KR101482243B1 - 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치 - Google Patents

플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101482243B1
KR101482243B1 KR20130089426A KR20130089426A KR101482243B1 KR 101482243 B1 KR101482243 B1 KR 101482243B1 KR 20130089426 A KR20130089426 A KR 20130089426A KR 20130089426 A KR20130089426 A KR 20130089426A KR 101482243 B1 KR101482243 B1 KR 101482243B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clamping
block body
flange
chamfering
pair
Prior art date
Application number
KR20130089426A
Other languages
English (en)
Inventor
이세영
Original Assignee
린노알미늄 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 린노알미늄 주식회사 filed Critical 린노알미늄 주식회사
Priority to KR20130089426A priority Critical patent/KR101482243B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101482243B1 publication Critical patent/KR101482243B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B23C3/122—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners of pipes or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/16—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for bevelling, chamfering, or deburring the ends of bars or tubes
    • B23B5/161—Devices attached to the workpiece
    • B23B5/163—Devices attached to the workpiece with an external clamping device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/007—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor for end faces of tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2220/00—Details of milling processes
    • B23C2220/16—Chamferring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2270/00—Details of milling machines, milling processes or milling tools not otherwise provided for
    • B23C2270/08—Clamping mechanisms or provision for clamping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치는 블록체의 공급, 블록체의 중앙 관통홀 부위의 면취, 면취가공된 블록체의 배출이 자동으로 수행되어 제조생산성의 향상이 도모되도록 한다.
본 발명은 중앙부에 관통홀이 형성된 블록체 외주면 좌우 양측으로 플랜지가 길이방향으로 형성된 블록체의 관통홀 양단부를 면취가공하기 위한 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 복수개의 상기 블록체가 이동하는 이동로가 경사지게 형성된 소재 공급대와; 서로 이격된 한쌍의 지지단이 구비되어 블록체의 플랜지가 상기 지지단에 지지 고정되는 소재 지지대와; 소재 지지대로부터 이격된 위치에 배치되고, 서로 이격된 한쌍의 장착단이 구비되어 블록체의 플랜지가 장착단에 장착 고정되는 소재 장착대와; 서로 이격되게 배치되어 소재 지지대와 소재 장착단에 놓인 블록체를 각각 클램핑하게 되는 한쌍의 클램핑 기구와; 클램핑 기구의 좌우방향 이동을 유도하는 좌우이동 유도기구와; 클램핑 기구의 상하방향 이동을 유도하는 상하이동 유도기구와; 클램핑 기구의 소재 클램핑 동작을 조절하는 클램핑 동작조절기구와; 소재 장착대의 전후방향으로 이격 배치되어 소재 장착대에 고정된 블록체의 관통홀 부위에 대한 면취 가공을 수행하게 되는 면취 가공기구 및; 좌우이동 유도기구, 상하이동 유도기구, 클램핑 동작조절기구, 면취 가공기구의 작동을 제어하게 되는 컨트롤러를 포함한다.

Description

플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치{Auto chamfer machine for passing hole of hollow material}
본 발명은 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 블록체의 공급, 블록체의 중앙 관통홀 부위의 면취, 면취가공된 블록체의 배출이 자동으로 수행되어 제조생산성의 향상이 도모되는 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치에 관한 것이다.
면취가공은 소재의 직선 부위나 곡선 부위 모서리를 절삭하여 균일한 모따기를 형성함으로써 소재 가공 후 발생되는 날카로운 모서리를 다듬는 것으로, 소재의 모서리를 매끄럽게 다듬어 작업자가 공작물의 거칠고 날카로운 모서리에 의해 신체가 손상되는 것을 방지하고, 공작물의 외관을 미려하게 하게 된다. 이와 같은 면취가공과 관련하여 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2011-0019950호 "지그 및 이를 가진 면취기" 등이 안출되어 있다.
