KR20160082053A - Motor - Google Patents

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KR20160082053A
KR20160082053A KR1020140193902A KR20140193902A KR20160082053A KR 20160082053 A KR20160082053 A KR 20160082053A KR 1020140193902 A KR1020140193902 A KR 1020140193902A KR 20140193902 A KR20140193902 A KR 20140193902A KR 20160082053 A KR20160082053 A KR 20160082053A
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박경상
김진호
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

The present invention discloses a motor which includes a housing which includes a first accommodating part formed on one side thereof, a stator arranged in the housing, a rotor rotatably arranged on the stator, a rotation shaft rotating with the rotor, a motion member which moves straightly by the rotation of the rotation shaft, a cover which is combined with one side of the housing, and a bearing which is arranged between the first accommodating part and the cover and supports the rotation of the rotor. So, the bearing can be stably supported even though an axial load is applied to the bearing.

Description

모터{MOTOR}Motor {MOTOR}

본 발명은 축하중에 대한 신뢰성이 향상된 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a motor with improved reliability during shaking.

일반적으로 모터는 하우징의 내주면에 스테이터가 배치되고 스테이터 중앙에는 로터가 배치된다. 로터는 스테이터와의 전자기적 상호작용에 따라 회전하여 외부에 동력을 전달한다.Generally, the motor has a stator disposed on the inner peripheral surface of the housing and a rotor disposed in the center of the stator. The rotor rotates in accordance with the electromagnetic interaction with the stator to transmit power to the outside.

일 예로, 모터의 회전축에 결합된 운동부재가 외부의 마스터 실린더를 가압함으로써 브레이크 시스템을 작동시킬 수 있다. 그러나, 마스터 실린더를 가압하는 과정에서 모터는 축방향으로 큰 하중을 받게 되고 이러한 축하중은 회전축을 지지하는 베어링에 전달된다.In one example, a braking system can be operated by a motion member coupled to the rotational axis of the motor pressing the outer master cylinder. However, in the process of pressing the master cylinder, the motor is subjected to large load in the axial direction, and such axial load is transmitted to the bearing supporting the rotary shaft.

따라서, 축방향으로 하중을 받는 모터는 베어링을 확실하게 지지할 수 있어야 신뢰성을 유지할 수 있다. 기존의 모터는 하우징에 베어링이 삽입되는 홈을 형성하여 베어링을 지지한다. 그러나, 이러한 구조는 축방향 하중에 대해 베어링을 견고히 지지할 수 없는 문제가 있다.Therefore, the motor receiving the load in the axial direction must be capable of reliably supporting the bearing so that reliability can be maintained. Conventional motors support the bearing by forming a groove into the housing. However, such a structure has a problem that the bearing can not be firmly supported with respect to the axial load.

본 발명은 축방향 하중이 가해져도 안정적으로 베어링을 지지할 수 있는 모터를 제공한다.The present invention provides a motor capable of stably supporting a bearing even when an axial load is applied.

본 발명의 일 특징에 따른 모터는, 일측에 형성된 제1수용부를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터에 회전 가능하게 배치되는 로터; 상기 로터와 연동 회전하는 회전축; 상기 회전축의 회전에 의해 직선 운동하는 운동부재; 상기 하우징의 일측에 결합되는 커버; 상기 제1수용부와 상기 커버 사이에 배치되어 상기 로터의 회전을 지지하는 베어링; 및 상기 제1수용부와 커버 사이에 배치되는 실링부재를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor including: a housing including a first accommodating portion formed at one side; A stator disposed within the housing; A rotor rotatably disposed on the stator; A rotating shaft rotatable with the rotor; A motion member that linearly moves by rotation of the rotation shaft; A cover coupled to one side of the housing; A bearing disposed between the first accommodating portion and the cover to support rotation of the rotor; And a sealing member disposed between the first accommodating portion and the cover.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 베어링은 제1지지링과 제2지지링, 및 상기 제1지지링과 제2지지링 사이에 배치되는 베어링볼을 포함하고, 상기 제1지지링과 제2지지링은 반경방향으로 연장되어 상기 베어링볼이 배치되는 지지홈을 포함하고, 상기 지지홈의 중앙부는 상기 베어링볼과 소정 간격으로 이격될 수 있다.In a motor according to an aspect of the present invention, the bearing includes a first support ring and a second support ring, and a bearing ball disposed between the first support ring and the second support ring, The second support ring may include a support groove extending in the radial direction to dispose the bearing ball, and a central portion of the support groove may be spaced apart from the bearing ball by a predetermined distance.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 로터는, 내부에 상기 운동부재가 수용되는 코어부, 및 상기 베어링에 의해 지지되는 회전 지지부를 포함하는 로터 코어, 및 상기 코어부의 외면에 배치되는 로터 마그네트를 포함한다.In the motor according to one aspect of the present invention, the rotor includes a rotor core including a core portion in which the motion member is received, and a rotation support portion supported by the bearing, and a rotor magnet disposed on an outer surface of the core portion. .

