、旋回台５６を旋回中心Ｓ廻りに旋回させる旋回モータ（作動部）７及びアーム６６を操作する旋回・アーム用操作レバー８０と、左ロックレバー７９Ｌとが備えられている。
この左ロックレバー７９Ｌは、上方操作することにより、切換スイッチ８３Ｌを作動してアンロード弁をオフに切換作動し、左側の操縦台７２Ｌを上側へ回動すると共に、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作を不能とし、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とする。
【００１８】
前記左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒは、切換スイッチ８３Ｌ、８３Ｒ等と共に、バックホー１の動作を停止状態にするときに操作するレバーロック機構２６を構成している。
なお、左ロックレバー７９Ｌを下方操作すると、左側の操縦台７２Ｌが下降する。左ロックレバー７９Ｌと右ロックレバー７９Ｒとを共に下方操作すると、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作が可能になると共に、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作が可能になる。
【００１９】
旋回モータ７及びアームシリンダ６用の制御弁Ｃを制御するパイロット操作弁１９Ｌは、左側の操縦台７２Ｌに取付支持され、このパイロット操作弁１９Ｌを操作するように、前記旋回・アーム用操作レバー８０が設けられている。
前記アンロード弁は、パイロット油圧操作系に接続されており、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒによって切換スイッチ８３Ｌ、８３Ｒがオフになることにより、パイロット油圧操作系をアンロードし、旋回台５６の旋回モータ７、掘削装置（作業装置）５７の油圧シリンダ等への圧油の供給を停止するようになっている。
【００２０】
従って、レバーロック機構２６は、オン状態とオフ状態とに切り替え可能であって、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒが共に下方操作されると、レバーロック機構２６はオン状態になり、複数の操作レバー７６，８０（ブーム・バケット用操作レバー７６、旋回・アーム用操作レバー８０）の操作により、複数の作動部６５，６６，６７，７（ブーム６５、アーム６６、バケット６７及び旋回モータ７）が総て作動可能になって、作業ができる状態になる。左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方が上方操作されると、レバーロック機構２６はオフ状態になり、複数の操作レバー７６，８０（ブーム・バケット用操作レバー７６、旋回・アーム用操作レバー８０）を操作しても、作動部６５，６６，６７，７（ブーム６５、アーム６６、バケット６７及び旋回モータ７）が作動不能になって、作業ができなくなる。
【００２１】
図４は、エンジン１３等を制御する制御系の構成を示している。図４において、９３はバッテリー（電源）、９４はスタータ、９５はキースイッチ（メインスイッチ）で、キーを挿入して、オフ位置（ＯＦＦ）からオン位置（ＯＮ）、スタート位置（ＳＴＡＲＴ）に回動操作できるように構成され、キーを挿入してキースイッチ９５をスタート位置にセットして、キーから手を離すと、スプリングの力でキースイッチ９５はオン位置に戻るように構成され、キースイッチ９５がオン位置からスタート位置の間にあるとき、キースイッチ９５を介して、バッテリー９３から後述するエンジン制御部１０１及びエンジンスットプソレノイド１１２に電力が供給され、キースイッチ９５がスタート位置にセットされているとき、キースイッチ９５からエンジン制御部１０１に始動信号Ｓ１が出力されるようになっている。
【００２２】
バッテリー９３とスタータ９４との間にスタータリレー回路９７が設けられている。スタータリレー回路９７はリレースイッチ９７ａとリレーコイル９７ｂとを有する。リレースイッチ９７ａはバッテリー９３とスタータ９４との間に介在され、リレーコイル９７ｂに電流が流れると、リレースイッチ９７ａがオンして、スタータ９４がリレースイッチ９７ａを介してバッテリー９３に接続されて、エンジン１３を始動するように構成されている。
１０１はＣＰＵ等により構成したエンジン制御部である。１０４はオートアイドルモータ（ＡＩモータ）で、アクセルケーブル１０２を介してガバナレバー１０３に連結され、ガバネレバー１０３のガバナ位置を変更する。１０５はアクセルセンサで、アクセルレバー１１１の支点部に取り付けてあり、アクセルレバー１１１の位置をポテンショメータにより回転角として検知し、アクセルレバー１１１のアクセル位置を示す検知信号をエンジン制御部１０１に出力するようになっている。
【００２３】
１０７はＡＩ圧力スイッチで、その特性としてはノーマルクローズ（通常は接点がオン）であり、後述するように、総ての操作レバー７６，８０を中立位置にセットしたときにオンし、いずれかの操作レバー７６，８０を中立位置から作業状態に操作すると、オフするようになっている。１０８はガバナセンサで、ガバナレバー１０３のガバナ位置を検出する。
１０９はエンジン操作スイッチで、押圧操作等によりオンして、エンジン制御部１０１に操作信号Ｓ２を出力するように構成されている。このエンジン操作スイッチ１０９は、作業者が操作し易くなるように、運転席５８の近傍等に配置され、又は作業者が携帯してリモコン操作することができるようになっている。
【００２４】
１１２はエンジンストップソレノイドで、保持コイル１１２ａとプランジャー１１２ｂと吸引コイル１１２ｃとを有し、ストップリレー回路１１３のリレースイッチ１１３ａを介してキースイッチ９５に接続され、バッテリー９３からキースイッチ９５及びリレースイッチ１１３ａを介して電力が供給されるようになっている。従って、キースイッチ９５がオン位置からスタータ位置にあるときに、リレースイッチ１１３ａがオンになれば、バッテリー９３からエンジンストップソレノイド１１２に電流が供給されて、燃料噴射ポンプがエンジン作動の状態になり、リレースッチ１１３ａがオフすると、バッテリー９３からエンジンストップソレノイド１１２への通電が停止し、燃料噴射ポンプはエンジン停止の状態になるように構成されている。
【００２５】
各操作レバー７６，８０は、パイロット操作弁１９Ｌ，１９Ｒを介して１又は複数の制御弁Ｃに連結されており、図４に示すように、総ての操作レバー７６，８０を中立位置にセットしたとき、パイロットポンプＰからの油が制御弁Ｃの中立流路からタンク１１６に帰り、ＡＩ圧力スイッチ１０７をオンにするようになっている。また、いずれかの操作レバー７６，８０を中立位置から操作したとき、いずれかの制御弁Ｃが作動することにより、パイロットポンプＰからの油が制御弁Ｃにより遮断されて、パイロットの一次圧力によりＡＩ圧力スイッチ１０７をオフするようになっている。
【００２６】
エンジン制御部１０１は、ＡＩ圧力スイッチ１０７がオンしたとき、その４秒後に、ＡＩモータ１０４を駆動して、エンジン１３の回転数をアイドリング回転数へ下げるように構成されている。また、エンジン制御部１０１は、ＡＩ圧力スイッチ１０７がオフしたとき、瞬時に、ＡＩモータ１０４を駆動して、エンジン１３の回転数をアクセルレバー１１１のアクセル位置に対応する回転数まで上げるように構成されている。
エンジン制御部１０１は、キースイッチ９５から始動信号Ｓ１を入力したとき、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂに励磁電流（信号）を出力し、これにより、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂを励磁して、リレースイッチ９７ａをオンする。
【００２７】
また、エンジン制御部１０１は、ＡＩ圧力スッイッチ１０７が所定期間以上オン状態を保持したとき、これを検出してストップリレー回路１１３のリレーコイル１１３ｂにバッテリー９３からキースイッチ９５を介して励磁電流を流し、これによりストップリレー回路１１３のリレースイッチ１１３ａをオフして、エンジンスットプソレノイド１１２を作動し、燃料噴射ポンプをエンジン停止状態にするようになっている。
レバーロック機構２６の切換スイッチ８３Ｌ、８３Ｒの切換信号をエンジン制御部１０１に入力するようにしている。そして、エンジン制御部１０１は、エンジン１３の始動後に、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方が上方操作された（レバーロック機構２６はオフ状態になった）とき、ストップリレー回路１１３のリレーコイル１１３ｂにバッテリー９３からキースイッチ９５を介して励磁電流を流し、これによりストップリレー回路１１３のリレースイッチ１１３ａをオフして、エンジンスットプソレノイド１１２を作動し、燃料噴射ポンプをエンジン停止状態にするようになっている。
【００２８】
また、エンジン制御部１０１は、キースイッチ９５をスタート位置にセットして、エンジン１３を始動する際に、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒが共に下方操作された状態（レバーロック機構２６がオン状態）であれば、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂに励磁電流（信号）を出力しなくなるようにして、エンジン１３を始動不能にし、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方が上方操作された状態（レバーロック機構２６がオフ状態）であれば、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂに励磁電流（信号）を出力して、エンジン１３を始動するようにしている。即ち、エンジン制御部１０１は、キースイッチ９５から始動信号Ｓ１を入力したとき、レバーロック機構２６がオフ状態のときのみに、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂを励磁して、リレースイッチ９７ａをオンする。
