KR101595299B1 - ski simulation apparatus implementing rotation motion - Google Patents

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KR101595299B1 KR1020140058938A KR20140058938A KR101595299B1 KR 101595299 B1 KR101595299 B1 KR 101595299B1 KR 1020140058938 A KR1020140058938 A KR 1020140058938A KR 20140058938 A KR20140058938 A KR 20140058938A KR 101595299 B1 KR101595299 B1 KR 101595299B1
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Abstract

본 발명은 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 특히 스키플레이트가 수평방향 회전되도록 하여 사용자로 하여금 실제 스키를 타는 것과 같은 실감을 느끼도록 할 수 있는 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
본 발명의 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치는, 프레임과; 제1스키플레이트와; 상기 제1스키플레이트의 측방에 배치된 제2스키플레이트와; 상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트를 회전 가능하게 지지하는 지지부재와; 상기 프레임에 장착되고, 상기 지지부재에 결합되어 상기 지지부재를 동작시키는 구동부를 포함하여 이루어지되, 상기 구동부에 의한 상기 지지부재의 직선이동에 의해 상기 제1스키플레이트 및 제2스키플레이트는 상기 프레임에 대하여 수평방향으로 회전되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a ski simulation apparatus that realizes a rotational motion, and more particularly, to a ski simulation apparatus that realizes a rotational motion that allows a user to feel a sense of realism as if riding on an actual ski by causing the ski plate to rotate in a horizontal direction will be.
A ski simulation apparatus implementing the rotational motion of the present invention includes: a frame; A first ski plate; A second ski plate disposed at a side of the first ski plate; A support member rotatably supporting the first ski plate and the second ski plate; And a driving unit mounted on the frame and coupled to the supporting member to operate the supporting member, wherein the first ski plate and the second ski plate are moved in a straight line, In the horizontal direction.

Description

회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치 { SKI SIMULATION APPARATUS IMPLEMENTING ROTATION MOTION }[0001] SKI SIMULATION APPARATUS IMPLEMENTING ROTATION MOTION [0002]

본 발명은 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 특히 스키플레이트가 수평방향 회전되도록 하여 사용자로 하여금 실제 스키를 타는 것과 같은 실감을 느끼도록 할 수 있는 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ski simulation apparatus that realizes a rotational motion, and more particularly, to a ski simulation apparatus that realizes a rotational motion that allows a user to feel a sense of realism as if riding on an actual ski by causing the ski plate to rotate in a horizontal direction will be.

일반적으로 스키는 눈이 적층된 슬로프를 스키플레이트와 스키부츠, 그리고 스키플레이트와 부츠를 결합하는 바인딩 및 폴대를 이용하여 자유낙하 하는 운동이다. In general, skiing is a free-fall exercise using a skiing plate, ski boots, and a binding and pole that combines the ski plate and boots.

스키 기술들을 배우기 위해서는 보다 많은 시간이 필요하게 되는데, 우리나라의 경우에는 동계기간에만 스키를 배우고 탈 수 있기 때문에 동계기간이 아닌 기간에는 스키의 기술들을 트레이닝할 수 없음과 더불어 스키를 탈 수 없는 문제점이 있다.It takes more time to learn ski skills. In Korea, skiing can be learned only during the winter season. Therefore, it is not possible to train ski skills during the winter season, have.

또한, 초급자나 유아들의 경우에는 실제 스키장에서 스키 또는 스노우보드를 배울 때 낙상으로 인한 안전사고 및 부상의 위험이 있으므로, 사고의 위험이 없는 가상 현실 시스템을 이용하여 기본적인 자세 및 기술들을 교육할 필요성이 있다.In the case of beginners or infants, there is a risk of a safety accident or injury caused by falling when skiing or snowboarding is actually learned in a ski resort. Therefore, there is a need to educate basic postures and techniques using a virtual reality system have.

이를 위한 선행기술로는 대한민국 특허공개번호 제 10-2010-0123064호 "스키 트레이닝 시스템"에 개시된 바와 같이, 컨트롤 박스와, 컨트롤 박스에 의해 제어되는 트레이닝 장치 및 컨트롤 박스의 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이를 구비한다.As disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2010-0123064, entitled " Ski Training System ", there are a control box and a display for displaying images of a training device and a control box controlled by the control box Respectively.

기존의 선행기술은 단순히 컨트롤 박스에 미리 입력된 슬로프의 영상 데이터에 따라 실린더가 동작되어 경사판의 경사각이 가변 조절되고, 회전판이 좌,우 회전되어 다양한 경사의 슬로프를 체험할 수 있는 효과가 있으나, 이는 좌,우 회전 동작 및 미리 설정된 경사각으로만 활강할 수 있으므로, 한정된 각도 및 자세로만 동작이 가능하게 되어 가변되는 지형에 대한 순간 대응력이나 자세 및 기술을 체험할 수 없는 단점이 있다. The prior art has an effect that the cylinder is operated according to the image data of the slope preliminarily inputted in the control box so that the inclination angle of the swash plate is variably adjusted and the swash plate is rotated left and right to experience various slope slopes, This is a disadvantage in that it is not possible to experience an instantaneous response force, posture, and technique for a terrain that changes only in a limited angle and posture because it can be slid only in a left and right rotation operation and a predetermined inclination angle.

또한, 2개의 스키 플레이트가 동일한 방향으로 동작하게 되므로, 스키 플레이트의 독립적인 움직임이 가능해야 사용자가 취할 수 있는 동작 또는 자세를 구현할 수 없는 문제가 있었다. In addition, since the two ski plates operate in the same direction, independent movement of the ski plate is required, so that there is a problem that an operation or posture that the user can take can not be implemented.

대한민국 등록특허 제10-1317012호Korean Patent No. 10-1317012 대한민국 공개특허 제10-2010-0123064호Korean Patent Publication No. 10-2010-0123064

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 스키플레이트를 지지하는 지지부재의 직선이동에 의해 스키플레이트를 회전시킴으로써 실제 스키를 타는 것과 같은 생동감을 줄 수 있는 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a ski simulation apparatus that realizes a rotational movement capable of giving a liveliness to skiing by rotating a ski plate by linear movement of a support member supporting the ski plate The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치는, 프레임과; 제1스키플레이트와; 상기 제1스키플레이트의 측방에 배치된 제2스키플레이트와; 상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트를 회전 가능하게 지지하는 지지부재와; 상기 프레임에 장착되고, 상기 지지부재에 결합되어 상기 지지부재를 동작시키는 구동부를 포함하여 이루어지되, 상기 제1스키플레이트 및 제2스키플레이트의 전방 하부를 지지하는 전방지지부재와; 상기 제1스키플레이트 및 제2스키플레이트의 후방 하부를 지지하는 후방지지부재를 포함하여 이루어지고, 상기 구동부에 의한 상기 지지부재의 직선이동에 의해 상기 제1스키플레이트 및 제2스키플레이트는 상기 프레임에 대하여 수평방향으로 회전되며, 상기 구동부에 의해 상기 전방지지부재와 상기 후방지지부재는 상호 상대적으로 좌우방향으로 이동되어 상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트에 회전동작을 구현시킨다.According to an aspect of the present invention, there is provided a ski simulation apparatus including: a frame; A first ski plate; A second ski plate disposed at a side of the first ski plate; A support member rotatably supporting the first ski plate and the second ski plate; A front support member mounted on the frame and coupled to the support member to operate the support member, the front support member supporting the front lower portion of the first ski plate and the second ski plate; And a rear support member for supporting the rear lower portion of the first ski plate and the second ski plate, wherein the first ski plate and the second ski plate are supported by the frame, And the front support member and the rear support member are relatively moved in the left and right direction by the driving unit to implement the rotational motion in the first ski plate and the second ski plate.