한편, 도 1에서와 같이 중앙부에 관통홀(2)이 형성된 소재 외주면 좌우 양측으로 플랜지(3)가 길이방향으로 형성된 블록체(1)의 관통홀(2) 양단부를 면취가공하기 위한 종래의 면취장치(100')는 블록체(1)를 장착대(10')에 올려놓고, 고정용 작동실린더(20')의 피스톤로드(21')를 하강시켜 블록체(1)를 고정시킨 후, 장착대(10') 좌우 양측에 배치된 구동모터(30')를 이동시켜 블록체(1)의 관통홀(2)에 구동모터(30')에 결합된 면취용 공구(40')를 삽입시키고, 구동모터(30')를 구동시켜 블록체(1)의 관통홀(2) 부위에 대한 면취가공이 수행되도록 하였다.
그러나, 블록체(1)의 투입과 배출이 작업자에 의해 수동으로 수행됨에 따라 제조생산성이 저하되는 문제점이 있어 이를 개선하는 기술개발이 요구되었다.
대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2011-0019950호 "지그 및 이를 가진 면취기"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 한쌍의 클램핑 기구, 좌우이동 유도기구, 상하이동 유도기구, 클램핑 동작조절기구, 면취 가공기구를 통해 블록체의 공급, 블록체의 중앙 관통홀 부위의 면취, 면취가공된 블록체의 배출이 자동으로 수행되도록 함으로써 제조생산성을 향상시킬 수 있는 새로운 형태의 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 중앙부에 관통홀이 형성되고 외주면 좌우 양측으로 플랜지가 길이방향으로 형성된 블록체의 관통홀 양단부를 면취가공하기 위한 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치에 있어서, 복수개의 상기 블록체가 이동하는 이동로가 경사지게 형성된 소재 공급대와; 서로 이격된 한쌍의 지지단이 구비되어 상기 블록체의 플랜지가 상기 지지단에 지지 고정되는 소재 지지대와; 상기 소재 지지대로부터 이격된 위치에 배치되고, 서로 이격된 한쌍의 장착단이 구비되어 상기 블록체의 플랜지가 상기 장착단에 장착 고정되는 소재 장착대와; 서로 이격되게 배치되어 상기 소재 지지대와 소재 장착단에 놓인 블록체를 각각 클램핑하게 되는 한쌍의 클램핑 기구와; 상기 클램핑 기구의 좌우방향 이동을 유도하는 좌우이동 유도기구와; 상기 클램핑 기구의 상하방향 이동을 유도하는 상하이동 유도기구와; 상기 클램핑 기구의 소재 클램핑 동작을 조절하는 클램핑 동작조절기구와; 상기 소재 장착대의 전후방향으로 이격 배치되어 상기 소재 장착대에 고정된 블록체의 관통홀 부위에 대한 면취 가공을 수행하게 되는 면취 가공기구 및; 상기 좌우이동 유도기구, 상하이동 유도기구, 클램핑 동작조절기구, 면취 가공기구의 작동을 제어하게 되는 컨트롤러를 포함하는 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치에서 상기 클램핑 기구는 걸림턱이 하단에 형성된 바(bar) 형상의 클램퍼 한쌍으로 이루어지되, 상기 클램퍼의 걸림턱 간 간격이 상기 클램핑 동작조절기구에 의해 조절되면서 상기 블록체의 플랜지가 상기 걸림턱에 물려 클램핑되거나 상기 블록체의 플랜지가 상기 걸림턱으로부터 떨어져 언클램핑되는 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치에서 상기 좌우이동 유도기구는 상기 클램핑 기구 상측에 설정높이로 수평하게 배치되는 안내레일과 제1작동실린더 및; 상기 안내레일에 이동가능하게 결합되고, 상기 제1작동실린더의 피스톤로드와 결합되어 수평이동하게 되며, 상기 클램핑 기구, 상하이동 유도기구, 클램핑 동작조절기구가 고정되는 메인 이동프레임을 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치에서 상기 상하이동 유도기구는 상기 메인 이동프레임의 좌우 양측에 각각 고정되고, 수직으로 배치되는 한쌍의 제2작동실린더와; 상기 제2작동실린더의 피스톤로드와 결합되어 수직이동하게 되고, 상기 클랭핑 기구와 클램핑 동작조절기구가 고정되는 수직이동프레임을 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치에서 한쌍의 상기 클램핑 기구는 상기 수직이동프레임 좌우방향 양측에 배치되되, 상기 클램핑 기구의 외측 클램퍼는 상기 수직이동프레임과 일체로 결합되고, 상기 클램핑 기구의 내측 클램퍼는 수직이동프레임에 핀결합되며, 상기 클램핑 동작조절기구는 상기 수직이동프레임 중앙부 상면에 고정되어 수직으로 배치되는 제3작동실린더와; 일단부는 상기 제3작동실린더의 피스톤로드와 핀결합되고, 타단부는 상기 클램핑 기구의 내측 클램퍼와 핀결합되는 한쌍의 연결대를 포함한다.
