KR20150129249A - Apparatus for ski simulation - Google Patents

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KR20150129249A
KR20150129249A KR1020140055716A KR20140055716A KR20150129249A KR 20150129249 A KR20150129249 A KR 20150129249A KR 1020140055716 A KR1020140055716 A KR 1020140055716A KR 20140055716 A KR20140055716 A KR 20140055716A KR 20150129249 A KR20150129249 A KR 20150129249A
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박무영
은선덕
김종진
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그리드스페이스(주)
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Abstract

The present invention relates to a ski simulation device. The ski simulation device according to the present invention comprises: a driving unit placed lengthwise in a longitudinal direction; a rotary unit which is placed to be able to rotate at a predetermined angle around a virtual axis parallel to the width direction of the driving unit and which reciprocates along the longitudinal direction of the driving unit by receiving driving force from the driving unit; a sensor to sense the rotation of the rotary unit; and a control unit to operate the driving unit with the rotation of the rotary unit by receiving rotation information of the rotary unit from the sensor. Accordingly, provided is the ski simulation device in which a ski motion by a ski action can be accurately provided by linearly moving a binding in the same direction as the rotation of the binding when the binding rotates at a predetermined angle and which enables the disabled to learn to ski and snowboard by using a sitting ski.

Description

스키 시뮬레이션 장치{APPARATUS FOR SKI SIMULATION} [0001] APPARATUS FOR SKI SIMULATION [0002]

본 발명은 스키 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 스키 부츠 또는 좌식 스키가 장착된 바인딩을 소정 각도 회전시키면, 바인딩의 회전방향과 동일한 방향으로 직선이동 시킴으로써 스키 동작에 따른 스키 모션이 정확하게 구현될 수 있는 스키 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a ski simulation apparatus, and more particularly, to a ski simulation apparatus and a ski simulation apparatus, in which a skiing boots or a left skiing ski is rotated at a predetermined angle to linearly move in the same direction as the binding rotation direction, To a ski simulation apparatus that can be implemented.

일반적으로 스키는 눈이 적층된 슬로프를 스키 플레이트와 스키 부츠, 그리고 스키 플레이트와 부츠를 결합하는 바인딩 및 폴대를 이용하여 자유낙하 하는 운동이다.In general, skiing is a free-fall exercise using a skiing plate, ski boots, and a binding and pole that combines the ski plate and boots.

눈이 적층된 슬로프에서 스키를 타기 위해서는 스키의 기본 동작을 익히는 것이 필수적으로 요구된다. 그런데, 이러한 스키 기술들을 배우기 위해서는 많은 시간이 필요하게 되는데, 우리나라의 경우에는 동계기간에만 스키를 배우고 탈 수 있게 됨으로 인해 동계기간이 아닌 기간에는 스키의 기술들을 트레이닝 할 수 없음과 더불어 스키를 탈 수 없는 문제점이 있다.In order to ski on snow-clad slopes, it is essential to learn the basic operation of skiing. However, it takes a lot of time to learn these ski techniques. In Korea, skiing can be learned only during the winter season, so it is not possible to train the skiing techniques during the winter season, There is no problem.

또한, 초급자나 유아들의 경우에는 실제 스키장에서 스키 또는 스노우보드를 배울 때 낙상으로 인한 안전사고 및 부상의 위험이 있으므로 사고의 위험이 없는 시스템을 이용하여 기본적인 자세 및 기술들을 교육할 필요성이 있다.Also, for beginners and infants, there is a risk of safety accidents and injuries caused by falling when skiing or snowboarding is actually learned at a ski resort, so there is a need to train basic postures and techniques using a system free of accidents.

이에 따라, 특허출원 제2009-0042080호에서 사고 위험이 없는 가상 현실 시스템을 이용한 스키 시뮬레이션 장치가 제시되었다. 상기 특허출원의 경우 단순히 컨트롤 박스에 미리 입력된 슬로프의 영상 데이터에 따라 실린더가 동작되어 경사판의 경사각이 가변 조절되고, 회전판이 좌,우 회전되어 다양한 경사의 슬로프를 체험할 수 있는 스키 시뮬레이션 장치이다. 그러나, 이는 좌,우 회전 동작 및 미리 설정된 경사각으로만 활강할 수 있으므로, 한정된 각도 및 자세로만 동작이 가능하게 되어 가변되는 지형에 대한 순간 대응력이나 자세 및 기술을 체험할 수 없는 단점이 있다.Accordingly, in Patent Application No. 2009-0042080, a ski simulation apparatus using a virtual reality system without an accident risk has been proposed. In the case of the patent application, the cylinder is operated according to the image data of the slope preliminarily inputted in the control box, the inclination angle of the swash plate is variably adjusted, and the swash plate is rotated left and right to experience various slope slopes . However, this is a disadvantage in that it is not possible to experience an instantaneous response force, posture, and technique for a terrain that can be operated only in a limited angle and posture, because it can be slid only in a left and right rotation operation and a predetermined inclination angle.

또한, 상기 특허출원은 장애인의 경우에는 이러한 스키 동작을 익힐 수 없으며, 스노 보드의 경우에도 동작을 익힐 수 없는 문제점이 있다.In addition, the above-mentioned patent application has a problem that the disabled person can not learn such a skiing operation and can not learn the operation even in the case of snowboarding.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 바인딩을 소정 각도 회전시키면, 바인딩의 회전방향과 동일한 방향으로 직선이동 시킴으로써 스키 동작에 따른 스키 모션이 정확하게 구현될 수 있는 스키 시뮬레이션 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a ski simulation which can accurately implement a ski motion according to a skiing operation by linearly moving the binding in the same direction as the rotation direction of the binding, Device.

또한, 일반 스키 뿐만 아니라 장애인용 좌식스키 또는 스노보드도 탈착 가능하게 결합되도록 마련됨으로써, 장애인의 경우에도 스키 동작을 익힐 수 있으며 스노 보드 동작도 익힐 수 있는 스키 시뮬레이션 장치를 제공함에 있다.The present invention also provides a ski simulation apparatus capable of acquiring a skiing operation and acquiring a snowboard operation even when a disabled person is detached so as to be able to detachably connect a left-footed ski or a snowboard for the disabled as well as a general ski.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 길이방향을 따라 길게 마련되는 구동부; 상기 구동부의 폭방향과 나란한 가상의 축을 중심으로 소정 각도 회전 가능하게 마련되며, 상기 구동부로부터 구동력을 제공받아 따라 상기 구동부의 길이방향을 따라 왕복이동하는 회전부; 상기 회전부의 회전을 감지하는 센서; 상기 센서로부터 상기 회전부의 회전 정보를 제공받아, 상기 회전부가 회전시 상기 구동부가 작동되도록 하는 제어부;를 포함하는 스키 시뮬레이션 장치에 의하여 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus comprising: a driving unit arranged along a longitudinal direction; A rotation unit provided rotatably at a predetermined angle about a virtual axis parallel to the width direction of the driving unit and reciprocating along a longitudinal direction of the driving unit while receiving a driving force from the driving unit; A sensor for detecting rotation of the rotation unit; And a control unit for receiving rotation information of the rotation unit from the sensor and causing the rotation unit to operate when the rotation unit rotates.

여기서, 상기 구동부는 상기 회전부의 회전방향과 동일한 방향으로 상기 회전부에 구동력을 제공하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the driving unit provides a driving force to the rotating unit in the same direction as the rotating unit.