상기 지지부재는, 상기 제1스키플레이트 및 제2스키플레이트의 전방 하부를 지지하는 전방지지부재와; 상기 제1스키플레이트 및 제2스키플레이트의 후방 하부를 지지하는 후방지지부재를 포함하여 이루어지되, 상기 구동부에 의해 상기 전방지지부재와 상기 후방지지부재는 상호 상대적으로 좌우방향으로 이동되어 상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트에 회전동작을 구현시킨다.The support member includes: a front support member for supporting a front lower portion of the first ski plate and the second ski plate; Wherein the front support member and the rear support member are moved in the left and right directions relative to each other by the driving unit to support the first ski plate and the second ski plate, Thereby implementing a rotational motion on the ski plate and on the second ski plate.

상기 전방지지부재는, 상기 제1스키플레이트의 전방 하부를 지지하는 제1전방지지부재와; 상기 제2스키플레이트의 전방 하부를 지지하는 제2전방지지부재로 이루어지고, 상기 구동부는, 상기 제1전방지지부재를 수평방향으로 이동시키는 제1전방구동부와; 상기 제2전방지지부재를 수평방향으로 이동시키는 제2전방구동부로 이루어지되, 상기 구동부에 의해 상기 제1전방지지부재와 제2전방지지부재는 상호 독립적으로 좌우방향으로 이동되어 상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트에 회전동작을 구현시킨다.The front support member includes: a first front support member for supporting a front lower portion of the first ski plate; And a second front support member for supporting a front lower portion of the second ski plate, wherein the driving unit includes: a first front drive unit for moving the first front support member in a horizontal direction; The first front support member and the second front support member are independently moved in the left and right directions to move the first front support member and the second front support member in the horizontal direction, And the second ski plate.

상기 후방지지부재는, 상기 제1스키플레이트의 후방 하부를 지지하는 제1후방지지부재와; 상기 제2스키플레이트의 후방 하부를 지지하는 제2후방지지부재로 이루어지고, 상기 구동부는, 상기 제1후방지지부재를 수평방향으로 이동시키는 제1후방구동부와; 상기 제2후방지지부재를 수평방향으로 이동시키는 제2후방구동부를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제1전방구동부와 제1후방구동부에 의해 상기 제1전방지지부재와 제1후방지지부재는 상호 반대방향으로 이동하여 상기 제1스키플레이트에 회전동작을 구현하고, 상기 제2전방구동부와 제2후방구동부에 의해 상기 제2전방지지부재와 제2후방지지부재는 상호 반대방향으로 이동하여 상기 제2스키플레이트에 회전동작을 구현한다.The rear support member includes: a first rear support member for supporting a rear lower portion of the first ski plate; And a second rear support member for supporting a rear lower portion of the second ski plate, wherein the driving portion includes: a first rear drive portion for moving the first rear support member in a horizontal direction; And a second rear drive unit for moving the second rear support member in a horizontal direction, wherein the first front support member and the first rear support member mutually oppose each other by the first front drive unit and the first rear drive unit, And the second front support member and the second rear support member move in mutually opposite directions by the second front drive unit and the second rear drive unit to move the second ski plate And implements rotational motion on the ski plate.

상기 구동부는 LM가이드로 이루어져 전원인가시 상기 전방지지부재와 후방지지부재를 상대적으로 좌우방향으로 이동시켜 상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트에 회전동작을 구현시킨다.The driving unit includes an LM guide, and when the power is applied, the front support member and the rear support member are relatively moved in the left and right directions to implement a rotation operation on the first and second ski plates.

상기 구동부는, 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전되는 벨트부재와; 상기 프레임에 장착되어 상기 전방지지부재 또는 후방지지부재를 좌우방향으로 이동 가능하게 안내하는 가이드레일을 포함하여 이루어지되, 상기 벨트부재는 상기 전방지지부재 또는 후방지지부재에 결합되어 상기 구동모터에 의한 회전에 의해 상기 전방지지부재와 후방지지부재를 상대적으로 좌우방향으로 이동시켜 상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트에 회전동작을 구현시킨다.The driving unit includes a driving motor, a belt member rotated by the driving motor, And a guide rail mounted on the frame and guiding the front support member or the rear support member so as to be movable in the left and right direction, wherein the belt member is coupled to the front support member or the rear support member, The front support member and the rear support member are relatively moved in the left and right direction by rotation to implement the turning operation on the first ski plate and the second ski plate.

일단이 상기 제1전방지지부재에 연결되고 타단이 상기 제2전방지지부재에 연결되어, 상기 제1전방지지부재와 제2전방지지부재가 미리 설정된 일정거리 이상으로 벌어지는 것을 저지하는 이격제한부재를 더 포함하여 이루어진다.Wherein the first front support member and the second front support member are connected to the first front support member and the other end is connected to the second front support member to prevent the first front support member and the second front support member from spreading beyond a predetermined distance, .

미리 입력된 가상 지형정보데이터를 화면에 표시하는 디스플레이부와; 상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트에 탑승한 사용자의 동작을 감지하는 센서부와; 상기 구동부를 제어하여 상기 지지부재에 의한 상기 제1스키플레이트 및 제2스키플레이트의 수평방향 회전을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 센서부에 의해 감지된 사용자의 동작에 의한 가변모션정보에 따라 상기 구동부를 제어한다.A display unit for displaying previously entered virtual terrain information data on a screen; A sensor unit for sensing an operation of a user aboard the first ski plate and the second ski plate; And a control unit controlling the driving unit to control the horizontal rotation of the first ski plate and the second ski plate by the support member, wherein the control unit controls the variable unit according to the operation of the user sensed by the sensor unit And controls the driving unit according to the motion information.