【００２９】
また、エンジン制御部１０１は、エンジン操作スイッチ１０９から操作信号Ｓ２を入力したとき、エンジン１３が停止状態であれば、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂに励磁電流（信号）を出力し、これにより、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂを励磁して、リレースイッチ９７ａをオンする（エンジン１３を始動する）。エンジン操作スイッチ１０９から操作信号Ｓ２を入力したとき、エンジン１３が作動状態であれば、ストップリレー回路１１３のリレーコイル１１３ｂにバッテリー９３からキースイッチ９５を介して励磁電流を流し、これによりストップリレー回路１１３のリレースイッチ１１３ａをオフして、エンジンスットプソレノイド１１２を作動し、燃料噴射ポンプをエンジン停止状態にするようになっている（エンジン１３を停止する）。
【００３０】
ただし、エンジン制御部１０１は、キースイッチ９５をオン位置にセットした直後又はレバーロック機構２６がオン状態からオフ状態に切り替わった直後では、エンジン操作スイッチ１０９をオン操作（操作信号Ｓ２を入力）しても、レバーロック機構２６がオフ状態又はオフ状態に拘わらず、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂに励磁電流（信号）を出力しなくなるようにして、エンジン１３を始動不能にしている。
上記実施の形態によれば、始動後のエンジン１３のオートアイドリングによる制御動作は次のようになる。
【００３１】
アクセルレバー１１１が最大（ＭＡＸ）になっていても、総ての操作レバー７６，８０を作業状態から中立位置に戻すと、パイロットポンプＰからの油が、制御弁Ｃの中立流路からタンク１１６へ帰ることにより、ＡＩ圧力スイッチ１０７への圧力が下がり、これにより、ＡＩ圧力スイッチ１０７がオンし、その４秒後にＡＩモータ１０４が駆動し、エンジン１３の回転数をアイドリング回転に下げる。
また、例えば、アクセルレバー１１１が最大（ＭＡＸ）に操作されている状態のとき、操作レバー７６，８０のいずれかを中立位置から作業状態に操作すると、いずれかの制御弁Ｃが作動し、パイロットポンプＰからの油が遮断され、パイロットの一次圧力により、ＡＩ圧力スイッチ１０７がオフになる。その結果、エンジン制御部１０１は、ガバナレバー１０３が最大（ＭＡＸ）の位置になるまで、ＡＩモータ１０４を作動させるので、エンジン１３の回転数が瞬時に最高回転数まで上がる。
【００３２】
従って、作業機５１による作業を中断して、総ての操作レバー７６，８０が中立になると、自動的に４秒後にエンジン１３の回転がアイドル回転になるため、省エネ、低騒音に役立つ。
次に、エンジン１３の始動、停止の制御動作を、図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。エンジン１３を始動する場合、ステップ１で、キースイッチ９５をオン位置にセットすると、ステップ２に進み、ステップ２で、キースイッチ９５をスタート位置（ＳＴＡＲＴ）にセットしたか又はエンジン操作スイッチ１０９がオンになったか否かを判別し、エンジン操作スイッチ１０９がオン操作されれば、ステップ４に進んでエンジン１３を始動することなくステップ２に戻る。また、キースイッチ９５がスタート位置（ＳＴＡＲＴ）にセットされずしかもエンジン操作スイッチ１０９がオン操作されていなければ、ステップ２に戻り、この判別動作を繰り返す。
【００３３】
ステップ２で、キースイッチ９５がスタート位置（ＳＴＡＲＴ）にセットされていれば、ステップ３に進み、ステップ３で、レバーロック機構２６がオン状態かオフ状態かを判別し、レバーロック機構２６がオン状態であれば、ステップ４でエンジン１３を始動不能とし、ステップ２に戻る。レバーロック機構２６がオン状態であれば、ステップ５でエンジン１３が始動可能になり、ステップ６でエンジン１３を始動する。
従って、キースイッチ９５をオン位置にセットした直後では、エンジン操作スイッチ１０９の操作ではエンジン１３を始動することができない。また、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方が上方操作された状態（レバーロック機構２６がオフ状態）のときにのみ、キースイッチ９５をスタート位置にセットすることによりエンジン１３を始動することができ、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒが共に下方操作された状態（レバーロック機構２６がオン状態）であれば、キースイッチ９５をスタート位置にセットしても、エンジン１３を始動することができない。このため、エンジン１３の始動と同時に、作動部６５，６６，６７，７が無用に作動して動きだすという不都合がなくなる。
【００３４】
ステップ６からステップ７に進み、ステップ７で、レバーロック機構２６がオン状態からオフ状態に切り替わったか否かを判別し、レバーロック機構２６がオン状態かオフ状態に切り替われば、ステップ８でエンジン１３を停止し、ステップ２に戻る。レバーロック機構２６がオン状態かオフ状態に切り替えられなければ、ステップ９に進む。
従って、エンジン１３を始動した後にレバーロック機構２６をオン状態にセットし、その後左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方を上方操作してレバーロック機構２６をオフ状態にし、作業を停止すれば、エンジン１３も自動的に停止する。このため、燃料の無駄な消費を省くと共に、無用なエンジン騒音の発生を防ぐことができる。
【００３５】
ステップ９で、ＡＩ圧力スッイッチ１０７が所定期間以上オン状態を保持したか（操作レバー７６，８０を所定期間操作していないか）否かを判別し、ＡＩ圧力スッイッチ１０７が所定期間以上オン状態を保持していなければ、ステップ１０に進む。ＡＩ圧力スッイッチ１０７が所定期間以上オン状態を保持していれば、ステップ１１に進み、ステップ１１で、ストップリレー回路１１３のリレーコイル１１３ｂにバッテリー９３からキースイッチ９５を介して励磁電流を流す。その結果、ストップリレー回路１１３のリレースイッチ１１３ａがオフして、エンジンスットプソレノイド１１２が作動し、燃料噴射ポンプをエンジン停止状態にする。
【００３６】
従って、エンジン１３の始動後に、総ての操作レバー７６，８０が中立位置に所定期間以上保持されて、所定期間以上作業が行われないと、アイドリング状態になっているエンジン１３が停止する。このため、複数の操作レバー７６，８０が、長時間に亘って中立位置にセットされて、長時間作業が行われない場合には、エンジン１３がアイドリング状態になる以上に燃料の消費の無駄をなくすことができ、また、エンジン１３のアイドリング等による無用な騒音の発生を防止することができる。
【００３７】
ステップ１０で、エンジン操作スイッチ１０９がオンになったか否かを判別し、エンジン操作スイッチ１０９がオン操作されていなければ、ステップ７に戻り、ステップ７、ステップ９及びステップ１０の判別動作を繰り返す。エンジン操作スイッチ１０９がオン操作されれば、ステップ１０からステップ１１に進み、ステップ１１で、ストップリレー回路１１３のリレーコイル１１３ｂに励磁電流を流して、エンジン１３を停止する。従って、エンジン１３が作動状態のときに、エンジン操作スイッチ１０９を操作することによって、キースイッチ９５を操作することなくエンジン１３を簡単に停止させることができる。
【００３８】
ステップ１１からステップ１２に進み、ステップ１２で、レバーロック機構２６がオン状態からオフ状態に切り替わったか否かを判別し、レバーロック機構２６がオン状態からオフ状態に切り替われば、ステップ２に戻る。レバーロック機構２６がオン状態からオフ状態に切り替わらなけらば、ステップ１３に進む。
従って、エンジン１３を始動した後にレバーロック機構２６をオン状態にセットし、その後左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方を上方操作してレバーロック機構２６をオフ状態にして作業を停止すれば（レバーロック機構２６をオン状態からオフ状態に切り替えた直後では）、その後エンジン１３を始動するためには、レバーロック機構２６をオフ状態にセットして、キースイッチ９５をスタート位置に操作しなければ、エンジン１３を始動することができなくなり、これにより、作業停止後のエンジン１３の始動と同時に、作動部６５，６６，６７，７が無用に作動して動きだすという不都合がなくなる。
【００３９】
ステップ１３で、キースイッチ９５をスタート位置（ＳＴＡＲＴ）にセットしたか又はエンジン操作スイッチ１０９がオンになったか否かを判別し、エンジン操作スイッチ１０９がオン操作されれば、ステップ１４に進んでエンジン１３を再始動し、ステップ７に戻る。キースイッチ９５がスタート位置（ＳＴＡＲＴ）にセットされずしかもエンジン操作スイッチ１０９がオン操作されなければ、ステップ１２に戻り、ステップ１２及びステップ１３の判別動作を繰り返す。
ステップ１３で、キースイッチ９５がスタート位置（ＳＴＡＲＴ）にセットされていれば、ステップ１５に進み、ステップ１５で、レバーロック機構２６がオン状態かオフ状態かを判別し、レバーロック機構２６がオン状態であれば、ステップ１６でエンジン１３を始動不能とし、ステップ１２に戻る。レバーロック機構２６がオフ状態であれば、ステップ１４でエンジン１３を再始動して、ステップ７に戻る。