여기서, 상기 구동부는, 프레임; 한 쌍으로 마련되어 상기 프레임의 양측면에 상호 이격되어 설치되는 풀리; 상기 풀리를 상호 연결하여 상기 풀리와 연동하여 주행하며, 상기 회전부를 왕복이동 시키는 벨트부재;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the driving unit may include: a frame; A pair of pulleys provided on both sides of the frame so as to be spaced apart from each other; And a belt member that interconnects the pulleys to run in conjunction with the pulleys, and reciprocates the rotating portion.

여기서, 상기 구동부는, 상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 풀리에 구동력을 제공하는 모터를 더 포함하는 것이 바람직하다.The driving unit may further include a motor controlled by the control unit and providing a driving force to the pulley.

여기서, 상기 회전부는, 소정각도 회전 가능하게 마련되는 회동부재; 상기 구동부에 안착되어 상기 구동부의 길이방향을 따라 왕복 이동하며, 상면에는 상기 회동부재가 설치되는 슬라이딩부; 상기 회동부재에 설치되어 소정 각도 회전 가능한 바인딩;을 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, the rotation unit may include: a pivoting member provided to be rotatable by a predetermined angle; A sliding portion which is seated on the driving portion and reciprocates along the longitudinal direction of the driving portion and on which the rotating member is installed; And a binding unit mounted on the rotating member and rotatable by a predetermined angle.

여기서, 상기 슬라이딩부는, 호 형의 가이드 홈이 형성되는 슬라이딩 플레이트; 상기 회동부재가 설치되며 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 장착 플레이트;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the sliding portion may include a sliding plate on which arc-shaped guide grooves are formed; And a mounting plate provided with the tiltable member and moving along the guide groove.

여기서, 상기 구동부의 상면으로부터 수직으로 돌출되는 제1가이드 라인을 더 포함하며, 상기 슬라이딩부는, 상기 제1가이드 라인의 측면을 따라 이동하는 제1가이드롤러를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a first guide line protruding vertically from an upper surface of the driving unit, and the sliding unit may further include a first guide roller moving along a side surface of the first guide line.

여기서, 상기 구동부의 내측면에 설치되는 제2가이드 라인을 더 포함하며, 상기 슬라이딩부는, 상기 제2가이드 라인의 하면을 따라 이동하며 상기 슬라이딩 플레이트의 상방으로의 이탈을 방지하는 제2가이드 롤러를 더 포함하는 것이 바람직하다.The sliding unit may further include a second guide roller that moves along a lower surface of the second guide line and prevents the sliding plate from being separated upward from the second guide line, .

여기서, 상기 슬라이딩부는, 상기 구동부의 상면을 따라 이동하는 제3가이드 롤러를 더 포함하는 것이 바람직하다.The sliding unit may further include a third guide roller that moves along the upper surface of the driving unit.

여기서, 상기 회동부재는, 베이스; 상기 베이스로부터 수직하게 돌출되며 관통공이 형성되고 한 쌍으로 마련되는 브래킷; 제1삽입공이 상기 관통공과 연통되도록 상기 브래킷 사이에 개재되며, 상기 제1연결핀에 의해 상기 브래킷과 결합되어 상기 제1연결핀을 중심으로 회전 가능한 제1링크부재;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the tiltable member includes: a base; A bracket vertically protruding from the base and formed with a pair of through holes; And a first link member interposed between the bracket so that the first insertion hole communicates with the through hole and the first link member coupled to the bracket by the first connection pin and rotatable about the first connection pin.

여기서, 상기 회동부재는, 연결공이 형성되어 상기 제1링크부재의 제2삽입공과 연통되도록 배치되며, 제2연결핀에 의해 상기 제1링크부재와 결합되어 상기 제2연결핀을 중심으로 회전 가능한 제2링크부재;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, the tiltable member is disposed to be in communication with the second insertion hole of the first link member with a connection hole formed therein, and is coupled to the first link member by the second connection pin to be rotatable about the second connection pin And a second link member.

여기서, 상기 회동부재는, 상기 제2링크부재의 상면에 설치되며, 양단에는 하방으로 절곡되는 절곡부가 형성되고, 상기 절곡부와 상기 베이스의 접촉에 의해 소정각도 이상의 회전을 제한하는 장착부를 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, the tiltable member may be provided on the upper surface of the second link member, may have bent portions bent downward at both ends thereof, and may include a mounting portion for restricting rotation beyond a predetermined angle by the contact between the bent portion and the base .

본 발명에 따르면, 실제 스키를 탈 때의 자세와 동일한 스키 자세가 정확하게 구현될 수 있는 스키 시뮬레이션 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a ski simulation apparatus in which the same ski attitude as the actual ski attitude can be accurately implemented.

또한, 사용자가 바인딩을 회전시키는 방향과 동일한 방향으로 이동하므로 실제 스키를 탈 때의 자세가 보다 정확하게 구현될 수 있다.In addition, since the user moves in the same direction as the direction in which the binding is rotated, the attitude when riding the actual ski can be more accurately implemented.

또한, 일반 스키 뿐만 아니라 장애인용 좌식스키 또는 스노 보드도 탈착 가능하게 결합됨으로써 장애인의 경우에도 스키 동작을 익힐 수 있으며 스노 보드 훈련도 가능하다.In addition, not only ordinary skiing but also a removable left-handed skiing or snowboard for the disabled can be detached so that the disabled person can learn the skiing operation and also the snowboarding training is possible.

또한, 슬라이드 플레이트에는 호 형의 가이드 홈이 형성되며, 장착 플레이트가 가이드 홈을 따라 이동가능하게 마련됨으로써, 초급자의 경우 A 자형 즉, 프로그보겐 자세로 훈련이 가능하다.Further, since the arc-shaped guide groove is formed in the slide plate and the mounting plate is movable along the guide groove, in the case of a beginner, it can be trained in the A-shape, that is, the progavegion posture.

또한, 회동부재는 회전 가능하게 마련되되, 장착부가 설치되어 소정각도 이상으로 회전되는 것을 방지함으로써, 사용자가 안전하게 훈련 가능하다.Further, the pivoting member is rotatably provided, and the user can safely train by preventing the mounting portion from being rotated beyond a predetermined angle.

또한, 벨트부재 및 가이드 롤러를 이용함으로써, 회전부는 보다 용이하게 구동부 상에서 왕복이동 가능하다.Further, by using the belt member and the guide roller, the rotating portion can be more easily reciprocated on the driving portion.

