KR20150135765A

KR20150135765A - 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 방법 및 디바이스, 및 웨어러블 장치

Info

Publication number: KR20150135765A
Application number: KR1020157013331A
Authority: KR
Inventors: 싱싱 자오; 얀슌 첸; 얀? 첸; 치우시 수; 야오후이 리
Original assignee: 보에 테크놀로지 그룹 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2014-04-28
Filing date: 2014-08-26
Publication date: 2015-12-03
Also published as: EP3139599A4; EP3139599A1; JP2017520026A; KR101669780B1; CN103974048A; CN103974048B; EP3139599B1; US9872002B2; WO2015165181A1; US20160301906A1

Abstract

웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 방법 및 디바이스, 및 웨어러블 장치가 제공되어 있다. 프로젝션 방법에 의하면, 웨어러블 장치 상에 배치된 3D 취득 디바이스에 의해 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일이 취득되고; 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 취득된 3D 프로파일에 따라, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 정점들의 좌표들이 결정되고; 결정된 정점들의 좌표들에 따라 프로젝션 면이 결정되고; 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진이 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역에 분명하고 안정되게 프로젝션 디스플레이되도록, 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도, 프로젝션 면의 기하학적 중심과 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리, 및 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라 프로젝션이 제어된다.

Description

웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 방법 및 디바이스, 및 웨어러블 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING PROJECTION OF WEARABLE APPARATUS, AND WEARABLE APPARATUS}

본 발명의 실시예들은 웨어러블 장치(wearable apparatus)의 프로젝션(projection)을 제어하기 위한 방법 및 디바이스, 및 웨어러블 장치에 관한 것이다.

전자 기술의 급속한 발전에 의해, 다양한 웨어러블 전자 장치들이 더욱더 많은 기능을 갖게 되었고, 더욱더 사용자에게 친숙해지고 있으며, 이로써 사용자들이 웨어러블 전자 장치를 이용하면서 더욱 나은 경험을 할 수 있게 한다. 현재는, 지능적 웨어러블 전자 장치들(웨어러블 장치들로도 알려짐)이 서서히 유행이 되고 있다. 이들 웨어러블 장치들에서의 프로젝션 컴포넌트들(projection components)의 제공은 웨어러블 장치들에 프로젝션 디스플레이 기능을 제공할 수 있다.

그러나, 웨어러블 장치에 프로젝션 디스플레이를 구현함에 있어서, 인체는 일부 제스처 규제(gesture regulation)를 불가피하게 수행하기 때문에, 웨어러블 장치의 프로젝션 컴포넌트들과 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 사이의 상대적인 위치 변화가 일어날 수 있다. 대안적으로, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트가 또한 인체의 손바닥과 같은 일부 기관의 표면인 경우, 기관 표면(organ surface)은 웨어러블 장치의 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진들이 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 표면 상에 정상적으로 디스플레이될 수 없게 만드는 왜곡(distortion)과 같은 문제들을 경험할 수 있다.

본 발명의 적어도 일 실시예는 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 방법 및 디바이스, 및 웨어러블 장치에 제공된 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진들에 대해 손바닥 상에 정상 프로젝션 디스플레이를 구현하기 위한 웨어러블 장치를 제공한다.

본 발명의 적어도 일 실시예는 프로젝션 컴포넌트가 제공되어 있는 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 방법을 제공하고, 이 방법은, 웨어러블 장치 상에 배치된 3D 취득 디바이스에 의해 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일을 취득하는 단계; 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 취득된 3D 프로파일에 따라, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 정점들의 좌표들(coordinates of vertices)을 결정하는 단계; 결정된 정점들의 좌표들에 따라 프로젝션 면을 결정하는 단계; 및 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각(projection view angle)의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도, 프로젝션 면의 기하학적 중심과 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리, 및 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라 프로젝션을 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명의 적어도 일 실시예는 프로젝션 컴포넌트가 제공되어 있는 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 디바이스를 추가로 제공하고, 이 디바이스는, 웨어러블 장치 상에 배치된 3D 취득 디바이스에 의해 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일을 취득하도록 구성되는 취득 모듈; 취득 모듈에 의해 취득된 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 정점들의 좌표들을 결정하고, 결정된 정점들의 좌표들에 따라 프로젝션 면을 결정하도록 구성되는 결정 모듈; 및 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각의 중심선과 결정 모듈에 의해 결정된 프로젝션 면 사이의 각도, 프로젝션 면의 기하학적 중심과 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리, 및 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라 프로젝션을 제어하도록 구성되는 제어 모듈을 포함한다.

본 발명의 적어도 일 실시예는 프로젝션 컴포넌트 및 위에 연관된 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 디바이스들 중 어느 하나를 포함하는 웨어러블 장치를 제공한다.