【００４０】
従って、キースイッチ９５がオン位置にセットされた直後又はレバーロック機構２６がオン状態からオフ状態に切り替わった直後でなければ、エンジン操作スイッチ１０９を操作することにより、停止状態のエンジン１３を簡単に再始動させることができ、非常に便利である。また、レバーロック機構２６がオフ状態であれば、キースイッチ９５をスタート位置にセットすることによっても、エンジン１３を再始動することができる。
なお、前記実施の形態の場合、キースイッチ９５をスタート位置にセットしてエンジン１３を始動する際に、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒが共に下方操作された状態（レバーロック機構２６がオン状態）であれば、エンジン１３を始動不能にし、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方が上方操作された状態であれば、エンジン１３を始動できるようにしているが、これに代え、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方が下方操作された状態であれば、エンジン１３を始動不能にし、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒが共に上方操作された状態であれば、エンジン１３を始動できるようにしてもよい。
【００４１】
また、前記実施の形態では、右ロックレバー７９Ｒを、上方操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とすると同時に、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作を不能とし、左ロックレバー７９Ｌを、上方操作することにより、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作を不能とすると同時に、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とし、左ロックレバー７９Ｌと右ロックレバー７９Ｒとを共に下方操作すると、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作が可能になると共に、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作が可能になるようにしているが、これに代え、右ロックレバー７９Ｒを、上方操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とし、右ロックレバー７９Ｒを、下方操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を可能とし、左ロックレバー７９Ｌを上方操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とし、左ロックレバー７９Ｌを下方操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を可能とするようにしてもよい。
【００４２】
また、左ロックレバー７９Ｌ又は右ロックレバー７９Ｒを上方操作すると、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とすると共に、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作を不能とすることに加えて、ドーザ用操作レバー７７によるドーザ５５の操作を不能とし、又は走行装置５３の動作を不能にするようにしてもよい。また、前記実施の形態では、レバーロック機構２６は、左ロックレバー７９Ｌと右ロックレバー７９Ｒとの２本のロックレバーを具備しているが、これに代え、レバーロック機構２６は、１本のロックレバーのみを具備するものであってもよい。また、レバーロック機構２６は、オン状態とオフ状態とに切り替え可能であって、オン状態のときに、操作レバー７６，８０の操作による作動部の作動を可能にすると共に、オフ状態のときに、操作レバー７６，８０の操作による作動部の作動を不能にするものであれば、ロックレバー７９Ｌ，７９Ｒに代えて押しボタンその他を具備するものであってもよい。
【００４３】
また、前記実施の形態では、操作部７，６５，６６，６７を操作する操作レバーが２本設けられ、２本の操作レバー７６，８０のいずれもが、所定期間操作されないときに、エンジン１３を停止するようにしているが、これに代え、操作部７，６５，６６，６７を操作する操作レバーを１本又は３本以上設け、１本の操作レバー又は３本以上の操作レバーが、所定期間操作されないときに、エンジン１３を停止するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、バックホーに本願発明を適用実施しているが、本願発明が適用される作業機はバックホーに限定されず、エンジンを備える作業機であれば、フロントローダその他の作業機にも適用実施することができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、キースイッチの操作によりエンジンを始動するときに、作動部が無用に作動して動くという不都合をなくすことができる。また、作業の停止中はエンジンを自動的に停止して、燃料の無駄な消費を省くと共に、無用なエンジン騒音の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すバックホーの平面図である。
【図２】同バックホーの側面図である。
【図３】同バックホーの斜視図である。
【図４】同制御系の構成図である。
【図５】同フローチャートである。
【図６】同フローチャートである。
【符号の説明】
７旋回モータ（作動部）
１３エンジン
２６レバーロック機構
６５ブーム（作動部）
６６アーム（作動部）
６７バケット（作動部）
７６ブーム・バッケト用操作レバー
８０旋回・アーム用操作レバー
９５キースイッチ
１０９エンジン操作スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an engine control device for a work machine such as a backhoe.
[0002]
[Prior art]
A conventional working machine such as a backhoe equipped with an engine and an operation part (boom, arm, bucket, etc.) that is activated by operation of an operation lever can be switched between an on state and an off state. In some cases, a lever lock mechanism is provided that enables operation of the operating part by operating the operating lever when in the state, and disables operation of the operating part by operating the operating lever when in the off state ( For example, see Patent Document 1 and Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-97675 A [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-227250
[Problems to be solved by the invention]
However, in this type of conventional work machine, when the engine is started by operating the key switch when the lever lock mechanism is in the on state, the operating part is unnecessarily operated and starts moving at the same time as starting the engine. was there. Further, even if the lever lock mechanism is switched from the on state to the off state and the operation unit becomes inoperable, the engine may remain started. In this case, fuel is wasted. As a result, unnecessary engine noise was generated for a long time.
[0005]
