JP2000191296A - フォ―クリフトトラックにおけるチルト制御装置 - Google Patents
フォ―クリフトトラックにおけるチルト制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マストの傾動における車体の前後安定性が悪
化するのを防止する。 【解決手段】 車体１の前部にチルトシリンダ２により
傾動自在となるマスト３を備え、このマスト３に沿って
リフトシリンダ４により昇降動自在となるフォーク５を
備えてなるフォークリフトトラックにおいて、チルトシ
リンダ２のチルト圧を検出するチルトシリンダ圧力検出
部１０を備え、マスト傾動角を検出するマスト傾動角検
出部１１を備え、フォーク昇降高さを検出するフォーク
昇降検出部１２を備えると共に、このチルトシリンダ圧
力検出部１０で検出したチルト圧とマスト傾動角検出部
１１で検出したマスト傾動角とフォーク昇降検出部１２
で検出したフォーク昇降高さとを基にマスト３の許容前
傾角を算出して、このマスト３の許容前傾角以上にマス
ト３を前傾しないようにチルトシリンダ２を制御する制
御部１３を備える。
化するのを防止する。 【解決手段】 車体１の前部にチルトシリンダ２により
傾動自在となるマスト３を備え、このマスト３に沿って
リフトシリンダ４により昇降動自在となるフォーク５を
備えてなるフォークリフトトラックにおいて、チルトシ
リンダ２のチルト圧を検出するチルトシリンダ圧力検出
部１０を備え、マスト傾動角を検出するマスト傾動角検
出部１１を備え、フォーク昇降高さを検出するフォーク
昇降検出部１２を備えると共に、このチルトシリンダ圧
力検出部１０で検出したチルト圧とマスト傾動角検出部
１１で検出したマスト傾動角とフォーク昇降検出部１２
で検出したフォーク昇降高さとを基にマスト３の許容前
傾角を算出して、このマスト３の許容前傾角以上にマス
ト３を前傾しないようにチルトシリンダ２を制御する制
御部１３を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトト
ラックにおいて、マストの傾動における前傾を規制する
ようにしたチルト制御装置に関する。
ラックにおいて、マストの傾動における前傾を規制する
ようにしたチルト制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォークリフトトラックにおいて
は、車体の前部にチルトシリンダにより傾動自在となる
左右一対のマストが備えられ、このマストに沿ってリフ
トシリンダにより昇降動自在となる左右のフォークが備
えられていた。かかるフォークリフトトラックにあっ
て、チルトシリンダによるマストの傾動は、運転室に備
えられたチルトレバーの操作に応じてチルトシリンダが
作動し、マストの傾動を行うようになっていた。
は、車体の前部にチルトシリンダにより傾動自在となる
左右一対のマストが備えられ、このマストに沿ってリフ
トシリンダにより昇降動自在となる左右のフォークが備
えられていた。かかるフォークリフトトラックにあっ
て、チルトシリンダによるマストの傾動は、運転室に備
えられたチルトレバーの操作に応じてチルトシリンダが
作動し、マストの傾動を行うようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のようなマストの
傾動にあっては、フォークの上の荷物の有無やフォーク
の昇降高さに関係なく、チルトレバーの操作に応じて一
律マストの傾動が行われており、例えば、重い荷物をフ
ォークの上に乗せて、さらにフォークの昇降高さを高く
した際、チルトレバーを操作してマストを前傾すると、
車体全体の重心位置が前側に移動し、車体の前後安定性
が悪化して車体の転倒といった問題が発生するおそれが
あった。本発明は、この問題を解消することを、その課
題としている。
傾動にあっては、フォークの上の荷物の有無やフォーク
