JP2007295638A - Electric motor - Google Patents

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Kazuya Yoshioka
加寿也 吉岡
Masaya Segawa
雅也 瀬川
Shinsuke Terada
真介 寺田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the occurrence of damage on a split core without reducing output of an electric motor. <P>SOLUTION: The electric motor 1 has a stator 7 formed by combining a plurality of split cores 14 containing magnetic powder 17 annularly, and a substrate 8 for wiring connection arranged at the end of the stator 7 in the axial direction S. The substrate 8 has a first recess 19 for coupling the plurality of split cores 14. Tip portion 16m of a second extended portion 16d as the axial end portion in the tees 16 of the split core 14 is inserted into the first recess 19. End portion 6d of a rotor 6 is inserted into a second recess 20 of the substrate 8 without touching the substrate 8. The plurality of split cores 14 can be coupled rigidly each other and the occurrence of misregistration of the split core 14 and thereby damage on the split core 14 is suppressed. Since the substrate 8 for wiring connection is a component required from the first, space is not reduced by the coil 13, or the like, and thereby motor output does not decline. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、電動モータに関する。   The present invention relates to an electric motor.

電動モータは、ステータと、ロータとを有している。ステータは、ステータコアと、これに巻回されたコイルとを有している。ステータコアは、円筒をなす。ステータコアは、周方向に分割された複数の分割コアを有している（例えば、特許文献１参照。）。これら複数の分割コアは、環状に並べられた状態で環状のハウジング内に嵌合されることにより、互いに連結されている。
特開２００４−４０８７１号公報 The electric motor has a stator and a rotor. The stator has a stator core and a coil wound around the stator core. The stator core forms a cylinder. The stator core has a plurality of divided cores divided in the circumferential direction (see, for example, Patent Document 1). The plurality of divided cores are connected to each other by being fitted into an annular housing in an annularly arranged state.
JP 2004-40871 A

しかし、特許文献１では、複数の分割コアが環状に並ぶことで形成された外周のみが、ハウジングに嵌合されているので、分割コア同士の連結が不十分になる場合が想定される。この場合、例えば分割コアがロータからの磁力を受けたときに、分割コアが位置ずれしたり変形したりして、分割コアが破損する虞がある。また、モータ性能が劣化する虞もある。   However, in patent document 1, since only the outer periphery formed by arranging a plurality of divided cores in a ring shape is fitted to the housing, it is assumed that the connection between the divided cores is insufficient. In this case, for example, when the split core receives a magnetic force from the rotor, the split core may be displaced or deformed, and the split core may be damaged. Further, there is a possibility that the motor performance is deteriorated.

また、分割コアの破損を防止するために、分割コアを互いに連結する新たな連結部材を、別途追加して取り付けることが考えられる。しかし、連結部材を追加すると、コイル等のためのスペースが小さくなってしまうので、モータ出力が低下してしまう。
そこで、この発明の目的は、モータ出力を低下させずに分割コアの破損の発生を抑制できる電動モータを提供することである。 In order to prevent breakage of the split cores, it is conceivable that a new connecting member for connecting the split cores to each other is additionally attached. However, if a connecting member is added, the space for the coil or the like is reduced, and the motor output is reduced.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric motor that can suppress the occurrence of breakage of a split core without reducing the motor output.

本発明の電動モータは、複数の分割コアを環状に組み合わせてなる環状のステータと、このステータの軸方向と直交する方向に延びる、配線接続用の基板とを備え、この基板は、ステータの軸方向の端部と対向する対向面を含み、この対向面に、複数の分割コアの端部を連結するための凹部が形成されていることを特徴とする。本発明によれば、複数の分割コアの端部が、基板の凹部により互いに連結されるので、複数の分割コアの連結がより強固になる。その結果、例えば分割コアの位置ずれの発生や、ひいては、分割コアの破損の発生が抑制される。しかも、配線接続用の基板は、もともと電動モータにとって必要な部品であるので、コイル等のためのスペースが小さくなることはなく、モータ出力が低下せずに済む。   An electric motor of the present invention includes an annular stator formed by combining a plurality of divided cores in an annular shape, and a wiring connection board extending in a direction orthogonal to the axial direction of the stator. It includes a facing surface facing the end portion in the direction, and a concave portion for connecting the end portions of the plurality of divided cores is formed on the facing surface. According to the present invention, since the end portions of the plurality of divided cores are connected to each other by the concave portions of the substrate, the connection of the plurality of divided cores is further strengthened. As a result, for example, the occurrence of misalignment of the split cores and, in turn, the occurrence of breakage of the split cores is suppressed. In addition, since the wiring connection board is originally a necessary part for the electric motor, the space for the coil and the like is not reduced, and the motor output does not decrease.

また、本発明において、各分割コアは、ステータの径方向内方に突出するティースを含み、このティースは、ステータの軸方向に突出する凸部を含み、この凸部の少なくとも一部が、上記基板の上記凹部に嵌合されている場合がある。この場合、ティースの凸部は、コイルの磁束を有効に利用できるので、モータ出力向上に寄与する。また、変形し易い傾向にあるティースの凸部が、凹部に嵌合されることにより、変形を抑制されるので、ティースの破損の発生が抑制される。   Further, in the present invention, each divided core includes a tooth protruding inward in the radial direction of the stator, the tooth includes a protruding portion protruding in the axial direction of the stator, and at least a part of the protruding portion is It may be fitted in the concave portion of the substrate. In this case, since the convex part of the teeth can effectively use the magnetic flux of the coil, it contributes to the improvement of the motor output. Moreover, since the deformation | transformation is suppressed when the convex part of the tooth | gear which tends to deform | transform is fitted by a recessed part, generation | occurrence | production of the damage of a tooth | gear is suppressed.

また、本発明において、上記分割コアの少なくとも凸部は、磁性粉を含む場合がある。この場合、凸部を有するティースを、容易に製造できる。
また、本発明において、上記ステータによって取り囲まれたロータを備え、上記基板の上記対向面に、上記ロータの端部の少なくとも一部が非接触で挿入された凹部が形成されている場合がある。この場合、ロータの端部とティースの端部とが、互いに近接して対向できるので、モータ出力の向上に寄与する。 In the present invention, at least the convex portion of the split core may contain magnetic powder. In this case, the tooth | gear which has a convex part can be manufactured easily.
In the present invention, there may be a case where a rotor surrounded by the stator is provided, and a concave portion in which at least a part of an end portion of the rotor is inserted in a non-contact manner is formed on the facing surface of the substrate. In this case, the end portion of the rotor and the end portion of the teeth can be close to each other and face each other, which contributes to an improvement in motor output.

