KR20160097880A - 싱크로나이저의 중립 제어방법 - Google Patents

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KR20160097880A
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박종윤
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 싱크로나이저의 중립 제어 시에 싱크로나이저의 슬리브를 정확하게 중립 위치에 위치시킬 수 있는 싱크로나이저의 중립 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 싱크로나이저의 중립 제어방법은, 시프트 기구에 의해 슬리브를 제1클러치기어의 제1스토퍼와 접촉할 때까지 일측방향으로 이동시키는 1차 이동단계; 시프트 기구에 의해 슬리브를 제2클러치기어의 제2스토퍼와 접촉할 때까지 타측방향으로 이동시키는 2차 이동단계; 상기 슬리브를 2개의 클러치기어 사이의 중립위치로 이동시키는 중립위치 이동단계;를 포함하고, 상기 중립위치 이동단계는 슬리브의 스트로크의 절반만큼 일측방향으로 이동시키며, 상기 슬리브의 스트로크는 상기 제1스토퍼 및 제2스토퍼 사이의 직선 거리와, 시프트 기구 및 싱크로나이저의 부품들 사이의 간극으로 인해 형성되는 무효 스트로크를 합한 값인 것을 특징으로 한다.

Description

싱크로나이저의 중립 제어방법{NEUTRAL CONTROLLING METHOD OF SYCHRONIZER}
본 발명은 자동변속기에 이용되는 싱크로나이저에 관한 것으로, 보다 상세하게는 싱크로나이저의 중립 제어 시에 싱크로나이저의 슬리브를 정확하게 중립 위치에 위치시킬 수 있는 싱크로나이저의 중립 제어방법에 관한 것이다.
싱크로나이저(synchronizer)는 다단 변속기(multi-ratio transmission)에 주로 이용되는 것으로, 주축의 외주면에서 공회전하는 2개의 구동기어 중에서 어느 하나의 구동기어를 주축에 선택적으로 결합하고, 이때 주축과 선택된 구동기어의 회전속도를 동기시킴으로써 변속충격을 줄이도록 구성된다.
도 1은 싱크로나이저(10) 및 이에 연결되어 싱크로나이저(10)를 이동시키는 시프트기구(20)를 예시한 도면이다.
동력이 전달되는 주축(1)에 싱크로나이저(10)가 설치되고, 싱크로나이저(10)의 양단에는 제1 및 제2 클러치기어(18, 19)가 각각 마련되며, 각 클러치기어(18, 19)는 각 구동기어(미도시)에 일체로 마련되고, 이에 싱크로나이저(10)의 양단에는 2개의 구동기어가 배치되어 있다. 여기서, 2개의 구동기어는 1단/2단 구동기어, 1단/3단 구동기어 등과 같이 다양한 기어조합이 가능하다.
싱크로나이저(10)는 주축(1)의 외주면에 스플라인 등을 통해 연결된 허브(11)와, 허브(11)의 외주면에 스플라인 등을 통해 맞물려져 주축(1)의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치된 슬리브(12)와, 허브(11)의 외주면에 마련되어 슬리브(12)의 내주면과 접촉하는 키 유닛(13)과, 허브(11)의 양면에 마련된 제1 및 제2 링(14, 15)을 가진다.
시프트 기구(20)는 엑츄에이터(21)와, 엑츄에이터(21)의 출력축에서 반경방향으로 돌출한 핑거(22)와, 핑거(22)가 끼워진 러그(23)와, 러그(23)로부터 싱크로나이저(10)의 슬리브(12)로 연장된 시프트 포크(24)와, 시프트 포크(24)의 일측에서 길이방향으로 연장된 시프트 레일(25) 등으로 이루어진다.
러그(23)에는 홈부(23a)이 형성되고, 핑거(22)는 러그(23)의 홈부(23a)에 결합된다.
슬리브(12)의 외주면에 홈부(12a)이 형성되고, 시프트 포크(24)의 하단은 슬리브(12)의 홈부(12a)에 끼워진다.
시프트 레일(25)에는 복수의 걸림홈(25a, 25b, 25c)이 형성되고, 시프트 레일(25)의 걸림홈(25a, 25b, 25c)에는 플러그(26)가 해당 변속단에 대응하여 선택적으로 걸려지도록 구성된다.
이러한 시프트기구(20)에 의해, 시프트 포크(24)가 엑츄에이터(21)의 핑거(22) 및 러그(23)를 통해 주축(1)의 길이방향을 따라 좌우 이동함에 따라 제1 및 제2 클러치기어(18, 19) 중에서 어느 하나의 클러치기어(18, 19)에 싱크로나이저(10)의 링(14)이 압착됨으로써 싱크로나이저(10)의 슬리브(12)는 해당 클러치기어(18, 19)와 맞물려지고, 이를 통해 주축(1)에 해당 클러치기어(18, 19)의 구동기어가 결합되어 싱크나이저(10)의 슬리브(12)와 해당 구동기어는 그 회전속도가 동기화될 수 있다.
