KR20160119873A - 동적 크라운 제어 기능을 갖는 금속 스트립을 캐스팅하기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

반대로 회전하는 캐스팅 롤들의 80 밀리미터 이하의 두께의 원통형 관 두께부분을 통해 세로방향으로 배치된 물 유동 통로들을 통해 흐르는 물의 온도를 조절함으로써, 그리고 캐스팅 공정기간 중 센서들로부터 수신된 전기신호들에 응답하여 캐스팅 롤 구동 시스템으로써 캐스팅 롤들의 단부들의 감쇠에 따라 캐스팅 롤들의 속도를 변화시킴으로써 롤의 캐스팅 표면의 형상을 동적으로 제어하는 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.

Description

동적 크라운 제어 기능을 갖는 금속 스트립을 캐스팅하기 위한 방법{METHOD FOR CASTING METAL STRIP WITH DYNAMIC CROWN CONTROL}

본 발명은 쌍롤식 주조장치(twin roll caster)에 있어서 연속 주조법에 의한 금속 스트립의 주조(캐스팅)에 관한 것이다.

쌍롤식 주조장치에서 용융 금속은 한 쌍의 반대 방향으로 회전하는 수평 캐스팅 롤들 사이에 투입되어 금속 쉘(shells)들이 이동하는 롤 표면상에서 응고하도록 냉각되고, 상기 롤들 사이의 닙(nip) 부분에서 한데 모아져서 롤들 사이의 닙으로부터 아래쪽으로 공급되는 응고된 스트립 제품을 제조하게 된다. 여기서, 상기한 "닙(nip)"이란 용어는 롤들이 서로 가장 근접해 있는 영역 전반을 지칭하기 위해 사용된다. 상기 용융 금속은 레이들(ladle)로부터 더 작은 용기 또는 일련의 더 작은 용기들로 옮겨지고 그로부터 상기 닙 위에 위치한 금속 공급 노즐을 통해 흐르게 되는데, 그 결과, 닙의 바로 위에서 상기 롤들의 캐스팅 표면 위에 유지되면서 상기 닙의 길이를 따라서 연장되어 있는 용융 금속의 캐스팅 풀(casting pool)을 형성하게 된다. 이러한 캐스팅 풀은 통상적으로 상기한 롤들의 양쪽의 단부 표면들과 슬라이딩 가능하게 맞물린 구성으로 유지되는 측면 플레이트들(side plates) 또는 댐(dams)들의 사이에 한정되는데, 이들은 그 캐스팅 풀의 양쪽 끝단을 댐처럼 가로막아 유출을 저지하는 기능을 한다.

또한 상기 쌍롤식 주조장치는 일련의 레이들(ladle)을 통해서 용융 금속으로부터 캐스트 스트립을 연속적으로 생산하는 것이 가능할 수도 있다. 용융 금속이 금속 공급 노즐을 통과해 흐르기 전에 상기 레이들로부터 더 작은 용기로 용융 금속을 옮김으로써 캐스트 스트립의 생산을 중단시킴이 없이 빈 레이들을 가득 찬 레이들로 교체하는 것을 가능하게 한다.

쌍롤식 주조장치에 의해 박판 스트립을 캐스팅함에 있어 캐스팅 공정기간(캠페인) 중의 캐스팅 롤들의 캐스팅 면들에서 크라운(crown)의 불예측성은 어려운 문제이다. 캐스팅 롤들의 캐스팅 면들의 크라운은 쌍롤식 주조장치에 의해 제조되는 박판 캐스트 스트립의 두께 윤곽(프로필), 즉 단면의 형상을 결정한다. 볼록한 (즉, 양의 크라운) 캐스팅 표면을 갖는 캐스팅 롤들은 음의(우묵한) 단면 형상을 갖는 주조 스트립을 만들게 되고, 오목한(즉, 음의 크라운 형상) 캐스팅 표면을 갖는 캐스팅 롤들은 양의(즉, 돋아진) 단면 형상을 갖는 주조 스트립을 만들게 된다. 캐스팅 롤들은 일반적으로 냉각수의 순환을 위한 내부 통로를 갖는 구리 또는 구리 합금체로 형성되고 크롬 또는 니켈로 보통 코팅된 캐스팅 표면들을 형성하는데, 이것은 용융 금속에 노출되어 상당한 열적 변형을 겪는다.

박판 스트립 캐스팅에 있어 전형적인 캐스팅 조건하에서 원하는 스트립 단면 프로필을 만들기 위한 희망하는 롤 크라운(roll crown)이 존재한다. 캐스팅 롤들을 초기 크라운으로써 가공하는 것이 보통인데, 이때 상기 롤들은 전형적인 캐스팅 조건하에서 캐스팅 롤들의 캐스팅 표면들에서 돌출된 크라운에 기초하여 초기 크라운으로써 냉각된다. 그러나 냉각 및 캐스팅 조건들 사이에서 캐스팅 표면들의 크라운 형상 간의 차이들은 예측하기 곤란하다. 더욱이 캐스팅 공정기간 중 캐스팅 표면들의 실제적인 크라운은 전형적인 조건하에서 그 돌출된 크라운과는 현저하게 변동될 수 있는데, 그 이유는 캐스팅 롤들의 캐스팅 표면들의 크라운은 주조장치의 캐스팅 풀에 공급된 용융 금속의 온도의 변화, 캐스팅 속도 및 다른 캐스팅 조건들의 변화로 인하여, 그리고 캐스팅 중에 일어나는 것과 같은 용융 금속의 조성에 있어서의 약간의 변화로써도 전형적인 캐스팅 중에도 변화할 수 있기 때문이다.

따라서 캐스팅 중 캐스팅 롤들의 캐스팅 표면들에서 크라운의 형상, 그리고 더 나아가서는 쌍롤식 캐스터에 의해 제조되는 박판 캐스트 스트립의 단면 윤곽(cross-sectional profile)을 직접적으로 그리고 밀접하게 컨트롤하기 위한 신뢰성 있고 효과적인 방법을 위한 필요성이 존재하였다. 캐스팅 롤 크라운의 컨트롤을 위한 종전의 제안들은 캐스팅 롤을 물리적으로 변형시키는 기계적인 장치들에 의존하였는데, 예를 들어 피스톤 또는 캐스팅 롤 내부의 다른 요소들을 변형시키는 움직임에 의해 또는 캐스팅 롤들의 지지 축에 구부러지는(bending) 힘을 인가함으로써 이루어졌다. 그러나, 소망하는 캐스트 스트립의 윤곽(프로필)을 만들기 위하여 롤 크라운을 동적으로 컨트롤하기 위한 효율적인 방식은 아직까지는 존재하지 않았다.

본원 발명자들은 캐스팅 롤 크라운, 더 나아가서는, 단면의 스트립 윤곽에 대한 신뢰성 있고 효율적인 컨트롤은 캐스팅 파라미터들을 변경시킴으로써 캐스팅 표면에서 크라운의 컨트롤을 가능하게 하는 구성을 갖는 캐스팅 롤을 제공함으로써 달성될 수 있다고 판단하였다.

본 발명은 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법을 개시하고 있는 것으로서, 상기 방법은:

a. 닙이 그 사이에 배치되어 상기 닙으로부터 아래쪽으로 캐스트 스트립을 배출할 수 있는 한 쌍의 반대로 회전하는 캐스팅 롤들을 구비하고, 여기서 상기 각각의 캐스팅 롤은 구리 및 구리 합금을 포함하되 선택적으로 그 위에 코팅이 되어 있는 그룹으로부터 선택된 물질로 된 원통형 관으로 형성된 캐스팅 면을 가지며, 또한 80밀리미터 이하의 두께를 갖는 상기 관을 통해 연장되는 세로방향의 다수의 물 유동 통로들을 갖는, 상기 원통형 관은 캐스팅 공정 중에 상기 통로들을 통과해 흐르는 물의 온도 변화 또는 캐스팅 속도의 변화로써 캐스팅 표면의 크라운을 변화시킬 수 있도록 하는 주조장치(캐스터)를 조립하는 과정과;

b. 상기 닙 위에 캐스팅 롤들의 캐스팅 표면들 상에 유지되는 캐스팅 풀을 형성하되 그 캐스팅 풀의 경계를 한정하기 위한 상기 닙의 단부들에 인접하게 배치된 측면 댐들을 구비하는 금속 공급 시스템을 조립하는 과정과;

c. 상기 닙의 하류에서 캐스트 스트립의 두께 윤곽(thickness profile)을 감지하고 상기 캐스트 스트립의 두께 윤곽을 나타내는 전기신호들을 발생할 수 있는 적어도 하나의 센서를 배치하는 과정과;

d. 상기 관 두께에 걸쳐 상기 세로방향의 물 유동 통로들을 통해 흐르는 물의 온도를 제어하는 과정과;

e. 캐스팅 롤 구동 시스템으로써 캐스팅 롤들을 반대로 회전시키고 그 속도를 변화시키는 과정과; 그리고

f. 캐스팅 롤들의 회전 속도를 변화시키기 위해 상기 캐스팅 롤 구동 시스템을 제어하고 또한 센서로부터 수신되는 전기신호에 반응하여 제어시스템에 의해 상기 물 흐름 통로들을 통해 순환되는 물 유동의 온도를 변화시킴으로써 캐스팅 공정기간(캠페인) 중의 캐스팅 롤들의 롤 크라운을 제어하는 과정을 포함하여 이루어진다.

