KR20150114842A - 지게차의 포크 수평유지시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지게차의 틸트부 유압 라인에 솔레노이드밸브를 설치하여 틸트 이외의 신호로 펌프 모터가 구동되어도 자동 틸트 레벨링 장치가 정상적으로 작동되어 포크의 수평이 정확하게 유지될 수 있도록 하는 지게차의 포크 수평유지시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 지게차의 포크 수평을 유지하는 시스템에 있어서, 지게차의 운전조작부(100)에 포크(200)의 틸트 레벨링을 위한 틸트 레버(110)가 구비되며, 상기 틸트 레버(110)에 자동 틸트 레벨링 스위치(111)가 설치되고, 상기 포크(200)에 자동 틸트 레벨링 스위치(111)의 작동에 따라 포크(200)의 수평을 감지하는 자동 틸트 레벨링 센서(210)가 설치되며, 상기 지게차의 틸트부(400)에 구비되는 유압 라인(410)에 펌프 모터(500) 구동 상태에서도 자동 틸트 레벨링 기능이 정상적으로 작동될 수 있도록 유압 라인(410)을 막는 솔레노이드밸브(610)가 구비된 솔레노이드밸브블록(600)이 설치된 것을 특징으로 한다.

Description

지게차의 포크 수평유지시스템 및 그 제어방법{Forklift fork kept horizontality system and that control method}

본 발명은 지게차의 포크 수평유지시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지게차의 틸트부 유압 라인에 솔레노이드밸브를 설치하여 틸트 이외의 신호로 펌프 모터가 구동되어도 자동 틸트 레벨링 장치가 정상적으로 작동되어 포크의 수평이 정확하게 유지될 수 있도록 하는 지게차의 포크 수평유지시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 지게차는 비교적 중량체의 하물을 들어올리거나 또는 내리는데 사용하는 산업용 차량의 일종으로서, 고중량의 하물을 근거리로 이동시키거나, 또는 해당 하물을 각종 운반차량에 적재하고 원하는 위치에 하차시키는 데 사용된다.

도 1은 일반적인 지게차를 도시한 측면예시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 지게차는 크게 엔진을 포함하는 본체(2)와, 이 본체의 전측에 설치된 마스트조립체(3)로 이루어진다.

상기 마스트조립체(3)는 포크(4a)를 갖는 캐리지(4)를 구비하며, 상기 포크(4a)가 구비된 마스트조립체(3)의 경각의 변화는 하물의 하역을 원활하게 하는 동시에 하물의 운반시 지게차의 전복 등을 방지하는 데 매우 중요하다.

여기에서, 상기 마스트조립체(3)는 상기 본체(2)의 프레임(도시되지 않음)의 양측 단부에 각각 연결된 틸트실린더(5)에 의해 연결되고 또한 일반적으로 하부부분이 상기 본체(2)의 프레임의 대응부분에 힌지연결되어 있다.

상기 마스트조립체(3)의 경각은 상기 틸트실린더(5)의 스트로크 변화에 의해 종속적으로 변화된다.

이와 같은 지게차(1)는 운전자가 틸트실린더(5)의 스트로크를 길게 하여 전경각을 증대시켜 포크(4a)를 하물의 하부로 집어넣은 다음 리프트실린더(6)를 이용하여 포크(4a)를 상승시키고, 상기 틸트실린더(5)의 스트로크를 짧게 하여 후경각을 증대시켜 하물을 지게차(1)의 프레임측으로 접근시킨 상태에서 다른 장소로 이동시켜 하역할 수 있게 된다.

그리고, 통상의 지게차는 도 2에 도시된 바와 같이 운전조작부(20)의 전후진 레버(21), 리프트 레버(22), 틸트 레버(23), 기타 작동 레버(24)를 작동시키게 되면 펌프 제어기(30)에서 신호를 전달받아 펌프 모터(40)가 구동되고 펌프(41)가 구동되면서 밸브(50)가 작동되어 지게차(1)의 조향장치 및 리프트, 틸트 등이 작동되어지게 된다.

