KR20160082554A - 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템 및 그 방법 - Google Patents

이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동통신 단말기에 설치된 요금지불용 앱과 차량자가 진단장치를 통해 중복지불없이 통행료를 지불하는 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
상술한 바에 의하면, 본 발명은 가상요금소 통과시 차량에 부착한 차량자가 진단장치와 스마트폰과의 통신을 통해 해당 차량에 대한 요금지불을 1인만 하게 함으로써 중복지불 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.

Description

이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템 및 그 방법{System for toll payment using mobile communication terminal and method therefor}
본 발명은 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동통신 단말기에 설치된 요금지불용 앱과 차량자가 진단장치를 통해 중복지불없이 통행료를 지불하는 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
종래, 한국공개특허 10-2005-0017578, 고속도로 통행료 징수 시스템 기술 외에 다수 출원 및 공개된 바 있다.
고속도로 톨게이트의 통행료 징수 시스템은 요금지불을 위해 차량을 정차해야 하기 때문에 고속도로 교통 체증의 주요원인이 되고 있으며, 이러한 문제점을 해결하기 위해 하이패스 시스템을 도입하여 운영하고 있지만 하이패스 전용차선으로 진입하기 위해 정체되는 현상이 발생하고 있다.
이러한 통행료 징수방식에 따른 문제점을 해결하기 위하여 고속도로 상에서 물리적인 요금소를 없애는 무정차 다차로 기반의 통행료 징수방식인 스마트톨링 방식이 도입되고 있으며, 이러한 방식 중 하나로 차량운전자의 스마트폰에 내장된 GPS를 이용하여 가상요금소 통과 여부를 판단하고 스마트폰을 통해 통행료를 지불하는 방식에 대한 기술이 대두되고 있다.
이에 관한 종래기술로는 특허 10-2012-0124759의 경우, 하이패스 차로에 스마트폰 활성화를 위한 활성신호 송출기를 설치하고 이를 통해 스마트폰을 활성화하여 통행료를 지불하는 기술이다. 또한 특허 10-2007-0029634는 이동단말기의 GPS위치좌표를 이용하여 톨링존(가상요금소)에 위치 시 이동전화 통화요금 또는 인터넷 결제로 지불하는 기술이다. 그런데 종래의 이러한 기술들은 중복지불이 발생하는 문제점이 있다.
중복지불이란 특정 차량에 두 사람 이상의 승객이 탑승한 상태에서 탑승객들의 스마트폰이 통행료를 지불하는 모드로 설정되어 있으면, 지불모드로 설정된 모든 스마트폰에서 통행료가 지불되어 결국 통행료가 중복으로 지불되는 현상을 말한다.
본 발명의 목적은 전술한 점들을 감안하여 안출된 것으로, 가상요금소 통과시 차량에 부착한 차량자가 진단장치와 스마트폰과의 통신을 통해 해당 차량에 대한 요금을 1인만 지불하게 하는 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템은 GPS의 위치좌표를 이용하여 가상으로 설정되는 가상요금소; 상기 가상요금소를 통과하는 통행정보를 저장하는 차량단말; 및 상기 차량단말과 네트워크 연결되어 상기 가상요금소의 위치좌표에 따라 통행료를 지불하는 통행료 지불 앱이 설치되는 이동통신 단말;을 포함한다.
한편, 본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불방법은 (a) GPS 위치좌표 정보를 수신하여 기설정된 가상요금소의 진입을 비교하는 단계; (b) 차량단말과 네트워크 연결을 통해 통행정보를 수신하여 상기 가상요금소 진입에 따른 통행료 지불여부를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 GPS 위치좌표 정보에 따라 통행료 지불을 수행하되, 상기 제 (b) 단계의 판단결과에 따라 중복 지불을 방지하는 단계;를 포함한다.
본 발명은 가상요금소 통과시 차량에 부착한 차량자가 진단장치와 스마트폰과의 통신을 통해 해당 차량에 대한 요금지불을 1인만 하게 함으로써 중복지불 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템을 나타낸 개념도,
도 2는 본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템을 나타낸 예시도,
도 3은 본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템의 통행료 중복지불 방지 절차를 나타낸 예시도,
도 4는 본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템의 가상 요금소를 이용한 통행료 자동징수의 초기설정을 나타낸 예시도,
도 5는 본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템은 GPS의 위치좌표를 이용하여 가상으로 설정되는 가상 요금소; 상기 가상요금소를 통과하는 통행정보를 저장하는 차량 단말; 및 상기 차량단말과 네트워크 연결되어 상기 가상요금소의 위치좌표에 따라 통행료를 지불하는 통행료 지불 앱이 설치되는 이동통신 단말;을 포함한다.