각각의 캐스팅 롤의 원통형 관은 캐스팅의 속도를 변화시키고 캐스팅 롤들을 통해 순환되는 물의 온도를 제어함으로써 캐스팅 롤의 캐스팅 표면들에서의 크라운이 캐스트 스트립의 소망하는 단면 윤곽을 달성하고 유지하도록 신뢰성 있게 변경될 수 있는 원주 두께를 갖는다. 상기 원통형 관의 두께는 40 내지 80 밀리미터 또는 60 내지 80 밀리미터 사이의 범위에 이른다. 상기 캐스팅 롤들은 캐스팅 롤들을 통해 순환되는 물의 온도와 캐스팅 속도에 있어서의 변화에 따라 크라운 제어를 제공하기 위해 상기 원통형 관의 굴곡을 수월케 하고 원통형 관의 두께를 한정하기 위한 원통형 관의 내부 공동을 가질 수도 있다. 상기 물 흐름 통로들과 캐스팅 롤들의 공동들을 통해 물이 순차적으로 순환될 수 있다. 대안으로서, 물은 상기 물 흐름 통로들을 통해, 그 다음에는 적어도 하나의 캐스팅 롤의 공동을 통해서 순환되거나, 또는 물은 상기 공동을 통해서, 그 다음에는 적어도 하나의 캐스팅 롤의 물 흐름 통로들을 통해 순환되어도 좋다.

본 발명은 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치를 또한 개시하고 있는 것으로서, 상기 장치는,

a. 닙이 그 사이에 배치되어 상기 닙으로부터 아래쪽으로 캐스트 스트립을 배출할 수 있는 한 쌍의 반대로 회전하는 캐스팅 롤들을 구비하고, 여기서 상기 각각의 캐스팅 롤은 구리 및 구리 합금으로 이루어지되 선택적으로는 그 위에 코팅이 되어 있는 그룹으로부터 선택된 물질로 된 원통형 관에 의해 형성된 캐스팅 면을 가지며, 또한 80밀리미터 이하의 두께를 갖는 상기 관을 통해 연장되는 세로방향의 다수의 물 유동 통로들을 가지며, 상기 원통형 관은 캐스팅 공정 중 상기 통로들을 통과해 흐르는 물의 온도 변화 또는 캐스팅 속도의 변화로써 캐스팅 표면의 크라운을 변화시킬 수 있도록 하는 주조장치(캐스터)와;

b. 상기 닙 위에서 캐스팅 롤들의 캐스팅 표면들 상에 유지되는 캐스팅 풀을 형성하고 그 캐스팅 풀의 경계를 한정하기 위한 상기 닙의 단부들에 인접하게 배치된 측면 댐들을 갖는 금속 공급 시스템과;

c. 상기 닙의 하류에서 캐스트 스트립의 두께 윤곽(thickness profile)을 감지하고 상기 캐스트 스트립의 두께 윤곽을 나타내는 전기신호들을 발생할 수 있는 적어도 하나의 센서와;

d. 상기 관 두께 부분에서 세로방향의 물 유동 통로들을 통해 흐르는 물의 온도를 제어할 수 있는 물 유동 제어부와;

e. 캐스팅 롤들을 반대로 회전시키고 캐스팅 공정 동안 캐스팅 롤들의 속도를 변화시킬 수 있는 캐스팅 롤 구동 시스템과; 그리고

f. 상기 센서로부터 수신되는 전기신호에 반응하여, 캐스팅 롤들의 회전 속도를 변화시키기 위해 상기 캐스팅 롤 구동 시스템을 제어하고 또한 상기 물 흐름 통로들을 통해 순환되는 물 유동의 온도를 변화시켜 캐스팅 공정 기간(캠페인) 동안 캐스팅 롤들의 롤 크라운을 제어할 수 있도록 구성된 제어 시스템을 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 원통형 관은 원통형 관의 경계를 한정하고 전술한 바와 같은 그 관의 굴곡을 제공하기 위한 내부 공동을 가질 수도 있다. 상기 관의 두께는 40 내지 80 밀리미터 또는 60 내지 80 밀리미터 사이일 수 있다.

상기 관 두께 부분에 있는 세로방향의 물 흐름 통로들은 원통형 관의 두께부분을 에워싸는 세 개의 통로 세트들로 배열될 수 있는데, 이로써 냉각수는 내부 공동을 통해서 또는 직접적으로 캐스팅 롤 안에서 상기 세 개의 통로 세트들을 통해 직렬로 순환하게 된다. 대안으로서, 관 두께 부분에서의 상기 세로방향의 물 흐름 통로들은 냉각수가 상기 내부 공동을 통해 또는 직접적으로 캐스팅 롤 안에서 하나의 통로를 통해 순환하도록 원통형 관 두께의 둘레에 하나의 통로 세트로 배열되어도 좋다.

캐스트 스트립의 두께 윤곽을 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서가 캐스팅 후에 스트립이 처음 통과하는 핀치 롤들에 근접하게 배치되어도 좋다. 캐스트 스트립의 두께 윤곽을 감지할 수 있는 다수의 센서들이 상기 스트립을 가로질러 옆으로 배치되어도 좋다.

이하 본 발명의 여러 측면들이 하기의 상세한 설명, 도면 및 청구범위로부터 당해 기술분야의 전문가에게 자명해질 것이다.

이하 본 발명은 첨부한 도면들을 참조하여 더 상세히 기술될 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예(유일한 실시예는 아니지만)에 따른 쌍롤식 주조장치(트윈 롤 캐스터)의 개략적인 측면도이다;
도 2는 스트립 윤곽(프로필)을 측정하기 위한 스트립 검사장치를 포함하는 도 1의 쌍롤식 주조장치의 일부의 확대된 부분 단면도이다;
도 2A는 도 2의 쌍롤식 주조장치의 일부에 대한 개략적 도면이다;
도 3A는 도 2의 캐스팅 롤들 중의 하나의 일부분을 통해 세로로 취한 단면도이다;
도 3B는 라인 A-A상에서 합쳐지는 도 3A의 캐스팅 롤의 나머지 부분을 통해 세로로 취한 단면도이다;
도 4는 도 3A의 라인 4-4에서 심상으로 그려본 내부 일부의 상세 부분에 대한 캐스팅 롤의 단면도이다;
도 5는 라인 5-5 상에서의 도 3A의 캐스팅 롤의 단면도이다;
도 6은 라인 6-6 상에서의 도 3A의 캐스팅 롤의 단면도이다;
도 7은 라인 7-7 상에서의 도 3A의 캐스팅 롤의 단면도이다;
도 8은 물공급 시스템을 구비한 도 2의 트윈형 캐스팅 롤들의 개략적 도면이다;
도 9는 대안적인 구성(유일한 대안은 아니지만)의 물공급 장치를 구비한 도 8에 유사한 트윈형 캐스팅 롤들의 개략적 도면이다;
도 10은 세 개의 다른 유속에 대한 물 투입구 온도 대 최대 롤 표면 온도를 예시하는 그래프이다;
도 11은 두 개의 다른 캐스팅 속도에 대한 롤 표면 온도 대 스트립 크라운을 예시하는 그래프이다;
도 12는 캐스팅 롤 폭의 일부를 가로지르는 롤 표면 온도를 예시하는 그래프 도면이다;
도 13은 도 12의 캐스팅 롤에 대한 가장자리 거리 대 열 플럭스(thermal flux)를 예시하는 그래프이다;
도 14는 도 12의 캐스팅 롤에 대한 가장자리 거리 대 열 크라운을 예시하는 그래프이다;
도 15는 캐스팅 속도에 대한 열 플럭스 감쇠를 예시하는 그래프이다;
도 16은 시간 축에 대한 투입구에서의 물 유속 및 물 온도를 예시하는 그래프이다;
도 17은 하나의 캐스팅 롤에 대하여 가장자리 거리에 대한 스트립 두께(게이지) 및 롤 크라운을 예시하는 그래프이다;
도 18은 또 다른 캐스팅 롤에 대하여 가장자리 거리에 대한 스트립 두께(게이지) 및 롤 크라운을 예시하는 그래프이다;
도 19는 캐스팅 캠페인 중의 속도 조절을 포함하여 캐스팅 공정에 관련된 파라미터들을 예시하는 일련의 그래프들이다;
도 20은 도 19의 캐스팅 캠페인 동안의 윤곽 조절의 세부사항들을 예시하는 일련의 그래프들이다;
도 21은 도 19의 캐스팅 캠페인 동안의 캐스트 크라운과 캐스트 속도를 예시하는 한 쌍의 그래프들이다;
도 22는 도 15에 예시된 속도조절 전의 스트립 규격과 롤 크라운 및 관련 파라미터들을 예시하는 일련의 그래프들이다;
도 23은 도 15에 예시된 속도조절 도중의 스트립 규격과 롤 크라운 및 관련 파라미터들을 예시하는 일련의 그래프들이다; 그리고
도 24는 도 15에 예시된 속도조절 후의 스트립 규격과 롤 크라운 및 관련 파라미터들을 예시하는 일련의 그래프들이다.