以下では、この発明の実施形態の電動モータを、添付図面を参照して詳細に説明する。 図１は、本発明の一実施形態の電動モータの概略構成を示す側面図である。図１を参照して、本電動モータ１は、ハウジング２と、このハウジング２に保持された第１および第２の軸受３，４と、これら第１および第２の軸受３，４により回動自在に支持される出力軸５と、この出力軸５に一体回転するように設けられた円筒形状のロータ６と、ロータ６の外周と径方向Ｒ１，Ｒ２に対向してハウジング２内に固定される円筒形状をなすステータ７とを有している。電動モータ１は、ブラシレスモータである。また、電動モータ１は、ロータ６の回転角を検出する位置検出センサ（図示せず）と、ブラシレスモータ内部における電気的な接続のためのバスバーと呼ばれる配線接続用の基板８とを有している。   Hereinafter, an electric motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an electric motor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the electric motor 1 is rotated by a housing 2, first and second bearings 3 and 4 held in the housing 2, and the first and second bearings 3 and 4. An output shaft 5 that is freely supported, a cylindrical rotor 6 that is provided so as to rotate integrally with the output shaft 5, and an outer periphery of the rotor 6 that is fixed in the housing 2 so as to face the radial directions R1 and R2. And a stator 7 having a cylindrical shape. The electric motor 1 is a brushless motor. The electric motor 1 has a position detection sensor (not shown) for detecting the rotation angle of the rotor 6 and a wiring connection board 8 called a bus bar for electrical connection inside the brushless motor. Yes.

なお、図１および後述する各図には、出力軸５の軸方向Ｓ、径方向の内方Ｒ１、径方向の外方Ｒ２、および周方向Ｔを必要に応じて図示している。また、これらの各方向は、ロータ６およびステータ７の対応する各方向に一致している。
ハウジング２は、有底円筒形状をなすハウジング本体９と、ハウジング本体９の開放端部に取り付けられている端部材１０とを有している。 In addition, in FIG. 1 and each figure mentioned later, the axial direction S of the output shaft 5, the radial inner direction R1, the radial outer direction R2, and the circumferential direction T are illustrated as necessary. These directions coincide with the corresponding directions of the rotor 6 and the stator 7.
The housing 2 includes a housing main body 9 having a bottomed cylindrical shape, and an end member 10 attached to an open end portion of the housing main body 9.

端部材１０は、円板形状をなす。端部材１０は、中央部に形成された貫通孔を有する。この貫通孔の周縁部に、第１の軸受３を支持する支持部が設けられている。また、端部材１０には、基板８が、貫通孔を取り囲むように固定されている。また、端部材１０の外周縁部には、ハウジング本体９と連結するための連結部が設けられている。
ハウジング本体９は、筒部９ａと、端部材としての底部９ｂとを有している。筒部９ａと底部９ｂとは、単一の部材により一体に形成されている。 The end member 10 has a disk shape. The end member 10 has a through hole formed in the central portion. A support portion for supporting the first bearing 3 is provided at the peripheral portion of the through hole. Moreover, the board | substrate 8 is being fixed to the end member 10 so that a through-hole may be surrounded. Further, a connecting portion for connecting to the housing body 9 is provided on the outer peripheral edge portion of the end member 10.
The housing body 9 has a cylindrical portion 9a and a bottom portion 9b as an end member. The cylinder portion 9a and the bottom portion 9b are integrally formed of a single member.

筒部９ａは、ステータ７の外周を固定する内周と、外周とを有する。また、筒部９ａは、開放側の第１の端部と、底部９ｂ寄りの第２の端部とを有する。筒部９ａの第１の端部には、端部材１０の連結部に連結するための連結部が設けられている。筒部９ａの連結部と、端部材１０の連結部とは、図示しないボルトにより互いに固定される。
底部９ｂは、互いに同心に配置された３つの凹部９ｃ，９ｄ，９ｅを有している。各凹部９ｃ，９ｄ，９ｅは、ハウジング２の内側にそれぞれ開いている。凹部９ｃは、底部９ｂの中央部に配置されている。凹部９ｃの周縁部に、第２の軸受４を支持する支持部が設けられている。凹部９ｄは、凹部９ｃを径方向の外側から取り囲んで配置され、環状をなす。凹部９ｄには、後述するようにロータ６の端部６ｅが非接触で挿入されている。凹部９ｅは、凹部９ｄを径方向の外側から取り囲んで配置され、環状をなす。凹部９ｅは、後述するようにステータ７の複数の分割コア１４を互いに連結するための連結部として機能する。 The cylindrical portion 9 a has an inner periphery that fixes the outer periphery of the stator 7 and an outer periphery. Moreover, the cylinder part 9a has the 1st edge part on the open side, and the 2nd edge part near the bottom part 9b. A connecting portion for connecting to the connecting portion of the end member 10 is provided at the first end of the tube portion 9a. The connecting portion of the tube portion 9a and the connecting portion of the end member 10 are fixed to each other by a bolt (not shown).
The bottom 9b has three recesses 9c, 9d, 9e arranged concentrically with each other. Each of the recesses 9 c, 9 d, 9 e is open inside the housing 2. The recess 9c is disposed at the center of the bottom 9b. A support portion for supporting the second bearing 4 is provided at the peripheral edge of the recess 9c. The concave portion 9d is disposed so as to surround the concave portion 9c from the outside in the radial direction, and forms an annular shape. As will be described later, the end 6e of the rotor 6 is inserted into the recess 9d in a non-contact manner. The concave portion 9e is disposed so as to surround the concave portion 9d from the outside in the radial direction, and forms an annular shape. As will be described later, the recess 9e functions as a connecting portion for connecting the plurality of split cores 14 of the stator 7 to each other.

ハウジング２の内部に、ロータ６およびステータ７が収容されている。出力軸５の軸方向Ｓについて、端部材１０と底部９ｂとの間に、ステータ７が配置されている。
出力軸５は、長尺部材からなる。出力軸５の一方の端部は、端部材１０の貫通孔から延び出している。出力軸５の他方の端部は、ハウジング２内に収容されている。出力軸５は、ハウジング２の筒部９ａの内周およびステータ７の内周に同心に配置されている。 A rotor 6 and a stator 7 are accommodated in the housing 2. In the axial direction S of the output shaft 5, the stator 7 is disposed between the end member 10 and the bottom portion 9b.
The output shaft 5 is made of a long member. One end of the output shaft 5 extends from the through hole of the end member 10. The other end of the output shaft 5 is accommodated in the housing 2. The output shaft 5 is concentrically disposed on the inner periphery of the cylindrical portion 9 a of the housing 2 and the inner periphery of the stator 7.