또한, 종래 기술에 따르면 자동 레벨링 스위치를 이용한 자동 레벨링 모드의 작동 방식은 틸트 레버(23)에 구비되는 자동 틸트 레벨링 스위치(23a)를 눌러 자동 레벨링 모드 상태에서 운전자가 틸트 레버(tilt lever)를 조작하여 전경 또는 후경으로 마스트(3)를 동작시킴에 따라 마스트(3)가 지면에 수직이 되면 자동으로 마스트(3) 및 포크(4a)의 틸트의 동작이 정지되도록 함으로써 마스트(3) 및 포크(4a)의 자동 레벨링을 달성한다.

이와 같이, 종래 방식에서는 현재의 마스트가 수직 방향으로부터 전경(또는 후경)인 상태에 있을 때 운전자가 자동 레벨링 스위치(23a)를 누르고 전경(또는 후경)으로 틸트 레버(23)를 조작하면 마스트(3)는 전경(또는 후경)으로 동작이 되기 때문에, 운전자가 마스트(3)가 지면과 수직 레벨링이 되도록 하는 동작 방향과 반대 방향으로 틸트 레버(23)를 조작하는 경우 마스트는 레벨링되지 않고, 전경(또는 후경)으로 최대 동작범위까지 이동하게 된다.

따라서, 이러한 경우 운전자가 마스트를 지면과 수직 레벨링시키기 위해서는 마스트가 현재의 틸트 방향과 반대 방향으로 동작하도록 틸트 레버를 조작하여 마스트가 수직 위치에 오도록 하여야만 자동 레벨링 모드가 종료된다.

그리고, 종래의 포크 자동 틸트 레벨링 기능은 단순히 틸트 장치만 작동하였을 때 자동 틸트 레벨링 스위치(Auto Tilt Leveling Switch)를 누른 상태에서 틸트 레버(23)를 작동하면 자동 틸트 레벨링 센서(S)가 작동하여 틸트 레버(23)가 계속 인가된 상태에서도 지면과 수평인 지점에 작업장치 및 포크(4a)가 정지하게 되는 시스템이다.

그러나, 종래에는 전,후진 레버(21), 리프트 레버(22), 기타 작동 레버(24)가 작동된 상태에서 틸트 레버(23)를 계속 작동하게 되면 펌프 모터(40)가 계속적으로 구동이 되기 때문에 유압 라인이 계속적으로 열려 있는 상태가 되어 포크의 자동 틸트 레벨링은 구현되지 않아 포크가 수평인 상태에서 멈추지 않고 수평점을 지나치는 문제가 발생되어진다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 틸트부의 유압 라인에 솔레노이드밸브를 설치하여 자동 틸트 레벨링 기능 구현시 작동하게 하여 틸트 이외의 신호로 펌프 모터가 구동을 하여도 자동 틸트 레벨링 기능이 정상적으로 작동되어 포크가 정확하게 수평을 유지할 수 있어 작업의 안정성 및 안전사고를 방지할 수 있도록 한 지게차의 포크 수평유지시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지게차의 포크 수평을 유지하는 시스템에 있어서, 지게차의 운전조작부에 포크의 틸트 레벨링을 위한 틸트 레버가 구비되며, 상기 틸트 레버에 자동 틸트 레벨링 스위치가 설치되고, 상기 포크에 자동 틸트 레벨링 스위치의 작동에 따라 포크의 수평을 감지하는 자동 틸트 레벨링 센서가 설치되며, 상기 지게차의 틸트부 유압 라인에 펌프 모터 구동 상태에서도 자동 틸트 레벨링 기능이 정상적으로 작동될 수 있도록 유압 라인을 막는 솔레노이드밸브가 구비된 솔레노이드밸브블록이 설치된 것을 특징으로 하는 지게차의 포크 수평유지시스템을 제공함에 있다.

