KR20110072417A - 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치를 개시한다. 상기 자동 틸트 레벨링 장치는 제어부(10); 차체의 일부분에 지지되고 상기 제어부(10)와 전기적으로 연결되며, 상기 마스트조립체의 마스트의 틸팅을 감지하여 출력신호를 상기 제어부(10)로 송출하는 근접센서(4); 상기 제어부(10)와 전기적으로 연결되어 상기 제어부(10)를 활성화시키거나 비활성화시키는 오토 틸트 레벨링 스위치(5); 틸트레버의 전측과 후측에 각각 구비되고 상기 제어부(10)와 전기적으로 각각 연결되며, 상기 틸트레버의 조작 시 상기 제어부(10)로 출력신호를 발생시키는 전측 및 후측 틸트레버 센서(11,12); 틸트실린더 작동부의 일측 유압라인과 틸트실린더의 헤드측 유압라인 사이에 구비되는 제1 카운터 밸런스밸브(13) 및 상기 틸트실린더 작동부의 타측 유압라인과 상기 틸트실린더의 로드측 유압라인 사이에 구비되는 제2 카운터 밸런스밸브(14); 및 상기 제어부(10)의 제어에 의해 상기 제1 카운터 밸런스밸브(13)를 동작시켜 상기 틸트실린더의 헤드측으로 가는 압유의 흐름을 막아 상기 마스트를 수직상태로 유지시키는 제1 솔노이드밸브(15) 및 상기 제어부(10)의 제어에 의해 상기 제2 카운터 밸런스밸브(14)를 동작시켜 상기 틸트실린더의 로드측으로 가는 압유의 흐름을 막아 상기 마스트를 수직상태로 유지시키는 제2 솔노이드밸브(16);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지게차의 자동 틸트 레벨링 장치{Auto tilt leveling system for a forklift truck}

본 발명은 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치에 관한 것으로, 특히 지게차의 마스트조립체를 후경에서 전경 또는 전경에서 후경으로 틸트시킬 시 운전자의 필요에 따라 선택적으로 상기 마스트조립체의 마스트를 수직상태로 유지시킬 수 있게 하는 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 지게차는 비교적 고중량의 화물을 들어 작업자가 소망하는 위치로 운반하는데 사용되는 것으로, 산업전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다. 이러한 지게차를 간략히 살펴보면, 지게차의 차체는 전방구동륜과 후방조향륜에 의해 지지되며 전방에는 마스트조립체가 설치된다. 이 마스트조립체는 그 하단이 상기 전방구동륜을 지지하는 구동축을 기준으로 회전가능하게 설치되는 것으로, 수직으로 설치된 마스트레일이 구비되며 이 마스트레일에는 상기 마스트레일을 따라 상하로 이동되는 포크캐리지가 장착된다.

또한, 지게차는 상기 마스트조립체를 지게차의 전후 방향으로 틸트시키는 두 개의 틸트실린더 및 상기 틸트실린더를 제어하는 메인컨트롤밸브장치의 틸트실린더 작동부를 포함한다.

도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 틸트 유압장치의 유압 회로도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 지게차의 틸트 유압장치의 블록 구성도이다.

종래 기술에 따른 지게차는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 틸트실린더(1)는 캐빈 내에 구비된 틸트레버(미도시)의 조작에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(미도시)의 틸트실린더 작동부(2)를 통해 제어된다. 또한, 종래 기술에 따른 지게차는 상기 마스트조립체(미도시)의 마스트를 자동으로 수직상태로 위치시키는 자동 틸트 레벨링 장치(3)를 구비한다.

상기 자동 틸트 레벨링 장치(3)는 도 2에 도시된 바와 같이, 근접센서(4), 오토 틸트 레벨링 스위치(5), 제어부(6), 솔레노이드밸브(7) 및 카운터 밸런스밸브(8)로 구성된다. 상기 근접센서(4)는 차체의 일부분에 지지되어 상기 마스트(미도시)의 수직상태를 감지하여 출력신호를 상기 제어부(6)로 발생시킨다. 상기 오토 틸트 레벨링 스위치(5)는 온 상태 시 상기 제어부(6)를 활성화시킨다. 상기 솔레노이드밸브(7)는 상기 제어부(6)에 의해 제어되고 상기 솔레노이드밸브(7)는 상기 카운터 밸런스밸브(8)의 유로를 개폐한다.

