KR101724340B1 - Tilt adjustable ski exercise device - Google Patents

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KR101724340B1
KR101724340B1 KR1020160152700A KR20160152700A KR101724340B1 KR 101724340 B1 KR101724340 B1 KR 101724340B1 KR 1020160152700 A KR1020160152700 A KR 1020160152700A KR 20160152700 A KR20160152700 A KR 20160152700A KR 101724340 B1 KR101724340 B1 KR 101724340B1
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KR
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roller
base frame
driving
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frame
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KR1020160152700A
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문세훈
박검철
허은서
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문세훈
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Abstract

The present invention relates to a tilt-adjustable ski practicing device. According to the present invention, ski practicing can be performed even in a narrow indoor space by the use of a rotary belt performing a caterpillar motion, user level-specific practicing can be performed based on sliding inclination adjustment, the sliding inclination adjustment can be performed with precision and balance, and freestyle skiing can be practiced as well. The tilt-adjustable ski practicing device according to the present invention includes: a ski sliding portion provided with a base frame, a driving roller and a driven roller respectively and rotatably supported by one end portion and the other end portion of the base frame, the rotary belt performing the caterpillar motion in response to the rotation of the driving roller while surrounding outer peripheral surfaces of the driving roller and the driven roller, and roller driving means for rotating the driving roller; a tilt adjustment unit provided with a pivot bracket fixed to a ground surface and hinge-connecting the one end portion of the base frame and frame elevating means for elevating the other end portion of the base frame to a predetermined height with respect to the ground surface such that the base frame pivots by using a hinge shaft of the pivot bracket as its center of rotation; and a control unit controlling the operations of the roller driving means and the frame elevating means. The frame elevating means includes a screw jack whose length varies in response to rotational force transmission and an elevation driving motor providing the screw jack with a rotational force.

Description

경사 조절이 가능한 스키 연습 장치{TILT ADJUSTABLE SKI EXERCISE DEVICE}{TILT ADJUSTABLE SKI EXERCISE DEVICE}

본 발명은 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무한궤도운동을 하는 회전벨트를 이용하여 실내 등 좁은 공간에서도 스키 연습이 가능하고, 활주 경사의 조절이 가능하여 사용자의 수준에 맞는 연습을 가능하게 하면서도, 정밀하고 균형감 있게 활주 경사의 조절이 가능하며, 나아가 프리스타일 스키의 연습 또한 가능한 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a ski practicing apparatus capable of performing ski practice in a narrow space such as an indoor space by using a rotating belt for performing endless track motion, The present invention relates to a ski practicing apparatus capable of adjusting the slope of the slope precisely and balancedly while allowing proper practice, and furthermore, capable of practicing freestyle skiing.

일반적으로, 스키는 자연적인 눈이나 인공적으로 만든 눈이 있어야만 가능한 겨울에만 즐길수 있는 스포츠였다.In general, skiing is a sport that can only be enjoyed in winter if it has natural snow or artificial snow.

그리고, 스키장의 건설에는 넓은 부지의 산이 필요하기 때문에 스키장은 주로 도심에서 멀리 떨어진 장소에 위치하게 된다. And because the construction of the ski area requires a large site of mountains, the ski area is located mainly in a place far from the city center.

따라서, 스키를 즐기기 위해서 스키장에 가려면 원거리를 이용해야 하는 불편이 수반되므로 스키를 즐기는 것이 용이하지 않았다.Therefore, it is not easy to enjoy skiing because there is an inconvenience to use a long distance to go to the ski area to enjoy skiing.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 종래기술로 대한민국 공개특허공보 제10-1994-00189116호(1994.08.16.)에는 "스키 시스템"이 제안된 바 있다.In order to solve the above problems, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1994-00189116 (August 16, 1994) discloses a ski system.

상기 종래기술에 따른 스키 시스템은 일정 경사각을 가지고 설치된 몸체프레임과, 상기 몸체프레임이 일정 경사각을 갖으면서 고정 설치되도록 지지하는 고정수단과, 대향하고 있는 상기 몸체프레임의 횡간부 전면에 설치되며 스키의 이송기능을 담당하는 스키이송벨트와, 상기 스키이송벨트를 지지하는 지지수단과, 상기 스키이송벨트의 양단을 지지하며 상기 스키이송벨트에 구동력을 제공하는 동력전달수단과, 상기 동력 전달수단에 동력을 제공하기 위하여 상기 고정수단 일측에 설치되는 동력 제공수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.The ski system according to the related art includes a body frame installed at a predetermined angle of inclination, fixing means for supporting the body frame to be fixedly installed at a predetermined inclination angle, A power transmitting means for supporting both ends of the ski conveying belt and for providing a driving force to the ski conveying belt, a power transmitting means for transmitting power to the power transmitting means, And a power providing means provided on one side of the fixing means to provide the fixing means.

상기의 종래기술은 좁은 공간에서 스키를 즐길 수 있다는 장점을 갖기는 하나, 사용자의 수준에 따라 요구되는 경사 각도의 조절이 불가능하다는 단점을 갖고 있었다.The above-mentioned prior art has a merit of enjoying skiing in a narrow space, but it has a disadvantage in that it is impossible to adjust the tilt angle required according to the level of the user.

다른 종래기술로 대한민국 등록특허공보 제10-1327947호(2013.11.13.)에는 "경사를 제공하는 스키 및 스노우 보드 연습장치"가 제안된 바 있다.In another prior art, Korean Patent Registration No. 10-1327947 (Nov. 13, 2013) proposed a ski and snowboard exercising apparatus that provides a slope.

