KR20160008833A - 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 테일 게이트 제어 시스템은 차량 후방에 장착되어 차량 후방에 위치하는 장애물을 감지하거나, 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 장애물을 감지하고, 감지된 장애물 또는 사람과의 거리를 계산하여 출력하는 감지부; 차량의 테일 게이트를 개페시키도록 동작하는 테일 게이트 구동부; 및 상기 감지부에 의해 계산된 거리 정보에 따라 상기 테일 게이트 구동부를 제어하여 테일 게이트의 개폐 동작을 제어하는 테일 게이트 제어부를 포함한다.

Description

차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법 {System and method for controlling tail gate of vehicles}
본 발명은 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 차량의 테일 게이트에 장착된 물체 감지센서를 이용하여 테일 게이트 주변의 장애물 및 인체를 감지하여 테일 게이트의 오픈(Open) 및 클로우즈(Close)를 제어할 수 있도록 한 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 테일 게이트(Tail gate)는 화물이나 사람을 싣기 위하여 차량의 후방에 형성된 문이다. 특히, SUV 차량 또는 승합 차량 등은 화물을 많이 적재하기 위하여 후방의 넓은 개방 면적을 요구하므로, 테일 게이트가 크게 형성되어 있다.
테일 게이트는 종류에 따라 사람의 손을 사용해 수동으로 개폐를 할 수 있지만, 기계적인 조작에 의해 자동으로 개폐 동작이 이루어지는 테일 게이트도 존재한다.
자동 제어형 테일 게이트 시스템은 각종 소프트웨어와 RKE(Remote Keyless Entry)를 이용하여 테일 게이트를 자동으로 열고 닫을 수 있게 하고, 또한 테일 게이트의 잠금과 잠금 해제 역시 자동으로 동작시킬 수 있는 시스템이다.
그리고 사용자는 테일 게이트에 장착된 보조 스위치 또는 아웃사이드 핸들을 제어하여 테일 게이트를 열거나, 또는 차량 내부에 장착된 메인 스위치 또는 원거리 차량을 제어하는 RKE를 이용하여 테일 게이트를 열게 된다.
한편, 승합차나 RV 차량의 후미에는 상대적으로 큰 테일 게이트가 설치되고, 이러한 테일 게이트는 작은 승용차보다 상대적으로 큰 괘적을 그리며 회전하여 개폐된다.
이처럼 상대적으로 큰 승합차나 RV 차량의 테일 게이트는 주변의 장애물로 인해 개폐 과정에서 파손이 될 염려가 있으며, 사람이 차량과 테일 게이트에 끼여 신체가 손상될 우려가 있다. 즉, 운전자가 차량 내부에 장착된 메인 스위치나 RKE를 이용하여 테일 게이트를 열거나 닫을 때, 테일 게이트가 작동하는 회전 괘적 상에 장애물이나 사람이 위치하는 경우, 테일 게이트가 장애물에 의해 파손되거나, 인체가 테일 게이트에 의해 손상될 가능성이 매우 크다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 테일 게이트(11)가 오픈(Open)되는 과정에서, 차량의 후미에 위치하는 벽면과 같은 수직 장애물(12)이나 낮은 지붕과 같은 수평 장애물(13)에 상기 테일 게이트(11)가 부딪치면서 파손될 수 있다.
또한, 차량의 테일 게이트(11)가 닫히는 과정에서, 차량의 후미에 사용자가 위치하는 경우 클로우즈(Close)되는 테일 게이트(11)에 부딪혀 다칠 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 차량용 테일 게이트에 장착된 물체 감지 센서를 이용하여 테일 게이트 후방 주변의 장애물 및 인체를 감지하고, 감지 결과에 따라 테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈를 제어함으로써 테일 게이트가 오픈 또는 클로우즈시 발생할 수 있는 신체 손상, 물체 손상, 테일 게이트의 손상 등을 방지할 수 있도록 한 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 테일 게이트 제어 시스템은, 차량 후방에 장착되어 차량 후방에 위치하는 장애물을 감지하거나, 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 물체를 감지하는 감지부; 차량의 테일 게이트를 개페시키도록 동작하는 테일 게이트 구동부; 및 상기 감지부의 물체 감지 결과에 따라 상기 테일 게이트 구동부를 제어하여 테일 게이트의 개폐 동작을 제어하는 테일 게이트 제어부를 포함할 수 있다.
상기 테일 게이트 제어부는 상기 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애의 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈 동작을 중지하도록 상기 테일 게이트 구동부를 제어한다.