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 회전 지지부의 외경은 상기 코어부의 외경보다 작게 형성될 수 있다.In the motor according to one aspect of the present invention, the outer diameter of the rotation support portion may be smaller than the outer diameter of the core portion.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 제1수용부는 상기 베어링의 일단을 고정하는 제1돌출턱을 포함한다.In the motor according to one aspect of the present invention, the first accommodating portion includes a first protruding jaw for fixing one end of the bearing.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 커버는 상기 베어링이 수용되는 제2수용부, 상기 베어링의 타단을 고정하는 제2돌출턱, 및 상기 하우징의 일측에 고정되는 결합부를 포함한다.In the motor according to one aspect of the present invention, the cover includes a second receiving portion for receiving the bearing, a second protruding jaw for fixing the other end of the bearing, and a coupling portion fixed to one side of the housing.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 실링부재는 상기 결합부에 삽입되는 돌기부를 포함한다.In the motor according to one aspect of the present invention, the sealing member includes a protrusion inserted into the engaging portion.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 제1돌출턱의 두께는 상기 제2돌출턱의 두께보다 작게 형성될 수 있다.In the motor according to one aspect of the present invention, the thickness of the first protruding jaw may be smaller than the thickness of the second protruding jaw.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터는, 일측에 형성된 제1수용부를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터에 회전 가능하게 배치되는 로터; 상기 로터와 연동 회전하는 회전축; 상기 회전축의 회전에 의해 직선 운동하는 운동부재; 상기 하우징의 일측에 결합되는 커버; 및 상기 제1수용부와 상기 커버 사이에 배치되어 상기 로터의 회전을 지지하는 베어링;을 포함하고, 상기 제1수용부는 외주면에 형성된 제1나사산을 포함하고, 상기 커버는 상기 제1나사산과 결합되는 결합부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motor including: a housing including a first accommodating portion formed at one side; A stator disposed within the housing; A rotor rotatably disposed on the stator; A rotating shaft rotatable with the rotor; A motion member that linearly moves by rotation of the rotation shaft; A cover coupled to one side of the housing; And a bearing disposed between the first accommodating portion and the cover to support rotation of the rotor, wherein the first accommodating portion includes a first screw thread formed on an outer circumferential surface thereof, and the cover is engaged with the first screw thread .

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 제1수용부와 커버 사이에 배치된 실링 부재를 포함한다.In a motor according to another aspect of the present invention, a sealing member disposed between the first accommodating portion and the cover is included.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 제1수용부는 상기 베어링의 일단을 고정하는 제1돌출턱을 포함하고, 상기 커버는 상기 베어링의 타단을 고정하는 제2돌출턱을 포함한다.In the motor according to another aspect of the present invention, the first accommodating portion includes a first protruding jaw for fixing one end of the bearing, and the cover includes a second protruding jaw for fixing the other end of the bearing.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 하우징의 바닥면은 제1수용부로 갈수록 폭이 좁아지게 형성될 수 있다.In the motor according to another aspect of the present invention, the bottom surface of the housing may be formed to have a narrower width toward the first accommodation portion.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 로터는, 내부에 상기 운동부재가 배치되는 코어부, 및 상기 베어링에 의해 지지되는 회전 지지부를 포함하는 로터 코어, 및 상기 코어부의 외면에 배치되는 로터 마그네트를 포함한다.In the motor according to another aspect of the present invention, the rotor includes a rotor core including a core portion in which the motion member is disposed, and a rotation support portion supported by the bearing, and a rotor magnet disposed on the outer surface of the core portion. .

