KR101717027B1 - Injection molding machine, information processing device of injection molding machine, and information processing method of injection molding machine - Google Patents

Injection molding machine, information processing device of injection molding machine, and information processing method of injection molding machine Download PDF

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다츠야 시바타
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

구동부의 과부하에 의한 정지를 회피할 수 있는 사출성형기를 제공한다.
구동부와, 상기 구동부의 정보를 처리하는 정보처리장치를 구비하고, 상기 정보처리장치는, 설정 조건에 있어서의 상기 구동부의 부하를 산출하며, 상기 부하에 근거하여 상기 설정 조건의 적합 여부를 판단하는 사출성형기.An injection molding machine capable of avoiding a stop due to an overload of a driving part.
And an information processing apparatus for processing the information of the driving unit, wherein the information processing apparatus calculates a load of the driving unit in a setting condition, and determines whether the setting condition is suitable based on the load Injection molding machine.

Figure R1020160182549
Figure R1020160182549

Description

사출성형기, 사출성형기의 정보처리장치, 및 사출성형기의 정보처리방법{INJECTION MOLDING MACHINE, INFORMATION PROCESSING DEVICE OF INJECTION MOLDING MACHINE, AND INFORMATION PROCESSING METHOD OF INJECTION MOLDING MACHINE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an injection molding machine, an information processing apparatus of an injection molding machine, and an information processing method of an injection molding machine. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002]

본 출원은, 2014년 3월 13일에 출원된 일본 특허출원 제2014-050826호 및 2014년 9월 11일에 출원된 일본 특허출원 제2014-185279호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-050826 filed on March 13, 2014, and Japanese Patent Application No. 2014-185279 filed on September 11, 2014. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 사출성형기, 사출성형기의 정보처리장치, 및 사출성형기의 정보처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine, an information processing apparatus of an injection molding machine, and an information processing method of an injection molding machine.

사출성형기는, 금형장치의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행하는 형체결장치와, 금형장치 내의 캐비티공간에 성형재료를 충전하는 사출장치를 가진다. 사출성형기는, 형체결장치의 구동부(예를 들면 모터)나 사출장치의 구동부를 제어하는 제어장치를 구비한다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).The injection molding machine has a mold clamping device for performing mold closing, mold clamping and mold opening of the mold device, and an injection device for filling the molding material in the cavity space in the mold device. The injection molding machine is provided with a control device for controlling a driving part (for example, a motor) of the mold clamping device and a driving part of the injection device (see, for example, Patent Document 1).

일본 공개특허공보 2005－199593호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-199593

종래, 구동부의 부하가 상정한 것보다 커지는 이상이 발생하는 경우가 있어, 제어장치가 이상을 검출한 경우에 구동부를 정지시키고 있었다.Conventionally, an abnormality that the load of the driving part is greater than that assumed is sometimes generated, and the driving part is stopped when the control device detects an abnormality.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 구동부의 과부하에 의한 정지를 회피할 수 있는, 사출성형기의 제공을 주된 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its main object is to provide an injection molding machine capable of avoiding a stop due to an overload of a driving portion.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의하면,In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,

구동부와,A driving unit,

상기 구동부의 정보를 처리하는 정보처리장치를 구비하고,And an information processing apparatus for processing information of the driving unit,

상기 정보처리장치는, 설정 조건에 있어서의 상기 구동부의 부하를 산출하며, 상기 부하에 근거하여 상기 설정 조건의 적합 여부를 판단하는 사출성형기가 제공된다.The information processing apparatus is provided with an injection molding machine for calculating a load of the driving part under a setting condition and determining whether the setting condition is suitable based on the load.

본 발명의 일 양태에 의하면, 구동부의 과부하에 의한 정지를 회피할 수 있는 사출성형기가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine capable of avoiding a stop due to an overload of a driving portion.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방 완료 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형체결 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 의한 형체결력과 형체결모터의 부하와의 관계를 나타내는 도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 의한 최대 형체결력(Cmax)과, 설정 형체결력(C)과, 설정 형체결력(C)의 적합 여부와의 관계를 나타내는 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state at the completion of mold opening of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a view showing a state at the time of mold clamping of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. Fig.
3 is a diagram showing a relationship between a mold clamping force and a load of a mold clamping motor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a diagram showing the relationship between the maximum mold clamping force ( Cmax ), the setting mold clamping force (C), and the setting mold clamping force (C) in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명하지만, 각 도면에 있어서, 동일한 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일한 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding constituent elements are denoted by the same or corresponding reference numerals, and a description thereof will be omitted.

도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방 완료 시의 상태를 나타내는 도이다. 도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형체결 시의 상태를 나타내는 도이다. 도 1 및 도 2에 있어서, 금형장치(30) 및 고정플래튼(12)을 일부 파단하여 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state at the completion of mold opening of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. FIG. Fig. 2 is a view showing a state at the time of mold clamping of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. Fig. 1 and 2, the mold apparatus 30 and the stationary platen 12 are shown partially broken.

사출성형기는, 형체결장치(10), 사출장치(50), 조작부(71), 표시부(72), 및 제어장치(80)를 가진다.The injection molding machine has a mold clamping device 10, an injection device 50, an operating portion 71, a display portion 72, and a control device 80. [

형체결장치(10)는, 형폐쇄공정, 형체결공정, 형개방공정을 행한다. 형폐쇄공정은 금형장치(30)를 폐쇄하는 공정, 형체결공정은 금형장치(30)를 체결하는 공정, 형개방공정은 금형장치(30)를 개방하는 공정이다.The mold clamping apparatus 10 performs a mold closing process, a mold clamping process, and a mold opening process. The mold closing step is a step of closing the mold apparatus 30, the mold clamping step is a step of clamping the mold apparatus 30, and the mold opening step is a step of opening the mold apparatus 30. [

금형장치(30)는, 고정금형(32) 및 가동금형(33)을 포함한다. 가동금형(33)은, 금형본체부(33a), 프레임형상부(33b), 및 스프링부(33c)를 가진다. 프레임형상부(33b)는, 금형본체부(33a)의 볼록부를 둘러싸며, 스프링부(33c)를 통하여 금형본체부(33a)와 연결된다. 형폐쇄공정에 있어서 가동금형(33)의 프레임형상부(33b)가 고정금형(32)으로 눌러져, 가동금형(33)의 스프링부(33c)가 압축된다. 가동금형(33)의 금형본체부(33a)가 소정 위치까지 전진하게 되어, 가동금형(33)과 고정금형(32)과의 사이에 캐비티공간(34)이 형성된다. 다만, 고정금형(32)이, 가동금형(33)과 마찬가지로, 금형본체부, 프레임형상부, 및 스프링부를 가져도 된다.The mold apparatus (30) includes a stationary mold (32) and a movable mold (33). The movable mold 33 has a mold body portion 33a, a frame portion 33b, and a spring portion 33c. The frame-shaped portion 33b surrounds the convex portion of the metal mold portion 33a and is connected to the metal mold portion 33a through the spring portion 33c. The frame portion 33b of the movable mold 33 is pushed by the fixed mold 32 and the spring portion 33c of the movable mold 33 is compressed. The mold main body portion 33a of the movable mold 33 advances to a predetermined position and the cavity space 34 is formed between the movable mold 33 and the stationary mold 32. [ However, the fixed mold 32 may have the mold body portion, the frame-shaped portion, and the spring portion similarly to the movable mold.

사출장치(50)는, 충전공정, 보압공정, 계량공정을 행한다. 충전공정은 금형장치(30) 내의 캐비티공간(34)에 액상의 성형재료를 충전하는 공정, 보압공정은 캐비티공간(34) 내의 성형재료에 압력을 가하는 공정, 계량공정은 다음 쇼트를 위한 성형재료를 계량하는 공정이다.The injection apparatus 50 performs a filling step, a holding step, and a weighing step. The filling step is a step of filling the cavity space 34 in the mold apparatus 30 with the liquid molding material, the holding step is a step of applying pressure to the molding material in the cavity space 34, .

사출성형기는, 예를 들면 형폐쇄공정, 형체결공정, 충전공정, 보압공정, 계량공정, 냉각공정, 형개방공정, 및 취출공정을 반복하여 행함으로써, 성형품을 반복하여 제조한다. 냉각공정은, 캐비티공간(34) 내의 성형재료를 고화시키는 공정이다. 취출공정은, 형개방 후의 금형장치(30)로부터 성형품을 취출하는 공정이다. 1회의 쇼트에 걸리는 시간을 성형 사이클 시간이라고 부른다. 성형 사이클 시간의 단축을 위하여, 냉각공정 중에 계량공정이 행해져도 된다.The injection molding machine repeats the mold closing process, the mold clamping process, the filling process, the holding process, the metering process, the cooling process, the mold opening process, and the taking out process to repeatedly manufacture the molded product. The cooling process is a process of solidifying the molding material in the cavity space 34. The taking-out step is a step of taking out the molded article from the mold apparatus 30 after mold opening. The time taken for one shot is called the molding cycle time. In order to shorten the molding cycle time, a metering process may be performed during the cooling process.

