KR20160115825A

KR20160115825A - Injection molding machine

Info

Publication number: KR20160115825A
Application number: KR1020160035815A
Authority: KR
Inventors: 히로시 모리타; 다츠야 시바타; 도모히로 모리야
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2016-03-25
Publication date: 2016-10-06
Also published as: TW201634224A; JP6517063B2; TWI586515B; KR101979066B1; CN106003618B; CN106003618A; JP2016185692A

Abstract

Provided is an injection molding device, which can support the control of a balance of a shaft force. The injection molding device comprises: a plurality of tie bars increased with respect to a mold clamping force; and a controller for controlling the shaft force of the tie bars. The controller calculates a setting value of control inputs for changing the shaft force, on the basis of the setting value of the balance of the shaft force.

Description

사출성형기{INJECTION MOLDING MACHINE}[0001] INJECTION MOLDING MACHINE [0002]

본 출원은 2015년 3월 27일에 출원된 일본 특허출원 제2015-067680호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2015-067680, filed on March 27, 2015. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine.

사출성형기는, 금형장치의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행하는 형체결장치를 갖는다. 형체결장치는, 형체결력에 따라 신장되는 복수 개의 타이바를 갖는다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 형체결력은 복수 개의 타이바에 분산하여 가해져, 타이바가 신장된다. 타이바의 신장에 저항하는 힘을 축력이라고 한다. 복수 개의 타이바의 유효길이에 차가 있는 경우, 유효길이가 짧은 타이바와, 유효길이가 긴 타이바에서는 축력에 차가 발생한다. 여기에서, 타이바의 유효길이란, 타이바에 의하여 연결되는 부재끼리의 간격을 말하며, 예를 들면 형체결력이 작용하고 있지 않는 상태에서 계측된다. 타이바의 유효길이를 조정함으로써, 축력의 밸런스를 조정할 수 있다.The injection molding machine has a mold clamping device for performing mold closing, mold clamping, and mold opening of a mold apparatus. The mold clamping apparatus has a plurality of tie bars extending according to a mold clamping force (see, for example, Patent Document 1). The mold clamping force is dispersed and applied to the plurality of tie bars, and the tie bar is stretched. The force against the height of the tie bars is called axial force. When there is a difference between the effective lengths of the plurality of tie bars, a difference occurs in the axial force between the tie bar having a short effective length and the tie bar having a long effective length. Here, the effective length of the tie bar refers to the distance between the members connected by the tie bars, and is measured in a state where, for example, the mold clamping force is not applied. By adjusting the effective length of the tie bar, balance of axial force can be adjusted.

일본 공개특허공보 2004-249637호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-249637

하나의 타이바의 유효길이를 조정하면, 형체결력의 분산상태가 변경되어, 모든 타이바의 축력이 변경될 수 있다. 이로 인하여, 축력의 밸런스가 목표의 밸런스가 되도록 각 타이바의 유효길이를 설정하는 것이 번잡하였다.When the effective length of one tie bar is adjusted, the dispersion state of the mold clamping force is changed, and the axial force of all tie bars can be changed. Therefore, it has been troublesome to set the effective length of each tie bar so that the balance of the axial force becomes the balance of the target.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 축력의 밸런스의 조정을 지원할 수 있는, 사출성형기의 제공을 주된 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems and has as its main object to provide an injection molding machine capable of supporting balance of axial force.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의하면,In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,

형체결력에 따라 신장되는 복수 개의 타이바와,A plurality of tie bars extending in accordance with a clamping force,

상기 타이바의 축력을 제어하는 컨트롤러를 구비하고,And a controller for controlling an axial force of the tie bar,

상기 컨트롤러는, 상기 축력의 밸런스의 설정치에 근거하여, 상기 축력을 변화시키는 조작량의 설정치를 산출하는, 사출성형기가 제공된다.The controller calculates the set value of the manipulated variable for changing the axial force based on the set value of the balance of the axial force.

본 발명의 일 양태에 의하면, 축력의 밸런스의 조정을 지원할 수 있는, 사출성형기가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine capable of supporting adjustment of axial balance.

도 1은 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방완료 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 2는 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형체결 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 3은 일 실시형태에 의한 사출성형기의 타이바의 위치관계를 나타내는 도로서, 가동플래튼측으로부터 고정플래튼을 본 도이다.
도 4는 일 실시형태에 의한 사출성형기의 조작화면을 나타내는 도이다.
도 5는 일 실시형태에 의한 컨트롤러를 나타내는 도이다.
도 6은 일 실시형태에 의한 컨트롤러의 축력추정부를 나타내는 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state at the completion of mold opening of an injection molding machine according to an embodiment; FIG.
Fig. 2 is a view showing a state at the time of mold clamping of an injection molding machine according to an embodiment. Fig.
3 is a view showing the positional relationship of the tie bar of the injection molding machine according to the embodiment, and the view of the stationary platen from the movable platen side.
4 is a view showing an operation screen of an injection molding machine according to an embodiment.
5 is a diagram showing a controller according to an embodiment.
6 is a diagram showing an axial force estimating unit of a controller according to an embodiment.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명하지만, 각 도면에 있어서, 동일한 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일한 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding constituent elements are denoted by the same or corresponding reference numerals, and a description thereof will be omitted.

도 1은, 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방완료 시의 상태를 나타내는 도이다. 도 2는, 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형체결 시의 상태를 나타내는 도이다. 사출성형기는, 프레임(Fr), 형체결장치(10), 조작장치(70), 표시장치(80) 및 컨트롤러(90) 등을 갖는다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state at the completion of mold opening of an injection molding machine according to an embodiment; FIG. Fig. 2 is a view showing the state of the injection molding machine during mold clamping according to one embodiment. Fig. The injection molding machine has a frame Fr, a mold clamping device 10, an operating device 70, a display device 80, a controller 90, and the like.

컨트롤러(90)는, CPU(Central Processing Unit)(91)와, 메모리 등의 기억매체(92)를 갖는다. 컨트롤러(90)는, 기억매체(92)에 기억된 프로그램을 CPU(91)에 실행시킴으로써, 형체결장치(10), 조작장치(70) 및 표시장치(80) 등을 제어한다.The controller 90 has a CPU (Central Processing Unit) 91 and a storage medium 92 such as a memory. The controller 90 controls the mold clamping device 10, the operation device 70 and the display device 80 by executing the program stored in the storage medium 92 to the CPU 91. [

형체결장치(10)는, 금형장치(30)의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행한다. 형체결장치(10)는, 고정플래튼(12), 가동플래튼(13), 리어플래튼(15), 타이바(16), 토글기구(20), 및 형체결모터(21)를 갖는다. 이하, 형폐쇄 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1, 도 2 중 우측방향)을 전방으로 하고, 형개방 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1, 도 2 중 좌측방향)을 후방으로 하여 설명한다.The mold clamping apparatus 10 performs mold closing, mold clamping, and mold releasing of the mold apparatus 30. [ The mold clamping apparatus 10 has a stationary platen 12, a movable platen 13, a rear platen 15, a tie bar 16, a toggle mechanism 20, and a mold clamping motor 21 . 1 and 2) of the movable platen 13 at the time of mold closing is set to be forward and the direction of movement of the movable platen 13 at the time of mold opening Left direction) is described as rearward.

고정플래튼(12)은, 프레임(Fr)에 대하여 고정된다. 고정플래튼(12)에 있어서의 가동플래튼(13)과의 대향면에 고정금형(32)이 장착된다.The stationary platen 12 is fixed with respect to the frame Fr. A stationary platen (12) is mounted with a stationary mold (32) on a surface thereof opposed to the movable platen (13).

