JP6127366B2 - プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、投射面に画像を投射するプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法に関する。

従来、投射面に画像を投射するプロジェクターにおいて、投射面に調整用の画像を投射して撮影し、調整用の画像の投射状態に基づいて歪み補正を行うものが知られている。この種のプロジェクターは、調整用の画像が不鮮明であると画像を正確に検出できなくなる可能性があるため、歪み補正に先だってフォーカス調整を実行する（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１記載の装置は、フォーカス調整用の画像を投射し、この画像の投射状態に基づいてフォーカスを実行する構成であり、より速やかに検出可能なフォーカス調整用の画像を使用している。

特開２０１０−１３０２２５号公報

一般に、プロジェクターのフォーカス調整は、レンズを含む光学系を動かして行われるので、高速化のためには物理的な機構を改良する必要があり、容易ではない。その一方で、プロジェクターの利便性の向上を図るため、歪みを補正する一連の処理を、より短時間で行うことが望まれていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、投射面における投射画像の歪みを補正する処理を、より短時間で実行できるプロジェクター、及び、その制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、投射光学系を有し、投射面に画像を投射する投射手段と、前記投射光学系のフォーカス調整を行うフォーカス調整手段と、前記投射手段が投射する画像の歪みを補正する歪み補正処理を行う補正手段と、前記歪み補正処理の開始条件が成立してから前記歪み補正処理の完了条件が成立するまでの間、前記補正手段により前記歪み補正処理を実行させる補正制御手段と、前記補正制御手段が前記補正手段により前記歪み補正処理を実行させる間、前記フォーカス調整手段のフォーカス調整の実行を制限するフォーカス制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、投射面に投射する画像の歪み補正を行う間、レンズの駆動等に時間がかかるフォーカス調整の実行を制限するので、歪み補正を速やかに完了することができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記フォーカス制御手段は、前記歪み補正処理の開始条件が成立し、前記補正制御手段が前記補正手段により前記歪み補正処理を開始させる際に、前記フォーカス調整手段により前記投射光学系のフォーカス調整を実行させることを特徴とする。
本発明によれば、フォーカスが調整され、鮮明な画像が投射された状態で歪み補正を実行するので、確実に、かつ速やかに歪み補正を行うことができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、投射条件に基づいて前記投射光学系のフォーカス調整値を算出するフォーカス調整値算出手段を備え、前記フォーカス調整手段は、設定されたフォーカス調整値に従ってフォーカス調整を実行するよう構成され、前記フォーカス制御手段は、前記補正手段により前記歪み補正処理を開始する際に前記フォーカス調整値算出手段により算出されたフォーカス調整値と、既に前記フォーカス調整手段に設定されているフォーカス調整値とが所定以上の差を有する場合に、前記フォーカス調整値算出手段により算出されたフォーカス調整値を新たなフォーカス調整値として前記フォーカス調整手段に設定してフォーカス調整を実行させることを特徴とする。
本発明によれば、必要な場合にフォーカス調整を行ってから歪み補正を行うので、鮮明な画像が投射された状態で、歪み補正を確実に、かつ、より速やかに実行できる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記補正制御手段は、前記歪み補正処理の開始条件が成立してから前記歪み補正処理の完了条件が成立するまでの間に、前記補正手段により複数回の前記歪み補正処理を実行させることを特徴とする。
本発明によれば、完了条件が成立するまでの間に複数回の歪み補正を行うことで、投射距離や投射角等の投射条件の変化に追従して歪み補正を実行できる。また、この間のフォーカス調整を制限することにより、毎回の歪み補正を速やかに実行でき、投射条件の変化に速やかに追従できる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記補正制御手段は、前記歪み補正処理の開始条件が成立してから前記歪み補正処理の完了条件が成立するまでの間、前記投射手段により補正用画像を投射させ、前記補正手段は、前記投射手段により投射された前記補正用画像の状態に基づいて、前記前記投射手段が投射する画像の歪みを補正することを特徴とする。
本発明によれば、フォーカス調整がなされることにより鮮明に投射された補正用画像に基づいて、歪み補正を速やかに実行できる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記補正制御手段は、前記プロジェクターの動きに基づき、前記歪み補正処理の開始条件の成否、及び、前記歪み補正処理の完了条件の正否を判定することを特徴とする。
本発明によれば、プロジェクターの動きに対応して、歪み補正が必要な場合に、速やかに補正を実行できる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、投射面に画像を投射する投射光学系を有し、投射面に画像を投射する投射手段と、前記投射光学系のフォーカス調整を行うフォーカス調整手段とを備えたプロジェクターを制御して、歪み補正処理の開始条件が成立してから歪み補正処理の完了条件が成立するまでの間、前記投射手段が投射する画像の歪みを補正する歪み補正処理を実行し、この歪み補正処理を実行する間、前記投射光学系のフォーカス調整の実行を制限すること、を特徴とする。
本発明によれば、投射面に投射する画像の歪み補正を補正手段によって行う間、レンズの駆動等に時間がかかるフォーカス調整の実行を制限するので、歪み補正を速やかに完了することができる。

本発明によれば、レンズの駆動等に時間がかかるフォーカス調整の実行を制限し、歪み補正を速やかに完了することができる。

実施形態に係るプロジェクターの構成を示すブロック図である。 プロジェクターが画像と補正パターンとを投射する動作を示す説明図であり、（Ａ）は画像の例を示し、（Ｂ）は補正パターンの例を示し、（Ｃ）は光変調装置が画像と補正パターンを描画した例を示す。 プロジェクターが投射画像の歪みを補正する動作の例を示す説明図であり、（Ａ）は補正前のスクリーンへの投射例を示し、（Ｂ）は画像形成可能領域に形成される画像の例を示し、（Ｃ）は補正後のスクリーンへの投射例を示す。 プロジェクターの動作を示すフローチャートである。 プロジェクターの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態に係るプロジェクター１００の全体構成を示すブロック図である。プロジェクター１００は、内蔵する画像記憶部１７１に記憶した画像、または、パーソナルコンピューターや各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置（図示略）から入力される画像データに基づいて、スクリーンＳＣに画像を投射する。本実施例では、スクリーンＳＣはほぼ直立しており、スクリーン面は矩形形状とされている。
プロジェクター１００に入力される画像データは、動画像（映像）のデータであっても静止画像のデータであってもよく、プロジェクター１００は映像をスクリーンＳＣに投射することも、静止画像をスクリーンＳＣに投射し続けることも可能である。以下の実施形態では、外部の画像供給装置からケーブル２００を介して入力されたアナログ画像信号に基づいて画像を投射する場合を例に挙げて説明する。