여기서, 가상 요금소는 GPS 위치 좌표점으로 표현되는 적어도 하나 이상의 톨링존이 유료도로 위치에 가상으로 설정된다.
통행료 지불 앱은 GPS 위치에 따른 위치를 판단하는 위치판단모듈; 블루투스 또는 와이파이 또는 이더넷으로 네트워크 연결하는 통신모듈; 상기 통신모듈을 통해 네트워크 연결되어 수신하는 통행정보로 통행료 지불여부를 판단하는 지불판단모듈; 상기 GPS 위치에 따라 통행료 지불을 수행하되, 상기 지불판단모듈의 판단결과에 따라 중복 지불을 방지하는 통행료 지불모듈;을 포함할 수 있다.
본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템은 상기 통행료 지불 앱의 지불 요청을 통해 통행료 지불 결제 처리를 수행하는 서버;를 더 포함할 수 있고, 본 실시예에 따른 차량단말은 독립된 형태로 차량에 부착 또는 내장되어 통행정보와 차량정보를 관리하는 차량 자가진단장치이다.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템을 나타낸 개념도이다. 이러한 도면에 의하면, 본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템은 가상 요금소(100), 차량 단말(200), 이동통신 단말(300), 서버(400)를 포함한다.
가상 요금소(100)는 GPS의 위치좌표를 이용하여 가상으로 설정된다. 이러한 가상 요금소(100)는 GPS 위치 좌표점으로 표현되는 적어도 하나 이상의 톨링존이 유료도로 위치에 가상으로 설정되는 구성이다.
즉, 가상 요금소(100)는 현재의 유료도로 통행료를 징수하는 영업소에 해당하는 것으로써, 도로 상에서 눈으로 보이지는 않지만 가상으로 설정된 영업소와 같다. 가상 요금소(100)는 통상 4개 이상의 GPS 좌표점으로 표현하고 구축된다.
1개 이상의 톨링존으로 구성되며, 각 톨링존은 4개의 GPS 좌표로 표현된다.
차량 단말(200)은 가상요금소를 통과하는 통행정보를 저장하는 기능을 수행한다. 이러한 차량 단말(200)은 독립된 형태로 차량에 부착 또는 내장되어 통행정보와 차량정보를 관리하는 차량 자가진단장치일 수 있다.
본 실시예에 따른 차량 단말(200)은 차량의 ECU 정보를 처리하고, 블루투스, 와이파이, 이더넷 등의 통신을 이용하여 이동통신 단말과 통신을 수행하며, 가상 요금소 통행정보를 내부 메모리에 기록하고, 가상 요금소 통행정보 관리 기능을 수행할 수 있다. 그리고 차량 단말(200)은 ECU 정보를 처리하는 ECU 정보처리 모듈, 이동통신단말기와 통신할 수 있는 통신(블루투스, 와이파이, 이더넷 등)모듈, 유료도로의 가상요금소 통행정보를 기록하는 메모리 모듈, 가상요금소 통행정보 관리모듈을 내장할 수 있다.
이동통신 단말(300)은 차량단말과 네트워크 연결되어 상기 가상요금소의 위치좌표에 따라 통행료를 지불하는 통행료 지불 앱(310)이 설치되는 구성이다. 이러한 이동통신 단말은 GPS와 USIM, 차량 자가진단장치인 차량 단말(200)과 통신할 수 있는 통신(블루투스, 와이파이, 이더넷 등) 모듈이 내장될 수 있다.
이때, 통행료 지불 앱(310)은 위치판단모듈(311), 통신모듈(312), 지불판단모듈(313), 통행료 지불모듈(314)을 포함한다. 이러한 통행료 지불 앱은 이동통신 단말기에 탑재되어 가상요금소 판단, 차량자가진단장치 제어, 중복지불 방지 기능 수행 및 통행료 지불을 수행할 수 있다.
