KR20120032145A - 차량 도어락을 제어하는 방법 및 시스템 - Google Patents

차량 도어락을 제어하는 방법 및 시스템

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KR20120032145A KR1020100093617A KR20100093617A KR20120032145A KR 20120032145 A KR20120032145 A KR 20120032145A KR 1020100093617 A KR1020100093617 A KR 1020100093617A KR 20100093617 A KR20100093617 A KR 20100093617A KR 20120032145 A KR20120032145 A KR 20120032145A
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Abstract

본 발명은 차량 도어락을 제어하는 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 탑승자가 차량에서 하차하려는 경우, 후방에서 접근해오는 차량 등의 주변 장애물을 탐지하여 탑승자가 안전하게 하차할 수 있도록 도어락을 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 도어락을 제어하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING DOOR LOCK OF VEHICLE}
본 발명은 차량 도어락을 제어하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
종래, 탑승자가 차량에서 하차하려는 경우, 후방에서 접근해오는 차량 등의 주변 장애물을 탐지하여 탑승자가 안전하게 하차할 수 있도록 해주는 기술은 개발되지 못하고 있는 실정이다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 탑승자가 차량에서 하차하려는 경우, 후방에서 접근해오는 차량 등의 주변 장애물을 탐지하여 탑승자가 안전하게 하차할 수 있도록 도어락을 제어하는 기술을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 자차의 주변 장애물을 감지하는 주변 장애물 감지 센서; 상기 자차의 탑승자의 하차 의지를 감지하는 하차 의지 감지 센서; 제어 신호에 따라 상기 자차의 도어가 열리거나 잠기게 하는 도어락 액추에이터; 및 상기 하차 의지가 감지되면, 상기 주변 장애물의 감지 결과에 근거하여, 도어 열림 명령 신호 및 도어 열림 방지 명령 신호 중 하나를 포함하는 상기 제어 신호를 상기 도어락 액추에이터로 보내는 전자제어장치를 포함하는 차량 도어락 제어 시스템을 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은, 하차 의지 감지 센서를 통해 자차의 탑승자의 하차 의지를 감지하는 단계; 상기 하차 의지가 감지되면, 주변 장애물 감지 센서를 통해 상기 자차의 주변 장애물을 감지하는 단계; 및 전자제어장치가 상기 주변 장애물의 감지 결과에 따라, 도어락 액추에이터에 의해 도어가 열리거나 열리지 않도록 제어되는 단계를 포함하는 차량 도어락 제어 시스템의 차량 도어락 제어 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 탑승자가 차량에서 하차하려는 경우, 후방에서 접근해오는 차량 등의 주변 장애물을 탐지하여 탑승자가 안전하게 하차할 수 있도록 도어락을 제어하는 기술을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템에 대한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템을 구현한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템의 차량 도어락 제어 방법에 대한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템(100)에 대한 블록도이다.
도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템(100)은, 탑승자가 차량에서 안전하게 하차할 수 있도록 차량 도어락을 제어하는 시스템이다. 이하에서는, 차량 도어락 제어 시스템(100)이 탑재된 차량을 '자차'라고 지칭한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템(100)은, 자차의 주변 장애물을 감지하는 주변 장애물 감지 센서(110)와, 자차의 탑승자의 하차 의지를 감지하는 하차 의지 감지 센서(120)와, 제어 신호에 따라 자차의 도어가 열리거나 잠기게 하는 도어락 액추에이터(150)와, 하차 의지가 감지되면, 주변 장애물의 감지 결과에 근거하여, 도어 열림 명령 신호 및 도어 열림 방지 명령 신호 중 하나를 포함하는 제어 신호를 도어락 액추에이터(150)로 보내는 전자제어장치(140) 등을 포함한다.
전술한 주변 장애물 감지 센서(110)는, 일 예로, 초음파 센서, 카메라, 적외선 센서 및 레이더 등 중에서 하나 이상을 포함할 수 있으며, 자차의 측면 또는 후방의 차량 등의 위험 물체를 주변 장애물로써 감지할 수 있다.
전술한 하차 의지 감지 센서(120)는, 일 예로, 인사이드 도어 핸들(Inside Door Handle)의 움직임을 감지할 수 있는 위치에 설치되거나, 도어의 래치(Latch)의 상태를 감지할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.