상기 제어부는 상기 가변모션정보에 따라 상기 디스플레이부에 표시된 영상을 가변하면서 동시에 상기 구동부를 제어한다.The control unit controls the driving unit while varying the image displayed on the display unit according to the variable motion information.

상기 프레임의 하부에 장착되어 상기 프레임을 수평방향으로 회전시키는 메인회전부를 더 포함하여 이루어진다.And a main rotation unit mounted on a lower portion of the frame to rotate the frame in a horizontal direction.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the ski simulation apparatus implementing the rotational motion of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

스키플레이트를 지지하는 지지부재의 직선이동에 의해 스키플레이트를 회전시킴으로써, 실제 스키를 타는 것과 같은 생동감을 줄 수 있다.By rotating the ski plate by the linear movement of the support member supporting the ski plate, it is possible to give a feeling of liveliness like the actual skiing.

또한, 제1스키플레이트와 제2스키플레이트를 각각 개별적으로 회전 및 이동시킬 수 있어, 다양한 스키 동작의 연출 및 체험을 하도록 할 수 있다.In addition, the first ski plate and the second ski plate can be individually rotated and moved, and various skiing operations can be performed and experienced.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 정면도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 측면도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 평면도,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치에 의해 제1스키플레이트와 제2스키플레이트가 좌우방향으로 이동하는 것을 도시한 평면도,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치에 의해 제1스키플레이트와 제2스키플레이트가 좌우방향으로 회전하는 것을 도시한 평면도,
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 구성도,
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 사시도,
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 평면도,
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치에 의해 제1스키플레이트와 제2스키플레이트가 좌우방향으로 이동하는 것을 도시한 평면도,
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치에 의해 제1스키플레이트와 제2스키플레이트가 좌우방향으로 회전하는 것을 도시한 평면도,1 is a perspective view of a ski simulation apparatus according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a front view of a ski simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG.
3 is a side view of a ski simulation apparatus according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a plan view of a ski simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention,
5 is a plan view showing a first ski plate and a second ski plate moved in a lateral direction by the ski simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention,
6 is a plan view showing a first ski plate and a second ski plate rotated in a lateral direction by the ski simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention,
7 is a configuration diagram of a ski simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a perspective view of a ski simulation apparatus according to a second embodiment of the present invention,
9 is a plan view of a ski simulation apparatus according to a second embodiment of the present invention,
10 is a plan view showing a first ski plate and a second ski plate moved in a lateral direction by the ski simulation apparatus according to the second embodiment of the present invention,
11 is a plan view showing that the first ski plate and the second ski plate are rotated in the lateral direction by the ski simulation apparatus according to the second embodiment of the present invention,

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 평면도이며, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치에 의해 제1스키플레이트와 제2스키플레이트가 좌우방향으로 이동하는 것을 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치에 의해 제1스키플레이트와 제2스키플레이트가 좌우방향으로 회전하는 것을 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view of a ski simulation apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a ski simulation apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a plan view of a ski simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side view of the ski simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 6 is a plan view showing the first ski plate and the second ski plate rotated in the left-right direction by the ski simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. And FIG. 7 is a configuration diagram of a ski simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치는, 프레임(10)과, 제1스키플레이트(21)와, 제2스키플레이트(22)와, 지지부재(30)와, 구동부(40) 등을 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 6, the ski simulation apparatus implementing the rotational motion of the present invention includes a frame 10, a first ski plate 21, a second ski plate 22, 30, a driving unit 40, and the like.

상기 프레임(10)은 본 발명의 전체적인 기본골격을 형성하는 것으로써, 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The frame 10 forms the overall basic skeleton of the present invention and can be formed in various shapes.

상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)는 측방향으로 상호 이격되어 배치된다.The first ski plate 21 and the second ski plate 22 are laterally spaced apart from each other.

상기 지지부재(30)는 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)를 회전 가능하게 상방향으로 지지한다.The support member 30 rotatably supports the first ski plate 21 and the second ski plate 22 in an upward direction.

이러한 상기 지지부재(30)는 전방지지부재(31)와 후방지지부재(32)로 이루어진다.The support member 30 includes a front support member 31 and a rear support member 32.

상기 전방지지부재(31)는 상기 제1스키플레이트(21) 및 제2스키플레이트(22)의 전방 하부를 지지하고, 상기 후방지지부재(32)는 상기 제1스키플레이트(21) 및 제2스키플레이트(22)를 후방 하부를 지지한다.The front support member 31 supports the front lower portion of the first ski plate 21 and the second ski plate 22 and the rear support member 32 supports the first ski plate 21 and the second ski plate 22. [ And supports the rear lower portion of the ski plate 22.

상기 구동부(40)는 상기 프레임(10)에 장착되고, 상기 지지부재(30)에 결합되어 상기 제지지부재(30) 즉 상기 전방지지부재(31)와 하부지지부재(30)를 동작시킨다.The driving unit 40 is mounted on the frame 10 and is coupled to the supporting member 30 to operate the first supporting member 30 or the front supporting member 31 and the lower supporting member 30.

상기 전방지지부재(31)와 후방지지부재(32)에 지지된 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 구동부(40)에 의해 동작되는 상기 전방지지부재(31)와 후방지지부재(32)의 직선이동에 의해 상기 프레임(10)에 대하여 수평방향으로 이동하거나 회전운동 하게 된다.5 and 6, the first ski plate 21 and the second ski plate 22 supported by the front support member 31 and the rear support member 32 are connected to the drive unit 40, The front support member 31 and the rear support member 32 are moved in the horizontal direction or rotationally with respect to the frame 10 by the linear movement of the front support member 31 and the rear support member 32,

이를 보다 더 자세하게 살펴보면, 본 실시예에서 상기 전방지지부재(31)는 상기 제1스키플레이트(21) 및 제2스키플레이트(22)의 전방을 좌우방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 후방지지부재(32)는 상기 제1스키플레이트(21) 및 제2스키플레이트(22)의 후방을 좌우방향으로 이동 가능하게 지지한다.In more detail, in the present embodiment, the front support member 31 supports the front side of the first ski plate 21 and the second ski plate 22 so as to be movable in the left-right direction, (32) movably supports the rear of the first ski plate (21) and the second ski plate (22) in the left and right directions.

이를 통해, 상기 전방지지부재(31)와 후방지지부재(32)가 함께 같은 방향으로 이동하게 되면 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)는 좌우방향으로 이동하게 되고, 상기 전방지지부재(31)와 후방지지부재(32) 중 어느 하나가 이동하거나 서로 반대방향으로 이동하게 되면 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)는 회전운동을 하게 된다.The first ski plate 21 and the second ski plate 22 are moved in the left and right directions when the front support member 31 and the rear support member 32 are moved in the same direction, When either the front support member 31 or the rear support member 32 moves or moves in opposite directions to each other, the first ski plate 21 and the second ski plate 22 rotate.