상기 테일 게이트 제어부는 상기 감지부에서의 물체 감지 결과에 따라 물체와의 정보를 기 설정된 임계값과 비교하여, 임계값보다 작으면 충돌 가능성이 있는 것으로 판단한다.
상기 테일 게이트 제어부의 제어에 따라 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 있음을 경고하는 경고부를 더 포함한다.
상기 감지부는, 차량 후방에 설치되어, 차량 후방의 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하여 출력하는 후방 감지부; 및 테일 게이트에 설치되어, 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하여 출력하는 게이트 감지부를 포함한다.
상기 후방 감지부 및 게이트 감지부는 초음파 센서로 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 테일 게이트 제어방법은, 테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈 명령에 따라 차량 후방에 장애물이 존재하는지를 감지하는 단계; 상기 감지결과, 테일게이트 후방에 장애물이 존재하는 경우, 장애물과의 거리를 계산하는 단계; 상기 계산된 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계; 및 상기 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계에서 테일게이트와 장애물과의 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈 동작을 중지시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량 후방에 장애물이 존재하는지를 판단하는 단계는, 테일 게이트가 회전하는 경우 테일 게이트의 회전 궤적 상에 장애물이 있는지를 판단한다.
상기 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계는 상기 거리 정보를 기 설정된 임계값과 비교하여, 임계값보다 작은 경우, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단한다.
상기 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계에서, 충돌 가능이 있는 것으로 판단되면, 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 있음을 사용자에게 경고하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법에 따르면, 테일 게이트 및 차량에 장착된 센서를 이용하여 테일 게이트 주변의 장애물 및 사람을 감지하여 테일 게이트를 제어할 수 있다.
따라서, 테일 게이트와 인접하여 장애물 또는 사람이 있는 경우, 테일 게이트 개폐 동작을 중지하여 신체 손상, 물체 손상, 테일 게이트의 손상 등을 방지할 수 있다.
도 1은 일반적인 차량의 테일 게이트 오픈시 테일 게이트와 장애물간의 충돌상황의 일 예를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 차량의 따른 테일 게이트 제어 시스템의 감지부의 설치 위치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템의 구성 및 기능에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명해 보기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템은 차량(301)의 후방 또는 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 장애물을 감지하고, 감지되는 정보에 따라 테일 게이트(303)의 개폐를 제어하기 위한 것으로, 테일 게이트 구동부(310), 감지부(320) 및 테일 게이트 제어부(330)를 포함하며, 경고부(340)를 더 포함할 수 있다.
상기 테일 게이트 구동부(310)는 차량의 테일 게이트를 개폐시키기 위한 구성으로서, 상기 테일 게이트 제어부(330)의 제어에 따라 테일 게이트가 열리도록 동작하거나 닫히도록 동작한다.
상기 감지부(320)는 차량 후방의 장애물 및 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하여, 계산된 거리를 테일 게이트 제어부(330)로 전송한다. 상기 감지부(320)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 도 3과 함께 후술하도록 한다.
상기 테일 게이트 제어부(330)는 감지부(320)로부터 전송되는 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트(303)와 장애물의 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있으며, 테일 게이트(303)의 열림 동작 또는 닫힘 동작을 중지하도록 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여, 테일 게이트(303)와 장애물의 충돌을 방지한다.
예를 들어, 상기 테일 게이트 제어부(330)는 감지부(320)로부터 전송되는 장애물과의 거리를 기 설정된 소정의 임계값과 비교하여, 임계값보다 작으면 충돌 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있으며, 이때 소정의 임계값은 10cm, 15cm 등 다양하게 설정될 수 있다.
한편, 만약 상기 테일 게이트 제어부(330)가 감지부(320)로부터 전송되는 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트(303)와 장애물의 충돌 가능성을 판단한 결과, 충돌 가능성이 없다고 판단되면, 테일 게이트(303)의 개방각을 결정하고, 테일 게이트(303)가 열리도록 테일 게이트 구동부(310)를 제어한다. 이때, 개방각은 사용자 신장 등을 바탕으로 결정된다.
또한, 상기 테일 게이트 제어부(330)는 테일 게이트(303)와 장애물의 충돌 가능성이 있다고 판단된 경우, 경고부(340)가 경고음을 발생하도록 하거나 비상등을 점멸시켜 사용자에게 경고하도록 경고부(340)를 제어한다.
이에 더하여, 상기 테일 게이트 제어부(330)는 감지부(320)로부터 전송되는 장애물과의 거리를 기 설정된 다수의 임계값과 단계적으로 비교하여, 각 단계에서 비교된 결과에 따라 서로 다른 동작을 하도록 경고부(340)를 제어할 수 있다.