가동플래튼(13)은, 프레임(Fr) 상에 부설되는 가이드(예를 들면 가이드레일)(17)를 따라 이동 가능하게 되고, 고정플래튼(12)에 대하여 진퇴 가능하게 된다. 가동플래튼(13)에 있어서의 고정플래튼(12)과의 대향면에 가동금형(33)이 장착된다.The movable platen 13 is movable along a guide (for example, a guide rail) 17 laid on the frame Fr and becomes movable back and forth with respect to the stationary platen 12. [ The movable mold 33 is mounted on the surface of the movable platen 13 opposed to the stationary platen 12.

고정플래튼(12)에 대하여 가동플래튼(13)을 진퇴시킴으로써, 형폐쇄, 형체결, 형개방이 행해진다. 고정금형(32)과 가동금형(33)으로 금형장치(30)가 구성된다.The movable platen 13 is advanced and retreated relative to the stationary platen 12 to perform mold closing, mold clamping, and mold opening. The stationary mold 32 and the movable mold 33 constitute a mold apparatus 30. As shown in Fig.

리어플래튼(15)은, 고정플래튼(12)과 간격을 두고 연결되어, 프레임(Fr) 상에 형개폐방향으로 이동 가능하게 적재된다. 또한, 리어플래튼(15)은, 프레임(Fr) 상에 부설되는 가이드를 따라 이동 가능하게 되어도 된다. 리어플래튼(15)의 가이드는, 가동플래튼(13)의 가이드(17)와 공통의 것이어도 된다.The rear platen 15 is spaced from the stationary platen 12 and is movably mounted on the frame Fr in a mold opening / closing direction. Further, the rear platen 15 may be movable along a guide laid on the frame Fr. The guide of the rear platen 15 may be common to the guide 17 of the movable platen 13. [

또한, 본 실시형태에서는, 고정플래튼(12)이 프레임(Fr)에 대하여 고정되고, 리어플래튼(15)이 프레임(Fr)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 되지만, 리어플래튼(15)이 프레임(Fr)에 대하여 고정되고, 고정플래튼(12)이 프레임(Fr)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 되어도 된다.Although the fixed platen 12 is fixed to the frame Fr and the rear platen 15 is movable in the mold opening and closing direction with respect to the frame Fr in the present embodiment, the rear platen 15 May be fixed with respect to the frame Fr and the stationary platen 12 may be movable with respect to the frame Fr in the mold opening / closing direction.

타이바(16)는, 고정플래튼(12)과 리어플래튼(15)을 간격을 두고 연결한다. 타이바(16)는, 복수 개 이용된다. 각 타이바(16)는, 형개폐방향에 평행으로 되어, 형체결력에 따라 신장된다.The tie bar 16 connects the stationary platen 12 and the rear platen 15 at an interval. A plurality of tie bars 16 are used. Each of the tie bars 16 is parallel to the mold opening / closing direction, and elongates in accordance with the mold clamping force.

토글기구(20)는, 가동플래튼(13)과 리어플래튼(15)의 사이에 배치된다. 토글기구(20)는, 크로스헤드(20a), 복수의 링크(20b, 20c) 등으로 구성된다. 일방의 링크(20b)는 가동플래튼(13)에 요동 가능하게 장착되고, 타방의 링크(20c)는 리어플래튼(15)에 요동 가능하게 장착된다. 이들 링크(20b, 20c)는, 핀 등으로 굴신(屈伸) 가능하게 연결된다. 크로스헤드(20a)를 진퇴시킴으로써, 복수의 링크(20b, 20c)가 굴신되고, 리어플래튼(15)에 대하여 가동플래튼(13)이 진퇴된다.The toggle mechanism 20 is disposed between the movable platen 13 and the rear platen 15. The toggle mechanism 20 includes a crosshead 20a, a plurality of links 20b and 20c, and the like. One of the links 20b is pivotally mounted on the movable platen 13 and the other link 20c is pivotally mounted on the rear platen 15. [ These links 20b and 20c are connected to pins or the like to be able to bend and expand. By moving the crosshead 20a forward and backward, a plurality of links 20b and 20c are bent and the movable platen 13 is advanced and retracted relative to the rear platen 15. [

형체결모터(21)는, 리어플래튼(15)에 장착되어, 크로스헤드(20a)를 진퇴시킴으로써, 가동플래튼(13)을 진퇴시킨다. 형체결모터(21)와 크로스헤드(20a)의 사이에는, 형체결모터(21)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 크로스헤드(20a)에 전달하는 운동변환기구가 마련된다. 운동변환기구는 예를 들면 볼나사기구로 구성된다.The mold clamping motor 21 is mounted on the rear platen 15 and moves the movable platen 13 forward and backward by advancing and retreating the crosshead 20a. A motion converting mechanism is provided between the mold clamping motor 21 and the crosshead 20a to convert the rotational motion of the mold clamping motor 21 into a linear motion and transmit it to the crosshead 20a. The motion converting mechanism is constituted by, for example, a ball screw mechanism.

형체결장치(10)의 동작은, 컨트롤러(90)에 의하여 제어된다. 컨트롤러(90)는, 형폐쇄공정, 형체결공정, 형개방공정 등을 제어한다.The operation of the clamping device 10 is controlled by the controller 90. [ The controller 90 controls the mold closing process, mold clamping process, die opening process, and the like.

형폐쇄공정에서는, 형체결모터(21)를 구동하여 가동플래튼(13)을 전진시킴으로써, 가동금형(33)을 고정금형(32)에 접촉시킨다.The mold clamping motor 21 is driven to advance the movable platen 13 so that the movable mold 33 is brought into contact with the stationary mold 32. At this time,

형체결공정에서는, 형체결모터(21)를 더 구동시킴으로써 형체결력을 발생시킨다. 형체결 시에 가동금형(33)과 고정금형(32)의 사이에 캐비티공간이 형성되고, 캐비티공간에 액상의 성형재료가 충전된다. 캐비티공간 내의 성형재료는, 고화되어, 성형품이 된다.In the mold clamping step, the mold clamping motor 21 is further driven to generate mold clamping force. A cavity space is formed between the movable mold 33 and the stationary mold 32 at the time of clamping, and the cavity is filled with the liquid molding material. The molding material in the cavity space is solidified to be a molded article.

형개방공정에서는, 형체결모터(21)를 구동하여 가동플래튼(13)을 후퇴시킴으로써, 가동금형(33)을 고정금형(32)으로부터 이격시킨다.The mold clamping motor 21 is driven to retract the movable platen 13 so that the movable mold 33 is separated from the stationary mold 32. [

또한, 본 실시형태의 형체결장치(10)는, 가동플래튼(13)을 이동시키는 구동원으로서, 형체결모터(21)를 갖지만, 형체결모터(21) 대신에, 유압실린더를 가져도 된다. 또, 형체결장치(10)는, 형개폐용으로 리니어모터를 가지며, 형체결용으로 전자석을 가져도 된다.The mold clamping apparatus 10 of the present embodiment has the mold clamping motor 21 as a drive source for moving the movable platen 13 but may have a hydraulic cylinder instead of the mold clamping motor 21 . The mold clamping device 10 has a linear motor for mold opening and closing, and may have an electromagnet for mold clamping.

도 3은, 일 실시형태에 의한 사출성형기의 타이바의 위치관계를 나타내는 도로서, 가동플래튼측으로부터 고정플래튼을 본 도이다. 사출성형기는, 타이바(16)를 4개 갖는다. 4개의 타이바(16)는, 형개폐방향에서 보아, 수평선(L1)을 중심으로 상하대칭으로 배치되고, 또한, 연직선(L2)을 중심으로 좌우대칭으로 배치된다. 수평선(L1)보다 상측을 천측(天側), 수평선(L1)보다 하측을 지측(地側)이라고 한다. 또, 연직선(L2)보다 조작장치(70)측을 조작측, 연직선(L2)보다 조작장치(70)와는 반대측을 반조작측이라고 한다.3 is a view showing the positional relationship of the tie bar of the injection molding machine according to the embodiment, and the view of the stationary platen from the movable platen side. The injection molding machine has four tie bars (16). The four tie bars 16 are arranged symmetrically with respect to the horizontal line L1 as viewed in the mold opening / closing direction, and are arranged symmetrically about the vertical line L2. The upper side than the horizontal line L1 is called a ceiling side (upper side), and the lower side than the horizontal line L1 is called a ground side (ground side). The operating device 70 side is referred to as the operating side rather than the vertical line L2 and the side opposite to the operating device 70 as the vertical line L2 is referred to as the semi-operating side.