위치판단모듈(311)은 GPS 위치에 따른 위치를 가상 요금소 위치와 비교판단하여 가상 요금소 구간진입을 판단할 수 있다.
통신모듈(312)은 블루투스 또는 와이파이 또는 이더넷으로 차량단말과 네트워크 연결할 수 있다.
지불판단모듈(313)은 통신모듈을 통해 네트워크 연결되어 수신하는 통행정보로 통행료 지불여부를 판단할 수 있다.
통행료 지불모듈(314)은 GPS 위치에 따라 통행료 지불을 수행하되, 상기 지불판단모듈의 판단결과에 따라 중복 지불을 방지할 수 있다.
본 실시예에 따른 통행료 지불 앱(310)은 이동통신단말기에 내장된 GPS로부터 위치좌표를 수신하여 가상 요금소 진입을 판단하고, 차량자가진단장치와 통신을 통해 차량자가진단장치에 정보를 기록하거나 차량자가진단장치로부터 정보를 취득하여 기능을 수행하며, USIM을 액세스하여 통행료를 지불한다. 특히, 차량자가진단장치에 기록된 정보를 이용하여 통행료 중복 지불방지 기능을 수행한다.
그리고 특정 차량 내의 차량자가진단장치와 이동통신단말기의 접속 수단이 1:1 방식이거나 1:N(N은 자연수) 방식에 무관하게 먼저 승인된 접속이 접속 해제될 때까지는 새로운 접속 승인이 승인되지 않는 것을 특징으로 한다.
서버(400)는 통행료 지불 앱의 지불 요청을 통해 통행료 지불 결제 처리를 수행하는 구성으로, 이동통신망을 이용하여 이동통신단말기와 통행료 과금 및 지불처리하는 통행요금수납 시스템이다.
도 2는 본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템을 나타낸 다른 예시도이다. 이러한 도면을 참조하여 설명하면, 가상 요금소와 이동통신단말기, 차량진단장치, 통행요금 수납시스템으로 구성된다.
이동통신단말기는 GPS, 이동통신모듈, 통신모듈, 메모리모듈, USIM, CPU, 디스플레이모듈, 통행료 지불앱을 포함한다. 차량자가진단장치는 통신모듈, 메모리모듈, ECU 정보처리모듈, MCU, 통행정보관리모듈을 포함하고, 이동통신단말기와 블루투스, WiFi, Ethernet으로 연결될 수 있다. 이동통신단말기는 통행요금수납시스템과 이동통신망으로 연결될 수 있다.
도 3은 본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템의 통행료 중복지불 방지 절차를 나타낸 예시도이다. 이러한 도면을 참조하여 설명하면, (S3-1) 초기설정단계; (S3-2) 가상요금소 진입 판단 단계; (S3-3) 차량자가진단장치 접속 단계; (S3-4) 차량자가진단장치 접속 승인 단계; (S3-5) 가상요금소 통행정보 요청 단계; (S3-6) 가상요금소 통행료 지불 확인 단계; (S3-7) 가상요금소 통행 정보 저장 요청하고 차량자가진단장치 접속 해제 단계; (S3-8) 통행료 지불 실행 단계;로 구성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템의 가상 요금소를 이용한 통행료 자동징수의 초기설정을 나타낸 예시도이다. 이러한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
차량자가진단장치를 차량에 장착(S4-1)하여 차량의 시동을 켜면(S4-2), 차량자가진단장치의 전원이 자동으로 켜진다(S4-3). 이어 이동통신단말기에 탑재된 통행료 지불 앱을 실행(S4-4)하고 초기화 접속 기능을 실행(S4-5)하면 블루투스 통신을 통해 차량자가진단장치와 연결된다. 이어 통행료 지불 앱의 초기 정보 설정 기능을 실행하여 차량자가진단장치의 고유ID 정보를 입력(S4-6)한다. 고유 ID는 차량자가진단장치가 장착된 차량번호를 사용한다. 이어 차량자가진단장치에 접속할 수 있는 권한을 지정하는 접근권한 정보를 입력(S4-7)한다. 접근권한 정보는 사용자의 이동통신단말기 전화번호를 사용한다. 이렇게 입력된 고유 ID와 접근권한 정보를 차량자가진단장치의 메모리에 저장(S4-8)한다.