상기 다른 종래기술은 유압실린더 및 관절형링크를 이용하여 연습장치의 경사 각도를 조절할 수는 있으나, 유압실린더 및 관절형링크로는 정밀하고 좌, 우 균형감 있는 각도 조절이 용이하지 않아 오차가 발생되고, 발생된 오차에 의해 벨트의 균일한 회전이 보장되지 않아 구동 중 수차례의 보정이 요구되는 문제점이 있었다.However, since the hydraulic cylinders and the articulated links are not precise and easy to adjust the angles of the left and right balance, errors are generated in the hydraulic cylinders and the articulated links , Uniform rotation of the belt is not ensured due to the generated error, and correction is required several times during driving.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 실내 등 좁은 공간에서도 스키 연습이 가능하고, 활주 경사의 조절을 통해 사용자의 수준에 맞는 연습을 가능하게 하면서도, 정밀하고 균형감 있게 활주 경사의 조절이 가능하며, 나아가 프리스타일 스키의 연습 또한 가능한 경사 조절이 가능한 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a golf club which can practice skiing in a small space such as a room, The present invention provides a ski practicing apparatus capable of adjusting the inclination of the slide in a precise and balanced manner and further capable of adjusting the inclination of the freestyle skiing.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 일단부 및 타단부에 각각 회전 가능하게 지지되는 구동롤러 및 종동롤러와, 상기 구동롤러 및 종동롤러의 외주면을 감싸며 상기 구동롤러의 회전에 따라 무한궤도운동을 하는 회전벨트와, 상기 구동롤러를 회전시키는 롤러구동수단이 구비된 스키활주부와; 지면에 고정되고 상기 베이스프레임의 일단부를 힌지축으로 연결하는 회동브래킷과, 상기 베이스프레임이 상기 회동브래킷의 힌지축을 회전중심으로 회동되도록 상기 베이스프레임의 타단부를 지면에 대해 일정 높이로 승강시키는 프레임승강수단이 구비된 경사조절부와; 상기 롤러구동수단 및 상기 프레임승강수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하되, 상기 프레임승강수단은, 회전력을 전달 받아 길이가 신축되는 스크류잭과, 상기 스크류잭에 회전력을 제공하는 승강구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a ski practicing apparatus comprising a base frame, a driving roller and a driven roller rotatably supported at one end and the other end of the base frame, A rotating belt which surrounds the outer circumferential surface of the driven roller and performs an endless track motion in accordance with the rotation of the driving roller, and a roller driving unit provided with roller driving means for rotating the driving roller; A rotating bracket fixed to the ground and connecting one end of the base frame to a hinge shaft; a frame for moving the other end of the base frame up and down to a predetermined height relative to the ground to rotate the hinge shaft of the rotating bracket An inclination adjusting unit having elevating means; A controller for controlling operations of the roller driving means and the frame elevating means; Wherein the frame elevating means includes a screw jack having a length expanded and contracted by a rotational force and an elevation driving motor for providing a rotational force to the screw jack.

여기서, 상기 스크류잭은, 상기 베이스프레임의 타단부 하부 위치에서 지면에 고정되는 하부브래킷과, 양측부가 상기 하부브래킷에 힌지 연결되고 상하 관통된 중공부가 형성된 잭몸체와, 상기 잭몸체의 중공부에 승강 가능하게 체결되는 승강축과, 상기 승강축의 상단부가 지지되고 상기 베이스프레임의 타단부에 힌지 연결되는 상부브래킷과, 상기 승강축과 연직한 방향의 회전축을 갖고 상기 승강구동모터로부터 그 회전축에 전달되는 회전력을 상기 승강축의 승강운동으로 변환하는 기어박스가 구비된 것을 특징으로 한다.The screw jack includes a lower bracket fixed to the ground at a lower position of the other end of the base frame, a jack body having both sides thereof hinged to the lower bracket and having a hollow portion vertically penetrating the jack body, An upper bracket which is supported by an upper end of the elevating shaft and which is hinged to the other end of the elevating shaft and which has a rotary shaft in a direction perpendicular to the elevating shaft and which is transmitted from the elevating / And a gear box for converting the rotational force generated by the motor to the elevating motion of the elevating shaft.

여기서, 상기 프레임승강수단은, 상기 스크류잭이 상기 베이스프레임의 폭방향을 따라 적어도 2개 이상으로 배치되고, 복수개로 배치되는 상기 기어박스의 각 회전축을 상호 직렬로 연결하는 커플링축을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Here, the frame elevating means may further include a coupling shaft which connects the rotary shafts of the gear box arranged in at least two positions along the width direction of the base frame, the coupling shafts being serially connected to each other .

또한, 본 발명에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치는 상기 스키활주부에 상기 회전벨트의 장력을 조절할 수 있는 벨트장력조절수단이 더 구비되되, 상기 벨트장력조절수단은, 상기 베이스프레임에 고정되되 상기 구동롤러와 상기 종동롤러 간의 이격거리 조절이 가능하도록 상기 종동롤러의 회전축이 상기 베이스프레임의 길이방향을 따라 전후 이동가능하게 삽입 지지되는 장홀이 형성된 롤러지지브래킷과, 상기 구동롤러와 상기 종동롤러 간의 이격거리가 멀어지는 방향으로 상기 종동롤러를 탄성 지지하는 텐션스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Further, the skis exercising apparatus according to the present invention may further include a belt tension adjusting means for adjusting the tension of the rotary belt on the skis running circumference, wherein the belt tension adjusting means is fixed to the base frame A roller support bracket in which a rotation shaft of the driven roller is inserted and supported so as to be movable forward and backward along the longitudinal direction of the base frame so as to adjust a distance between the drive roller and the driven roller, And a tension spring elastically supporting the driven roller in a direction in which a distance between the driven roller and the driven roller is increased.