형체결력은 4개의 타이바(16)에 분산하여 가해져, 각 타이바(16)가 신장한다. 각 타이바(16)의 신장에 저항하는 힘을 축력이라고 한다. 4개의 타이바(16)의 유효길이에 차가 있는 경우, 유효길이가 짧은 타이바(16)와, 유효길이가 긴 타이바(16)에서는 축력에 차가 발생한다. 여기에서, 타이바(16)의 유효길이란, 타이바(16)에 의하여 연결되는 고정플래튼(12)과 리어플래튼(15)의 간격을 말하며, 예를 들면 형체결력이 작용하고 있지 않는 상태에서 계측된다.The mold clamping force is dispersed and applied to the four tie bars 16, and each tie bar 16 is stretched. The force against the elongation of each tie bar 16 is referred to as axial force. When there is a difference in the effective lengths of the four tie bars 16, a difference in axial force occurs between the tie bar 16 having a short effective length and the tie bar 16 having a long effective length. Here, the effective length of the tie bar 16 refers to the distance between the fixed platen 12 and the rear platen 15 connected by the tie bar 16, for example, .

타이바(16)의 유효길이를 조정함으로써, 축력의 밸런스를 조정할 수 있다. 축력의 밸런스는, 예를 들면 형체결 시에 고정금형(32)과 가동금형(33)의 면압이 목표의 분포가 되도록 설정된다. 목표의 분포는, 균일분포, 불균일분포 중 어느 하나여도 되고, 상황에 따라 설정된다. 성형불량을 저감할 수 있다.By adjusting the effective length of the tie bar 16, balance of axial force can be adjusted. The balance of the axial force is set such that, for example, the surface pressure of the stationary mold 32 and the movable mold 33 becomes the target distribution at the time of mold clamping. The distribution of the target may be either a uniform distribution or a non-uniform distribution, and is set according to the situation. So that defective molding can be reduced.

타이바(16)는 금속재료로 형성되기 때문에, 타이바(16)의 유효길이는 타이바(16)의 온도에 의하여 변화된다. 타이바(16)의 온도가 높을수록, 타이바(16)의 유효길이가 길어진다. 타이바(16)의 온도를 조절함으로써, 타이바(16)의 유효길이를 조정할 수 있으며, 축력의 밸런스를 조정할 수 있다.Since the tie bar 16 is formed of a metallic material, the effective length of the tie bar 16 is changed by the temperature of the tie bar 16. [ The higher the temperature of the tie bar 16 is, the longer the effective length of the tie bar 16 is. By adjusting the temperature of the tie bar 16, the effective length of the tie bar 16 can be adjusted and the balance of the axial force can be adjusted.

따라서, 각 타이바(16)에는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 축력검출기(22), 온도조절기(23), 온도검출기(24) 등이 장착된다. 축력검출기(22), 온도조절기(23), 온도검출기(24) 등은, 형체결장치(10)에 구비된다.1 and 2, an axial force detector 22, a temperature regulator 23, a temperature detector 24, and the like are mounted on each tie bar 16. The axial force detector 22, the temperature regulator 23, the temperature detector 24, and the like are provided in the mold clamping apparatus 10.

축력검출기(22)는, 타이바(16)의 축력을 검출한다. 축력검출기(22)는, 예를 들면 변형 게이지식으로서, 타이바(16)의 변형을 검출함으로써 타이바(16)의 축력을 검출한다. 축력검출기(22)는, 검출결과를 컨트롤러(90)로 출력한다.The axial force detector 22 detects the axial force of the tie bar 16. The axial force detector 22 detects the axial force of the tie bar 16 by detecting deformation of the tie bar 16, for example, as strain gauges. The axial force detector 22 outputs the detection result to the controller 90.

컨트롤러(90)는, 축력의 밸런스의 실적치가 설정치가 되도록, 타이바(16)의 온도를 설정한다. 이 설정방법에 대해서는 후술한다.The controller 90 sets the temperature of the tie bar 16 so that the actual value of the balance of the axial force becomes a set value. This setting method will be described later.

다만, 상기 실시형태의 축력검출기(22)는, 변형 게이지식이지만, 압전식, 용량식, 유압식, 전자식 등이어도 된다.However, the axial force detector 22 of the above-described embodiment is of a strain gating type, but may be a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, or an electronic type.

온도조절기(23)는, 타이바(16)의 온도를 조절한다. 타이바(16)의 온도조절기(23)에 의하여 온도를 조절하는 부분을 온도조절부라고 부른다. 온도조절기(23)는, 예를 들면 히터 등의 가열기를 포함하며, 가열에 의하여 타이바(16)의 온도조절부의 온도를 조절한다.The temperature controller 23 adjusts the temperature of the tie bar 16. The portion for controlling the temperature by the temperature controller 23 of the tie bar 16 is called a temperature controller. The temperature regulator 23 includes a heater such as a heater and regulates the temperature of the temperature regulating portion of the tie bar 16 by heating.

또한, 온도조절기(23)는, 수냉재킷 등의 냉각기를 포함하며, 냉각에 의하여 타이바(16)의 온도조절부의 온도를 조절해도 된다. 온도조절기(23)는, 가열기와 냉각기의 양방을 포함해도 된다.The temperature regulator 23 may include a cooler such as a water-cooling jacket, and the temperature of the temperature regulator of the tie bar 16 may be adjusted by cooling. The temperature regulator 23 may include both a heater and a cooler.

컨트롤러(90)는, 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 실적치가 설정치가 되도록, 온도조절기(23)를 제어한다. 제어는, 피드백제어, 피드포워드제어 중 어느 것이어도 된다.The controller 90 controls the temperature regulator 23 so that the actual value of the temperature of the temperature regulating portion of the tie bar 16 becomes the set value. The control may be either feedback control or feedforward control.

그런데, 하나의 타이바(16)의 온도조절부의 온도를 설정변경하여 그 유효길이를 조정하면, 형체결력의 분산상태가 변경되어, 모든 타이바의 축력이 변경될 수 있다. 또, 하나의 타이바(16)의 온도조절부의 온도를 설정변경하면, 열의 이동에 의하여 그 외의 타이바의 온도가 변경될 수 있다.By changing the temperature of the temperature regulating part of one tie bar 16 and adjusting the effective length thereof, the dispersion state of the mold clamping force is changed, and the axial force of all the tie bars can be changed. Further, when the temperature of the temperature control section of one tie bar 16 is changed, the temperature of the other tie bar can be changed by the movement of the heat.

따라서, 컨트롤러(90)는, 각 타이바(16)의 축력을 개별적으로 관리하는 대신에, 축력의 밸런스를 관리한다. 이로써, 자세하게는 후술하지만, 축력의 밸런스의 조정을 지원할 수 있다.Therefore, the controller 90 manages the balance of the axial forces instead of managing the axial forces of the respective tie bars 16 individually. Thus, the adjustment of the balance of the axial force can be supported in detail, as will be described later.

또한, 컨트롤러(90)는, 축력의 밸런스를 관리함과 함께, 각 축력을 개별적으로 관리해도 된다.Further, the controller 90 may manage the balance of the axial force and also manage the axial forces individually.