조작부(71)는, 유저의 입력 조작을 받아들여, 유저의 입력 조작에 따른 조작 신호를 제어장치(80)에 출력한다. 조작부(71)는, 예를 들면 텐키, 커서키, 실행키 등을 포함하는 조작 패널로 구성되어도 된다. 다만, 조작부(71)는, 키보드, 마우스 등으로 구성되어도 된다. 또, 조작부(71)는 복수여도 된다.The operation unit 71 accepts a user's input operation and outputs an operation signal according to a user's input operation to the control device 80. [ The operation unit 71 may be constituted by an operation panel including, for example, a ten-key, a cursor key, an execution key, and the like. However, the operating section 71 may be constituted by a keyboard, a mouse, and the like. In addition, a plurality of operation portions 71 may be provided.

표시부(72)는, 제어장치(80)에 의한 제어하에서, 각종 조작 화면을 표시한다. 유저는, 표시부(72)에서 표시되는 조작 화면을 보면서, 조작부(71)를 조작함으로써 형체결장치(10)나 사출장치(50) 등의 설정을 행한다.The display section 72 displays various operation screens under the control of the control device 80. [ The user operates the operation unit 71 while setting the setting of the mold clamping apparatus 10 and the injection apparatus 50 while viewing the operation screen displayed on the display unit 72. [

다만, 본 실시형태에서는, 조작부(71)와 표시부(72)는, 별도로 마련되지만, 일체로 마련되어도 되고, 터치 패널로 구성되어도 된다.However, in the present embodiment, the operating section 71 and the display section 72 are separately provided, but they may be integrally provided or may be constituted by a touch panel.

제어장치(80)는, 메모리 등의 기억부(81) 및 CPU(Central Processing Unit)(82)를 가지고, 기억부(81)에 기억되는 제어 프로그램을 CPU(82)에 실행시킴으로써, 형체결장치(10), 사출장치(50), 및 표시부(72)를 제어한다.The control device 80 has a storage section 81 such as a memory and a CPU (Central Processing Unit) 82 and executes the control program stored in the storage section 81 to the CPU 82, (10), the injection apparatus (50), and the display unit (72).

제어장치(80)는, 형체결장치(10)나 사출장치(50) 등의 정보를 처리하는 정보처리장치로서 기능한다. 다만, 정보처리장치는, 제어장치(80)와는 별도로 마련되어도 되고, 사출성형기와는 별도로 마련되어도 된다.The control device 80 functions as an information processing device for processing information such as the mold clamping device 10, the injection device 50, and the like. However, the information processing apparatus may be provided separately from the control device 80, or may be provided separately from the injection molding machine.

형체결장치(10)는, 예를 들면 도 1에 나타내는 바와 같이, 프레임(11), 고정플래튼(12), 가동플래튼(13), 리어플래튼(15), 타이바(16), 토글기구(20), 형체결모터(26), 및 형두께 조정기구(40)를 가진다. 이하, 형폐쇄 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1 중 우측방향)을 전방으로 하고, 형개방 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1 중 좌측방향)을 후방으로 하여 설명한다.1, the mold clamping apparatus 10 includes a frame 11, a stationary platen 12, a movable platen 13, a rear platen 15, a tie bar 16, A toggle mechanism 20, a mold clamping motor 26, and a mold thickness adjusting mechanism 40. 1) of the movable platen 13 at the time of mold closing is set to be forward and the moving direction of the movable platen 13 at the mold opening (the leftward direction in FIG. 1) .

고정플래튼(12)은, 프레임(11)에 대하여 고정된다. 고정플래튼(12)에 있어서의 가동플래튼(13)과의 대향면에 고정금형(32)이 장착된다.The stationary platen (12) is fixed with respect to the frame (11). A stationary platen (12) is mounted with a stationary mold (32) on a surface thereof opposed to the movable platen (13).

가동플래튼(13)은, 프레임(11) 상에 부설되는 가이드(예를 들면 가이드레일)(17)를 따라 이동 가능하게 되고, 고정플래튼(12)에 대하여 진퇴 가능하게 된다. 가동플래튼(13)에 있어서의 고정플래튼(12)과의 대향면에 가동금형(33)이 장착된다.The movable platen 13 is movable along a guide (for example, a guide rail) 17 laid on the frame 11 and is movable forward and backward with respect to the stationary platen 12. [ The movable mold 33 is mounted on the surface of the movable platen 13 opposed to the stationary platen 12.

고정플래튼(12)에 대하여 가동플래튼(13)을 진퇴시킴으로써, 형폐쇄, 형체결, 형개방이 행해진다.The movable platen 13 is advanced and retreated relative to the stationary platen 12 to perform mold closing, mold clamping, and mold opening.

리어플래튼(15)은, 복수 개(예를 들면 4개)의 타이바(16)를 통하여 고정플래튼(12)과 연결되어, 프레임(11) 상에 진퇴 가능하게 재치된다. 다만, 리어플래튼(15)은, 프레임(11) 상에 부설되는 가이드를 따라 이동 가능하게 되어도 된다. 리어플래튼(15)의 가이드는, 가동플래튼(13)의 가이드(17)와 공통의 것이어도 된다.The rear platen 15 is connected to the stationary platen 12 via a plurality of (for example, four) tie bars 16, and is placed on the frame 11 so as to be movable forward and backward. However, the rear platen 15 may be movable along a guide laid on the frame 11. The guide of the rear platen 15 may be common to the guide 17 of the movable platen 13. [

다만, 본 실시형태에서는, 고정플래튼(12)이 프레임(11)에 대하여 고정되고, 리어플래튼(15)이 프레임(11)에 대하여 진퇴 가능하게 되지만, 리어플래튼(15)이 프레임(11)에 대하여 고정되고, 고정플래튼(12)이 프레임(11)에 대하여 진퇴 가능하게 되어도 된다.Although the fixed platen 12 is fixed to the frame 11 and the rear platen 15 is movable forward and backward with respect to the frame 11 in the present embodiment, 11, and the stationary platen 12 can be moved forward and backward with respect to the frame 11. As shown in Fig.

타이바(16)는, 형개폐방향으로 평행하게 되어, 형체결력에 따라 뻗는다. 적어도 1개의 타이바(16)에는 형체결력 검출기(18)가 마련된다. 형체결력 검출기(18)는, 예를 들면 변형 게이지식으로서, 타이바(16)의 변형을 검출함으로써 형체결력을 검출하고, 그 형체결력을 나타내는 신호를 제어장치(80)에 출력한다.The tie bar 16 becomes parallel to the mold opening / closing direction and extends according to the mold clamping force. At least one tie bar (16) is provided with a mold clamping force detector (18). The mold clamping force detector 18 detects the mold clamping force by detecting the deformation of the tie bar 16, for example, as strain gauges, and outputs a signal indicative of the mold clamping force to the control device 80. [

다만, 형체결력 검출기(18)는, 변형 게이지식에 한정되지 않고, 압전식, 용량식, 유압식, 전자식 등이어도 되고, 그 장착 위치도 타이바(16)에 한정되지 않는다.However, the mold clamping force detector 18 is not limited to the strain gauges, and may be of a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electronic type, and the like, and its mounting position is not limited to the tie bar 16.

토글기구(20)는, 가동플래튼(13)과 리어플래튼(15)과의 사이에 배치되어, 가동플래튼(13) 및 리어플래튼(15)에 각각 장착된다. 토글기구(20)가 형개폐방향으로 신축함으로써, 리어플래튼(15)에 대하여 가동플래튼(13)이 진퇴한다.The toggle mechanism 20 is disposed between the movable platen 13 and the rear platen 15 and mounted on the movable platen 13 and the rear platen 15, respectively. As the toggle mechanism 20 expands and contracts in the mold opening and closing direction, the movable platen 13 moves back and forth with respect to the rear platen 15.

토글기구(20)는, 크로스헤드(21), 제1 토글레버(22), 제2 토글레버(23), 및 토글암(24)을 가진다. 크로스헤드(21)는, 구동축(25)에 장착되어, 구동축(25)과 함께 진퇴한다. 제1 토글레버(22)는 리어플래튼(15)에, 제2 토글레버(23)는 크로스헤드(21)에, 토글암(24)은 가동플래튼(13)에 각각 요동 가능하게 장착된다. 제1 토글레버(22)와 제2 토글레버(23)가 요동 가능하게 연결되고, 제1 토글레버(22)와 토글암(24)이 요동 가능하게 연결된다. 토글기구(20)는, 이른바, 내권(內卷) 5절점 더블 토글기구이며, 상하 대칭인 구성이다. 다만, 토글기구(20)는, 외권식(外卷式) 토글이어도 되고, 싱글 토글이어도 되며, 4절점 토글이어도 된다.The toggle mechanism 20 has a crosshead 21, a first toggle lever 22, a second toggle lever 23, and a toggle arm 24. The crosshead 21 is mounted on the drive shaft 25 and moves forward and backward together with the drive shaft 25. The first toggle lever 22 is mounted on the rear platen 15, the second toggle lever 23 is mounted on the crosshead 21 and the toggle arm 24 is pivotally mounted on the movable platen 13 . The first toggle lever 22 and the second toggle lever 23 are swingably connected and the first toggle lever 22 and the toggle arm 24 are swingably connected. The toggle mechanism 20 is a so-called internal five-node double toggle mechanism, and is a vertically symmetrical configuration. However, the toggle mechanism 20 may be an external coil type toggle, a single toggle, or a four-node toggle.