ロータ６は、出力軸５と同心に且つ一体回転できるように固定されている。ロータ６は、筒状をなしていて、外周および内周を有している。ロータ６は、ロータ本体６ａと、このロータ本体６ａの外周に一体回転できるように取り付けられたロータマグネット６ｂと、ロータ本体６ａおよび出力軸５の間に介在する筒状のスペーサ６ｃとを含んでいる。
ロータマグネット６ｂは、永久磁石からなり、環状に形成されて、その外周にＮ極とＳ極との磁極が交互に周方向Ｔに並んで複数箇所に形成されている。 The rotor 6 is fixed so that it can rotate integrally with the output shaft 5. The rotor 6 has a cylindrical shape and has an outer periphery and an inner periphery. The rotor 6 includes a rotor body 6a, a rotor magnet 6b attached so as to rotate integrally with the outer periphery of the rotor body 6a, and a cylindrical spacer 6c interposed between the rotor body 6a and the output shaft 5. Yes.
The rotor magnet 6b is made of a permanent magnet, and is formed in an annular shape. N poles and S poles are alternately arranged on the outer periphery of the rotor magnet 6b in the circumferential direction T at a plurality of locations.

ロータ本体６ａは、ロータマグネット６ｂおよび出力軸５と別体に形成された薄肉の環状部材である。軸方向Ｓについて、ロータ本体６ａは、ロータマグネット６ｂと同じ長さに形成されている。ロータマグネット６ｂの内周に、ロータ本体６ａの外周が嵌合されて固定されている。ロータ本体６ａの内周が、スペーサ６ｃを介して出力軸５の外周に固定されている。スペーサ６ｃは、ロータ本体６ａよりも軸方向に短く形成されている。   The rotor body 6a is a thin annular member formed separately from the rotor magnet 6b and the output shaft 5. In the axial direction S, the rotor body 6a is formed to have the same length as the rotor magnet 6b. The outer periphery of the rotor body 6a is fitted and fixed to the inner periphery of the rotor magnet 6b. The inner periphery of the rotor body 6a is fixed to the outer periphery of the output shaft 5 via a spacer 6c. The spacer 6c is formed shorter in the axial direction than the rotor body 6a.

ステータ７は、環状をなす。ステータ７の内周は、ロータ６の回転中心軸線に同心に配置されている。ステータ７の内周は、ロータ６のロータマグネット６ｂの外周と径方向Ｒ１，Ｒ２に所定間隔を開けて対向している。ステータ７は、環状をなす単一のステータコア１１と、複数のインシュレータ１２と、複数のコイル１３とを有している。
図２は、図１のステータコア１１の分解斜視図である。図３は、図２のステータコア１１の要部の斜視図である。 The stator 7 has an annular shape. The inner periphery of the stator 7 is arranged concentrically with the rotation center axis of the rotor 6. The inner periphery of the stator 7 faces the outer periphery of the rotor magnet 6b of the rotor 6 with a predetermined interval in the radial directions R1 and R2. The stator 7 includes a single stator core 11 having an annular shape, a plurality of insulators 12, and a plurality of coils 13.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the stator core 11 of FIG. FIG. 3 is a perspective view of a main part of the stator core 11 of FIG.

図１および図２を参照して、本実施形態のステータコア１１は、周方向Ｔに均等に分割された分割体としての複数の分割コア１４を有している。
複数の分割コア１４は、ステータコア１１を縦割り分割されてなる。複数の分割コア１４が周方向Ｔに並べられた状態で、ハウジング本体９の筒部９ａの内周に嵌め入れられている。これにより、複数の分割コア１４が互いに環状に連結される。また、複数の分割コア１４を環状に組み合わせることにより、環状のステータコア１１が構成されている。 1 and 2, the stator core 11 of the present embodiment has a plurality of divided cores 14 as divided bodies that are equally divided in the circumferential direction T.
The plurality of divided cores 14 are formed by vertically dividing the stator core 11. In a state where the plurality of divided cores 14 are arranged in the circumferential direction T, the divided cores 14 are fitted into the inner periphery of the cylindrical portion 9 a of the housing body 9. Thereby, the some division | segmentation core 14 is mutually connected cyclically | annularly. An annular stator core 11 is configured by combining a plurality of divided cores 14 in an annular shape.

各分割コア１４は、複数の分割コア１４を互いに周方向に連結するための単一のヨーク部１５と、このヨーク部１５に連結され径方向内方Ｒ１へ突出して延びていてロータ６に対向する単一のティース１６とを有している。ヨーク部１５とティース１６とは、単一の部材により一体に形成されている。各分割コア１４は、磁性粉１７（一部のみ図示）を含み、これを用いて形成された焼結体からなる。   Each divided core 14 is connected to the single yoke portion 15 for connecting the plurality of divided cores 14 in the circumferential direction, and is connected to the yoke portion 15 so as to protrude radially inward R1 so as to face the rotor 6. And a single tooth 16. The yoke portion 15 and the teeth 16 are integrally formed of a single member. Each divided core 14 includes a magnetic powder 17 (only a part of which is shown) and is formed of a sintered body formed using the same.

複数の分割コア１４が互いに環状に連結された状態で、ステータコア１１は、複数のヨーク部１５と、複数のティース１６とを有している。
複数の分割コア１４が互いに環状に連結された状態で、複数のヨーク部１５は環状をなし、ステータコア本体として機能する。
複数のティース１６は、周方向Ｔに均等な間隔を隔てて並んでいる。軸方向Ｓについての各ティース１６の両端部に、２つのインシュレータ１２が組付けられている。インシュレータ１２は、コイル１３を保護するための絶縁体である。また、コイル１３が、２つの各インシュレータ１２を介してティース１６とヨーク部１５との間に巻回されている。各コイル１３は、絶縁被覆された電線をそれぞれ有している。各電線の両端部が、基板８に接続され、これを介して、給電用の電線（図示せず）に接続されている。 The stator core 11 has a plurality of yoke portions 15 and a plurality of teeth 16 in a state where the plurality of divided cores 14 are connected in a ring shape.
In a state where the plurality of divided cores 14 are connected to each other in a ring shape, the plurality of yoke portions 15 have a ring shape and function as a stator core body.
The plurality of teeth 16 are arranged at equal intervals in the circumferential direction T. Two insulators 12 are assembled to both ends of each tooth 16 in the axial direction S. The insulator 12 is an insulator for protecting the coil 13. A coil 13 is wound between the tooth 16 and the yoke portion 15 via the two insulators 12. Each coil 13 has an electric wire coated with insulation. Both ends of each electric wire are connected to the substrate 8 and are connected to a power supply electric wire (not shown) through this.

図２と図３を参照して、ヨーク部１５は、円筒形状をステータ７の周方向Ｔに均等に複数個に分割された形状をなしている。各ヨーク部１５は、複数のヨーク部１５が互いに連結されて環状をなす状態でこの環形状の内周の一部になる内周部１５ａと、上述の環状をなす状態でこの環形状の外周の一部になる外周部１５ｂと、周方向Ｔについての一対の端面１５ｃとを有している。   With reference to FIGS. 2 and 3, the yoke portion 15 has a cylindrical shape that is equally divided into a plurality in the circumferential direction T of the stator 7. Each yoke portion 15 includes an inner peripheral portion 15a that becomes a part of the inner periphery of the annular shape when the plurality of yoke portions 15 are connected to each other to form an annular shape, and an outer periphery of the annular shape that forms the annular shape described above. And a pair of end faces 15c in the circumferential direction T.