또한, 구동부의 하면을 따라 이동하는 제2가이드 롤러가 마련됨으로써, 회전부가 상방으로 이탈하는 것을 방지하여 사용자가 안전하게 훈련 가능하다.Further, since the second guide roller that moves along the lower surface of the driving part is provided, the rotation part can be prevented from moving upward, so that the user can safely train.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 구동부의 사시도이다.
도 4는 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 구동부의 정면도이다.
도 5는 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회전부를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회전부의 정면도이다.
도 7은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 저면 사시도이다.
도 8은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회전부의 저면도이다.
도 9는 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 구동부와 회전부의 관계를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회동부재의 분해사시도이다.
도 11은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회동부재의 정면도이다.
도 12는 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회동부재가 좌측으로 회전하였을 때를 나타낸 도면이다.
도 13은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회동부재가 우측으로 회전하였을 때를 나타낸 도면이다.
도 14는 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 작동을 나타내는 도면이다.
도 15는 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 작동을 나타내는 도면이다.
도 16은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 작동을 나타내는 도면이다.
도 17은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 작동을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a ski simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the ski simulation apparatus of FIG.
3 is a perspective view of a driving unit of the ski simulation apparatus of FIG.
4 is a front view of a driving unit of the ski simulation apparatus of FIG.
5 is a view showing a rotating part of the ski simulation apparatus of FIG.
FIG. 6 is a front view of the rotating part of the ski simulation apparatus of FIG. 1;
7 is a bottom perspective view of the ski simulation apparatus of FIG.
8 is a bottom view of the rotating part of the ski simulation apparatus of FIG.
FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between a driving unit and a rotating unit of the ski simulation apparatus of FIG. 1;
10 is an exploded perspective view of a tilting member of the ski simulation apparatus of FIG.
11 is a front view of a tiltable member of the ski simulation apparatus of FIG.
FIG. 12 is a view showing the rotation of the tilting member of the ski simulation apparatus of FIG. 1 to the left. FIG.
FIG. 13 is a view showing the rotation of the pivoting member of the ski simulation apparatus of FIG. 1 to the right. FIG.
14 is a diagram showing the operation of the ski simulation apparatus of FIG.
15 is a diagram showing the operation of the ski simulation apparatus of FIG.
16 is a diagram showing the operation of the ski simulation apparatus of FIG.
17 is a diagram showing the operation of the ski simulation apparatus of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a ski simulation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치는, 바인딩을 소정 각도 회전시키면 바인딩의 회전방향과 동일한 방향으로 직선이동시킴으로써, 스키 동작에 따른 스키 모션이 정확하게 구현될 수 있으며, 장애인도 좌식스키를 이용하여 스키 훈련을 할 수 있는 스키 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The ski simulation apparatus according to an embodiment of the present invention can linearly move the binding in the same direction as the binding rotation direction when the binding is rotated by a predetermined angle so that the ski motion according to the skiing operation can be accurately implemented, To a ski simulation apparatus capable of ski training.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 사시도이며, 도 2는 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 정면도이다. 도 1 또는 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치(100)는, 구동부(110 , 도 3 참조)와, 구동부(110)의 상면에 설치되는 회전부(120 , 도 5 참조)와, 회전부(120)의 회전을 감지하는 센서(150, 도 10 참조) 및 구동부(110)의 작동을 제어하는 제어부(160)를 포함한다.FIG. 1 is a perspective view of a ski simulation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the ski simulation apparatus of FIG. 1. FIG. 1 and 2, a ski simulation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 110 (see FIG. 3), a rotation unit 120 installed on a top surface of the driving unit 110 And a controller 160 for controlling the operation of the driving unit 110 and the sensor 150 (see FIG. 10) for sensing the rotation of the rotation unit 120.

도 3은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 구동부의 사시도이다. 도 3을 참조하면, 구동부(110)는 상면에 설치되는 회전부(120)를 길이방향을 따라 왕복이동시키기 위한 구성으로서, 프레임(111)과, 프레임(111)의 양 측면으로부터 소정간격 이격되어 설치되는 풀리(112)와, 풀리(112)와 연동하여 주행하는 밸트부재(113)와, 풀리(112)에 연결되는 모터(114)와, 프레임(111)의 상면에 설치되는 제1가이드 라인(115) 및 프레임(111)의 내측면에 설치되는 제2가이드 라인(116)을 포함한다.3 is a perspective view of a driving unit of the ski simulation apparatus of FIG. Referring to FIG. 3, the driving unit 110 is configured to reciprocate the rotation unit 120 installed on the upper surface of the driving unit 110 in the longitudinal direction. The driving unit 110 includes a frame 111, A motor 114 connected to the pulley 112 and a first guide line (not shown) provided on the upper surface of the frame 111. The first guide line And a second guide line 116 installed on the inner surface of the frame 111. [

프레임(111)은 상면에 회전부(120)가 안착되는 구성으로서, 길이방향으로 길게 마련되며, 회전부(120)를 상측으로 지지하는 구성이다.The frame 111 has a configuration in which the rotation part 120 is seated on the upper surface, and is long in the longitudinal direction and supports the rotation part 120 on the upper side.

풀리(112)는 모터(114)로부터 구동력을 제공받아 회전함으로써, 벨트부재(113)를 회전시켜 회전부(120)를 프레임(111)의 길이방향을 따라 이동시키기 위한 구성이다. 풀리(112)는 한 쌍으로 마련되며, 프레임(111)의 양 측면에 각각 배치된다. 한 쌍의 풀리(112)는 벨트부재(113)에 의하여 상호 연결된다. 즉, 한 쌍의 풀리(112)는 이들을 감싸며 장착되는 벨트부재(113)에 의하여 상호 연동된다.The pulley 112 is configured to move the rotary part 120 along the longitudinal direction of the frame 111 by rotating the belt member 113 by receiving the driving force from the motor 114. The pulleys 112 are provided in pairs and are disposed on both sides of the frame 111, respectively. A pair of pulleys 112 are interconnected by a belt member 113. In other words, the pair of pulleys 112 interlock with each other by the belt member 113 which is wrapped around them.

도 4는 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 구동부의 정면도이다. 도 4를 참조하면, 풀리(112)의 직경은 프레임(111)의 높이보다 크게 마련된다. 이로 인해, 벨트부재(113)는 프레임(111)과 직접적으로 접촉되지 않는다. 후술하는 바와 같이, 프레임(111)의 상면을 따라 회전부(120)의 제3가이드 롤러(136)가 이동하며, 회전부(120)의 슬라이딩 플레이트(131)가 벨트부재(113) 및 제3가이드 롤러(136)에 의하여 동시에 지지될 수 있도록 벨트부재(113)는 제3가이드 롤러(136)의 직경만큼 프레임(111)의 상면으로부터 이격된다. 즉, 풀리(112)의 직경은, 한 쌍의 풀리(112)를 감싸는 벨트부재(113)와 프레임(111) 상면과의 간격이, 프레임(111) 상면으로부터 제3가이드 롤러(136) 까지의 높이와 동일하도록 마련된다.4 is a front view of a driving unit of the ski simulation apparatus of FIG. Referring to FIG. 4, the diameter of the pulley 112 is set to be larger than the height of the frame 111. As a result, the belt member 113 is not in direct contact with the frame 111. The third guide roller 136 of the rotation part 120 moves along the upper surface of the frame 111 and the sliding plate 131 of the rotation part 120 moves along the upper surface of the belt member 113 and the third guide roller 132. [ The belt member 113 is spaced from the upper surface of the frame 111 by the diameter of the third guide roller 136 so that the belt member 113 can be simultaneously supported by the first guide roller 136. [ That is, the diameter of the pulley 112 is set such that the distance between the upper surface of the frame 111 and the belt member 113 surrounding the pair of pulleys 112 is larger than the distance between the upper surface of the frame 111 and the third guide roller 136 Height.

벨트부재(113)는 회전부(120)를 구동부(110)의 길이방향 즉, 프레임(111)의 길이방향을 따라 이동시키기 위한 구성이다. 벨트부재(113)는 풀리(112)의 일부를 감싸며 프레임(111)의 길이방향을 가로질러 장착되어 한 쌍의 풀리(112)를 상호 연결한다. 벨트부재(113)는 회전부(120)의 슬라이딩 플레이트(131)와 직접적으로 접촉하며, 풀리(112)의 회전에 의하여 회전부(120)에 구동력을 제공함으로써, 회전부를 프레임(111)의 길이방향을 따라 이동시킨다.The belt member 113 is configured to move the rotation unit 120 along the longitudinal direction of the driving unit 110, that is, along the longitudinal direction of the frame 111. [ The belt member 113 surrounds a part of the pulley 112 and is mounted across the longitudinal direction of the frame 111 to interconnect the pair of pulleys 112. The belt member 113 is in direct contact with the sliding plate 131 of the rotary part 120 and provides a driving force to the rotary part 120 by the rotation of the pulley 112 to rotate the rotary part in the longitudinal direction of the frame 111 .