본 실시예에서 상기 전방지지부재(31)는, 제1전방지지부재(31a)와 제1후방지지부재(32a)로 이루어진다.In the present embodiment, the front support member 31 is composed of a first front support member 31a and a first rear support member 32a.

상기 제1전방지지부재(31a)는 상기 제1스키플레이트(21)의 전방 하부를 지지하고, 상기 제1후방지지부재(32a)는 상기 제1스키플레이트(21)의 후방 하부를 지지한다.The first front support member 31a supports the front lower portion of the first ski plate 21 and the first rear support member 32a supports the rear lower portion of the first ski plate 21. [

그리고, 상기 후방지지부재(32)는, 제2전방지지부재(31b)와 제2후방지지부재(32b)로 이루어진다.The rear support member 32 is composed of a second front support member 31b and a second rear support member 32b.

상기 제2전방지지부재(31b)는 상기 제2스키플레이트(22)의 전방 하부를 지지하고, 상기 제2후방지지부재(32b)는 상기 제2스키플레이트(22)의 후방 하부를 지지한다.The second front support member 31b supports the front lower portion of the second ski plate 22 and the second rear support member 32b supports the rear lower portion of the second ski plate 22. [

상기 구동부(40)는 제1전방구동부(42a)와, 제2전방구동부(42b)와, 제1후방구동부(43a)와, 제2후방구동부(43b)로 이루어진다.The driving unit 40 includes a first front driving unit 42a, a second front driving unit 42b, a first rear driving unit 43a, and a second rear driving unit 43b.

상기 제1전방구동부(42a)는 상기 제1전방지지부재(31a)를 수평방향으로 이동시킨다.The first front drive part 42a moves the first front support member 31a in the horizontal direction.

상기 제2전방구동부(42b)는 상기 제2전방지지부재(31b)를 수평방향으로 이동시킨다.And the second front drive unit 42b moves the second front support member 31b in the horizontal direction.

상기 제1후방구동부(43a)는 상기 제1후방지지부재(32a)를 수평방향으로 이동시킨다.The first rearward driving portion 43a moves the first rearward supporting member 32a in the horizontal direction.

상기 제2후방구동부(43b)는 상기 제2후방지지부재(32b)를 수평방향으로 이동시킨다.And the second rear driving part 43b moves the second rear supporting member 32b in the horizontal direction.

따라서, 상기 구동부(40)에 의해 상기 제1전방지지부재(31a)와 제2전방지지부재(31b)는 상호 독립적으로 좌우방향으로 이동할 수 있고, 상기 제1후방지지부재(32a)와 제2후방지지부재(32b)는 상호 독립적으로 좌우방향으로 이동할 수 있다.Accordingly, the first front support member 31a and the second front support member 31b can independently move in the lateral direction by the driving unit 40, and the first rear support member 32a and the second front support member 31b The rear support members 32b can independently move in the lateral direction.

도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1전방지지부재(31a), 제1후방지지부재(32a), 제2전방지지부재(31b) 및 제3전방지지부재(31)가 함께 같은 방향으로 이동하게 되면, 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)는 상호 동일한 방향으로 직선이동하게 된다.The first front support member 31a, the first rear support member 32a, the second front support member 31b and the third front support member 31 are moved together in the same direction as shown in Fig. 5 The first ski plate 21 and the second ski plate 22 are moved linearly in the same direction.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1전방지지부재(31a) 및 제2전방지지부재(31b)가 이동하거나 상기 제1후방지지부재(32a) 및 제2후방지지부재(32b)가 이동하게되면, 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)는 회전운동을 하게 된다.6, the first front support member 31a and the second front support member 31b move or the first rear support member 32a and the second rear support member 32b move The first ski plate 21 and the second ski plate 22 are rotated.

이때, 상기 제1전방지지부재(31a)와 제2전방지지부재(31b)가 상호 별개로 이동하거나, 상기 제1후방지지부재(32a)와 제2후방지지부재(32b)가 상호 별개로 이동하게 됨으로서, 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)를 각각 독립적으로 동작되도록 할 수 있다.At this time, the first front support member 31a and the second front support member 31b move independently of each other or the first rear support member 32a and the second rear support member 32b move apart from each other So that the first ski plate 21 and the second ski plate 22 can be operated independently of each other.

물론 경우에 따라 상기 제1전방지지부재(31a)와 제2전방지지부재(31b)가 함께 이동되거나, 상기 제1후방지지부재(32a)와 제2후방지지부재(32b)가 함께 이동할 수도 있다.Of course, the first front support member 31a and the second front support member 31b may be moved together or the first rear support member 32a and the second rear support member 32b may be moved together .

상기 제1전방구동부(42a)와 제1후방구동부(43a)에 의해 상기 제1전방지지부재(31a)와 제1후방지지부재(32a)가 상호 반대방향으로 이동함에 따라 즉 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1전방지지부재(31a)는 우측으로 이동하고 상기 제1후방지지부재(32a)는 좌측으로 이동함에 따라 상기 제1스키플레이트(21)는 회전된다.As the first front support member 31a and the first rear support member 32a move in opposite directions by the first front drive portion 42a and the first rearward drive portion 43a, The first ski support member 31a is moved to the right side and the first ski support plate 32a is moved to the left side, so that the first ski plate 21 is rotated.

그리고, 상기 제2전방구동부(42b)와 제2후방구동부(43b)에 의해 상기 제2전방지지부재(31b)와 제2후방지지부재(32b)가 상호 반대방향으로 이동함에 따라 즉 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2전방지지부재(31b)는 좌측으로 이동하고 상기 제2후방지지부재(32b)는 우측으로 이동함에 따라 상기 제2스키플레이트(22)는 회전된다.As the second front supporting member 31b and the second rear supporting member 32b move in opposite directions by the second front driving unit 42b and the second rear driving unit 43b, the second ski support member 31b is moved to the left side and the second ski support plate 32b is moved to the right side as shown in FIG.

위와 같이 상기 전방지지부재(31)와 후방지지부재(32)가 상호 반대방향으로 이동하여 상기 제1스키플레이트(21) 및/또는 제2스키플레이트(22)를 회전시킴으로써, 상기 제1스키플레이트(21) 및/또는 제2스키플레이트(22)의 좌우방향의 이동거리를 작게 하면서 회전각도를 보다 크게 할 수 있다. The front support member 31 and the rear support member 32 move in opposite directions to rotate the first ski plate 21 and / or the second ski plate 22, It is possible to increase the rotation angle while reducing the moving distance of the first ski plate 21 and / or the second ski plate 22 in the lateral direction.