본 발명에 의한 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치에 의하면, 중앙부에 관통홀이 형성된 블록체 외주면 좌우 양측으로 플랜지가 길이방향으로 형성된 블록체에 대한 자동 면취가공이 수행되는 한편, 블록체의 공급과 면취가공된 블록체의 배출이 자동으로 수행됨에 따라, 제조생산성이 향상되는 효과를 갖는다.
도 1은 종래 블록체의 관통홀 면취장치의 구성과 작동을 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치의 주요부 구성을 보여주기 위한 사시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치의 주요부 구성을 보여주기 위한 정면도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치를 이루는 클램핑 기구에 의한 블록체 클램핑 동작을 보여주기 위한 도면;
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치의 동작을 보여주기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 면취장치, 모터, 공유압실린더 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치(100)는 중앙부에 관통홀(2)이 형성된 블록체 외주면 좌우 양측으로 플랜지(3)가 길이방향으로 형성된 블록체(1)의 관통홀(2) 양단부를 면취가공하기 위한 장치로서, 본 발명의 실시예에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치(100)는 도 2와 도 3에서와 같이 소재 공급대(10), 소재 지지대(20), 소재 장착대(30), 한쌍의 클램핑 기구(40), 좌우이동 유도기구(50), 상하이동 유도기구(60), 클램핑 동작조절기구(70), 면취 가공기구(80), 컨트롤러(미도시)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 여기서, 소재 공급대(10), 소재 지지대(20), 소재 장착대(30), 한쌍의 클램핑 기구(40), 좌우이동 유도기구(50), 상하이동 유도기구(60), 클램핑 동작조절기구(70), 면취 가공기구(80)는 몸체프레임(90) 상부에 배치된다.
소재 공급대(10)는 복수개의 블록체(1)가 이동하는 이동로(11)가 경사지게 형성된 것으로, 호형상 수직단면의 곡면을 갖는 구조로 이루어져 블록체(1)가 원활하게 하강 이동할 수 있도록 한다.
소재 지지대(20)는 서로 이격된 한쌍의 지지단(21)이 구비되어 블록체(1)의 플랜지(3)가 지지단(21)에 지지 고정되도록 한다. 지지단(21)은 수평하게 배치되는 직사각 단면의 바(bar) 형상으로 이루어진다. 이와 같은 소재 지지대(20)는 소재 공급대(10)의 하단부와 이어지게 형성되어 소재 공급대(10)로부터 하강 이동하는 블록체(1)가 소재 지지대(20)에 안착될 수 있도록 한다.
소재 지지대(20)의 전방으로는 호형상 수직단면의 곡면으로 이루어진 박판형 소재안착대(22)가 배치되고, 박판형 소재안착대(22)에 블록체(1)가 최종적으로 안착되도록 하는데, 이와 같은 박판형 소재안착대(22)는 박판형으로 이루어져 클램핑 기구(40)에 의한 블록체(1)의 클램핑 동작이 원활하게 안정되게 수행될 수 있게 된다.