형체결모터(26)는, 구동축(25)을 통하여 토글기구(20)를 작동시키는 구동부이다. 형체결모터(26)와 구동축(25)과의 사이에는, 형체결모터(26)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 구동축(25)에 전달하는 운동변환부로서의 볼나사기구가 마련된다.The mold clamping motor 26 is a drive unit that operates the toggle mechanism 20 through the drive shaft 25. [ A ball screw mechanism as a motion converting unit for converting the rotational motion of the mold clamping motor 26 into a linear motion and transmitting the rotational motion to the drive shaft 25 is provided between the mold clamping motor 26 and the drive shaft 25.

구동축(25)과 함께 크로스헤드(21)가 진퇴됨으로써, 토글기구(20)가 작동된다. 가동플래튼(13)이 전진되면, 형폐쇄가 행해진다. 그리고, 형체결모터(26)에 의한 추진력에 토글배율을 곱한 형체결력이 발생하고, 형체결력에 의하여 형체결이 행해진다. 토글배율은, 토글기구(20)의 입력을 1로 했을 때의 토글기구(20)의 출력이다. 가동플래튼(13)이 후퇴되면, 형개방이 행해진다.The crosshead 21 is moved forward and backward together with the drive shaft 25, whereby the toggle mechanism 20 is operated. When the movable platen 13 is advanced, mold closing is performed. Then, a mold clamping force which is obtained by multiplying the driving force by the mold clamping motor 26 by the toggle magnification is generated, and the mold clamping is performed by the mold clamping force. The toggle magnification is the output of the toggle mechanism 20 when the input of the toggle mechanism 20 is 1. When the movable platen 13 is retracted, die opening is performed.

형체결모터(26)는 인코더(26a)를 가진다. 인코더(26a)는, 형체결모터(26)의 출력축의 회전각을 검출하여, 그 회전각을 나타내는 신호를 제어장치(80)에 출력한다.The clamping motor 26 has an encoder 26a. The encoder 26a detects the rotation angle of the output shaft of the mold clamping motor 26 and outputs a signal indicating the rotation angle to the control device 80. [

형두께 조정기구(40)는, 형체결 시의 토글배율을 조정하기 위하여, 고정플래튼(12)에 대한 리어플래튼(15)의 위치를 조정한다. 리어플래튼(15)의 관통공에 삽통되는 타이바(16)의 후단부에는 수나사(41)가 형성된다. 수나사(41)와 나사결합되는 암나사(42)는 리어플래튼(15)에 회전 가능하게 유지된다. 리어플래튼(15)에 대하여 형두께모터(43)가 고정되고, 형두께모터(43)의 회전운동은 타이밍벨트(45) 등을 통하여 각 암나사(42)에 전달된다.The mold thickness adjusting mechanism 40 adjusts the position of the rear platen 15 relative to the stationary platen 12 in order to adjust the toggle magnification at the time of mold clamping. A male thread 41 is formed at the rear end of the tie bar 16 inserted into the through hole of the rear platen 15. A female screw (42) screwed with the male screw (41) is rotatably held on the rear platen (15). The mold thickness motor 43 is fixed to the rear platen 15 and the rotational motion of the mold thickness motor 43 is transmitted to each female screw 42 through the timing belt 45 and the like.

각 암나사(42)가 회전됨으로써, 각 타이바(16)에 대한 리어플래튼(15)의 위치를 조정할 수 있어, 고정플래튼(12)에 대한 리어플래튼(15)의 위치를 조정할 수 있다. 수나사(41), 암나사(42), 형두께모터(43) 등으로 형두께 조정기구(40)가 구성된다. 다만, 형두께모터(43)의 회전운동을 각 암나사(42)에 전달하는 전달부재로서, 타이밍벨트(45) 대신에 기어가 이용되어도 된다.Each female screw 42 is rotated so that the position of the rear platen 15 relative to each tie bar 16 can be adjusted and the position of the rear platen 15 relative to the stationary platen 12 can be adjusted . The mold thickness adjusting mechanism 40 is constituted by the male screw 41, the female screw 42, the mold thickness motor 43, and the like. However, a gear may be used instead of the timing belt 45 as a transmitting member for transmitting rotational motion of the mold-thickness motor 43 to each female screw 42. [

형두께모터(43)는 인코더(43a)를 가진다. 인코더(43a)는, 형두께모터(43)의 출력축의 회전각을 검출함으로써, 고정플래튼(12)에 대한 리어플래튼(15)의 위치를 검출하여, 그 위치를 나타내는 신호를 제어장치(80)에 출력한다.The mold thickness motor 43 has an encoder 43a. The encoder 43a detects the position of the rear platen 15 relative to the stationary platen 12 by detecting the rotation angle of the output shaft of the mold thickness motor 43 and outputs a signal indicating the position to the control device 80).

다만, 형두께 조정기구(40)의 구성은, 상기 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 수나사(41)는 각 타이바(16)의 전단부에 형성되어도 되고, 암나사(42)는 고정플래튼(12)에 회전 가능하게 유지되어도 된다. 각 암나사(42)가 회전됨으로써, 고정플래튼(12)에 대한 각 타이바(16)의 위치를 조정할 수 있고, 고정플래튼(12)에 대한 리어플래튼(15)의 위치를 조정할 수 있다.However, the configuration of the mold thickness adjusting mechanism 40 is not limited to the above configuration. For example, the male screw 41 may be formed at the front end of each tie bar 16, and the female screw 42 may be rotatably held at the stationary platen 12. [ By rotating each female screw 42, the position of each tie bar 16 relative to the stationary platen 12 can be adjusted and the position of the rear platen 15 relative to the stationary platen 12 can be adjusted .

제어장치(80)는, 형개방 완료 상태(도 1 참조)로부터 형체결모터(26)를 제어하여, 가동플래튼(13)을 전진시킨다. 이로써, 가동금형(33)의 프레임형상부(33b)가 고정금형(32)으로 눌러져, 가동금형(33)의 스프링부(33c)가 압축된다. 가동금형(33)의 금형본체부(33a)가 소정 위치까지 전진하게 되어, 가동금형(33)과 고정금형(32)과의 사이에 캐비티공간(34)이 형성된다.The control device 80 controls the mold clamping motor 26 from the mold open completion state (see Fig. 1) to advance the movable platen 13. Fig. As a result, the frame-shaped portion 33b of the movable mold 33 is pushed by the fixed mold 32, and the spring portion 33c of the movable mold 33 is compressed. The mold main body portion 33a of the movable mold 33 advances to a predetermined position and the cavity space 34 is formed between the movable mold 33 and the stationary mold 32. [

이어서, 제어장치(80)는, 사출장치(50)를 제어하여, 캐비티공간(34)에 액상의 성형재료를 충전시킨다. 제어장치(80)는, 성형재료의 충전 중에, 가동플래튼(13)이 진퇴하지 않도록 형체결모터(26)를 제어해도 된다.Subsequently, the control device 80 controls the injection apparatus 50 to fill the cavity space 34 with the liquid molding material. The control device 80 may control the mold clamping motor 26 so that the movable platen 13 does not advance and retreat during filling of the molding material.

그 후, 제어장치(80)는, 형체결모터(26)를 제어하여, 가동플래튼(13)을 더욱 전진시킨다. 스프링부(33c)가 더욱 압축되어, 캐비티공간(34)이 작아져, 캐비티공간(34) 내의 성형재료가 압축된다. 성형품의 박형화, 전사성의 향상, 싱크마크(sink mark)의 저감 등의 효과가 얻어진다.Thereafter, the control device 80 controls the mold clamping motor 26 to move the movable platen 13 further. The spring portion 33c is further compressed so that the cavity space 34 becomes smaller and the molding material in the cavity space 34 is compressed. Effects such as thinning of the molded article, improvement of the transferability, and reduction of the sink mark can be obtained.

다만, 본 실시형태에서는, 캐비티공간(34) 내의 성형재료의 압축은, 성형재료의 충전완료 후에 개시되지만, 성형재료의 충전 도중에 개시되어도 된다. 성형재료의 충전 중에 가동플래튼(13)이 진퇴되어도 된다.However, in this embodiment, the compression of the molding material in the cavity space 34 is started after completion of filling of the molding material, but may be started during charging of the molding material. The movable platen 13 may be advanced or retracted during filling of the molding material.