따라서, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 운전자가 틸트레버(미도시)를 작동시켜 상기 마스트(미도시)를 후경에서 전경으로 틸트시킴과 아울러 상기 오토 틸트 레벨링 스위치(5)를 온 시키거나, 그 반대 순서로 상기 오토 틸트 레벨링 스위치(5)와 상기 틸트레버(미도시)를 작동시키면, 상기 오토 틸트 레벨링 스위치(5)에 의해 제어부(6)가 활성화되고 상기 제어부(6)가 상기 근접센서(4)로부터 수신되는 출력신호를 동작신호로 하여 상기 솔레노이드밸브(7)를 동작시킨다. 그러면, 상기 솔레노이드밸브(7)에 의해 카운터 밸런스밸브(8)의 내부압력이 감소되어 틸트실린더(1)의 헤드측으로 가는 압유의 흐름을 막아 상기 마스트(미도시)가 수직상태로 유지될 수 있게 된다.

그러나, 종래 기술에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치(3)는 상기 마스트가 후경에서 전경으로 틸트될 경우에만 상기 마스트를 수직상태로 유지시킬 수밖에 없는 구조이었다. 그 때문에, 종래 기술에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치(3)는 상기 마스트를 전경에서 후경으로 틸트시킬 시 상기 마스트를 수직상태로 유지시킬 수 없어 매우 불편하였다.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 지게차의 마스트를 후경에서 전경으로 이동시킬 경우 뿐만 아니라, 전경에서 후경으로 이동시킬 시에도 운전자의 필요에 따라 선택적으로 상기 마스트를 수직상태로 유지시킬 수 있게 하는 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 마스트조립체를 후경에서 전경 또는 전경에서 후경으로 팅틸 가능하게 하는 지게차에 있어서,

제어부;

차체의 일부분에 지지되고 상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 마스트조립체의 마스트의 틸팅을 감지하여 출력신호를 상기 제어부로 송출하는 근접센서;

상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 제어부를 활성화시키거나 비활성화시키는 오토 틸트 레벨링 스위치;

틸트레버의 하단부와 대응하는 차체의 일측과 타측에 각각 구비되고 상기 제어부와 전기적으로 각각 연결되며, 상기 틸트레버의 조작 시 상기 제어부로 출력신호를 발생시키는 전측 틸트레버 센서 및 후측 틸트레버 센서;

틸트실린더 작동부의 일측 유압라인과 틸트실린더의 헤드측 유압라인 사이에 구비되는 제1 카운터 밸런스밸브 및 상기 틸트실린더 작동부의 타측 유압라인과 상기 틸트실린더의 로드측 유압라인 사이에 구비되는 제2 카운터 밸런스밸브; 및

상기 마스트조립체를 후경에서 전경으로 틸팅시킬 시 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제1 카운터 밸런스밸브를 동작시켜 상기 틸트실린더의 헤드측으로 가는 압유의 흐름을 막아 상기 마스트를 수직상태로 유지시키는 제1 솔노이드밸브 및 상기 마스트조립체를 전경에서 후경으로 틸팅시킬 시 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제2 카운터 밸런스밸브를 동작시켜 상기 틸트실린더의 로드측으로 가는 압유의 흐름을 막아 상기 마스트를 수직상태로 유지시키는 제2 솔노이드밸브;를 포함하는 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 제 어부로 출력신호를 발생시키는 틸트노브와, 상기 틸트실린더 작동부의 일측 유압라인과 타측 유압라인 중의 어느 하나에 구비되며, 상기 틸트노브의 조작 시 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제1 카운터 밸런스밸브 또는 상기 제2 카운터 밸런스밸브의 잠김상태를 해제시키는 비례밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 틸트노브의 조작과 동시에 상기 마스트조립체의 마스트가 수직위치에 멈추었을 시, 상기 틸트노브를 조작한 때로부터 1 초후 상기 자동 틸트 레벨링 장치의 내부압력을 드레인시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 근접센서와 오토 틸트 레벨링 스위치 외에, 제어부, 전측 및 후측 틸트레버 센서, 제1 및 제2 솔레노이드밸브 및 제1 및 제2 카운터 밸런스밸브를 더 제공하여, 지게차의 마스트를 후경에서 전경으로 이동시킬 경우 뿐만 아니라, 전경에서 후경으로 이동시킬 시에도 운전자의 필요에 따라 선택적으로 상기 마스트를 수직상태로 유지시킬 수 있게 한다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 구성에 틸트노브와 비례밸브를 더 제공하여, 상기 제1 카운터 밸런스밸브 또는 제2 카운터 밸런스밸브의 잠김상태를 좀더 효과적으로 해제시킬 수 있게 한다.