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 회전 지지부의 외경은 상기 코어부의 외경보다 작게 형성될 수 있다.In the motor according to another aspect of the present invention, the outer diameter of the rotation support portion may be smaller than the outer diameter of the core portion.

본 발명에 의하면 딥 드로잉에 의해 하우징 제작이 가능하여 모터 제조 비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, it is possible to manufacture a housing by deep drawing, thereby reducing motor manufacturing cost.

또한, 축하중이 가해져도 안정적으로 베어링을 지지할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the bearing can be stably supported even if an axial load is applied.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 개념도이고,
도 2는 도 1의 일부 분해도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 실링부재와 커버의 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 하우징과 커버의 결합 상태를 설명하기 위한 일부 확대도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 베어링 구조를 설명하기 위한 개념도이고,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 개념도이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 하우징과 커버의 결합 상태를 설명하기 위한 일부 확대도이다.1 is a conceptual diagram of a motor according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a partially exploded view of Fig. 1,
3 is a perspective view of a sealing member and a cover of a motor according to an embodiment of the present invention,
4 is a partially enlarged view for explaining a state of engagement of a housing and a cover of a motor according to an embodiment of the present invention,
5 is a conceptual view for explaining a bearing structure of a motor according to an embodiment of the present invention,
6 is a conceptual diagram of a motor according to another embodiment of the present invention,
7 is a partially enlarged view for explaining a state of engagement of a housing and a cover of a motor according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 개념도이고, 도 2는 도 1의 일부 분해도이다.Fig. 1 is a conceptual view of a motor according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a partially exploded view of Fig. 1. Fig.

도 1과 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 모터는 일측에 형성된 제1수용부(111)를 포함하는 하우징(100)과, 하우징(100) 내부에 배치되는 스테이터(300)와, 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치되는 로터(200)와, 로터(200)와 연동 회전하는 회전축(400)과, 회전축(400)의 회전에 의해 직선 운동하는 운동부재(410)와, 하우징(100)의 일측에 결합되는 커버(810), 및 제1수용부(111)와 커버(810) 사이에 배치되어 로터(200)의 회전을 지지하는 베어링(700)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the motor according to the present invention includes a housing 100 including a first accommodating portion 111 formed on one side thereof, a stator 300 disposed inside the housing 100, A rotating shaft 400 that rotates in conjunction with the rotor 200; a moving member 410 that linearly moves by rotation of the rotating shaft 400; And a bearing 700 disposed between the first accommodating portion 111 and the cover 810 to support the rotation of the rotor 200. [

하우징(100)은 내부에 스테이터(300)와 로터(200)가 수용되는 내부 공간이 마련된다. 하우징(100)은 일측에 베어링(700)이 삽입되는 제1수용부(111)가 형성된다. 하우징(100)은 딥 드로잉(Deep Drawing)에 의해 제작될 수 있다. 딥 드로잉(Deep Drawing)은 철(Steel) 재질의 판재를 가압하여 소정의 형상을 제작하는 방법이다. 가압은 일측에서만 가해질 수도 있고 양측에서 가해질 수도 있다.The housing 100 is provided with an internal space in which the stator 300 and the rotor 200 are accommodated. The housing 100 has a first receiving portion 111 through which the bearing 700 is inserted. The housing 100 can be manufactured by deep drawing. Deep drawing is a method of pressing a plate made of steel to form a predetermined shape. Pressurization may be applied only on one side or on both sides.

일 예로, 일 측에서 판재를 가압하여 스테이터(300)와 로터(200)가 수용되는 내부 공간을 형성하고, 타 측에서 가압하여 오목한 제1수용부(111)를 형성할 수 있다. 제1수용부(111)는 가압에 의해 절곡되어 베어링(700)이 삽입될 수 있는 정도의 폭을 갖고, 끝단에 제1돌출턱(112)이 형성될 수 있다. 제1수용부(111)와 제1돌출턱(112)은 베어링(700)의 적어도 일부가 수용되는 제1수용공간(H1)을 형성한다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 하우징(100)은 다이 캐스팅(Die casting)에 의해 제작될 수도 있다.For example, the plate member may be pressed on one side to form an internal space for accommodating the stator 300 and the rotor 200, and the first accommodating portion 111 may be formed by pressing on the other side. The first accommodating portion 111 may be bent by being pressed to have a width enough to insert the bearing 700, and a first protruding protrusion 112 may be formed at an end thereof. The first receiving portion 111 and the first protruding portion 112 form a first receiving space H1 in which at least a portion of the bearing 700 is received. However, the present invention is not limited thereto, and the housing 100 may be manufactured by die casting.