그리고, 싱크로나이저(10)를 중립위치로 이동시키면, 싱크로나이저(10)는 제1 및 제2 클러치기어(18, 19)와의 접촉이 완전히 해제될 수 있다.
한편, 시프트 기구(20)의 구동을 보다 원활하게 할 수 있도록 핑거(22)와 러그(23)의 홈부(23a) 사이에 형성된 제1간극(clearance, t1)과, 시프트 포크(24)와 슬리브(12)의 홈부(12a) 사이에 형성된 제2간극(clearance, t2)을 필수적으로 마련하지만, 이러한 각 부품들 사이의 제1 및 제2 간극(t1, t2)은 슬리브(12) 및 핑거(22)의 이동 시에 무효 스트로크로서 작용한다.
이와 같이, 싱크로나이저(10)의 중립 제어 시에 제1 및 제2 간극(t1, t2)으로 인해 무효스트로크가 발생함에 따라 싱크로나이저(10)의 슬리브(12) 및 핑거(22)는 어느 일측으로 편향되고, 이로 인해 키 유닛(13)은 2개의 링(14) 사이에서 정 중앙에 위치하지 못하게 될 수 있다.
이와 같이 키 유닛(13)이 제1 및 제2 링(14, 15) 사이에서 정 중앙에 위치하지 못하고 일측으로 편향되면 싱크로나이저(10)의 키 유닛(13)이 어느 하나의 링(14, 15)과 접촉하거나 적절한 이격간격을 유지하지 못하게 되고, 이로 인해 링(14, 15)의 소손 현상이 일어나거나 주행 도중에 간격 확보 불량으로 인해 마찰 및 드래그(drag)가 작용하여 연비가 매우 악화되는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 단점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 싱크로나이저의 중립 제어 시에 싱크로나이저의 슬리브를 정확하게 중립 위치에 위치시킴으로써 키 유닛이 2개의 링 사이 정 중앙에 위치하게 할 수 있고, 이를 통해 링의 소손 현상, 마찰 및 드래그 등과 같은 현상을 방지하여 연비를 대폭 향상시킬 수 있는 싱크로나이저의 중립 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 싱크로나이저의 중립 제어방법은,
시프트 기구에 의해 슬리브를 제1클러치기어의 제1스토퍼와 접촉할 때까지 일측방향으로 이동시키는 1차 이동단계;
시프트 기구에 의해 슬리브를 제2클러치기어의 제2스토퍼와 접촉할 때까지 타측방향으로 이동시키는 2차 이동단계;
상기 슬리브를 2개의 클러치기어 사이의 중립위치로 이동시키는 중립위치 이동단계;를 포함하고,
상기 중립위치 이동단계는 슬리브의 스트로크의 절반만큼 일측방향으로 이동시키며,
상기 슬리브의 스트로크는 상기 제1스토퍼 및 제2스토퍼 사이의 직선 거리와, 시프트 기구 및 싱크로나이저의 부품들 사이의 간극으로 인해 형성되는 무효 스트로크를 합한 값인 것을 특징으로 한다.
상기 무효 스트로크는 상기 시프트 기구의 핑거 및 러그 사이의 제1간극인 것을 특징으로 한다.
상기 무효 스트로크는 상기 시프트 기구의 핑거 및 러그 사이의 제1간극과, 상기 시프트 기구의 시프트 포크 및 상기 슬리브의 홈부 사이의 제2간극을 합한 값인 것을 특징으로 한다.
상기 중립위치 이동단계 이후에 상기 시프트 기구의 핑거를 무효스트로크의 절반만큼 타측방향으로 이동시켜 상기 핑거를 상기 러그의 정 중앙에 위치시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 싱크로나이저의 중립 제어방법은,
싱크로나이저의 슬리브를 제1클러치기어 및 제2클러치기어에 대해 교대로 접촉시킴으로써 제1 및 제2 클러치기어의 직선거리를 산출한 후에 상기 제1 및 제2 클러치기어 사이의 중립위치에 상기 슬리브를 이동시키고,
상기 제1 및 제2 클러치의 중립위치는 제1 및 제2 클러치기어 사이의 직선거리와, 싱크로나이저 및 시프트 기구의 부품들 사이의 간극에 의해 형성되는 무효 스트로크를 합한 값의 절반인 것을 특징으로 한다.
상기 무효 스트로크는 상기 시프트 기구의 핑거 및 러그 사이의 제1간극인 것을 특징으로 한다.
상기 무효 스트로크는 상기 시프트 기구의 핑거 및 러그 사이의 제1간극과, 상기 시프트 기구의 시프트 포크 및 상기 슬리브의 홈부 사이의 제2간극을 합한 값인 것을 특징으로 한다.