ヨーク部１５の内周部１５ａは、ティース１６の径方向外方Ｒ２にある端部１６ｇから軸方向Ｓおよび周方向Ｔに延びている。また、複数の分割コア１４が互いに環状に連結された状態で、ヨーク部１５の外周部１５ｂが、ステータ７の外周を形成し、ハウジング２のハウジング本体９の筒部９ａ（図１参照）の内周面に嵌合されていて、これとともに、互いに隣接する２つのヨーク部１５について、互いに周方向Ｔに対向する端面１５ｃ同士が互いに当接している。ヨーク部１５には、対応するティース１６が連結されている。   An inner peripheral portion 15 a of the yoke portion 15 extends in the axial direction S and the circumferential direction T from an end portion 16 g located on the radially outer side R <b> 2 of the tooth 16. Further, the outer peripheral portion 15b of the yoke portion 15 forms the outer periphery of the stator 7 in a state in which the plurality of split cores 14 are connected to each other in an annular shape, and the cylindrical portion 9a of the housing body 9 of the housing 2 (see FIG. 1). At the same time, the end surfaces 15c facing each other in the circumferential direction T are in contact with each other with respect to the two yoke portions 15 adjacent to each other. Corresponding teeth 16 are connected to the yoke portion 15.

ティース１６は、ヨーク部１５の内周部１５ａに連結されこの内周部１５ａからステータコア１１の径方向Ｒ１に延びた主体部としてのティース本体１６ａと、ティース本体１６ａの径方向内方Ｒ１にある端部１６ｈに設けられた膨出部１６ｂとを有している。
ティース本体１６ａは、膨出部１６ｂに比べて、ステータ７の周方向Ｔおよび軸方向Ｓ（ステータ７の環状の中心軸線が延びる方向に相当する。）について、相対的に細く形成されている。ティース本体１６ａの基端１６ｇが、ヨーク部１５の内周部１５ａに固定されている。 The teeth 16 are connected to the inner peripheral portion 15a of the yoke portion 15 and are located on the teeth main body 16a as a main portion extending from the inner peripheral portion 15a in the radial direction R1 of the stator core 11 and the radial inner side R1 of the teeth main body 16a. And a bulging portion 16b provided at the end portion 16h.
The teeth body 16a is formed to be relatively narrower in the circumferential direction T and the axial direction S of the stator 7 (corresponding to the direction in which the annular central axis of the stator 7 extends) than the bulging portion 16b. A base end 16 g of the teeth body 16 a is fixed to the inner peripheral portion 15 a of the yoke portion 15.

膨出部１６ｂは、ステータ７の径方向Ｒ１，Ｒ２についてティース本体１６ａを挟んでヨーク部１５とは反対側に配置され、ステータ７の軸方向Ｓおよび周方向Ｔについてティース本体１６ａから膨出されている。膨出部１６ｂは、ステータ７の周方向Ｔの両側に所定長さで延設された一対の第１の延設部１６ｃと、ステータ７の軸方向Ｓの両側に所定長さで延設された凸部としての一対の第２の延設部１６ｄとを有している。   The bulging portion 16b is disposed on the opposite side to the yoke portion 15 with respect to the radial direction R1, R2 of the stator 7 with the teeth body 16a interposed therebetween, and is bulged from the teeth body 16a in the axial direction S and the circumferential direction T of the stator 7. ing. The bulging portions 16b are extended in a predetermined length on both sides of the stator 7 in the axial direction S, and a pair of first extending portions 16c extended in a predetermined length on both sides in the circumferential direction T of the stator 7. And a pair of second extending portions 16d as convex portions.

第１の延設部１６ｃでは、ティース本体１６ａの径方向内方Ｒ１にある端部１６ｈから周方向について遠ざかるにしたがって、第１の延設部１６ｃの肉厚（径方向寸法）が薄くなるように形成されている。また、第１の延設部１６ｃは、延設端としての周方向の端部に、端面１６ｉを有している。
複数の分割コア１４が互いに環状に連結された状態で、膨出部１６ｂにおいて径方向内方Ｒ１にある面が、ステータ７の内周を形成し、また、周方向に互いに隣接する２つの分割コア１４において、第１の延設部１６ｃの延設端の端面１６ｉ同士が、互いに間に隙間を隔てて対向している。なお、端面１６ｉ同士は互いに当接していてもよい。 In the first extending portion 16c, the wall thickness (radial dimension) of the first extending portion 16c becomes thinner as the distance from the end portion 16h in the radially inner side R1 of the teeth body 16a increases in the circumferential direction. Is formed. Moreover, the 1st extension part 16c has the end surface 16i in the edge part of the circumferential direction as an extension end.
In a state where the plurality of split cores 14 are connected to each other in a ring shape, the surface of the bulging portion 16b that is radially inward R1 forms the inner periphery of the stator 7 and is adjacent to each other in the circumferential direction. In the core 14, the end surfaces 16 i at the extending end of the first extending portion 16 c are opposed to each other with a gap therebetween. Note that the end faces 16i may be in contact with each other.

第２の延設部１６ｄは、延設端としての軸方向Ｓの端部に軸方向Ｓに垂直に交差する端面１６ｅを有している。第２の延設部１６ｄは、径方向外方Ｒ２に臨む第１の嵌合面１６ｊと、径方向内方Ｒ１に臨む第２の嵌合面１６ｋとを有している。
図１を参照して、本実施形態では、軸方向Ｓについての分割コア１４の一方の端部１４ａの第２の延設部１６ｄが、基板８の凹部１９に嵌合されている。軸方向Ｓについての分割コア１４の他方の端部１４ｂの第２の延設部１６ｄが、ハウジング本体９の底部９ｂの凹部９ｅに嵌合されている。 The second extending portion 16d has an end face 16e that intersects the axial direction S perpendicularly at the end in the axial direction S as the extending end. The second extending portion 16d has a first fitting surface 16j that faces the radially outer side R2, and a second fitting surface 16k that faces the radially inner side R1.
With reference to FIG. 1, in the present embodiment, the second extending portion 16 d of one end portion 14 a of the split core 14 in the axial direction S is fitted in the concave portion 19 of the substrate 8. A second extending portion 16 d of the other end portion 14 b of the split core 14 in the axial direction S is fitted in the concave portion 9 e of the bottom portion 9 b of the housing body 9.