소재 장착대(30)는 소재 지지대(20)로부터 측방향으로 이격된 위치에 배치되는 것으로, 서로 이격된 한쌍의 장착단(31)이 구비되어 블록체(1)의 플랜지(3)가 장착단(31)에 장착 고정된다. 소재 장착대(30)에 장착 고정된 블록체(1)는 면취 가공기구(80)에 의해 면취가공된다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치(100)는 도 4에서와 같이 소재감지용 센서(23)가 박판형 소재안착대(22) 전방에 배치되어 블록체(1)가 접촉되거나 근접되도록 하는데, 도 4의 (d)에서와 같이 소재감지용 센서(23)에 의해 블록체(1)가 감지되지 않게 되면, 블록체(1)가 박판형 소재안착대(22)로 이동하여 안착되도록 함으로써 블록체(1)가 원활하게 클램핑 기구(40)에 의해 클램핑되어 소재 장착대(30)로 이송될 수 있도록 한다.
한쌍의 클램핑 기구(40)는 서로 이격되게 배치되어 소재 지지대(20)와 소재 장착단(31)에 놓인 블록체를 각각 클램핑하게 된다. 각각의 클램핑 기구(40)는 걸림턱(42)이 하단에 형성된 바(bar) 형상의 클램퍼(41) 한쌍으로 이루어진다. 각 걸림턱(42)는 서로 보면서 '┌'형상과 '┐'형상으로 이루어져 있다. 클램핑 기구(40)는 클램퍼(41)의 걸림턱(42) 간 간격이 클램핑 동작조절기구(70)에 의해 조절되면서 도 4에서와 같이 블록체(1)의 플랜지(3)가 걸림턱(42)에 물려 클램핑되도록 하거나 블록체(1)의 플랜지(3)가 걸림턱(42)으로부터 떨어져 언클램핑되도록 한다. 그리고, 클램핑 기구(40)는 한쌍의 클램퍼(41) 사이에 고정핀(43)이 수직으로 배치되도록 하여 클팸퍼(41)에 클램핑된 블록체(1) 상단이 고정핀(43)에 접촉되면서 고정되도록 한다.
좌우이동 유도기구(50)는 클램핑 기구(40)의 좌우방향 이동을 유도한다. 이와 같은 좌우이동 유도기구(50)는 안내레일(51), 제1작동실린더(52), 메인 이동프레임(53)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
안내레일(51)과 제1작동실린더(52)는 클램핑 기구(40) 상측에 설정높이로 수평하게 배치된다. 안내레일(51)은 몸체프레임(90)의 상부 고정대(91) 저면에 수형하게 고정되고, 제1작동실린더(52)는 상부 고정대(91) 측면에 수평하게 고정된다. 제1작동실린더(52)로는 공압실린더나 유압실린더가 사용될 수 있다.
메인 이동프레임(53)은 상단 중앙부에 형성된 슬라이딩 블록(531)이 안내레일(51)에 끼워져 안내레일(51)에 이동가능하게 결합되는 것으로, 제1작동실린더(52)의 피스톤로드(521)와 결합되어 피스톤로드(521)의 전후진에 따라 도 5에서와 같이 수평이동하게 된다. 메인 이동프레임(53)에는 클램핑 기구(40), 상하이동 유도기구(60), 클램핑 동작조절기구(70)가 고정된다. 이와 같은 메인 이동프레임(53)은 좌우 대칭인 '┴'형상으로 이루어질 수 있다.
상하이동 유도기구(60)는 클램핑 기구(40)의 상하방향 이동을 유도한다. 이와 같은 상하이동 유도기구(60)는 한쌍의 제2작동실린더(61), 수직이동프레임(62), 한쌍의 수직대(63), 한쌍의 고정블록(64)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
한쌍의 제2작동실린더(61)는 메인 이동프레임(53)의 좌우 양측에 각각 고정되는 것으로, 각각의 제2작동실린더(61)는 수직으로 배치된다. 제2작동실린더(61)로는 공압실린더나 유압실린더가 사용될 수 있다.