또한, 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)의 회전시 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)가 원활하게 회전되도록 하기 위해, 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)가 상기 지지부재(30)의 상부에 대하여 슬립이 이루어지는 구조로 되어 있도록 한다.In order to smoothly rotate the first ski plate 21 and the second ski plate 22 during the rotation of the first ski plate 21 and the second ski plate 22, And the second ski plate (21) and the second ski plate (22) are slipped with respect to the upper portion of the support member (30).

본 실시예와 달리 상기 지지부재(30) 자체 회전에 의해 상기 제1스키플레이트(21)를 좌우방향으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.Unlike the present embodiment, the first ski plate 21 can be rotatably supported in the left-right direction by the rotation of the support member 30 itself.

이 경우 상기 구동부(40)는 모터 등으로 이루어지고, 상기 지지부재(30)는 모터축에 결합되어 회전운동을 하도록 할 수 있다.In this case, the driving unit 40 may be a motor or the like, and the supporting member 30 may be coupled to the motor shaft to rotate.

상기 구동부(40)는 상기 전방지지부재(31)와 후방지지부재(32)를 수평방향으로 회전시킨다.The driving unit 40 rotates the front support member 31 and the rear support member 32 horizontally.

본 실시예에서 상기 구동부(40)는 LM가이드로 이루어져 전원인가시 상기 전방지지부재(31)와 후방지지부재(32)를 상대적으로 좌우방향으로 이동시켜 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)에 회전동작을 구현시킨다.The driving unit 40 includes an LM guide and relatively moves the front support member 31 and the rear support member 32 in the left and right directions when power is applied to the first and second ski plates 21, Thereby implementing a rotational motion in the ski plate 22.

이러한 상기 구동부(40)는, 가이드레일(41)과, 전방이동블럭(42)과, 후방이동블럭(43)으로 이루어진다.The driving unit 40 includes a guide rail 41, a front moving block 42, and a rear moving block 43.

상기 가이드레일(41)은 상기 프레임(10)에 장착되어 상기 전방지지부재(31) 및 후방지지부재(32)를 좌우방향으로 이동 가능하게 안내한다.The guide rail 41 is mounted on the frame 10 to guide the front support member 31 and the rear support member 32 in a lateral direction.

상기 전방이동블럭(42)은 상기 제1스키플레이트(21) 및 제2스키플레이트(22)의 전방 하부에 결합되고 전원인가시 상기 가이드레일(41)을 따라 이동하며, 상기 후방이동블럭(43)은 상기 제1스키플레이트(21) 및 제2스키플레이트(22)의 후방 하부에 결합되고 전원인가시 상기 가이드레일(41)을 따라 이동한다.The front moving block 42 is coupled to the front lower part of the first ski plate 21 and the second ski plate 22 and moves along the guide rail 41 when power is applied, Is coupled to the rear lower portion of the first ski plate 21 and the second ski plate 22 and moves along the guide rail 41 when power is applied.

이러한 상기 전방이동블럭(42)과 후방이동블럭(43)의 이동에 의해 상기 전방지지부재(31)와 후방지지부재(32)는 각각 좌우방향으로 이동될 수 있게 된다.The front support member 31 and the rear support member 32 can be moved in the left and right directions by the movement of the forward movement block 42 and the backward movement block 43, respectively.

본 실시예에서 상기 가이드레일(41)은 전방에 배치되는 제1가이드레일(41)과, 후방에 배치되는 제2가이드레일(41)로 이루어진다.In the present embodiment, the guide rail 41 includes a first guide rail 41 disposed at the front and a second guide rail 41 disposed at the rear.

상기 제1가이드레일(41)은 상기 전방지지부재(31)를 좌우방향으로 이동 가능하게 안내한다.The first guide rail 41 guides the front support member 31 so as to be movable in the left-right direction.

상기 제2가이드레일(41)은 상기 후방지지부재(32)를 좌우방향으로 이동 가능하게 안내한다.The second guide rail 41 guides the rear support member 32 in a lateral direction.

상기 전방이동블럭(42)은, 상기 제1전방지지부재(31a)의 하부에 결합되어 상기 전방가이드레일(41a)을 따라 이동하는 제1전방이동블럭(42a)과, 상기 제2전방지지부재(31b)의 하부에 결합되어 상기 전방가이드레일(41a)을 따라 이동하는 제2전방이동블럭(42b)으로 이루어진다.The front moving block 42 includes a first front moving block 42a coupled to a lower portion of the first front supporting member 31a and moving along the front guide rail 41a, And a second forward movement block 42b coupled to a lower portion of the front guide rail 41a.

상기 후방이동블럭(43)은, 상기 제1후방지지부재(32a)의 하부에 결합되어 상기 후방가이드레일(41b)을 따라 이동하는 제1후방이동블럭(43a)과, 상기 제2후방지지부재(32b)의 하부에 결합되어 상기 후방가이드레일(41b)을 따라 이동하는 제2후방이동블럭(43b)으로 이루어진다.The rear moving block 43 includes a first rear moving block 43a coupled to a lower portion of the first rear supporting member 32a and moving along the rear guide rail 41b, And a second rear moving block 43b coupled to a lower portion of the rear guide rail 41b.

이러한 상기 구동부(40)에 의해 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)는 상기 가이드레일(41)을 따라 좌우이동 및 회전운동을 할 수 있게 된다.The first ski plate 21 and the second ski plate 22 can move left and right and rotate along the guide rail 41 by the driving unit 40.

그리고, 본 발명은 일단이 상기 제1전방지지부재(31a)에 연결되고 타단이 상기 제2전방지지부재(31b)에 연결되거나, 일단이 상기 제1후방지지부재(32a)에 연결되고 타단이 상기 제2후방지지부재(32b)에 연결된 이격제한부재(35)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.The present invention is characterized in that one end is connected to the first front support member 31a and the other end is connected to the second front support member 31b or one end is connected to the first rear support member 32a, And a separation limiting member 35 connected to the second rear support member 32b.

상기 이격제한부재(35)는 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)가 미리 설정된 일정거리 이상으로 벌어지는 것을 방지하는 기능을 한다.The separation limiting member 35 functions to prevent the first ski plate 21 and the second ski plate 22 from spreading beyond a predetermined distance as shown in FIG.

이러한 상기 이격제한부재(35)에 의해 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)가 너무 벌어져 사용자가 다치는 것을 방지할 수 있다.The first ski plate 21 and the second ski plate 22 may be excessively widened by the gap limiting member 35 to prevent the user from being injured.

본 발명은, 상술한 구성 이외에 도 7에 도시된 바와 같이 디스플레이부(50)와, 제어부(60)와, 센서부(70)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The present invention may further include a display unit 50, a control unit 60, and a sensor unit 70 as shown in FIG. 7, in addition to the above-described configuration.

상기 디스플레이부(50)는 미리 입력된 가상 지형정보데이터를 화면에 표시한다.The display unit 50 displays previously inputted virtual terrain information data on the screen.