본 발명은 자동 틸트 레벨링 스위치를 누른 상태에서 틸트 레버를 작동하게 되면 자동 틸트 레벨링 센서가 포크의 수평상태를 감지하는 단계와, 상기 자동 틸트 레벨링 센서의 감지신호를 제어부에서 전달받아 컨트롤하는 단계와, 상기 제어부의 컨트롤에 따라 솔레노이드밸브블록에 구비된 솔레노이드밸브가 작동되면서 펌프 모터의 구동 상태에서도 유압 라인을 막게 되는 단계를 통해 자동 틸트 레벨링 기능이 정상적으로 작동되어 포크의 수평을 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 지게차의 포크 수평유지 제어방법을 제공함에 있다.

이와 같이 본 발명은 지게차의 포크가 수평을 유지할 수 있도록 틸트부의 유압 라인에 솔레노이드밸브를 설치하게 됨으로써 틸트 구동이 아닌 다른 동작에 의한 펌프 모터 구동 상태에서도 자동 틸트 레벨링 기능이 적용되면 솔레노이드밸브가 유압 라인을 막아 포크가 수평상태를 정확하게 유지할 수 있어 적재된 물건이 떨어지지 않아 안전사고를 방지하여 제품의 안전성을 극대화할 수 있으며 이에 따라 작업자가 안심하고 작업에 임할 수 있어 작업의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 지게차를 도시한 측면예시도.
도 2는 일반적인 지게차의 전기 및 유압 회로 간략도.
도 3은 본 발명에 따른 포크 수평유지시스템의 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 지게차의 전기 및 유압 회로 간략도.
도 5는 본 발명에 따른 포크 수평유지 제어방법을 도시한 블록도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 포크 수평유지시스템의 흐름도를 도시한 것이며, 도 4는 본 발명에 따른 지게차의 전기 및 유압 회로 간략도를 도시한 것이고, 도 5는 본 발명에 따른 포크 수평유지 제어방법을 도시한 블록도이다.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 지게차 포크의 수평을 유지하는 시스템에 있어서, 지게차의 운전조작부(100)에 틸트 레버(110)가 설치되어지되 상기 틸트 레버(110)에 자동 틸트 레벨링 스위치(111)가 설치되며, 상기 포크(200)의 측부에 자동 틸트 레벨링 스위치(111)와 전기적으로 연결되어 포크(200)의 수평 상태를 감지하게 되는 자동 틸트 레벨링 센서(210)가 설치되고, 상기 자동 틸트 레벨링 센서(210)는 제어부(300)와 전기적으로 연결되어진다.

또한, 상기 지게차의 틸트부(400)에 연결되는 유압 라인(410)에 펌프 모터(500)가 구동되는 상태에서 포크(200)가 수평인 상태에서 멈출 수 있도록 계속적으로 열려 있는 유압 라인(410)을 차단시키는 솔레노이드밸브블록(600)이 설치되어진다.

이때, 상기 솔레노이드밸브블록(600) 내에는 제어부(300)와 전기적으로 연결되어 제어부(300)의 컨트롤에 따라 작동되어 유압 라인(410)을 막게 되는 솔레노이드밸브(610)가 구비되어진다.

상기 운전조작부(100)는 지게차의 운전석 내부에 설치되면서 지게차를 작동시킬 수 있도록 틸트 레버(110) 이외에 전후진 레버(120), 리프트 레버(130), 기타 작동 레버(140) 등이 설치되어지게 된다.

또한, 상기 운전조작부(100)에는 솔레노이드밸브(610)를 작동시킬 수 있도록 제어부(300)에 전기적으로 연결되는 밸브작동스위치(150)가 구비되어진다.

상기 자동 틸트 레벨링 센서(210)는 포크(200)의 측부에 설치되면서 포크(200)가 작동되어질 때 포크(200)의 수평 상태를 감지하여 제어부(300)로 신호를 보내게 된다.