가상요금소 진입 판단 단계는 차량탑승자의 이동통신단말기의 GPS 위치좌표 정보를 주기적으로 수신하여 차량이 가상요금소 구간에 진입했는지를 판단하는 단계로, GPS 위치좌표와 가상요금소 위치좌표를 비교하여 판단한다.
차량자가진단장치 접속 단계는 통행료 지불을 위해 필요한 정보를 획득하기 위하여 차량자기진단장치에 접속하는 단계이다. 가상요금소에 진입하면 통행료 지불을 위한 절차를 수행하는데, 먼저 통행료 지불에 필요한 정보를 차량자가진단장치로부터 획득하기 위하여 이동통신단말기의 블루투스 등의 통신을 이용하여 차량자가진단장치에 접속한다. 접속 요청 시 실행 중인 통행료 지불 앱이 설치된 이동통신단말기의 전화번호를 차량자가진단장치에 전송하여 승인을 요청한다.
차량자가진단장치 접속 승인 단계는 특정 차량에 부착된 차량자가진단장치에 통행료 지불 앱이 접속 가능한 권한을 가지고 있는지를 확인하고 접속을 승인하는 단계이다. 통행료 지불 앱이 승인 요청을 위해 전송하는 정보는 차량자가진단장치의 고유ID와 이동통신단말기 전화번호이다. 차량자가진단장치는 전송된 정보와 초기 설정 단계에서 차량자가진단장치의 메모리에 저장된 고유ID와 접근 권한 정보(이동통신단말기 전화번호)를 비교하여 접속 권한을 판단한다. 두 정보가 일치하면 접속을 승인한다.
가상요금소 통행정보 요청 단계는 통행료 지불 앱이 차량자가진단장치에 기록된 가상요금소 통행료정보를 확득하기 위하여 차량자가진단장치에 해당 정보를 요청하는 단계이다. 통행정보는 가장 최근에 통행료가 지불된 가상요금소 명칭, 지불 날짜와 시간, 지불요청한 이동통신단말기 전화번호로 구성된다. 차량자가진단장치는 이와 같은 통행정보를 차량자가진단장치의 메모리로부터 독취하여 통행료 지불 앱으로 전송한다.
가상요금소 통행료 지불 기록 확인 단계는 해당 가상요금소에서 이미 통행료가 지불되었는지를 확인하는 단계로, 차량자가진단장치에서 전송한 통행정보를 통해서 확인한다. 통행정보에 기록된 통행료 지불 날짜 및 시간, 그리고 지불된 가상요금소 명칭과 현재 차량이 진입하여 통과 중인 가상요금소의 명칭, 날짜 및 시간을 비교하여 통행료가 이미 지불되었는지의 여부를 판단한다. 이미 지불되었다면, 통행료 지불절차를 더 이상 수행하지 않고 종료한다.
가상요금소 통행 정보 저장 요청 단계는 현재 진입하여 통과 중인 가상요금소에 대한 통행료가 미지불된 상태인 경우, 현재 차량자가진단장치에 접속 중인 이동통신단말기에서 통행료를 지불하기 위해서 통행정보를 차량자가진단장치에 저장을 요청하는 단계이다. 이때 통행료 지불 앱은 차량자가진단장치에 현재 통과 중인 가상요금소 명칭, 날짜 및 시간, 이동통신단말기 전화번호를 전송하며, 차량자가진단장치는 통행정보를 메모리에 저장한다.
차량자가진단장치 접속 해제 단계는 통행료 지불 앱이 차량자가진단장치에 접속해 있는 통신 상태에서 접속을 끊는 상태로 바꾸는 접속 해제 단계이다.
통행료 지불 프로세스 실행 단계는 통행료 지불 앱과 통행요금수납시스템 사이에서 통행료 지불을 위한 절차를 수행하는 단계이다.
한편, 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불방법을 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 5는 본 발명의 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불방법을 나타낸 흐름도이다.
(S5-1) GPS 위치좌표 정보를 수신하여 기설정된 가상 요금소의 진입을 비교하는 단계; (S5-2) 차량단말과 네트워크 연결을 통해 통행정보를 수신하여 가상 요금소 진입에 따른 통행료 지불여부를 판단하는 단계; 및 (S5-3) GPS 위치좌표 정보에 따라 통행료 지불을 수행하되, 제 (S5-2) 단계의 판단결과에 따라 중복 지불을 방지하는 단계;를 포함한다.