여기서, 상기 벨트장력조절수단은, 상기 회전벨트의 내주면 안쪽 공간에 배치되고, 상기 회전벨트는, 평편한 외주면을 갖는 평면벨트와, 상기 평면벨트의 외주면에 일정 패턴으로 부착되는 복수개의 굴곡구조물과, 상기 굴곡구조물이 개재된 상태로 상기 평면벨트의 외주면에 접합되는 활주패드로 이루어지되, 상기 굴곡구조물은 상기 구동롤러 및 종동롤러에 감길 수 있는 유연한 소재로 이루어진 것을 특징으로 한다.The belt tension adjusting means is disposed in an inner space of the inner circumferential surface of the rotating belt, and the rotating belt includes a flat belt having a flat outer circumferential surface, a plurality of bending structures attached to the outer circumferential surface of the flat belt in a predetermined pattern, And a slide pad joined to an outer circumferential surface of the flat belt with the bending structure interposed therebetween. The bending structure is made of a flexible material that can be wound on the drive roller and the driven roller.

또한, 본 발명에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치는 상기 베이스프레임의 타단부 부근에 설치되고 설치된 위치에서 일정 영역에 사용자가 존재하는지 여부를 감지하는 물체감지센서를; 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 물체감지센서에 사용자의 존재가 감지되는 경우 상기 롤러구동수단의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for skiing exercise control, comprising: an object detection sensor installed in a vicinity of the other end of the base frame and detecting whether a user is present in a predetermined area; Wherein the control unit stops the operation of the roller driving unit when the presence of the user is detected by the object detection sensor.

또한, 본 발명에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치는, 사용자에게 시뮬레이션 영상을 제공할 수 있는 스크린부를; 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 스크린부에 제공되는 시뮬레이션 영상에 매칭된 프로그램에 따라 상기 롤러구동수단 및 상기 프레임승강수단의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ski training apparatus capable of adjusting the inclination according to the present invention includes: a screen unit capable of providing a simulation image to a user; Wherein the control unit controls the operation of the roller driving unit and the frame elevating unit in accordance with a program matched to the simulation image provided on the screen unit.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치는 무한궤도운동을 하는 회전벨트를 이용하여 실내 등 좁은 공간에서도 스키 연습이 가능하고, 활주 경사의 조절이 가능하여 사용자의 수준에 맞는 연습을 가능하게 하면서도, 축 승강형 장치인 스크류잭을 채택하여 정밀한 경사 조절이 가능하고, 나아가 복수개의 스크류잭을 일렬로 배치하고 각 회전축을 커플링축을 통해 상호 연동시켜 동작시킴으로써 좌, 우 균형감 있게 활주 경사의 조절이 가능한 장점이 있다.According to the present invention, the ski practicing apparatus according to the present invention is capable of practicing skiing in a narrow space such as an indoor space by using a rotating belt for performing endless track motion, It is possible to precisely adjust the inclination by adopting a screw jack which is a shaft lifting type device and furthermore, by arranging a plurality of screw jacks in a row and operating the respective rotation shafts through a coupling shaft, There is an advantage that the slope of the slide can be adjusted.

또한, 본 발명에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치는 회전벨트의 장력 조절이 가능하여 회전벨트의 균일한 회전을 보장하고, 나아가 벨트장력조절수단이 회전벨트의 내주면 안쪽 공간에 배치되어 회전벨트에 모굴(mogul)을 형성하기 위한 굴곡구조물이 부착되더라도 회전벨트의 무한궤도운동에 지장을 주지 않고 장력 조절이 가능한 장점이 있다.In addition, the ski practicing apparatus according to the present invention can adjust the tension of the rotary belt to ensure uniform rotation of the rotary belt. Further, the belt tension adjusting means is disposed in the inner space of the inner circumferential surface of the rotary belt, Even if a bending structure for forming a mogul is attached, there is an advantage that the tension can be adjusted without hindering the endless track motion of the rotary belt.

또한, 본 발명에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치는 굴곡구조물을 통해 프리스타일 스키의 연습이 가능하고, 물체감지센서 및 제어부를 통해 안전사고를 방지할 수 있으며, 시뮬레이션 영상을 제공하는 스크린부 및 시뮬레이션 영상에 매칭된 프로그램에 따라 회전벨트의 속도 및 경사를 조절하는 제어부를 통해 보다 실감나게 스키 연습을 할 수 있는 장점이 있다.The skis exercising apparatus according to the present invention is capable of practicing freestyle skiing through a bending structure and is capable of preventing a safety accident through an object detecting sensor and a control unit, There is an advantage that a control part for adjusting the speed and inclination of the rotary belt according to a program matched to the simulation image can perform a more realistic ski practice.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치의 측면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치의 주요부 확대도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치의 배면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 프레임승강수단의 부분 확대도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전벨트의 단면도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 제어 블럭도1 is a side view of a ski practicing apparatus capable of adjusting the inclination according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a main portion of a ski practicing apparatus capable of adjusting inclination according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a rear view of a ski practicing apparatus capable of adjusting the inclination according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial enlarged view of the frame elevating means according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a rotating belt according to an embodiment of the present invention
6 is a block diagram of a control block according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a ski practicing apparatus capable of adjusting the inclination according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치의 주요부 확대도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치의 배면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 프레임승강수단의 부분 확대도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전벨트의 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 제어 블록도이다.FIG. 1 is a side view of a ski practicing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is an enlarged view of a main part of a ski practicing apparatus capable of adjusting inclination according to an embodiment of the present invention; FIG. 4 is a partially enlarged view of a frame lifting unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a ski lifter according to an embodiment of the present invention. 6 is a control block diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치는 실내 등 좁은 공간에서 스키 연습을 가능하게 하는 장치로서 스키활주부(10)와, 경사조절부(20)와, 물체감지센서(30)와, 스크린부(40)와, 제어부(50)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1 to 6, a ski practicing apparatus capable of adjusting the inclination according to an embodiment of the present invention includes a ski running part 10, a slope adjusting part 20 , An object detection sensor 30, a screen unit 40, and a control unit 50. [0035]