스테이터(300)는 스테이터 코어(310)에 코일(320)이 감긴 공지의 형상일 수 있다. 스테이터(300)는 일체형 스테이터 코어(310)에 코일(320)이 권선되거나, 복수 개의 분할 스테이터 코어(310)에 코일(320)이 권선될 수 있다.The stator 300 may have a known shape in which the coil 320 is wound around the stator core 310. The stator 300 may be wound with the coil 320 on the integral stator core 310 or the coil 320 may be wound on the plurality of divided stator cores 310. [

로터(200)는 내부에 운동부재(410)가 수용되는 코어부(211), 및 베어링(700)에 의해 지지되는 회전 지지부(212)를 포함하는 로터 코어(210), 및 코어부(211)의 외면에 배치되는 마그네트(220)를 포함한다.The rotor 200 includes a rotor core 210 including a core portion 211 in which a moving member 410 is accommodated and a rotation support portion 212 supported by the bearing 700. The rotor core 210 includes a core portion 211, And a magnet 220 disposed on the outer surface of the magnet.

코어부(211)는 내부에 운동부재(410)가 직선 운동할 수 있는 공간이 마련되며, 외주면에는 로터 마그네트(220)가 부착된다. 필요에 따라 로터 마그네트(220)는 별도의 몰딩재에 의해 코어부(211)의 외주면에 고정될 수 있다.The core 211 has a space in which the moving member 410 can linearly move, and a rotor magnet 220 is attached to the outer circumferential surface. If necessary, the rotor magnet 220 may be fixed to the outer circumferential surface of the core 211 by a separate molding material.

로터 마그네트(220)의 외주면과 스테어터 코어(310)의 내주면 사이에는 소정의 간격(G)이 형성된다. 상기 간격은 0.05mm 내지 10.0mm일 수 있다. 바람직하게는 0.1mm 내지 1.0mm일 수 있다. A predetermined gap G is formed between the outer circumferential surface of the rotor magnet 220 and the inner circumferential surface of the stator core 310. [ The spacing may be between 0.05 mm and 10.0 mm. Preferably 0.1 mm to 1.0 mm.

본 발명에 따른 모터는 회전 지지부(212)만이 베어링(700)에 지지되므로 로터(200)의 회전시 축방향을 기준으로 기울어져 회전하는 틸팅(Tilting)이 발생할 수 있다. 따라서, 상기 간격을 만족하면 로터의 틸팅 발생시 로터 마그네트(220)의 외주면과 스테이터 코어(310)의 내주면이 간섭되는 문제를 방지할 수 있다.Since only the rotary support 212 is supported by the bearing 700, the motor according to the present invention may be tilted by tilting about the axial direction when the rotor 200 rotates. Therefore, if the gap is satisfied, it is possible to prevent the outer circumferential surface of the rotor magnet 220 from interfering with the inner circumferential surface of the stator core 310 when the rotor is tilted.

회전 지지부(212)는 코어부(211)와 연통되며 코어부(211)에 비해 직경이 작게 형성된다. 회전 지지부(212)는 내부에 회전축(400)이 삽입 고정된다. 따라서, 로터(200)의 회전시 회전축(400)은 일체로 회전하게 된다.The rotation support portion 212 is communicated with the core portion 211 and has a smaller diameter than the core portion 211. The rotation support portion 212 has a rotation shaft 400 inserted and fixed therein. Accordingly, when the rotor 200 rotates, the rotary shaft 400 rotates integrally.

로터(200)의 상부에는 원통 형상의 지지부재(600)가 배치될 수 있다. 지지부재(600)는 로터(200)의 회전을 감지하는 센싱 마그넷이 부착되거나, 외부의 오브젝터가 삽입되어 운동부재(410)와 결합하는 공간을 제공할 수 있다.A cylindrical support member 600 may be disposed on the rotor 200. The supporting member 600 may provide a space for attaching a sensing magnet for sensing the rotation of the rotor 200 or coupling an external object to the motion member 410.