본 발명의 실시예들의 기술적 해법을 더욱 명확하게 설명하기 위하여, 실시예들의 첨부 도면들이 아래에 간략히 소개될 것이다. 분명히, 아래 설명의 첨부 도면들은 본 발명을 제한하기보다는 본 발명의 일부 실시예들에 관한 것일 뿐이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 제공된 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 제공된 지능적 반지와 손바닥 사이의 각도 및 거리의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 제공된 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 크기의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 제공된 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 디바이스의 구성에 대한 개략도이다.

본 발명의 실시예들의 목적들, 기술적 상세들 및 이점들이 명백해지도록 하기 위하여, 실시예들의 기술적 해법들이 본 발명의 실시예들에 관련된 도면들과 결합하여 분명하고 완전하게 이해할 수 있는 방식으로 설명될 것이다. 명백하게, 설명된 실시예들은 본 발명의 실시예들의 전부가 아닌 일부에 불과하다. 본 명세서에 설명된 실시예들에 기초하여, 통상의 기술자들은 임의의 독창적인 작업 없이도, 본 발명의 범위 내에 있어야 하는 다른 실시예(들)를 획득할 수 있다.

도 1은 다음의 단계들을 포함하는, 본 발명의 실시예에 제공된 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 방법의 구현 흐름도를 도시한다.

S101: 프로젝션 스크린으로서 이용되는 오브젝트의 3D 형상 프로파일이 웨어러블 장치 상에 배치된 3D(3차원) 취득 디바이스에 의해 취득된다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 웨어러블 장치 상에 배치된 3D 취득 디바이스는 구조형 광 3차원 스캐너(structured light three dimensional scanner), 쌍안 카메라(binocular camera) 및 비행 시간(TOF; time of flight) 검출기일 수 있다. 3D 취득 디바이스는 좌표들의 원점으로서 3D 취득 디바이스를 갖는 3차원 좌표계에서 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 표면 상의 모든 점의 좌표들을 취득할 수 있고, 차례로 좌표들의 원점으로서 3D 취득 디바이스를 갖는 3차원 좌표계에서 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일을 결정할 수 있다.

좌표들의 원점으로서 3D 취득 디바이스를 갖고서 설정되는 3차원 좌표계에서 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 취득된 위치 좌표들에 따르면, 추가로, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 변형 정도를 결정하고 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트에 대하여 웨어러블 장치 상의 프로젝션 컴포넌트의 각도 변화, 위치 변화 등을 결정하는 것이 가능하다.

S102: 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 취득된 3D 프로파일에 따라, 프로젝션 스크린으로서 이용되는 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 정점들의 좌표들이 결정된다.

프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 형상은 원형, 직사각형 등과 같이, 실제적인 상황들에 따라 설정될 수 있다. 프로젝션 영역의 형상에 따라, 상이한 개수의 정점들의 좌표들을 결정하는 것이 가능하다. 예를 들어, 본 발명의 적어도 일 실시예에서, 직사각형과 같은, 대부분의 프로젝터 장비들에 대한 프로젝션 영역들의 형상들을 수용하기 위하여, 4개의 결정된 정점을 순서대로 연결함으로써 형성된 패턴이 직사각형에 근사하도록 직사각형 영역의 4개의 정점을 선택하는 것이 가능하다. 이하, 직사각형 프로젝션 영역을 형성하기 위해 4개의 정점의 좌표들을 결정하는 것이 일 예로서 설명될 것이지만, 본 발명은 이러한 예로 한정되지 않는다.

프로젝션 스크린으로서의 오브젝트는 프로젝션 디스플레이에 적합한 다양한 프로젝션 매체, 예를 들어, 손바닥일 수 있다. 손바닥은 보통의 프로젝션 스크린에 비해 작다. 본 발명의 적어도 일 실시예에서, 손바닥 상에 결정된 프로젝션 영역은 손바닥 상의 가장 큰 가능한 프로젝션 영역이다. 따라서, 대응하는 4개의 정점은 이제 손목에 가까운 손바닥 상의 2개의 가장자리 점, 손바닥 상의 새끼손가락에 가까운 가장자리 점, 및 손바닥 상의 집게손가락에 가까운 가장자리 점일 수 있고, 이 4개의 가장자리 점은 순서대로 연결된 후에 직사각형으로서 근사화된다.

S103: 결정된 정점들의 좌표들에 따라 프로젝션 면이 결정된다.