캐비티공간(34) 내의 성형재료의 압축 후, 제어장치(80)는, 가동플래튼을 후퇴시켜, 형체결력을 저하시키고, 캐비티공간(34) 내의 성형재료에 작용하는 압력을 저하시켜도 된다.After the compression of the molding material in the cavity space 34, the control device 80 may retract the movable platen to lower the mold clamping force and lower the pressure acting on the molding material in the cavity space 34. [

그런데, 제어장치(80)는, 제어량의 설정치와 실적치와의 편차가 제로가 되도록, 형체결모터(26)를 피드백 제어한다. 제어량으로서는, 예를 들면 형체결력, 가동플래튼(13)의 위치 등을 들 수 있다. 가동플래튼(13)의 위치는, 예를 들면 가동플래튼(13)의 기준 위치로부터의 거리, 또는 가동금형(33)의 금형본체부(33a)와 고정금형(32)과의 간격 등으로 나타낼 수 있다.The control device 80 feedback-controls the mold clamping motor 26 so that the deviation between the set value of the control amount and the actual value becomes zero. The control amount includes, for example, a mold clamping force, a position of the movable platen 13, and the like. The position of the movable platen 13 may be determined by a distance from the reference position of the movable platen 13 or a distance between the mold main body portion 33a of the movable mold 33 and the fixed mold 32, .

형체결력의 실적치는, 형체결력 검출기(18)를 이용하여 검출한다. 가동플래튼(13)의 위치는, 인코더(26a) 또는 거리센서를 이용하여 검출한다. 거리센서로서는, 예를 들면 가동금형(33)의 금형본체부(33a)와 고정금형(32)과의 간격을 검출하는 갭센서 등을 들 수 있다.The actual value of the mold clamping force is detected using the mold clamping force detector 18. The position of the movable platen 13 is detected using the encoder 26a or the distance sensor. As the distance sensor, for example, a gap sensor for detecting the distance between the mold body portion 33a of the movable mold 33 and the stationary mold 32 can be mentioned.

가동플래튼(13)의 위치와, 형체결력은 대응하는 것이다. 제어장치(80)가 가동플래튼(13)을 후퇴시키면, 형체결력이 저하한다.The position of the movable platen 13 and the clamping force correspond to each other. When the control device 80 moves the movable platen 13 backward, the mold clamping force is lowered.

제어장치(80)가 가동플래튼(13)을 후퇴시켜 형체결력을 저하시키는 경우, 가동플래튼(13)과 리어플래튼(15)과의 간격이 좁아지기 때문에, 제1 토글레버(22)와 토글암(24)이 이루는 각(θ)(이하, 링크각도(θ)라고 함)이 작아져, 토글배율이 작아진다.Since the distance between the movable platen 13 and the rear platen 15 becomes narrow when the control device 80 moves back the movable platen 13 to lower the mold clamping force, (Hereinafter referred to as " link angle [theta]) between the toggle arm 24 and the toggle arm 24 becomes smaller, and the toggle magnification becomes smaller.

그런데, 형체결력이 동일한 경우, 토글배율이 작아지면, 형체결모터(26)의 부하(예를 들면 토크)는 커진다. 또, 토글배율이 동일한 경우, 형체결력이 작아지면, 형체결모터(26)의 부하는 작아진다.However, when the mold clamping force is the same, the load (for example, torque) of the mold clamping motor 26 becomes larger as the toggle magnification becomes smaller. When the toggle magnification is the same, the load on the mold clamping motor 26 becomes smaller as the mold clamping force becomes smaller.

제어장치(80)가 가동플래튼(13)을 후퇴시켜 형체결력을 저하시키는 경우, 토글배율이 작아짐에 따라, 형체결모터(26)의 부하가 서서히 커지고, 피크를 지나면, 서서히 작아진다. 형체결력과 형체결모터(26)의 부하는 비례하지 않기 때문에, 상정한 것보다 형체결모터(26)의 부하가 커지는 경우가 있다.When the control device 80 retracts the movable platen 13 to lower the mold clamping force, the load of the mold clamping motor 26 gradually increases as the toggle magnification decreases, and gradually decreases when the peak passes. Since the mold clamping force and the load of the mold clamping motor 26 are not proportional, the load of the mold clamping motor 26 may be larger than expected.

제어장치(80)는, 설정 조건에 있어서의 형체결모터(26)의 부하를 산출하여, 그 부하에 근거하여 설정 조건의 적합 여부를 판단한다. 형체결모터(26)를 실제로 구동하기 전에 설정 조건의 적합 여부를 판단할 수 있어, 형체결모터(26)의 과부하에 의한 정지를 회피할 수 있다. 또, 제어장치(80)와는 별도로 정보처리장치가 마련되는 경우, 사출성형기의 구입 시의, 형체결모터(26)의 선정에 도움이 되게 할 수 있다.The control device 80 calculates the load of the mold clamping motor 26 under the setting condition, and judges whether or not the setting condition is suitable based on the load. It is possible to determine whether or not the set conditions are satisfied before actually driving the mold clamping motor 26, and it is possible to avoid stopping by the overload of the mold clamping motor 26. [ When the information processing device is provided separately from the control device 80, it is possible to help the selection of the mold clamping motor 26 at the time of purchase of the injection molding machine.

제어장치(80)는, 제어량과 형체결모터(26)의 부하와의 관계를 테이블이나 식 등의 형태로 기억부(81)에 기억해 둔다. 부하와 전류와의 사이에는 대응 관계가 있기 때문에, 부하는 전류로 나타나도 된다.The control device 80 stores the relationship between the control amount and the load of the mold clamping motor 26 in the storage section 81 in the form of a table or an expression. Since there is a correspondence between the load and the current, the load may be represented by the current.

토글배율은, 고정플래튼(12)에 대한 리어플래튼(15)의 위치에 따라 변화한다. 따라서, 제어장치(80)는, 고정플래튼(12)에 대한 리어플래튼(15)의 각 위치에 대하여, 상기 관계를 기억부(81)에 기억해도 된다.The toggle magnification varies depending on the position of the rear platen 15 relative to the stationary platen 12. [ Therefore, the control device 80 may store the above relationship in the storage section 81 for each position of the rear platen 15 relative to the stationary platen 12. Fig.

제어장치(80)는, 기억부(81)에 기억한 상기 관계와 설정 조건에 근거하여, 설정 조건에 있어서의 형체결모터(26)의 부하를 산출한다.The control device 80 calculates the load of the mold clamping motor 26 under the setting condition based on the above relationship stored in the memory 81 and the setting conditions.

제어장치(80)는, 설정 조건에 있어서의 부하와, 허용 부하를 비교함으로써, 설정 조건의 적합 여부를 판단해도 된다. 설정 조건에 있어서의 부하가 허용 부하를 넘는 경우에 설정 조건이 부적당하다고 판단되고, 설정 조건에 있어서의 부하가 허용 부하 이하인 경우에 설정 조건이 적당하다고 판단된다. 허용 부하는, 미리 정해져, 기억부(81)에 기억된다.The control device 80 may determine whether or not the setting condition is suitable by comparing the load in the setting condition with the allowable load. It is determined that the setting condition is inappropriate when the load under the setting condition exceeds the allowable load and the setting condition is judged appropriate when the load under the setting condition is equal to or less than the allowable load. The allowable load is determined in advance and stored in the storage section 81.

다만, 제어장치(80)는, 설정 조건에 있어서의 부하를 최대 부하로 나눈 값과, 허용 부하를 최대 부하로 나눈 값을 비교해도 된다. 최대 부하는, 인버터로부터의 출력 전류가 최대치일 때의 형체결모터(26)의 부하이다.However, the control device 80 may compare the value obtained by dividing the load under the setting condition by the maximum load and the value obtained by dividing the allowable load by the maximum load. The maximum load is the load of the mold clamping motor 26 when the output current from the inverter is at its maximum value.

설정 조건에 있어서의 부하는 실효치로 나타나도 되고, 허용 부하는 정격치여도 된다. 형체결모터(26)의 부하는, 주기적으로 변화하여, 시간의 함수 f(t)로 나타난다. 그 실효치는, 함수 f(t)를 2승한 값을 주기 T에서 적분하여, 그 적분치 F를 주기 T로 나눈 값의 제곱근이다. 주기 T는 성형 사이클 시간이다. 정격치는, 형체결모터(26)를 연속적으로 계속해서 사용한 경우에 형체결모터(26)의 온도가 허용 온도 이하가 되는 상한치이다. 실효치와 정격치를 비교함으로써, 사이클 운전 시의 이상 검출에 의한 정지를 회피할 수 있다.The load in the set condition may be expressed as the rms value, and the allowable load may be rated. The load of the mold clamping motor 26 changes periodically, and is represented by a function f (t) of time. The effective value is the square root of the value obtained by integrating the value obtained by doubling the function f (t) in the cycle T and dividing the integral value F by the cycle T. [ The cycle T is the molding cycle time. The rated value is the upper limit value at which the temperature of the mold clamping motor 26 becomes lower than the allowable temperature when the mold clamping motor 26 is continuously used continuously. By comparing the rms value and the rated value, it is possible to avoid a stop due to the abnormality detection during the cycle operation.

다만, 본 실시형태의 정격치는, 형체결모터(26)를 연속적으로 계속해서 사용한 경우에, 형체결모터(26)의 온도가 허용 온도 이하가 되는 상한치이지만, 인버터의 온도가 허용 온도 이하가 되는 상한치여도 된다.However, when the mold clamping motor 26 is continuously used continuously, the rated value of the present embodiment is the upper limit value at which the temperature of the mold clamping motor 26 becomes the allowable temperature or less, The upper limit may be set.