상기 중립위치 이동단계 이후에 상기 시프트 기구의 핑거를 러그의 정 중앙에 위치시키도록 무효스트로크의 절반만큼 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 싱크로나이저의 중립 제어 시에 싱크로나이저의 슬리브를 정확하게 중립 위치에 위치시킬 때, 슬리브의 이동시킬 때 시프트 기구 및 싱크로나이저의 각 부품들 사이의 간극 등으로 인한 무효 스트로크를 고려함으로써 슬리브의 이동을 보다 정밀하게 할 수 있고, 이에 키 유닛이 2개의 링 사이 정 중앙에 위치함에 따라, 링의 소손 현상, 마찰 및 드래그 등과 같은 현상이 효과적으로 방지되어 연비를 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 싱크로나이저 및 이에 연결되어 싱크로나이저를 이동시키는 시프트기구를 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 싱크로나이저의 중립 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명에 의한 싱크로나이저의 중립 제어방법을 통해 슬리브가 중립 위치로 이동함에 따라 키 유닛이 2개의 링 사이의 정 중앙에 위치한 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 싱크로나이저의 중립 제어방법를 도시한 순서도이다.
본 발명에 의한 싱크로나이저의 중립 제어방법은 1차 이동단계(S1), 2차 이동단계(S2), 중립위치 이동단계(S3)를 포함한다.
1차 이동단계(S1)
시프트 기구(20)의 엑츄에이터(21)를 일방향(도 3의 화살표 CC방향 참조)으로 회전시키면, 핑거(22)는 러그(23)의 홈부(23a)에서 엑츄에이터(21)와 동일한 방향으로 회전하고, 이에 러그(23)와 시프트 포크(24)는 일측방향(도 3의 화살표 A방향 참조)으로 이동한다. 이러한 시프트 포크(24)의 이동에 의해 슬리브(12)는 그 일단이 제1클러치기어(18)의 제1스토퍼(18a)와 접촉할 때까지 일측방향(도 3의 화살표 A방향 참조)으로 이동한다(S1).
2차 이동단계( S2 )
1차 이동단계(S1) 이후에, 시프트 기구(20)의 엑츄에이터(21)를 타방향(도 3의 화살표 C방향 참조)으로 회전시키면, 핑거(22)는 러그(23)의 홈부(23a)에서 엑츄에이터(21)와 동일한 방향으로 회전하고, 이에 러그(23)와 시프트 포크(24)는 타측방향(도 3의 화살표 B방향 참조)으로 이동한다. 이러한 시프트 포크(24)의 이동에 의해 슬리브(12)는 그 타단이 제2클러치기어(19)의 제2스토퍼(19a)와 접촉할 때까지 타측방향(도 3의 화살표 B방향 참조)으로 이동한다(S2).
중립위치 이동단계(S3)
2차 이동단계(S2) 이후에, 다시 시프트 기구(20)의 엑츄에이터(21)를 일방향(도 3의 화살표 CC방향 참조)으로 회전시킴으로써 러그(23) 및 시프트 포크(24)에 의해 슬리브(12)를 일측방향(도 3의 화살표 A방향)으로 이동시켜, 슬리브(12)를 제1클러치기어(18) 및 제2클러치기어(19) 사이의 중립위치에 위치시킨다(S3).
이러한 중립위치 이동단계(S3)에서, 슬리브(12)의 스트로크(S)의 절반거리(S/2) 만큼 이동시킨다.
특히, 슬리브(12)의 스트로크(S)는 제1스토퍼(18a) 및 제2스토퍼(19a) 사이의 직선 거리(S1)와, 무효 스트로크(S2)를 합한 값(S=S1+S2)이고, 무효 스트로크(S2)는 시프트 기구(20) 및 싱크로나이저(10)의 각 부품들 사이의 간극으로 인해 산출될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 시프트 기구(20) 및 싱크로나이저(10)의 각 부품들 사이의 간극으로 인해 산출될 수 있는 무효 스트로크(S2)를 제1 및 제2 스토퍼(18a, 19a) 사이의 거리(S1)에 합산하여 그 총합(S=S1+S2)을 슬리브(12)의 실제 스트로크(S)를 설정함으로써, 싱크로나이저(10)의 슬리브(12)를 정확하게 중립 위치에 위치시킬 수 있고, 이에 따라 싱크로나이저(10)의 키 유닛(13)은 도 3과 같이, 제1 및 제2 링(14, 15) 사이의 정 중앙에 위치할 수 있고, 이를 통해 키 유닛(13)이 어느 일측의 링과 적절한 이격간격을 유지함에 따라 링의 소손 현상, 마찰 및 드래그 등과 같은 현상이 효과적으로 방지되어 연비를 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
일 실시예에 따르면, 무효 스트로크(S2)는 시프트 기구(20)의 핑거(22) 및 러그(23)의 홈부(23a) 사이에 형성된 제1간극(t1 = t1a + t1b)으로 이루어질 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 무효 스트로크(S2)는 시프트 기구(20)의 핑거(22) 및 러그(23)의 홈부(23a) 사이의 제1간극(t1 = t1a + t1b)과, 시프트 기구(20)의 시프트 포크(22) 슬리브(12)의 홈부(12a) 사이의 제2간극(t2)을 합한 값(S2=t1+t2)으로 이루어질 수 있다.