수직이동프레임(62)은 제2작동실린더(61)의 피스톤로드(612)와 결합되어 피스톤로드(612)의 전후진에 따라 수직이동하게 되는 것으로, 클램핑 기구(40)와 클램핑 동작조절기구(70)가 고정되어 일체로 수직이동하게 된다. 수직이동프레임(62)은 클램핑 기구(40)와 클램핑 동작조절기구(70)가 고정되는 수평판(621)과, 수평판(621) 양단부에 형성되어 제2작동실린더(61)의 피스톤로드(611)가 결합되는 수직판(622)으로 이루어진다.
한쌍의 수직대(63)는 수직이동프레임(62)의 수평판(621) 좌우 양측에 수직으로 설치된다.
한쌍의 고정블록(64)은 메인 이동프레임(53)의 좌우 양측에 결합되는 것으로, 수직대 관통홀(미도시)이 수직으로 형성되어 수직대(63)가 슬라이딩 이동가능하게 관통된다. 이와 같은 고정블록(64)에 수직대(63)가 관통하면서 수직이동프레임(62)이 정위치에서 수직이동할 수 있게 된다.
여기서, 한쌍의 클램핑 기구(40)는 수직이동프레임(62) 좌우방향 양측에 배치되는데, 클램핑 기구(40)의 외측 클램퍼(41a)는 수직이동프레임(62)과 일체로 결합되고, 클램핑 기구(40)의 내측 클램퍼(41b)는 수직이동프레임(62)에 핀결합되어 회전가능하도록 한다.
클램핑 동작조절기구(70)는 클램핑 기구(40)의 소재 클램핑 동작을 조절한다. 이와 같은 클램핑 동작조절기구(70)는 제3작동실린더(71), 한쌍의 연결대(72)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
제3작동실린더(71)는 수직이동프레임(62) 중앙부 상면에 고정되어 수직으로 배치된다. 제3작동실린더(71)로는 공압실린더나 유압실린더가 사용될 수 있다.
한쌍의 연결대(72)는 제3작동실린더(71)와 좌우측 클램핑 기구(40) 사이에 각각 배치되는 것으로, 각 연결대(72)의 일단부는 제3작동실린더(71)의 피스톤로드(711)와 핀결합되고, 타단부는 클램핑 기구(40)의 내측 클램퍼(41b)와 핀결합된다.
이와 같은 클램핑 동작조절기구(70)는 제3작동실린더(71)의 피스톤로드(711) 전후진에 따른 클램핑 기구(40)의 내측 클램퍼(41b)의 정/역회전을 통해 클램핑 기구(40)의 클램핑/언클램핑 동작을 조절하게 된다.
면취 가공기구(80)는 소재 장착대(30)의 전후방향으로 이격 배치되어 소재 장착대(30)에 고정된 블록체(1)의 관통홀(2) 부위에 대한 면취 가공을 수행하게 된다. 이와 같은 면취 가공기구(80)는 소재 장착대(30) 전후방으로 배치된 구동모터(81)와 감속기(82), 감속기(82)에 결합된 면취용 공구(83)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 소재 장착대(30)에 블록체(1)가 장착되면, 면취용 공구(83)가 이동하여 블록체(1)의 관통홀(2)에 삽입되고, 구동모터(81)와 감속기(82)의 구동을 통해 면취용 공구(83)가 회전하면서 블록체(1)의 관통홀(2) 부위에 대한 면취가공이 수행된다.