운동부재(410)는 회전축(400)과 볼 스크류 결합되어 회전축(400)의 회전시 코어부(211) 내부에서 직선 운동한다. 일 예로, 운동부재(410)는 차량용 브레이크 시스템의 마스터 실린더를 가압함으로써 브레이크 시스템을 작동시킬 수 있다. 이러한 가압 과정에서 반발력에 의해 모터에 축하중이 발생한다. 모터에 가해지는 축하중은 최대 600 kg.f 내지 800kg.f 일 수 있다. The moving member 410 is coupled to the rotating shaft 400 by a ball screw so that the moving member 410 linearly moves inside the core portion 211 when the rotating shaft 400 rotates. In one example, the motion member 410 may actuate the brake system by pressing the master cylinder of the vehicle brake system. During the pressing process, the motor generates axial load due to repulsive force. The axial load applied to the motor may be up to 600 kg.f to 800 kg.f.

베어링(700)은 로터 코어(210)의 회전 지지부(212)를 지지한다. 베어링(700)은 로터(200)를 축방향 및 반경 방향으로 지지할 수 있다. The bearing 700 supports the rotation support portion 212 of the rotor core 210. The bearing 700 can support the rotor 200 in the axial and radial directions.

결합수단(900)은 커버의 결합부(814)를 하우징(100)에 고정한다. 구체적으로 결합수단(900)은 볼트일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 리벳 구조이거나 하우징에 돌기가 형성되어 결합될 수도 있다.The coupling means 900 fixes the engagement portion 814 of the cover to the housing 100. Specifically, the coupling means 900 may be a bolt, but is not necessarily limited thereto. For example, it may be a rivet structure or a protrusion formed on the housing.

실링부재(500)는 제1수용부(111)와 커버(810) 사이에 배치되어 기밀성을 향상시킨다. 실링부재(500)는 링 형상의 몸체(510)와 복수 개의 홀(520)을 포함한다. 도 3을 참고하면, 복수 개의 홀(520)은 커버(810)에 형성된 홀(815)과 대응되는 위치에 형성된다. The sealing member 500 is disposed between the first accommodating portion 111 and the cover 810 to improve airtightness. The sealing member 500 includes a ring-shaped body 510 and a plurality of holes 520. Referring to FIG. 3, the plurality of holes 520 are formed at positions corresponding to the holes 815 formed in the cover 810.

도 4를 참고하면, 커버(810)는 하우징(100)의 일측에 결합되어 베어링(700)을 구속한다. 커버(810)는 베어링(700)의 타단(720)을 고정하는 제2돌출턱(811)과, 하우징(100)의 일측에 고정되는 결합부(814), 및 제2돌출턱(811)과 결합부(814)를 연결하는 연결부(812)를 포함한다. 제2돌출턱(811) 사이에는 회전축(400)이 관통하는 홀(813)이 형성될 수 있다. 필요에 따라 제2돌출턱(811)은 베어링(700)의 일측을 수용하도록 절곡될 수 있다.Referring to FIG. 4, the cover 810 is coupled to one side of the housing 100 to restrain the bearing 700. The cover 810 includes a second protruding protrusion 811 for fixing the other end 720 of the bearing 700, a coupling portion 814 fixed to one side of the housing 100, a second protruding protrusion 811, And a connection portion 812 connecting the coupling portion 814. A hole 813 through which the rotation shaft 400 passes may be formed between the second protruding jaws 811. The second projecting step 811 can be bent to receive one side of the bearing 700 as needed.

베어링(700)의 일단(710)은 제1돌출턱(112)에 지지되고, 타단(720)은 제2돌출턱(811)에 지지되며, 측면은 제1수용부(111)에 의해 지지된다. 따라서 축방향(축을 기준으로 상하 방향)으로 하중이 발생하여도 베어링(700)을 충분히 지지할 수 있다.One end 710 of the bearing 700 is supported by the first protrusion 112 and the other end 720 is supported by the second protrusion 811 and the side is supported by the first accommodating portion 111 . Therefore, even if a load is generated in the axial direction (up and down with respect to the axis), the bearing 700 can be sufficiently supported.