In view of the above problems, the present invention prevents the operation unit from operating unnecessarily when the engine is started by operating a key switch. In addition, unnecessary fuel consumption is eliminated and unnecessary engine noise is not generated.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means of the present invention for solving this technical problem is provided with the engine 13, provided with a plurality of operation levers 76, 80, and operation units 7, 65, which are operated by operation of the operation levers 76, 80. 66 and 67 are provided, and can be switched between an on state and an off state, and the operation portions 7, 65, 66, and 67 can be operated by operating the operation levers 76 and 80 in the on state. In addition, in the engine control device for a working machine provided with the lever lock mechanism 26 that disables the operation of the operation units 7, 65, 66, and 67 by the operation of the operation levers 76 and 80 in the off state.
When the lever lock mechanism 26 is off, the engine 13 can be started by operating the key switch 95, and when the lever lock mechanism 26 is on, the engine 13 cannot be started by operating the key switch 95. Engine control means is provided ,
[0007]
An engine stop control means for stopping the engine 13 when the lever lock mechanism 26 changes from the on state to the off state is provided, and all the operation levers 76 and 80 are held in the neutral position for a predetermined period or longer after the engine 13 is started. Then, an engine stop means for stopping the engine 13 is provided,
[0008]
An engine operation switch 109 different from the key switch 95 is provided, and the engine operation switch 109 is operated when the engine 13 is stopped by holding all the operation levers 76 and 80 in the neutral position for a predetermined period or longer. Is operated, engine start control means for starting the engine 13 if the lever lock mechanism 26 is in an on state is provided .
[0009]
Also, other technical means of the present invention, when the engine 13 is started, when the engine operation switch 109 is operated, lies in that the engine stop means for stopping the engine 13 is provided .
[0010]
Another technical means of the present invention is that immediately after the key switch 95 is set to the on position or immediately after the lever lock mechanism 26 is switched from the on state to the off state, the engine operation switch 109 is operated, The control means for making the engine 13 unstartable is provided.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described according to the illustrated embodiments.
1 to 3, reference numeral 51 denotes a backhoe exemplified as a turning work machine, and the backhoe 51 mainly includes an upper turning body 52 and a lower traveling device 53.
The traveling device 53 includes a pair of left and right rubber crawler traveling bodies 54 driven by the hydraulic traveling motor 3, and a dozer 55 at the front.
[0012]
The swivel body 52 includes a swivel base 56 supported on the traveling device 53 so as to be able to turn left and right around the vertical axis S, a working device (excavation device) 57 provided at the front of the swivel base 56, and a swivel. A driver's seat 58 and the like provided on the stand 56 are provided.
The rear part of the swivel base 56 has a counterweight 59 that balances the weight with the work device 57 and the like. The rear part of the swivel base 56 includes an engine 13, a radiator 68, multiple hydraulic pumps P, an air cleaner, and the like. These are covered by a bonnet 61 pivoted at the front upper part.
[0013]
Further, on the right side of the swivel base 56, a hydraulic oil tank 70 that stores pressure oil of the hydraulic equipment, a number of control valves C that control the hydraulic equipment, and the like are disposed, and these are covered with a tank cover 62.
A support bracket 63 is provided at the front portion of the swivel base 56, and a swing bracket 64 is supported by the support bracket 63 so as to be swingable left and right around the vertical axis.
The working device 57 includes a boom (operating part) 65 whose base side is swingably supported by the swing bracket 64, and an arm (actuating part) 66 whose base side is swingably supported on the tip side of the boom 65. The arm 66 is provided with a bucket (actuating portion) 67 supported so as to be capable of squeezing and dumping at the tip side of the arm 66, and can be operated by a boom cylinder 4, an arm cylinder 6 and a bucket cylinder 5 each comprising a hydraulic cylinder. It is said that.