컨트롤러(미도시)는 좌우이동 유도기구(50), 상하이동 유도기구(60), 클램핑 동작조절기구(70), 면취 가공기구(80)의 작동을 제어하게 된다. 이와 같은 컨트롤러는 컨트롤 패널(미도시)을 구비하여 작업자에 의해 제어신호를 입력받게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치(100)는 도 5의 (a)와 (b)에서와 같이 상하이동 유도기구(60)에 의해 하강한 클램핑 기구(40)가 도 5의 (c)에서와 같이 클램핑 동작조절기구(70)에 의해 클램퍼(41)의 걸림턱(42) 간 간격이 좁혀지면서 박판형 소재안착대(22)와 소재 장착대(30)에 배치된 블록체(1)를 클램핑하도록 하고, 도 5의 (d)에서와 같이 상하이동 유도기구(60)에 의해 상승한 클램핑 기구(40)가 도 5의 (e)에서와 같이 좌우이동 유도기구(50)에 의해 수평이동한 후, 도 5의 (f)에서와 같이 상하이동 유도기구(60)에 의해 다시 하강하면서 소재 장착대(30)로의 블록체(1) 공급과 면취가공완료된 블록체(1)의 배출이 수행되도록 한다. 여기서, 도 6의 (a)에서와 같이 클램핑 기구(40)에 의해 클램핑된 상태의 블록체(1)가 도 6의 (b)에서와 같이 면취가공된 다음, 도 6의 (c)에서와 같이 클램핑 동작조절기구(70)에 의해 클램퍼(41)의 걸림턱(42) 간 간격이 넓혀지면서 면취가공완료된 블록체(1)가 외부로 배출된다. 그리고, 도 7의 (a) 내지 (c)에서와 같이 클램핑 기구(40)가 상하이동 유도기구(60)에 의해 상승한 다음, 좌우이동 유도기구(50)에 의해 수평이동하면서 다시 박판형 소재안착대(22)와 소재 장착대(30)에 배치된 블록체(1)의 이동이 수행될 수 있도록 한다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치(100)는 한쌍의 클램핑 기구(40), 좌우이동 유도기구(50), 상하이동 유도기구(60), 클램핑 동작조절기구(70), 면취 가공기구(80)를 통해 블록체(1)의 공급, 블록체(1)의 중앙 관통홀(2) 부위의 면취, 면취가공된 블록체(1)의 배출이 자동으로 수행되므로, 제조생산성이 향상되는 것이다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 블록체 2 : 관통홀
3 : 플랜지 10 : 소재 공급대
11 : 이동로 20 : 소재 지지대
21 : 지지단 22 : 박판형 소재안착대
23 : 소재감지용 센서 30 : 소재 장착대
31 : 장착단 40 : 클램핑 기구
41 : 클램퍼 41a : 외측 클램퍼
41b : 내측 클램퍼 42 : 걸림턱
43 : 고정핀 50 : 좌우이동 유도기구
51 : 안내레일 52 : 제1작동실린더
521, 611, 711 : 피스톤로드 53 : 메인 이동프레임
531 : 슬라이딩 블록 60 : 상하이동 유도기구
61 : 제2작동실린더 62 : 수직이동프레임
621 : 수평판 622 : 수직판
63 : 수직대 64 : 고정블록
70 : 클램핑 동작조절기구 71 : 제3작동실린더
72 : 연결대 80 : 면취 가공기구
81 : 구동모터 82 : 감속기
83 : 면취용 공구 90 : 몸체프레임
91 : 상부 고정대
100 : 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치

Claims (5)