모터(114)는 풀리(112)를 회전시키기 위한 구성이다. 모터(114)는 제어부(160)에 의하여 제어되며, 구체적으로 센서(150)로부터 회전부(120)의 회전정보를 제공받아, 회전부가 회전시 풀리(112)를 이동시킨다. 구체적으로, 모터(114)는, 회동부재(140 , 도 10 참조)가 우측으로 경사지는 경우 즉, 회동부재(140)가 우측으로 회전하는 경우에는 회전부(120)를 우측으로 이동시키며, 회동부재(140)가 좌측으로 경사지는 경우에는 회전부(120)를 좌측으로 이동시킨다.The motor 114 is configured to rotate the pulley 112. The motor 114 is controlled by the control unit 160 and receives the rotation information of the rotation unit 120 from the sensor 150 to move the pulley 112 when the rotation unit rotates. Specifically, the motor 114 moves the rotating portion 120 to the right when the rotating member 140 (see FIG. 10) is inclined to the right, that is, when the rotating member 140 rotates to the right, The controller 140 moves the rotation unit 120 to the left.

나아가, 모터(114)는 회동부재(140)의 회동 각도에 따라 회전부(120)의 이동거리를 결정한다. 즉, 회동부재(140)의 회동 각도 정보를 제공받아, 회동 각도만큼 회전부(120)를 이동시킴으로써 보다 우수한 스키 동작 훈련이 가능하다. 다시 말해, 회동부재(140)의 회동각도에 따라 회전부(120)의 이동거리가 상이하게 마련된다.Further, the motor 114 determines the moving distance of the rotation part 120 in accordance with the rotation angle of the rotation member 140. That is, by receiving the rotation angle information of the rotation member 140 and moving the rotation unit 120 by the rotation angle, more excellent ski operation training is possible. In other words, the moving distance of the rotation part 120 is different according to the rotation angle of the tiltable member 140.

제1가이드 라인(115)은 프레임(111)의 상면에 설치되는 구성으로서, 프레임(111)의 상면으로부터 수직으로 돌출된다. 제1가이드 라인(115)의 측면을 따라 회전부(120)의 제1가이드 롤러(134)가 이동함으로써, 회전부(120)는 보다 용이하게 프레임(111)의 상면을 따라 이동할 수 있다.The first guide line 115 is provided on the upper surface of the frame 111 and projects vertically from the upper surface of the frame 111. The first guide roller 134 of the rotation part 120 moves along the side surface of the first guide line 115 so that the rotation part 120 can move along the upper surface of the frame 111 more easily.

제2가이드 라인(116)은 프레임(111)의 내측면에 설치되는 구성이다. 제2가이드 라인(116)의 하면을 따라 회전부(120)의 제2가이드 롤러(135)가 이동한다. 제2가이드 라인(116)에 의하여 회전부(120)는 보다 용이하게 프레임(111)의 상면을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2가이드 롤러(135)는 회전부(120)의 하면에 위치하므로 회전부(120)는 프레임(111)의 상방으로 이동되지 않는다. 즉, 제2가이드 라인(116)은 제2가이드 롤러(135)의 상방으로의 이동을 제한하는 스토퍼(stopper) 역할을 하게 되며, 이로 인해, 회전부(120)가 프레임(111)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The second guide line 116 is provided on the inner surface of the frame 111. The second guide roller 135 of the rotation part 120 moves along the lower surface of the second guide line 116. The rotation part 120 can be moved along the upper surface of the frame 111 more easily by the second guide line 116. Since the second guide roller 135 is located on the lower surface of the rotation unit 120, the rotation unit 120 is not moved above the frame 111. [ That is, the second guide line 116 serves as a stopper for restricting the upward movement of the second guide roller 135, thereby preventing the rotation part 120 from separating from the frame 111 .

한편, 구동부(110)는 베이스 상에서 구동축에 의하여 지지될 수 있다. 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스에 설치된 구동축에 의하여 지지되며 회전부의 회전이 구동축에 의하여 보다 용이하게 되도록 마련될 수 있다.On the other hand, the driving unit 110 can be supported by the driving shaft on the base. As shown in FIG. 1 or FIG. 2, it may be supported by a driving shaft provided on the base, and the rotation of the rotating part may be facilitated by the driving shaft.

또한, 구동부(110)에는 회전부(120)의 위치를 감지할 수 있는 안전 센서(117)가 설치된다. 안전 센서(117)는 한 쌍으로 마련되어, 회전부(120)가 구동부(110) 상에서 좌측이나 우측으로 이동하였을 때의 최대 위치를 측정한다. 구체적으로, 회동부재(140)의 회동 각도에 따라 회전부(120)의 이동거리가 결정되며, 결정된 이동거리보다 더 많이 이동되는 경우에는 안전 센서(117)가 이를 감지하여 장치의 작동을 중단시킨다.In addition, the driving unit 110 is provided with a safety sensor 117 for detecting the position of the rotation unit 120. The safety sensors 117 are provided in pairs to measure the maximum position when the rotation part 120 moves to the left or right on the driving part 110. [ Specifically, the moving distance of the rotation unit 120 is determined according to the rotation angle of the tiltable member 140, and when the movement distance is greater than the determined movement distance, the safety sensor 117 detects the movement and stops the operation of the apparatus.

도 5는 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회전부를 나타낸 도면이며, 도 6은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회전부의 정면도이며, 도 7은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 저면 사시도이고, 도 8은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회전부의 저면도이다. FIG. 5 is a view showing a rotating part of the ski simulation device of FIG. 1, FIG. 6 is a front view of a rotating part of the ski simulation device of FIG. 1, FIG. 7 is a bottom perspective view of the ski simulation device of FIG. 1, Fig. 3 is a bottom view of the rotating part of the ski simulation device of Fig.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 회전부(120)는 사용자가 스키부츠 또는 좌식스키를 프레임(111)의 폭방향과 나란한 가상의 축을 중심으로 소정각도 회전시키는 경우 그 회전방향과 동일한 방향으로 프레임(111)의 상면을 따라 이동시키기 위한 구성으로서, 슬라이딩부(130)와 회동부재(140)와 바인딩(133)과 제1가이드 롤러(134)와 제2가이드 롤러(135) 및 제3가이드 롤러(136)를 포함한다.5 to 8, when the user rotates the ski boots or the left skiing ski by a predetermined angle about a virtual axis parallel to the width direction of the frame 111, the rotation unit 120 rotates the frame 111, a sliding portion 130, a tiltable member 140, a binding 133, a first guide roller 134, a second guide roller 135, and a third guide roller 136).

슬라이딩부(130)는 벨트부재(113)의 상면에 안착되어 벨트부재(113)의 이동에 의하여 프레임(111)의 길이방향을 따라 왕복이동하는 구성으로서 슬라이딩 플레이트(131)와 장착 플레이트(132)를 포함한다.The sliding portion 130 is mounted on the upper surface of the belt member 113 and reciprocates along the longitudinal direction of the frame 111 by the movement of the belt member 113. The sliding portion 131 and the mounting plate 132, .

슬라이딩 플레이트(131)는 판 형상으로 마련되며 벨트부재(113)의 상면에 안착되어 프레임(111)의 길이방향을 따라 이동하는 구성이다. 슬라이딩 플레이트(131)에는 호 형태의 가이드 홈(121)이 형성된다. 가이드 홈(121)은 장착플레이트의 하단부가 장착되는 영역으로서, 2개가 형성된다.The sliding plate 131 is provided in a plate shape and is mounted on the upper surface of the belt member 113 and moves along the longitudinal direction of the frame 111. An arc-shaped guide groove 121 is formed in the sliding plate 131. The guide groove 121 is a region in which the lower end of the mounting plate is mounted, and two are formed.