여기서, (S5-1) 단계 이전에 차량단말과 네트워크 연결하여 고유 ID정보를 입력하고, 상기 차량단말에 네트워크 연결할 수 있는 접근권한 정보를 설정하는 초기설정단계;를 포함한다.
그리고 (S5-3) 단계는 가상요금소 명칭, 가상요금소를 진입한 날짜 및 시간, 통행료 지불을 요청한 이동통신 단말의 전화번호를 통행정보로 기록하고 이를 비교하여 통행료의 중복지불을 방지하는 단계;를 포함한다.
상술한 본 발명에 의하면, 유료도로 통행료를 자동으로 지불하는데 있어서, 중복지불을 방지함으로써 중복지불에 따른 지불 취소처리에 따른 비용 및 민원 처리 비용 등에 대한 비용 감소효과가 있으며, 근본적으로는 유료도로를 이용하는 이용자에게 통행료 지불에 대한 안정감과 신뢰감을 제공할 수 있는 정성적 효과도 있다.
또한, 최근에는 차량의 안전한 운행을 위해 차량의 이상상태 진단정보, 고장 감지정보, 차량 운행정보 등을 제공하는 차량 안전서비스를 제공하기 위해 차량자가진단장치가 많이 보급되고 있는 상황에서 이를 이용한 통행료 지불 서비스를 함께 제공함으로써 차량자가진단장치의 서비스 다양성을 향상시키는 효과가 있다.
100 : 가상 요금소 200 : 차량 단말
300 : 이동통신 단말 310 : 통행료 지불 앱
311 : 위치판단모듈 312 : 통신모듈
313 : 지불판단모듈 314 : 통행료 지불모듈
400 : 서버

Claims (8)

  1. GPS의 위치좌표를 이용하여 가상으로 설정되는 가상 요금소;
    상기 가상요금소를 통과하는 통행정보를 저장하는 차량 단말; 및
    상기 차량단말과 네트워크 연결되어 상기 가상요금소의 위치좌표에 따라 통행료를 지불하는 통행료 지불 앱이 설치되는 이동통신 단말;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가상 요금소는,
    GPS 위치 좌표점으로 표현되는 적어도 하나 이상의 톨링존이 유료도로 위치에 가상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 통행료 지불 앱은,
    GPS 위치에 따른 위치를 판단하는 위치판단모듈;
    블루투스 또는 와이파이 또는 이더넷으로 네트워크 연결하는 통신모듈;
    상기 통신모듈을 통해 네트워크 연결되어 수신하는 통행정보로 통행료 지불여부를 판단하는 지불판단모듈;
    상기 GPS 위치에 따라 통행료 지불을 수행하되, 상기 지불판단모듈의 판단결과에 따라 중복 지불을 방지하는 통행료 지불모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 통행료 지불 앱의 지불 요청을 통해 통행료 지불 결제 처리를 수행하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량단말은,
    독립된 형태로 차량에 부착 또는 내장되어 통행정보와 차량정보를 관리하는 차량 자가진단장치인 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템.
  6. 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불방법에 있어서,
    (a) GPS 위치좌표 정보를 수신하여 기설정된 가상 요금소의 진입을 비교하는 단계;
    (b) 차량단말과 네트워크 연결을 통해 통행정보를 수신하여 상기 가상 요금소 진입에 따른 통행료 지불여부를 판단하는 단계; 및
    (c) 상기 GPS 위치좌표 정보에 따라 통행료 지불을 수행하되, 상기 제 (b) 단계의 판단결과에 따라 중복 지불을 방지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 (a) 단계 이전에,
    차량단말과 네트워크 연결하여 고유 ID정보를 입력하고, 상기 차량단말에 네트워크 연결할 수 있는 접근권한 정보를 설정하는 초기설정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 (c) 단계는,
    가상 요금소 명칭, 가상 요금소를 진입한 날짜 및 시간, 통행료 지불을 요청한 이동통신 단말의 전화번호를 통행정보로 기록하고 이를 비교하여 통행료의 중복지불을 방지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불방법.
KR1020140191028A 2014-12-26 2014-12-26 이동통신 단말기를 이용한 유료도로 통행료 자동 지불시스템 및 그 방법 KR101698377B1 (ko)

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