여기서 스키는 통상의 스키 뿐만 아니라 스노우보드 등 경사면을 활주하는 모든 스포츠를 일컫는 개념이다.Here, ski is a concept that refers not only to ordinary skiing but also to all sports that run on slopes such as snowboards.

상기 스키활주부(10)는 사용자가 스키 연습을 할 수 있는 공간을 제공하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 베이스프레임(11)과, 구동롤러(12)와, 종동롤러(13)와, 회전벨트(14)와, 커버플레이트(15)와, 난간부재(16)와, 롤러구동수단(17)과, 벨트장력조절수단(18)가 구비되어 있다.The skis running section 10 is configured to provide a space for the user to practice skis. In the embodiment of the present invention, the skis running section 10 includes a base frame 11, a driving roller 12, a driven roller 13, A rotating belt 14, a cover plate 15, a handrail member 16, a roller driving means 17 and a belt tension adjusting means 18 are provided.

상기 베이스프레임(11)은 상기 스키활주부(10)를 구성하는 구성요소들이 지지되기 위한 기초의 역할을 하는 구성으로 직사각형 형상으로 형성하는 것이 바람직하다.The base frame 11 is preferably formed in a rectangular shape with a structure serving as a base for supporting the components constituting the ski slider 10.

상기 구동롤러(12)는 상기 베이스프레임(11)의 타단부에 회전 가능하게 지지되고, 롤러구동수단(17)에 의해 회전되는 구성이다.The driving roller 12 is rotatably supported at the other end of the base frame 11 and is rotated by the roller driving means 17. [

상기 종동롤러(13)는 상기 베이스프레임(11)의 일단부에 회전 가능하게 지지되는 구성이다.The driven roller 13 is rotatably supported at one end of the base frame 11.

상기 회전벨트(14)는 상기 구동롤러(12) 및 종동롤러(13)의 외주면을 감싸며 상기 구동롤러(12)의 회전에 따라 무한궤도운동을 하는 구성이다.The rotary belt 14 surrounds the outer peripheral surfaces of the drive roller 12 and the driven roller 13 and performs an endless track motion according to the rotation of the drive roller 12. [

한편, 본 발명의 일실시예에서 상기 회전벨트(14)는 프리스타일 스키의 연습이 가능하도록 도 5에 도시된 바와 같이 평면벨트(141)와, 굴곡구조물(142)과, 활주패드(143)의 조합으로 이루어진다.5, the rotary belt 14 includes a flat belt 141, a curved structure 142, a slide pad 143, .

상기 평면벨트(141)는 평편한 외주면을 갖는 섬유 재질의 벨트로 구성된다.The flat belt 141 is composed of a belt made of a fiber material having a flat peripheral surface.

상기 굴곡구조물(142)은 상기 회전벨트(14)에 모굴(mogul)을 형성하기 위한 구성으로 복수개가 상기 평면벨트(141)의 외주면에 일정 패턴으로 부착되는데, 상기 굴곡구조물(142)은 상기 구동롤러(12) 및 종동롤러(13)에 감길 수 있는 실리콘 등과 같은 유연한 소재로 이루어져 상기 회전벨트(14)가 무한궤도운동을 할 수 있도록 구성된다.A plurality of the bending structures 142 are attached to the outer circumferential surface of the flat belt 141 in a predetermined pattern so as to form a mogul on the rotary belt 14. The bending structure 142 may be formed of a material, And is made of a flexible material such as silicone that can be wound around the roller 12 and the driven roller 13 so that the rotary belt 14 can perform an endless track motion.

상기 활주패드(143)는 상기 굴곡구조물(142)이 개재된 상태로 상기 평면벨트(141)의 외주면에 접합되는 구성으로 인조잔디 또는 카페트로 구성되는 것이 바람직하다.The slide pad 143 is configured to be joined to the outer circumferential surface of the flat belt 141 with the bending structure 142 interposed therebetween, and is preferably made of artificial turf or carpet.

물론, 프리스타일 스키의 연습이 아닌 일반 스키의 연습을 위해 상기 회전벨트(14)는 상기 평면벨트(142)와 상기 활주패드(143)의 조합만으로도 이루어질 수 있다.Of course, the rotation belt 14 may be formed only by a combination of the flat belt 142 and the slide pad 143 for the practice of general skiing, not practice of freestyle skiing.