실효치는 정격치에 대한 비율로서 산출되어도 되고, 그 비율은 백분율로 나타나도 된다. 실효치와 정격치와의 관계를 알기 쉽고, 비교가 용이하다.The rms value may be calculated as a ratio to the rated value, and the ratio may be expressed as a percentage. The relationship between the effective value and the rated value is easy to understand and easy to compare.

설정 조건(예를 들면 형체결력의 설정치)은, 1성형 사이클 중에 단계적으로 설정되어도 된다. 이로써, 함수 f(t)는, 1성형 사이클 중에 단계적으로 변화한다.The setting condition (for example, the set value of the mold clamping force) may be set stepwise during one molding cycle. Thus, the function f (t) changes stepwise during one molding cycle.

제어장치(80)는, 각 단의 설정이 실효치에 대하여 부여하는 영향도를 산출한다. k(k는 1 이상의 자연수)단째의 영향도는, 예를 들면, 함수 f(t)를 2승한 값을 k단째의 유지 시간에서 적분한 값 Fk와, 상기 적분치 F와의 비(Fk/F)로서 산출된다. 몇 단째 설정의 영향도가 큰지 알 수 있다.The control device 80 calculates the degree of influence that the setting of each stage gives to the effective value. The degree of influence of k (k is a natural number equal to or greater than 1) on the stage is calculated by, for example, a ratio Fk / F between the value Fk obtained by integrating the value obtained by doubling the function f ). It can be known whether the influence of the setting at the second stage is large.

k단째의 영향도는, 상기 비(Fk/F)에 실효치를 곱한 값으로서 산출되어도 된다. 여기에서 이용되는 실효치는, 정격치에 대한 비율이어도 된다. k단째의 영향도와 정격치의 관계를 알기 쉽고, 비교가 용이하다.The degree of influence at the k-th stage may be calculated as a value obtained by multiplying the ratio (Fk / F) by the effective value. The effective value used here may be a ratio to the rated value. the relationship between the influence of the k-th stage and the rated value is easy to understand, and comparison is easy.

제어장치(80)는, 그 처리 결과를 표시부(72)에 표시시켜도 된다. 표시부(72)는, 예를 들면, 설정 조건에 있어서의 부하, 설정 조건의 적합 여부 등을 표시해도 된다. 설정 조건에 있어서의 부하는, 실효치로서 표시되어도 되고, 정격치에 대한 비율로서 백분율로 표시되어도 된다. 각 단의 설정이 실효치에 대하여 부여하는 영향도도 동시에 표시되어도 된다.The control device 80 may display the processing result on the display section 72. [ The display unit 72 may display, for example, the load in the setting condition, the suitability of the setting condition, and the like. The load in the setting condition may be displayed as an effective value or may be expressed as a percentage of the rated value. The influence of the setting of each stage on the effective value may also be displayed at the same time.

제어장치(80)는, 설정 조건이 부적당하다고 판단한 경우, 표시부(72)나 스피커에 알람을 출력시켜도 된다. 유저의 주의를 환기시킬 수 있다.The controller 80 may output an alarm to the display unit 72 or the speaker if it is determined that the setting condition is inappropriate. The user's attention can be raised.

또, 제어장치(80)는, 설정 조건이 부적당하다고 판단한 경우, 설정 조건을 보정해도 된다. 예를 들면, 제어장치(80)는, 대기 시간을 추가하여, 성형 사이클 시간을 길게 함으로써, 실효치를 정격치 이하로 해도 된다. 또, 제어장치(80)는, 형폐쇄 시간, 형개방 시간을 길게 하여, 성형 사이클 시간을 길게 함으로써, 실효치를 정격치 이하로 해도 된다.If the control device 80 determines that the setting condition is inappropriate, the control device 80 may correct the setting condition. For example, the controller 80 may increase the molding cycle time by adding a waiting time, and the effective value may be set to the rated value or less. In addition, the controller 80 may increase the mold closing time, mold opening time, and increase the molding cycle time so that the effective value may be less than or equal to the rated value.

제어장치(80)는, 설정 조건을 보정하는 경우, 보정 후의 설정 조건으로 예정 시간 내에 예정 쇼트수의 성형이 가능한지 아닌지를 판단해도 된다. 예정 시간 내에 예정 쇼트수의 성형이 끝나지 않는 경우, 제어장치(80)는, 설정 조건을 다시 보정해도 된다.When correcting the setting condition, the control device 80 may determine whether or not the predetermined number of shots can be formed within the predetermined time with the post-correction setting condition. If the shaping of the scheduled shot number is not completed within the predetermined time, the control device 80 may correct the setting condition again.

제어장치(80)는, 설정 조건이 부적당하다고 판단한 경우, 형두께 조정기구(40)를 작동시켜, 형체결장치(10)의 부재 간의 위치 조정(본 실시형태에서는 고정플래튼(12)에 대한 리어플래튼(15)의 위치 조정)을 행해도 된다. 위치 조정은, 형체결모터(26)의 효율(형체결모터(26)의 구동력과 형체결력의 비율)의 조정을 위하여 행해진다. 제어량(예를 들면 형체결력)과 형체결모터(26)의 부하와의 관계가 변경되기 때문에, 설정 조건의 적합 여부의 판단을 변경하는 것이 가능하다.The control device 80 operates the mold thickness adjusting mechanism 40 to adjust the position of the members of the mold clamping device 10 (in this embodiment, the position of the fixed platen 12 in the present embodiment) The position of the rear platen 15 may be adjusted). The position adjustment is performed to adjust the efficiency of the mold clamping motor 26 (the ratio of the driving force and mold clamping force of the mold clamping motor 26). Since the relationship between the control amount (for example, a mold clamping force) and the load of the mold clamping motor 26 is changed, it is possible to change the judgment of suitability of the setting condition.

도 3은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 형체결력과 형체결모터의 부하와의 관계를 나타내는 도이다. 도 3에 있어서, L1은 최대 형체결력(Cmax)이 Cmax1인 경우의 관계를, L2는 최대 형체결력(Cmax)이 Cmax2(Cmax2＞Cmax1)인 경우의 관계를, L3은 최대 형체결력(Cmax)이 Cmax3(Cmax3＞Cmax2)인 경우의 관계를 각각 나타낸다.3 is a diagram showing a relationship between a mold clamping force and a load of a mold clamping motor according to an embodiment of the present invention. 3, L1 denotes the relationship when the maximum clamping force (C max ) is C max 1, and L2 denotes the relationship when the maximum clamping force (C max ) is C max 2 (C max 2 > C max 1) a, L3 represents the relationship in the case where the maximum mold clamping force (C max) the C max 3 (C max 3> C max 2) , respectively.

최대 형체결력(Cmax)은, 상기 위치 조정에 이용되는 것이다. 설정 화면에 있어서 최대 형체결력(Cmax)이 입력되면, 토글기구(20)의 자세가 소정의 자세인 경우에 최대 형체결력(Cmax)이 발생하도록, 상기 위치 조정이 자동으로 행해진다. 상기 위치 조정에는, 형체결모터(26)의 인코더(26a), 형두께모터(43)의 인코더(43a) 등이 이용된다.The maximum mold clamping force (C max ) is used for the above position adjustment. When the maximum clamping force C max is inputted on the setting screen, the position adjustment is automatically performed so that the maximum clamping force C max is generated when the posture of the toggle mechanism 20 is in the predetermined posture. For the position adjustment, the encoder 26a of the mold clamping motor 26, the encoder 43a of the mold thickness motor 43, and the like are used.

최대 형체결력(Cmax)은, 예를 들면, 토글기구(20)의 링크각도(θ)가 미리 설정된 각도인 경우에 발생하는 형체결력이다. 최대 형체결력(Cmax)에 대응하는 링크각도(θ)는, 설정 가변이어도 된다.The maximum mold clamping force C max is a mold clamping force generated when the link angle [theta] of the toggle mechanism 20 is a predetermined angle, for example. The link angle [theta] corresponding to the maximum mold clamping force ( Cmax ) may be set variable.

형폐쇄완료 상태로부터 토글기구(20)의 암이 뻗을수록, 즉 링크각도(θ)가 커질수록, 큰 형체결력이 발생한다. 단, 토글기구(20)가 완전히 뻗으면, 즉 링크각도(θ)가 180°가 되면, 제1 토글레버(22)와 토글암(24)과의 연결 위치에 있어서 유막 부족 등이 발생할 수 있다.As the arm of the toggle mechanism 20 extends from the mold closing completion state, that is, the link angle? Increases, a large mold clamping force is generated. However, when the toggle mechanism 20 is fully extended, that is, when the link angle [theta] is 180 [deg.], Shortage of oil film may occur at the connection position of the first toggle lever 22 and the toggle arm 24 .