프로젝션 스크린으로서의 오브젝트(예를 들어, 손바닥)가 변형될 수 있기 때문에, 변형된 프로젝션 스크린은 동일한 면에 있지 않은 결정된 정점들을 가질 수 있다. 프로젝션을 제어하기 위하여 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트가 놓이는 면으로서 결정된 정점들의 좌표들에 따라 프로젝션 면이 결정된다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 프로젝션 사진을 정확하게 디스플레이하기 위하여, 결정된 정점들에 가장 가까운 면이 프로젝션 면으로서 선택되고, 가장 가까운 프로젝션 면의 결정이 다음의 방식으로 행해질 수 있다. 결정된 정점들의 좌표들로부터의 거리들의 차이들(variances)의 합이 최소인 면이 프로젝션 면으로서 결정된다.

S104: 웨어러블 장치의 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 분명하고 안정된 프로젝션 디스플레이가 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역에 실현되도록, 프로젝션 디스플레이는 웨어러블 장치의 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도, 프로젝션 면의 기하학적 중심과 웨어러블 장치의 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리, 및 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라 제어된다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상에 프로젝션되는 프로젝션 사진이 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 형상에 적응(adapt)하도록 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도에 따라 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 형상을 조정하는 것이 가능하다. 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상에 프로젝션되는 프로젝션 사진이 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 크기에 적응하도록 프로젝션 면의 기하학적 중심과 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리에 따라 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 크기를 조정하는 것이 가능하다. 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역에 프로젝션되는 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도(display luminance)가 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라 보정/캘리브레이션된다.

예를 들어, 프로젝션 시야(projection field of view)가 직사각형인 경우, 프로젝션 화각의 중심선은 직사각형의 4개의 끝점과 프로젝션 컴포넌트를 연결함으로써 형성되는 정점각(vertex angle)의 중심선이다. 프로젝션 시야가 원형인 경우, 프로젝션 화각의 중심선은 원형과 프로젝션 컴포넌트를 연결함으로써 형성되는 베벨각(bevel angle)의 중심선이다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 패턴의 형상 및 크기를 각도 변화 및 거리 변화에 적응시키는 것과 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도를 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 적응시키는 것은 웨어러블 장치의 프로젝션 컴포넌트와 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 사이의 상대적 위치 변화 및 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 변형으로 인해 생기는 사진 디스플레이의 기형의 더욱 정확한 적응을 허용한다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 형상을 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도에 적응시키는 것은 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도에 따라 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 키스톤 보정(keystone correction)을 위한 보정 각도를 결정하고, 결정된 보정 각도에 따라 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진을 키스톤 보정함으로써 구현될 수 있고, 이것은 사진의 형상에 대한 더 간단한 적응을 허용한다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 크기를 프로젝션 면의 기하학적 중심과 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리에 적응시키는 것은 다음의 방식으로 구현될 수 있다:

프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진을 압축하기 위한 압축비를 공식

에 따라 결정한다. 위에 언급한 공식에서, Φ은 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진을 압축하기 위한 압축비이고, L_1은 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 크기이고, L_0은 프로젝션 스크린의 미리 설정된 크기이고, d₁은 프로젝션 면의 기하학적 중심과 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리이고, d₀은 프로젝션 영역의 크기가 프로젝션 스크린의 크기와 같을 때 프로젝션 면의 대응하는 기하학적 중심과 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리이다. 일단 압축비가 결정되면, 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 크기는 결정된 압축비에 따라 압축된 후에 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 크기로 조정된다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 적절한 압축비를 결정함으로써 프로젝션 사진을 압축하는 것은 프로젝션 사진이 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역에 완전히 프로젝션될 수 있도록 하는 방식으로 프로젝션 사진의 크기의 적응을 허용한다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역에 프로젝션되는 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도를 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라 보정하는 것은 다음과 같이 구현될 수 있다:

프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역 내의 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도를 공식

에 따라 결정하고; 결정된 디스플레이 휘도에 따라 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역에 프로젝션되는 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도를 보정하고, 여기서, L_out(x, y)는 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역에서의 좌표 (x, y)에 대응하는 위치에서의 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도이고, L_in(x, y)는 좌표점 (x, y)로 프로젝션되는 디스플레이 사진의 디스플레이 휘도이고, ∫(x, y, z)는 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역에서의 좌표점 (x, y)에 대응하는 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에서의 3차원 좌표점의 적분을 나타낸다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 비-평면 변형(non-planar deformation)은 적분 연산에 의해 평면으로 변환되고, 프로젝션 스크린의 변형 정도는 적분 연산을 통해 결정되어서, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 변형 정도에 따라 정확하게 휘도를 조정할 수 있다.