상기 커버플레이트(15)는 상기 구동롤러(12)와 상기 종동롤러(13) 사이의 위치에서 상기 베이스프레임(11)에 고정되어 사용자가 상기 회전벨트(14)에서 스키 연습을 하더라도 상기 회전벨트(14)가 하부로 쳐지지 않도록 상기 회전벨트(14)를 지지하는 구성이다.The cover plate 15 is fixed to the base frame 11 at a position between the driving roller 12 and the driven roller 13 so that even if the user exercises skiing on the rotating belt 14, 14 are supported by the rotary belt 14 so as not to be lowered.

상기 난간부재(15)는 사용자가 스키 연습 도중에 상기 베이스프레임(11)의 양측방으로 낙하하지 않도록 상기 베이스프레임(11)의 양측단에 세워지는 구성이다.The handrail member 15 is configured to stand on both side ends of the base frame 11 so that the user does not fall on both sides of the base frame 11 during ski practice.

상기 롤러구동수단(17)는 상기 구동롤러(12)를 회전시키는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 롤러구동모터(171)와 상기 롤러구동모터(171)의 풀리와 상기 구동롤러(12)의 풀리를 연결하는 구동체인(172)을 포함하여 구성된다.The roller driving means 17 rotates the driving roller 12 in the present embodiment of the present invention in such a manner that the pulley of the roller driving motor 171 and the pulley of the driving roller 12 And a drive chain 172 for connecting the pulleys.

상기 롤러구동수단(17)은 제어부(50)에 의해 그 작동이 제어되는데 상기 제어부(50)에 으해 상기 롤러구동모터(171)의 회전속도가 조절되며 상기 회전벨트(141)의 이동속도 조절이 가능하게 구성된다.The operation of the roller driving means 17 is controlled by the control unit 50. The control unit 50 adjusts the rotational speed of the roller driving motor 171 and adjusts the moving speed of the rotating belt 141 Lt; / RTI >

상기 벨트장력조절수단(18)은 상기 회전벨트(14)의 장력을 조절할 수 있는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 회전벨트(14)의 내주면 안쪽 공간에 배치되고, 도 2에 도시된 바와 같이 롤러지지브래킷(181)과, 텐션스프링(182)을 포함하여 구성된다.The belt tension adjusting means 18 is configured to adjust the tension of the rotary belt 14 and is disposed in an inner space of the inner circumferential surface of the rotary belt 14 in the embodiment of the present invention, A roller support bracket 181, and a tension spring 182 as shown in Fig.

상기 롤러지지브래킷(181)은 상기 베이스프레임(11)에 고정되되 상기 구동롤러(12)와 상기 종동롤러(13) 간의 이격거리 조절이 가능하도록 상기 종동롤러(13)의 회전축(131)이 상기 베이스프레임(11)의 길이방향을 따라 전후 이동가능하게 삽입 지지되는 장홀(181a)이 형성된다.The roller support bracket 181 is fixed to the base frame 11 and the rotation axis 131 of the driven roller 13 is rotated in the direction of the arrow X1 so that the distance between the drive roller 12 and the driven roller 13 can be adjusted. An elongated hole 181a is formed which is inserted and supported so as to be movable back and forth along the longitudinal direction of the base frame 11. [

상기 텐션스프링(182)은 상기 구동롤러(12)와 상기 종동롤러(13) 간의 이격거리가 멀어지는 방향으로 상기 종동롤러(13)를 탄성 지지하는 구성이다.The tension spring 182 elastically supports the driven roller 13 in such a direction that the distance between the driving roller 12 and the driven roller 13 is increased.

상기와 같은 벨트장력조절수단(18)의 구성에 의하여 상기 회전벨트(14)의 균일한 회전을 보장할 수 있고, 나아가 상기 벨트장력조절수단(18)이 상기 회전벨트(14)의 내주면 안쪽 공간에 배치되어 상기 회전벨트(14)에 모굴(mogul)을 형성하기 위한 굴곡구조물(142)이 부착되더라도 상기 회전벨트(14)의 무한궤도운동에 지장을 주지 않고 장력 조절이 가능한 장점이 발생되는 것이다.The belt tension adjusting means 18 can ensure the uniform rotation of the rotary belt 14 and further the belt tension adjusting means 18 can adjust the belt tension of the rotary belt 14, Even if a bending structure 142 for forming a mogul is attached to the rotary belt 14, the tension of the rotary belt 14 can be adjusted without adversely affecting the endless movement of the rotary belt 14 .

상기 경사조절부(20)는 상기 스키활주부(10)가 지면과 이루는 경사각(α)의 조절이 가능하도록 하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 회동브래킷(21)과, 프레임승강수단(22)을 포함하여 구성된다.The slope adjusting unit 20 is configured to adjust an inclination angle? Formed between the ski slider 10 and the ground surface. In one embodiment of the present invention, the slope adjusting unit 20 includes a rotation bracket 21, ).

상기 회동브래킷(21)은 지면에 고정되고 상기 베이스프레임(11)의 일단부를 힌지축(211)으로 연결하는 구성이다.The pivotal bracket 21 is fixed to the ground and the one end of the base frame 11 is connected to the hinge shaft 211.

상기 프레임승강수단(22)은 상기 베이스프레임(11)이 상기 회동브래킷(21)의 힌지축(211)을 회전중심으로 회동되도록 상기 베이스프레임(11)의 타단부를 지면에 대해 일정 높이로 승강시키는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 스크류잭(221)과, 승강구동모터(222)와, 커플링축(223)과, 보조지지대(224)를 포함하여 구성된다.The frame elevating means 22 elevates the other end of the base frame 11 to a predetermined height relative to the ground so that the base frame 11 is rotated about the hinge axis 211 of the pivot bracket 21 And includes a screw jack 221, an elevation driving motor 222, a coupling shaft 223, and an auxiliary support 224 in this embodiment of the present invention.