따라서, 최대 형체결력(Cmax)은, 링크각도(θ)가 180°보다 조금 작은 경우에 발생하는 형체결력으로 해도 된다. 다만, 링크각도(θ)가 180°가 되면, 형체결모터(26)가 정지한 상태에서 형체결력을 유지할 수 있다는 이점이 있다. 이로 인하여, 최대 형체결력(Cmax)은, 링크각도(θ)가 180°인 경우에 발생하는 형체결력으로 해도 된다.Therefore, the maximum clamping force C max may be a clamping force generated when the link angle [theta] is slightly smaller than 180 [deg.]. However, when the link angle [theta] is 180 [deg.], There is an advantage that the mold clamping force can be maintained while the mold clamping motor 26 is stopped. Therefore, the maximum clamping force C max may be a clamping force generated when the link angle [theta] is 180 [deg.].

최대 형체결력(Cmax)은, 형체결장치(10)의 사양 범위 내가 된다. 다만, 최대 형체결력(Cmax)은 가상적인 것이며, 상기 위치 조정에 있어서 실제로 발생하는 것은 아니기 때문에, 형체결장치(10)의 사양 범위를 넘어도 된다. 이 경우, 형체결장치(10)의 사양 범위 내에서 형체결력이 발생하도록, 크로스헤드(21)의 이동 범위가 제한되어도 된다.The maximum mold clamping force (C max ) falls within the specification range of the mold clamping apparatus (10). However, the maximum mold clamping force ( Cmax ) is a virtual one and may not exceed the specification range of the mold clamping apparatus 10 because it does not actually occur in the position adjustment. In this case, the movement range of the crosshead 21 may be limited so that a mold clamping force is generated within the specification range of the mold clamping apparatus 10. [

사출성형 시의 설정 형체결력(C)은, 최대 형체결력(Cmax) 이하가 되어, 형체결장치(10)의 사양 범위 내가 된다. 설정 형체결력(C)이 최대 형체결력(Cmax)과 동일한 경우, 형체결 시에 토글기구(20)의 암이 비교적 뻗은 상태이기 때문에, 형체결 시의 토글배율이 높고, 전력의 이용 효율이 좋다.The setting type fastening force C at the time of injection molding becomes equal to or less than the maximum type fastening force C max and falls within the specification range of the mold fastening device 10. When the setting type fastening force C is equal to the maximum type fastening force C max , since the arm of the toggle mechanism 20 is relatively extended at the time of mold clamping, the toggle magnification at the time of mold clamping is high, good.

설정 형체결력(C)이 최대 형체결력(Cmax)보다 작은 경우, 도 3에 나타내는 바와 같이 형체결모터(26)의 부하가 정격(예를 들면 연속정격)을 넘는 경우가 있다.When the setting type fastening force C is smaller than the maximum type fastening force Cmax , the load of the mold fastening motor 26 may exceed the rated (for example, continuous rating) as shown in Fig.

따라서, 제어장치(80)는, 최대 형체결력(Cmax)에 근거하여, 설정 형체결력(C)의 적합 여부를 판단한다. 형체결모터(26)의 과부하에 의한 정지를 회피할 수 있다. 또, 제어장치(80)와는 별도로 정보처리장치가 마련되는 경우, 사출성형기의 구입 시의, 형체결모터(26)의 선정에 도움을 줄 수 있다.Therefore, the control device 80 determines whether or not the setting type fastening force C is suitable based on the maximum type fastening force C max . It is possible to avoid a stop due to an overload of the mold clamping motor 26. [ When the information processing apparatus is provided separately from the control device 80, it is possible to help the selection of the mold clamping motor 26 at the time of purchase of the injection molding machine.

도 4는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 최대 형체결력(Cmax)과, 설정 형체결력(C)과, 설정 형체결력(C)의 적합 여부와의 관계를 나타내는 도이다. 도 4에 있어서, A1은 설정 형체결력(C)이 적당하다고 판단되는 영역, A2는 설정 형체결력(C)이 부적당하다고 판단되는 영역이다. 다만, 상기 서술과 같이, 설정 형체결력(C)은 최대 형체결력(Cmax) 이하가 된다.4 is a diagram showing the relationship between the maximum mold clamping force ( Cmax ), the setting clamping force (C), and whether or not the setting clamping force (C) is suitable according to an embodiment of the present invention. In Fig. 4, A1 is an area where the setting type fastening force (C) is judged appropriate, and A2 is an area where it is determined that the setting type fastening force (C) is inappropriate. However, as described above, the setting type fastening force C is less than or equal to the maximum type fastening force C max .

제어장치(80)는, 예를 들면 도 4에 나타내는 정보를 기억부(81)에 기억하여, 설정 형체결력(C)의 적합 여부의 판단 시에 기억부(81)로부터 독출하여 이용한다. 이와 같이, 제어장치(80)는, 최대 형체결력(Cmax)에 근거하여, 설정 형체결력(C)의 적합 여부를 판단한다.The control device 80 stores the information shown in Fig. 4, for example, in the storage section 81 and reads out the information from the storage section 81 when judging whether or not the setting type fastening force C is suitable. Thus, the control device 80 determines whether or not the setting type fastening force C is suitable based on the maximum type fastening force C max .

다만, 제어장치(80)는, 최대 형체결력(Cmax)에 근거하여 설정 형체결력(C)에 대응하는 형체결모터(26)의 순간 부하를 산출하고, 산출한 순간 부하에 근거하여 설정 형체결력(C)의 적합 여부를 판정해도 된다.However, the control device 80 calculates the instantaneous load of the mold clamping motor 26 corresponding to the setting clamping force C on the basis of the maximum clamping force C max , It may be determined whether or not the fastening force C is suitable.

제어장치(80)는, 최대 형체결력(Cmax), 및 설정 형체결력(C)의 유지 시간에 근거하여, 설정 형체결력(C)의 적합 여부를 판단해도 된다. 판단 재료에 유지 시간이 추가됨으로써, 보다 상세한 판단을 할 수 있다.The control device 80 may determine whether or not the setting type fastening force C is suitable based on the maximum mold clamping force C max and the holding time of the setting clamping force C. [ By adding the holding time to the judgment material, a more detailed judgment can be made.

제어장치(80)는, 최대 형체결력(Cmax), 설정 형체결력(C)의 유지 시간, 및 성형 사이클 시간에 근거하여, 설정 형체결력(C)의 적합 여부를 판단해도 된다. 판단 재료에 유지 시간과 성형 사이클 시간이 추가됨으로써, 더욱 상세한 판단을 할 수 있다.The control device 80 may determine whether or not the setting type fastening force C is suitable based on the maximum type fastening force C max , the holding time of the setting type fastening force C, and the molding cycle time. The holding time and the molding cycle time are added to the judgment material, so that a more detailed judgment can be made.

예를 들면, 제어장치(80)는, 최대 형체결력(Cmax), 설정 형체결력(C)의 유지 시간, 및 성형 사이클 시간에 근거하여 형체결모터(26)의 부하의 실효치를 산출하고, 산출한 실효치에 근거하여 설정 형체결력(C)의 적합 여부를 판정한다. 형체결모터(26)의 부하는 상기 함수 f(t)로 나타난다. 그 실효치는 상기 적분치 F를 주기 T로 나눈 값의 제곱근이다. 주기 T는 성형 사이클 시간이다. 실효치와 정격치를 비교함으로써, 사이클 운전 시의 이상 검출에 의한 정지를 회피할 수 있다.For example, the control device 80 calculates the effective value of the load of the mold clamping motor 26 based on the maximum clamping force C max , the holding time of the setting clamping force C, and the molding cycle time, Based on the calculated effective value, whether or not the setting type fastening force C is suitable. The load of the mold clamping motor 26 is represented by the function f (t). And its effective value is the square root of the value obtained by dividing the integral value F by the cycle T. The cycle T is the molding cycle time. By comparing the rms value and the rated value, it is possible to avoid a stop due to the abnormality detection during the cycle operation.

설정 형체결력(C)(C＞0)이 1성형 사이클 중에 단계적으로 설정되는 경우, 제어장치(80)는 각 단의 설정 형체결력(C)이 적합 여부의 판단에 대하여 부여하는 영향도를 산출해도 된다. k(k는 1 이상의 자연수)단째의 영향도는, 예를 들면, 상기 함수 f(t)를 2승한 값을 k단째의 유지 시간으로 적분한 값 Fk와, 상기 적분치 F와의 비(Fk/F)로서 산출된다. 몇 단째 설정의 영향도가 큰지 알 수 있다.When the setting type fastening force C (C > 0) is set stepwise during one molding cycle, the control device 80 calculates the degree of influence given by the setting type fastening force C at each stage You can. The degree of influence of k (k is a natural number equal to or greater than 1) on the stage is calculated by, for example, a ratio Fk / Fk of a value Fk obtained by integrating the value obtained by doubling the function f F). It can be known whether the influence of the setting at the second stage is large.

제어장치(80)는, 그 처리 결과를 표시부(72)에 표시시켜도 된다. 표시부(72)는, 예를 들면 설정 형체결력(C)의 적합 여부 등을 표시한다. 각 단의 설정 형체결력(C)의 영향도도 동시에 표시되어도 된다.The control device 80 may display the processing result on the display section 72. [ The display unit 72 displays, for example, whether or not the setting type fastening force C is suitable. The effect of the setting type fastening force C at each stage may also be displayed at the same time.