본 발명의 적어도 일 실시예에 제공된 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 방법에 의하면, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 정점들의 좌표들이 웨어러블 장치 상에 배치된 3D 취득 디바이스에 의해 취득된 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라 결정되고, 프로젝션 영역의 결정된 정점들의 좌표들에 따라 프로젝션 면이 결정되고, 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진이 손바닥 상의 프로젝션 영역 내에 프로젝션 디스플레이되도록, 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도, 프로젝션 면의 기하학적 중심과 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리, 및 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라 프로젝션이 제어된다. 즉, 본 발명의 적어도 일 실시예에서, 웨어러블 장치의 프로젝션 컴포넌트와 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 사이의 상대적 위치가 변화할 때, 또는 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트가 변형될 때, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 각도, 거리 및 3D 프로파일의 변화들에 대응하는 변화들을 반영하고, 프로젝션 사진을 조정 및 제어하여, 웨어러블 장치 상의 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진이 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 표면 상에 분명하고 안정되게 정상적으로 프로젝션 디스플레이될 수 있게 하는 것이 가능하다.

위에 언급한 실시예들에 연관된 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 방법은 실제적인 응용들과 관련하여 이하에서 상세히 설명될 것이다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 웨어러블 장치로서의 지능적 반지, 및 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트로서의 손바닥이 일 예로 설명될 것이고, 물론 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 웨어러블 장치는 또한 지능적 팔찌, 지능적 시계, 지능적 안경과 같은 프로젝션 디스플레이 기능을 갖는 웨어러블 장치일 수도 있고, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트는 또한 벽, 테이블 및 팔과 같은 오브젝트일 수도 있다.

손가락의 움직임은 손가락에 있는 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 프로젝션 각도의 변화 및 지능적 반지와 손바닥 사이의 거리의 변화를 야기한다. 각도 변화 및 거리 변화는 프로젝션 사진의 변화를 초래할 것이다. 손바닥 면으로서 고려될 수 있는 프로젝션 면이 S103에서 결정된다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도는 지능적 반지와 손바닥 면 사이의 각도로서 정의되고, 지능적 반지와 프로젝션 면의 기하학적 중심 사이의 거리는 지능적 반지와 손바닥 면 사이의 거리로서 정의된다. 프로젝션 사진은 손가락 움직임에 의해 야기된 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 프로젝션 각도 변동을 수용하기 위하여, 프로젝션 면 M과 프로젝션 화각의 중심선 l 사이의 각도 θ에 대하여 그리고 프로젝션 면의 기하학적 중심 K와 지능적 반지 사이의 거리 d에 대하여 조정 및 제어될 수 있어, 정상 프로젝션 디스플레이를 허용한다.

손바닥의 변형은 비-평면 손바닥을 초래한다. 그에 따라서, 손바닥에 프로젝션되는 프로젝션 사진은 변형될 것이다. 3D 취득 디바이스에 의해 취득된 손바닥의 3D 형상에 따라 결정된 프로젝션 면에 대하여 변형된 손바닥 상의 각각의 점의 경사 각도를 결정하는 것이 가능하다. 손바닥의 대응하는 위치에서의 변형의 양은 경사 각도에 따라 결정될 수 있고, 대응하는 위치에서의 픽셀 데이터는 비-평면 손바닥에 의해 야기된 사진 왜곡을 피하기 위하여 결국 보정된다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 손바닥에 프로젝션되는 프로젝션 사진이 프로젝션 영역의 형상에 적응하도록 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도에 따라 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 형상을 조정하고; 손바닥에 프로젝션되는 프로젝션 사진이 손바닥 상의 프로젝션 영역의 크기에 적응하도록 프로젝션 면의 기하학적 중심과 지능적 반지 사이의 거리에 따라 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 크기를 조정하고; 프로젝션 영역에 프로젝션되는 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도를 손바닥의 3D 프로파일에 따라 보정하는 것이 가능하다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도가 변화할 때, 키스톤 보정으로 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 형상을 조정하고; 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도에 따라 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 키스톤 보정을 위한 보정 각도를 결정하고; 결정된 보정 각도에 따라 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진을 키스톤 보정하는 것이 가능하다.

종래의 키스톤 보정을 위한 가장 흔한 시나리오는 여전히 평면인 프로젝션 스크린에의 비스듬한 프로젝션을 수반한다. 그러나, 손바닥에의 프로젝션을 구현시에, 손바닥 상의 프로젝션 영역의 4개의 정점은 한 면에 있지 않을 가능성이 크다. 따라서, 4개의 정점에 따라 프로젝션 면이 결정되고, 그 후에 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도에 따라 키스톤 보정을 위한 보정 각도가 결정되어서, 손바닥 상의 프로젝션 영역에 프로젝션되는 프로젝션 사진은 지능적 반지와 손바닥 사이의 상대적 각도가 변화할 때 정상적으로 디스플레이되게 된다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 예를 들어, 프로젝터에서의 키스톤 보정 접근법은 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 가능한 왜곡된 형상에도 불구하고 손바닥 상의 프로젝션 영역에 궁극적으로 프로젝션되는 프로젝션 사진이 정상이 되도록 키스톤 보정 프로세스에 대해 적용될 수 있다. 종래의 키스톤 보정 프로세스는 특정 키스톤 보정 프로세스에 대해 활용될 수 있으며, 이것은 본 발명의 실시예들에서 상세히 설명되지 않을 것이다.