도 1, 도 2 및 도 2A를 참조하면, 공장 바닥면 상에 설치되어 있고 롤 카세트(11)에서 모듈에 장착된 한 쌍의 반대로 회전하는 캐스팅 롤들(12)을 지지하는 주장치 프레임(10)을 포함하는 쌍롤식 주조장치(트윈 롤 캐스터)의 일 실시예가 예시되어 있다. 상기 캐스팅 롤들(12)은 아래 기술된 것과 같이 이동과 동작의 편의를 위하여 롤 카세트(11)에 장착된다. 상기 롤 카세트(11)는 하나의 유닛으로서 주조장치(캐스터)에서 캐스팅을 위해 준비된 캐스팅 롤들의 셋업(setup) 위치로부터 캐스팅 동작 위치로의 신속한 이동과, 그리고 캐스팅 롤들이 교체되어야 할 경우 캐스팅 위치로부터의 캐스팅 롤들의 준비된 이동을 편하게 해준다. 상기 롤 카세트가 여기에 기술된 바와 같은 캐스팅 롤(12)들의 이동과 배치를 수월하게 하는 그러한 기능을 수행하고 있는 한, 특정한 구성의 바람직한 롤 카세트가 존재하는 것은 아니다.

박판 금속 스트립을 연속으로 주조하기 위한 상기 캐스팅 장치는 닙(18)을 그 사이에 형성하도록 측면으로 배치된 캐스팅 표면(12A)들을 갖는 반대로 회전가능한 한 쌍의 캐스팅 롤들(12)을 포함한다. 레이들(13)로부터 금속 공급 시스템을 통해, 상기 닙(18) 위의 캐스팅 롤들(12) 사이에 배치된 금속 공급 노즐(17), 즉 코어 노즐로 용융 금속이 공급된다. 이에 따라 공급된 용융 금속은 상기 닙(18) 상부에서 캐스팅 롤들(12)의 캐스팅 표면들(12A) 상에서 지지 되는 용융 금속의 캐스팅 풀(19)을 형성하게 된다. 이러한 캐스팅 풀(19)은 한 쌍의 측면 폐쇄용 플레이트들 또는 측면 댐들(20)(도 2 및 도 2A에서 점선으로 도시됨)에 의해 캐스팅 롤들(12)의 끝단들에서 캐스팅 영역의 경계를 형성한다. 상기 캐스팅 풀(19)의 상부 표면(일반적으로 "메니스커스(meniscus)" 레벨이라 지칭됨)은 공급 노즐(17)의 하단부가 캐스팅 풀(19) 내에 침잠되도록 공급 노즐(17)의 하단부 위로 올라갈 수도 있다. 상기 캐스팅 영역은 그 캐스팅 영역에서 용융 금속의 산화를 방지하기 위한 캐스팅 풀(19) 상부의 보호성 공기를 추가로 포함한다.

상기 레이들(13)은 전형적으로 회전형 터렛(rotating turret)(40) 상에 지지되는 통상적인 구성으로 이루어진다. 금속 공급을 위해서 상기 레이들(13)은 캐스팅 위치에서 이동형 턴디쉬(14) 위에 배치되어 용융 금속으로 그 턴디쉬를 채운다. 상기 이동형 턴디쉬(14)는 그 턴디쉬를 캐스팅 온도에 가깝게 가열하는 가열 스테이션(미도시)으로부터 캐스팅 위치로 턴디쉬를 이송할 수 있는 턴디쉬 차(66) 위에 배치된다. 레일과 같은 턴디쉬 가이드가 상기 가열 스테이션으로부터 캐스팅 위치로의 이동식 턴디쉬(14)의 이동을 가능하게 하기 위한 턴디쉬 차(66) 아래에 배치될 수도 있다.

상기 이동형 턴디쉬(14)는 서보 장치에 의해 작동가능한 슬라이드 게이트(25)가 장착될 수 있는데, 이것은 턴디쉬(14)로부터 상기 슬라이드 게이트(25)를 통해, 그 다음에는 내화성 배출구 덮개(shrou18237d)를 통해서 캐스팅 위치에 있는 전환 부재 또는 분배기(16)로 용융 금속이 흐르는 것을 가능하게 한다. 상기 분배기(16)로부터 닙(18) 상부의 캐스팅 롤들(12) 사이에 배치된 공급 노즐(17) 쪽으로 용융 금속이 흐르게 된다.

상기 측면 댐들(20)은 지르코니아 그래파이트(zirconia graphite), 그래파이트 알루미나, 보론 나이트라이드(boron nitride), 보론 나이트라이드-지르코니아, 또는 다른 적절한 합성물과 같은 내화성 물질로 형성될 수 있다. 상기 측면 댐들(20)은 캐스팅 풀에서 용융 금속 및 캐스팅 롤들(12)과 물리적 접촉이 가능한 앞면을 갖는다. 상기 측면 댐들(20)은 측면 댐 홀더들(미도시)에 장착되는데, 이것들은 상기 측면 댐(20)들을 캐스팅 롤들의 단부들과 꼭 맞물리게끔 하기 위하여 유압식 또는 공기압 실린더, 서보장치, 또는 다른 액추에이터 등과 같은 측면 댐 액추에이터들(미도시)에 의해 이동 가능하다. 부가적으로, 상기 측면 댐 액추에이터들은 캐스팅 공정 중 측면 댐들(20)의 위치를 설정할 수가 있다. 상기 측면 댐들(20)은 캐스팅 공정 중 캐스팅 롤(12)들 위의 용융 금속의 풀을 위한 끝단 폐쇄부를 형성한다.

도 1은 캐스트 스트립(21)을 제조하는 쌍롤식 주조장치(twin roll caster)를 도시하고 있는데, 상기 캐스트 스트립은 가이드 테이블(30)를 가로질러 핀치 롤들(31A)을 구비하고 있는 핀치 롤 스탠드(31)를 통과한다. 박판 캐스트 스트립(21)은 핀치 롤 스탠드(31)를 벗어나면서 한 쌍의 작업 롤들(work rolls)(32A)과 백업 롤들(backup rolls)(32B)을 포함하는 열간 압연기(hot rolling mill)(32)를 통과하고, 캐스팅 롤(12)들에서 공급된 캐스트 스트립(21)을 열간압연 처리할 수 있는 하나의 공간을 형성하는데, 여기서 캐스트 스트립(21)은 열간압연 처리됨으로써 상기 스트립을 소망하는 두께로 변환하고, 스트립 표면을 개선하고, 또한 스트립의 편평성을 향상시킨다. 상기 작업 롤들(32A)은 그 작업 롤들을 가로질러서 원하는 스트립 윤곽(strip profile)과 관련된 작업 면들을 갖는다. 그 다음 상기 열간압연 처리된 캐스트 스트립(21)은 런아웃(runout) 테이블(33) 위를 통과하는데, 여기서 상기 스트립은 물 분사기(90) 또는 다른 적절한 수단을 통해 공급되는 물과 같은 냉각제와의 접촉에 의해 그리고 대류와 복사작용에 의해 냉각될 수 있다. 어떤 경우에는 상기 열간압연 처리된 캐스트 스트립(21)은 그 다음에 제2 핀치 롤 스탠드(91)를 통과하여 상기 캐스트 스트립(21)에 인장력을 제공하게 되고, 이어서 권취기(coiler)(92)로 전달된다. 상기 캐스트 스트립(21)은 열간압연 처리 전에는 그 두께가 약 0.3 내지 2.0 밀리미터 사이에 이를 수 있다.

캐스팅 공정의 초기에는 캐스팅 조건들이 안정됨에 따라서 전형적으로 짧은 길이의 불완전한 스트립이 제조된다. 연속적인 캐스팅이 이루어진 후, 상기 캐스팅 롤(12)들은 약간 떨어지게끔 이동되고, 그 다음 다시 한데 모여져 캐스트 스트립(21)의 선단부(leading end)가 깨져서 떨어지도록 함으로써 후속하는 캐스트 스트립(21)의 깨끗한 헤드 단부(clean head end)를 형성하게 된다. 상기 불완전한 물질은 스크랩 용기(26)로 떨어지는데, 이것은 스크랩 용기 가이드 상에서 이동 가능하다. 상기 스트랩 용기(26)는 주조장치 아래의 스크랩 수용 위치에 배치되고 후술한 것과 같은 밀폐된 포위부(sealed enclosure)(27)의 일부를 형성한다. 상기 포위부(27)는 전형적으로 수냉식으로 냉각된다. 이때, 상기 포위부(27)에서 피벗(29)으로부터 일 측면으로 보통 아래로 매달려 있는 수냉식 에이프런(apron)(28)은 핀치 롤 스탠드(31)로 캐스트 스트립을 공급하는 가이드 테이블(30) 상으로 캐스트 스트립(21)의 상기한 깨끗한 단부를 안내하기 위한 위치로 스윙 동작을 하게 된다. 그 다음, 상기 에이프런(28)은 원래의 매달린 위치(hanging position)로 다시 오므려져서 일련의 가이드 롤러들과 맞물려 있는 가이드 테이블(30)을 캐스트 스트립이 통과하기 전에 캐스트 스트립(21)이 상기 포위부(27) 내에서 캐스팅 롤(12)의 아래 쪽에 루프형으로 매달려 있는 것을 가능하게 한다.