[0014]
The driver's seat 58 is disposed on the front side of the bonnet 61 and on the left side of the tank cover 62 and is detachably mounted on the seat support 73. The seat support 73 is detachable from the swivel base 56.
In front of the driver's seat 58, a pair of left and right driving control levers 71L and 71R are arranged to operate the left and right traveling bodies 54 separately. 72L and 72R are arranged, and these left and right control tables 72L and 72R are detachably attached and fixed to the seat support 73.
[0015]
Further, the left control pedestal 72L is turnable upward (upward) about the axis in the left-right direction around the rotation fulcrum on the rear side. This is because the left side of the driver's seat 58 (the diagonally left front side of the driver's seat 58, that is, the front side of the left control panel 72L) serves as the entrance / exit 82, so By turning upward around the moving fulcrum, the entrance 82 can be retreated to widen. Note that the right control pedestal 72R may also be rotatable upward.
The right control platform 72R includes a boom / bucket operation lever 76 for operating the boom 65 and the bucket 67, a dozer operation lever 77 for operating the dozer 55, an accelerator lever 78 for controlling engine rotation, and a right lock. A lever 79R is provided.
[0016]
The right lock lever 79R is operated upward to operate the changeover switch 83R to switch off the unloading valve, thereby disabling the operation of the boom 65 and the bucket 67 by the boom / bucket operation lever 76, and turning. The operation of the turning motor 7 and the arm 66 by the arm operation lever 80 is disabled.
Further, a pilot operation valve 19R for controlling the control valve C for the boom cylinder 4 and the bucket cylinder 5 is mounted and supported on the right control pedestal 72R, and the boom / bucket is operated so as to operate the pilot operation valve 19R. An operation lever 76 is provided.
[0017]
The left control pedestal 72L is provided with a turning motor (actuator) 7 for turning the turning pedestal 56 around the turning center S, a turning / arm operating lever 80 for operating the arm 66, and a left lock lever 79L. Yes.
When the left lock lever 79L is operated upward, the changeover switch 83L is operated to switch the unload valve to OFF, and the left control pedestal 72L is rotated upward and the turning / arm operation lever 80 is operated. The swivel motor 7 and the arm 66 cannot be operated, and the boom 65 and the bucket 67 are disabled by the boom / bucket operation lever 76.
[0018]
The left and right lock levers 79L and 79R together with the changeover switches 83L and 83R constitute a lever lock mechanism 26 that is operated when the operation of the backhoe 1 is stopped.
When the left lock lever 79L is operated downward, the left control pedestal 72L is lowered. When both the left lock lever 79L and the right lock lever 79R are operated downward, the boom 65 and bucket 67 can be operated by the boom / bucket operation lever 76, and the swing motor 7 and the arm by the swing / arm operation lever 80 can be operated. 66 operations are possible.
[0019]
A pilot operation valve 19L for controlling the control valve C for the swing motor 7 and the arm cylinder 6 is mounted and supported on the left control pedestal 72L, and the swing / arm operation lever 80 is operated so as to operate the pilot operation valve 19L. Is provided.
The unloading valve is connected to a pilot hydraulic operation system. When the selector switches 83L and 83R are turned off by the left and right lock levers 79L and 79R, the pilot hydraulic operation system is unloaded, and the swing motor of the swivel base 56 is turned off. 7. Supply of pressure oil to the hydraulic cylinder or the like of the excavating device (working device) 57 is stopped.
[0020]
Accordingly, the lever lock mechanism 26 can be switched between an on state and an off state, and when both the left and right lock levers 79L and 79R are operated downward, the lever lock mechanism 26 is turned on and the plurality of operation levers 76 are operated. , 80 (boom / bucket operation lever 76, swivel / arm operation lever 80), the plurality of operating portions 65, 66, 67, 7 (boom 65, arm 66, bucket 67 and swivel motor 7) Ready to work. When either or both of the left and right lock levers 79L and 79R are operated upward, the lever lock mechanism 26 is turned off, and a plurality of operation levers 76 and 80 (boom / bucket operation lever 76, swivel / arm operation) are operated. Even if the lever 80) is operated, the operation parts 65, 66, 67, 7 (the boom 65, the arm 66, the bucket 67, and the turning motor 7) become inoperable, and the work cannot be performed.
[0021]
FIG. 4 shows the configuration of a control system that controls the engine 13 and the like. In FIG. 4, 93 is a battery (power source), 94 is a starter, 95 is a key switch (main switch), and a key is inserted and turned from an off position (OFF) to an on position (ON) and a start position (START). The key switch 95 is configured to be movable, and when the key is inserted and the key switch 95 is set to the start position and the hand is released from the key, the key switch 95 is configured to return to the on position by the force of the spring. When 95 is between the on position and the start position, electric power is supplied from the battery 93 to the engine control unit 101 and the engine stop solenoid 112, which will be described later, via the key switch 95, and the key switch 95 is set to the start position. The start signal S1 is output from the key switch 95 to the engine control unit 101. There.
[0022]
A starter relay circuit 97 is provided between the battery 93 and the starter 94. The starter relay circuit 97 includes a relay switch 97a and a relay coil 97b. The relay switch 97a is interposed between the battery 93 and the starter 94. When a current flows through the relay coil 97b, the relay switch 97a is turned on, and the starter 94 is connected to the battery 93 via the relay switch 97a. 13 is configured to start.
An engine control unit 101 is configured by a CPU or the like. Reference numeral 104 denotes an auto idle motor (AI motor), which is connected to the governor lever 103 via the accelerator cable 102 and changes the governor position of the governor lever 103. An accelerator sensor 105 is attached to the fulcrum portion of the accelerator lever 111, detects the position of the accelerator lever 111 as a rotation angle by a potentiometer, and outputs a detection signal indicating the accelerator position of the accelerator lever 111 to the engine control unit 101. It has become.
[0023]
Reference numeral 107 denotes an AI pressure switch, which is normally closed (normally the contact is on), and is turned on when all the operating levers 76 and 80 are set to the neutral position, as will be described later. When the operating levers 76 and 80 are operated from the neutral position to the working state, they are turned off. A governor sensor 108 detects the governor position of the governor lever 103.
An engine operation switch 109 is turned on by a pressing operation or the like and outputs an operation signal S2 to the engine control unit 101. The engine operation switch 109 is arranged in the vicinity of the driver's seat 58 or the like so that the operator can easily operate it, or the operator can carry it and perform remote control operation.