프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도가 변화할 때, 프로젝션 사진을 안정되게 유지하기 위해 지능적 반지의 프로젝팅 각도를 조정하는 것은 키스톤 보정으로 한정되지 않으며, 물리적/기계적 조정일 수도 있다.

또한, 프로젝션 면의 기하학적 중심과 지능적 반지 사이의 거리가 변화할 때, 프로젝션 영역에 프로젝션되는 프로젝션 사진의 크기도 변화할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, d0, d1 및 d2는 각각 프로젝션 면의 기하학적 중심과 지능적 반지 사이의 거리들이다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 손바닥의 크기가 일정할 때, 프로젝션 면의 기하학적 중심과 지능적 반지 사이의 거리가 변화하는 동안, 프로젝션 사진의 일부가 손바닥에 프로젝션되지 않을 수 있다. 따라서, 프로젝션 면의 기하학적 중심과 지능적 반지 사이의 거리에 따라 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 크기를 조정할 것이 요구된다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 원래의 프로젝션 사진은 일반적으로 고정된 크기를 갖는다. 손바닥 상의 프로젝션 영역이 일반적으로 작기 때문에, 대부분의 경우에, 프로젝션된 사진은 지능적 반지와 손바닥 사이의 거리가 변화할 때 손바닥의 크기를 초과할 것이다. 따라서, 손바닥 상의 프로젝션 영역에 프로젝션 사진을 프로젝션하기 위해 적절한 비율로 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진을 압축하는 것이 가능하다.

예를 들어, 공식

에 따라 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진을 압축하기 위한 압축비를 결정하는 것이 가능하다. 그러고 나서, 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 크기는 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진이 결정된 압축비에 따라 압축된 후에 획득되는 크기로 조정된다. 공식에서, Φ은 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진을 압축하기 위한 압축비이고, L_hand은 손바닥의 크기이고, L_0은 손바닥의 미리 설정된 크기이고, d₁은 프로젝션 면의 기하학적 중심과 지능적 반지 사이의 거리이고, d₀은 프로젝션 영역과 손바닥이 동일한 크기를 가질 때 프로젝션 면의 대응하는 기하학적 중심과 지능적 반지 사이의 거리이다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 손바닥 상의 프로젝션 영역 내의 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도를 손바닥의 3D 프로파일에 따라 보정하는 것은 다음과 같은 방식으로 구현될 수 있다:

손바닥 상의 프로젝션 영역 내의 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도를 공식

에 따라 결정하고; 결정된 디스플레이 휘도에 따라 손바닥 상의 프로젝션 영역 내의 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도를 보정하고, 여기서, L_out(x, y)는 손바닥 상의 프로젝션 영역에서의 좌표점 (x, y)에 대응하는 위치에서의 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도이고, L_in(x, y)는 좌표점 (x, y)로 프로젝션되는 디스플레이 사진의 디스플레이 휘도이고, ∫hand_plane (x, y, z)는 손바닥 상의 프로젝션 영역에서의 좌표점 (x, y)에 대응하는 손바닥의 3D 프로파일에서의 3차원 좌표점의 적분을 나타낸다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 결정된 프로젝션 면에 대하여 대응하는 위치에서의 경사 정도(tilt degree)는 대응하는 위치에서의 손바닥의 3D 프로파일 내의 좌표점의 적분 연산에 의해 획득될 수 있고, 손바닥의 변형 정도는 추가로 반영될 수 있다. 상이한 위치들에서의 변형 정도에 따라 휘도를 조정하는 것은 손바닥 변형에 의해 야기된 사진 왜곡에 적응할 수 있고, 이로써 사진의 정상 디스플레이를 실현할 수 있다.

본 발명의 적어도 일 실시예에 제공된 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 방법에 의하면, 손바닥 상의 프로젝션 영역의 정점들의 좌표들이 지능적 반지 상에 배치된 3D 취득 디바이스에 의해 취득된 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라 결정되고, 프로젝션 영역의 결정된 정점들의 좌표들에 따라 프로젝션 면이 결정되고, 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진이 손바닥 상의 프로젝션 영역 내에 프로젝션 디스플레이되도록, 지능적 반지의 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도, 프로젝션 면의 기하학적 중심과 지능적 반지 사이의 거리, 및 손바닥의 3D 프로파일에 따라 프로젝션이 제어된다. 즉, 손가락과 손바닥이 변화들을 경험할 때, 손바닥의 각도, 거리 및 변형 정도의 변화들에 대응하는 변화들을 반영하고, 프로젝션 사진을 조정 및 제어하여, 지능적 반지에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진이 손바닥 상에 정상적으로 프로젝션 디스플레이될 수 있게 하는 것이 가능하다.