컨트롤러(90)는, 조작장치(70) 및 표시장치(80)에 접속된다. 조작장치(70) 및 표시장치(80)는, 예를 들면 터치패널로 구성되며, 일체화되어도 된다. 조작장치(70)는, 유저에 의한 입력조작을 받아들여, 입력조작에 따른 신호를 컨트롤러(90)로 출력한다. 표시장치(80)는, 컨트롤러(90)에 의한 제어하에서, 조작장치(70)에 있어서의 입력조작에 따른 조작화면을 표시한다. 조작화면은, 사출성형기의 설정 등에 이용된다. 조작화면은, 복수 준비되며, 변환되어 표시되거나, 겹쳐서 표시된다. 유저는, 표시장치(80)로 표시되는 조작화면을 보면서, 조작장치(70)를 조작함으로써 사출성형기의 설정 등을 행한다.The controller 90 is connected to the operation device 70 and the display device 80. The operating device 70 and the display device 80 may be constituted by, for example, a touch panel and may be integrated. The operation device 70 accepts an input operation by the user and outputs a signal corresponding to the input operation to the controller 90. [ The display device 80 displays an operation screen according to an input operation in the operation device 70 under the control of the controller 90. [ The operation screen is used for setting an injection molding machine or the like. A plurality of operation screens are prepared, converted and displayed or overlaid. The user performs setting of the injection molding machine by operating the operation device 70 while viewing the operation screen displayed by the display device 80. [

또한, 본 실시형태의 조작장치(70) 및 표시장치(80)는, 일체화되어 있지만, 독립적으로 마련되어도 된다. 또, 조작장치(70)는, 복수 마련되어도 된다.The operating device 70 and the display device 80 of the present embodiment are integrated, but they may be provided independently. In addition, a plurality of operation devices 70 may be provided.

도 4는, 일 실시형태에 의한 사출성형기의 조작화면을 나타내는 도이다. 조작화면은, 축력밸런스 표시부(82)를 갖는다. 축력밸런스 표시부(82)는, 축력의 밸런스를 표시한다. 따라서, 각 축력을 개별적으로 표시하는 경우보다, 고정금형(32)과 가동금형(33)의 면압분포를 유저가 파악하기 쉽고 조정하기 쉽다. 여기에서, 축력의 밸런스란, 축력의 불균일상태를 의미하며, 예를 들면 축력의 차로 나타내도 된다. 축력의 차는, 축력의 평균에 대한 비율(%)로 나타내도 된다.4 is a view showing an operation screen of an injection molding machine according to an embodiment. The operation screen has an axial balance display portion 82. [ The axial balance display section 82 displays the balance of the axial force. Therefore, the surface pressure distribution of the stationary mold 32 and the movable mold 33 can be easily grasped and adjusted by the user, as compared with the case of displaying each axial force individually. Here, the balance of the axial force means the uneven state of the axial force, and may be represented by an axial force difference, for example. The difference in axial force may be expressed as a ratio (%) to an average axial force.

또한, 조작화면은, 각 축력을 개별적으로 표시하는 축력표시부를 더 가져도 된다.Further, the operation screen may further include an axial force display section for displaying each axial force individually.

축력밸런스 표시부(82)는, 수평 축력밸런스 표시부(83)와, 연직 축력밸런스 표시부(84)를 갖는다. 수평 축력밸런스 표시부(83)와, 연직 축력밸런스 표시부(84)는, 조작화면에 동시에 표시되어도 된다. 2방향의 밸런스를 시인할 수 있다.The axial balance display portion 82 has a horizontal axial force balance display portion 83 and a vertical axial balance display portion 84. [ The horizontal axis balance balance display section 83 and the vertical axis balance display section 84 may be simultaneously displayed on the operation screen. The balance in two directions can be visually recognized.

수평 축력밸런스 표시부(83)는, 수평방향에 있어서의 축력의 밸런스(이하, 수평 축력밸런스라고도 함)를 표시한다. 수평 축력밸런스는, 예를 들면 조작측의 2개의 타이바(16)의 축력의 평균치(平均値)와, 반조작측의 2개의 타이바(16)의 축력의 평균치의 차로 나타난다. 이 차는, 모든 축력의 평균치에 대한 비율(%)로 나타나도 된다. 비율의 경우, 형체결력의 대소에 의한 변동이 없다.The horizontal axial balance display portion 83 displays the balance of the axial force in the horizontal direction (hereinafter also referred to as horizontal axial force balance). The horizontal axial force balance appears as a difference between, for example, an average value (average value) of the axial forces of the two tie bars 16 on the operation side and an average value of the axial forces of the two tie bars 16 on the semi-operation side. This difference may be expressed as a ratio (%) to the average value of all the axial forces. In the case of the ratio, there is no fluctuation due to the size of the clamping force.

수평 축력밸런스의 수치를 Nh(%)라고 하면, 조작측의 축력의 평균치는 100+Nh/2(%), 반조작측의 축력의 평균치는 100-Nh/2(%)가 된다. 수평 축력밸런스의 수치 Nh가 정인 것은, 조작측의 축력의 평균치가 반조작측의 축력의 평균치보다 큰 것을 의미한다. 한편, 수평 축력밸런스의 수치 Nh가 부인 것은, 조작측의 축력의 평균치가 반조작측의 축력의 평균치보다 작은 것을 의미한다.The average value of the axial force on the operating side is 100 + Nh / 2 (%) and the average value of the axial force on the operating side is 100-Nh / 2 (%) when the value of the horizontal axial force balance is Nh (%). The value Nh of the horizontal balance of the axial force balance means that the average value of the axial force on the operating side is larger than the average value of the axial force on the operating side. On the other hand, when the value Nh of the balance force balance in the horizontal direction is negative, it means that the average value of the axial force on the operation side is smaller than the average value of the axial force on the half operation side.

또한, 수평 축력밸런스의 수치의 정부(正負)와, 조작측의 축력과 반조작측의 축력의 대소의 관계는 반대여도 된다.The relationship between the positive and negative values of the numerical values of the horizontal axial force balance and the magnitude of the axial force on the operation side and the axial force on the semi-operation side may be reversed.

수평 축력밸런스 표시부(83)는, 설정치표시부(83a)와, 실적치표시부(83b)를 갖는다. 설정치표시부(83a)는, 수평 축력밸런스의 설정치를 표시한다. 실적치표시부(83b)는, 수평 축력밸런스의 실적치를 표시한다. 설정치표시부(83a)와, 실적치표시부(83b)는, 조작화면에 동시에 표시되어도 된다. 설정치와 실적치의 편차를 시인할 수 있다.The horizontal axis balance display section 83 has a set value display section 83a and an actual value display section 83b. The set value display section 83a displays the set value of the horizontal axial force balance. The actual value display unit 83b displays the actual value of the horizontal axial force balance. The set value display section 83a and the actual value display section 83b may be simultaneously displayed on the operation screen. The deviation between the set value and the actual value can be seen.

유저는, 조작화면을 보면서, 조작장치(70)를 조작함으로써, 수평 축력밸런스의 설정치를 설정치표시부(83a)에 입력한다. 컨트롤러(90)는, 수평 축력밸런스의 실적치가 설정치가 되도록, 타이바(16)의 온도를 설정한다.The user operates the operating device 70 while viewing the operation screen to input the set value of the horizontal axial force balance to the set value display portion 83a. The controller 90 sets the temperature of the tie bar 16 so that the actual value of the horizontal axial force balance becomes the set value.