이하, 본 발명에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치의 실시예를 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치의 블록 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치의 유압 회로도이다. 또한, 도 5는 본 발명에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치의 각 구성요소의 작동 타이밍을 보여주는 도면이다.

하기 본 발명에 대한 설명에서 종래 기술의 구성과 동일한 구성요소들에 대해서는 이해의 편의를 위해 종래 기술에서와 같은 동일한 부호를 사용하였다.

본 발명에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 마스트조립체(미도시)를 후경에서 전경 또는 전경에서 후경으로 팅틸 가능하게 하는 지게차에 있어서, 제어부(10), 근접센서(4), 오토 틸트 레벨링 스위치(5), 전측 및 후측 틸트레버 센서(11,12), 제1 및 제2 카운터 밸런스밸브(13,14) 및 제1 및 제2 솔레노이드밸브(15,16)를 포함하는 구조로 이루어진다.

여기서, 상기 근접센서(4)는 차체의 일부분에 지지되고 상기 제어부(10)와 전기적으로 연결되며, 상기 마스트조립체(미도시)의 마스트의 틸팅을 감지하여 출력신호를 상기 제어부(10)로 송출한다.

상기 오토 틸트 레벨링 스위치(5)는 상기 제어부(10)와 전기적으로 연결되어 상기 제어부에 전류를 인가해 상기 제어부(10)를 활성화시키거나 비활성화시키는 역할을 한다.

상기 전측 및 후측 틸트레버 센서(11,12)는 틸트레버(미도시)의 하단부와 대응하는 차체의 일측과 타측에 각각 구비되고 상기 제어부(10)와 전기적으로 각각 연결되며, 상기 틸트레버의 조작 시 상기 제어부(10)로 출력신호를 발생시킨다.

상기 제1 카운터 밸런스밸브(13)는 틸트실린더 작동부(미도시)의 일측 유압라인과 틸트실린더(미도시)의 헤드측 유압라인 사이에 구비되어 소정압력을 제어하고, 상기 제2 카운터 밸런스밸브(14)는 상기 틸트실린더 작동부의 타측 유압라인과 상기 틸트실린더의 로드측 유압라인 사이에 구비되어 소정압력을 제어한다(도 3과 도 4 참조).

상기 제1 솔레노이드밸브(15)는 상기 마스트조립체(미도시)를 후경에서 전경으로 틸팅시킬 시 상기 제어부(10)의 제어에 의해 상기 제1 카운터 밸런스밸브(13)를 동작시켜 상기 틸트실린더(미도시)의 헤드측으로 가는 압유의 흐름을 막아 상기 마스트를 수직상태로 유지시킨다(도 3과 도 4 참조).

상기 제2 솔레노이드밸브(16)는 상기 마스트조립체(미도시)를 전경에서 후경으로 틸팅시킬 시 상기 제어부(10)의 제어에 의해 상기 제2 카운터 밸런스밸브(14)를 동작시켜 상기 틸트실린더(미도시)의 로드측으로 가는 압유의 흐름을 막아 상기 마스트를 수직상태로 유지시킨다(도 3과 도 4 참조).

또한, 본 발명에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치는 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예들로 더 한정될 수 있다.