제어장치(80)는, 설정 형체결력(C)이 부적당하다고 판단한 경우, 각종 처리를 행해도 된다. 처리 내용으로서는, 알람의 출력, 설정 형체결력(C)의 변경의 제시, 운전 정지 등을 들 수 있다. 설정 형체결력(C)의 변경을 제시하는 경우, 적절한 설정 형체결력(C)의 범위를 동시에 제시해도 된다. 설정 형체결력(C)의 변경의 제시는, 예를 들면 표시부(72) 등에 의하여 행해진다. 처리 내용과 판단 재료가 대응지어져도 되며, 그 대응 관계는 유저가 설정할 수 있다.The control device 80 may perform various kinds of processing when it judges that the setting type fastening force C is inappropriate. Examples of the processing contents include an alarm output, a change of the setting type clamping force (C), a stop of operation, and the like. When a change of the setting type fastening force C is presented, a range of a proper setting type fastening force C may be presented at the same time. The change of the setting type fastening force C is presented, for example, by the display section 72 or the like. The processing content and the judgment material may be associated with each other, and the corresponding relationship can be set by the user.

다만, 본 실시형태의 금형장치(30)는 스프링부를 가지는 것이지만, 금형장치의 구성은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 금형본체부와 프레임형상부와의 사이에 배치되는 부재로서, 스프링부 대신에, 유압 실린더가 이용되어도 된다. 또, 금형장치(30)는, 인롱(印籠)형 등이어도 된다.However, the mold apparatus 30 of the present embodiment has a spring portion, but the configuration of the mold apparatus is not particularly limited. For example, instead of the spring portion, a hydraulic cylinder may be used as a member disposed between the mold body portion and the frame-shaped portion. In addition, the mold apparatus 30 may be of the impression type or the like.

이상, 사출성형기의 실시형태 등에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태 등에 한정되는 것은 아니고, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서, 다양한 변형, 개량이 가능하다.Although the embodiments of the injection molding machine have been described above, the present invention is not limited to the embodiments and the like, and various modifications and improvements are possible within the scope of the present invention described in the claims.

예를 들면, 상기 실시형태의 사출성형기는, 형개폐방향이 수평방향인 가로형이지만, 형개폐방향이 상하방향인 세로형이어도 된다. 세로형의 형체결장치는, 고정플래튼으로서의 하부플래튼, 가동플래튼으로서의 상부플래튼, 토글 서포트, 토글기구, 및 형두께 조정기구 등을 가진다. 하부플래튼에는 하부금형이 장착되고, 상부플래튼에는 상부금형이 장착된다. 하부금형과 상부금형으로 금형장치가 구성된다. 하부금형은, 로터리 테이블을 통하여 하부플래튼에 장착되어도 된다. 토글 서포트는, 하부플래튼의 하방에 배치되어, 상부플래튼과 함께 승강한다. 토글기구는, 토글 서포트와 하부플래튼과의 사이에 배치된다. 형두께 조정기구는, 수나사, 암나사, 및 형두께모터 등으로 구성된다. 수나사는 타이바에 형성되고, 타이바는 토글 서포트와 상부플래튼을 연결한다. 암나사는, 토글 서포트 또는 상부플래튼에 회전 가능하게 유지된다. 형두께모터는, 수나사와 나사결합하는 암나사를 회전시킴으로써, 토글 서포트와 상부플래튼의 상대적인 위치를 조정한다.For example, the injection molding machine of the above embodiment is a horizontal type in which the mold opening / closing direction is horizontal, but it may be a vertical type in which the mold opening / closing direction is the vertical direction. The vertical die clamping apparatus has a lower platen as a stationary platen, an upper platen as a movable platen, a toggle support, a toggle mechanism, and a mold thickness adjusting mechanism. A lower mold is mounted on the lower platen, and an upper mold is mounted on the upper platen. The lower mold and the upper mold constitute a mold apparatus. The lower mold may be mounted on the lower platen through the rotary table. The toggle support is disposed below the lower platen and moves up and down with the upper platen. The toggle mechanism is disposed between the toggle support and the lower platen. The mold thickness adjusting mechanism is composed of a male screw, a female screw, and a mold thickness motor. The male thread is formed on the tie bar, and the tie bar connects the toggle support to the upper platen. The female thread is rotatably held on the toggle support or upper platen. The mold thickness motor adjusts the relative position of the toggle support and the upper platen by rotating the female screw threaded with the male screw.

또, 상기 실시형태의 금형장치는, 캐비티공간 내의 성형재료를 압축하는 것이, 캐비티공간 내의 성형재료를 압축하지 않는 것이어도 된다.In the mold apparatus of the above-described embodiment, the molding material in the cavity space may be compressed without compressing the molding material in the cavity space.

또, 상기 실시형태의 정보처리장치는, 형체결장치(10)의 구동부로서의 형체결모터(26)의 정보를 처리하지만, 구동부의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 정보처리장치는, 사출장치(50)의 구동부, 이젝터장치의 구동부 등의 정보를 처리해도 된다. 또, 구동부는 모터가 아니어도 되고, 유압 실린더나 전자석 등이어도 된다.The information processing apparatus of the above embodiment processes information of the mold clamping motor 26 as the drive unit of the mold clamping apparatus 10, but the type of the drive unit is not particularly limited. For example, the information processing apparatus may process information of a driving unit of the injection apparatus 50, a driving unit of the ejector apparatus, and the like. The driving unit may not be a motor, or may be a hydraulic cylinder or an electromagnet.

또, 상기 실시형태의 형체결장치(10)는, 구동부로서, 형체결모터(26)를 가지지만, 형체결모터(26) 대신에, 유압 실린더를 가져도 된다. 또, 형체결장치(10)는, 형개폐용으로 리니어모터를 가지고, 형체결용으로 전자석을 가져도 된다. 전자석 형의 형체결장치는, 예를 들면 고정플래튼, 가동플래튼, 리어플래튼, 흡착판, 및 형두께 조정기구 등을 가진다. 가동플래튼은, 고정플래튼과 리어플래튼과의 사이 에 있어서 진퇴 가능하게 된다. 고정플래튼과 리어플래튼은 타이바에 의하여 연결된다. 흡착판은, 리어플래튼의 후방에 있어서, 가동플래튼과 함께 진퇴 가능하게 된다. 가동플래튼과 흡착판은 로드로 연결되고, 당해 로드는 리어플래튼의 관통공에 삽통된다. 리어플래튼 및 흡착판 중 적어도 일방에는 전자석이 형성되고, 전자석에 의한 흡착력이 리어플래튼과 흡착판과의 사이에 작용하여, 형체결력이 발생한다. 형두께 조정기구는, 수나사, 암나사, 및 형두께모터 등으로 구성된다. 수나사는 로드에 형성되고, 암나사는 흡착판 또는 가동플래튼에 회전 가능하게 유지된다. 형두께모터는, 수나사와 나사결합하는 암나사를 회전시킴으로써, 흡착판과 가동플래튼의 상대적인 위치를 조정한다. 이로써, 형폐쇄완료 시에, 흡착판과 리어플래튼과의 사이에 소정의 갭이 형성된다.Although the mold clamping apparatus 10 of the above embodiment has the mold clamping motor 26 as the drive unit, it may have a hydraulic cylinder in place of the mold clamping motor 26. The mold clamping apparatus 10 may have a linear motor for mold opening and closing, and may have an electromagnet for mold clamping. The electromagnet type fastening device has, for example, a stationary platen, a movable platen, a rear platen, a attracting plate, and a mold thickness adjusting mechanism. The movable platen becomes movable back and forth between the stationary platen and the rear platen. The stationary platen and rear platen are connected by a tie bar. The attracting plate is allowed to move forward and backward together with the movable platen on the rear side of the rear platen. The movable platen and the attracting plate are connected by a rod, and the rod is inserted into the through-hole of the rear platen. An electromagnet is formed on at least one of the rear platen and the attracting plate, and the attraction force by the electromagnet acts between the rear platen and the attracting plate, so that a mold clamping force is generated. The mold thickness adjusting mechanism is composed of a male screw, a female screw, and a mold thickness motor. The male screw is formed on the rod, and the female screw is rotatably held on the suction plate or the movable platen. The mold thickness motor adjusts the relative position of the suction plate and the movable platen by rotating a female screw threaded with the male screw. Thereby, a predetermined gap is formed between the adsorption plate and the rear platen when the mold closing is completed.