プロジェクター１００は、大きく分けて光学的な画像の形成を行う投射部１０１（投射手段）と、プロジェクター１００全体の動作を制御し、画像信号を電気的に処理する画像処理系とからなる。投射部１０１は、光源１４０、光変調装置１３０、投射光学系１５０から構成される。光源１４０としては、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザー光源等を使用できる。なお、光源１４０に、光源１４０が発した光を光変調装置１３０に導くリフレクター及び補助リフレクターや、光源１４０が発した光を光変調装置１３０に至る経路上で減光させる調光素子（図示略）等を備えてもよい。

光変調装置１３０は、後述する画像処理系からの信号を受けて、光源１４０が発した光を変調して画像光とする。光変調装置１３０の具体的な構成としては、例えば、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型または反射型の液晶ライトバルブを用いた方式が挙げられる。この場合、光変調装置１３０には、光源１４０が発した光がダイクロイックミラー等によりＲ、Ｇ、Ｂの各色光に分離されて入射し、光変調装置１３０が備える各色の液晶パネルによって各色光が変調され、その後、クロスダイクロイックプリズムにより各色光が合成されて、投射光学系１５０に導かれる。本実施形態では、光変調装置１３０が透過型液晶パネルを備えた構成とする。光変調装置１３０は、後述する光変調装置駆動部１３４によって駆動され、マトリクス状に配置された各画素における光の透過率を変化させることにより、画像を形成する。

投射光学系１５０は、投射する画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズームレンズ１５１、ズームの度合いを調整するズーム調整用モーター１５２、フォーカスの調整を行うフォーカス調整用モーター１５３を備える。投射光学系１５０には、光変調装置１３０で変調された光が入射され、この光がズームレンズ１５１を経てスクリーンＳＣ上に投射され、投射画像を結像する。ズームレンズ１５１は、複数のレンズを含むレンズ群により構成される。レンズ駆動部１５４は、ＣＰＵ１２０の制御に従ってズーム調整用モーター１５２、フォーカス調整用モーター１５３を動作させ、投射光学系１５０の調整を実行する。具体的には、レンズ駆動部１５４は、ズーム調整用モーター１５２を制御してズームレンズ１５１を駆動し、各レンズの位置調整等を行うことでスクリーンＳＣ上の投射画像を拡大・縮小するズーム調整を行う。また、レンズ駆動部１５４は、フォーカス調整手段として機能し、フォーカス調整用モーター１５３を制御してズームレンズ１５１を駆動し、スクリーンＳＣ上に投射画像を適正に結像させるフォーカス調整を行う。

画像処理系は、プロジェクター１００全体を統合的に制御するＣＰＵ１２０と画像用プロセッサー１３１とを中心に構成され、Ａ／Ｄ変換部１１０、光変調装置駆動部１３４、光源駆動部１４１、レンズ駆動部１５４、ＲＡＭ１６０、画像記憶部１７１及び補正パターン記憶部１７２を含むＲＯＭ１７０、ＣＣＤカメラ１８１を備えた撮像部１８０、撮影画像メモリー１８２、動き検出部１８５、リモコン制御部１９０、リモコン１９１、操作部１９５等を備える。これらの画像処理系を構成する各要素は、バス１０２を介して互いに接続されている。

Ａ／Ｄ変換部１１０は、上述した外部の画像供給装置からケーブル２００を介して入力されたアナログ入力信号をＡ／Ｄ変換するデバイスであり、変換後のデジタル信号を画像用プロセッサー１３１に出力する。

ＣＰＵ１２０は、画像用プロセッサー１３１と共に、プロジェクター１００における画像処理を行う。ＣＰＵ１２０は、プロジェクター１００の投射に係る制御を行う投射制御部１２１のほか、補正制御部１２２、ズーム比算出部１２３と、三次元測量部１２４と、投射角算出部１２５と、フォーカス調整値算出部１２６とを備えている。これらの各部は、ＣＰＵ１２０がＲＯＭ１７０に予め記憶したプログラムを実行することにより実現される。ＣＰＵ１２０は、制御手段として機能し、特に投射制御部１２１の機能は制御手段に相当する。

画像用プロセッサー１３１は、台形歪み補正部１３２と、重畳処理部１３３とを備えている。画像用プロセッサー１３１は、ＣＰＵ１２０の制御に従って、Ａ／Ｄ変換部１１０から入力される画像データを処理し、光変調装置１３０により投射画像を描画するための画像信号を生成して、光変調装置駆動部１３４に出力する。この画像用プロセッサー１３１は、台形歪み補正用や画像処理用のＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサー）として販売されている汎用のプロセッサーを用いて構成することも、専用のＡＳＩＣとして構成することも可能である。また、プロジェクター１００が画像記憶部１７１に記憶した画像データを投射する場合、画像用プロセッサー１３１はこの画像データに対し上記の処理を行う。

光変調装置駆動部１３４は、画像用プロセッサー１３１から入力される画像信号に基づいて、光変調装置１３０を駆動する。これにより、Ａ／Ｄ変換部１１０に入力された画像信号に対応した画像が、光変調装置１３０の画像形成領域に形成され、この画像が投射光学系１５０を介して、スクリーンＳＣ上に投射画像として形成される。

光源駆動部１４１は、ＣＰＵ１２０から入力される指示信号に応じて、光源１４０に電圧を印加し、光源１４０を点灯及び消灯させる。
レンズ駆動部１５４は、ＣＰＵ１２０の制御に従ってズーム調整用モーター１５２及びフォーカス調整用モーター１５３を駆動して、ズーム調整及びフォーカス調整を行う。