[0024]
An engine stop solenoid 112 has a holding coil 112a, a plunger 112b, and a suction coil 112c, and is connected to the key switch 95 via the relay switch 113a of the stop relay circuit 113. The key switch 95 and the relay switch are connected from the battery 93 to the key switch 95. Electric power is supplied through 113a. Therefore, if the relay switch 113a is turned on when the key switch 95 is in the starter position from the on position, current is supplied from the battery 93 to the engine stop solenoid 112, and the fuel injection pump is in an engine operation state. When the release race 113a is turned off, the power supply from the battery 93 to the engine stop solenoid 112 is stopped, and the fuel injection pump is configured to stop the engine.
[0025]
The operation levers 76 and 80 are connected to one or a plurality of control valves C via pilot operation valves 19L and 19R, and as shown in FIG. 4, all the operation levers 76 and 80 are set to the neutral position. Then, the oil from the pilot pump P returns to the tank 116 from the neutral flow path of the control valve C, and the AI pressure switch 107 is turned on. Further, when any one of the operation levers 76 and 80 is operated from the neutral position, any one of the control valves C is operated, so that the oil from the pilot pump P is shut off by the control valve C, and the primary pressure of the pilot The AI pressure switch 107 is turned off.
[0026]
The engine control unit 101 is configured to drive the AI motor 104 four seconds after the AI pressure switch 107 is turned on to reduce the rotational speed of the engine 13 to the idling rotational speed. Further, the engine control unit 101 is configured to instantaneously drive the AI motor 104 when the AI pressure switch 107 is turned off to increase the rotational speed of the engine 13 to the rotational speed corresponding to the accelerator position of the accelerator lever 111. Has been.
When engine controller 101 receives start signal S1 from key switch 95, engine controller 101 outputs an excitation current (signal) to relay coil 97b of starter relay circuit 97, thereby exciting relay coil 97b of starter relay circuit 97. Then, the relay switch 97a is turned on.
[0027]
Further, when the AI pressure switch 107 is kept on for a predetermined period or longer, the engine control unit 101 detects this and sends an exciting current from the battery 93 to the relay coil 113b of the stop relay circuit 113 via the key switch 95. Thus, the relay switch 113a of the stop relay circuit 113 is turned off, the engine stop solenoid 112 is operated, and the fuel injection pump is stopped.
Switching signals of the changeover switches 83L and 83R of the lever lock mechanism 26 are input to the engine control unit 101. Then, after starting the engine 13, the engine control unit 101 operates the stop relay circuit 113 when either or both of the left and right lock levers 79L and 79R are operated upward (the lever lock mechanism 26 is turned off). Excitation current is supplied to the relay coil 113b from the battery 93 via the key switch 95, thereby turning off the relay switch 113a of the stop relay circuit 113 and operating the engine stop solenoid 112 to bring the fuel injection pump into the engine stop state. It is like that.
[0028]
Further, when the engine control unit 101 sets the key switch 95 to the start position and starts the engine 13, the left and right lock levers 79L and 79R are both operated downward (the lever lock mechanism 26 is in the on state). If there is, the excitation current (signal) is not output to the relay coil 97b of the starter relay circuit 97, the engine 13 cannot be started, and either one or both of the left and right lock levers 79L and 79R are operated upward. If (the lever lock mechanism 26 is in the OFF state), an excitation current (signal) is output to the relay coil 97b of the starter relay circuit 97 to start the engine 13. That is, when the engine control unit 101 receives the start signal S1 from the key switch 95, the engine control unit 101 excites the relay coil 97b of the starter relay circuit 97 and turns on the relay switch 97a only when the lever lock mechanism 26 is in the OFF state. To do.
[0029]
Further, when the operation signal S2 is input from the engine operation switch 109, the engine control unit 101 outputs an excitation current (signal) to the relay coil 97b of the starter relay circuit 97 if the engine 13 is stopped. Then, the relay coil 97b of the starter relay circuit 97 is excited to turn on the relay switch 97a (start the engine 13). When the operation signal S2 is input from the engine operation switch 109, if the engine 13 is in an operating state, an exciting current is supplied from the battery 93 to the relay coil 113b of the stop relay circuit 113 via the key switch 95, thereby the stop relay circuit. The relay switch 113a of 113 is turned off, the engine stop solenoid 112 is operated, and the fuel injection pump is brought into the engine stop state (the engine 13 is stopped).
[0030]
However, immediately after the key switch 95 is set to the on position or immediately after the lever lock mechanism 26 is switched from the on state to the off state, the engine control unit 101 turns on the engine operation switch 109 (inputs the operation signal S2). However, regardless of whether the lever lock mechanism 26 is in the off state or the off state, the excitation current (signal) is not output to the relay coil 97b of the starter relay circuit 97 so that the engine 13 cannot be started.
According to the above embodiment, the control operation by auto-idling of the engine 13 after starting is as follows.
[0031]
Even when the accelerator lever 111 is at the maximum (MAX), when all the operation levers 76 and 80 are returned from the working state to the neutral position, the oil from the pilot pump P is discharged from the neutral flow path of the control valve C to the tank 116. By returning to step S1, the pressure to the AI pressure switch 107 is lowered, whereby the AI pressure switch 107 is turned on, and after four seconds, the AI motor 104 is driven, and the rotational speed of the engine 13 is lowered to idling rotation.
Further, for example, when the accelerator lever 111 is operated to the maximum (MAX), when one of the operation levers 76 and 80 is operated from the neutral position to the working state, one of the control valves C is operated, and the pilot The oil from the pump P is shut off, and the AI pressure switch 107 is turned off by the primary pressure of the pilot. As a result, the engine control unit 101 operates the AI motor 104 until the governor lever 103 reaches the maximum (MAX) position, so that the rotational speed of the engine 13 instantaneously increases to the maximum rotational speed.
[0032]
Therefore, when the operation by the work machine 51 is interrupted and all the operation levers 76 and 80 are neutral, the engine 13 automatically turns into an idle rotation after 4 seconds, which is useful for energy saving and low noise.
Next, the start and stop control operations of the engine 13 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When starting the engine 13, if the key switch 95 is set to the ON position in step 1, the process proceeds to step 2. In step 2, the key switch 95 is set to the start position (START) or the engine operation switch 109 is turned ON. If the engine operation switch 109 is turned on, the process proceeds to step 4 and returns to step 2 without starting the engine 13. If the key switch 95 is not set to the start position (START) and the engine operation switch 109 is not turned on, the process returns to step 2 to repeat this determination operation.