가상 지형정보데이터라 함은, 스키장의 코스 등을 의미한다.The virtual terrain information data means a course of a ski resort or the like.

상기 제어부(60)는 미리 입력된 상기 가상 지형정보데이터에 따라 상기 지지부재(30)에 의한 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)의 수평방향 회전을 상기 구동부(40)를 통해 제어한다.The control unit 60 controls the driving unit 40 to rotate the first ski plate 21 and the second ski plate 22 in the horizontal direction by the support member 30 in accordance with the virtual terrain information data, Lt; / RTI >

구체적으로 상기 제어부(60)는 상기 가상 지형정보데이터에 따라, 상기 전방지지부재(31)와 후방지지부재(32)를 좌우방향으로 이동시켜, 사용자가 실제 스키장에서 스키를 타는 것과 같이 수평방향의 회전동작을 수행하도록 할 수 있다.Specifically, the control unit 60 moves the front support member 31 and the rear support member 32 in the left and right directions according to the virtual terrain information data, So that the rotation operation can be performed.

상기 센서부(70)는 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)에 탑승한 사용자의 동작을 감지한다.The sensor unit 70 senses an operation of a user aboard the first ski plate 21 and the second ski plate 22.

사용자의 동작을 감지하기 위해 상기 센서부(70)는 상기 제1스키플레이트(21) 및 제2스키플레이트(22)의 하부에 장착될 수 있다.The sensor unit 70 may be mounted on the lower portion of the first ski plate 21 and the second ski plate 22 to sense the user's operation.

이러한 상기 센서부(70)는 사용자의 좌우 동작에 의한 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)의 좌우 롤(Roll)각을 측정하여 사용자의 동작을 감지하도록 함이 바람직하다.It is preferable that the sensor unit 70 measures the roll angle of the first ski plate 21 and the second ski plate 22 by the user's left and right movement to sense the user's operation .

이때, 상기 제어부(60)는 상기 센서부(70)에 의해 감지된 사용자의 동작에 의한 가변모션정보에 따라 상기 디스플레이부(50)에 표시되는 영상을 가변시킨다.At this time, the controller 60 varies the image displayed on the display unit 50 according to the variable motion information of the user sensed by the sensor unit 70.

구체적으로, 상기 제어부(60)는 상기 가변모션정보에 따라 상기 디스플레이부(50)에 표시된 영상의 방향 등을 가변시키면서 동시에 상기 구동부(40)를 제어하여 상기 전방지지부재(31)와 후방지지부재(32)를 동작시키도록 한다.The control unit 60 controls the driving unit 40 to vary the direction and the like of the image displayed on the display unit 50 according to the variable motion information so that the front and rear support members 31, (32).

예를 들어, 사용자가 좌측으로 회전하기 위해 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)를 좌측으로 기울이게 되면, 상기 센서부(70)가 이러한 사용자의 동작을 감지하게 되고, 그에 따라 상기 제어부(60)는 상기 디스플레이부(50)에 표시되는 영상의 방향으로 가변시킨다.For example, when the user tilts the first ski plate 21 and the second ski plate 22 to the left to rotate to the left, the sensor unit 70 senses the operation of the user, The control unit 60 changes the direction of the image displayed on the display unit 50. For example,

그리고 이와 동시에 상기 구동부(40)를 제어하여 상기 전방지지부재(31)와 후방지지부재(32)를 이동시켜 사용자가 실제 좌측으로 회전되도록 함으로써, 상기 디스플레이부(50)를 통해 표시되는 영상뿐만 아니라 사용자의 몸이 직접적으로 회전하여 보다 실감있게 느끼도록 할 수 있다.At the same time, the front support member 31 and the rear support member 32 are moved by controlling the driving unit 40 so that the user is actually rotated to the left side so that not only the image displayed through the display unit 50 The user's body can be directly rotated to feel more realistic.

한편, 본 발명은 상기 프레임(10)의 하부에는 장착되어, 상기 프레임(10)을 수평방향으로 회전시키는 메인회전부를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.The present invention may further include a main rotation unit mounted on a lower portion of the frame 10 to rotate the frame 10 horizontally.

상기 메인회전부의 회전에 의해 상기 프레임(10)에 장착된 상기 제1스키플레이트(21), 제2스키플레이트(22), 지지부재(30), 구동부(40) 전체가 회전하기 때문에, 상기 지지부재(30)에 의한 상기 제1스키플레이트(21) 및 제2스키플레이트(22)의 회전을 조금만 하여 요구된 회전각을 만족시킬 수 있게 된다.
The first ski plate 21, the second ski plate 22, the support member 30, and the driving unit 40 mounted on the frame 10 are rotated by the rotation of the main rotation unit, The rotation of the first ski plate 21 and the second ski plate 22 by the member 30 can be made slightly to satisfy the required rotation angle.

제2실시예Second Embodiment

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 평면도이며, 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치에 의해 제1스키플레이트와 제2스키플레이트가 좌우방향으로 이동하는 것을 도시한 평면도이고, 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 스키 시뮬레이션 장치에 의해 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트가 좌우방향으로 회전하는 것을 도시한 평면도이다.FIG. 8 is a perspective view of a ski simulation apparatus according to a second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a plan view of a ski simulation apparatus according to a second embodiment of the present invention, FIG. 11 is a plan view showing a first ski plate and a second ski plate moved by a ski simulation device in a lateral direction, and FIG. 11 is a plan view showing a first ski plate and a second ski plate by a ski simulation apparatus according to a second embodiment of the present invention, And the second ski plate are rotated in the left-right direction.

도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이 본 실시예의 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치는, 프레임(10)과, 제1스키플레이트(21)와, 제2스키플레이트(22)와, 지지부재(30)와, 구동부(40) 등을 포함하여 이루어진다.8 to 11, the ski simulation apparatus implementing the rotational motion of the present embodiment includes a frame 10, a first ski plate 21, a second ski plate 22, a support member 30, a driving unit 40, and the like.

제2실시예는 제1실시예와 비교하여 상기 구동부(40)에 차이가 있는바, 이를 중심으로 설명한다.The second embodiment differs from the first embodiment in that the driving unit 40 is different from that of the first embodiment and will be described mainly.

상기 구동부(40)는, 구동모터(44)와, 벨트부재(45)와, 가이드레일(41)을 포함하여 이루어진다.The driving unit 40 includes a driving motor 44, a belt member 45, and a guide rail 41.

상기 구동모터(44)는 상기 프레임(10)에 장착되어 있다.The driving motor 44 is mounted on the frame 10. [

상기 벨트부재(45)는 상기 구동모터(44)에 의해 회전될 수 있도록 장착되어 있다.The belt member 45 is mounted so as to be rotatable by the drive motor 44.