図４は、図１の基板８の平面図であり、ステータコア１１およびハウジング２も一点鎖線で図示してある。図５は、図１の要部としてのＡ部の拡大図である。図６は、図１の要部としてのＢ部の拡大図である。
図４および図５を参照して、基板８は、環状の板形状をなしていて、ステータ７の軸方向Ｓに垂直に交差する方向（径方向Ｒ１，Ｒ２に相当する。）に延びている。基板８は、ハウジング２の端部材１０に対向して固定状態で取り付けられた被取付面８ａと、この被取付面８ａとは反対側にある対向面８ｂとを有している。この対向面８ｂは、軸方向Ｓについてのロータ６の一方の端部６ｄに隙間を介して近接して対向している。また、対向面８ｂは、ステータ７の端部としての分割コア１４の一方の端部１４ａに接触して、または近くで離隔して対向している。 FIG. 4 is a plan view of the substrate 8 of FIG. 1, and the stator core 11 and the housing 2 are also indicated by alternate long and short dash lines. FIG. 5 is an enlarged view of a part A as a main part of FIG. FIG. 6 is an enlarged view of a part B as a main part of FIG.
4 and 5, the substrate 8 has an annular plate shape and extends in a direction perpendicular to the axial direction S of the stator 7 (corresponding to the radial directions R1 and R2). . The substrate 8 has a mounted surface 8a mounted in a fixed state facing the end member 10 of the housing 2, and a facing surface 8b on the opposite side of the mounted surface 8a. This facing surface 8b is opposed to one end 6d of the rotor 6 in the axial direction S through a gap. Further, the facing surface 8 b is in contact with one end portion 14 a of the split core 14 serving as an end portion of the stator 7, or is opposed to be separated in the vicinity.

基板８の対向面８ｂは、中央部に配置されて軸方向Ｓに貫通する貫通孔１８と、この貫通孔１８を径方向の外側から取り囲む環状の第１の凹部１９と、径方向Ｒ１，Ｒ２について第１の凹部１９および貫通孔１８の間に配置された環状の第２の凹部２０とを有している。貫通孔１８と、第１の凹部１９と、第２の凹部２０とは、互いに同心に配置されている。   The opposing surface 8b of the substrate 8 is provided with a through hole 18 disposed in the center and penetrating in the axial direction S, an annular first recess 19 surrounding the through hole 18 from the outside in the radial direction, and radial directions R1 and R2. And the annular second concave portion 20 disposed between the first concave portion 19 and the through hole 18. The through hole 18, the first recess 19, and the second recess 20 are disposed concentrically with each other.

第１および第２の凹部１９，２０はそれぞれ、軸方向Ｓに有底状に窪んでいて、周方向Ｔに連続した無端状の環状をなしていて、出力軸５に同心に配置されていて、周方向Ｔに垂直な断面における断面形状は、周方向Ｔについて一定に形成されている。
第１の凹部１９は、第２の凹部２０よりも相対的に径方向外方Ｒ２に配置されていて、第２の凹部２０よりも軸方向Ｓについて相対的に深く形成されている。周方向に垂直な断面において、第１の凹部１９の断面形状は矩形をなし、第２の凹部１９の断面形状は矩形をなしている。 Each of the first and second recesses 19 and 20 is recessed in a bottomed shape in the axial direction S, has an endless annular shape that is continuous in the circumferential direction T, and is concentrically disposed on the output shaft 5. The cross-sectional shape in the cross section perpendicular to the circumferential direction T is formed constant in the circumferential direction T.
The first concave portion 19 is disposed relatively radially outward R <b> 2 than the second concave portion 20, and is formed relatively deeper in the axial direction S than the second concave portion 20. In the cross section perpendicular to the circumferential direction, the cross-sectional shape of the first recess 19 is rectangular, and the cross-sectional shape of the second recess 19 is rectangular.

第１の凹部１９は、複数の分割コア１４を連結するための連結部として機能する。第１の凹部１９は、径方向外方Ｒ２に配置された側壁２１と、第１の側壁２１に対向して第１の側壁２１よりも径方向内方Ｒ１に配置された側壁２２と、両側壁２１，２２を接続する底壁２３とを有する。側壁２２は、側壁２１に比べて軸方向Ｓについて短い。
第２の凹部２０は、径方向内方Ｒ１に配置された側壁２４と、この側壁２４につながる底壁２５とを有している。第２の凹部２０は、側壁２４に対向する側としての径方向外方Ｒ２へ向けて開放され、第１の凹部１９の内部に連通している。第２の凹部２０の底壁２５は、径方向外方Ｒ２の部分で、第１の凹部１９の側壁２２を介して、第１の凹部１９の底壁２３に接続されている。 The first concave portion 19 functions as a connecting portion for connecting the plurality of divided cores 14. The first concave portion 19 includes a side wall 21 arranged radially outward R2, a side wall 22 arranged opposite to the first side wall 21 and more radially inward R1 than the first side wall 21, and both sides. And a bottom wall 23 connecting the walls 21 and 22. The side wall 22 is shorter in the axial direction S than the side wall 21.
The second recess 20 includes a side wall 24 disposed on the radially inner side R <b> 1 and a bottom wall 25 connected to the side wall 24. The second recess 20 is opened toward the radially outward R 2 as the side facing the side wall 24, and communicates with the inside of the first recess 19. The bottom wall 25 of the second recess 20 is connected to the bottom wall 23 of the first recess 19 through the side wall 22 of the first recess 19 at the radially outward R2 portion.

第１の凹部１９に、ステータコア１１の分割コア１４における端部であって軸方向Ｓについての端部である第２の延設部１６ｄの一部が挿入されている。より具体的には、第２の延設部１６ｄの上記一部は、軸方向Ｓについてコイル１３よりも突出した先端部１６ｍであり、その中でも、端面１６ｅを形成する部分を含んでいる。
第１の凹部１９の側壁２１が、軸方向Ｓについての各分割コア１４の一方の端部１４ａにおいて、ティース１６の膨出部１６ｂの第２の延設部１６ｄの第１の嵌合面１６ｊに当接している。これにより、径方向外方Ｒ２への各分割コア１４のティース１６の膨出部１６ｂの移動が規制される。 A part of the second extending portion 16 d which is an end portion in the split core 14 of the stator core 11 and an end portion in the axial direction S is inserted into the first recess 19. More specifically, the part of the second extending portion 16d is a tip portion 16m that protrudes from the coil 13 in the axial direction S, and includes a portion that forms the end face 16e.
The first fitting surface 16j of the second extending portion 16d of the bulging portion 16b of the tooth 16 is formed on the side wall 21 of the first concave portion 19 at one end portion 14a of each divided core 14 in the axial direction S. Abut. Thereby, the movement of the bulging portion 16b of the tooth 16 of each divided core 14 in the radially outward direction R2 is restricted.