일실시예로, 상기 자동 틸트 레벨링 장치는 틸트노브(17)와 비례밸브(18)를 더 포함하는 형태로 구성될 수 있다(도 3과 도 4 참조). 이 경우, 상기 틸트노브(17)는 상기 제어부(10)와 전기적으로 연결되어 상기 제어부(10)로 출력신호를 발생시킨다. 상기 비례밸브(18)는 상기 틸트실린더 작동부(미도시)의 일측 유압라인과 타측 유압라인 중의 어느 하나에 구비되며, 상기 틸트노브(17)의 조작 시 상 기 제어부(10)의 제어에 의해 상기 제1 카운터 밸런스밸브(13) 또는 상기 제2 카운터 밸런스밸브(14)의 잠김상태를 해제시키는 역할을 한다.

일실시예로, 상기 제어부(10)는 상기 틸트노브(17)의 조작과 동시에 상기 마스트조립체(미도시)의 마스트가 수직위치에 멈추었을 시, 상기 자동 틸트 레벨링 장치의 내부압력의 상승을 방지하기 위해 상기 틸트노브(17)를 조작한 때로부터 1 초후 상기 제1 카운터 밸런스밸브(13) 또는 상기 제2 카운터 밸런스밸브(14)의 내부압력을 드레인시키도록 미리 설정될 수 있다(도 3과 도 5 참조).

이하, 본 발명에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치의 작동을 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

운전자가 틸트레버(미도시)를 작동시켜 상기 마스트(미도시)를 후경에서 전경으로 틸트시킴과 아울러 상기 오토 틸트 레벨링 스위치(5)를 온 시키거나, 그 반대 순서로 상기 오토 틸트 레벨링 스위치(5)와 상기 틸트레버(미도시)를 작동시키면, 상기 오토 틸트 레벨링 스위치(5)에 의해 제어부(10)가 활성화되고 상기 제어부(10)는 전측 틸트레버 센서(11)로부터 출력신호를 수신하여 미리 설정된 제어프로그램에 따라 상기 근접센서(4)로부터 수신되는 출력신호를 동작신호로 하여 상기 제1 솔레노이드밸브(15)를 동작시킨다. 그러면, 상기 제1 솔레노이드밸브(15)에 의해 제1 카운터 밸런스밸브(13)의 내부압력이 감소되어 틸트실린더(미도시)의 헤드측으로 가는 압유의 흐름을 막아 상기 마스트(미도시)가 수직상태로 유지될 수 있게 된다(도 3과 도 4 참조).

또한, 운전자가 틸트레버(미도시)를 작동시켜 상기 마스트(미도시)를 전경에서 후경으로 틸트시킴과 아울러 상기 오토 틸트 레벨링 스위치(5)를 온 시키거나, 그 반대 순서로 상기 오토 틸트 레벨링 스위치(5)와 상기 틸트레버(미도시)를 작동시키면, 상기 오토 틸트 레벨링 스위치(5)에 의해 제어부(10)가 활성화되고 상기 제어부(10)는 후측 틸트레버 센서(12)로부터 출력신호를 수신하여 미리 설정된 제어프로그램에 따라 상기 근접센서(4)로부터 수신되는 출력신호를 동작신호로 하여 상기 제2 솔레노이드밸브(16)를 동작시킨다. 그러면, 상기 제2 솔레노이드밸브(16)에 의해 제2 카운터 밸런스밸브(14)의 내부압력이 감소되어 틸트실린더(미도시)의 로드측으로 가는 압유의 흐름을 막아 상기 마스트(미도시)가 수직상태로 유지될 수 있게 된다(도 3과 도 4 참조).

한편, 운전자가 상기 제1 카운터 밸런스밸브(13) 또는 상기 제2 카운터 밸런스밸브(14)의 잠김상태를 해제시키기 위해 틸트노브(17)를 조작하면, 상기 제어부(10)는 상기 틸트노브(17)로부터 출력신호를 수신하여 비례밸브(18)를 작동시켜 상기 제1 카운터 밸런스밸브(13) 또는 상기 제2 카운터 밸런스밸브(14)의 잠김상태를 해제시킨다(도 3과 도 4 참조).