상기 스크류잭(221)은 회전력을 전달 받아 길이가 신축되는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 하부브래킷(221a)과, 잭몸체(221b)와, 승강축(221c)과, 상부브래킷(221d)과, 기어박스(221e)가 구비된다.The screw jack 221 has a structure in which a length of the screw jack 221 is expanded and contracted by receiving a rotational force. In an embodiment of the present invention, the lower bracket 221a, the jack body 221b, the lifting shaft 221c, the upper bracket 221d, And a gear box 221e.

상기 하부브래킷(221a)은 상기 베이스프레임(11)의 타단부 하부 위치에서 지면에 고정되는 구성이다.The lower bracket 221a is fixed to the ground at a lower position of the other end of the base frame 11.

상기 잭몸체(221b)는 양측부가 상기 하부브래킷(221a)에 힌지 연결되고 상하 관통된 중공부가 형성된 구성이다.The jack body 221b is hinge-connected to the lower bracket 221a at both sides thereof and has a hollow portion penetrating vertically.

상기 승강축(221c)은 상기 잭몸체(221b)의 중공부에 승강 가능하게 체결되는 구성이다.The lifting shaft 221c is configured to be vertically coupled to the hollow portion of the jack body 221b.

상기 상부브래킷(221d)은 상기 승강축(221c)의 상단부가 지지되고 상기 베이스프레임(11)의 타단부에 힌지 연결되는 구성이다.The upper bracket 221d is configured such that an upper end of the lifting shaft 221c is supported and hinged to the other end of the base frame 11. [

상기 기어박스(221e)는 상부브래킷(221d)과, 상기 승강축(221c)과 연직한 방향의 회전축을 갖고 승강구동모터(222)로부터 그 회전축에 전달되는 회전력을 상기 승강축(221c)의 승강운동으로 변환하는 구성이다.The gear box 221e has an upper bracket 221d and a rotating shaft having a vertical direction with respect to the elevating shaft 221c and transmits a rotating force transmitted from the elevating driving motor 222 to the rotating shaft to the elevating shaft 221c Motion.

본 발명의 일실시예에서 상기 기어박스(221e)는 상기 승강축(221c)에 체결되는 웜휠과, 회전축과 일체로 회전되며 상기 웜휠에 치합되는 웜기어로 구성할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the gear box 221e may include a worm wheel coupled to the lifting shaft 221c and a worm gear rotated integrally with the rotation shaft and engaged with the worm wheel.

본 발명에서는 상기 프레임승강수단(22)의 회전력을 전달 받아 길이가 승강축(221c)이 진퇴되며 길이가 신축되는 스크류잭(221)을 채택함으로써 정밀하게 높이 조절이 가능한 장점이 있다.The present invention has an advantage that the height of the frame can be precisely adjusted by adopting the screw jack 221 which is received by the rotational force of the frame lifting means 22 and whose length is advanced and retracted by the lifting shaft 221c.

한편, 본 발명의 일실시예에서 상기 스크류잭(221)은 상기 베이스프레임(11)의 폭방향을 따라 적어도 2개 이상으로 배치되는데, 본 발명의 일실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 2개의 스크류잭(221)을 상기 베이스프레임(11)의 양측단에 각각 배치하였다.In an embodiment of the present invention, at least two screw jacks 221 are arranged along the width direction of the base frame 11. In an embodiment of the present invention, Screw jacks 221 are disposed on both side ends of the base frame 11, respectively.

상기 승강구동모터(222)는 상기 스크류잭(221)에 회전력을 제공하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 2개의 스크류잭(221) 중 어느 하나의 스크류잭(221)에 구비된 기어박스(221e)의 회전축에 직결되도록 구성하였다.As shown in FIG. 3, in the embodiment of the present invention, any one of the two screw jacks 221 (221, 221) is provided to the elevation driving motor 222 to provide a rotational force to the screw jack 221, And is directly connected to the rotation shaft of the gear box 221e.

상기 커플링축(223)은 복수개로 배치되는 상기 기어박스(221e)의 각 회전축을 상호 직렬로 연결하는 구성이다.The coupling shafts 223 are configured to connect the rotation shafts of the gear box 221e, which are arranged in a plurality, in series.

상기 커플링축(223)의 구성에 의하여 복수개의 스크류잭(221)의 작동에 하나의 승강구동모터(222)만을 이용하는 것이 가능하고, 각각의 기어박스(221e)의 회전축이 상호 동기화되게 작동되어 상기 베이스프레임(11)을 좌, 우 균형감 있게 승강시킴으로써 상기 스키활주부(10)의 경사 각도(α)를 정확하게 조절할 수 있게 되는 것이다.It is possible to use only one lifting and lowering driving motor 222 for the operation of the plurality of screw jacks 221 by the construction of the coupling shaft 223 and the rotary shafts of the gearboxes 221e are operated synchronously with each other, The inclination angle? Of the ski slider 10 can be accurately adjusted by lifting the base frame 11 in a right and left direction.

상기 보조지지대(224)는 지면에 세워져 상대적으로 길이가 긴 상기 커플링축(223)이 하부로 쳐지지 않도록 지지하는 구성이다.The auxiliary support 224 is supported on the ground so that the coupling shaft 223 having a relatively long length is prevented from falling down.