ＲＡＭ１６０は、ＣＰＵ１２０や画像用プロセッサー１３１が実行するプログラムやデータを一時的に格納するワークエリアを形成する。なお、画像用プロセッサー１３１は、自身が行う画像の表示状態の調整処理など、各処理の実行の際に必要となるワークエリアを、内蔵ＲＡＭとして備えていてもよい。
ＲＯＭ１７０は、上述した各処理部を実現するためにＣＰＵ１２０が実行するプログラムや、当該プログラムに係るデータ等を記憶する。また、ＲＯＭ１７０は、投射部１０１により投射する画像を記憶する画像記憶部１７１、及び、上記の歪み補正処理に用いる補正パターンを記憶した補正パターン記憶部１７２を備えている。

撮像部１８０は、周知のイメージセンサーであるＣＣＤを用いたＣＣＤカメラ１８１を備えている。撮像部１８０は、プロジェクター１００の前面、即ち、投射光学系１５０がスクリーンＳＣに向けて画像を投射する方向をＣＣＤカメラ１８１により撮像可能な位置に設けられている。撮像部１８０は、推奨された投射距離においてスクリーンＳＣ上に投射された投射画像の全体が少なくとも撮像範囲内に入るように、ＣＣＤカメラ１８１のカメラ方向及び画角が設定されている。ＣＣＤカメラ１８１は、ＣＣＤの他、ＣＣＤ上に画像を形成する単焦点レンズ、ＣＣＤに入射する光量を調整するオートアイリスなどの機構、更にはＣＣＤから画像信号を読み出す制御回路などを備えていてもよい。ＣＣＤカメラ１８１が撮影した撮影画像のデータは、撮像部１８０から撮影画像メモリー１８２に出力され、撮影画像メモリー１８２の所定の領域に繰り返し書き込まれる。撮影画像メモリー１８２は、１画面分の画像データの書き込みが完了すると、所定の領域のフラグを順次反転するので、ＣＰＵ１２０は、このフラグを参照することにより、撮像部１８０を用いた撮像が完了したか否かを知ることができる。ＣＰＵ１２０は、このフラグを参照しつつ、撮影画像メモリー１８２にアクセスして、必要な撮影画像データを取得する。

動き検出部１８５は、ジャイロセンサーや加速度センサーを備え、プロジェクター１００の本体の動きを検出して、検出値をＣＰＵ１２０に出力する。動き検出部１８５の検出値には予め閾値が設定され、ＣＰＵ１２０は、閾値を超える動きが動き検出部１８５によって検出された場合に、プロジェクター１００が動いたと判定する。また、ＣＰＵ１２０は、動き検出部１８５によって検出される動きが閾値以下となり、この状態が予め設定された待機時間を超えて継続した場合に、プロジェクター１００が静止したと判定する。
なお、動き検出部１８５に閾値が設定され、動き検出部１８５の検出値が閾値を超えた場合、及び、動き検出部１８５の検出値が閾値以下となって待機時間が経過した場合に、動き検出部１８５がＣＰＵ１２０に検出信号を出力する構成としてもよく、この場合、ＣＰＵ１２０の負荷を軽減できる。

リモコン制御部１９０は、プロジェクター１００の外部のリモコン１９１から送信される無線信号を受信する。リモコン１９１は、ユーザーによって操作される操作子（図示略）を備え、操作子に対する操作に応じた操作信号を赤外線信号または所定周波数の電波を用いた無線信号として送信する。リモコン制御部１９０は、赤外線信号を受信する受光部（図示略）や無線信号を受信する受信回路（図示略）を備え、リモコン１９１から送信された信号を受信し、解析して、ユーザーによる操作の内容を示す信号を生成してＣＰＵ１２０に出力する。
操作部１９５は、例えばプロジェクター１００の本体に配置された操作パネルの操作子（図示略）により構成される。操作部１９５は、上記操作子に対する操作を検出すると、操作子に対応する操作信号をＣＰＵ１２０に出力する。この操作子としては、電源ＯＮ／ＯＦＦを指示するスイッチや、歪み補正処理開始を指示するスイッチ等がある。

ここで、ＣＰＵ１２０及び画像用プロセッサー１３１の機能について説明する。
投射制御部１２１は、Ａ／Ｄ変換部１１０が出力する画像データに基づいて、投射部１０１により画像を投射する動作を制御する。具体的には、投射制御部１２１は、プロジェクター１００の電源オン／オフに伴い光源駆動部１４１によって光源１４０を点灯／消灯させる制御、Ａ／Ｄ変換部１１０が出力する画像データを画像用プロセッサー１３１により処理させる制御等を行う。
また、投射制御部１２１は、補正制御部１２２が台形歪み補正部１３２を制御して、台形歪みを補正する歪み補正処理を開始及び終了させる機能を有する。ここで、投射制御部１２１は補正制御手段として機能し、補正制御部１２２は、台形歪み補正部１３２と協働して、補正手段として機能する。

歪み補正処理を開始する開始条件として、例えば、動き検出部１８５の検出値に基づきプロジェクター１００の動きを検出すること、或いは、操作部１９５またはリモコン１９１の操作により歪み補正処理が指示されることが予め設定されている。投射制御部１２１は、設定されたいずれかの条件に該当する場合、歪み補正処理の開始条件が成立したと判定して、画像用プロセッサー１３１の重畳処理部１３３を制御し、補正パターン記憶部１７２に記憶された補正パターン（補正用画像）を、投射中の画像に重畳して投射させる。これにより、スクリーンＳＣには、歪み補正処理の開始前から投射されていた画像と、補正パターンとが重ねて表示される。

そして、投射制御部１２１は、補正制御部１２２によって歪み補正処理を実行させる。補正制御部１２２は、画像記憶部１７１に記憶された補正パターンがスクリーンＳＣに投射された状態で投射画像を撮像部１８０により撮像させる。補正制御部１２２は、撮影画像データを撮影画像メモリー１８２から取得し、この撮影画像データに基づき、後述するズーム比算出部１２３、三次元測量部１２４、及び投射角算出部１２５の各処理部の働きにより投射角及び投射距離を算出させる。そして、この投射角に対応した制御データを画像用プロセッサー１３１に出力するとともに、フォーカス調整値算出部１２６（フォーカス調整値算出手段）によって投射距離に対応するフォーカス設定値を算出させる。投射制御部１２１は、算出されたフォーカス調整値をレンズ駆動部１５４に設定し、このフォーカス調整値に従ってフォーカス調整用モーター１５３を駆動して、フォーカス調整を行わせる。ここで、投射制御部１２１は、フォーカス制御手段として機能する。