위에 언급된 실시예들에 제공된 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 방법에 기초하여, 본 발명의 적어도 일 실시예는, 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어 등으로 실현될 수 있는, 취득 모듈(1), 결정 모듈(2), 및 제어 모듈(3)을 포함하는, 도 4에 도시된 바와 같은 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 디바이스를 추가로 제공한다.

취득 모듈(1)은 웨어러블 장치 상에 배치된 3D 취득 디바이스에 의해 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일을 취득하도록 구성된다.

결정 모듈(2)은 취득 모듈(1)에 의해 취득된 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 정점들의 좌표들을 결정하고, 결정된 정점들의 좌표들에 따라 프로젝션 면을 결정하도록 구성된다.

제어 모듈(3)은, 웨어러블 장치의 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 분명하고 안정된 프로젝션 디스플레이가 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역 내에서 실현되도록, 웨어러블 장치 상의 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각의 중심선과 결정 모듈(2)에 의해 결정된 프로젝션 면 사이의 각도, 프로젝션 면의 기하학적 중심과 웨어러블 장치의 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리, 및 프로젝션 컴포넌트의 3D 프로파일에 따라 프로젝션을 제어하도록 구성된다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 예를 들어, 결정 모듈(2)은 결정된 정점들의 좌표들로부터의 거리들의 차이들의 합이 최소인 면을 프로젝션 면으로서 결정하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 예를 들어, 제어 모듈(3)은 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상에 프로젝션되는 프로젝션 사진이 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 형상에 적응하도록 웨어러블 장치 상의 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각의 중심선과 결정 모듈(2)에 의해 결정된 프로젝션 면 사이의 각도에 따라 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 형상을 조정하고; 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상에 프로젝션되는 프로젝션 사진이 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 크기에 적응하도록 결정 모듈(2)에 의해 결정된 프로젝션 면의 기하학적 중심과 웨어러블 장치 상의 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리에 따라 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 크기를 조정하고; 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역에 프로젝션되는 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도를 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라 보정하도록 구성된다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 예를 들어, 제어 모듈(3)은 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도에 따라 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 키스톤 보정을 위한 보정 각도를 결정하고, 결정된 보정 각도에 따라 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진을 키스톤 보정하도록 구성될 수 있다.

또한, 예를 들어, 제어 모듈(3)은 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진을 압축하기 위한 압축비를 공식

에 따라 결정하고, 위에 언급한 압축비에 따라 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진을 압축한 후의 크기로 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진의 크기를 조정하도록 구성될 수 있고, 여기서, Φ은 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진을 압축하기 위한 압축비이고, L_1은 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 크기이고, L_0은 프로젝션 스크린의 미리 설정된 크기이고, d₁은 프로젝션 면의 기하학적 중심과 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리이고, d₀은 프로젝션 영역의 크기가 프로젝션 스크린의 크기와 같을 때 프로젝션 면의 대응하는 기하학적 중심과 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리이다.

예를 들어, 제어 모듈(3)은 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역 내의 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도를 공식

에 따라 결정하고; 결정된 디스플레이 휘도에 따라 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역에 프로젝션되는 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도를 보정하도록 구성될 수 있고, 여기서, L_out(x, y)는 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역에서의 좌표점 (x, y)에 대응하는 위치에서의 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도이고, L_in(x, y)는 좌표점 (x, y)로 프로젝션되는 디스플레이 사진의 디스플레이 휘도이고, ∫(x, y, z)는 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역에서의 좌표점 (x, y)에 대응하는 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에서의 3차원 좌표점의 적분을 나타낸다.

본 발명의 실시예들에서 위에 언급한 웨어러블 장치는 지능적 반지이고, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트는 손바닥이다.

본 발명의 적어도 일 실시예에 제공된 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 디바이스에 의하면, 웨어러블 장치 상에 배치된 3D 취득 디바이스에 의해 취득된 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 정점들의 좌표들이 결정되고; 프로젝션 영역의 결정된 정점들의 좌표들에 따라 프로젝션 면이 결정되고; 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진이 손바닥 상의 프로젝션 영역 내에 프로젝션 디스플레이되도록, 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각의 중심선과 프로젝션 면 사이의 각도, 프로젝션 면의 기하학적 중심과 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리, 및 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일에 따라 프로젝션이 제어된다. 즉, 웨어러블 장치의 프로젝션 컴포넌트와 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트 사이의 상대적 위치가 변화할 때, 또는 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트가 변형될 때, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 각도, 거리 및 3D 프로파일의 변화들에 대응하는 변화들을 반영하고, 프로젝션 사진을 조정 및 제어하여, 웨어러블 장치 상의 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 프로젝션 사진이 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 표면 상에 분명하고 안정되게 정상적으로 프로젝션 디스플레이될 수 있게 하는 것이 가능하다.