장착 플레이트(132)는 상면에 회동부재(140) 및 바인딩(133)이 설치되는 구성으로서 긴 판형태로 마련된다. 장착 플레이트(132)는 슬라이딩 플레이트(131)의 상면에 설치되며 슬라이딩 플레이트(131)의 상면을 따라 프레임(111)의 폭방향으로 이동 가능하게 마련된다. 즉, 사용자의 전후 이동하여 위치를 조절할 수 있게 마련된다. The mounting plate 132 is provided on the upper surface thereof in the form of a long plate as a structure in which a tiltable member 140 and a binding 133 are provided. The mounting plate 132 is provided on the upper surface of the sliding plate 131 and is movable along the upper surface of the sliding plate 131 in the width direction of the frame 111. That is, the position of the user can be adjusted by moving back and forth.

한편, 본 실시예에서 장착 플레이트(132)는 일반 사용자가 스키부츠를 장착할 수 있는 한 쌍의 제1장착 플레이트(132a)와 장애인 사용자가 좌식 스키를 장착하거나 스노 보드를 장착 할 수 있는 제2장착 플레이트(132b)를 포함한다. 장착 플레이트(132)는 슬라이딩 플레이트(131)로부터 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 제1장착 플레이트(132a)는 가이드 홈(121)을 따라 이동 가능하게 마련된다. 한 쌍으로 마련되는 제1장착 플레이트(132a)는 슬라이딩 플레이트(131)에 형성된 한 쌍의 가이드 홈(121)에 각각 장착되어 소정간격 이동 가능하다. 가이드 홈(121)은 호 형태로 마련되므로, 장착 플레이트(132)는 소정의 원을 그리며 이동하게 된다. 본 실시예에서 장착 플레이트(132)의 이동각도는 약 14°인 것으로 하였으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 가이드 홈(121)에 따라 스키 간의 각도가 조절되며, 초급자의 경우 A 자형 즉, 프로그 보겐 자세로 시뮬레이션이 가능하다.Meanwhile, in this embodiment, the mounting plate 132 includes a pair of first mounting plates 132a on which a general user can mount the ski boots, and a second mounting plate 132b on which a disabled user can mount a left- And a mounting plate 132b. The mounting plate 132 may be detachably coupled to the sliding plate 131. Here, the first mounting plate 132a is provided so as to be movable along the guide groove 121. The pair of first mounting plates 132a are mounted on a pair of guide grooves 121 formed in the sliding plate 131 and are movable at predetermined intervals. Since the guide groove 121 is formed in a circular arc shape, the mounting plate 132 moves in a predetermined circle. In this embodiment, the movement angle of the mounting plate 132 is about 14 degrees, but the present invention is not limited thereto. The angle between the skis is adjusted according to the guide groove 121, and in the case of a beginner, it is possible to simulate in the A-shape, that is, the progobing posture.

바인딩(133)은 사용자의 스키부츠 또는 좌식스키 또는 스노보드가 탈착 가능하게 결합되는 구성으로서 회동부재(140)의 장착부(147 , 도 12참조)에 설치된다. 즉, 스키부츠 또는 좌식스키 또는 스노 보드는 바인딩(133)의 상면에 장착됨으로써, 회동부재(140)의 제1링크부재(143) 또는 제2링크부재(145)의 회전에 따라 소정각도 회전하게 된다.The binding 133 is installed in the mounting portion 147 (see Fig. 12) of the pivoting member 140 as a configuration in which the user's ski boots or a left-foot ski or snowboard is detachably engaged. That is, the ski boot or the left-hand ski or snowboard is mounted on the upper surface of the binding 133 to rotate the tilt member 140 by a predetermined angle in accordance with the rotation of the first link member 143 or the second link member 145 do.

도 9는 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 구동부와 회전부의 관계를 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between a driving unit and a rotating unit of the ski simulation apparatus of FIG. 1;

제1가이드 롤러(134)는 슬라이딩 플레이트(131)의 이동을 보다 용이하게 하기 위한 것으로서, 슬라이딩 플레이트(131)의 하면에 설치된다. 제1가이드 롤러(134)는 슬라이딩 플레이트(131)의 높이방향과 나란한 가상의 축을 중심으로 회전한다. 제1가이드 롤러(134)는 프레임(111)의 상면에 설치되는 제1가이드 라인(115)의 측면을 따라 이동한다.The first guide roller 134 is provided on the lower surface of the sliding plate 131 for facilitating the movement of the sliding plate 131. The first guide roller 134 rotates about an imaginary axis parallel to the height direction of the sliding plate 131. The first guide roller 134 moves along the side surface of the first guide line 115 provided on the upper surface of the frame 111.

제2가이드 롤러(135)는 슬라이딩 플레이트(131)의 이동을 보다 용이하게 하기 위한 것으로서, 슬라이딩 플레이트(131)의 하면에 설치된다. 제2가이드 롤러(135)는 슬라이딩 플레이트(131)의 폭방향과 나란한 가상의 축을 중심으로 회전한다. 제2가이드 롤러(135)는 프레임(111)의 측면에 설치되는 제2가이드 라인(116)의 하면을 따라 이동하게 된다. 한편, 제2가이드 롤러(135)는 제2가이드 라인(116)에 의하여 상방으로 이동하지 못하게 되며, 이로 인해 회전부(120)는 상방으로의 이탈이 방지된다.The second guide roller 135 is provided on the lower surface of the sliding plate 131 for facilitating the movement of the sliding plate 131. The second guide roller 135 rotates around a virtual axis parallel to the width direction of the sliding plate 131. [ The second guide roller 135 is moved along the lower surface of the second guide line 116 installed on the side surface of the frame 111. On the other hand, the second guide roller 135 is prevented from moving upward by the second guide line 116, so that the rotation part 120 is prevented from being separated upward.

제3가이드 롤러(136)는 슬라이딩 플레이트(131)의 이동을 보다 용이하게 하기 위한 것으로서, 슬라이딩 플레이트(131)의 하면에 설치된다. 제3가이드 롤러(136)는 슬라이딩 플레이트(131)의 폭방향과 나란한 가상의 축을 중심으로 회전한다. 제3가이드 롤러(136)는 프레임(111)의 상면을 따라 이동하게 된다.The third guide roller 136 is provided on the lower surface of the sliding plate 131 for facilitating the movement of the sliding plate 131. The third guide roller 136 rotates about an imaginary axis parallel to the width direction of the sliding plate 131. The third guide roller 136 is moved along the upper surface of the frame 111.

도 10은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회동부재의 분해사시도이며, 도 11은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회동부재의 정면도이며, 도 12는 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회동부재가 좌측으로 회전하였을 때를 나타낸 도면이고, 도 13은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 회동부재가 우측으로 회전하였을 때를 나타낸 도면이다. FIG. 10 is an exploded perspective view of the tilting member of the ski simulation apparatus of FIG. 1, FIG. 11 is a front view of the tilting member of the ski simulation apparatus of FIG. 1, FIG. 13 is a view showing the turning member of the ski simulation apparatus of FIG. 1 rotated to the right. FIG.