이때, 제2돌출턱(811)의 두께(D2)는 제1돌출턱(112)의 두께(D1)보다 두껍게 제작될 수 있다. 전술한 바와 같이 하우징(100)을 딥 드로잉 방법으로 제작하는 경우, 제1돌출턱(112)의 두께(D1)를 두껍게 제어하기 어려우므로, 상대적으로 제2돌출턱(811)의 두께(D2)를 두껍게 제작함으로써 베어링 지지력을 보완할 수 있다. At this time, the thickness D2 of the second protruding protrusion 811 may be made larger than the thickness D1 of the first protruding protrusion 112. It is difficult to control the thickness D1 of the first projecting step 112 to be thick so that the thickness D2 of the second projecting step 811 is relatively large, The bearing capacity of the bearing can be compensated.

도 5를 참고하면, 베어링(700)은 제1지지링(710)과 제2지지링(720), 및 그 사이에 배치되는 복수 개의 베어링볼(730)로 구성되며, 제1지지링(710)과 제2지지링(720)은 반경방향으로 연장되어 베어링볼(730)이 배치되는 지지홈(711, 721)이 형성된다.5, the bearing 700 includes a first support ring 710 and a second support ring 720, and a plurality of bearing balls 730 disposed therebetween, and the first support ring 710 And the second support ring 720 extend in the radial direction to form support grooves 711 and 721 in which the bearing balls 730 are disposed.

이때, 제1지지홈(711)의 측면(713)은 중앙부(712)를 기준으로 서로 대칭되게 형성되며, 베어링볼(730)의 곡률보다 큰 곡률을 갖도록 형성된다. 중앙부(712)는 상기 베어링볼(730)과 소정 간격으로 이격되어 접촉하지 않는다. 따라서, 각 측면(713)의 일 지점은 베어링볼(730)과 접촉한다. 제2지지홈(721) 역시 동일하게 구성된다. 따라서, 베어링볼(730)은 제1지지홈(711)과 제2지지홈(721)의 각 측면에 접촉하므로 축방향과 반경방향을 모두 지지할 수 있다.At this time, the side surfaces 713 of the first support grooves 711 are symmetrical with respect to the center portion 712, and are formed to have a curvature larger than the curvature of the bearing balls 730. The center portion 712 is spaced apart from the bearing ball 730 by a predetermined distance and is not in contact with the bearing ball 730. Thus, one point of each side surface 713 is in contact with the bearing ball 730. The second support groove 721 is constructed similarly. Therefore, since the bearing ball 730 contacts the respective side surfaces of the first and second support grooves 711 and 721, the bearing ball 730 can support both the axial direction and the radial direction.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 개념도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 하우징과 커버의 결합 상태를 설명하기 위한 일부 확대도이다.FIG. 6 is a conceptual diagram of a motor according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a partially enlarged view for explaining a combined state of a housing and a cover according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 모터는 일측에 형성된 제1수용부(111)를 포함하는 하우징(100)과, 하우징(100) 내부에 배치되는 스테이터(300)와, 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치되는 로터(200)와, 로터(200)와 연동 회전하는 회전축(400)과, 회전축(400)의 회전에 의해 직선 운동하는 운동부재(410)와, 하우징(100)의 일측에 결합되는 커버(820), 및 제1수용부(111)와 커버(820) 사이에 배치되어 로터(200)의 회전을 지지하는 베어링(700)을 포함한다. 이러한 구성은 전술한 바와 동일하므로 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.The motor according to the present invention includes a housing 100 including a first accommodating portion 111 formed on one side thereof, a stator 300 disposed inside the housing 100, a rotor 300 rotatably disposed on the stator 300, A rotating shaft 400 rotating in conjunction with the rotor 200, a moving member 410 moving linearly by rotation of the rotating shaft 400, a cover 820 coupled to one side of the housing 100, And a bearing 700 disposed between the first housing portion 111 and the cover 820 to support the rotation of the rotor 200. Since this configuration is the same as described above, detailed description will be omitted.