상기 경고부(340)는 테일 게이트 제어부(330)의 제어에 따라 경고음을 발생하거나, 비상등을 점멸시켜 사용자에게 테일 게이트(303)와 장애물의 충돌 가능성을 알린다. 상기 경고부(340)는 경고를 위한 다양한 구성들로 이루어질 수 있으며, 경고부(340)의 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템의 감지부의 설치 위치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 감지부(320)는 차량(301) 후방의 장애물 및 테일 게이트(303)의 회전 궤적 상에 위치하는 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 측정하여, 측정된 거리를 테일 게이트 제어부(330)로 전송한다.
이때, 상기 감지부(320)는 일례로, 초음파 센서일 수 있으며, 측정된 거리를 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하여 테일 게이트 제어부(330)로 전송할 수 있다. 한편, 상기 감지부(320)가 초음파 센서인 경우, 초음파를 이용하여 장애물과의 거리를 측정하게 되는데, 초음파를 이용한 거리 측정은 공지된 기술로서, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 상기 감지부(320)가 차량(301) 후방의 국한된 영역에 장애물이 있는지를 감지하는 경우에는 국한된 영역 이외의 영역에 장애물이 있더라도 이를 감지하지 못하는 경우가 발생하게 된다.
따라서, 상기 감지부(320)는 차량(301) 후방 전 영역에 장애물이 있는지를 감지하는 것이 바람직하며, 차량(301) 후방의 중앙 및 양 가장자리의 장애물을 모두 감지할 수 있도록 다수 마련될 수 있다.
한편, 상기 감지부(320)는 후방 감지부(321) 및 게이트 감지부(323)로 구성될 수 있다.
상기 후방 감지부(321)는 차량(301) 후방의 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하고, 계산된 장애물과의 거리를 테일 게이트 제어부(330)로 전송한다.
특히, 상기 후방 감지부(321)는 벽면과 같이 지면에 수직하게 형성된 장애물을 감지하며, 차량(301) 후방에 위치하는 후방 범퍼(305)에 설치될 수 있다. 이러한 설치위치는 후방 범퍼(305)에 한정되는 것이 아니라 테일 게이트(303)에도 설치될 수 있음을 이해해야 할 것이다.
상기 게이트 감지부(323)는 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하여, 계산된 장애물과의 거리를 테일 게이트 제어부(330)로 전송한다.
이때, 상기 게이트 감지부(323)는 테일 게이트(303)에 설치되어, 낮은 지붕과 같이 지면에 수평하게 형성된 장애물을 감지하거나, 후방에 사람이 존재하는지를 감지할 수 있다.
낮은 지붕과 같이 지면에 수평하게 형성된 장애물을 감지하는 경우는 테일 게이트(303)가 열리는 경우에 해당하며, 사람이 있는지를 감지하는 경우는 테일 게이트(303)가 닫히는 경우에 해당할 수 있다.
따라서, 상기 게이트 감지부(323)는 테일 게이트(303)의 외측 및 내측에 모두 위치하거나, 적어도 테일 게이트(303)의 외측 및 내측을 모두 감지할 수 있도록 위치하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 게이트 감지부(323)는 수평한 장애물을 감지하기 위해 테일 게이트(303)에 소정 각도로 경사지게 장착되는 것이 바람직하다. 예를 들어 상기 게이트 감지부(323)는 테일 게이트(303) 표면에 대해 대략 45°정도 경사지게 장착되는 것이 바람직하다.
따라서, 테일 게이트(303)가 열리는 과정에서, 테일 게이트(303)가 완전히 열리기 전에 게이트 감지부(323)가 지면에 수직한 상태가 되고, 이처럼 지면에 수직한 게이트 감지부(323)는 수평 장애물을 보다 확실하게 감지할 수 있게 된다.
이하, 상기한 본 발명에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템의 동작과 상응하는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 방법에 대하여 도 4를 참조하여 단계적으로 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 테일 게이트 제어 시스템의 동작 과정을 도시한 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 먼저, 외부로부터의 명령이 테일 게이트를 열기 위한 명령인지 테일 게이트를 닫기 위한 명령인지를 판단한다(S500).
외부 명령이 테일 게이트(303)를 열기 위한 명령인지 닫기 위한 명령인지를 판단한 결과, 테일 게이트(303)를 열기 위한 명령이면(S500-Yes), 감지부(320)가 장애물이 있는지를 판단하고(S510), 판단 결과, 장애물이 있는 것으로 판단되면(S510-Yes), 감지된 장애물과의 거리를 계산하고(S511), 계산된 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단한다(S512).