회동부재(140)는 바인딩(133)이 결합된 스키부츠 또는 좌식스키를 소정각도 기울어질 수 있도록 하기 위한 구성으로서 장착 플레이트(132) 상에 설치된다. 회동부재(140)는, 베이스(141)와, 브래킷(142)과, 제1링크부재(143)와, 제1연결핀(144)과 제2링크부재(145) 및 제2연결핀(146)을 포함한다.The tiltable member 140 is mounted on the mounting plate 132 as a structure for allowing the binding 133 to be inclined at a predetermined angle to the ski boots or the left skiing. The pivoting member 140 includes a base 141, a bracket 142, a first link member 143, a first link pin 144 and a second link member 145 and a second link pin 146 ).

베이스(141)는 브래킷(142)이 설치되는 구성으로서 장착 플레이트(132) 상에 설치된다. 브래킷(142)은 베이스(141)로부터 수직하게 돌출되는 구성으로서 관통공(142a)이 형성된다. 브래킷(142)은 한 쌍으로 마련되며, 각 브래킷(142)에 형성된 관통공(142a)은 서로 동축 상에 위치하도록 배치된다. 한편, 브래킷(142)은 베이스(141)와 일체로 형성되거나, 용접을 통하여 연결되는 등 제한되지 않는다.The base 141 is provided on the mounting plate 132 as a structure in which the bracket 142 is installed. The bracket 142 is formed to protrude vertically from the base 141, and a through hole 142a is formed. The brackets 142 are provided in a pair, and the through holes 142a formed in the respective brackets 142 are disposed so as to be coaxial with each other. On the other hand, the bracket 142 is not limited to being integrally formed with the base 141, connected through welding, or the like.

제1링크부재(143)는 스키부츠 또는 좌식스키가 설치되는 바인딩(133)이 어느 한 방향으로 회전되도록 하는 것으로서, 제1삽입공(143a)과 제2삽입공(143b)이 형성된다. 제1링크부재(143)는 한 쌍의 브래킷(142) 사이에 개재되며, 제1삽입공(143a)과 관통공(142a)이 상호 연통되도록 배치된다. 즉, 제1삽입공(143a)과 관통공(142a)이 동축 상에 위치하도록 배치된다. 한편, 제1연결핀(144)은 브래킷(142)과 제1링크부재(143) 상호를 연결하기 위한 구성이다. 즉, 제1연결핀(144)은 제1삽입공(143a)과 관통공(142a)에 삽입되어 제1연결핀(144)과 제2링크부재(145)를 결합하며, 제1링크부재(143)는 제1연결핀(144)을 회전축으로 하여 회전한다.The first link member 143 is configured to rotate the binding 133 in which the ski boots or the left skiing ski is installed in either one direction. The first insertion hole 143a and the second insertion hole 143b are formed. The first link member 143 is interposed between the pair of brackets 142 so that the first insertion hole 143a and the through hole 142a are arranged to communicate with each other. That is, the first insertion hole 143a and the through hole 142a are arranged coaxially. Meanwhile, the first connection pin 144 is configured to connect the bracket 142 and the first link member 143 to each other. That is, the first connection pin 144 is inserted into the first insertion hole 143a and the through hole 142a to couple the first connection pin 144 and the second link member 145, 143 rotate around the first connection pin 144 as a rotation axis.

제2링크부재(145)는 스키부츠 또는 좌식스키가 설치되는 바인딩(133)을 제1링크부재(143)가 회전시키는 방향과 반대방향으로 회전시키기 위한 구성이다. 제2링크부재(145)는 한 쌍으로 마련되며, 각각의 제2링크부재(145)에는 연결공(145a)이 형성된다. 제2링크부재(145)는 제1링크부재(143)가 사이에 개재되도록 배치된다. 즉, 제1링크부재(143)는 제2링크부재(145) 사이에 개재되며, 제2삽입공(143b)과 연결공(145a)이 상호 연통되도록 배치된다. 즉, 제2삽입공(143b)과 연결공(145a)이 동축 상에 위치하도록 배치된다. 한편, 제2연결핀(146)은 제1링크부재(143)와 제2링크부재(145) 상호를 연결하기 위한 구성이다. 즉, 제2연결핀(146)은 제2삽입공(143b)과 연결공(145a)에 삽입되어 제1링크부재(143)와 제2링크부재(145)를 결합하며, 제2링크부재(145)는 제2연결핀(146)을 회전축으로 하여 회전된다.The second link member 145 is configured to rotate the binding 133 in which the ski boots or the left-foot ski is installed in a direction opposite to the direction in which the first link member 143 rotates. The second link members 145 are provided in pairs and the second link members 145 are formed with connection holes 145a. The second link member 145 is disposed such that the first link member 143 is interposed therebetween. That is, the first link member 143 is interposed between the second link members 145, and the second insertion hole 143b and the connection hole 145a are arranged to communicate with each other. That is, the second insertion hole 143b and the connection hole 145a are disposed coaxially. The second link pin 146 is configured to connect the first link member 143 and the second link member 145 to each other. That is, the second connection pin 146 is inserted into the second insertion hole 143b and the connection hole 145a to couple the first link member 143 and the second link member 145, 145 are rotated with the second connection pin 146 as a rotation axis.

장착부(147)는 제1링크부재(143)와 제2링크부재(145)의 회전각도를 제한하기 위한 것으로서, 제2링크부재(145)의 상면에 설치된다. 장착부(147)의 상면은 바인딩(133)이 용이하게 설치되도록 평평하게 마련되며, 장착부(147)의 양단은 하방으로 절곡되어 제1링크부재(143)와 제2링크부재(145)의 회전각도를 제한한다. 장착부(147)는 제2링크부재(145)의 상면에 설치되므로 제1링크부재(143)가 회전시 같이 이동하게 되며, 또한 제2링크부재(145)가 회전시 같이 회전하게 된다. 이때, 장착부(147) 양단의 절곡부가 베이스(141)와 접촉됨으로써 제1링크부재(143) 또는 제2링크부재(145)는 더이상 회전하지 못하게 된다.The mounting portion 147 is provided for restricting the rotation angle of the first link member 143 and the second link member 145 and is provided on the upper surface of the second link member 145. Both ends of the mounting portion 147 are bent downward so that the rotation angle of the first link member 143 and the rotation angle of the second link member 145 . Since the mounting portion 147 is provided on the upper surface of the second link member 145, the first link member 143 moves as it is rotating, and the second link member 145 rotates as it rotates. At this time, the first link member 143 or the second link member 145 can no longer be rotated because the bent portions at both ends of the mounting portion 147 are in contact with the base 141.

정리하면, 제1링크부재(143)는 제1연결핀(144)에 의하여 브래킷(142)에 결합되며, 제1연결핀(144)을 회전축으로 하여 어느 한 방향으로 회전된다. 이때, 제2연결핀(146)에 의하여 제1링크부재(143)와 제2링크부재(145)가 연결되므로, 제1링크부재(143)가 어느 한 방향으로 회전시 제2링크부재(145)도 같이 이동하게 된다. 한편, 제2링크부재(145)는 제2연결핀(146)에 의하여 제1링크부재(143)에 결합되며, 제2연결핀(146)을 회전축으로 하여 다른 방향으로 회전된다. 이때, 제2링크부재(145)가 회전하는 경우 제1링크부재(143)는 이동하지 않는다. 한편, 제1링크부재(143)와 제2링크부재(145)가 회전하는 경우 장착부(147)가 베이스(141)에 접촉됨으로써 소정 각도 이상 회전하지 못한다. 본 실시예에서 각 링크부재의 최대 회전각도는 약 60°인 것으로 하였으나, 달리 설계될 수 있다.In summary, the first link member 143 is coupled to the bracket 142 by the first connection pin 144, and is rotated in either direction with the first connection pin 144 as the rotation axis. At this time, since the first link member 143 and the second link member 145 are connected by the second connection pin 146, when the first link member 143 rotates in either direction, the second link member 145 ). The second link member 145 is coupled to the first link member 143 by the second connection pin 146 and is rotated in the other direction with the second connection pin 146 as the rotation axis. At this time, when the second link member 145 rotates, the first link member 143 does not move. On the other hand, when the first link member 143 and the second link member 145 are rotated, the mounting portion 147 is brought into contact with the base 141, so that the mounting portion 147 can not rotate over a predetermined angle. In this embodiment, the maximum rotation angle of each link member is about 60 degrees, but it can be designed differently.