전술한 전자제어장치(140)는, 하차 의지가 감지되면, 주변 장애물의 감지 결과에 근거하여 하차 의지가 감지된 주변 상황이 탑승자가 안전하게 하차할 수 있는 상황인지 아닌지를 판정하고, 하차 의지가 감지된 주변 상황이 탑승자가 안전하게 하차할 수 있는 상황인 것으로 판정되면 도어 열림 명령 신호를 포함하는 제어 신호를 도어락 액추에이터(150)로 보내고, 하차 의지가 감지된 주변 상황이 탑승자가 안전하게 하차할 수 있는 상황이 아닌 것으로 판정되면 도어 열림 방지 명령 신호를 포함하는 제어 신호를 도어락 액추에이터(150)로 보낸다.
전술한 전자제어장치(140)는, 주변 장애물 감지 센서(110), 하차 의지 감지 센서(120), 도어락 액추에이터(150) 등의 동작의 시작, 중지 등을 제어하고, 주변 장애물 감지 센서(110), 하차 의지 감지 센서(120), 도어락 액추에이터(150) 등과 신호를 송수신한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템(100)은, 시동이 오프(Off) 된 이후, 탑승자가 자차에서 하차하려는 상황에서 동작을 해야하기 때문에, 시동이 오프 되더라도 차량 도어락 제어를 위한 차량 배터리 전원이 차량 도어락 제어 시스템(100)으로 공급되어야만 한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템(100)은, 시동이 오프 되더라도, 주변 장애물 감지 센서(110), 하차 의지 감지 센서(120), 도어락 액추에이터(150) 및 전자제어장치(140)가 차량 배터리 전원을 공급받아 동작하도록 차량 배터리 전원의 공급을 제어하는 전원 제어부(160)를 더 포함할 수 있다.
이러한 전원 제어부(160)는, 하차 의지 감지 센서(120), 도어락 액추에이터(150) 및 전자제어장치(140) 중 하나 이상에 의해, 자차의 탑승자가 하차한 것으로 확인되면, 차량 배터리의 방전을 방지하기 위하여, 주변 장애물 감지 센서(110), 하차 의지 감지 센서(120), 도어락 액추에이터(150) 및 전자제어장치(140)로 차량 배터리 전원이 공급되는 것을 차단할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템(100)은, 자차의 탑승자의 유무를 판별하는 탑승자 유무 판별 센서(130)를 더 포함할 수 있다.
이러한 탑승자 유무 판별 센서(130)는, 차량 시트 내에 설치되는 압력 센서와, 실내 모니터링을 위한 카메라 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
이러한 탑승자 유무 판별 센서(130)는, 자차의 탑승자의 수를 파악하는 데 이용될 수 있고, 자차의 탑승자가 하차한 지를 확인하는데 이용될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템(100)을 구현한 예시도이다.
도 2는, 주변 장애물 감지 센서(110)가 차량 뒤범퍼의 측면과 후방에 장착된 센서(O1, O2, O3, O4)인 것으로 가정하고, 하차 의지 감지 센서(120)는 인사이드 도어 핸들(Inside Door Handle)에 장착된 센서(W1, W2)인 것으로 가정하며, 탑승자 유무 판별 센서(130)는 4개의 차량 시트 내에 장착된 압력 센서(U1, U2, U3, U4)인 것으로 가정한다.
도 2를 참조하면, 탑승자가 시동을 끄고(오프하고) 하차하려고 인사이드 도어 핸들을 당긴 경우, 하차 의지 감지 센서(120) 중 하나(W1 또는 W2)는 탑승자의 하차 의지를 감지할 수 있다.
이에 따라, 주변 장애물 감지 센서(110) 중 하나 이상의 센서(O1, O2, O3 및 O4 중 하나 이상)는 감지영역에서의 주변 장애물을 감지하여 주변 장애물이 탑승자가 하차하려는 방향으로 이동하려는지 등을 감지한다.