그리고, 중앙 이동단계(S3) 이후에는 핑거(22)를 상술한 무효스트로크(S2)의 절반(S2×1/2)만큼 타측방향(도 3의 화살표 B방향 참조)으로 이동시킴으로써 시프트 기구(20)의 핑거(22)를 러그(23)의 홈부(23a)의 정 중앙에 위치시킬 수 있다. 이에, 도 3의 확대도에 나타난 바와 같이, 핑거(22)와 러그(23) 사이의 제1간극(t1)인 t1a 및 t1b는 서로 동일한 길이(t1a = t1b)가 된다.
이와 같이, 시프트 기구(20)의 핑거(22)를 러그(23)의 홈부(23a)의 정 중앙에 위치시킴으로써 싱크로나이저(10)의 중립 제어를 보다 정밀하게 수행할 수 있다.
이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.
10: 싱크로나이저 11: 허브
12: 슬리브 13: 키 유닛
14: 제1링 15: 제2링
20: 시프트 기구 21: 엑츄에이터
22: 핑거 23: 러그
24: 시프트 포크 25: 시프트 레일

Claims (8)

  1. 시프트 기구에 의해 슬리브를 제1클러치기어의 제1스토퍼와 접촉할 때까지 일측방향으로 이동시키는 1차 이동단계;
    시프트 기구에 의해 슬리브를 제2클러치기어의 제2스토퍼와 접촉할 때까지 타측방향으로 이동시키는 2차 이동단계;
    상기 슬리브를 2개의 클러치기어 사이의 중립위치로 이동시키는 중립위치 이동단계;를 포함하고,
    상기 중립위치 이동단계는 상기 슬리브의 스트로크의 절반만큼 일측방향으로 이동시키며,
    상기 슬리브의 스트로크는 상기 제1스토퍼 및 제2스토퍼 사이의 직선 거리와, 시프트 기구 및 싱크로나이저의 부품들 사이의 간극으로 인해 형성되는 무효 스트로크를 합한 값인 것을 특징으로 하는 싱크로나이저의 중립 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 무효 스트로크는 상기 시프트 기구의 핑거 및 러그 사이의 제1간극인 것을 특징으로 하는 싱크로나이저의 중립 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 무효 스트로크는 상기 시프트 기구의 핑거 및 러그 사이의 제1간극과, 상기 시프트 기구의 시프트 포크 및 상기 슬리브의 홈부 사이의 제2간극을 합한 값인 것을 특징으로 하는 싱크로나이저의 중립 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 중립위치 이동단계 이후에 상기 시프트 기구의 핑거를 무효스트로크의 절반만큼 타측방향으로 이동시켜 상기 핑거를 상기 러그의 정 중앙에 위치시키는 것을 특징으로 하는 싱크로나이저의 중립 제어방법.
  5. 싱크로나이저의 슬리브를 제1클러치기어 및 제2클러치기어에 대해 교대로 접촉시킴으로써 제1 및 제2 클러치기어의 직선거리를 산출한 후에 상기 제1 및 제2 클러치기어 사이의 중립위치에 상기 슬리브를 이동시키고,
    상기 제1 및 제2 클러치의 중립위치는 제1 및 제2 클러치기어 사이의 직선거리와, 싱크로나이저 및 시프트 기구의 부품들 사이의 간극에 의해 형성되는 무효 스트로크를 합한 값의 절반인 것을 특징으로 하는 싱크로나이저의 중립 제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 무효 스트로크는 상기 시프트 기구의 핑거 및 러그 사이의 제1간극인 것을 특징으로 하는 싱크로나이저의 중립 제어방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 무효 스트로크는 상기 시프트 기구의 핑거 및 러그 사이의 제1간극과, 상기 시프트 기구의 시프트 포크 및 상기 슬리브의 홈부 사이의 제2간극을 합한 값인 것을 특징으로 하는 싱크로나이저의 중립 제어방법.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 중립위치 이동단계 이후에 상기 시프트 기구의 핑거를 러그의 정 중앙에 위치시키도록 무효스트로크의 절반만큼 이동시키는 것을 특징으로 하는 싱크로나이저의 중립 제어방법.
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