센서(150)는 회전부(120) 구체적으로는 회동부재(140)의 회전을 감지하는 구성이다. 즉, 센서(150)는 스키부츠 또는 좌식스키가 장착되는 바인딩(133)의 회전에 의하여 소정각도 회전하는 회동부재(140)의 회전을 감지한다. 상술한 바와 같이, 본 발명은 회동부재(140)가 회전된 경우에만 즉, 소정각도 경사를 갖는 경우에만 모터(114)가 회전하며, 센서(150)가 이를 감지하게 된다.The sensor 150 is configured to sense the rotation of the rotation part 120, specifically, the rotation of the rotation member 140. That is, the sensor 150 senses the rotation of the tiltable member 140 rotating at a predetermined angle by the rotation of the binding 133 on which the ski boot or the left skiing is mounted. As described above, according to the present invention, the motor 114 rotates only when the tiltable member 140 is rotated, that is, when the tiltable member 140 has a predetermined angle tilt, and the sensor 150 senses the rotation.

제어부(160)는 센서(150)로부터 회전부(120)의 회전정보를 제공받아 구동부(110)의 작동을 제어하기 위한 구성이다. 센서(150)가 회동부재(140)의 회전상태 및 회전방향 등의 정보를 제어부(160)에 제공하면, 제어부(160)는 제공받은 회전정보에 따라 모터(114)를 구동한다. 즉, 회동부재(140)의 회전방향과 동일하게 모터(114)를 구동시킴으로써, 회동부재(140)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전부(120)를 프레임(111)의 상면을 따라 왕복이동시킨다.
The control unit 160 receives the rotation information of the rotation unit 120 from the sensor 150 and controls the operation of the driving unit 110. When the sensor 150 provides the control unit 160 with information on the rotating state and the rotating direction of the rotating member 140, the controller 160 drives the motor 114 according to the provided rotating information. That is, the motor 114 is driven in the same manner as the rotating direction of the tiltable member 140, thereby reciprocating the rotating portion 120 along the upper surface of the frame 111 in the same direction as the rotating direction of the tiltable member 140.

지금부터는 본 발명의 일실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 작동에 대하여 설명한다.The operation of the ski simulation apparatus according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 14 내지 도 17은 도 1의 스키 시뮬레이션 장치의 작동을 나타내는 도면이다. 먼저, 사용자는 스키부츠 또는 좌식스키를 장착 플레이트(132) 상면의 바인딩(133)에 설치한다. 스키부츠의 경우 슬라이딩 플레이트(131)에 형성된 가이드 홈(121)에서 이동 가능한 제1장착 플레이트(132a) 상에 장착하며, 좌식스키의 경우 제2장착 플레이트(132b) 상에 장착한다.14 to 17 are views showing the operation of the ski simulation apparatus of FIG. First, the user installs the ski boots or the left skiing on the binding 133 on the upper surface of the mounting plate 132. The ski boot is mounted on the first mounting plate 132a which is movable in the guide groove 121 formed in the sliding plate 131 and mounted on the second mounting plate 132b in the case of the left skiing.

스키부츠를 장착한 경우, 스키 실력의 수준 등을 고려하여 장착 플레이트(132)의 회전 각도를 조절한다. 즉, 가이드 홈(121)을 따라 장착 플레이트(132)를 이동시킨다.When the ski boots are mounted, the rotational angle of the mounting plate 132 is adjusted in consideration of the level of the ski skill. That is, the mounting plate 132 is moved along the guide groove 121.

이후, 사용자가 스키 부츠를 우측으로 소정각도 회전시키는 경우 제1링크부재(143)가 제1연결핀(144)을 중심으로 소정각도 이동된다. 이때, 센서(150)는 회동부재(140)의 회전을 감지하게 되며, 제어부(160)는 회전부의 회전정보를 제공받아 모터(114)를 구동시킨다. 회동부재(140)가 우측으로 소정각도 회전하였으므로, 제어부(160)는 회전부가 프레임(111)의 상면을 따라 우측으로 이동하도록 모터(114)를 회전한다.Thereafter, when the user rotates the ski boots to the right by a predetermined angle, the first link member 143 is moved at a predetermined angle about the first connecting pin 144. At this time, the sensor 150 senses the rotation of the tiltable member 140, and the control unit 160 receives the rotation information of the rotation unit and drives the motor 114. The control unit 160 rotates the motor 114 so that the rotation unit moves to the right along the upper surface of the frame 111 because the rotation member 140 rotates to the right by a predetermined angle.

이후, 사용자가 스키부츠를 좌측으로 소정각도 회전시키는 경우 제2링크부재(145)가 제2연결핀(146)을 중심으로 소정각도 회전된다. 마찬가지로, 센서(150)는 회동부재(140)의 회전방향 및 회전상태를 감지하게 되며, 제어부(160)는 회전부의 회전정보를 제공받아, 회전부가 프레임(111)의 상면을 따라 좌측으로 이동하도록 모터(114)를 구동한다.Thereafter, when the user rotates the ski boots to the left by a predetermined angle, the second link member 145 is rotated around the second connecting pin 146 by a predetermined angle. Similarly, the sensor 150 detects the rotation direction and the rotation state of the tiltable member 140, and the control unit 160 receives the rotation information of the rotation unit to move the rotation unit to the left side along the upper surface of the frame 111 And drives the motor 114.

모터(114)는 회전부(120)가 약 1.5㎧의 이동속도를 갖도록 회전하며, 사용자가 스키부츠의 좌측 또는 우측으로 회전시킴에 따라 모터(114)의 회전방향이 변화됨으로써, 회전방향과 동일한 방향으로 프레임(111)의 상면을 따라 이동하게 된다.The motor 114 rotates so that the rotation unit 120 has a moving speed of about 1.5 kPa. As the user rotates to the left or right of the ski boots, the rotation direction of the motor 114 changes, Along the upper surface of the frame 111.

이로 인해, 반복적인 회전에 의하여 실제 스키를 타는 체험이 가능하게 된다.As a result, it becomes possible to experience an actual skiing by repeated rotation.