상기 턴디쉬로부터 넘칠 수 있는 용융 물질을 수용하기 위해 유출(오버플로) 컨테이너(38)가 이동식 턴디쉬(14) 아래에 제공되어도 좋다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 유출 컨테이너(38)는 그 유출 컨테이너(38)가 캐스팅 위치들에서 원하는 대로 이동식 턴디쉬(14) 아래에 배치될 수 있도록 레일들(39) 또는 다른 가이드 상에서 이동가능하다. 부가적으로, 분배기(16)를 위한 유출 컨테이너(미도시)가 그 분배기 근처에 선택적으로 제공되어도 좋다.

상기 밀폐된 포위부(enclosure)(27)는 여러 가지의 밀페용 연결부들에 있어 서로 적합하게 맞도록 된 다수의 분리된 벽 부재들에 의해 형성되어 그 포위부 내에서의 공기의 조절을 가능케 하는 하나의 연속된 포위된 벽을 형성한다. 부가적으로, 상기 스크랩 용기(26)는 상기 포위부(27)가 캐스팅 위치에서 캐스팅 롤들(12)의 바로 아래의 보호성 공기층을 유지할 수 있도록 상기 포위부(27)와 부착될 수도 있다. 상기 포위부(27)는 그 포위부의 아랫부분에, 즉 하부 포위 부재(44)에 하나의 개구부를 포함하는데, 이 개구부는 상기 포위부(27)로부터 스크랩 수용 위치에 있는 스크랩 용기(26)로 스크랩이 통과하도록 하는 하나의 배출구를 제공한다. 상기 하부 포위 부재(44)는 포위부(27)의 일부로서 아래로 연장되어 있으며, 상기 개구부는 스크랩 수용 위치에서의 스크랩 용기(26)의 위에 배치된다. 본원 명세서와 청구범위에서 사용된 바와 같이, 스크랩 용기(26), 포위부(27) 및 그와 관련된 특징들에 관하여 언급된 "밀폐(seal)" 또는 "밀폐된(sealed 또는 sealing)"이라는 표현들은 완전히 누출을 방지하도록 하는 완전 밀폐상태(complete seal)가 아니라, 상기 포위부에 있어서의 공기의 조절 및 유지를 가능하게 하는 적절한 정도의, 다시 말하면, 완전한 밀폐에는 못 미치나 임의의 허용가능한 누출범위를 갖는 정도의 밀폐상태를 의미하는 것으로 의도된다.

테두리(rim) 부재(45)가 상기한 하부 포위 부재(44)의 개구부를 에워싸도록 하여 스크랩 용기(26) 위에 이동가능하게 배치될 수 있는데, 이것은 스크랩 수용 위치에서의 스크랩 용기(26)에 밀폐상태로 맞물림 및/또는 부착이 가능하게 구성된다. 상기 테두리 부재(45)는 그것이 스크랩 용기(26)와 맞물려 있는 밀폐(sealing) 위치와 그것이 스크랩 용기로부터 해제되어 있는 제거(clearance) 위치 사이에서 이동이 가능하다. 대안으로서, 상기 주조장치 또는 스크랩 용기(26)는 상기 포위부(27)의 테두리 부재(45)와 밀폐상태로 맞물리도록 스크랩 용기(26)를 상승시키고 그 다음에는 상기 제거 위치로 스크랩 용기(26)를 하강시키기 위한 리프팅 장치를 포함할 수도 있다. 밀폐되었을 때, 상기 포위부(27)와 스크랩 용기(26)는 그 포위부(27) 내에서 산소의 양을 감소시키고 캐스트 스트립(21)을 위한 보호성 공기를 제공하기 위하여 질소와 같은 원하는 가스로 채워진다.

상기 포위부(27)는 캐스팅 위치에서 캐스팅 롤들(12)의 바로 아래에 있는 보호성 공기층을 유지하는 상부 칼라(upper collar)부재(43)를 포함한다. 캐스팅 롤들(12)이 캐스팅 위치에 있을 때, 상부 칼라 부재(43)는 도 2에 도시된 바와 같이 캐스팅 롤들(12)에 인접한 하우징 부재(53)와 상기 포위부(27) 사이의 공간을 폐쇄하는 연장된 위치로 이동된다. 상부 칼라 부재(43)는 포위부(27) 내에 또는 그 근처에 캐스팅 롤들(12)에 인접한 위치에 제공되는데, 서보장치(servo-mechanism), 유압 장치, 공기압 장치 및 회전형 액추에이터 등과 같은 여러 가지의 액추에이터들(미도시)에 의해 이동될 수 있다.

상기 캐스팅 롤들(12)은 아래에 설명된 바와 같이 내부적으로 수냉식으로 냉각되는데, 이로써 그 캐스팅 롤들이 반대로 회전하면서 캐스팅 표면들(12A)이 그 캐스팅 롤들(12)의 매 회전시마다 캐스팅 풀(19)과 접촉하면서 그것을 통해 이동함에 따라 캐스팅 표면들(12A) 상에서 금속 쉘(shell)들이 응고하게 된다. 상기 쉘들은 상기 캐스팅 롤들(12)의 사이의 닙(18) 부분에서 한데 모여져 그 닙(18)으로부터 아래쪽으로 공급되는 박판 캐스트 스트립 제품(21)을 만들게 된다. 상기 박판 캐스트 스트립 제품(21)은 캐스팅 롤들(12) 사이의 닙(18) 부분에서 상기 쉘들로부터 형성되어 아래쪽으로 공급되며 이어서 전술한 바와 같이 하류 쪽으로 이동하게 된다.

상기한 두 개의 캐스팅 롤들(12) 각각의 구성은 도 3A, 3B 및 4-7을 참조하여 기술한 바와 같은 구성을 전반적으로 갖는다. 각각의 캐스팅 롤(12)은 구리 및 구리합금(선택적으로는, 예를 들면 크롬 또는 니켈 코팅을 그 위에 갖는)으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 금속으로 된 상기한 캐스팅 표면들(12A)을 형성하는 원통형의 관(120)을 포함한다. 각각의 원통형 관(120)은 한 쌍의 스텁 샤프트(stub shaft) 조립체들(121, 122) 사이에 장착되어도 좋다. 상기 스텁 샤프트 조립체들(121, 122)은 단부들(127, 128)을 각각 구비하는데(도 4-6에 도시됨), 그 각각은 원통형 관(12)의 단부들 내에서 편안하게 맞게끔 구성되어 캐스팅 롤(12)을 형성한다. 따라서 상기 원통형 관(120)은 플랜지 부재들(129, 130)을 각각 구비하는 단부들(127, 128)에 의해 지지되어 거기에서 내부 공동(163)을 형성하고 상기 스텁 샤프트 조립체들(121, 122) 사이의 조립된 캐스팅 롤을 지지하도록 구성된다.

각각의 원통형 관(12)의 외주 원통형 면은 캐스팅 롤 표면(12A)이다. 원통형 관(12)의 원통의 두께는 80밀리미터 이하로 구성할 수 있는데, 이로써 전술한 바와 같이 캐스팅 롤을 통해 순환하는 냉각수의 온도와 캐스팅 속도를 조절함에 의해 원통형 관(120)의 외부면의 크라운이 제어될 수가 있다. 상기 관(120)의 두께는 40 내지 80 밀리미터 사이 또는 60 내지 80 밀리미터 사이의 범위이다.

각각의 원통형 관(120)에는 일련의 세로방향의 물 유동 통로들(126)이 제공되는데, 이들은 상기 원통형 관(120)의 원주상의 두께부분을 통해 일단으로부터 타단으로 길다란 구멍들을 뚫음으로써 형성될 수 있다. 상기 구멍들의 단부들은 후속하여 체결구(fastener)(171)에 의해 스텁 샤프트 조립체들(121, 122)의 단부들(127, 128)에 부착된 단부 플러그들(141)에 의해 폐쇄된다. 물 유동 통로들(126)은 단부 플러그들(141)로써 원통형 관(120)의 두께부분을 통해 형성된다. 스텁 샤프트 체결구들(171) 및 단부 플러그들(141)의 숫자는 희망하는 대로 선택되어도 좋다. 플러그들(141)은 후술하는 스텁(stub) 샤프트 조립체들에 물의 통로를 갖춰 상기 롤(12)의 일단으로부터 타단으로 이르는 단일 통로(single pass) 냉각을 제공하거나, 또는 대안으로서 다수 통로(multi-pass) 냉각을 제공하도록 배치될 수 있는데, 다수 통로 냉각의 경우, 예를 들면, 물 유동 통로들(126)은 상기 공동(163)을 통해 또는 직접적으로 물 공급기에 물을 되돌려주기 전에 인접한 유동 통로들(126)을 통해 세 통로의 냉각수를 제공하도록 연결되어 있다.