연직 축력밸런스 표시부(84)는, 연직방향에 있어서의 축력의 밸런스(이하, 연직 축력밸런스라고도 함)를 표시한다. 연직 축력밸런스는, 예를 들면 천측의 2개의 타이바(16)의 축력의 평균치와, 지측의 2개의 타이바(16)의 축력의 평균치의 차로 나타난다. 이 차는, 모든 축력의 평균치에 대한 비율(%)로 나타나도 된다. 비율의 경우, 형체결력의 대소에 의한 변동이 없다.The vertical axial balance display portion 84 displays a balance of the axial force in the vertical direction (hereinafter also referred to as vertical axial force balance). The vertical axial balance is expressed by a difference between, for example, an average value of the axial forces of the two tie bars 16 on the near side and an average value of the axial forces of the two tie bars 16 on the ground side. This difference may be expressed as a ratio (%) to the average value of all the axial forces. In the case of the ratio, there is no fluctuation due to the size of the clamping force.

연직 축력밸런스의 수치를 Nv(%)라고 하면, 천측의 축력의 평균치는 100+Nv/2(%), 지측의 축력의 평균치는 100-Nv/2(%)가 된다. 연직 축력밸런스의 수치 Nv가 정인 것은, 천측의 축력의 평균치가 지측의 축력의 평균치보다 큰 것을 의미한다. 한편, 연직 축력밸런스의 수치 Nv가 부인 것은, 천측의 축력의 평균치가 지측의 축력의 평균치보다 작은 것을 의미한다.If the value of the vertical axial balance is Nv (%), the average value of the axial force on the side of the side is 100 + Nv / 2 (%) and the average value of the axial force on the side is 100-Nv / 2 (%). The fact that the value Nv of the vertical axial balance is positive means that the average value of the axial force on the side of the side is larger than the average value of the axial force on the side. On the other hand, when the value Nv of the vertical axial balance is negative, it means that the average value of the axial force on the upstream side is smaller than the average value of the axial force on the downstream side.

또한, 연직 축력밸런스의 수치의 정부와, 천측의 축력과 지측의 축력의 대소의 관계는 반대여도 된다.In addition, the relationship between the magnitude of the vertical force balance and the magnitude of the axial force on the side of the ceiling and the axial force on the ground side may be reversed.

연직 축력밸런스 표시부(84)는, 설정치표시부(84a)와, 실적치표시부(84b)를 갖는다. 설정치표시부(84a)는, 연직 축력밸런스의 설정치를 표시한다. 실적치표시부(84b)는, 연직 축력밸런스의 실적치를 표시한다. 설정치표시부(84a)와, 실적치표시부(84b)는, 조작화면에 동시에 표시되어도 된다. 설정치와 실적치의 편차를 시인할 수 있다.The vertical axis balance display section 84 has a set value display section 84a and an actual value display section 84b. The set value display section 84a displays the set value of the vertical axis balance. The actual value display unit 84b displays the actual value of the vertical axial balance. The set value display section 84a and the actual value display section 84b may be simultaneously displayed on the operation screen. The deviation between the set value and the actual value can be seen.

유저는, 조작화면을 보면서, 조작장치(70)를 조작함으로써, 연직 축력밸런스의 설정치를 설정치표시부(84a)에 입력한다. 컨트롤러(90)는, 연직 축력밸런스의 실적치가 설정치가 되도록, 타이바(16)의 온도를 설정한다.The user operates the operating device 70 while viewing the operation screen to input the vertical axis balance set value to the set value display section 84a. The controller 90 sets the temperature of the tie bar 16 so that the actual value of the vertical axial balance becomes the set value.

도 5는, 일 실시형태에 의한 컨트롤러를 나타내는 도이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 컨트롤러(90)는, 축력의 밸런스의 설정치 등에 근거하여, 축력을 변화시키는 조작량으로서의 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 설정치를 산출한다.5 is a diagram showing a controller according to an embodiment. 5, the controller 90 calculates the set value of the temperature of the temperature regulating portion of the tie bar 16 as the manipulated variable for changing the axial force, based on the set value of the balance of the axial force and the like.

컨트롤러(90)는, 축력설정부(101), 축력계측부(102), 비간섭연산부(103), 온도설정부(104), 온도계측부(105), 및 온도조절지령부(106)를 갖는다.The controller 90 has an axial force setting unit 101, an axial force measuring unit 102, a non-interference calculating unit 103, a temperature setting unit 104, a thermometer side unit 105 and a temperature adjustment command unit 106.

축력설정부(101)는, 축력의 밸런스의 설정치를 구한다. 예를 들면, 축력설정부(101)는, 조작화면을 이용하여, 수평 축력밸런스의 설정치, 및 연직 축력밸런스의 설정치를 취득한다. 축력의 밸런스는, 축력의 불균일상태, 예를 들면 축력의 차로 나타내도 된다. 축력의 차는, 축력의 평균에 대한 비율(%)로 나타내도 된다. 비율의 경우, 형체결력의 대소에 의한 변동이 없다.The axial force setting unit 101 obtains a set value of the axial force balance. For example, the axial force setting unit 101 uses the operation screen to obtain a set value of the horizontal axial force balance and a set value of the vertical axial force balance. The balance of the axial force may be represented by an uneven state of the axial force, for example, an axial force difference. The difference in axial force may be expressed as a ratio (%) to an average axial force. In the case of the ratio, there is no fluctuation due to the size of the clamping force.

축력계측부(102)는, 축력검출기(22)를 이용하여, 각 타이바(16)의 축력의 실적치를 계측한다.The axial force measuring unit 102 measures the actual value of the axial force of each tie bar 16 by using the axial force detector 22. [

비간섭연산부(103)는, 축력계측부(102)의 계측결과에 근거하여, 축력의 밸런스의 실적치를 구한다. 예를 들면, 비간섭연산부(103)는, 수평 축력밸런스의 실적치, 및 연직 축력밸런스의 실적치를 산출한다.The non-interference calculating unit 103 obtains the actual value of the balance of the axial force based on the measurement result of the axial force measuring unit 102. For example, the non-interference calculating section 103 calculates the actual value of the horizontal axial force balance and the actual value of the vertical axial force balance.

온도설정부(104)는, 축력의 밸런스의 설정치 등(도 5에서는 설정치와 실적치의 차)에 근거하여, 각 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 설정치를 산출한다. 이 산출이 각 축력의 설정치에 근거하여 행해지는 경우에 비하여, 하나의 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 설정변경이 다른 타이바(16)의 축력에 대하여 주는 영향이 취급하기 쉽고, 각 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 설정이 용이하다. 또한, 자세하게는 후술하지만, 축력의 밸런스의 실적치 대신에, 축력의 밸런스의 추정치가 이용되어도 된다.The temperature setting unit 104 calculates the set value of the temperature of the temperature regulating unit of each tie bar 16 based on the set value of the balance of the axial force (the difference between the set value and the actual value in Fig. 5). It is easy to handle the influence of the temperature setting change of the temperature adjusting unit of one tie bar 16 on the axial force of the other tie bar 16 compared with the case where this calculation is performed based on the set value of the axial force, It is easy to set the temperature of the temperature regulating portion of the tie bar 16. [ In addition, as will be described later in detail, an estimated value of the balance of the axial force may be used instead of the actual value of the axial force balance.