また、補正制御部１２２は、ズーム比算出部１２３、三次元測量部１２４、及び投射角算出部１２５の各処理部の働きにより算出された投射角及び投射距離に基づいて、歪み補正処理を行うためのパラメーターを算出する。このパラメーターは、光変調装置１３０により描画される画像を、スクリーンＳＣ上の投射画像の歪みを補償するように変形させるためのパラメーターであって、変形の方向、変形量等を定義するデータである。補正制御部１２２は、算出したパラメーターを台形歪み補正部１３２に出力し、台形歪み補正部１３２によって歪み補正処理を実行させる。

ズーム比算出部１２３、三次元測量部１２４、及び投射角算出部１２５の各処理部は、補正制御部１２２の制御に従い、プロジェクター１００とスクリーンＳＣとの相対距離（以下、投射距離という）や、スクリーンＳＣの平面に対する、プロジェクター１００から投射した投射光の光軸の傾きである投射角を算出するために必要な処理を行う。具体的には、ズーム比算出部１２３は投射光学系１５０のズーム比を算出する。また、三次元測量部１２４及び投射角算出部１２５は、撮影画像データから補正パターンを検出し、検出した補正パターンのサイズ及び位置に基づき、ズーム比算出部１２３が算出したズーム比を加味して、プロジェクター１００からスクリーンＳＣまでの距離である投射距離、及び、プロジェクター１００が投写する投写光の光軸とスクリーン平面との傾きである投写角とを含む、プロジェクター１００とスクリーンＳＣとの相対的な３次元の配置関係を求める。フォーカス調整値算出部１２６は、算出された投射距離に適したフォーカス調整値を算出する。

画像用プロセッサー１３１は、Ａ／Ｄ変換部１１０から入力された画像データを処理する機能部である。画像用プロセッサー１３１は、投射対象の画像データに対して、輝度、コントラスト、色の濃さ、色合い等の画像の表示状態を調整する処理を行って、処理後の画像データを光変調装置駆動部１３４に出力する。
画像用プロセッサー１３１が備える台形歪み補正部１３２は、補正制御部１２２から入力されるパラメーターに従って、Ａ／Ｄ変換部１１０が出力した画像データの画像を変形させる処理を行う。
重畳処理部１３３は、補正パターン記憶部１７２に記憶された補正パターンを投射画像に重畳させる機能を有する。ここで、重畳処理部１３３は、台形歪み補正部１３２の後段に接続されており、重畳処理部１３３には台形歪み補正部１３２の処理後の画像データが入力される。このため、台形歪み補正部１３２が歪み補正処理を行っている場合も、歪み補正処理を行っていない場合も、重畳処理部１３３は、台形歪み補正部１３２を経た画像データに補正パターンを重畳する。また、この構成により、重畳処理部１３３が補正パターンを重畳した画像に対して、歪み補正処理が施されることはない。つまり、プロジェクター１００が投射する補正パターンは、常に、歪み補正処理が施されていない状態である。

続いて、プロジェクター１００の動作について説明する。
図２は、プロジェクター１００が画像及び補正パターンを投射する動作を示す説明図である。図２（Ａ）は画像の例を示し、（Ｂ）は補正パターンの例を示す。また、図２（Ｃ）は、光変調装置１３０が画像形成可能領域１３６に画像と補正パターンとを描画した例を示す。

本実施形態では、図２（Ａ）に示すように矩形の画像１７５を投射する例について説明する。また、本実施形態では補正パターンの例として、図２（Ｂ）に示す補正パターン１７７を挙げる。補正パターン１７７は、十字形のマーカー１７７ａが四隅近傍に配置され、全体として矩形を有する。マーカー１７７ａ以外の部分は無色（透明）である。
台形歪み補正部１３２が歪み補正処理を行っていない状態で、重畳処理部１３３が補正パターン１７７を画像１７５に重畳すると、光変調装置１３０の画像形成可能領域１３６には、図２（Ｃ）に示す画像が描画される。図２（Ｃ）の例のように、歪み補正処理を行わない状態では、光変調装置１３０の画像形成可能領域１３６を広く使って画像が描画される。このため、画像形成可能領域１３６の全体に画像形成領域１３７が設けられ、この画像形成領域１３７に、画像１７５が形成（描画）される。また、画像形成領域１３７には、画像１７５に重畳して補正パターン１７７が描画されている。補正パターン１７７はマーカー１７７ａを除いて透明であるため、画像１７５の上にマーカー１７７ａが重なって描画されている。

図３は、プロジェクター１００が投射画像の歪みを補正する動作の例を示す説明図であり、（Ａ）は補正前のスクリーンＳＣへの投射例を示し、（Ｂ）は画像形成可能領域１３６に形成される画像の例を示し、（Ｃ）は補正後のスクリーンＳＣへの投射例を示す。
スクリーンＳＣに投射される画像は、スクリーンＳＣに対するプロジェクター１００の投射角により図３（Ａ）に示すように台形歪みを生じる。図３（Ａ）には、図２（Ｃ）に示したように画像１７５に補正パターン１７７を重畳した画像を投射した例を示す。この例では、画像１７５が歪んで投射されており、マーカー１７７ａの位置は台形歪みに応じて矩形の配置がずれている。
ここで、補正制御部１２２が歪み補正処理を実行し、台形歪み補正部１３２が画像１７５を変形させる。これにより、画像用プロセッサー１３１から光変調装置駆動部１３４に出力される画像には変形した画像１７５が含まれるので、光変調装置１３０の画像形成領域１３７には、図３（Ｂ）に示すように変形した画像１７５が描画される。また、変形した画像１７５を矩形の画像形成可能領域１３６の内部に描画する必要があるので、画像１７５が描画される画像形成領域１３７は、画像形成可能領域１３６の一部である。

上述のように、補正パターン１７７は、台形歪み補正部１３２の後段に接続された重畳処理部１３３により、台形歪み補正部１３２が出力する歪み補正処理後の画像に重畳されるので、補正パターン１７７に対しては歪み補正処理がなされない。従って、図３（Ｂ）に示すように、画像１７５には、矩形の四隅に配置された４つのマーカー１７７ａが、歪み補正処理前の図２（Ｃ）と同じ状態で描画される。
このため、スクリーンＳＣには、図３（Ｃ）に示すように、画像１７５は台形歪みが補正されて矩形で投射されるが、補正パターン１７７は、台形歪みの状態を残したままとなる。つまり、マーカー１７７ａの位置は、台形歪みのない場合の位置からずれている。