원통형 관(120)의 두께부분을 통과하는 상기 물 유동 통로들(126)은 공동(163)과 직렬로 물 공급기에 연결되어도 좋다. 상기 물 통로들(126)은 냉각수가 먼저 공동(163)을 통해 그 다음에는 물 공급 통로들(126)을 통해 복귀 라인으로 통하도록 구성하거나 또는 먼저 물 공급 통로들(126)을 통하고 그 다음에는 상기 공동(163)을 통해 복귀 라인으로 통하도록 물 공급기에 연결되어도 좋다.

상기 원통형 관(120)에는 끝단에 원주형의 단(123)이 제공될 수 있는데 상기 캐스팅 롤(12)의 롤 캐스팅 표면(12A)의 작업부분이 그 사이에 구비된 숄더 부재들(shoulders)(124)을 형성한다. 상기 숄더 부재들(124)은 측면 댐들(20)과 맞물려 캐스팅 공정 중 전술한 바와 같이 캐스팅 풀(19)의 경계를 한정하도록 배열된다.

스텁 샤프트(stub shaft) 조립체들(121, 122)의 단부들(127, 128) 각각은 원통형의 관(12)의 단부들과 밀폐상태로 맞물리도록 구성하고 원통형 관(120)을 통해 연장되는 물 유동 통로들(126)로 물을 공급하기 위한 도 4 내지 6에 도시된 방사형으로 연장되는 물 통로들(135, 136)을 구비한다. 상기 방사형 유동 통로들(135, 136)은 냉각기능이 단일 통로 또는 다중 통로 냉각 시스템인가에 따라서 물 유동 통로들(126)의 적어도 일부의 단부들에, 예를 들면, 관통형(threaded)의 구성으로 연결된다. 상기 물 유동 통로들(126)의 나머지 단부는 물 냉각이 다중 통로 시스템일 경우 기술된 바와 같은, 예를 들면, 관통형 단부 플러그들(141)에 의해 폐쇄될 수도 있다.

도 7에 상세히 도시된 바와 같이, 원통형 관(120)은 원하는 대로 단일 통로 또는 다중 통로로 배열된 물 유동 통로들(126)로써 원통형 관(120)의 두께 부분에 걸쳐 환상의 배열로 배치될 수 있다. 상기 물 유동 통로들(126)은 캐스팅 롤(12)의 일단에서 방사형의 포트들(160)에 의해 환상의 갤러리 통로(140)에 그리고 차례로 스텁 샤프트 조립체(120)에서의 단부(127)의 방사형의 유동 통로들(135)로 연결되고, 또한 캐스팅 롤(12)의 타단에서 방사상의 포트들(161)에 의해 환상의 갤러리(150)에 그리고 차례로 스텁 샤프트 조립체(121)에서의 단부들(128)의 방사형의 유동 통로들(136)로 연결된다. 하나의 환상의 갤러리(140 또는 150)를 통해 공급된 물은 상기 롤(12)의 일단에서 단일 통로 구성의 경우 모든 물 유동 통로들(126)을 통해 롤(12)의 타단으로 평행하게 흐르고, 또한 원통형 관(120)의 타단에서는 방사형 통로들(135 또는 136) 및 다른 환상의 갤러리(150 또는 140)를 통해 흘러나가게 된다. 상기한 물의 방향성 흐름은 공급기와 복귀 라인들을 원하는 대로 적절하게 연결함으로써 반대로 구성될 수도 있다. 대안으로서 또는 부가적으로, 물 유동 통로들(126) 중의 하나 또는 둘 이상을 선택함으로써 방사상 통로들(135 및 136)로부터 연결되거나 또는 차단되도록 선택함으로써 세 개의 통로와 같은 다중 통로 구성을 제공할 수도 있다.

상기 스텁 샤프트 조립체(122)는 스텁 샤프트 조립체(121)보다 더 길고 상기 스텁 샤프트 조립체(122)에는 두 세트의 물 유동 포트들(133, 134)이 제공된다. 물 유동 포트들(133, 134)은 회전형 물 유동 커플링들(131, 132)로써 연결이 가능하며, 이것에 의해 스텁 샤프트 조립체(122)를 통해 축 방향으로 캐스팅 롤(12) 쪽으로 그리고 그로부터 물이 공급된다. 동작시, 냉각수는 스텁 샤프트 조립체들(121, 122)의 단부들(127, 128)을 통해 연장되는 방사형의 통로들(135, 136)을 통해 원통형 관(120)의 물 유동 통로들(126)로 그리고 그로부터 각각 흐르게 된다. 상기 스텁 샤프트 조립체(121)는 축 방향의 관(137)이 장착되어 단부들(127)에 있는 방사상의 통로들(135)과 캐스팅 롤(12) 내의 중앙 공동 사이의 액체의 소통을 제공한다. 스텁 샤프트 조립체(122)에는 축 방향 스페이스 관(138)이 장착되어, 스텁 샤프트 조립체(122)의 단부(122)에서 방사형 통로들(136)과 액체로 소통하는 환상의 물 유동 덕트(139)로부터 중앙 공동(163)과 액체로 소통하는 중앙 물 덕트(138)를 분리하도록 한다. 중앙 물 덕트(138) 및 환상의 물 덕트(139)는 캐스팅 롤(12)로 그리고 그로부터 냉각수의 유입과 유출을 제공할 수 있다. 동작시 유입되는 냉각수는 공급 라인(131)을 통해 환상 덕트(139)로 포트들(133)을 통해 공급되는데, 이것은 차례로 방사상 통로들(136), 갤러리(150) 및 물 유동 통로들(126)과 액체로 소통하도록 되고, 그 다음에는 갤러리(140), 방사상 통로들(135), 축 방향 관(137), 중앙 공동(163), 그리고 중앙 물 덕트(138)을 경유하여 물 유동 포드들(134)을 통해 유출(오버플로우) 라인(132)으로 복귀한다. 대안으로서, 캐스팅 롤(12) 쪽으로, 그로부터 및 그를 통한 물의 유동은 원한다면 반대 방향으로 될 수도 있다. 아래에 상세하게 설명하듯이, 물 유동 포트들(133, 134)은 물 공급기와 복귀 라인에 연결될 수 있는데, 이로써 물은 원하는 어느 한 방향으로 캐스팅 롤(12)의 원통형 관(120)에 있는 물 유동 통로들(126)을 향해 그리고 그로부터 흐르게 된다. 물 유동의 방향에 따라서 냉각수는 물 유동 통로들(126)을 통한 유동의 전후에 공동(163)을 통해 흐르게 된다.

도 8은 폐쇄 루프 시스템에서의 캐스팅 롤들(12)에 냉각수가 공급되는 하나의 구성을 예시하고 있다. 펌프(151)가 한 캐스팅 롤(12)의 포트들(133)에 그리고 다른 캐스팅 롤(12)의 포트들(134)에 공급 라인(152)을 통해 물을 공급한다. 이러한 구성에 의해 물은 한 캐스팅 롤(12)의 일단에서 방사형 통로들(135)로 그리고 두 번째 캐스팅 롤(12)의 타단에서 방사형 통로들(136)으로 공급된다. 물은 다른 포트들(134, 135)로부터 각각 방출 라인(153)을 통해 열교환기(154)로 그리고 복귀 라인(155)을 통해 펌프(151) 쪽으로 다시 흐른다. 상기 캐스팅 롤들(12) 양자는 본질적으로 같은 온도에서 공통 공급 펌프(151)로부터의 냉각수를 수용할 수 있지만, 그러한 것이 필수적인 것은 아니다. 그러나 물은 공동(163)을 통해 한 캐스팅 롤(12)의 유동 통로들(16)로 전달되고, 공동(163)을 통해 다른 캐스팅 롤(12)의 유동 통로들(126)로부터 방출된다. 이러한 구성에 의해 하나의 캐스팅 롤(12)을 가로지르는 온도차로 인한 차별적인 팽창현상은 상기한 두 개의 롤들(12)로 향하는 유동 방향의 상호적인 역전 때문에 다른 캐스팅 롤(12)의 차별적인 팽창에 의해 상쇄되는 경향이 있다.