상기 물체감지센서(30)는 상기 베이스프레임(11)의 타단부 부근에 설치되고, 설치된 위치에서 일정 영역에 사용자가 존재하는지 여부를 감지하는 구성이다.The object detecting sensor 30 is installed near the other end of the base frame 11 and detects whether a user is present in a predetermined area at the installed position.

즉, 사용자가 상기 회전벨트(14)에서 넘어지는 등의 사고가 발생되면 상기 회전벨트(14)를 이동방향을 따라 상기 베이스프레임(11)의 타단부 방향으로 이동되는데 상기 물체감지센서(30)는 이러한 사용자를 감지하기 위한 구성이다.That is, when an accident such as a user falling over the rotary belt 14 occurs, the rotary belt 14 is moved in the direction of the other end of the base frame 11 along the moving direction, Is a configuration for detecting such a user.

상기 제어부(50)는 상기 물체감지센서(30)에 사용자의 존재가 감지되는 경우 상기 롤러구동수단(17)의 작동을 정지시킴으로써 안전사고를 방지할 수 있게 된다.The control unit 50 can prevent a safety accident by stopping the operation of the roller driving unit 17 when the presence of the user is detected in the object detection sensor 30. [

상기 스크린부(40)는 사용자에게 시뮬레이션 영상을 제공할 수 있는 구성으로 원거리에서 시청가능한 디스플레이 장치 또는 사용자가 착용하는 VR기기 등을 포함하는 개념이다.The screen unit 40 is a concept that can provide a simulation image to a user and includes a display device that can be viewed from a distance or a VR device worn by a user.

상기 제어부(50)는 상기 스크린부(40)에 제공되는 시뮬레이션 영상에 매칭된 프로그램에 따라 상기 롤러구동수단(17) 및 상기 프레임승강수단(22)의 작동을 제어함으로써 보다 실감난 훈련을 가능하게 한다.The control unit 50 controls the operation of the roller driving means 17 and the frame elevating means 22 in accordance with a program matched to the simulation image provided to the screen unit 40 to enable more realistic training do.

상기 제어부(50)는 상기 롤러구동수단(17) 및 상기 프레임승강수단(22)의 작동을 제어하는 구성으로 보다 구체적으로는 전술한 바와 같이 상기 물체감지센서(30)에 사용자의 존재가 감지되는 경우 상기 롤러구동수단(17)의 작동을 정지시킴으로써 안전사고를 방지할 수 있고, 상기 스크린부(40)에 제공되는 시뮬레이션 영상에 매칭된 프로그램에 따라 상기 롤러구동수단(17) 및 상기 프레임승강수단(22)의 작동을 제어함으로써 보다 실감난 훈련을 가능하게 한다.The controller 50 controls the operation of the roller driving means 17 and the frame elevating means 22. More specifically, as described above, when the presence of the user is detected in the object detecting sensor 30 It is possible to prevent a safety accident by stopping the operation of the roller driving means 17 and to control the roller driving means 17 and the frame elevating means 17 in accordance with a program matched to the simulation image provided to the screen portion 40. [ (22), thereby realizing more realistic training.

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The skis adjustable ski practicing apparatus described above and shown in the drawings is only one embodiment for practicing the present invention and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the following claims, and the embodiments improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those having ordinary skill in the art to which the present invention belongs It will be understood that the invention is not limited thereto.

10 스키활주부
11 베이스프레임
12 구동롤러
13 종동롤러
14 회전벨트
141 평면벨트
142 굴곡구조물
143 활주패드
15 커버플레이트
16 난간부재
17 롤러구동수단
18 벨트장력조절수단
20 경사조절부
21 회동브래킷
211 힌지축
22 프레임승강수단
221 스크류잭
222 승강구동모터
223 커플링축
30 물체감지센서
40 스크린부
50 제어부10 ski bowler
11 base frame
12 drive roller
13 driven rollers
14 Rotating belt
141 Flat Belt
142 Flexible structures
143 slide pads
15 Cover plate
16 Railing member
17 roller driving means
18 belt tension adjusting means
20 Inclination Adjustment
21 Rotating bracket
211 Hinge axis
22 frame lifting means
221 Screw Jack
222 Lift motor
223 coupling shaft
30 Object detection sensor
40 screen portion
50 control unit

Claims (7)