補正制御部１２２が台形歪みを補正する場合、撮像部１８０によりスクリーンＳＣを撮影させ、撮影画像からマーカー１７７ａの位置を検出し、この位置に基づいて三次元測量部１２４及び投射角算出部１２５による演算を行う。そして、これらの演算結果に基づき、補正制御部１２２が歪み補正用のパラメーターを算出して、算出したパラメーターを台形歪み補正部１３２に設定する。この一連の処理において、補正制御部１２２は、撮像部１８０の撮影画像データで検出したマーカー１７７ａの位置を、補正パターン記憶部１７２に記憶された補正パターン１７７のデータにおけるマーカー１７７ａの位置と比較する。このため、図３（Ｃ）に示すように歪み補正処理が行われた後で、さらに歪み補正処理を行う場合には、新たにスクリーンＳＣを撮像部１８０により撮影して、新しい撮影画像データからマーカー１７７ａを検出し、パラメーターを算出する。

ここで、歪み補正処理を行う際に、画像１７５だけでなく補正パターン１７７をパラメーターに従って変形させると、マーカー１７７ａが歪み補正処理によって移動される。このため、スクリーンＳＣ上のマーカー１７７ａの位置は、スクリーンＳＣとプロジェクター１００との投射角や投射距離に加え、台形歪み補正部１３２が行った処理によって異なる位置になる。従って、台形歪み補正部１３２により移動されたマーカー１７７ａを撮影し、撮影画像データ中のマーカー１７７ａの位置を、補正パターン記憶部１７２に記憶された補正パターン１７７におけるマーカー１７７ａの位置と比較するだけでは、スクリーンＳＣとプロジェクター１００との投射角や投射距離を正確に求めることはできない。投射角や投射距離を正確に求めるためには、それ以前に行われた歪み補正処理の影響を除く処理を行う必要がある。

プロジェクター１００は、投射制御部１２１の制御により、歪み補正処理の開始条件が成立したと判定した場合に、プロジェクター１００が静止する前に歪み補正処理を実行し、その後、歪み補正処理を完了する条件が成立するまでの間、予め設定された周期で繰り返し歪み補正処理を実行する。これにより、スクリーンＳＣには、周期的に歪み補正処理が行われて補正後の画像が投射されるので、プロジェクター１００を使用するユーザーは、プロジェクター１００が静止したり、歪み補正処理を完了する操作を行ったりする前であっても、補正の様子を見ることができる。また、プロジェクター１００の移動が止まってから、上記待機時間が経過する前に、プロジェクター１００が静止した状態で歪み補正処理が実行されるので、プロジェクター１００が静止した位置に合わせて補正された画像がスクリーンＳＣに投射される。これにより、実質的に、待機時間が経過する前に補正済みの画像を投射でき、歪みのない画像を速やかに投射できる。この場合、プロジェクター１００が歪み補正処理を繰り返し実行する周期が、上記待機時間より短い時間であることが好ましい。

このように複数回の歪み補正を続けて実行する場合に、補正パターン１７７についても歪み補正処理を適用してしまうと、マーカー１７７ａの位置について複数回の歪み補正の影響を除く演算を行う必要が生じ、パラメーターを算出する処理の負荷が増大する。そこで本実施形態のように、補正パターン１７７について歪み補正処理を行わないようにすれば、マーカー１７７ａの位置は、常に、スクリーンＳＣとプロジェクター１００との投射角や投射距離を反映した分だけずれた位置となる。従って、歪み補正処理を繰り返し行っても、マーカー１７７ａの位置に基づいて、速やかにスクリーンＳＣとプロジェクター１００との投射角や投射距離を正確に求めることができ、正確なパラメーターを算出できる。このパラメーターを算出する処理の負荷は、歪み補正処理を繰り返し行っても増大しない。
さらにまた、本実施形態では、投射部１０１が投射する画像に補正パターン１７７を重畳する処理を行う重畳処理部１３３が、歪み補正処理を行う台形歪み補正部１３２の後段に接続され、この重畳処理部１３３が重畳処理を行った画像が光変調装置駆動部１３４に出力され、光変調装置１３０に描画される。このため、プロジェクター１００における処理の手順が、補正パターン１７７が歪み補正処理の影響を受けない手順となっているので、特段の処理を行うことなく、歪み補正処理で補正パターン１７７が変形しないようにすることができる。

投射制御部１２１は、補正制御部１２２によって歪み補正処理を実行させる際に、レンズ駆動部１５４によるフォーカス調整を実行させる。このフォーカス調整は、歪み補正処理の開始条件が成立した後、補正制御部１２２が歪み補正用のパラメーターを算出する処理を行う前に実行する。この処理によって、補正パターン１７７及び画像１７５が鮮明に投射されるので、その後の歪み補正処理で撮影画像データから補正パターン１７７を確実に検出できる。さらに、撮影画像データ中の補正パターン１７７が不鮮明な場合には、補正パターン１７７の画像を検出する処理に時間がかかることも多い。このため、先にフォーカス調整を実行することで、補正パターン１７７を検出する処理を速やかに実行できる。

さらに、投射制御部１２１は、いったんフォーカス調整を実行した後は、歪み補正処理の完了条件が成立するまでの間、フォーカス調整の実行を制限する。つまり、プロジェクター１００は、歪み補正処理の完了条件が成立するまでの間は、歪み補正用のパラメーターを算出し、投射される画像１７５の歪みを補正する動作を繰り返し複数回実行するが、フォーカス調整は行わない。フォーカス調整はフォーカス調整用モーター１５３によりズームレンズ１５１を動かすので、演算処理と画像処理からなる歪み補正処理に比べて時間がかかる。このため、フォーカス調整を制限することで、歪み補正処理を短時間で実行し、スクリーンＳＣの投射画像の歪みを速やかに補正できる。従って、より短時間で歪み補正処理を繰り返し実行できる。