그러나 물 유동의 패턴과 방향은 희망하는 대로 선택되어도 좋다는 것이 이해될 것이다. 예를 들면, 물 유동의 방향은 도 9에 예시된 구성으로 된 물 공급기의 연결에 의해 양 캐스팅 롤들(12)에서 같게 될 수도 있다. 도 9에 예시된 구성요소들은 도 8에 유사하다. 그러나 도 9에 있어 물 공급라인(152)은 양쪽 롤들(12)의 포트들(133)에 연결되고, 방출 라인(153)은 양쪽 롤들(12)의 포트들(134)에 연결된다.

도 8 및 도 9에 예시된 시스템들은 캐스팅 롤들(12)의 캐스팅 표면들(12A)의 크라운을 조절하도록 동작될 수 있다. 동작시, 캐스팅 표면들(12A)의 크라운의 변형은 원통형 관(120)의 물 유동 통로들(126)을 통해 흐르는 냉각수의 온도를 조절함으로써 또는 캐스팅 롤의 단부들의 열 플럭스 감쇠로서 캐스팅 롤들(12)의 회전 속도를 조절함으로써 제어될 수도 있다. 차례로 캐스트 스트립(21)의 두께 윤곽은 캐스팅 롤들(12)의 캐스팅 면들(12A)의 크라운의 조절로써 제어될 수 있다. 원통형 관(120)의 외주 두께는 상술한 실시예에서는 80밀리미터 이하의 두께로 만들어지기 때문에, 캐스팅 표면들(12A)의 크라운은 냉각수 온도의 변화 또는 캐스팅 롤의 단부들의 열 플럭스 감쇠로써 캐스팅 롤들의 속도의 변화에 반응하여 변형하도록 만들어질 수 있다. 전술한 바와 같이, 원통형 관(120)의 두께는 40 내지 80 밀리미터 사이 또는 전술한 실시예에서는 60 내지 80 밀리미터 사이의 범위로 형성될 수 있다.

원하는 스트립 두께 프로필을 얻기 위해 냉각수 온도와 캐스팅 속도를 제어하기 위해서 스트립 두께 프로필 센서(71)가 도 2 및 도 2A에 도시된 캐스트 스트립(21)의 두께 프로필을 검출하기 위해 하류 쪽에 배치될 수 있다. 스트립 두께 센서(71)가 닙(18)과 핀치 롤들(31A) 사이에 전형적으로 배치되어 캐스팅 롤(12)에 대한 직접적인 제어를 제공한다. 상기 센서는 x-선 게이지(x-ray gauge) 또는 스트립 폭을 가로질러 주기적으로 도는 연속적으로 두께 프로필을 직접 측정할 수 있는 다른 적절한 장치일 수 있다. 대안으로서, 다수의 비접촉형 센서들이 롤러 테이블(30)에서 캐스트 스트립(21)을 가로질러 배치되며, 캐스트 스트립(21)을 가로지르는 다수 위치들로부터의 두께 측정값들의 조합이 컨트롤러(72)에 의해 처리되어 상기 스트립의 두께 프로필을 주기적으로 또는 연속적으로 결정할 수 있다. 캐스트 스트립(21)의 두께 프로필은 원하는 대로 주기적으로 또는 연속적으로 이 데이터로부터 결정될 수 있다.

도 10 내지 18은 도 1 내지 9에 예시된 것과 유사한 쌍롤식 주조장치(twin roll caster)로부터 얻은 일련의 그래프들이다. 여러 번의 시험 운전에 있어서 상기 주조장치는 상이한 설정 캐스팅 속도로 동작 되었고, 그리고 냉각수는 각각의 캐스팅 속도에서 캐스팅 공정 운전중에 상이한 투입구 온도로 제공되었다. 이러한 작업들에서 활용된 쌍롤식 주조장치에 있어 캐스팅 롤들은 489.6 mm의 외주 직경, 1400 mm의 길이, 그리고 64.5 mm의 원주 두께를 갖는 구리합금의 원통형 관을 구비하였다.

도 10은 측정된 최대 롤 표면 온도가 세 개의 상이한 물 유속에서 물 입구 온도의 증가에 따라 증가하는 것을 예시하는 그래프이다. 도 10은 소정의 물 입구 온도에서 측정된 최대 롤 표면 온도가 물 유속의 감소에 따라 증가하는 것을 보여준다.

도 11은 두 개의 캐스팅 롤 속도에서의 스트립 두께 프로필(스트립 크라운) 대 측정된 평균 롤 표면 온도(즉, 롤의 폭을 가로질러 측정된 평균 롤 표면 온도)의 그래프이다. 도 11은 롤 크라운이 증가함에 따라 스트립 두께 프로필이 측정된 평균 롤 온도의 증가에 따라 감소하는 것을 보여준다. 따라서 스트립 두께 프로필은 캐스팅 롤 온도로써 그리고 연관된 물 입구 온도로써 변화 및 조절될 수 있다. 도 11은 또한 소정의 캐스팅 롤 온도에서 두께 프로필(스트립 크라운)이 도 12-14에 관련하여 후술하는 바와 같이 캐스팅 롤의 단부들의 열 플럭스 감쇠와 캐스팅 속도의 감소에 따라 현저하게 감소하는 것을 보여준다.

도 12는 실질적으로 일정한 캐스팅 속도에서 캐스팅 롤이 동작하는 상태에서 캐스팅 롤의 일단으로부터 수 밀리미터의 캐스팅 롤의 일부를 가로지르는 롤 표면 온도에 대한 그래프이다. 상기 그래프는 캐스팅 롤의 단부로부터 그 캐스팅 롤의 단부의 안쪽으로 대략 150mm 위치에서의 30℃의 정도의 캐스팅 롤 표면 온도에 있어서의 실질적인 증가가 존재함을 예시하고 있다.

도 13은 열 플럭스(heat flux) 대 캐스팅 롤의 단부로부터의 거리를 보여준다. 변수 열 플럭스(variable heat flux) 곡선은 도 12에서의 그래프에 나타난 데이터의 계산으로부터 도출된다. 상수 열 플럭스(constant heat flux) 곡선은 열 플럭스가 캐스팅 속도의 증가에 따라 스트립의 단부에서 접근하는 이론적인 한계이다. 도 13에서 변수 열 플럭스 곡선은 실제의 캐스팅으로써 캐스팅 롤의 단부들에서 열 플럭스의 현저한 감쇠를 예시하고 있다.

도 14는 도 13에 도시된 단부 열 플럭스 감쇠의 효과를 예시한다. 도 14는 도 12 및 도 13에 예시된 데이터를 발생하였던 롤 동작에 대하여, 즉 롤의 폭을 가로지르는 변수 열 플럭스에 대하여, 그리고 상수 열 플럭스가 롤의 폭을 가로질러 발생되는 상태의 캐스팅 롤 동작에 대하여, 캐스팅 롤의 단부로부터의 거리에 따른 캐스팅 표면의 구성(롤 크라운)에 있어서의 변화에 대한 그래프이다. 도 14는 상수 열 플럭스에 대비되는 변수 열 플럭스 하에서 동작하는 캐스팅 롤의 중앙부에서의 캐스팅 롤 크라운 사이의 차이를 나타내고 있다. 본원 발명자들은 또한 롤의 단부들로부터 150밀리미터 지점에 비교하여 열 플럭스가 캐스팅 롤의 단부에서 더 낮을수록 캐스팅 롤의 전체적인 축 방향의 팽창에 대해 더 많은 제약과 더 큰 방사상의 팽창이 그 캐스팅 롤의 중심부에서 더 큰 롤 크라운과 스트립의 두께 프로필의 감소로 귀착된다는 것을 발견하였다. 다른 작업들에서도 유사한 결과들을 상이한 캐스팅 속도로써 획득하였는데, 그 결과 캐스팅 속도 감소에 따라 더 큰 열 플럭스 감쇠를 나타냈다.

도 15는 열 플럭스 감쇠 대 캐스팅 속도를 예시하는 그래프이다. 상기 그래프는 더 낮은 캐스팅 속도에서 캐스팅이 일어날 때 측면 모서리에서부터 마지막 150 밀리미터에 걸쳐 캐스팅 롤의 표면에서의 크라운의 온도 프로필이 증가한다는(캐스팅 롤의 평균 온도가 더 낮을지라도) 본원 발명자들의 발견을 예시하고 있다. 이것은 캐스팅 롤의 중심부에서의 직경을 증가시키고 이에 따라 캐스팅 롤이 더 빨리 회전하였을 때보다 캐스팅 롤로 하여금 소정의 열 플럭스에 대해 더 많이 "불룩해짐(belly-out)" 또는 "크라운 업(crown-up)" 현상을 일으키도록 함으로써 캐스팅 롤의 원통형 관을 억제하는 효과를 갖는다. 이것은 증가된 롤 크라운으로 인해 스트립의 단면 프로필에 있어 상응하는 감소로 귀착된다.