상기 가이드레일(41)은 상기 프레임(10)에 장착되어 상기 전방지지부재(31) 및 후방지지부재(32)를 좌우방향으로 이동 가능하게 안내한다.The guide rail 41 is mounted on the frame 10 to guide the front support member 31 and the rear support member 32 in a lateral direction.

상기 벨트부재(45)는 상기 전방지지부재(31) 또는 후방지지부재(32)에 결합되어 상기 구동모터(44)에 의한 회전에 의해 상기 전방지지부재(31)와 후방지지부재(32)를 상대적으로 좌우방향으로 이동시켜 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)에 회전동작을 구현시킨다.The belt member 45 is coupled to the front support member 31 or the rear support member 32 so that the front support member 31 and the rear support member 32 are rotated by the drive motor 44 So that the first ski plate 21 and the second ski plate 22 are rotationally moved.

본 실시예에서 상기 벨트부재(45)는 제1벨트(45a)와 제2벨트(45b)와 제3벨트(45c)로 이루어진다.In this embodiment, the belt member 45 includes a first belt 45a, a second belt 45b, and a third belt 45c.

상기 제1벨트(45a)는 상기 제1후방지지부재(32a)에 결합되어 상기 구동모터(44)에 의한 회전에 의해 상기 제1후방지지부재(32a)를 좌우방향으로 이동시킨다.The first belt 45a is coupled to the first rear support member 32a and moves the first rear support member 32a in the left and right directions by the rotation of the driving motor 44. [

상기 제2벨트(45b)는 상기 제2후방지지부재(32b)를 결합되어 상기 구동모터(44)에 의한 회전에 의해 상기 제2후방지지부재(32b)를 좌우방향으로 이동시킨다.The second belt 45b is engaged with the second rear support member 32b and moves the second rear support member 32b in the left and right direction by the rotation of the driving motor 44. [

이때, 상기 구동모터(44)는 다수개로 이루어져 상기 제1벨트(45a)와 제2벨트(45b)에 각각 연결되어 회전시키도록 한다.At this time, the driving motor 44 is composed of a plurality of driving motors, and is connected to the first belt 45a and the second belt 45b to be rotated.

상기 제3벨트(45c)는 상기 제1전방지지부재(31a) 및 제2전방지지부재(31b)에 결합된다.The third belt 45c is engaged with the first front support member 31a and the second front support member 31b.

따라서, 상기 제1벨트(45a)가 이동하게 되면 상기 제1후방지지부재(32a)가 이동하여 상기 제1스키플레이트(21)는 회전하게 되고, 상기 제2벨트(45b)가 이동하기 되면 상기 제1후방지지부재(32a)가 이동하여 상기 제2스키플레이트(22)가 회전하게 된다.Therefore, when the first belt 45a moves, the first rear support member 32a moves and the first ski plate 21 rotates. When the second belt 45b moves, The first rear support member 32a moves and the second ski plate 22 rotates.

또한, 상기 제1벨트(45a), 제2벨트(45b) 및 제3벨트(45c) 모두가 이동하게 되면, 상기 제1스키플레이트(21)와 제2스키플레이트(22)는 좌우방향으로 직선이동하게 된다.When both the first belt 45a, the second belt 45b and the third belt 45c are moved, the first ski plate 21 and the second ski plate 22 are linearly moved in the left- .

물론, 경우에 따라 상기 제1벨트(45a)가 상기 제1전방지지부재(31a)에 결합되고, 상기 제2벨트(45b)가 상기 제2전방지지부재(31b)에 결합되며, 상기 제3벨트(45c)가 상기 제1후방지지부재(32a) 및 제2후방지지부재(32b)에 결합될 수도 있다.Of course, the first belt 45a may be coupled to the first front support member 31a, the second belt 45b may be coupled to the second front support member 31b, The belt 45c may be coupled to the first rear support member 32a and the second rear support member 32b.

또한, 상기 제3벨트(45c)가 2개로 이루어져 각각 상기 제1전방지지부재(31a)와 제2전방지지부에 각각 결합될 수도 있다.In addition, the third belt 45c may be formed of two pieces, and may be coupled to the first front support member 31a and the second front support portion, respectively.

그외 다른 사항은 제1실시예와 동일 유사한 바, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
Other details are the same as those of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

본 발명인 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The ski simulation apparatus implementing the rotational motion of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified and embodied within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 프레임, 21 : 제1스키플레이트, 22 : 제2스키플레이트,
30 : 지지부재, 31 : 전방지지부재, 31a : 제1전방지지부재, 31b : 제2전방지지부재, 32 : 후방지지부재, 32a : 제1후방지지부재, 32b : 제2후방지지부재, 35 : 이격제한부재,
40 : 구동부, 41 : 가이드레일, 41a : 전방가이드레일, 41b : 후방가이드레일, 42 : 전방이동블럭, 42a : 제1전방구동부, 42b : 제2전방구동부, 43 : 후방이동블럭, 43a : 제1후방구동부, 43b : 제2후방구동부,
44 : 구동모터, 45 : 벨트부재, 45a : 제1벨트, 45b : 제2벨트, 45c : 제3벨트,
50 : 디스플레이부, 60 : 제어부, 70 : 센서부,10: frame, 21: first ski plate, 22: second ski plate,
The present invention relates to an image forming apparatus and a method for controlling the image forming apparatus in which the image forming apparatus includes a first support member, : Spacing limiting member,
The present invention relates to a driving device for an automotive vehicle, which comprises a driving part, a driving part, a guide rail, a front guide rail, a rear guide rail, a front moving block, a first front driving part, a second front driving part, 1 rear driving part, 43b: second rear driving part,
44: drive motor, 45: belt member, 45a: first belt, 45b: second belt, 45c: third belt,
50: display unit, 60: control unit, 70: sensor unit,

Claims (10)