の昇降高さに関係なく、チルトレバーの操作に応じて一
律マストの傾動が行われており、例えば、重い荷物をフ
ォークの上に乗せて、さらにフォークの昇降高さを高く
した際、チルトレバーを操作してマストを前傾すると、
車体全体の重心位置が前側に移動し、車体の前後安定性
が悪化して車体の転倒といった問題が発生するおそれが
あった。本発明は、この問題を解消することを、その課
題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第一の発明は、車体の前
部にチルトシリンダにより傾動自在となるマストを備
え、このマストに沿ってリフトシリンダにより昇降動自
在となるフォークを備えてなるフォークリフトトラック
において、チルトシリンダのチルト圧を検出するチルト
シリンダ圧力検出部を備え、マスト傾動角を検出するマ
スト傾動角検出部を備え、フォーク昇降高さを検出する
フォーク昇降検出部を備えると共に、このチルトシリン
ダ圧力検出部で検出したチルト圧とマスト傾動角検出部
で検出したマスト傾動角とフォーク昇降検出部で検出し
たフォーク昇降高さとを基にマストの許容前傾角を算出
して、このマストの許容前傾角以上にマストを前傾しな
いようにチルトシリンダを制御する制御部を備えたフォ
ークリフトトラックにおけるチルト制御装置である。
部にチルトシリンダにより傾動自在となるマストを備
え、このマストに沿ってリフトシリンダにより昇降動自
在となるフォークを備えてなるフォークリフトトラック
において、チルトシリンダのチルト圧を検出するチルト
シリンダ圧力検出部を備え、マスト傾動角を検出するマ
スト傾動角検出部を備え、フォーク昇降高さを検出する
フォーク昇降検出部を備えると共に、このチルトシリン
ダ圧力検出部で検出したチルト圧とマスト傾動角検出部
で検出したマスト傾動角とフォーク昇降検出部で検出し
たフォーク昇降高さとを基にマストの許容前傾角を算出
して、このマストの許容前傾角以上にマストを前傾しな
いようにチルトシリンダを制御する制御部を備えたフォ
ークリフトトラックにおけるチルト制御装置である。
【０００５】第二の発明は、第一の発明において、前記
制御部では、チルトシリンダ圧力検出部で検出したチル
トレバーの前傾操作開始直前のチルト圧とマスト傾動角
検出部で検出したチルトレバーの前傾操作開始直前のマ
スト傾動角とフォーク昇降検出部で検出したチルトレバ
ーの前傾操作開始直前のフォーク昇降高さとを基にマス
トの許容前傾角を算出するようにしたフォークリフトト
ラックにおけるチルト制御装置である。
制御部では、チルトシリンダ圧力検出部で検出したチル
トレバーの前傾操作開始直前のチルト圧とマスト傾動角
検出部で検出したチルトレバーの前傾操作開始直前のマ
スト傾動角とフォーク昇降検出部で検出したチルトレバ
ーの前傾操作開始直前のフォーク昇降高さとを基にマス
トの許容前傾角を算出するようにしたフォークリフトト
ラックにおけるチルト制御装置である。
【０００６】
【作用】第一の発明によれば、それぞれの状態での適切
なマストの許容前傾角を算出し、この算出したマストの
許容前傾角以上にマストを前傾しないようにすること
で、どのような状態でも車体の前後安定性が悪化するの
を防止し、車体の転倒を無くすことができる。
なマストの許容前傾角を算出し、この算出したマストの
許容前傾角以上にマストを前傾しないようにすること
で、どのような状態でも車体の前後安定性が悪化するの
を防止し、車体の転倒を無くすことができる。
【０００７】第二の発明によれば、それぞれの状態を適
格に検出して最も適切なマストの許容前傾角を算出する
ことで、マストの傾動における前傾を闇雲に規制するの
ではなく、それぞれの状態に応じた最適な規制とするこ
とができる。
格に検出して最も適切なマストの許容前傾角を算出する
ことで、マストの傾動における前傾を闇雲に規制するの
ではなく、それぞれの状態に応じた最適な規制とするこ
とができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明によるの実施の形態につい
て説明する。フォークリフトトラックにおいては、従来
と同様、図１に示すように、車体１の前部にチルトシリ
ンダ２により傾動自在となる左右一対のマスト３を備
え、このマスト３に沿ってリフトシリンダ４により昇降
動自在となる左右のフォーク５を備えていた。
て説明する。フォークリフトトラックにおいては、従来
と同様、図１に示すように、車体１の前部にチルトシリ
ンダ２により傾動自在となる左右一対のマスト３を備
え、このマスト３に沿ってリフトシリンダ４により昇降
動自在となる左右のフォーク５を備えていた。
【０００９】また、車体１の運転室６にはチルトレバー
７を備え、このチルトレバー７の操作に応じてチルトシ
リンダ２が作動し、マスト３の傾動を行うようになり、
このチルトレバー７には当該チルトレバー７の操作方向
やその操作量を検出するレバー検出部８を備え、このレ
バー検出部８としてはポテンショメータである。
７を備え、このチルトレバー７の操作に応じてチルトシ
リンダ２が作動し、マスト３の傾動を行うようになり、
このチルトレバー７には当該チルトレバー７の操作方向
やその操作量を検出するレバー検出部８を備え、このレ
バー検出部８としてはポテンショメータである。
【００１０】そして、このようになるフォークリフトト
ラックにおいて、前記チルトシリンダ２はそのボトムｂ
側を車体１に固着すると共にロッドｔ側をマスト３に固
着しており、このチルトシリンダ２に当該チルトシリン
ダ２のロッドｔ側の圧力であるチルト圧を検出するチル
トシリンダ圧力検出部１０を備える。このチルトシリン
ダ圧力検出部１０としては圧力センサである。
ラックにおいて、前記チルトシリンダ２はそのボトムｂ
側を車体１に固着すると共にロッドｔ側をマスト３に固
着しており、このチルトシリンダ２に当該チルトシリン
ダ２のロッドｔ側の圧力であるチルト圧を検出するチル
トシリンダ圧力検出部１０を備える。このチルトシリン
ダ圧力検出部１０としては圧力センサである。
【００１１】また、チルトシリンダ２にマスト傾動角を
検出するマスト傾動角検出部１１を備え、このマスト傾
動角検出部１１としてはチルトシリンダ２のストローク
量を検出するポテンショメータで、このチルトシリンダ
２のストローク量よりマスト傾動角を求めるものであ
る。
検出するマスト傾動角検出部１１を備え、このマスト傾
動角検出部１１としてはチルトシリンダ２のストローク
量を検出するポテンショメータで、このチルトシリンダ
２のストローク量よりマスト傾動角を求めるものであ
る。
【００１２】一方、フォーク５の昇降動を行うリフトシ
リンダ４にフォーク昇降高さを検出するフォーク昇降検
出部１２を備え、このフォーク昇降検出部１２としては
リフトシリンダ４のストローク量を検出するポテンショ
メータで、このリフトシリンダ４のストローク量よりフ
ォーク昇降高さを求めるものである。
リンダ４にフォーク昇降高さを検出するフォーク昇降検
出部１２を備え、このフォーク昇降検出部１２としては
リフトシリンダ４のストローク量を検出するポテンショ
メータで、このリフトシリンダ４のストローク量よりフ
ォーク昇降高さを求めるものである。
【００１３】そして、車体１の内部に、チルトシリンダ
圧力検出部１０で検出したチルト圧とマスト傾動角検出
部１１で検出したマスト傾動角とフォーク昇降検出部１
２で検出したフォーク昇降高さとを基にマスト３の許容
前傾角を算出して、このマスト３の許容前傾角以上にマ
スト３を前傾しないようにチルトシリンダ２を制御する
制御部１３を備え、この制御部１３としては、図２に示
すように、各検出部１０，１１，１２より各データを直
接入力する入力部１４と、この入力部１４より各データ
をもらい演算処理を行うＲＯＭ１５とＲＡＭ１６とＣＰ
Ｕ１７からなるマイコン１８と、このマイコン１８から
の指示を外部に出力する出力部１９とからなり、この出