도 16은 일정 캐스팅 속도로 실시된 특정 캐스팅 주행 도중의 27℃ 에서 32℃로 냉각수 온도가 증가함을 예시하는 그래프이다. 도 16의 그래프는 또한 물 투입구 온도 변화의 전후에 주조장치에 의해 제조된 스트립에 대한 분석을 보여준다. 코일 #1은 물 투입구 온도가 변화하기 전에 캐스팅 주행에서 선택된 시간에서의 캐스트 스트립이었고, 또한 코일 #2는 물 투입구 온도가 변화한 다음의 캐스팅 주행에서 선택된 시간에서의 캐스트 스트립이었다. 양자의 경우에 캐스트 스트립은 캐스팅 주행의 그 시점에서의 두께 프로필(윤곽)을 결정하기 위해 분석되었다.

도 17 및 도 18은 도 16의 코일 #1 및 코일 #2로 식별된 스트립의 두 개의 테스트된 부분들에 대한 스트립 두께 프로필을 보여주고 있다. 도 17 및 도 18의 그래프들은 상대적으로 더 높은 냉각수 온도(코일 #2)에 따라서 두께 섭동(thickness perturbation), 즉 융기부분들(ridges)의 크기가 상대적으로 더 낮은 냉각수 온도(코일 #1)에 대해서보다 더 낮음을 예시하고 있다. 도 17 및 도 18의 그래프들은 또한 물 온도의 증가에 앞서서 주조장치에 의해 제조된 스트립에 있어 스트립 두께 윤곽의 현저한 국부적인 변동이 존재함을 예시하고 있는데, 이것은 물 온도의 증가에 따라서 현저하게 감소 되었음을 나타낸다. 스트립 두께에서의 상기한 국부적인 변동들은 도 17 및 도 18의 그래프들 각각에 있어서의 스트립 폭을 가로지르는 일련의 융기부분들(국부적인 두께 변동을 나타내는)로부터 자명하다. 물 투입구 온도의 변화로써 캐스팅 롤의 온도를 제어하는 것은 스트립 두께 프로필의 국부적 변동의 범위에 대한 제어뿐만 아니라 롤 크라운의 형상 및 스트립 두께 프로필에 대한 제어를 보여준다. 상대적으로 더 높은 냉각수 온도에서 캐스팅 롤들은 상대적으로 더 낮은 냉각수 온도에서보다 더 많이 팽창함으로써 "크라운 업"이 더 일어나고, 그리하여 박판 캐스트 스트립의 두 개의 캐스트 쉘들을 더 가까이 한데 모이게 함으로써 스트립 두께 윤곽을 감소시킨다. 이러한 실시예에 있어서는 두 개의 캐스트 쉘들이 더 멀리 떨어져 있고 더 큰 돌출(bulging)과 상이한 크기의 융기부위들(ridges)을 가졌던 더 낮은 냉각수 온도를 갖는 경우보다 더 높은 냉각수 온도를 갖는 캐스트 스트립에 있어서 두 개의 쉘들 사이에 전달되는 용융 금속이 덜 존재한다.

이러한 예들은 캐스팅 속도에 대한 컨트롤을 예시하며 냉각수 온도는 캐스팅 롤들의 캐스팅 표면의 크라운을 조절할 수가 있다.

도 19에는 롤 크라운을 컨트롤하기 위해 속도 조절이 이루어지는 동안의 도 1 내지 9에 예시된 것과 유사한 쌍롤식 주조장치로부터 하나의 시험적 캐스팅 공정기간(캠페인)에 관련된 파라미터들을 예시하는 일련의 그래프들이 도시되어 있다.

도 19 및 도 20에 도시되고 또한 도 21에 가장 잘 예시되고 있듯이, 캐스팅 공정기간의 초기 캐스팅 속도는 60 내지 65 m/min 사이의 범위였다. 그 다음에 공정기간의 속도는 증가하여 70 내지 75 m/min 사이의 범위에 이르는 최종 캐스팅 속도로 귀착되었다. 초기 캐스팅 속도는 대략 62m/min 이었고, 반면에 최종 캐스팅 속도는 대략 72m/min 이었다.

도 22 내지 24는 도 15에 예시된 속도 조절 전, 속도 조절 중, 및 속도 조절 후의 스트립 두께를 포함하는 스트립의 두께와 롤 크라운 및 관련 파라미터들을 예시하는 일련의 그래프들이다.

도 22 내지 24의 그래프들은 상대적으로 더 높은 캐스팅 속도(도 24)에 따라 두께 섭동, 즉 융기 부분들의 크기가 상대적으로 더 낮은 냉각수 온도(도 22)에 대한 것보다 더 낮음을, 그리고 경과기간 중에 다양한 크기들의 두께 섭동들이 존재함(도 23)을 예시하고 있다. 도 22 내지 24의 그래프들은 또한 캐스팅 속도의 증가에 앞서 주조장치에 의해 제조된 스트립에서의 스트립 두께 윤곽에 있어서 현저한 국부적 변동이 존재함을 예시하고 있다. 이러한 국부적인 스트립 두께의 변동들은 도 22 내지 24의 그래프들 각각의 스트립 폭을 가로지르는 일련의 융기부분들(국부적 두께 변동을 나타내는)로부터 자명하다. 캐스팅 롤의 속도를 컨트롤하는 것은 스트립 두께 프로필의 국부적 변동의 범위에 대한 컨트롤뿐만 아니라 스트립 두께 프로필과 롤 크라운의 형상에 대한 컨트롤을 보여주고 있다. 상대적으로 더 높은 캐스팅 속도에서 캐스팅 롤들은 상대적으로 더 느린 캐스팅 속도에서보다 더 많이 팽창하고, 따라서 "크라운 업(crown up)"은 더 일어나고, 이로써 박판 캐스트 스트립의 두 개의 캐스트 쉘들을 더 가까이 함께 모이게 하고 스트립 두께 윤곽을 감소시킨다. 이 실시예에 있어서, 두 개의 캐스트 쉘들이 더 멀리 떨어져 있고 더 큰 돌출과 상이한 크기의 융기 부분들을 가졌던 더 낮은 냉각수 온도를 갖는 경우보다 더 높은 냉각수 온도를 갖는 캐스트 스트립에 있어서 두 개의 쉘들 사이에 전달되는 용융 금속이 덜 존재한다.

본 실시예에 있어서 캐스팅 롤들의 속도가 변화되었는바, 예를 들면, 캐스팅 공정기간중 적어도 5m/min 내지 10m/min 만큼 또는 적어도 5% 내지 10% 만큼 증가하였음을 이해할 수 있다.

이상 본 발명은 특정한 실시예들을 참조하여 동작의 원리 및 모드들이 설명되고 예시되었지만, 본 발명은 그의 개념 또는 영역으로부터 벗어남이 없이 여기에 특히 설명되고 예시된 것과는 다른 방식으로도 실시되어도 좋다는 것을 이해하여야 할 것이다.

Claims (33)