프레임과;
제1스키플레이트와;
상기 제1스키플레이트의 측방에 배치된 제2스키플레이트와;
상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트를 회전 가능하게 지지하는 지지부재와;
상기 프레임에 장착되고, 상기 지지부재에 결합되어 상기 지지부재를 동작시키는 구동부를 포함하여 이루어지되,
상기 제1스키플레이트 및 제2스키플레이트의 전방 하부를 지지하는 전방지지부재와;
상기 제1스키플레이트 및 제2스키플레이트의 후방 하부를 지지하는 후방지지부재를 포함하여 이루어지고,
상기 구동부에 의한 상기 지지부재의 직선이동에 의해 상기 제1스키플레이트 및 제2스키플레이트는 상기 프레임에 대하여 수평방향으로 회전되며, 상기 구동부에 의해 상기 전방지지부재와 상기 후방지지부재는 상호 상대적으로 좌우방향으로 이동되어 상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트에 회전동작을 구현시키는 것을 특징으로 하는 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치.
A frame;
A first ski plate;
A second ski plate disposed at a side of the first ski plate;
A support member rotatably supporting the first ski plate and the second ski plate;
And a driving unit mounted on the frame and coupled to the supporting member to operate the supporting member,
A front support member for supporting a front lower portion of the first ski plate and the second ski plate;
And a rear support member for supporting a rear lower portion of the first ski plate and the second ski plate,
The first ski plate and the second ski plate are rotated in the horizontal direction with respect to the frame by the linear movement of the support member by the drive unit, and the front support member and the rear support member are relatively moved The first ski plate and the second ski plate are moved in the left-right direction to implement a rotational motion in the first ski plate and the second ski plate.
삭제delete 청구항1에 있어서,
상기 전방지지부재는
상기 제1스키플레이트의 전방 하부를 지지하는 제1전방지지부재와;
상기 제2스키플레이트의 전방 하부를 지지하는 제2전방지지부재로 이루어지고,
상기 구동부는,
상기 제1전방지지부재를 수평방향으로 이동시키는 제1전방구동부와;
상기 제2전방지지부재를 수평방향으로 이동시키는 제2전방구동부로 이루어지되,
상기 구동부에 의해 상기 제1전방지지부재와 제2전방지지부재는 상호 독립적으로 좌우방향으로 이동되어 상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트에 회전동작을 구현시키는 것을 특징으로 하는 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
The front support member
A first front support member for supporting a front lower portion of the first ski plate;
And a second front support member for supporting a front lower portion of the second ski plate,
The driving unit includes:
A first front drive unit for moving the first front support member in a horizontal direction;
And a second front drive unit for moving the second front support member in a horizontal direction,
The first front support member and the second front support member are independently moved in the left and right direction by the driving unit to implement the rotational motion in the first ski plate and the second ski plate. Ski simulation device. 청구항3에 있어서,
상기 후방지지부재는,
상기 제1스키플레이트의 후방 하부를 지지하는 제1후방지지부재와;
상기 제2스키플레이트의 후방 하부를 지지하는 제2후방지지부재로 이루어지고,
상기 구동부는,
상기 제1후방지지부재를 수평방향으로 이동시키는 제1후방구동부와;
상기 제2후방지지부재를 수평방향으로 이동시키는 제2후방구동부를 더 포함하여 이루어지되,
상기 제1전방구동부와 제1후방구동부에 의해 상기 제1전방지지부재와 제1후방지지부재는 상호 반대방향으로 이동하여 상기 제1스키플레이트에 회전동작을 구현하고,
상기 제2전방구동부와 제2후방구동부에 의해 상기 제2전방지지부재와 제2후방지지부재는 상호 반대방향으로 이동하여 상기 제2스키플레이트에 회전동작을 구현하는 것을 특징으로 하는 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치.The method of claim 3,
The rear support member
A first rear support member for supporting a rear lower portion of the first ski plate;
And a second rear support member for supporting a rear lower portion of the second ski plate,
The driving unit includes:
A first rear drive part for moving the first rear support member in a horizontal direction;
And a second rear driving unit for moving the second rear support member in a horizontal direction,
The first front support member and the first rear support member are moved in opposite directions by the first front drive unit and the first rear drive unit to implement a rotation operation on the first ski plate,
Wherein the second front support member and the second rear support member are moved in opposite directions by the second front drive unit and the second rear drive unit to implement a rotational movement in the second ski plate. A ski simulation device. 청구항1에 있어서,
상기 구동부는 LM가이드로 이루어져 전원인가시 상기 전방지지부재와 후방지지부재를 상대적으로 좌우방향으로 이동시켜 상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트에 회전동작을 구현시키는 것을 특징으로 하는 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving unit comprises an LM guide and moves the front support member and the rear support member relatively in the left and right directions when the power is applied to implement the rotational motion in the first ski plate and the second ski plate. A ski simulation device. 청구항1에 있어서,
상기 구동부는,
구동모터와,
상기 구동모터에 의해 회전되는 벨트부재와;
상기 프레임에 장착되어 상기 전방지지부재 또는 후방지지부재를 좌우방향으로 이동 가능하게 안내하는 가이드레일을 포함하여 이루어지되,
상기 벨트부재는 상기 전방지지부재 또는 후방지지부재에 결합되어 상기 구동모터에 의한 회전에 의해 상기 전방지지부재와 후방지지부재를 상대적으로 좌우방향으로 이동시켜 상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트에 회전동작을 구현시키는 것을 특징으로 하는 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A drive motor,
A belt member rotated by the drive motor;
And a guide rail mounted on the frame and movably guiding the front support member or the rear support member in a lateral direction,
Wherein the belt member is coupled to the front support member or the rear support member so that the front support member and the rear support member are relatively moved in the left and right directions by rotation of the drive motor, Wherein the rotational motion is implemented by a rotational motion of the vehicle. 청구항3에 있어서,
일단이 상기 제1전방지지부재에 연결되고 타단이 상기 제2전방지지부재에 연결되어, 상기 제1전방지지부재와 제2전방지지부재가 미리 설정된 일정거리 이상으로 벌어지는 것을 저지하는 이격제한부재를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치.The method of claim 3,
Wherein the first front support member and the second front support member are connected to the first front support member and the other end is connected to the second front support member to prevent the first front support member and the second front support member from spreading beyond a predetermined distance, The ski simulation apparatus according to claim 1, further comprising: 청구항1에 있어서,
미리 입력된 가상 지형정보데이터를 화면에 표시하는 디스플레이부와;
상기 제1스키플레이트와 제2스키플레이트에 탑승한 사용자의 동작을 감지하는 센서부와;
상기 구동부를 제어하여 상기 지지부재에 의한 상기 제1스키플레이트 및 제2스키플레이트의 수평방향 회전을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되,
상기 제어부는 상기 센서부에 의해 감지된 사용자의 동작에 의한 가변모션정보에 따라 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
A display unit for displaying previously entered virtual terrain information data on a screen;
A sensor unit for sensing an operation of a user aboard the first ski plate and the second ski plate;
And a control unit controlling the driving unit to control the horizontal rotation of the first ski plate and the second ski plate by the support member,
Wherein the controller controls the driving unit according to variable motion information of the user sensed by the sensor unit. 청구항8에 있어서,
상기 제어부는 상기 가변모션정보에 따라 상기 디스플레이부에 표시된 영상을 가변하면서 동시에 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치.The method of claim 8,
Wherein the control unit controls the driving unit while varying the image displayed on the display unit according to the variable motion information. 청구항1에 있어서,
상기 프레임의 하부에 장착되어 상기 프레임을 수평방향으로 회전시키는 메인회전부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
And a main rotation unit mounted on a lower portion of the frame to rotate the frame in a horizontal direction.
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