위에 언급한 실시예들에 연관된 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 방법 및 디바이스에 기초하여, 본 발명의 적어도 일 실시예는 프로젝션 컴포넌트 및 위에 언급한 실시예들에 연관된 웨어러블 장치를 위한 디바이스인 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 디바이스를 포함하는 웨어러블 장치를 추가로 제공한다.

본 발명의 적어도 일 실시예에서, 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 디바이스 이외에, 웨어러블 장치의 다른 부분들은 종래기술의 것과 동일한 구조를 가지며, 본 명세서에서는 더 이상 설명하지 않을 것이다.

지능적 반지와 손바닥이 예들로서 위에서 설명되지만, 통상의 기술자들은 본 발명이 이것으로 한정되지 않는다는 것을 알아야 한다는 점에 주목한다. 예를 들어, 웨어러블 장치는 또한 지능적 팔찌, 지능적 시계, 지능적 안경과 같은 프로젝션 디스플레이 기능을 갖는 웨어러블 장치일 수도 있고, 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트는 또한 벽, 테이블 및 팔과 같은 오브젝트일 수도 있다.

전술한 것은 본 개시내용의 예시적인 실시예들에 대한 것일 뿐이고, 본 개시내용의 범위를 제한하는 것이 아니며, 본 개시내용의 범위들은 첨부하는 청구항들에 의해서 정의된다.

본 출원은 2014년 4월 28일자로 출원된 중국 특허 출원 제201410175550.7호의 우선권을 주장하며, 이 중국 특허 출원은 본 출원의 일부로서 참조에 의해 본 명세서에서 전부 인용된다.