또한, 상기 제어부(10)는 상기 틸트노브(17)의 조작과 동시에 상기 마스트조립체(미도시)의 마스트가 수직위치에 멈추었을 시, 상기 틸트노브(17)를 조작한 때로부터 1 초후 상기 제1 카운터 밸런스밸브(13) 또는 상기 제2 카운터 밸런스밸브(14)의 내부압력을 드레인시킬 수 있게 설정되면, 상기 자동 틸트 레벨링 장치의 내부압력의 상승을 효과적으로 억제할 수 있게 된다(도 3과 도 5 참조).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치의 유압 회로도.

도 2는 종래 기술에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치의 블록 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치의 블록 구성도.

도 4는 본 발명에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치의 유압 회로도.

도 5는 본 발명에 따른 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치의 각 구성요소의 작동 타이밍을 보여주는 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

4: 근접센서 5: 오토 틸트 레벨링 스위치

10: 제어부 11: 전측 틸트레버 센서

12: 후측 틸트레버 센서 13: 제1 카운터 밸런스밸브

14: 제2 카운터 밸런스밸브 15: 제1 솔레노이드밸브

16: 제2 솔레노이드밸브 17: 틸트노브

18: 비례밸브

Claims (3)

1. 마스트조립체를 후경에서 전경 또는 전경에서 후경으로 팅틸 가능하게 하는 지게차에 있어서,

   제어부(10);

   차체의 일부분에 지지되고 상기 제어부(10)와 전기적으로 연결되며, 상기 마스트조립체의 마스트의 틸팅을 감지하여 출력신호를 상기 제어부(10)로 송출하는 근접센서(4);

   상기 제어부(10)와 전기적으로 연결되어 상기 제어부(10)를 활성화시키거나 비활성화시키는 오토 틸트 레벨링 스위치(5);

   틸트레버의 하단부와 대응하는 차체의 일측과 타측에 각각 구비되고 상기 제어부(10)와 전기적으로 각각 연결되며, 상기 틸트레버의 조작 시 상기 제어부(10)로 출력신호를 발생시키는 전측 틸트레버 센서(11) 및 후측 틸트레버 센서(12);

   틸트실린더 작동부의 일측 유압라인과 틸트실린더의 헤드측 유압라인 사이에 구비되는 제1 카운터 밸런스밸브(13) 및 상기 틸트실린더 작동부의 타측 유압라인과 상기 틸트실린더의 로드측 유압라인 사이에 구비되는 제2 카운터 밸런스밸브(14); 및

   상기 마스트조립체를 후경에서 전경으로 틸팅시킬 시 상기 제어부(10)의 제어에 의해 상기 제1 카운터 밸런스밸브(13)를 동작시켜 상기 틸트실린더의 헤드측으로 가는 압유의 흐름을 막아 상기 마스트를 수직상태로 유지시키는 제1 솔노이드 밸브(15) 및 상기 마스트조립체를 전경에서 후경으로 틸팅시킬 시 상기 제어부(10)의 제어에 의해 상기 제2 카운터 밸런스밸브(14)를 동작시켜 상기 틸트실린더의 로드측으로 가는 압유의 흐름을 막아 상기 마스트를 수직상태로 유지시키는 제2 솔노이드밸브(16);

   를 포함하는 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부(10)와 전기적으로 연결되어 상기 제어부(10)로 출력신호를 발생시키는 틸트노브(17)와, 상기 틸트실린더 작동부의 일측 유압라인과 타측 유압라인 중의 어느 하나에 구비되며, 상기 틸트노브(17)의 조작 시 상기 제어부(10)의 제어에 의해 상기 제1 카운터 밸런스밸브(13) 또는 상기 제2 카운터 밸런스밸브(14)의 잠김상태를 해제시키는 비례밸브(18)를 더 포함하는 것인 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 제어부(10)는 상기 틸트노브(17)의 조작과 동시에 상기 마스트조립체의 마스트가 수직위치에 멈추었을 시, 상기 틸트노브(17)를 조작한 때로부터 1 초후 상기 자동 틸트 레벨링 장치의 내부압력을 드레인시키는 것인 지게차의 자동 틸트 레벨링 장치.

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