図４は、プロジェクター１００の動作を示すフローチャートである。
プロジェクター１００のＣＰＵ１２０は、プロジェクター１００の電源がオンに切り換えられると、光源駆動部１４１を制御して光源１４０を点灯させる（ステップＳ１１）。さらに、ＣＰＵ１２０は、レンズ駆動部１５４を制御して投射光学系１５０における光学的な調整を実行させるとともに、画像用プロセッサー１３１によって、画像の明るさや、指定されたカラーモードに合わせた調整等を実行させる（ステップＳ１２）。その後、ＣＰＵ１２０が備える投射制御部１２１は、Ａ／Ｄ変換部１１０から出力される画像を投射する（ステップＳ１３）。
投射開始後、投射制御部１２１は、歪み補正処理の開始条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１４）。開始条件は上述したように、リモコン１９１または操作部１９５による開始指示操作があること、及び、動き検出部１８５の検出値が閾値を超えたことのいずれかである。歪み補正処理の開始条件が成立した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、投射制御部１２１は、補正パターン記憶部１７２に記憶された補正パターンを読み出して、重畳処理部１３３により画像に重畳させ、この補正パターンをスクリーンＳＣに投射させる（ステップＳ１５）。
画像と補正パターンをスクリーンＳＣに投射した後、投射制御部１２１は、フォーカス調整を実行する（ステップＳ１６）。

図５は、プロジェクター１００の動作を示すフローチャートであり、ステップＳ１６のフォーカス調整を詳細に示す。
投射制御部１２１は、撮像部１８０によりスクリーンＳＣを撮影させ、撮影画像データを撮影画像メモリー１８２から取得する（ステップＳ３１）。ここで、投射制御部１２１は、撮影画像データ中の補正パターンのマーカーを検出し、三次元測量部１２４による演算を行い、投射距離を算出し（ステップＳ３２）、算出した投射距離に基づいて、フォーカス調整値算出部１２６によりフォーカス調整値を算出する（ステップＳ３３）。

ここで、投射制御部１２１は、レンズ駆動部１５４に現在設定されているフォーカス調整値と、フォーカス調整値算出部１２６がステップＳ３３で算出したフォーカス調整値とを比較する（ステップＳ３４）。そして、投射制御部１２１は、ステップＳ３３で算出したフォーカス調整値が、設定されているフォーカス調整値を中心として予め設定された範囲外の値であるか否かを判別する（ステップＳ３５）。例えば動き検出部１８５がプロジェクター１００の動きを検出して開始条件が成立した場合、開始条件が成立する前とは投射距離が変化している可能性がある。このような場合、レンズ駆動部１５４に設定されているフォーカス調整値は開始条件が成立する前に設定された値であるため、開始条件が成立した後の投射距離に適合しておらず、歪み補正を正確かつ速やかに行うためにフォーカス調整を行うことが望ましい。このため、ステップＳ３３では、設定済みのフォーカス調整値について予め設定された範囲を基準として、フォーカス調整を行う必要があるほどの投射距離の変化があるか否かを判別している。

ステップＳ３３で算出したフォーカス調整値が、設定されているフォーカス調整値を中心として予め設定された範囲外である場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、投射制御部１２１は、ステップＳ３３でフォーカス調整値算出部１２６が算出した新たなフォーカス設定値をレンズ駆動部１５４に設定する（ステップＳ３６）。レンズ駆動部１５４は、投射制御部１２１の制御に従ってフォーカス調整用モーター１５３を駆動し、ズームレンズ１５１によるフォーカス調整を実行する（ステップＳ３７）。これにより、投射距離に合わせたフォーカス調整がなされ、スクリーンＳＣには鮮明になる。投射制御部１２１は本処理を終了して、図４のステップＳ１７に移行する。
また、ステップＳ３３で算出したフォーカス調整値が、レンズ駆動部１５４に設定済みのフォーカス調整値の設定範囲内である場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）、投射制御部１２１は、フォーカス調整を実行しないで本処理を終了し、ステップＳ１７に移行する。
このように、図５の動作では、ＣＰＵ１２０がフォーカス調整の必要の有無を判別し、必要な場合のみ、フォーカス調整を行う。従って、図５の動作の実行後は、レンズ駆動部１５４によるフォーカス調整を行った場合も行わなかった場合も、スクリーンＳＣ上の投射画像は鮮明である。

図４のステップＳ１７で、投射制御部１２１は、撮像部１８０によりスクリーンＳＣを撮影させ、撮影画像データを撮影画像メモリー１８２から取得する。ここで、投射制御部１２１は、撮影画像データ中の補正パターンのマーカーを検出し、三次元測量部１２４及び投射角算出部１２５による演算を行い、投射距離と投射角とを算出する（ステップＳ１８）。なお、図５のステップＳ３７のフォーカス調整を実行しなかった場合には、ステップＳ１７の撮影を実行せずにステップＳ３１で撮影した撮影画像データを用いてもよいし、ステップＳ１８の演算を行わず、ステップＳ３２で算出した投射距離等の値を用いてもよい。
その後、補正制御部１２２が、三次元測量部１２４及び投射角算出部１２５により算出された投射距離と投射角に基づいて台形歪みを補正するための歪み補正用のパラメーターを算出し、台形歪み補正部１３２に設定されているパラメーターを、新たなパラメーターにより更新する（ステップＳ１９）。これにより、台形歪み補正部１３２により新たなパラメーターに基づく歪み補正処理が施され、処理後の画像に重畳処理部１３３が補正パターンを重畳した画像がスクリーンＳＣに投射される（ステップＳ２０）。

投射制御部１２１は、歪み補正処理を完了する条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２１）。歪み補正処理を完了する条件は、上記のように、リモコン１９１または操作部１９５により歪み補正処理を完了する指示操作が行われること、及び、動き検出部１８５の検出値が閾値以下となって待機時間が経過することのいずれかである。これらのいずれの条件も成立していない場合は（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ステップＳ１７に戻る。つまり、フォーカス調整を実行せず、歪み補正用パラメーターを算出及び更新する処理を繰り返す。