10 형체결장치
12 고정플래튼
13 가동플래튼
15 리어플래튼
16 타이바
18 형체결력 검출기
20 토글기구
26 형체결모터
26a 인코더
30 금형장치
32 고정금형
33 가동금형
40 형두께 조정기구
41 수나사
42 암나사
43 형두께모터
50 사출장치
71 조작부
72 표시부
80 제어장치
81 기억부
82 CPU10 type fastening device
12 stationary platen
13 Operation Platen
15 Rear Platen
16 tie bars
18 type fastening force detector
20 toggle mechanism
26 type fastening motor
26a encoder
30 Mold equipment
32 stationary mold
33 Operation mold
40 type thickness adjusting mechanism
41 male thread
42 Female thread
43-inch thick motor
50 Injection device
71 Operation unit
72 display unit
80 control device
81 memory unit
82 CPU

Claims (18)

사출성형기에 구비되는 구동부의 정보를 처리하고, 설정 조건에 있어서의 상기 구동부의 부하를 설정 조건으로부터 산출하고, 상기 산출된 부하에 근거하여 상기 설정 조건의 적합 여부를 판단하는 사출성형기의 정보처리장치로서,
상기 설정 조건과 상기 산출된 부하의 관계는 테이블 또는 식의 형태로 미리 기억되어 있고,
상기 설정 조건의 적합 여부는 상기 산출된 부하와 미리 정한 허용 부하를 비교함으로써 판단하고,
상기 사출성형기에 구비되는 구동부는 형체결력을 발생시키는 형체결 구동부이며,
상기 사출성형기는 상기 형체결 구동부의 효율의 조정을 위하여 소정의 부재 간의 위치 조정을 행하는 형두께 조정기구부를 구비하는
사출성형기의 정보처리장치.An information processing device of an injection molding machine for processing information of a driving part provided in an injection molding machine and calculating a load of the driving part under a setting condition from a setting condition and judging whether the setting condition is suitable based on the calculated load, as,
Wherein the relationship between the setting condition and the calculated load is stored in advance in the form of a table or an equation,
Whether or not the setting condition is satisfied is determined by comparing the calculated load with a predetermined allowable load,
Wherein the driving unit provided in the injection molding machine is a mold clamping driving unit for generating mold clamping force,
The injection molding machine includes a mold thickness adjusting mechanism for adjusting the position of a predetermined member for adjusting the efficiency of the mold clamping driver
An information processing apparatus of an injection molding machine. 청구항 1에 기재된 정보처리장치를 구비하는 사출성형기.An injection molding machine comprising the information processing apparatus according to claim 1. 청구항 2에 있어서,
상기 산출된 부하는 실효치이며, 상기 허용 부하는 정격치인 사출성형기.The method of claim 2,
Wherein the calculated load is an effective value and the allowable load is a rated value. 청구항 3에 있어서,
상기 산출된 부하의 주기는 성형 사이클 시간인 사출성형기.The method of claim 3,
Wherein the cycle of the calculated load is a molding cycle time. 청구항 4에 있어서,
상기 구동부의 설정 조건은, 1성형 사이클 중에 단계적으로 설정되고,
상기 정보처리장치는, 각 단의 설정이 상기 실효치에 대하여 부여하는 영향도를 산출하는 사출성형기.The method of claim 4,
The setting condition of the driving unit is set stepwise during one molding cycle,
Wherein the information processing device calculates the degree of influence that the setting of each stage gives to the effective value. 청구항 2 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정보처리장치는, 상기 설정 조건이 부적당하다고 판단한 경우, 상기 설정 조건을 보정하는 사출성형기.The method according to any one of claims 2 to 5,
And the information processing apparatus corrects the setting condition when it is determined that the setting condition is inappropriate. 청구항 2 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정보처리장치는, 상기 설정 조건이 부적당하다고 판단한 경우, 상기 형두께 조정기구부를 작동시킴으로써 상기 위치 조정을 행하는 사출성형기.The method according to any one of claims 2 to 5,
Wherein the information processing apparatus performs the position adjustment by operating the mold thickness adjusting mechanism section when it is determined that the setting condition is inappropriate. 청구항 2 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정보처리장치의 처리 결과를 표시하는 표시장치를 구비하는 사출성형기.The method according to any one of claims 2 to 5,
And a display device for displaying a processing result of the information processing apparatus. 청구항 1에 있어서,
상기 형두께 조정기구부를 포함하는 형체결장치의 정보를 처리하고,
상기 위치 조정의 설정에 근거하여, 사출성형 시의 상기 형체결 구동부의 설정 조건의 적합 여부를 판단하는 사출성형기의 정보처리장치.The method according to claim 1,
The information on the mold clamping apparatus including the mold thickness adjusting mechanism unit is processed,
And judges whether or not the setting condition of the mold clamping drive unit in injection molding conforms to the setting condition of the position adjustment. 청구항 9에 기재된 정보처리장치를 구비하는 사출성형기. An injection molding machine comprising the information processing apparatus according to claim 9. 청구항 10에 있어서,
상기 위치 조정의 설정은, 최대 형체결력이며,
상기 설정 조건은, 설정 형체결력, 또는 상기 설정 형체결력에 대응하는 설정 위치인 사출성형기.The method of claim 10,
The setting of the position adjustment is a maximum type fastening force,
Wherein the setting condition is a setting type fastening force or a setting position corresponding to the setting type fastening force. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
상기 정보처리장치는, 상기 위치 조정의 설정과, 상기 설정 조건의 유지 시간에 근거하여, 상기 설정 조건의 적합 여부를 판단하는 사출성형기.The method according to claim 10 or 11,
Wherein the information processing apparatus determines whether or not the setting condition is suitable based on the setting of the position adjustment and the holding time of the setting condition. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
상기 설정 조건은, 1성형 사이클 중에 단계적으로 설정되고,
상기 정보처리장치는, 각 단의 설정이 상기 적합 여부의 판단에 대하여 부여하는 영향도를 산출하는 사출성형기.The method according to claim 10 or 11,
The setting condition is set stepwise during one molding cycle,
Wherein the information processing apparatus calculates the degree of influence the setting of each stage gives to the determination of the conformity. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
상기 정보처리장치에 의하여 상기 설정 조건이 부적당하다고 판단되는 경우에 알람을 출력하는 출력장치를 구비하는 사출성형기.The method according to claim 10 or 11,
And an output device for outputting an alarm when the information processing device determines that the setting condition is inappropriate. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
상기 형체결장치는, 상기 소정의 부재에 지지되는 토글기구부를 구비하고,
상기 위치 조정의 설정은, 상기 토글기구부의 자세가 소정의 자세인 경우에 발생하는 형체결력인 사출성형기.The method according to claim 10 or 11,
Wherein the mold clamping device includes a toggle mechanism portion supported by the predetermined member,
Wherein the setting of the position adjustment is a mold clamping force generated when the posture of the toggle mechanism portion is in a predetermined posture. 청구항 15에 있어서,
금형장치는, 고정금형 및 가동금형을 가지고,
상기 형체결장치는, 상기 고정금형 및 상기 가동금형의 일방이 장착되는 플래튼부와, 상기 토글기구부를 지지하는 서포트부와, 상기 플래튼부와 상기 서포트부를 연결하는 연결부를 구비하며,
상기 형두께 조정기구부는, 상기 플래튼부와 상기 서포트부의 간격을 조정하는 사출성형기.16. The method of claim 15,
The mold apparatus has a stationary mold and a movable mold,
Wherein the mold clamping device includes a platen part on which one of the stationary mold and the movable mold is mounted, a support part that supports the toggle mechanism part, and a connecting part that connects the platen part and the support part,
And the mold thickness adjusting mechanism unit adjusts the interval between the platen part and the support part. 사출성형기에 구비되는 구동부의 정보를 처리하고, 설정 조건에 있어서의 상기 구동부의 부하를 설정 조건으로부터 산출하고, 상기 산출된 부하에 근거하여 상기 설정 조건의 적합 여부를 판단하는 사출성형기의 정보처리방법으로서,
상기 설정 조건과 상기 산출된 부하의 관계는 테이블 또는 식의 형태로 미리 기억되어 있고,
상기 설정 조건의 적합 여부는 상기 산출된 부하와 미리 정한 허용 부하를 비교함으로써 판단하고,
상기 사출성형기에 구비되는 구동부는 형체결력을 발생시키는 형체결 구동부이며,
상기 사출성형기는 상기 형체결 구동부의 효율의 조정을 위하여 소정의 부재 간의 위치 조정을 행하는 형두께 조정기구부를 구비하는
사출성형기의 정보처리방법.An information processing method of an injection molding machine for processing information of a driving part provided in an injection molding machine, calculating a load of the driving part under a setting condition from a setting condition, and determining whether the setting condition is suitable based on the calculated load As a result,
Wherein the relationship between the setting condition and the calculated load is stored in advance in the form of a table or an equation,
Whether or not the setting condition is satisfied is determined by comparing the calculated load with a predetermined allowable load,
Wherein the driving unit provided in the injection molding machine is a mold clamping driving unit for generating mold clamping force,
The injection molding machine includes a mold thickness adjusting mechanism for adjusting the position of a predetermined member for adjusting the efficiency of the mold clamping driver
An information processing method of an injection molding machine. 청구항 17에 있어서,
상기 위치 조정의 설정에 근거하여, 사출성형 시의 상기 형체결 구동부의 설정 조건의 적합 여부를 판단하는 사출성형기의 정보처리방법.18. The method of claim 17,
Based on the setting of the position adjustment, whether or not the setting condition of the mold clamping driving unit in injection molding is conformed.
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