第１の凹部１９の側壁２２が、軸方向Ｓについての各分割コア１４の一方の端部１４ａにおいて、ティース１６の膨出部１６ｂの第２の延設部１６ｄの第２の嵌合面１６ｋに当接している。これにより、径方向内方Ｒ１への各分割コア１４のティース１６の膨出部１６ｂの移動が規制される。
径方向Ｒ１，Ｒ２について、第１の凹部１９の側壁２１，２２の間隔は、その間に挟持される分割コア１４の部分の対応する寸法、すなわち、第２の延設部１６ｄの厚み（第１および第２の嵌合面１６ｊ，１６ｋの間隔）よりも、所定量小さく形成されている。これにより、各分割コア１４は、基板８の第１の凹部１９に締まり嵌め状態で嵌合されていて、分割コア１４の移動がより一層確実に規制されている。 The side wall 22 of the first concave portion 19 has the second fitting surface 16k of the second extending portion 16d of the bulging portion 16b of the tooth 16 at one end portion 14a of each divided core 14 in the axial direction S. Abut. Thereby, the movement of the bulging portion 16b of the tooth 16 of each divided core 14 in the radially inward direction R1 is restricted.
Regarding the radial directions R1 and R2, the distance between the side walls 21 and 22 of the first recess 19 corresponds to the corresponding dimension of the portion of the split core 14 sandwiched therebetween, that is, the thickness of the second extending portion 16d (first And an interval between the second fitting surfaces 16j and 16k). Thereby, each division | segmentation core 14 is fitted by the 1st recessed part 19 of the board | substrate 8 in the interference | tightening fitting state, and the movement of the division | segmentation core 14 is controlled much more reliably.

また、第２の凹部２０に、ロータ６の軸方向Ｓについての一方の端部６ｄが挿入されている。すなわち、ロータ本体６ａの端部６ａｄおよびロータマグネット６ｂの端部６ｂｄが、第２の凹部２０の内部に非接触で入り込んでいる。ロータ６は、第２の凹部２０の側壁２４および底壁２５との間に隙間を隔てている。このように、ロータ６の一部分６ａｄ，６ｂｄが、第２の凹部２０内に入ることにより、軸方向Ｓについてロータマグネット６ｂの端部６ｂｄとステータコア１１の端部としての第２の延設部１６ｄとの互いに対向する面積が大きく確保される。その結果、モータ出力を向上することができる。なお、第２の凹部２０に入るロータ６の部分としては、端部６ｄの少なくとも一部であればよく、より好ましくは、少なくともロータマグネット６ｂの少なくとも一部が含まれていればよい。   One end 6 d in the axial direction S of the rotor 6 is inserted into the second recess 20. In other words, the end 6ad of the rotor body 6a and the end 6bd of the rotor magnet 6b enter the second recess 20 in a non-contact manner. The rotor 6 is spaced from the side wall 24 and the bottom wall 25 of the second recess 20. As described above, when the portions 6ad and 6bd of the rotor 6 enter the second recess 20, the end 6bd of the rotor magnet 6b and the second extending portion 16d as the end of the stator core 11 in the axial direction S are obtained. A large area facing each other is secured. As a result, the motor output can be improved. The portion of the rotor 6 that enters the second recess 20 may be at least part of the end 6d, and more preferably at least part of the rotor magnet 6b.

図１および図６を参照して、分割コア１４の両端部１４ａ，１４ｂは、軸方向Ｓについての向きが逆であることを除いて、互いに同様に形成されている。また、ハウジング２のハウジング本体９の底部９ｂの凹部９ｅと、基板８の第１の凹部１９とは、軸方向Ｓについての向きが逆であることを除いて、互いに同様に構成されている。また、ハウジング２のハウジング本体９の底部９ｂの凹部９ｄと、基板８の第２の凹部２０とは、軸方向Ｓについての向きが逆であることを除いて、互いに同様に構成されている。また、ロータ６の両端部６ｄ，６ｅは、軸方向Ｓについての向きが逆であることを除いて、互いに同様に形成されている。   With reference to FIGS. 1 and 6, both end portions 14 a and 14 b of the split core 14 are formed in the same manner except that the directions with respect to the axial direction S are opposite. Further, the concave portion 9e of the bottom 9b of the housing body 9 of the housing 2 and the first concave portion 19 of the substrate 8 are configured in the same manner except that the orientation with respect to the axial direction S is opposite. Further, the concave portion 9d of the bottom portion 9b of the housing body 9 of the housing 2 and the second concave portion 20 of the substrate 8 are configured in the same manner except that the orientation with respect to the axial direction S is opposite. Further, both end portions 6d and 6e of the rotor 6 are formed in the same manner except that the directions with respect to the axial direction S are opposite.

凹部９ｅについては、第１の凹部１９と同様の構成については同じ符合を付して説明を省略する。凹部９ｄについては、第２の凹部２０と同様の構成については同じ符合を付して説明を省略する。分割コア１４の他方の端部１４ｂについては、分割コア１４の一方の端部１４ａと同様の構成については、同じ符合を付して説明を省略する。
凹部９ｅには、各分割コア１４における軸方向Ｓについての端部１４ｂの第２の延設部１６ｄが嵌合されている。凹部９ｄには、軸方向Ｓについてのロータ６の端部６ｅ、すなわち、ロータ本体６ａの端部６ａｅおよびロータマグネット６ｂの端部６ｂｅが、非接触で挿入されている。 About the recessed part 9e, about the structure similar to the 1st recessed part 19, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. About the recessed part 9d, about the structure similar to the 2nd recessed part 20, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. About the other end part 14b of the split core 14, about the structure similar to the one end part 14a of the split core 14, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
The second extending portion 16d of the end portion 14b with respect to the axial direction S in each divided core 14 is fitted into the recessed portion 9e. The end 6e of the rotor 6 in the axial direction S, that is, the end 6ae of the rotor body 6a and the end 6be of the rotor magnet 6b are inserted in the recess 9d in a non-contact manner.

このように、複数の分割コア１４の一方の端部１４ａが、基板８の第１の凹部１９に嵌合されることにより、径方向Ｒ１，Ｒ２への各分割コア１４の移動が規制されている。複数の分割コア１４の他方の端部１４ｂが、ハウジング２の底部９ｂの凹部９ｅに嵌合されることにより、径方向Ｒ１，Ｒ２への各分割コア１４の移動が規制されている。さらに、上述のように、複数の分割コア１４は、環状をなして並んだ状態で、ハウジング２のハウジング本体９の筒部９ａの内周に嵌合されていて、径方向外方Ｒ２への各分割コア１４の移動が規制されている。   In this way, the movement of each divided core 14 in the radial directions R1 and R2 is restricted by fitting one end portion 14a of the plurality of divided cores 14 into the first recess 19 of the substrate 8. Yes. The other end portions 14b of the plurality of split cores 14 are fitted into the recesses 9e of the bottom portion 9b of the housing 2, whereby movement of the split cores 14 in the radial directions R1 and R2 is restricted. Further, as described above, the plurality of split cores 14 are fitted in the inner periphery of the cylindrical portion 9a of the housing body 9 of the housing 2 in a state of being arranged in an annular shape, and are directed to the radially outward R2. The movement of each divided core 14 is restricted.