また、歪み補正処理を完了する条件が成立した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、投射制御部１２１は、ステップＳ１８の処理で算出された最新の投射距離に基づいて、フォーカス調整値算出部１２６によりフォーカス調整値を算出させ（ステップＳ２２）、算出されたフォーカス調整値をレンズ駆動部１５４に設定し、フォーカス調整を実行させる（ステップＳ２３）。
続いて、投射制御部１２１は、重畳処理部１３３が補正パターンを重畳する処理を終了させ（ステップＳ２４）、その後、プロジェクター１００が投射を終了するか否かを判定する（ステップＳ２５）。投射を終了しない場合は（ステップＳ２５；Ｎｏ）、投射制御部１２１はステップＳ１４に戻る。また、リモコン１９１または操作部１９５の操作に従って投射を終了する場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、投射制御部１２１は、投射部１０１による画像の投射に係る動作を停止させ、光源１４０を消灯させる（ステップＳ２６）。

また、歪み補正処理の開始条件が成立していない場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ２５に移行して投射が終了したか否かを判定する。なお、ステップＳ２５で投射を終了しない場合、ステップＳ１４に戻って開始条件が成立したか否かを繰り返し実行するが、このステップＳ１４の判定の周期は予め設定されている。つまり、開始条件が成立せず、かつ投射を終了しない間は設定された周期で判定が繰り返し実行される。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクター１００は、投射光学系１５０を有し、投射面に画像を投射する投射部１０１と、投射光学系１５０のフォーカス調整を行うレンズ駆動部１５４と、投射部１０１が投射する画像の歪みを補正する歪み補正処理を行う台形歪み補正部１３２と、歪み補正処理の開始条件が成立してから歪み補正処理の完了条件が成立するまでの間、台形歪み補正部１３２により歪み補正処理を実行させ、さらに、台形歪み補正部１３２により歪み補正処理を実行させる間、レンズ駆動部１５４による投射光学系１５０のフォーカス調整の実行を制限する投射制御部１２１とを備えている。これにより、投射画像の台形歪み補正を行う間は、ズームレンズ１５１の駆動等に時間がかかるフォーカス調整の実行が制限されるので、歪み補正を速やかに完了することができる。
また、投射制御部１２１は、歪み補正処理の開始条件が成立し、投射制御部１２１が台形歪み補正部１３２により歪み補正処理を開始させる際に、レンズ駆動部１５４によりフォーカス調整を実行する。これにより、フォーカスが調整された状態で歪み補正を実行するので、確実に、かつ速やかに歪み補正を行うことができる。
また、プロジェクター１００は、投射光学系１５０のフォーカス調整値を算出するフォーカス調整値算出部１２６を備え、レンズ駆動部１５４は、設定されたフォーカス調整値に従ってフォーカス調整を実行するよう構成され、投射制御部１２１は、台形歪み補正部１３２により歪み補正処理を開始する際にフォーカス調整値算出部１２６により算出されたフォーカス調整値と、既にレンズ駆動部１５４に設定されているフォーカス調整値とが所定以上の差を有する場合に、フォーカス調整値算出部１２６により算出されたフォーカス調整値を新たなフォーカス調整値としてレンズ駆動部１５４に設定して、フォーカス調整を実行する。これにより、必要な場合にフォーカス調整を行って投射画像を鮮明にしてから歪み補正を行うので、歪み補正を確実に、かつ、より速やかに実行できる。

また、投射制御部１２１は、歪み補正処理の開始条件が成立してから歪み補正処理の完了条件が成立するまでの間に、台形歪み補正部１３２により複数回の歪み補正処理を実行させるので、投射条件の変化に追従して歪み補正を実行できる。また、この間のフォーカス調整を制限することにより、毎回の歪み補正を速やかに実行できるので、投射条件の変化に速やかに追従できる。
また、投射制御部１２１は、歪み補正処理の開始条件が成立してから歪み補正処理の完了条件が成立するまでの間、投射部１０１により補正パターン１７７を投射させ、台形歪み補正部１３２は、投射部１０１により投射された補正パターン１７７の投射状態に基づいて、投射部１０１が投射する画像の歪みを補正する。このため、スクリーンＳＣに鮮明に投射された補正パターンに基づいて、歪み補正を速やかに実行できる。
また、投射制御部１２１が、プロジェクター１００の動きに基づき、歪み補正処理の開始条件の成否、及び、歪み補正処理の完了条件の正否を判定する場合、プロジェクター１００の動きに対応して、歪み補正が必要な場合に、速やかに補正を実行できる。

なお、上記実施形態においては、図５を参照して説明したように、歪み補正処理の開始条件が成立して、歪み補正用のパラメーターを算出する前に、フォーカス調整を実行する構成として説明した。この構成では、フォーカス調整値を算出し、このフォーカス調整値が、既にレンズ駆動部１５４に設定されているフォーカス調整値の所定範囲から外れている場合、すなわちフォーカス調整値の差が設定範囲を超えている場合に、フォーカス調整を実行するものとした。本発明はこれに限定されるものではなく、他にもフォーカス調整に係る動作の例を挙げることができる。

（変形例１）
ステップＳ３３でフォーカス調整値を算出した後、レンズ駆動部１５４に設定されているフォーカス調整値との比較（ステップＳ３４〜Ｓ３５）を行うことなく、常に、算出した最新のフォーカス調整値に基づいてフォーカス調整（ステップＳ３６〜Ｓ３７）を実行してもよい。この場合、フォーカス調整の状態を判別することなくフォーカス調整を行うことになる。この例では、フォーカス調整の動作が１回増すだけであるため、歪み補正に要する時間が大幅に増すことはなく、処理が簡略化されて負荷が軽減されるという利点がある。
（変形例２）
レンズ駆動部１５４に設定されているフォーカス調整値が、予め設定された範囲内の値でない場合に、ステップＳ３３で算出した最新のフォーカス調整値に基づいてフォーカス調整（ステップＳ３６〜Ｓ３７）を実行してもよい。つまり、プロジェクター１００には、歪み補正時におけるフォーカス調整値の標準範囲が予め設定されており、この標準範囲から逸脱したフォーカス調整値がレンズ駆動部１５４に設定されている場合は、歪み補正処理の開始時にフォーカス調整を実行する。この例では、フォーカス調整を行うか否かを速やかに判別できるという利点がある。
（変形例３）
レンズ駆動部１５４に設定されているフォーカス調整値が、予め設定された範囲内でない場合に、予め設定されたフォーカス調整値に基づいてフォーカス調整（ステップＳ３６〜Ｓ３７）を実行してもよい。この例では、投射距離を算出する処理を行うことなく、フォーカス調整を実行できるので、歪み補正処理をより高速化できるという利点がある。また、フォーカス調整を行うか否かを速やかに判別することがでるという利点がある。
（変形例４）
レンズ駆動部１５４に設定されているフォーカス調整値に関わらず、予め設定されたフォーカス調整値に基づいてフォーカス調整（ステップＳ３６〜Ｓ３７）を実行してもよい。この例では、投射距離を算出する処理を行うことなく、フォーカス調整を実行できるので、歪み補正処理をより高速化できるという利点がある。また、フォーカス調整を行うか否かを判別しないため、より高速に歪み補正処理を行える。