이후, 전자제어장치(140)는 주변 장애물 감지 센서(110) 중 하나 이상의 센서에 의한 주변 장애물 감지 결과를 이용하여, 탑승자가 안전하게 하차할 수 있는지를 판단하고, 안전하게 하차할 수 있다고 판단된 경우에는 해당 도어락 액추에이터(A1 또는 A2)로 하여금 해당 도어가 열릴 수 있도록 제어하고, 안전하게 하차할 수 없다고 판단된 경우에는 해당 도어락 액추에이터(A1 또는 A2)로 하여금 해당 도어가 열리지 않도록 제어한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템(100)의 차량 도어락 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템(100)의 차량 도어락 제어 방법은, 하차 의지 감지 센서(120)를 통해 자차의 탑승자의 하차 의지를 감지하는 단계(S302)와, 하차 의지가 감지되면, 주변 장애물 감지 센서(110)를 통해 자차의 주변 장애물을 감지하는 단계(S304)와, 전자제어장치(140)가 주변 장애물의 감지 결과에 따라, 도어락 액추에이터(150)에 의해 도어가 열리거나 열리지 않도록 제어되는 단계(S306) 등을 포함한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템(100)의 차량 도어락 제어 방법은, 하차 의지를 감지하는 S302 단계 이전에, 탑승자 유무 판별 센서(130)를 통해 탑승자의 유무를 판별하는 단계(S300) 를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템(100)의 차량 도어락 제어 방법은, 하차 의지를 감지하는 S302 단계 이전에, 차량 도어락 제어 시스템(100)이 온(On) 되는 단계와, 시동이 오프(Off) 되더라도 하차 의지 감지 센서(120), 주변 장애물 감지 센서(110), 도어락 액추에이터(150) 및 전자제어장치(140)로 차량 배터리 전원이 공급되는 것이 유지되도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어락 제어 시스템(100)의 차량 도어락 제어 방법은, S306 단계 이후에, 하차 의지 감지 센서(120), 도어락 액추에이터(150) 및 전자제어장치(140) 중 하나 이상을 통해 탑승자가 하차한 것을 확인하는 단계와, 탑승자가 하차한 것으로 확인되면 하차 의지 감지 센서(120), 주변 장애물 감지 센서(110), 도어락 액추에이터(150) 및 전자제어장치(140)로 차량 배터리 전원이 공급되는 것을 차단하고, 차량 도어락 제어 시스템(100)을 오프(Off)하는 단계 등을 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 탑승자가 차량에서 하차하려는 경우, 후방에서 접근해오는 차량 등의 주변 장애물을 탐지하여 탑승자가 안전하게 하차할 수 있도록 도어락을 제어하는 기술을 제공하는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 자차의 주변 장애물을 감지하는 주변 장애물 감지 센서;
    상기 자차의 탑승자의 하차 의지를 감지하는 하차 의지 감지 센서;
    제어 신호에 따라 상기 자차의 도어가 열리거나 잠기게 하는 도어락 액추에이터; 및
    상기 하차 의지가 감지되면, 상기 주변 장애물의 감지 결과에 근거하여, 도어 열림 명령 신호 및 도어 열림 방지 명령 신호 중 하나를 포함하는 상기 제어 신호를 상기 도어락 액추에이터로 보내는 전자제어장치를 포함하는 차량 도어락 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주변 장애물 감지 센서는,
    초음파 센서, 카메라, 적외선 센서 및 레이더 중 하나 이상을 포함하고, 상기 자차의 측면 또는 후방의 위험 물체를 상기 주변 장애물로써 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 도어락 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하차 의지 감지 센서는,
    인사이드 도어 핸들의 움직임을 감지하는 위치에 설치되거나, 상기 도어의 래치의 상태를 감지하는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 도어락 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전자제어장치는,
    상기 하차 의지가 감지되면, 상기 주변 장애물의 감지 결과에 근거하여 상기 하차 의지가 감지된 주변 상황이 안전하게 하차할 수 있는 상황인지 아닌지를 판정하고,
    상기 하차 의지가 감지된 주변 상황이 안전하게 하차할 수 있는 상황인 것으로 판정되면, 상기 도어 열림 명령 신호를 포함하는 상기 제어 신호를 상기 도어락 액추에이터로 보내고,
    상기 하차 의지가 감지된 주변 상황이 안전하게 하차할 수 있는 상황이 아닌 것으로 판정되면, 상기 도어 열림 방지 명령 신호를 포함하는 상기 제어 신호를 상기 도어락 액추에이터로 보내는 것을 특징으로 하는 차량 도어락 제어 시스템.
  5. 하차 의지 감지 센서를 통해 자차의 탑승자의 하차 의지를 감지하는 단계;
    상기 하차 의지가 감지되면, 주변 장애물 감지 센서를 통해 상기 자차의 주변 장애물을 감지하는 단계; 및
    전자제어장치가 상기 주변 장애물의 감지 결과에 따라, 도어락 액추에이터에 의해 도어가 열리거나 열리지 않도록 제어되는 단계를 포함하는 차량 도어락 제어 시스템의 차량 도어락 제어 방법.
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