온도설정부(104)는, 예를 들면,The temperature setting unit 104, for example,

조작측 또한 천측의 타이바(16)의 온도조절부의 온도를 T0+Th+Tv,The temperature of the temperature control portion of the tie bar 16 on the operation side as well as the temperature side is T0 + Th + Tv,

조작측 또한 지측의 타이바(16)의 온도조절부의 온도를 T0+Th-Tv,The temperature of the temperature control portion of the tie bar 16 on the operation side is also T0 + Th-Tv,

반조작측 또한 천측의 타이바(16)의 온도조절부의 온도를 T0-Th+Tv,The temperature of the temperature control unit of the tie bar 16 on the semi-operation side and the ceiling side is T0-Th + Tv,

반조작측 또한 지측의 타이바(16)의 온도조절부의 온도를 T0-Th-TvThe temperature of the temperature control part of the tie bar 16 on the side of semi-operation is also T0-Th-Tv

로 하여, T0(℃), Th(℃), Tv(℃)를 설정해도 된다. T0는 모든 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 평균치(℃), Th는 수평방향에 있어서의 온도조절부의 온도의 밸런스(차), Tv는 연직방향에 있어서의 온도조절부의 온도의 밸런스(차)를 각각 나타낸다., T0 (占 폚), Th (占 폚), and Tv (占 폚) may be set. T0 is the average value (in degrees Celsius) of the temperature control unit of all the tie bars 16, Th is the balance (difference) of the temperature of the temperature control unit in the horizontal direction, Tv is the balance of the temperature of the temperature control unit in the vertical direction Respectively.

온도설정부(104)는, 조작량으로서의 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 설정변경이 축력의 밸런스에 대하여 주는 영향에 근거하여, 각 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 설정치를 산출해도 된다. 하나의 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 설정변경이 다른 타이바(16)의 축력에 대하여 주는 영향을 고려할 수 있다. 상기 영향은, 실험이나 시뮬레이션에 의하여 미리 구할 수 있고, 기억매체(92)에 저장된 것을 독출하여 이용한다. 상기 영향은, 식이나 표 등의 형태로 기억매체(92)에 저장되어도 된다.The temperature setting unit 104 calculates the set value of the temperature of the temperature regulating unit of each tie bar 16 based on the effect of the setting change of the temperature of the temperature regulating unit of the tie bar 16 as the manipulated variable on the balance of the axial force You can. It is possible to consider the influence of the temperature setting change of the temperature adjusting section of one tie bar 16 on the axial force of the other tie bars 16. [ The above influence can be obtained in advance by experiment or simulation, and reads and stores the data stored in the storage medium 92. The above influence may be stored in the storage medium 92 in the form of an expression or a table.

온도계측부(105)는, 온도검출기(24)를 이용하여, 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 실적치를 계측한다.The thermometer side part 105 uses the temperature detector 24 to measure the actual value of the temperature of the temperature adjusting part of the tie bar 16.

온도조절지령부(106)는, 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 설정치 등(도 5에서는 설정치와 실적치의 차)에 근거하여, 각 온도조절기(23)에 대한 지령을 생성한다.The temperature control command unit 106 generates a command for each temperature controller 23 based on the set temperature of the temperature control unit of the tie bar 16 (the difference between the set value and the actual value in Fig. 5).

이상 설명한 바와 같이, 컨트롤러(90)는, 축력의 밸런스의 설정치 등에 근거하여, 축력을 변화시키는 조작량으로서의 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 설정치를 산출한다. 이 설정치는, 타이바(16)마다 산출된다. 컨트롤러(90)는, 산출된 설정치 등에 근거하여, 온도조절기(23)의 지령을 생성한다. 이 지령은, 온도조절기(23)마다 생성된다.As described above, the controller 90 calculates the set value of the temperature of the temperature regulating portion of the tie bar 16 as the manipulated variable for changing the axial force, based on the balance value of the axial force and the like. This set value is calculated for each tie bar 16. The controller 90 generates a command of the temperature regulator 23 based on the calculated set values and the like. This command is generated for each temperature controller 23.

그런데, 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 실적치가 설정치가 되기까지는 시간이 걸린다. 또, 그 실적치가 설정치로 안정된 후에도, 형체결장치(10) 전체의 온도분포가 안정되기까지는 시간이 걸린다. 또한, 축력의 실적치는, 형체결 시에만 계측할 수 있으며, 상시 계측할 수 없다.Incidentally, it takes time until the actual value of the temperature of the temperature regulating portion of the tie bar 16 becomes the set value. Further, even after the actual value is stabilized at the set value, it takes time until the temperature distribution of the entire mold clamping apparatus 10 is stabilized. In addition, the actual value of axial force can be measured only at the time of clamping, and can not be measured at all times.

따라서, 컨트롤러(90)는, 축력추정부(107)(도 6 참조)를 가져도 된다. 축력추정부(107)는, 축력을 변화시키는 조작량으로서의 타이바(16)의 온도조절부의 온도에 근거하여, 축력을 추정한다.Therefore, the controller 90 may have the axial force estimation unit 107 (see FIG. 6). The axial force estimating section 107 estimates axial force based on the temperature of the temperature regulating section of the tie bar 16 as the manipulated variable for changing the axial force.

컨트롤러(90)는, 도 5에 나타내는 축력계측부(102)에 의하여 축력의 실적치를 계측할 수 없는 동안에도, 축력의 실적치 대신에 축력의 추정치를 이용하여, 온도조절기(23)를 적절히 제어할 수 있다. 따라서, 타이바(16)의 축력이 안정될 때까지의 시간을 단축할 수 있다.The controller 90 can appropriately control the temperature regulator 23 by using the estimated value of the axial force instead of the actual value of the axial force even while the actual value of the axial force can not be measured by the axial force measurement unit 102 shown in Fig. have. Therefore, the time until the axial force of the tie bars 16 is stabilized can be shortened.

축력추정부(107)는, 예를 들면 도 6에 나타내는 바와 같이, 축력연산부(108)와, 연산보정부(109)를 갖는다.6, the axial force estimating section 107 has an axial force calculating section 108 and an arithmetic operation correcting section 109. [

축력연산부(108)는, 축력을 변화시키는 조작량으로서의 타이바(16)의 온도조절부의 온도에 근거하여 축력을 산출한다. 축력연산부(108)는, 축력의 산출에, 상기 온도조절부의 온도의 실적치를 이용해도 된다.The axial force calculating section 108 calculates axial force based on the temperature of the temperature regulating section of the tie bar 16 as the manipulated variable for changing the axial force. The axial force arithmetic section 108 may use the actual value of the temperature of the temperature regulating section for the calculation of the axial force.

다만, 본 실시형태의 축력연산부(108)는, 축력의 산출에, 상기 온도조절부의 온도의 실적치를 이용하지만, 상기 온도조절부의 온도의 설정치를 이용해도 된다.However, the axial force arithmetic unit 108 of the present embodiment may use the actual value of the temperature of the temperature regulating unit for calculation of the axial force, but may use the set value of the temperature of the temperature regulating unit.

축력연산부(108)는, 축력의 산출에, 예를 들면 유한요소법(Finite Element Method)을 이용한다. 유한요소법에 의하면, 형체결장치(10)의 온도분포의 시간변화를 계산할 수 있으며, 각 축력을 산출할 수 있다.The axial force calculating unit 108 uses, for example, a finite element method to calculate axial force. According to the finite element method, it is possible to calculate the time variation of the temperature distribution of the mold clamping apparatus 10, and to calculate each axial force.

또한, 본 실시형태의 축력연산부(108)는, 축력의 산출에, 유한요소법을 이용하지만, 열확산방정식 등을 토대로 작성한 전열모델을 이용해도 된다. 축력의 산출에는, 비열, 열전달율 등이 이용된다.In addition, the axial force calculating unit 108 of the present embodiment may use the finite element method for calculating axial force, but may use an electric heating model based on a thermal diffusion equation or the like. Specific heat, heat transfer rate and the like are used for calculation of the axial force.

축력연산부(108)는, 축력의 현재치 (순시치)를 산출해도 되고, 과도상태의 축력을 산출해도 된다. 여기에서, 과도상태란, 온도조절기(23)의 제어개시부터, 형체결장치(10) 전체의 온도분포가 안정될 때까지의 상태를 말한다.The axial force calculating section 108 may calculate the present value (instantaneous value) of the axial force or the axial force in the transient state. Here, the transient state refers to a state from the start of control of the temperature regulator 23 until the temperature distribution of the entire mold clamping apparatus 10 becomes stable.