베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 일단부 및 타단부에 각각 회전 가능하게 지지되는 구동롤러 및 종동롤러와, 상기 구동롤러 및 종동롤러의 외주면을 감싸며 상기 구동롤러의 회전에 따라 무한궤도운동을 하는 회전벨트와, 상기 구동롤러를 회전시키는 롤러구동수단이 구비된 스키활주부와;
지면에 고정되고 상기 베이스프레임의 일단부를 힌지축으로 연결하는 회동브래킷과, 상기 베이스프레임이 상기 회동브래킷의 힌지축을 회전중심으로 회동되도록 상기 베이스프레임의 타단부를 지면에 대해 일정 높이로 승강시키는 프레임승강수단이 구비된 경사조절부와;
상기 롤러구동수단 및 상기 프레임승강수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하고,
상기 스키활주부는, 상기 회전벨트의 장력을 조절할 수 있는 벨트장력조절수단이 더 구비되되,
상기 벨트장력조절수단은, 상기 베이스프레임에 고정되되 상기 구동롤러와 상기 종동롤러 간의 이격거리 조절이 가능하도록 상기 종동롤러의 회전축이 상기 베이스프레임의 길이방향을 따라 전후 이동가능하게 삽입 지지되는 장홀이 형성된 롤러지지브래킷과, 상기 구동롤러와 상기 종동롤러 간의 이격거리가 멀어지는 방향으로 상기 종동롤러를 탄성 지지하는 텐션스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치.A driving roller and a driven roller rotatably supported at one end and the other end of the base frame, respectively, and a rotating member surrounding the outer peripheral surface of the driving roller and the driven roller and performing an endless orbit movement according to the rotation of the driving roller, A ski slide having a belt and roller drive means for rotating the drive roller;
A rotating bracket fixed to the ground and connecting one end of the base frame to a hinge shaft; a frame for moving the other end of the base frame up and down to a predetermined height relative to the ground to rotate the hinge shaft of the rotating bracket An inclination adjusting unit having elevating means;
A controller for controlling operations of the roller driving means and the frame elevating means; Including,
The ski sliding part may further comprise belt tension adjusting means for adjusting the tension of the rotating belt,
Wherein the belt tension adjusting means includes an elongated hole fixed to the base frame and having a rotary shaft of the driven roller inserted and supported back and forth along the longitudinal direction of the base frame so as to adjust a distance between the driving roller and the driven roller And a tension spring for elastically supporting the driven roller in a direction in which a distance between the driving roller and the driven roller is increased. 제1항에 있어서,
상기 프레임승강수단은, 회전력을 전달 받아 길이가 신축되는 스크류잭과, 상기 스크류잭에 회전력을 제공하는 승강구동모터를 포함하여 구성되고,
상기 스크류잭은, 상기 베이스프레임의 타단부 하부 위치에서 지면에 고정되는 하부브래킷과, 양측부가 상기 하부브래킷에 힌지 연결되고 상하 관통된 중공부가 형성된 잭몸체와, 상기 잭몸체의 중공부에 승강 가능하게 체결되는 승강축과, 상기 승강축의 상단부가 지지되고 상기 베이스프레임의 타단부에 힌지 연결되는 상부브래킷과, 상기 승강축과 연직한 방향의 회전축을 갖고 상기 승강구동모터로부터 그 회전축에 전달되는 회전력을 상기 승강축의 승강운동으로 변환하는 기어박스가 구비된 것을 특징으로 하는 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the frame elevating means includes a screw jack which is stretched and contracted in length by receiving a rotational force and an elevation driving motor for providing a rotational force to the screw jack,
The screw jack includes a lower bracket fixed to the ground at a lower position of the other end of the base frame, a jack body having both sides thereof hinged to the lower bracket and having a hollow portion vertically penetrating therethrough, An upper bracket which is supported by the upper end of the elevating shaft and which is hinged to the other end of the base frame and a rotating shaft which is perpendicular to the elevating shaft and is transmitted from the elevating driving motor to the rotating shaft, And a gearbox for converting the driving force of the driving motor into the driving force of the lifting shaft. 제2항에 있어서,
상기 프레임승강수단은, 상기 스크류잭이 상기 베이스프레임의 폭방향을 따라 적어도 2개 이상으로 배치되고, 복수개로 배치되는 상기 기어박스의 각 회전축을 상호 직렬로 연결하는 커플링축을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치.3. The method of claim 2,
The frame lifting means further comprises a coupling shaft which is arranged at least two or more in the width direction of the base frame and connects the rotation shafts of the plurality of gear boxes in series, The slope adjustable ski practice device features. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 벨트장력조절수단은, 상기 회전벨트의 내주면 안쪽 공간에 배치되고,
상기 회전벨트는, 평편한 외주면을 갖는 평면벨트와, 상기 평면벨트의 외주면에 일정 패턴으로 부착되는 복수개의 굴곡구조물과, 상기 굴곡구조물이 개재된 상태로 상기 평면벨트의 외주면에 접합되는 활주패드로 이루어지되, 상기 굴곡구조물은 상기 구동롤러 및 종동롤러에 감길 수 있는 유연한 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the belt tension adjusting means is disposed in a space inside the inner circumferential surface of the rotating belt,
Wherein the rotating belt comprises a flat belt having a flat outer circumferential surface, a plurality of bending structures attached to the outer circumferential surface of the flat belt in a predetermined pattern, and a slide pad joined to the outer circumferential surface of the flat belt with the bent structure interposed therebetween Wherein the bending structure is made of a flexible material that can be wound around the driving roller and the driven roller. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 베이스프레임의 타단부 부근에 설치되고 설치된 위치에서 일정 영역에 사용자가 존재하는지 여부를 감지하는 물체감지센서를; 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 물체감지센서에 사용자의 존재가 감지되는 경우 상기 롤러구동수단의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
An object detection sensor installed in the vicinity of the other end of the base frame and detecting whether a user exists in a predetermined area; Further included,
Wherein the control unit stops the operation of the roller driving unit when the presence of the user is detected by the object detection sensor. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
사용자에게 시뮬레이션 영상을 제공할 수 있는 스크린부를; 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 스크린부에 제공되는 시뮬레이션 영상에 매칭된 프로그램에 따라 상기 롤러구동수단 및 상기 프레임승강수단의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 경사 조절이 가능한 스키 연습 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A screen unit capable of providing a simulation image to a user; Further included,
Wherein the control unit controls the operation of the roller driving unit and the frame elevating unit according to a program matched to a simulation image provided on the screen unit.
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