따라서, 본 발명에 의하면, 사용자가 스키 부츠 또는 좌식 스키가 장착된 바인딩을 소정 각도 회전시키면, 바인딩의 회전방향과 동일한 방향으로 직선이동 시킴으로써 스키 동작에 따른 스키 모션이 정확하게 구현될 수 있는 스키 시뮬레이션 장치가 제공된다.
Therefore, according to the present invention, when a user rotates a binding equipped with a skis boot or a left-handed ski by a predetermined angle, the ski simulation can be accurately implemented by linearly moving the binding in the same direction as the rotational direction of the binding, Is provided.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100 : 스키 시뮬레이션 장치 110 : 구동부
111 : 프레임 112 : 풀리
113 : 벨트부재 114 : 모터
115 : 제1가이드 라인 116 : 제2가이드 라인
117 : 안전 센서
120 : 회전부 121 : 가이드 홈
130 : 슬라이딩부 131 : 슬라이딩 플레이트
132 : 장착 플레이트 132a: 제1장착 플레이트
132b : 제2장착 플레이트 133 : 바인딩
134 : 제1가이드 롤러 135 : 제2가이드 롤러
136 : 제3가이드 롤러 140 : 회동부재
141 : 베이스 142 : 브래킷
142a : 관통공 143 : 제1링크부재
143a : 제1삽입공 143b : 제2삽입공
144 : 제1연결핀 145 : 제2링크부재
145a : 연결공 146 : 제2연결핀
147 : 장착부 150 : 센서
160 : 제어부100: Ski simulation device 110:
111: Frame 112: Pulley
113: Belt member 114: Motor
115: first guideline 116: second guideline
117: Safety sensor
120: rotation part 121: guide groove
130: sliding portion 131: sliding plate
132: mounting plate 132a: first mounting plate
132b: second mounting plate 133: binding
134: first guide roller 135: second guide roller
136: third guide roller 140: pivoting member
141: base 142: bracket
142a: through hole 143: first link member
143a: first insertion hole 143b: second insertion hole
144: first connection pin 145: second link member
145a: connection hole 146: second connection pin
147: mounting part 150: sensor
160:

Claims (12)

길이방향을 따라 길게 마련되는 구동부;
상기 구동부의 폭방향과 나란한 가상의 축을 중심으로 소정 각도 회전 가능하게 마련되며, 상기 구동부로부터 구동력을 제공받아 따라 상기 구동부의 길이방향을 따라 왕복이동하는 회전부;
상기 회전부의 회전을 감지하는 센서;
상기 센서로부터 상기 회전부의 회전 정보를 제공받아, 상기 회전부가 회전시 상기 구동부가 작동되도록 하는 제어부;를 포함하는 스키 시뮬레이션 장치.A driving unit provided along the longitudinal direction;
A rotation unit provided rotatably at a predetermined angle about a virtual axis parallel to the width direction of the driving unit and reciprocating along a longitudinal direction of the driving unit while receiving a driving force from the driving unit;
A sensor for detecting rotation of the rotation unit;
And a control unit for receiving rotation information of the rotation unit from the sensor and operating the rotation unit when the rotation unit rotates. 제1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 회전부의 회전방향과 동일한 방향으로 상기 회전부에 구동력을 제공하는 스키 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving unit provides the driving force to the rotation unit in the same direction as the rotation direction of the rotation unit. 제2항에 있어서,
상기 구동부는,
프레임; 한 쌍으로 마련되어 상기 프레임의 양측면에 상호 이격되어 설치되는 풀리; 상기 풀리를 상호 연결하여 상기 풀리와 연동하여 주행하며, 상기 회전부를 왕복이동 시키는 벨트부재;를 포함하는 스키 시뮬레이션 장치.3. The method of claim 2,
The driving unit includes:
frame; A pair of pulleys provided on both sides of the frame so as to be spaced apart from each other; And a belt member that interconnects the pulleys and runs in conjunction with the pulleys, and reciprocates the rotating unit. 상기 구동부는,
상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 풀리에 구동력을 제공하는 모터를 더 포함하는 스키 시뮬레이션 장치.The driving unit includes:
And a motor controlled by the control unit and providing a driving force to the pulley. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전부는,
소정각도 회전 가능하게 마련되는 회동부재; 상기 구동부에 안착되어 상기 구동부의 길이방향을 따라 왕복 이동하며, 상면에는 상기 회동부재가 설치되는 슬라이딩부; 상기 회동부재에 설치되어 소정 각도 회전 가능한 바인딩;을 더 포함하는 스키 시뮬레이션 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The rotation unit includes:
A tiltable member rotatable by a predetermined angle; A sliding portion which is seated on the driving portion and reciprocates along the longitudinal direction of the driving portion and on which the rotating member is installed; And a binding disposed on the tiltable member and rotatable by a predetermined angle. 제5항에 있어서,
상기 슬라이딩부는,
호 형의 가이드 홈이 형성되는 슬라이딩 플레이트; 상기 회동부재가 설치되며 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 장착 플레이트;를 포함하는 스키 시뮬레이션 장치.6. The method of claim 5,
The sliding portion includes:
A sliding plate on which arc-shaped guide grooves are formed; And a mounting plate on which the tiltable member is mounted and which moves along the guide groove. 제6항에 있어서,
상기 구동부의 상면으로부터 수직으로 돌출되는 제1가이드 라인을 더 포함하며,
상기 슬라이딩부는, 상기 제1가이드 라인의 측면을 따라 이동하는 제1가이드롤러를 더 포함하는 스키 시뮬레이션 장치.The method according to claim 6,
And a first guide line vertically protruding from an upper surface of the driving unit,
Wherein the sliding portion further includes a first guide roller that moves along a side surface of the first guide line. 제6항에 있어서,
상기 구동부의 내측면에 설치되는 제2가이드 라인을 더 포함하며,
상기 슬라이딩부는, 상기 제2가이드 라인의 하면을 따라 이동하며 상기 슬라이딩 플레이트의 상방으로의 이탈을 방지하는 제2가이드 롤러를 더 포함하는 스키 시뮬레이션 장치.The method according to claim 6,
And a second guide line provided on an inner surface of the driving unit,
Wherein the sliding portion further includes a second guide roller that moves along a lower surface of the second guide line and prevents the upward displacement of the sliding plate. 제6항에 있어서,
상기 슬라이딩부는, 상기 구동부의 상면을 따라 이동하는 제3가이드 롤러를 더 포함하는 스키 시뮬레이션 장치.The method according to claim 6,
Wherein the sliding unit further includes a third guide roller that moves along an upper surface of the driving unit. 제5항에 있어서,
상기 회동부재는,
베이스; 상기 베이스로부터 수직하게 돌출되며 관통공이 형성되고 한 쌍으로 마련되는 브래킷; 제1삽입공이 상기 관통공과 연통되도록 상기 브래킷 사이에 개재되며, 상기 제1연결핀에 의해 상기 브래킷과 결합되어 상기 제1연결핀을 중심으로 회전 가능한 제1링크부재;를 포함하는 스키 시뮬레이션 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the tiltable member comprises:
Base; A bracket vertically protruding from the base and formed with a pair of through holes; And a first link member interposed between the brackets such that the first insertion hole communicates with the through hole and is rotatable about the first connection pin by being engaged with the bracket by the first connection pin. 제10항에 있어서,
상기 회동부재는,
연결공이 형성되어 상기 제1링크부재의 제2삽입공과 연통되도록 배치되며, 제2연결핀에 의해 상기 제1링크부재와 결합되어 상기 제2연결핀을 중심으로 회전 가능한 제2링크부재;를 더 포함하는 스키 시뮬레이션 장치.11. The method of claim 10,
Wherein the tiltable member comprises:
And a second link member which is formed so as to be in communication with the second insertion hole of the first link member and is rotatable about the second connection pin by being connected to the first link member by a second connection pin Including a ski simulation device. 상기 회동부재는,
상기 제2링크부재의 상면에 설치되며, 양단에는 하방으로 절곡되는 절곡부가 형성되고, 상기 절곡부와 상기 베이스의 접촉에 의해 소정각도 이상의 회전을 제한하는 장착부를 더 포함하는 스키 시뮬레이션 장치.Wherein the tiltable member comprises:
And a mounting portion provided on the upper surface of the second link member and having bent portions bent downward at both ends thereof and restricting rotation beyond a predetermined angle by the contact between the bent portion and the base.
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