1. 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
   a. 닙이 그 사이에 배치되어 상기 닙으로부터 아래쪽으로 캐스트 스트립을 배출할 수 있는 한 쌍의 반대로 회전하는 캐스팅 롤들을 구비하고, 여기서 상기 각각의 캐스팅 롤은 구리 및 구리 합금을 포함하는 그룹으로부터 선택된 물질로 된 원통형 관에 의해 형성된 캐스팅 면을 가지며, 또한 80밀리미터 이하의 두께를 갖는 상기 관을 통해 연장되는 세로방향의 다수의 물 유동 통로를 구비하되, 상기 원통형 관은 캐스팅 공정 중에 상기 통로들을 통과해 흐르는 물의 온도 변화 또는 캐스팅 속도의 변화로써 캐스팅 표면의 크라운을 변화시킬 수 있도록 하고, 또한, 상기 원통형 관은 한 쌍의 스텁 샤프트(stub shaft) 조립체들 사이에 장착되고, 상기 스텁 샤프트 조립체들은 단부들을 구비하고 그 각각은 원통형 관의 단부들 내에 구성되어 원통형 관을 지지하여 캐스팅 롤 안에 내부 공동을 형성하는 것인 주조장치(캐스터)를 조립하는 과정과;
   b. 상기 닙 위에서 캐스팅 롤들의 캐스팅 표면들 상에 유지되는 캐스팅 풀을 형성하되 그 캐스팅 풀의 경계를 한정하기 위한 상기 닙의 단부들에 인접하게 배치된 측면 댐들을 구비하는 금속 공급 시스템을 조립하는 과정과;
   c. 상기 닙의 하류에서 캐스트 스트립의 두께 프로필(윤곽)을 감지하고 상기 캐스트 스트립의 두께 윤곽을 나타내는 전기신호들을 발생할 수 있는 적어도 하나의 센서를 배치하는 과정과;
   d. 상기 관 두께에 걸쳐 상기 세로방향의 물 유동 통로들을 통해 흐르는 물의 온도를 제어하는 과정과;
   e. 캐스팅 롤 구동 시스템으로써 캐스팅 롤들을 반대로 회전시키고 그 속도를 변화시키는 과정과; 그리고
   f. 캐스팅 롤들의 회전 속도를 변화시키기 위해 상기 캐스팅 롤 구동 시스템을 제어하고 또한 센서로부터 수신되는 전기신호에 반응하는 제어시스템에 의해 상기 물 유동 통로들을 통해 순환되는 물 유동의 온도를 변화시킴으로써 캐스팅 공정기간 중 캐스팅 롤들의 롤 크라운을 제어하는 과정을 포함하는 박판 스트립의 연속 주조방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 원통형 관의 두께는 40 내지 80 밀리미터 사이의 범위임을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 원통형 관의 두께는 60 내지 80 밀리미터 사이의 범위임을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
4. 제1항에 있어서, 세로로 된 공동들로써 캐스팅 롤들을 조립하고 그리고 직렬로 배치된 물 유동 통로들과 캐스팅 롤들의 공동들을 통해 물을 순환시키는 과정을 더 포함하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 물 유동 통로들을 통해 그 다음에는 상기 캐스팅 롤들 중의 적어도 하나의 공동을 통해 물이 순환되는 것을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
6. 제1항에 있어서, 하나의 공동을 통해 그 다음에는 상기 캐스팅 롤들 중의 적어도 하나의 물 유동 통로들을 통해 물이 순환되는 것을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 캐스팅 롤들 중의 하나의 공동을 통해 그 다음에는 물 유동 통로들을 통해 물이 순환되고 또한 상기 공동을 통해 그 다음으로는 다른 캐스팅 롤의 물 유동 통로들을 통해 물이 순환되는 것을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
8. 제1항에 있어서, 스트립이 캐스팅 후에 다음으로 통과하는 핀치 롤 근방에 캐스트 스트립의 두께 프로필을 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서를 배치하는 것을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
9. 제1항에 있어서, 캐스트 스트립의 두께 프로필을 감지할 수 있는 다수의 센서들이 스트립을 가로질러 측면으로 배치됨을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
10. 제1항에 있어서, 상기 캐스팅 롤들의 속도는 캐스팅 공정기간 중 적어도 5%만큼 변화함을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 캐스팅 롤들의 속도는 캐스팅 공정기간 중 적어도 10%만큼 변화함을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
12. 제1항에 있어서, 상기 캐스팅 롤들의 속도는 캐스팅 공정기간 중 적어도 5%만큼 증가함을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 캐스팅 롤들의 속도는 캐스팅 공정기간 중 적어도 10%만큼 증가함을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
14. 제1항에 있어서, 상기 캐스팅 롤들의 속도는 캐스팅 공정기간 중 적어도 5m/min 만큼 변화함을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 캐스팅 롤들의 속도는 캐스팅 공정기간 중 적어도 10m/min 만큼 변화함을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
16. 제1항에 있어서, 상기 캐스팅 롤들의 속도는 캐스팅 공정기간 중 적어도 5m/min 만큼 증가함을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
17. 제16항에 있어서, 상기 캐스팅 롤들의 속도는 캐스팅 공정기간 중 적어도 10m/min 만큼 증가함을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 방법.
18. 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치에 있어서,
    a. 닙이 그 사이에 배치되어 상기 닙으로부터 아래쪽으로 캐스트 스트립을 배출할 수 있는 한 쌍의 반대로 회전하는 캐스팅 롤들을 구비하고, 여기서 상기 각각의 캐스팅 롤은 구리 및 구리 합금을 포함하는 그룹으로부터 선택된 물질로 된 원통형 관에 의해 형성된 캐스팅 면을 가지며, 또한 80밀리미터 이하의 두께를 갖는 상기 관을 통해 연장되는 세로방향의 다수의 물 유동 통로들을 구비하되, 상기 원통형 관은 캐스팅 공정 중 상기 통로들을 통과해 흐르는 물의 온도 변화 또는 캐스팅 속도의 변화로써 캐스팅 표면의 크라운을 변화시킬 수 있도록 하고, 또한, 상기 원통형 관은 한 쌍의 스텁 샤프트(stub shaft) 조립체들 사이에 장착되고, 상기 스텁 샤프트 조립체들은 단부들을 구비하고 그 각각은 원통형 관의 단부들 내에 구성되어 원통형 관을 지지하여 캐스팅 롤 안에 내부 공동을 형성하는 것인 주조장치(캐스터)와;
    b. 상기 닙 위에서 캐스팅 롤들의 캐스팅 표면들 상에 유지되는 캐스팅 풀을 형성하고 그 캐스팅 풀의 경계를 한정하기 위한 상기 닙의 단부들에 인접하게 배치된 측면 댐들을 갖는 금속 공급 시스템과;
    c. 상기 닙의 하류에서 캐스트 스트립의 두께 프로필을 감지하고 상기 캐스트 스트립의 두께 윤곽을 나타내는 전기신호들을 발생할 수 있는 적어도 하나의 센서와;
    d. 상기 관 두께에 있어서의 세로방향의 물 유동 통로들을 통해 흐르는 물의 온도를 제어할 수 있는 물 유동 제어부와;
    e. 캐스팅 롤들을 반대로 회전시키고 캐스팅 공정 동안 캐스팅 롤들의 속도를 변화시킬 수 있는 캐스팅 롤 구동 시스템과; 그리고
    f. 상기 센서로부터 수신되는 전기신호에 반응하여, 캐스팅 롤들의 회전 속도를 변화시키기 위해 상기 캐스팅 롤 구동 시스템을 제어하고 또한 상기 물 유동 통로들을 통해 순환되는 물 유동의 온도를 변화시켜 캐스팅 공정의 운용시간(캠페인) 동안 캐스팅 롤들의 롤 크라운을 제어할 수 있도록 구성된 제어 시스템을 포함하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 관 두께에 걸쳐 있는 세로의 물 유동 통로들은 원통형 관 두께 부분 주위에 세 개의 통로 세트들로 배열됨을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
20. 제18항에 있어서, 상기 관 두께에 걸쳐 있는 세로의 물 유동 통로들은 원통형 관 두께 부분 주위에 단일한 통로 세트로 배열됨을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
21. 제18항에 있어서, 각각의 캐스팅 롤은 직렬로 배치된 캐스팅 롤들의 공동들과 물 유동 통로들을 통해 물을 순환시킬 수 있는 물 유동 컨트롤러와 세로의 공동을 구비하는 것을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 물 유동 컨트롤러는 물 유동 통로들을 통해 그 다음에는 캐스팅 롤들 중의 적어도 하나의 공동을 통해 물을 순환시키는 것을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
23. 제21항에 있어서, 상기 물 유동 컨트롤러는 하나의 공동을 통해 그리고 그 다음에는 캐스팅 롤들 중의 적어도 하나의 물 유동 통로들을 통해 물을 순환시키는 것을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
24. 제18항에 있어서, 캐스트 스트립의 두께 윤곽을 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서가 캐스팅 후에 스트립이 다음으로 통과하는 핀치 롤들에 근접하게 배치됨을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
25. 제18항에 있어서, 캐스트 스트립의 두께 윤곽을 감지할 수 있는 다수의 센서들이 상기 스트립을 가로질러 옆으로 배치됨을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
26. 제18항에 있어서, 상기 제어시스템이 상기 캐스팅 롤들의 속도를 캐스팅 공정기간 중 적어도 5%만큼 변화시키도록 캐스팅 롤 구동장치를 제어할 수 있음을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
27. 제26항에 있어서, 상기 제어시스템이 상기 캐스팅 롤들의 속도를 캐스팅 공정기간 중 적어도 10%만큼 변화시키도록 캐스팅 롤 구동장치를 제어할 수 있음을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
28. 제18항에 있어서, 상기 제어시스템이 상기 캐스팅 롤들의 속도를 캐스팅 공정기간 중 적어도 5%만큼 증가시키도록 캐스팅 롤 구동장치를 제어할 수 있음을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
29. 제28항에 있어서, 상기 제어시스템이 상기 캐스팅 롤들의 속도를 캐스팅 공정기간 중 적어도 10%만큼 증가시키도록 캐스팅 롤 구동장치를 제어할 수 있음을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
30. 제18항에 있어서, 상기 제어시스템이 상기 캐스팅 롤들의 속도를 캐스팅 공정기간 중 적어도 5m/min 만큼 변화시키도록 캐스팅 롤 구동장치를 제어할 수 있음을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
31. 제30항에 있어서, 상기 제어시스템이 상기 캐스팅 롤들의 속도를 캐스팅 공정기간 중 적어도 10m/min 만큼 변화시키도록 캐스팅 롤 구동장치를 제어할 수 있음을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
32. 제18항에 있어서, 상기 제어시스템이 상기 캐스팅 롤들의 속도를 캐스팅 공정기간 중 적어도 5m/min 만큼 증가시키도록 캐스팅 롤 구동장치를 제어할 수 있음을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.
33. 제32항에 있어서, 상기 제어시스템이 상기 캐스팅 롤들의 속도를 캐스팅 공정기간 중 적어도 10m/min 만큼 증가시키도록 캐스팅 롤 구동장치를 제어할 수 있음을 특징으로 하는 롤 크라운을 동적으로 컨트롤함으로써 박판 스트립을 연속으로 주조하는 장치.

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