커버(820)는 제2돌출턱(821)과, 하우징(110)과 결합하는 결합부(824), 제2돌출턱(821)과 결합부(824)를 연결하는 연결부(822), 및 중앙에 형성된 관통홀(823)를 포함한다. 결합부(824)는 제1수용부(111)의 외주면에 형성된 제1나사산(111a)과 결합한다. 이때, 제1수용부(111)와 커버(820) 사이에는 실링 부재(501)가 배치된다.The cover 820 includes a second protruding protrusion 821 and a coupling portion 824 for coupling with the housing 110. A coupling portion 822 for coupling the second protruding protrusion 821 and the coupling portion 824, And a through hole 823 formed in the through hole 823. The engaging portion 824 engages with the first thread 111a formed on the outer peripheral surface of the first receiving portion 111. [ At this time, a sealing member 501 is disposed between the first accommodating portion 111 and the cover 820.

하우징의 바닥면(113)은 제1수용부(111)로 갈수록 폭이 좁아지게 형성된다. 즉 하우징의 바닥면(110)은 중심으로 갈수록 테이퍼지게 형성된다. 이러한 구성에 의하면, 축하중에 의한 하우징의 변형이 최소화된다. 구체적으로 하우징의 바닥면(113)을 연장한 가상선(L1)은 축방향과 수직한 선(L2)과 5도 내지 60도의 각도(θ1)를 갖는다.The bottom surface 113 of the housing is formed to be narrower toward the first receiving portion 111. That is, the bottom surface 110 of the housing is tapered toward the center. With this configuration, deformation of the housing due to axial load is minimized. Specifically, the imaginary line L1 extending the bottom surface 113 of the housing has a line L2 perpendicular to the axial direction and an angle [theta] 1 of 5 to 60 degrees.

베어링(700)의 일단은 제1돌출턱(112)에 지지되고, 타단은 제2돌출턱(821)에 지지되며, 측면은 제1수용부(111)에 의해 지지된다. 따라서 축방향(축을 기준으로 상하 방향)으로 하중이 발생하여도 베어링이 지지된다.One end of the bearing 700 is supported by the first protrusion 112 and the other end is supported by the second protrusion 821. The side surface of the bearing 700 is supported by the first accommodating portion 111. [ Therefore, even if a load is generated in the axial direction (vertical direction with respect to the axis), the bearing is supported.

100: 하우징
111: 제1수용부
112: 제1돌출턱
200: 로터
300: 스테이터
400: 회전축
410: 운동부재
700: 베어링
810: 커버100: Housing
111: First accommodating portion
112: first protruding jaw
200: Rotor
300:
400:
410:
700: Bearings
810: cover

Claims (15)