상기 솔레노이드밸브(610)는 자동 틸트 레벨링 스위치(111)를 누른 상태에서 틸트 레버(110)의 작동으로 포크(200)가 수평인 상태에서 멈추게 되는 데 틸트 구동이 아닌 지게차의 다른 동작에 의한 펌프 모터(500) 구동상태에서도 밸브작동스위치(150)의 작동으로 제어부(300)에서 이를 컨트롤함에 따라 작동되어 자동 틸트 레벨링 기능이 적용되어 유압 라인(410)을 막을 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 따른 지게차는 상기 틸트 레버(110), 전후진 레버(120), 리프트 레버(130), 기타 작동 레버(140)를 작동시키게 되면 펌프 제어기(510)에서 신호를 전달받아 펌프 모터(500)가 구동되고 펌프(520)가 구동되면서 밸브(530)가 작동되어 지게차의 조향장치 및 리프트, 틸트 등이 작동되어지게 된다.

이때, 상기 펌프 제어기(510)와 틸트부(400)의 유압 라인(410)에 솔레노이드밸브(610)가 설치되어 솔레노이드밸브(610)의 작동에 따라 유압 라인(410)이 개폐되어지게 된다.

상기와 같은 시스템을 이용하여 본 발명에 따른 지게차 포크의 수평을 유지하기 위한 방법은 도 5에 도시된 바와 같이, 자동 틸트 레벨링 스위치(111)를 누른 상태에서 틸트 레버(110)를 작동시키는 단계(S100)와;

상기 틸트 레버(110)를 작동하게 되면 자동 틸트 레벨링 센서(210)가 포크(200)의 수평상태를 감지하는 단계(S200)와;

상기 자동 틸트 레벨링 센서(210)의 감지신호를 제어부(300)에서 전달받아 포크(200)의 수평상태를 유지할 있도록 하는 단계(S300)와;

상기 틸트 레버(110) 작동으로 틸트가 구동되는 상태에서 틸트 구동이 아닌 지게차의 다른 동작에 의한 펌프 모터 구동 상태일 때 밸브작동스위치(150)를 작동시키는 단계(S400)와;

상기 밸브작동스위치(150)의 작동에 따라 제어부(300)에서 컨트롤하여 솔레노이드밸브(610)가 작동되면서 틸트부(400)의 유압 라인(410)을 막아 포크(200)가 정확하게 수평이 되게 동작하는 단계(S500)를 통해 포크의 수평을 유지할 수 있게 된다.

상기와 같이 포크의 수평유지시스템 및 제어방법으로 이루어진 본 발명에 따른 작동상태를 살펴보면 아래와 같다.

본 발명은 물건을 적재하여 운반하기 위해 지게차를 작동시 포크(200)에 물건을 적재하고 운반할 때 포크(200)의 수평을 유지하기 위해 운전조작부(100)의 틸트 레버(110)에 구비된 자동 틸트 레벨링 스위치(111)를 누른 상태에서 틸트 레버(110)를 작동시키게 되면 자동 틸트 레벨링 센서(210)가 포크(200)의 수평상태를 감지하고 제어부(30))에서 컨트롤하여 포크(200)가 수평 상태에서 멈추게 된다.

이와 같이, 상기 틸트 레버(110)의 작동에 따라 자동 틸트 레벨링 센서(210)의 감지로 제어부(300)의 신호에 의해 포크(200)가 수평상태에서 멈추게 되어 포크(200)에 물건이 안정적으로 적재될 수 있게 된다.

이때, 상기 틸트 레버(110)의 작동에 따라 지게차의 포크(200)가 수평인 상태에서 멈추게 되나 틸트 구동이 아닌 다른 동작으로 인해 지게차가 작동되면서 펌프 모터(500)가 구동되는 상태가 되어 계속적으로 열려 있는 유압 라인(410)이 솔레노이드밸브(610)의 작동으로 폐쇄되어지게 된다.