また、上述した実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記実施形態では、ケーブル２００を介してＡ／Ｄ変換部１１０に入力された画像を投射する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像記憶部１７１に記憶している画像または映像を投射する場合にも勿論適用可能である。また、上記実施形態においてプロジェクター１００の各部の動作を規定する時間や閾値等に関する設定値は、ＲＯＭ１７０に予め記憶されているが、これらの設定値を、プロジェクター１００外部の記憶媒体や装置に記憶しておき、必要に応じてプロジェクター１００により設定値が取得される構成としてもよく、リモコン１９１や操作部１９５の操作によってその都度設定値が入力される構成としてもよい。
また、上記実施形態では、スクリーンＳＣ上の画像に生じる台形歪みを補正する処理について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、いわゆる樽型歪みや糸巻き歪みと呼ばれる歪みを補正する処理にも本発明を適用可能である。

また、上記実施形態では、撮像部１８０はＣＣＤイメージセンサーを備えたＣＣＤカメラ１８１を有する構成として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、撮像部１８０のイメージセンサーとしてＣＭＯＳセンサーを用いても良い。また、上記実施形態では、光変調装置として、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型または反射型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式、ＲＧＢ各色の色光を変調する３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等により構成してもよい。ここで、表示部として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネル及びＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成であれば問題なく採用できる。
また、図１に示した各機能部は、プロジェクター１００の機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。

１００…プロジェクター、１０１…投射部（投射手段）、１２０…ＣＰＵ、１２１…投射制御部（補正制御手段、フォーカス制御手段）、１２２…補正制御部、１２４…三次元測量部、１２５…投射角算出部、１２６…フォーカス調整値算出部（フォーカス調整値算出手段）、１３０…光変調装置、１３１…画像用プロセッサー、１３２…台形歪み補正部（補正手段）、１３３…重畳処理部、１３４…光変調装置駆動部、１５０…投射光学系、１５４…レンズ駆動部（フォーカス調整手段）、１７０…ＲＯＭ、１７２…補正パターン記憶部、１７７…補正パターン（補正用画像）、１８０…撮像部、１８５…動き検出部、１９１…リモコン、１９５…操作部、ＳＣ…スクリーン（投射面）。

Claims (6)

1. 投射光学系を有し、投射面に画像を投射する投射手段と、
   前記投射光学系のフォーカス調整を行うフォーカス調整手段と、
   前記投射手段が投射する画像の歪みを補正する歪み補正処理を行う補正手段と、
   前記歪み補正処理の開始条件が成立してから前記歪み補正処理の完了条件が成立するまでの間、前記補正手段により前記歪み補正処理を実行させる補正制御手段と、
   前記歪み補正処理の開始条件が成立し、前記補正制御手段が前記補正手段により前記歪み補正処理を開始させる際に、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整を実行させ、前記補正制御手段が前記補正手段により前記歪み補正処理を実行させる間は、前記歪み補正処理の完了条件が成立するまで、前記フォーカス調整手段によるフォーカス調整の実行を制限するフォーカス制御手段と、
   投射条件に基づいて前記投射光学系のフォーカス調整値を算出するフォーカス調整値算出手段と、を備え、
   前記フォーカス調整手段は、設定されたフォーカス調整値に従ってフォーカス調整を実行するよう構成され、
   前記フォーカス制御手段は、前記歪み補正処理の開始条件が成立した際に、前記フォーカス調整値算出手段により算出されたフォーカス調整値が、既に前記フォーカス調整手段に設定されているフォーカス調整値の設定範囲内である場合には、前記歪み補正処理を開始させる際のフォーカス調整を実行しないことを特徴とするプロジェクター。
2. 前記フォーカス制御手段は、前記歪み補正処理の完了条件が成立した場合、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整を実行させることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記補正制御手段は、前記歪み補正処理の開始条件が成立してから前記歪み補正処理の完了条件が成立するまでの間に、前記補正手段により複数回の前記歪み補正処理を実行させることを特徴とする請求項１または２記載のプロジェクター。
4. 前記補正制御手段は、前記歪み補正処理の開始条件が成立してから前記歪み補正処理の完了条件が成立するまでの間、前記投射手段により補正用画像を投射させ、
   前記補正手段は、前記投射手段により投射された前記補正用画像の状態に基づいて、前記投射手段が投射する画像の歪みを補正することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクター。
5. 前記補正制御手段は、前記プロジェクターの動きに基づき、前記歪み補正処理の開始条件の成否、及び、前記歪み補正処理の完了条件の正否を判定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプロジェクター。
6. 投射面に画像を投射する投射光学系を有し、投射面に画像を投射する投射手段と、投射条件に基づいて前記投射光学系のフォーカス調整値を算出するフォーカス調整値算出手段と、設定されたフォーカス調整値に従って前記投射光学系のフォーカス調整を行うフォーカス調整手段とを備えたプロジェクターを制御して、
   歪み補正処理の開始条件が成立してから歪み補正処理の完了条件が成立するまでの間、前記投射手段が投射する画像の歪みを補正する歪み補正処理を実行し、
   前記歪み補正処理の開始条件が成立し、前記歪み補正処理を開始する際に、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整を実行し、前記歪み補正処理を実行する間は、前記歪み補正処理の完了条件が成立するまで、前記フォーカス調整手段によるフォーカス調整の実行を制限し、
   前記歪み補正処理の開始条件が成立した際に、前記フォーカス調整値算出手段により算出されたフォーカス調整値が、既に前記フォーカス調整手段に設定されているフォーカス調整値の設定範囲内である場合には、前記歪み補正処理を開始させる際のフォーカス調整を実行しないこと、
   を特徴とするプロジェクターの制御方法。
   

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