また、図２および図３を参照して、複数の分割コア１４が環状に並んだ状態で、周方向Ｔについての各分割コア１４の端部としてのヨーク部１５の端面１５ｃ同士が互いに当接し、これに加えて、周方向Ｔについての各分割コア１４の端部としてのティース１６の膨出部１６ｂの第１の延設部１６ｃの端面１６ｉ同士が互いに当接していることもある。これにより、各分割コア１４は、径方向内方Ｒ１への移動を規制されている。   2 and 3, end surfaces 15c of yoke portions 15 as end portions of the respective split cores 14 in the circumferential direction T are in contact with each other in a state where the plurality of split cores 14 are arranged in a ring shape. In addition to this, the end surfaces 16i of the first extending portions 16c of the bulging portions 16b of the teeth 16 as the end portions of the divided cores 14 in the circumferential direction T may be in contact with each other. Thereby, each division | segmentation core 14 is controlled to move to inward radial direction R1.

このように、複数の分割コア１４は、複数箇所で、相互の間の相対移動を規制されているので、安定した状態で互いに連結される。
図１および図５を参照して、このように本実施形態の電動モータ１は、複数の分割コア１４を環状に組み合わせてなる環状のステータ７を備え、このステータ７の軸方向Ｓと直交する方向Ｒ１，Ｒ２に延びる、配線接続用の基板８を備えている。この基板８は、ステータ７の軸方向Ｓの端部としての分割コア１４の端部１４ａと対向する対向面８ｂを含んでいる。この対向面８ｂに、複数の分割コア１４の端部１４ａを連結するための第１の凹部１９が形成されている。 In this way, the plurality of split cores 14 are connected to each other in a stable state because the relative movement between them is restricted at a plurality of locations.
With reference to FIGS. 1 and 5, the electric motor 1 of the present embodiment includes an annular stator 7 formed by combining a plurality of divided cores 14 in an annular manner, and is orthogonal to the axial direction S of the stator 7. A wiring connection substrate 8 extending in the directions R1 and R2 is provided. The substrate 8 includes a facing surface 8 b that faces the end portion 14 a of the split core 14 as an end portion in the axial direction S of the stator 7. A first recess 19 for connecting the end portions 14a of the plurality of split cores 14 is formed on the facing surface 8b.

本実施形態によれば、複数の分割コア１４の一方の端部１４ａが、基板８の第１の凹部１９により互いに連結されるので、ハウジング２に嵌合されるだけの従来の構造に比べて、複数の分割コア１４の連結がより強固になる。その結果、例えば分割コア１４の位置ずれの発生や、ひいては、分割コア１４の破損の発生が抑制される。しかも、配線接続用の基板８は、もともと電動モータ１にとって必要な部品であるので、コイル１３等のためのスペースが小さくなることはなく、モータ出力が低下せずに済む。   According to the present embodiment, since one end portion 14a of the plurality of split cores 14 is connected to each other by the first recess 19 of the substrate 8, compared to a conventional structure that only fits in the housing 2. The connection of the plurality of divided cores 14 becomes stronger. As a result, for example, the occurrence of misalignment of the split core 14 and the occurrence of breakage of the split core 14 are suppressed. Moreover, since the wiring connection board 8 is originally a component necessary for the electric motor 1, the space for the coil 13 and the like is not reduced, and the motor output does not decrease.

また、各分割コア１４は、ステータ７の径方向内方Ｒ１に突出するティース１６を含む。このティース１６は、ステータ７の軸方向Ｓに突出する凸部としての第２の延設部１６ｄを含み、この凸部の少なくとも一部としての先端部１６ｍが、上記基板８の上記第１の凹部１９に嵌合されている。この場合、ティース１６の凸部としての第２の延設部１６ｄは、コイル１３の磁束を有効に利用できるので、モータ出力向上に寄与する。また、変形し易い傾向にあるティース１６の上述の凸部が、第１の凹部１９に嵌合されることにより、変形を抑制されるので、ティース１６の破損の発生が抑制される。   Each divided core 14 includes a tooth 16 that protrudes radially inward R <b> 1 of the stator 7. The teeth 16 include a second extending portion 16 d as a convex portion protruding in the axial direction S of the stator 7, and a tip portion 16 m as at least a part of the convex portion is the first portion of the substrate 8. The recess 19 is fitted. In this case, since the second extending portion 16d as the convex portion of the tooth 16 can effectively use the magnetic flux of the coil 13, it contributes to the improvement of the motor output. Moreover, since the deformation | transformation is suppressed when the above-mentioned convex part of the teeth 16 which tends to deform | transform is fitted in the 1st recessed part 19, generation | occurrence | production of the damage of the teeth 16 is suppressed.

すなわち、分割コア１４の第２の延設部１６ｄは、相対的に薄肉に形成されているので、ロータ６の磁石の磁力を受けたときに、撓みやすい傾向にある。その結果、分割コア１４が凹部１９に挿入されていない場合には、例えば、ロータ６の回転中に、第２の延設部１６ｄが、繰り返し撓むことで疲労破壊を生じることが想定される。これに対して、本実施形態では、撓み易い傾向にある第２の延設部１６ｄが径方向内方Ｒ１に凹部１９の側壁２２により受けられるので、上述の破損の発生を防止できる。   That is, since the second extending portion 16d of the split core 14 is formed relatively thin, it tends to bend easily when it receives the magnetic force of the magnet of the rotor 6. As a result, when the split core 14 is not inserted into the recess 19, for example, it is assumed that the second extended portion 16d is repeatedly bent during the rotation of the rotor 6 to cause fatigue failure. . On the other hand, in the present embodiment, since the second extending portion 16d that tends to bend is received by the side wall 22 of the concave portion 19 at the radially inner side R1, the occurrence of the above-described breakage can be prevented.

また、分割コア１４は、磁性粉１７を含んでいる。この場合、凸部としての第２の延設部１６ｄを有するティース１６を、容易に製造できる。すなわち、磁性粉１７を用いることにより、分割コア１４の形状の自由度を３次元的に高めることができる。
また、ステータ７によって取り囲まれたロータ６を備えている。基板８の対向面８ｂに、ロータ６の端部６ｄの少なくとも一部が非接触で挿入された第２の凹部２０が形成されている。この場合、ロータ６の端部６ｄとティース１６の端部としての第２の延設部１６ｄとが、互いに近接して対向できるので、モータ出力の向上に寄与する。 The split core 14 includes magnetic powder 17. In this case, the teeth 16 having the second extending portion 16d as the convex portion can be easily manufactured. That is, by using the magnetic powder 17, the degree of freedom of the shape of the split core 14 can be increased three-dimensionally.
A rotor 6 surrounded by the stator 7 is provided. A second recess 20 in which at least a part of the end 6 d of the rotor 6 is inserted in a non-contact manner is formed on the facing surface 8 b of the substrate 8. In this case, the end portion 6d of the rotor 6 and the second extending portion 16d as the end portion of the tooth 16 can be opposed to each other and contribute to improvement of the motor output.