또한, 현재치는, 과도상태에서의 값에 한정되지 않고, 정상상태에서의 값이어도 된다. 여기에서, 정상상태란, 타이바(16)의 온도조절부의 온도의 실적치가 설정치로 안정되고, 또한, 형체결장치(10) 전체의 온도분포가 안정된 상태를 말한다.The current value is not limited to the value in the transient state, and may be a value in the steady state. Here, the steady state refers to a state in which the actual value of the temperature of the temperature regulating portion of the tie bar 16 is stabilized at a set value, and the temperature distribution of the entire mold clamping apparatus 10 is stable.

축력연산부(108)는, 축력의 현재치 대신에, 예를 들면 축력의 장래치(예를 들면 정상치)를 산출해도 된다.Instead of the current value of the axial force, for example, the axial force calculating section 108 may calculate a future value (for example, a normal value) of the axial force.

축력연산부(108)는, 도 5에 나타내는 비간섭연산부(103)의 기능을 가져도 되고, 축력의 밸런스를 산출해도 된다. 축력의 밸런스는, 축력의 불균일상태, 예를 들면 축력의 차로 나타내도 된다. 축력의 차는, 축력의 평균에 대한 비율(%)로 나타내도 된다. 비율의 경우, 형체결력의 대소에 의한 변동이 없다.The axial force calculating section 108 may have the function of the non-interference calculating section 103 shown in FIG. 5, or may calculate the axial force balance. The balance of the axial force may be represented by an uneven state of the axial force, for example, an axial force difference. The difference in axial force may be expressed as a ratio (%) to an average axial force. In the case of the ratio, there is no fluctuation due to the size of the clamping force.

축력연산부(108)는, 예를 들면, 수평 축력밸런스, 및 연직 축력밸런스를 산출한다. 2방향에 있어서의 밸런스를 동시에 컨트롤러(90)가 조정할 수 있다. 또한, 컨트롤러(90)는 어느 일방향만의 축력의 밸런스를 조정해도 되고, 어느 일방향만의 축력의 밸런스를 축력연산부(108)가 산출해도 된다.The axial force arithmetic section 108 calculates, for example, a horizontal axial force balance and a vertical axial force balance. The controller 90 can simultaneously adjust the balance in two directions. Further, the controller 90 may adjust the balance of axial force in only one direction, and the axial force arithmetic unit 108 may calculate the balance of axial forces in only one direction.

연산보정부(109)는, 축력연산부(108)에 의하여 산출되는 축력의 산출치를, 축력의 실적치에 근거하여 보정한다. 이로써, 축력추정부(107)에 의한 축력의 추정정밀도를 높일 수 있다.The operation correcting unit 109 corrects the calculated value of the axial force calculated by the axial force calculating unit 108 based on the actual value of the axial force. As a result, the axial force estimating unit 107 can increase the estimation accuracy of the axial force.

예를 들면, 연산보정부(109)는, 축력연산부(108)의 입력치에 가산하는 보상치를 산출한다. 연산보정부(109)는, 형체결 시에 계측되는 축력의 실적치와, 축력의 산출치의 차분에 근거하여, 온도의 보상치를 산출한다. 이 온도의 보상치를 온도의 실적치에 가산함으로써, 축력의 산출치를 보정할 수 있다. 이 온도의 보상치는, 차회 축력의 실적치의 계측까지 이용되어도 되고, 축력의 실적치의 계측마다 갱신되어도 된다.For example, the arithmetic-correction unit 109 calculates a compensation value to be added to the input value of the axial force arithmetic unit 108. [ The operation and correction unit 109 calculates the compensation value of the temperature based on the difference between the actual value of the axial force measured at the time of clamping and the calculated value of the axial force. By adding the compensation value of this temperature to the actual value of the temperature, the calculated value of the axial force can be corrected. The compensation value of this temperature may be used up to the measurement of the actual value of the next axial force or may be updated every measurement of the actual value of the axial force.

또한, 본 실시형태의 연산보정부(109)는, 축력연산부(108)의 입력치에 가산하는 보상치를 산출하지만, 축력연산부(108)의 출력치에 가산하는 보상치를 산출해도 된다.The calculation correction unit 109 of this embodiment may calculate the compensation value to be added to the input value of the axial force calculation unit 108 but may also calculate the compensation value to be added to the output value of the axial force calculation unit 108. [

이상, 사출성형기의 실시형태 등에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태 등에 한정되는 것은 아니고, 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서, 다양한 변형, 개량이 가능하다.Although the embodiments of the injection molding machine have been described above, the present invention is not limited to the embodiments and the like, and various modifications and improvements are possible within the scope of the present invention described in the claims.

예를 들면, 상기 실시형태에서는, 축력검출기(22), 온도조절기(23), 및 온도검출기(24)가, 모든 타이바(16)에 장착되지만, 일부의 타이바(16)에만 장착되어도 된다. 예를 들면, 컨트롤러(90)가 연직 축력밸런스와 수평 축력밸런스의 양방을 조정하는 경우, 4개의 타이바(16) 중 3개에만, 온도조절기(23), 및 온도검출기(24)가 장착되어도 된다. 또, 컨트롤러(90)가 연직 축력밸런스만을 조정하는 경우, 천측 및 지측 중 편측의 타이바(16)에만, 온도조절기(23), 및 온도검출기(24)가 장착되어도 된다. 또, 컨트롤러(90)가 연직 축력밸런스만을 조정하는 경우, 천측의 2개의 타이바(16)의 일방, 및 지측의 2개의 타이바(16)의 일방에, 각각, 축력검출기(22)가 장착되어도 된다.For example, in the above embodiment, the axial force detector 22, the temperature regulator 23, and the temperature detector 24 are mounted on all the tie bars 16, but may be mounted on only some of the tie bars 16 . For example, when the controller 90 adjusts both the vertical axial force balance and the horizontal axial force balance, only three of the four tie bars 16, the temperature regulator 23, and the temperature detector 24 are mounted do. When the controller 90 adjusts only the vertical axial balance, the temperature controller 23 and the temperature detector 24 may be mounted only on the tie bar 16 on one side of the ground side and the ground side. When the controller 90 adjusts only the vertical axial balance, the axial force detector 22 is mounted on one of the two tie bars 16 on the near side and one of the two tie bars 16 on the ground side .

또, 상기 실시형태에서는, 축력의 밸런스를, 축력의 차로 나타내지만, 축력의 비로 나타내도 된다. 예를 들면 연직 축력밸런스는, 천측의 축력의 평균치와, 지측의 축력의 평균치의 비로 나타내도 된다. 마찬가지로, 수평 축력밸런스는, 조작측의 축력의 평균치와, 반조작측의 축력의 평균치의 비로 나타내도 된다.In the above embodiment, the balance of the axial force is represented by the axial force difference, but may be expressed by the axial force ratio. For example, the vertical axial balance may be expressed by the ratio of the average value of the axial force on the side of the ground to the average value of the axial force on the ground side. Similarly, the horizontal axial force balance may be represented by the ratio of the average axial force on the operation side to the average axial force on the semi-operation side.