  1. 중앙부에 관통홀이 형성된 블록체 외주면 좌우 양측으로 플랜지가 길이방향으로 형성된 블록체의 관통홀 양단부를 면취가공하기 위한 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치에 있어서,
    복수개의 상기 블록체가 이동하는 이동로가 경사지게 형성된 소재 공급대와;
    서로 이격된 한쌍의 지지단이 구비되어 상기 블록체의 플랜지가 상기 지지단에 지지 고정되는 소재 지지대와;
    상기 소재 지지대로부터 이격된 위치에 배치되고, 서로 이격된 한쌍의 장착단이 구비되어 상기 블록체의 플랜지가 상기 장착단에 장착 고정되는 소재 장착대와;
    서로 이격되게 배치되어 상기 소재 지지대와 소재 장착단에 놓인 블록체를 각각 클램핑하게 되는 한쌍의 클램핑 기구와;
    상기 클램핑 기구의 좌우방향 이동을 유도하는 좌우이동 유도기구와;
    상기 클램핑 기구의 상하방향 이동을 유도하는 상하이동 유도기구와;
    상기 클램핑 기구의 소재 클램핑 동작을 조절하는 클램핑 동작조절기구와;
    상기 소재 장착대의 전후방향으로 이격 배치되어 상기 소재 장착대에 고정된 블록체의 관통홀 부위에 대한 면취 가공을 수행하게 되는 면취 가공기구 및;
    상기 좌우이동 유도기구, 상하이동 유도기구, 클램핑 동작조절기구, 면취 가공기구의 작동을 제어하게 되는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 클램핑 기구는 걸림턱이 하단에 형성된 바(bar) 형상의 클램퍼 한쌍으로 이루어지되,
    상기 클램퍼의 걸림턱 간 간격이 상기 클램핑 동작조절기구에 의해 조절되면서 상기 블록체의 플랜지가 상기 걸림턱에 물려 클램핑되거나 상기 블록체의 플랜지가 상기 걸림턱으로부터 떨어져 언클램핑되는 것을 특징으로 하는 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 좌우이동 유도기구는 상기 클램핑 기구 상측에 설정높이로 수평하게 배치되는 안내레일과 제1작동실린더 및;
    상기 안내레일에 이동가능하게 결합되고, 상기 제1작동실린더의 피스톤로드와 결합되어 수평이동하게 되며, 상기 클램핑 기구, 상하이동 유도기구, 클램핑 동작조절기구가 고정되는 메인 이동프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 상하이동 유도기구는 상기 메인 이동프레임의 좌우 양측에 각각 고정되고, 수직으로 배치되는 한쌍의 제2작동실린더와;
    상기 제2작동실린더의 피스톤로드와 결합되어 수직이동하게 되고, 상기 클램핑 기구와 클램핑 동작조절기구가 고정되는 수직이동프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    한쌍의 상기 클램핑 기구는 상기 수직이동프레임 좌우방향 양측에 배치되되, 상기 클램핑 기구의 외측 클램퍼는 상기 수직이동프레임과 일체로 결합되고, 상기 클램핑 기구의 내측 클램퍼는 수직이동프레임에 핀결합되며,
    상기 클램핑 동작조절기구는 상기 수직이동프레임 중앙부 상면에 고정되어 수직으로 배치되는 제3작동실린더와;
    일단부는 상기 제3작동실린더의 피스톤로드와 핀결합되고, 타단부는 상기 클램핑 기구의 내측 클램퍼와 핀결합되는 한쌍의 연결대를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치.