만약, 감지부(320)가 장애물이 있는지를 판단하고(S510), 판단 결과, 장애물이 없는 것으로 판단되면(S510-No), 테일 게이트 제어부(330)가 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)가 열림 동작을 수행하도록 한다(S513).
한편, 계산된 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단한 후(S512), 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 없는 것으로 판단되면(S512-No), 테일 게이트 제어부(330)가 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)가 열림 동작을 수행하도록 한다(S513).
만약, 계산된 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단한 후(S512), 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면(S512-Yes), 테일 게이트 제어부(330)가 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)의 열림 동작이 중지되도록 한다(S514).
이때, 테일 게이트 제어부(330)는 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)의 열림 동작이 중지되도록 하는 한편, 경고부(340)를 제어하여 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 경고한다(S514).
한편, 외부 명령이 테일 게이트(303)를 열기 위한 명령인지 닫기 위한 명령인지를 판단한 후(S500), 판단 결과, 테일 게이트(303)를 닫기 위한 명령이면(S500-No), 감지부(320)가 장애물이 있는지를 판단하고(S520), 판단 결과, 장애물이 있는 것으로 판단되면(S520-Yes), 감지된 장애물과의 거리를 계산하고(S521), 계산된 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단한다(S522).
만약, 감지부(320)가 장애물이 있는지를 판단하고(S520), 판단 결과, 장애물이 없는 것으로 판단되면(S520-No), 테일 게이트 제어부(330)가 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)가 닫힘 동작을 수행하도록 한다(S523).
한편, 계산된 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단한 후(S522), 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 없는 것으로 판단되면(S522-No), 테일 게이트 제어부(330)가 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)가 닫힘 동작을 수행하도록 한다(S523).
만약, 계산된 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단한 후(S522), 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면(S522-Yes), 테일 게이트 제어부(330)가 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)의 닫힘 동작이 중지되도록 한다(S524).
이때, 테일 게이트 제어부(330)는 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)의 닫힘 동작이 중지하는 한편, 경고부(340)를 제어하여 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 경고한다(S524).
한편, 본 발명에 따른 테일 게이트 제어 시스템 및 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
301 : 차량 303 : 테일 게이트
305 : 후방 범퍼 310 : 테일 게이트 구동부
320 : 감지부 321 : 후방 감지부
323 : 게이트 감지부 330 : 테일 게이트 제어부
340 : 경고부

Claims (10)

  1. 차량 후방에 장착되어 차량 후방에 위치하는 장애물을 감지하거나, 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 물체를 감지하는 감지부;
    차량의 테일 게이트를 개페시키도록 동작하는 테일 게이트 구동부; 및
    상기 감지부의 물체 감지 결과에 따라 상기 테일 게이트 구동부를 제어하여 테일 게이트의 개폐 동작을 제어하는 테일 게이트 제어부;
    를 포함하는 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 테일 게이트 제어부는 상기 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애의 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈 동작을 중지하도록 상기 테일 게이트 구동부를 제어하는 것인 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 테일 게이트 제어부는 상기 감지부에서의 물체 감지 결과에 따라 물체와의 정보를 기 설정된 임계값과 비교하여, 임계값보다 작으면 충돌 가능성이 있는 것으로 판단하는 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 테일 게이트 제어부의 제어에 따라 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 있음을 경고하는 경고부를 더 포함하는 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부는,
    차량 후방에 설치되어, 추량 후방의 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하여 출력하는 후방 감지부; 및
    테일 게이트에 설치되어, 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하여 출력하는 게이트 감지부로 구성되는 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 후방 감지부 및 게이트 감지부는 초음파 센서로 구성되는 것인 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
  7. 테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈 명령에 따라 차량 후방에 장애물이 존재하는지를 감지하는 단계;
    상기 감지결과, 테일게이트 후방에 장애물이 존재하는 경우, 장애물과의 거리를 계산하는 단계;
    상기 계산된 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계; 및
    상기 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계에서 테일게이트와 장애물과의 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈 동작을 중지시키는 단계;
    를 포함하는 차량의 테일 게이트 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 차량 후방에 장애물이 존재하는지를 판단하는 단계는, 테일 게이트가 회전하는 경우 테일 게이트의 회전 궤적 상에 장애물이 있는지를 판단하는 것을 포함하는 테일 게이트 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계는 상기 거리 정보를 기 설정된 임계값과 비교하여, 임계값보다 작은 경우, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단하는 것인 차량의 테일 게이트 제어 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계에서, 충돌 가능이 있는 것으로 판단되면, 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 있음을 사용자에게 경고하는 단계를 더 포함하는 차량의 테일 게이트 제어방법.
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