[0033]
If the key switch 95 is set to the start position (START) in step 2, the process proceeds to step 3, and in step 3, it is determined whether the lever lock mechanism 26 is on or off, and the lever lock mechanism 26 is on. If so, the engine 13 cannot be started in step 4 and the process returns to step 2. If the lever lock mechanism 26 is in the ON state, the engine 13 can be started in step 5, and the engine 13 is started in step 6.
Therefore, immediately after the key switch 95 is set to the ON position, the engine 13 cannot be started by operating the engine operation switch 109. Also, the engine 13 is started by setting the key switch 95 to the start position only when one or both of the left and right lock levers 79L and 79R are operated upward (the lever lock mechanism 26 is in the off state). If the left and right lock levers 79L and 79R are both operated downward (the lever lock mechanism 26 is on), the engine 13 cannot be started even if the key switch 95 is set to the start position. . For this reason, there is no inconvenience that the operating parts 65, 66, 67, and 7 are operated unnecessarily at the same time when the engine 13 is started.
[0034]
Proceeding from step 6 to step 7, it is determined in step 7 whether or not the lever lock mechanism 26 has been switched from the on state to the off state. If the lever lock mechanism 26 has been switched from the on state to the off state, the engine is 13 is stopped, and the process returns to Step 2. If the lever lock mechanism 26 is not switched to the on state or the off state, the process proceeds to step 9.
Therefore, after the engine 13 is started, the lever lock mechanism 26 is set to the on state, and then either or both of the left and right lock levers 79L and 79R are operated upward to turn the lever lock mechanism 26 to the off state, and the operation is stopped. In this case, the engine 13 is also automatically stopped. For this reason, useless consumption of fuel can be omitted and generation of useless engine noise can be prevented.
[0035]
In step 9, it is determined whether or not the AI pressure switch 107 has been on for a predetermined period (whether the operation levers 76 and 80 have not been operated for a predetermined period), and the AI pressure switch 107 has been turned on for a predetermined period or more. If not, go to Step 10. If the AI pressure switch 107 has been kept on for a predetermined period or longer, the process proceeds to step 11, and in step 11, an exciting current is supplied from the battery 93 to the relay coil 113 b of the stop relay circuit 113 via the key switch 95. As a result, the relay switch 113a of the stop relay circuit 113 is turned off, the engine stop solenoid 112 is activated, and the fuel injection pump is stopped.
[0036]
Therefore, after the engine 13 is started, if all the operation levers 76 and 80 are held in the neutral position for a predetermined period or longer and no work is performed for the predetermined period or longer, the engine 13 in the idling state is stopped. For this reason, when the plurality of control levers 76 and 80 are set at the neutral position for a long time and the work is not performed for a long time, the waste of fuel consumption is more than the engine 13 is in the idling state. In addition, it is possible to prevent unnecessary noise from being generated due to idling of the engine 13 or the like.
[0037]
In step 10, it is determined whether or not the engine operation switch 109 has been turned on. If the engine operation switch 109 has not been turned on, the process returns to step 7, and the determination operations in steps 7, 9, and 10 are repeated. If the engine operation switch 109 is turned on, the process proceeds from step 10 to step 11, and in step 11, an excitation current is supplied to the relay coil 113 b of the stop relay circuit 113 to stop the engine 13. Therefore, by operating the engine operation switch 109 when the engine 13 is in the operating state, the engine 13 can be easily stopped without operating the key switch 95.
[0038]
The process proceeds from step 11 to step 12. In step 12, it is determined whether or not the lever lock mechanism 26 has been switched from the on state to the off state. If the lever lock mechanism 26 has been switched from the on state to the off state, the process returns to step 2. . If the lever lock mechanism 26 is not switched from the on state to the off state, the process proceeds to step 13.
Therefore, after the engine 13 is started, the lever lock mechanism 26 is set to the on state, and then either or both of the left and right lock levers 79L and 79R are operated upward to turn the lever lock mechanism 26 to the off state and stop the operation. In order to start the engine 13 thereafter (just after the lever lock mechanism 26 is switched from the on state to the off state), the lever lock mechanism 26 is set to the off state and the key switch 95 is operated to the start position. Otherwise, the engine 13 cannot be started, thereby eliminating the inconvenience that the operating portions 65, 66, 67, and 7 are unnecessarily operated and started simultaneously with the start of the engine 13 after the work is stopped.
[0039]
In step 13, it is determined whether or not the key switch 95 is set to the start position (START) or the engine operation switch 109 is turned on. If the engine operation switch 109 is turned on, the process proceeds to step 14 and the engine proceeds. 13 is restarted and the process returns to Step 7. If the key switch 95 is not set to the start position (START) and the engine operation switch 109 is not turned on, the process returns to step 12, and the determination operations of steps 12 and 13 are repeated.
If the key switch 95 is set to the start position (START) in step 13, the process proceeds to step 15, and in step 15, it is determined whether the lever lock mechanism 26 is on or off, and the lever lock mechanism 26 is on. If so, the engine 13 cannot be started in step 16 and the process returns to step 12. If the lever lock mechanism 26 is off, the engine 13 is restarted in step 14 and the process returns to step 7.
[0040]
Therefore, unless the key switch 95 is set to the ON position or immediately after the lever lock mechanism 26 is switched from the ON state to the OFF state, the engine 13 in the stopped state can be easily operated by operating the engine operation switch 109. It can be restarted and is very convenient. If the lever lock mechanism 26 is in the off state, the engine 13 can be restarted by setting the key switch 95 to the start position.
In the case of the above embodiment, when the key switch 95 is set to the start position and the engine 13 is started, the left and right lock levers 79L and 79R are both operated downward (the lever lock mechanism 26 is on). If there is, the engine 13 cannot be started, and the engine 13 can be started if one or both of the left and right lock levers 79L and 79R are operated upward. If either one or both of 79L and 79R are operated downward, engine 13 cannot be started. If both left and right lock levers 79L and 79R are operated upward, engine 13 can be started. May be.
[0041]
Further, in the above-described embodiment, by operating the right lock lever 79R upward, the boom 65 and bucket 67 cannot be operated by the boom / bucket operation lever 76, and at the same time, the turning by the turning / arm operation lever 80 is performed. The operation of the motor 7 and the arm 66 is disabled, and the left lock lever 79L is operated upward to disable the operation of the swing motor 7 and the arm 66 by the swing / arm operation lever 80. When the operation of the boom 65 and the bucket 67 by the lever 76 is disabled and the left lock lever 79L and the right lock lever 79R are both operated downward, the boom 65 and the bucket 67 can be operated by the boom / bucket operation lever 76. , Swivel motor 7 with swivel / arm operating lever 80 and The arm 66 can be operated, but instead, the boom 65 and bucket 67 cannot be operated by the boom / bucket operation lever 76 by operating the right lock lever 79R upward. By operating the lock lever 79R downward, the boom 65 and bucket 67 can be operated by the boom / bucket operation lever 76, and by operating the left lock lever 79L upward, the boom can be operated by the boom / bucket operation lever 76. The operation of the boom 65 and the bucket 67 may be enabled by the boom / bucket operation lever 76 by disabling the operation of the 65 and the bucket 67 and operating the left lock lever 79L downward.