즉, 상기 자동 틸트 레벨링 스위치(111)의 작동으로 틸트 구동이 계속 인가된 상태에서 전후진 레버(120), 리프트 레버(130), 기타 작동 레버(140)가 작동되어 지게차가 작동되면서 펌프 모터(500)가 계속적으로 구동이 되면 상기 밸브작동스위치(150)를 누름에 따라 솔레노이드밸브(610)가 작동되어 유압 라인(410)이 막히면서 포크(200)의 수평 상태가 유지되어지게 된다.

따라서, 본 발명은 상기 틸트부(400)의 유압 라인(410)에 지게차의 작동으로 펌프 모터(500)가 구동되어도 유압 라인(410)을 막을 수 있도록 밸브작동스위치(150)의 누름에 따라 작동되는 솔레노이드밸브(610)를 설치하게 됨으로써 틸트 이외의 신호로 펌프 모터(500)가 구동을 하더라도 자동 틸트 레벨링 기능이 정상적으로 작동되어 포크(200)가 정확하게 수평이 되게 동작한다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

100 : 운전조작부 110 : 틸트 레버
111 : 자동 틸트 레벨링 스위치 120 : 전후진 레버
130 : 리프트 레버 140 : 기타 작동 레버
150 : 밸브작동스위치 200 : 포크
210 : 자동 틸트 레벨링 센서 300 : 제어부
400 : 틸트부 410 : 유압 라인
500 : 펌프 모터 510 : 펌프 제어기
520 : 펌프 530 : 밸브
600 : 솔레노이드밸브블록 610 : 솔레노이드밸브

Claims (3)

1. 지게차 포크의 수평을 유지하기 위한 수평유지시스템에 있어서,
   상기 지게차의 운전조작부에 틸트 레버가 설치되어지되 틸트 레버에 자동 틸트 레벨링 스위치가 설치되며,
   상기 포크의 측부에 자동 틸트 레벨링 스위치와 전기적으로 연결되어 포크의 수평 상태를 감지하는 자동 틸트 레벨링 센서가 설치되고,
   상기 자동 틸트 레벨링 센서와 전기적으로 연결되어 자동 틸트 레벨링 센서에서 감지된 신호를 컨트롤하는 제어부가 구성되며,
   상기 지게차의 틸트부 유압 라인에 펌프 모터가 구동되는 상태에서 계속적으로 열려 있는 유압 라인을 차단시켜 포크가 수평인 상태를 유지할 수 있도록 솔레노이드밸브가 설치된 솔레노이드밸브블록이 구성된 것을 특징으로 하는 지게차의 포크 수평유지시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 운전조작부에는 솔레노이드밸브를 작동시킬 수 있도록 제어부에 전기적으로 연결되는 밸브작동스위치가 구성된 것을 특징으로 하는 지게차의 포크 수평유지시스템.
3. 지게차 포크의 수평을 유지하는 방법에 있어서,
   자동 틸트 레벨링 스위치를 누른 상태에서 틸트 레버를 작동시키는 단계와;
   상기 틸트 레버를 작동하게 되면 자동 틸트 레벨링 센서가 포크의 수평상태를 감지하는 단계와;
   상기 자동 틸트 레벨링 센서의 감지신호를 제어부에서 전달받아 포크의 수평상태를 유지할 있도록 하는 단계와;
   상기 틸트 레버 작동으로 틸트가 구동되는 상태에서 틸트 구동이 아닌 지게차의 다른 동작에 의한 펌프 모터 구동 상태일 때 밸브작동스위치를 작동시키는 단계와;
   상기 밸브작동스위치의 작동에 따라 제어부에서 컨트롤하여 솔레노이드밸브가 작동되면서 틸트부의 유압 라인을 막아 포크가 정확하게 수평이 되게 동작하는 단계;를 통해 포크의 수평을 유지하는 것을 특징으로 하는 지게차의 포크 수평유지 제어방법.

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