また、分割コア１４の一方の端部１４ａが、第１の凹部１９に接触しているので、複数の分割コア１４の連結がより一層安定する。
なお、分割コア１４の一方の端部１４ａが、第１の凹部１９に、微小な隙間を隔てて離隔していてもよい。この場合であっても、分割コア１４の移動を規制することができるので、複数の分割コア１４の安定した連結に寄与する。 In addition, since one end portion 14 a of the split core 14 is in contact with the first recess 19, the connection of the plurality of split cores 14 is further stabilized.
Note that one end portion 14a of the split core 14 may be separated from the first recess 19 with a minute gap. Even in this case, the movement of the divided cores 14 can be restricted, which contributes to stable connection of the plurality of divided cores 14.

また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
例えば、第１の凹部１９が、周方向に離隔して並ぶ複数の凹部（図示せず）を含んでいてもよく、さらに、これら複数の凹部が、第２の凹部２０により互いに連通していてもよい。また、第２の凹部２０が廃止されることも考えられる。 Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, differences from the above-described embodiment will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
For example, the first recess 19 may include a plurality of recesses (not shown) that are spaced apart in the circumferential direction, and the plurality of recesses communicate with each other via the second recess 20. Also good. It is also conceivable that the second recess 20 is eliminated.

また、分割コア１４の一方の端部１４ａが、第１の凹部１９の側壁２１，２２のうちのいずれか一方のみに接触または近接している場合も考えられる。また、インシュレータ１２がティース１６とともに、第１の凹部１９内に挿入される場合も考えられる。
また、上述の各実施形態では、分割コア１４は、焼結体からなる。この焼結体は、磁性粉を含み、成形型を用いて成形されてなる成型品からなる。このようなステータコア１１としては、上述の焼結体の他、磁性粉が高圧力で圧縮成形されてなる圧粉磁心でもよいし、樹脂成型品でもよい。この樹脂成型品は、磁性粉としての鉄粉と、絶縁部材としての合成樹脂とを含む複合材料により形成されている。 Moreover, the case where one end part 14a of the split core 14 is in contact with or close to only one of the side walls 21 and 22 of the first recess 19 is also conceivable. Moreover, the case where the insulator 12 is inserted in the 1st recessed part 19 with the teeth 16 is also considered.
Moreover, in each above-mentioned embodiment, the division | segmentation core 14 consists of a sintered compact. This sintered body includes a magnetic powder and is formed of a molded product formed using a mold. As such a stator core 11, in addition to the above-described sintered body, a powder magnetic core formed by compression molding magnetic powder at a high pressure may be used, or a resin molded product may be used. This resin molded product is formed of a composite material including iron powder as magnetic powder and synthetic resin as an insulating member.

また、分割コア１４が、多数の電磁鋼板としてのケイ素鋼板が積層されてなる積層鋼板からなる場合も考えられる。さらに、分割コア１４の一部が磁性粉１７により成形され、分割コア１４の残りの部分が積層鋼板により形成されていてもよく、このとき、磁性粉１７により形成される分割コア１４の上述の一部は、少なくとも凸部としての第２の延設部１６ｄを含んでいればよい。要は、少なくとも凸部が磁性粉１７を含めばよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。   Moreover, the case where the division | segmentation core 14 consists of a laminated steel plate by which the silicon steel plate as many electromagnetic steel plates is laminated | stacked is also considered. Furthermore, a part of the split core 14 may be formed of the magnetic powder 17 and the remaining part of the split core 14 may be formed of a laminated steel plate. A part should just contain the 2nd extension part 16d as a convex part at least. In short, it is sufficient that at least the convex portion includes the magnetic powder 17. In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

本発明の一実施形態の電動モータの概略構成を示す側面図である。It is a side view showing a schematic structure of an electric motor of one embodiment of the present invention. 図１のステータコアの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the stator core of FIG. 図２のステータコアの要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the stator core of FIG. 図１の基板の平面図であり、ステータコアおよびハウジングも一点鎖線で図示してある。It is a top view of the board | substrate of FIG. 1, and the stator core and the housing are also illustrated with the dashed-dotted line. 図１の要部としてのＡ部の拡大図である。It is an enlarged view of the A section as a principal part of FIG. 図１の要部としてのＢ部の拡大図である。It is an enlarged view of the B section as the principal part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…電動モータ、６…ロータ、６ｄ…端部（ロータの端部）、７…ステータ、８…基板、８ｂ…対向面、１４…分割コア、１４ａ…端部（ステータの軸方向端部、分割コアの端部）、１６…ティース、１６ｄ…第２の延設部（凸部）、１６ｍ…先端部（凸部の一部）、１７…磁性粉、１９…第１の凹部（連結するための凹部）、２０…第２の凹部（非接触で挿入された凹部）、Ｒ１，Ｒ２…径方向（直交する方向）、Ｓ…軸方向   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor, 6 ... Rotor, 6d ... End part (end part of rotor), 7 ... Stator, 8 ... Substrate, 8b ... Opposite surface, 14 ... Split core, 14a ... End part (Axial end part of stator, End of split core), 16 ... teeth, 16d ... second extension (projection), 16m ... tip (part of projection), 17 ... magnetic powder, 19 ... first recess (connect) ), 20... Second recess (non-contact inserted recess), R1, R2... Radial direction (perpendicular direction), S... Axial direction

Claims (4)

複数の分割コアを環状に組み合わせてなる環状のステータと、
このステータの軸方向と直交する方向に延びる、配線接続用の基板とを備え、
この基板は、ステータの軸方向の端部と対向する対向面を含み、
この対向面に、複数の分割コアの端部を連結するための凹部が形成されていることを特徴とする電動モータ。 An annular stator formed by annularly combining a plurality of split cores;
A wiring connection board extending in a direction orthogonal to the axial direction of the stator,
The substrate includes a facing surface facing the axial end of the stator,
A concave portion for connecting the end portions of the plurality of split cores is formed on the facing surface. 請求項１において、
各分割コアは、ステータの径方向内方に突出するティースを含み、
このティースは、ステータの軸方向に突出する凸部を含み、
この凸部の少なくとも一部が、上記基板の上記凹部に嵌合されていることを特徴とする電動モータ。 In claim 1,
Each split core includes teeth protruding inward in the radial direction of the stator,
This tooth includes a convex portion protruding in the axial direction of the stator,
An electric motor, wherein at least a part of the convex portion is fitted in the concave portion of the substrate. 請求項１または２において、上記分割コアの少なくとも凸部は、磁性粉を含むことを特徴とする電動モータ。   3. The electric motor according to claim 1, wherein at least the convex portion of the split core includes magnetic powder. 請求項１から３のいずれか１項において、上記ステータによって取り囲まれたロータを備え、上記基板の上記対向面に、上記ロータの端部の少なくとも一部が非接触で挿入された凹部が形成されていることを特徴とする電動モータ。   4. The recess according to claim 1, further comprising a rotor surrounded by the stator, wherein a concave portion in which at least a part of an end of the rotor is inserted in a non-contact manner is formed on the facing surface of the substrate. An electric motor characterized by that.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010011637A (en) * 2008-06-27 2010-01-14 Hitachi Ltd Permanent magnet rotary electric machine and elevator winding machine using the same
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