또, 상기 실시형태의 컨트롤러(90)는, 축력을 변화시키는 조작량으로서, 타이바(16)의 온도를 이용하지만, 타이바(16)의 유효길이를 이용해도 된다. 타이바(16)의 유효길이의 조정에는, 예를 들면 타이바(16)에 형성되는 수나사(41), 수나사(41)에 대하여 나사결합되는 암나사(42), 및 암나사(42)를 회전시키는 회전모터(도시하지 않음) 등이 이용된다. 암나사(42)는, 리어플래튼(15)에 대하여 진퇴 불능하게 또한 회전 가능하게 장착된다. 컨트롤러(90)는, 회전모터의 회전을 제어함으로써, 타이바(16)의 유효길이를 조정한다. 또한, 암나사(42)는, 타이바(16)가 연결하는 2개의 부재(상기 실시형태에서는 고정플래튼(12) 및 리어플래튼(15)) 중 어느 것에 장착되어도 되고, 양방에 장착되어도 된다. 축력을 변화시키는 조작량으로서, 타이바(16)의 온도와, 타이바(16)의 유효길이의 양방을 이용해도 된다. 타이바(16)의 온도의 조절은, 타이바(16)를 가열하는 히터에 대한 공급전력의 증감에 의해서도 가능하다. 따라서, 히터에 대한 공급전력을, 축력을 변화시키는 조작량으로서 이용해도 된다.The controller 90 of the above embodiment uses the temperature of the tie bar 16 as the manipulated variable for changing the axial force, but the effective length of the tie bar 16 may be used. The adjustment of the effective length of the tie bar 16 may be carried out by adjusting the effective length of the tie bar 16 such that the tie bar 16 is provided with the male screw 41 formed on the tie bar 16, the female screw 42 screwed to the male screw 41, A rotary motor (not shown) or the like is used. The female screw (42) is rotatably mounted on the rear platen (15) so as not to advance and retract. The controller 90 adjusts the effective length of the tie bar 16 by controlling the rotation of the rotary motor. The female screw 42 may be mounted on either of the two members (the fixed platen 12 and the rear platen 15 in the above embodiment) to which the tie bar 16 is connected . Both the temperature of the tie bar 16 and the effective length of the tie bar 16 may be used as the manipulated variable for changing the axial force. The temperature of the tie bar 16 can be adjusted by increasing or decreasing the supply power to the heater for heating the tie bar 16. [ Therefore, the supply power to the heater may be used as the manipulated variable for changing the axial force.

또, 상기 실시형태의 형체결장치(10)는, 형개폐방향이 수평방향인 가로형이지만, 형개폐방향이 연직방향인 수직형이어도 된다. 수직형의 형체결장치는, 고정플래튼으로서의 하측 플래튼, 가동플래튼으로서의 상측 플래튼, 토글서포트, 토글기구, 및 타이바 등을 갖는다. 하측 플래튼에는 하측 금형이 장착되고, 상측 플래튼에는 상측 금형이 장착된다. 하측 금형과 상측 금형으로 금형장치가 구성된다. 하측 금형은, 로터리테이블을 통하여 하측 플래튼에 장착되어도 된다. 토글서포트는, 하측 플래튼의 하방에 배치되어, 상측 플래튼과 함께 승강한다. 토글기구는, 토글서포트와 하측 플래튼의 사이에 배치된다. 타이바는, 연직방향에 평행하게 되며, 하측 플래튼을 관통하여, 상측 플래튼과 토글서포트를 연결한다. 타이바의 개수는 통상 3개이다. 또한, 타이바의 개수는 특별히 한정되지 않는다.Although the mold clamping apparatus 10 of the above embodiment is of a horizontal type in which the mold opening and closing direction is horizontal, it may be a vertical type in which the mold opening and closing direction is a vertical direction. The vertical die clamping apparatus has a lower platen as a stationary platen, an upper platen as a movable platen, a toggle support, a toggle mechanism, and a tie bar. A lower mold is mounted on the lower platen, and an upper mold is mounted on the upper platen. The lower mold and the upper mold constitute a mold apparatus. The lower mold may be mounted on the lower platen through the rotary table. The toggle support is disposed below the lower platen and moves up and down together with the upper platen. The toggle mechanism is disposed between the toggle support and the lower platen. The tie bar is parallel to the vertical direction and passes through the lower platen to connect the upper platen and the toggle support. The number of tie bars is usually three. The number of tie bars is not particularly limited.

10 형체결장치
12 고정플래튼
13 가동플래튼
16 타이바
22 축력검출기
23 온도조절기
24 온도검출기
30 금형장치
32 고정금형
33 가동금형
70 조작장치
80 표시장치
82 축력밸런스 표시부
83 수평 축력밸런스 표시부
83a 설정치표시부
83b 실적치표시부
84 연직 축력밸런스 표시부
84a 설정치표시부
84b 실적치표시부
90 컨트롤러
101 축력설정부
102 축력계측부
103 비간섭연산부
104 온도설정부
105 온도계측부
106 온도조절지령부
107 축력추정부
108 축력연산부
109 연산보정부10 type fastening device
12 stationary platen
13 Operation Platen
16 tie bars
22 axial force detector
23 Thermostats
24 temperature detector
30 Mold equipment
32 stationary mold
33 Operation mold
70 Operation device
80 display device
82 Axis balance display
83 Horizontal axis balance display
83a Setting value display
83b Actual value display part
84 Vertical Axis Balance Display
84a Setting value display
84b actual value display part
90 controller
101 Axis force setting unit
102 Axial force measuring section
103 non-interference calculator
104 Temperature setting unit
105 Thermometer side
106 Temperature control command section
107 Axial force estimation unit
108 Axis operation unit
109 arithmetic-

Claims

형체결력에 따라 신장되는 복수 개의 타이바와,
상기 타이바의 축력을 제어하는 컨트롤러를 구비하고,
상기 컨트롤러는, 상기 축력의 밸런스의 설정치에 근거하여, 상기 축력을 변화시키는 조작량의 설정치를 산출하는, 사출성형기.A plurality of tie bars extending in accordance with a clamping force,
And a controller for controlling an axial force of the tie bar,
Wherein the controller calculates a set value of an operation amount for changing the axial force based on a set value of the balance of the axial force.

청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 조작량의 설정변경이 상기 축력의 밸런스에 대하여 주는 영향에 근거하여, 상기 조작량의 설정치를 산출하는, 사출성형기.The method according to claim 1,
Wherein the controller calculates a set value of the manipulated variable on the basis of an effect that the setting change of the manipulated variable affects the balance of the axial force.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 축력의 밸런스의 실적치를 취득하고, 상기 축력의 밸런스의 설정치와 그 실적치에 근거하여 상기 조작량의 설정치를 산출하는, 사출성형기.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller obtains an actual value of the balance of the axial force and calculates a set value of the manipulated variable based on a set value of the balance of the axial force and an actual value thereof.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 축력의 밸런스의 추정치를 취득하고, 상기 축력의 밸런스의 설정치와 그 추정치에 근거하여 상기 조작량의 설정치를 산출하는, 사출성형기.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller obtains an estimate of the balance of the axial force and calculates a set value of the manipulated variable based on a set value of the balance of the axial force and an estimated value thereof.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 컨트롤러는, 수평방향에 있어서의 상기 축력의 밸런스의 설정치에 근거하여, 상기 조작량의 설정치를 산출하는, 사출성형기.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller calculates a set value of the manipulated variable based on a set value of the balance of the axial force in the horizontal direction.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 컨트롤러는, 연직방향에 있어서의 상기 축력의 밸런스의 설정치에 근거하여, 상기 조작량의 설정치를 산출하는, 사출성형기.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller calculates a set value of the manipulated variable based on a set value of the balance of the axial force in the vertical direction.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 축력의 밸런스로서 상기 축력의 차를 이용하는, 사출성형기.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller uses the difference in axial force as a balance of the axial force.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 축력의 차를, 상기 축력의 평균에 대한 비율로 나타내는, 사출성형기.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller indicates the difference in axial force as a ratio to an average of the axial force.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 조작량으로서, 상기 타이바의 온도, 상기 타이바의 길이, 및 상기 타이바를 가열하는 히터에 대한 공급전력 중 적어도 하나를 이용하는, 사출성형기.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller uses, as the manipulated variable, at least one of a temperature of the tie bar, a length of the tie bar, and a supply power to the heater for heating the tie bar.