일측에 형성된 제1수용부를 포함하는 하우징;
상기 하우징 내부에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터에 회전 가능하게 배치되는 로터;
상기 로터와 연동 회전하는 회전축;
상기 하우징의 일측에 결합되는 커버;
상기 제1수용부와 상기 커버 사이에 배치되어 상기 로터의 회전을 지지하는 베어링; 및
상기 제1수용부와 커버 사이에 배치되는 실링부재를 포함하는 모터.
A housing including a first receiving portion formed at one side;
A stator disposed within the housing;
A rotor rotatably disposed on the stator;
A rotating shaft rotatable with the rotor;
A cover coupled to one side of the housing;
A bearing disposed between the first accommodating portion and the cover to support rotation of the rotor; And
And a sealing member disposed between the first accommodating portion and the cover.
제1항에 있어서,
상기 베어링은 제1지지링과 제2지지링, 및 상기 제1지지링과 제2지지링 사이에 배치되는 베어링볼을 포함하고,
상기 제1지지링과 제2지지링은 반경방향으로 연장되어 상기 베어링볼이 배치되는 지지홈을 포함하고, 상기 지지홈의 중앙부는 상기 베어링볼과 소정 간격으로 이격되는 모터.
The method according to claim 1,
The bearing includes a first support ring and a second support ring, and a bearing ball disposed between the first support ring and the second support ring,
Wherein the first support ring and the second support ring extend in a radial direction to include a support groove in which the bearing ball is disposed, and a central portion of the support groove is spaced apart from the bearing ball by a predetermined distance.
제1항에 있어서,
상기 로터는,
코어부, 및 상기 베어링에 의해 지지되는 회전 지지부를 포함하는 로터 코어, 및
상기 코어부의 외면에 배치되는 로터 마그네트를 포함하는 모터.
The method according to claim 1,
The rotor may include:
A rotor core including a core portion, and a rotation support portion supported by the bearing, and
And a rotor magnet disposed on an outer surface of the core portion.
제3항에 있어서,
상기 회전 지지부의 외경은 상기 코어부의 외경보다 작은 모터.
The method of claim 3,
And an outer diameter of the rotation supporting portion is smaller than an outer diameter of the core portion.
제1항에 있어서,
상기 제1수용부는 상기 베어링의 일단을 고정하는 제1돌출턱을 포함하는 모터.
The method according to claim 1,
And the first receiving portion includes a first protruding jaw for fixing one end of the bearing.
제5항에 있어서,
상기 커버는 상기 베어링이 수용되는 제2수용부, 상기 베어링의 타단을 고정하는 제2돌출턱, 및 상기 하우징의 일측에 고정되는 결합부를 포함하는 모터.
6. The method of claim 5,
Wherein the cover includes a second receiving portion for receiving the bearing, a second protruding jaw for fixing the other end of the bearing, and a coupling portion fixed to one side of the housing.
제6항에 있어서,
상기 실링부재는 상기 결합부에 삽입되는 돌기부를 포함하는 모터.
The method according to claim 6,
And the sealing member includes a protrusion inserted into the engaging portion.
제6항에 있어서,
상기 제1돌출턱의 두께는 상기 제2돌출턱의 두께보다 작은 모터.
The method according to claim 6,
And the thickness of the first protruding jaw is smaller than the thickness of the second protruding jaw.
일측에 형성된 제1수용부를 포함하는 하우징;
상기 하우징 내부에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터에 회전 가능하게 배치되는 로터;
상기 로터와 연동 회전하는 회전축;
상기 하우징의 일측에 결합되는 커버; 및
상기 제1수용부와 상기 커버 사이에 배치되어 상기 로터의 회전을 지지하는 베어링;을 포함하고,
상기 제1수용부는 외주면에 형성된 제1나사산을 포함하고,
상기 커버는 상기 제1나사산과 결합되는 결합부를 포함하는 모터.
A housing including a first receiving portion formed at one side;
A stator disposed within the housing;
A rotor rotatably disposed on the stator;
A rotating shaft rotatable with the rotor;
A cover coupled to one side of the housing; And
And a bearing disposed between the first accommodating portion and the cover for supporting rotation of the rotor,
Wherein the first accommodating portion includes a first screw thread formed on an outer circumferential surface thereof,
And the cover includes a coupling portion that is engaged with the first screw thread.
제9항에 있어서,
상기 제1수용부와 커버 사이에 배치된 실링 부재를 포함하는 모터.
10. The method of claim 9,
And a sealing member disposed between the first housing portion and the cover.
제9항에 있어서,
상기 제1수용부는 상기 베어링의 일단을 고정하는 제1돌출턱을 포함하고, 상기 커버는 상기 베어링의 타단을 고정하는 제2돌출턱을 포함하는 모터.
10. The method of claim 9,
Wherein the first accommodating portion includes a first protruding jaw for fixing one end of the bearing, and the cover includes a second protruding jaw for fixing the other end of the bearing.
제9항에 있어서,
상기 하우징의 바닥면은 제1수용부로 갈수록 폭이 좁아지게 형성된 모터.
10. The method of claim 9,
And a bottom surface of the housing is narrowed in width toward the first accommodating portion.
제9항에 있어서,
상기 로터는,
코어부, 및 상기 베어링에 의해 지지되는 회전 지지부를 포함하는 로터 코어, 및
상기 코어부의 외면에 배치되는 로터 마그네트를 포함하는 모터.
10. The method of claim 9,
The rotor may include:
A rotor core including a core portion, and a rotation support portion supported by the bearing, and
And a rotor magnet disposed on an outer surface of the core portion.
제13항에 있어서,
상기 회전 지지부의 외경은 상기 코어부의 외경보다 작은 모터.
14. The method of claim 13,
And an outer diameter of the rotation supporting portion is smaller than an outer diameter of the core portion.
제9항에 있어서,
상기 회전축의 회전에 의해 직선 운동하는 운동부재를 포함하는 모터.10. The method of claim 9,
And a motion member that linearly moves by rotation of the rotation shaft.
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