KR20130089426A 2013-07-29 2013-07-29 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치 KR101482243B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130089426A KR101482243B1 (ko) 2013-07-29 2013-07-29 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130089426A KR101482243B1 (ko) 2013-07-29 2013-07-29 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101482243B1 true KR101482243B1 (ko) 2015-01-21

Family

ID=52590497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130089426A KR101482243B1 (ko) 2013-07-29 2013-07-29 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101482243B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101672042B1 (ko) 2016-08-28 2016-11-03 (주) 신흥이엔지 가공부품의 가공홀 자동면취장치
KR101672041B1 (ko) 2016-08-28 2016-11-03 (주) 신흥이엔지 가공부품의 가공홀 이동식 면취장치
KR101832239B1 (ko) * 2016-10-04 2018-02-26 엄홍국 인서트 너트 가공장치
CN108515240A (zh) * 2018-04-28 2018-09-11 鹏驰五金制品有限公司 一种六角头扳手工具两端倒角加工设备
CN112935355A (zh) * 2021-04-06 2021-06-11 浙江威能消防器材股份有限公司 一种铝棒自动双头倒角铣平面机
CN116422983A (zh) * 2023-04-03 2023-07-14 广州优尼冲压有限公司 燃油管自动化生产装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6158045U (ko) * 1984-09-21 1986-04-18
KR940000033B1 (ko) * 1991-11-28 1994-01-05 주식회사 코오롱 지관의 확관장치
JPH0623402Y2 (ja) * 1988-12-28 1994-06-22 富士バルブ株式会社 ワーク把時装置
KR20110019950A (ko) * 2009-08-21 2011-03-02 지제이에스무브먼트 주식회사 지그 및 이를 가진 면취기

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6158045U (ko) * 1984-09-21 1986-04-18
JPH0623402Y2 (ja) * 1988-12-28 1994-06-22 富士バルブ株式会社 ワーク把時装置
KR940000033B1 (ko) * 1991-11-28 1994-01-05 주식회사 코오롱 지관의 확관장치
KR20110019950A (ko) * 2009-08-21 2011-03-02 지제이에스무브먼트 주식회사 지그 및 이를 가진 면취기

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101672042B1 (ko) 2016-08-28 2016-11-03 (주) 신흥이엔지 가공부품의 가공홀 자동면취장치
KR101672041B1 (ko) 2016-08-28 2016-11-03 (주) 신흥이엔지 가공부품의 가공홀 이동식 면취장치
KR101832239B1 (ko) * 2016-10-04 2018-02-26 엄홍국 인서트 너트 가공장치
CN108515240A (zh) * 2018-04-28 2018-09-11 鹏驰五金制品有限公司 一种六角头扳手工具两端倒角加工设备
CN112935355A (zh) * 2021-04-06 2021-06-11 浙江威能消防器材股份有限公司 一种铝棒自动双头倒角铣平面机
CN112935355B (zh) * 2021-04-06 2024-04-05 浙江威能消防器材股份有限公司 一种铝棒自动双头倒角铣平面机
CN116422983A (zh) * 2023-04-03 2023-07-14 广州优尼冲压有限公司 燃油管自动化生产装置
CN116422983B (zh) * 2023-04-03 2024-05-24 广州优尼冲压有限公司 燃油管自动化生产装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101482243B1 (ko) 플랜지를 갖는 블록체의 관통홀 자동 면취장치
KR102116380B1 (ko) 멀티홀 가공장치
EP0865846B1 (en) Punching machine and punching method
JP5627535B2 (ja) レーザー加工機械及び、該レーザー加工機械の装備替えのための方法
KR101456459B1 (ko) 파이프 자동 절단장치
KR101909442B1 (ko) 지그장치
KR101886407B1 (ko) 용접용 지그
KR20150111215A (ko) 공작물 자동 측면 가공기
KR20150137354A (ko) 레이저 가공장치
KR101934947B1 (ko) 다축 홀 가공장치
KR101518025B1 (ko) 모터컨트롤러부품 자동용접장치
JP2011043167A (ja) 角パイプなどのクランプ装置
US20190224790A1 (en) Variable machine table
KR101034625B1 (ko) 자동용접장치용 지그
CN104526380A (zh) 一种新型可夹持弧形板的夹具
KR101508640B1 (ko) 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치
KR20090124085A (ko) 면취기용 클램핑 장치
KR101140983B1 (ko) 3차원 곡판재 용접선 맞춤 장치
KR101905628B1 (ko) 분할 회전이 가능한 자동 인덱스 지그
JP2008087079A (ja) シート切断機
CN104400058A (zh) 机体轴孔专用镗床
CN210232034U (zh) 一种用于安装码碰焊的定位装置
JP3925141B2 (ja) 工作機械のワーク位置決め方法およびワーク位置決め装置
KR101855160B1 (ko) 평면 각 및 가공 토크 조절 구조를 가지는 탭 드릴 머신
KR101739062B1 (ko) 금형소재 자동 정렬장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171110

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181224

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191230

Year of fee payment: 6