Claims

프로젝션 컴포넌트(projection component)가 제공되어 있는 웨어러블 장치(wearable apparatus)의 프로젝션(projection)을 제어하기 위한 방법으로서,
상기 웨어러블 장치 상에 배치된 3D 취득 디바이스에 의해 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일을 취득하는 단계;
프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트의 취득된 상기 3D 프로파일에 따라, 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 정점들의 좌표들(coordinates of vertices)을 결정하는 단계;
결정된 상기 정점들의 좌표들에 따라 프로젝션 면을 결정하는 단계; 및
상기 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각(projection view angle)의 중심선과 상기 프로젝션 면 사이의 각도, 상기 프로젝션 면의 기하학적 중심과 상기 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리, 및 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트의 상기 3D 프로파일에 따라 상기 프로젝션을 제어하는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 결정된 상기 정점들의 좌표들로부터의 거리들의 차이들(variances)의 합이 최소인 면이 상기 프로젝션 면으로서 결정되는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상에 프로젝션되는 프로젝션 사진(projection picture)이 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역의 형상에 적응(adapt)하도록 상기 프로젝션 컴포넌트의 상기 프로젝션 화각의 중심선과 상기 프로젝션 면 사이의 각도에 따라 상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진의 형상이 조정되고;
프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상에 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진이 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역의 크기에 적응하도록 상기 프로젝션 면의 기하학적 중심과 상기 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리에 따라 상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진의 크기가 조정되고;
프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트의 상기 3D 프로파일에 따라 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역에 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도(display luminance)가 보정되는 방법.
제3항에 있어서,
상기 프로젝션 컴포넌트의 상기 프로젝션 화각의 중심선과 상기 프로젝션 면 사이의 각도에 따라 상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진의 키스톤 보정(keystone correction)을 위한 보정 각도가 결정되고;
상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진은 상기 보정 각도에 따라 키스톤 보정되는 방법.
제3항에 있어서,
상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진을 압축하기 위한 압축비가 공식 에 따라 결정되고;
상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진이 상기 압축비에 따라 압축된 후에 획득되는 크기로 상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진의 크기가 조정되고;
여기서, Φ은 상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진을 압축하기 위한 압축비이고, L_1은 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트의 크기이고, L_0은 상기 프로젝션 스크린의 미리 설정된 크기이고, d₁은 상기 프로젝션 면의 기하학적 중심과 상기 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리이고, d₀은 상기 프로젝션 영역의 크기가 상기 프로젝션 스크린의 크기와 같을 때 상기 프로젝션 면의 대응하는 기하학적 중심과 상기 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리인 방법.
제3항에 있어서,
프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역 내의 상기 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도가 공식
에 따라 결정되고;
결정된 상기 디스플레이 휘도에 따라 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역에 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진의 상기 디스플레이 휘도가 보정되고;
여기서, L_out(x, y)는 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역에서의 좌표점 (x, y)에 대응하는 위치에서의 상기 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도이고, L_in(x, y)는 상기 좌표점 (x, y)로 프로젝션되는 상기 디스플레이 사진의 디스플레이 휘도이고, ∫(x, y, z)는 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역에서의 상기 좌표점 (x, y)에 대응하는 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트의 상기 3D 프로파일에서의 3차원 좌표점의 적분을 나타내는 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 웨어러블 장치는 지능적 반지(intelligent finger ring)이고, 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트는 손바닥인 방법.
프로젝션 컴포넌트가 제공되어 있는 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 디바이스로서,
상기 웨어러블 장치 상에 배치된 3D 취득 디바이스에 의해 프로젝션 스크린으로서의 오브젝트의 3D 프로파일을 취득하도록 구성되는 취득 모듈;
상기 취득 모듈에 의해 취득된 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트의 상기 3D 프로파일에 따라, 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 프로젝션 영역의 정점들의 좌표들을 결정하고, 결정된 상기 정점들의 좌표들에 따라 프로젝션 면을 결정하도록 구성되는 결정 모듈; 및
상기 프로젝션 컴포넌트의 프로젝션 화각의 중심선과 상기 결정 모듈에 의해 결정된 상기 프로젝션 면 사이의 각도, 상기 프로젝션 면의 기하학적 중심과 상기 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리, 및 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트의 상기 3D 프로파일에 따라 상기 프로젝션을 제어하도록 구성되는 제어 모듈
을 포함하는 디바이스.
제8항에 있어서, 상기 결정 모듈은 결정된 상기 정점들의 좌표들로부터의 거리들의 차이들의 합이 최소인 면을 상기 프로젝션 면으로서 결정하는 디바이스.
제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상에 프로젝션되는 프로젝션 사진이 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역의 형상에 적응하도록 상기 프로젝션 컴포넌트의 상기 프로젝션 화각의 중심선과 상기 프로젝션 면 사이의 각도에 따라 상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진의 형상을 조정하고;
프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상에 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진이 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역의 크기에 적응하도록 상기 프로젝션 면의 기하학적 중심과 상기 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리에 따라 상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진의 크기를 조정하고;
프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트의 상기 3D 프로파일에 따라 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역에 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도를 보정하도록 구성되는 디바이스.
제10항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 프로젝션 컴포넌트의 상기 프로젝션 화각의 중심선과 상기 프로젝션 면 사이의 각도에 따라 상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진의 키스톤 보정을 위한 보정 각도를 결정하고;
상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진을 상기 보정 각도에 따라 키스톤 보정하도록 구성되는 디바이스.
제10항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진을 압축하기 위한 압축비를 공식
에 따라 결정하고;
상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진을 상기 압축비에 따라 압축한 후의 크기로 상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진의 크기를 조정하도록 구성되고;
여기서, Φ은 상기 프로젝션 컴포넌트에 의해 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진을 압축하기 위한 압축비이고, L_1은 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트의 크기이고, L_0은 상기 프로젝션 스크린의 미리 설정된 크기이고, d₁은 상기 프로젝션 면의 기하학적 중심과 상기 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리이고, d₀은 상기 프로젝션 영역의 크기가 상기 프로젝션 스크린의 크기와 같을 때 상기 프로젝션 면의 대응하는 기하학적 중심과 상기 프로젝션 컴포넌트 사이의 거리인 디바이스.
제10항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역 내의 상기 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도를 공식
에 따라 결정하고;
결정된 상기 디스플레이 휘도에 따라 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역에 프로젝션되는 상기 프로젝션 사진의 상기 디스플레이 휘도를 보정하도록 구성되고;
여기서, L_out(x, y)는 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역에서의 좌표점 (x, y)에 대응하는 위치에서의 상기 프로젝션 사진의 디스플레이 휘도이고, L_in(x, y)는 상기 좌표점 (x, y)로 프로젝션되는 상기 디스플레이 사진의 디스플레이 휘도이고, ∫(x, y, z)는 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트 상의 상기 프로젝션 영역에서의 상기 좌표점 (x, y)에 대응하는 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트의 상기 3D 프로파일에서의 3차원 좌표점의 적분을 나타내는 디바이스.
제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 웨어러블 장치는 지능적 반지이고, 프로젝션 스크린으로서의 상기 오브젝트는 손바닥인 디바이스.
프로젝션 컴포넌트 및 제8항 내지 제14항 중 어느 한 항의 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 디바이스를 포함하는 웨어러블 장치.