[0042]
Further, when the left lock lever 79L or the right lock lever 79R is operated upward, the boom 65 and bucket 67 cannot be operated by the boom / bucket operation lever 76, and the swing motor 7 and arm by the swing / arm operation lever 80 are disabled. In addition to disabling the operation of 66, the operation of the dozer 55 by the operation lever 77 for the dozer may be disabled, or the operation of the traveling device 53 may be disabled. In the above-described embodiment, the lever lock mechanism 26 includes the two lock levers of the left lock lever 79L and the right lock lever 79R. Instead, the lever lock mechanism 26 includes one lock lever. Only a lock lever may be provided. The lever lock mechanism 26 can be switched between an on state and an off state. When the lever lock mechanism 26 is in the on state, the lever can be operated by operating the operation levers 76 and 80, and when in the off state. As long as the operation of the operation unit by operating the operation levers 76 and 80 is disabled, a push button or the like may be provided instead of the lock levers 79L and 79R.
[0043]
In the above embodiment, two operation levers for operating the operation units 7, 65, 66, and 67 are provided, and the engine 13 is operated when neither of the two operation levers 76 and 80 is operated for a predetermined period. However, instead of this, one or more operation levers for operating the operation units 7, 65, 66, and 67 are provided, and one operation lever or three or more operation levers are provided. The engine 13 may be stopped when it is not operated for a predetermined period.
In the above-described embodiment, the present invention is applied to the backhoe. However, the working machine to which the present invention is applied is not limited to the backhoe. It can also be applied to.
[0044]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the engine is started by operating the key switch, it is possible to eliminate the inconvenience that the actuating portion is unnecessarily activated and moved. Further, the engine is automatically stopped while the work is stopped, so that wasteful consumption of fuel can be saved and generation of useless engine noise can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a backhoe showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the backhoe.
FIG. 3 is a perspective view of the backhoe.
FIG. 4 is a configuration diagram of the control system.
FIG. 5 is a flowchart of the same.
FIG. 6 is a flowchart of the same.
[Explanation of symbols]
7 Rotating motor (working part)
13 Engine 26 Lever lock mechanism 65 Boom (actuating part)
66 Arm (working part)
67 Bucket (working part)
76 Boom / bucket control lever 80 Swivel / arm control lever 95 Key switch 109 Engine operation switch

Claims

エンジン（１３）を備え、操作レバー（７６，８０）が複数設けられると共に、操作レバー（７６，８０）の操作よって作動される操作部（７，６５，６６，６７）が複数設けられ、オン状態とオフ状態とに切り替え可能であって、オン状態のときに、操作レバー（７６，８０）の操作による作動部（７，６５，６６，６７）の作動を可能にすると共に、オフ状態のときに、操作レバー（７６，８０）の操作による作動部（７，６５，６６，６７）の作動を不能にするレバーロック機構（２６）が設けられた作業機のエンジン制御装置において、
レバーロック機構（２６）がオフ状態のときに、キースイッチ（９５）の操作によるエンジン（１３）の始動を可能にすると共に、レバーロック機構（２６）がオン状態のときに、キースイッチ（９５）の操作によるエンジン（１３）の始動を不能にするエンジン制御手段が設けられ、
レバーロック機構（２６）がオン状態からオフ状態になったときに、エンジン（１３）を停止させるエンジン停止制御手段が設けられ、エンジン（１３）の始動後に総ての操作レバー（７６，８０）が中立位置に所定期間以上保持されると、エンジン（１３）を停止させるエンジン停止手段が設けられ、
キースイッチ（９５）とは別のエンジン操作スイッチ（１０９）が設けられ、前記総ての操作レバー（７６，８０）が中立位置に所定期間以上保持されることによりエンジン（１３）が停止しているときに、エンジン操作スイッチ（１０９）が操作されると、レバーロック機構（２６）がオン状態であればエンジン（１３）を始動させるエンジン始動制御手段が設けられていることを特徴とする作業機のエンジン制御装置。 Provided with an engine (13), provided with a plurality of operating levers (76, 80), and provided with a plurality of operating parts (7, 65, 66, 67) operated by operating the operating levers (76, 80). The operation portion (7, 65, 66, 67) can be operated by operating the operation lever (76, 80) in the on state, and can be switched between the off state and the off state. Sometimes, in the engine control device for a working machine provided with a lever lock mechanism (26) that disables the operation of the operating portion (7, 65, 66, 67) by the operation of the operating lever (76, 80),
When the lever lock mechanism (26) is in the off state, the engine (13) can be started by operating the key switch (95), and when the lever lock mechanism (26) is in the on state, the key switch (95 Engine control means for disabling the start of the engine (13) by the operation of
An engine stop control means is provided for stopping the engine (13) when the lever lock mechanism (26) changes from the on state to the off state, and all the operation levers (76, 80) are started after the engine (13) is started. When the engine is held in the neutral position for a predetermined period or longer, engine stop means for stopping the engine (13) is provided,
An engine operation switch (109) separate from the key switch (95) is provided, and the engine (13) is stopped by holding all the operation levers (76, 80) in the neutral position for a predetermined period or longer. When the engine operation switch (109) is operated, engine start control means is provided for starting the engine (13) if the lever lock mechanism (26) is in the on state. Engine control device.

エンジン（１３）が始動しているときに、エンジン操作スイッチ（１０９）が操作されたときに、エンジン（１３）を停止させるエンジン停止手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機のエンジン制御装置。When the engine (13) is started, when the engine operation switch (109) is operated, according to claim 1, characterized in that the engine stop means for stopping the engine (13) is provided Engine control device for work machines.

キースイッチ（９５）がオン位置にセットされた直後又はレバーロック機構（２６）がオン状態からオフ状態に切り替わった直後では、エンジン操作スイッチ（１０９）を操作しても、エンジン（１３）を始動不能にする制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機のエンジン制御装置。Immediately after the key switch (95) is set to the on position or immediately after the lever lock mechanism (26) is switched from the on state to the off state, the engine (13) is started even if the engine operation switch (109) is operated. 2. The engine control device for a working machine according to claim 1 , further comprising a control means for disabling.