力部１９からの信号によりチルトシリンダ２へ圧油の供
給を行ってチルトシリンダ２の作動をコントロールする
比例電磁弁２０を制御することで、チルトシリンダ２を
制御するようになる。
圧力検出部１０で検出したチルト圧とマスト傾動角検出
部１１で検出したマスト傾動角とフォーク昇降検出部１
２で検出したフォーク昇降高さとを基にマスト３の許容
前傾角を算出して、このマスト３の許容前傾角以上にマ
スト３を前傾しないようにチルトシリンダ２を制御する
制御部１３を備え、この制御部１３としては、図２に示
すように、各検出部１０，１１，１２より各データを直
接入力する入力部１４と、この入力部１４より各データ
をもらい演算処理を行うＲＯＭ１５とＲＡＭ１６とＣＰ
Ｕ１７からなるマイコン１８と、このマイコン１８から
の指示を外部に出力する出力部１９とからなり、この出
力部１９からの信号によりチルトシリンダ２へ圧油の供
給を行ってチルトシリンダ２の作動をコントロールする
比例電磁弁２０を制御することで、チルトシリンダ２を
制御するようになる。
【００１４】この制御部１３のマイコン１８におけるチ
ルトシリンダ２の制御としては、マイコン１８において
は予めチルトシリンダ圧力検出部１０で検出したチルト
圧Ｐとマスト傾動角検出部１１で検出したマスト傾動角
θとフォーク昇降検出部１２で検出したフォーク昇降高
さＨとマスト３の許容前傾角θＬとの関係を示す許容前
傾角マップを備え、この許容前傾角マップを用いてマス
ト３の許容前傾角θＬを算出する。許容前傾角マップ
は、図３に示すように、マスト傾動角θとフォーク昇降
高さＨとをパラメータとする複数の特性線Ｓ１，Ｓ２，
Ｓ３を備え、マスト傾動角検出部１１で検出したマスト
傾動角θとフォーク昇降検出部１２で検出したフォーク
昇降高さＨとに応じて複数の特性線Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の
中から所定の特性線を選択し、次のこの選択した特性線
においてチルトシリンダ圧力検出部１０で検出したチル
ト圧Ｐに応じてマスト３の許容前傾角θＬを求める。そ
して、このようにして算出したマスト３の許容前傾角θ
Ｌ以上にマスト３が前傾しないようにチルトシリンダ２
を制御する。
ルトシリンダ２の制御としては、マイコン１８において
は予めチルトシリンダ圧力検出部１０で検出したチルト
圧Ｐとマスト傾動角検出部１１で検出したマスト傾動角
θとフォーク昇降検出部１２で検出したフォーク昇降高
さＨとマスト３の許容前傾角θＬとの関係を示す許容前
傾角マップを備え、この許容前傾角マップを用いてマス
ト３の許容前傾角θＬを算出する。許容前傾角マップ
は、図３に示すように、マスト傾動角θとフォーク昇降
高さＨとをパラメータとする複数の特性線Ｓ１，Ｓ２，
Ｓ３を備え、マスト傾動角検出部１１で検出したマスト
傾動角θとフォーク昇降検出部１２で検出したフォーク
昇降高さＨとに応じて複数の特性線Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の
中から所定の特性線を選択し、次のこの選択した特性線
においてチルトシリンダ圧力検出部１０で検出したチル
ト圧Ｐに応じてマスト３の許容前傾角θＬを求める。そ
して、このようにして算出したマスト３の許容前傾角θ
Ｌ以上にマスト３が前傾しないようにチルトシリンダ２
を制御する。
【００１５】なお、この許容前傾角マップを用いたマス
ト３の許容前傾角θＬの算出では、チルトレバー７に備
えたレバー検出部８により前傾操作開始を検出し、この
前傾操作開始直前の時点のチルトシリンダ圧力検出部１
０で検出したチルト圧Ｐとマスト傾動角検出部１１で検
出したマスト傾動角θとフォーク昇降検出部１２で検出
したフォーク昇降高さＨとを基にマスト３の許容前傾角
θＬを算出する。
ト３の許容前傾角θＬの算出では、チルトレバー７に備
えたレバー検出部８により前傾操作開始を検出し、この
前傾操作開始直前の時点のチルトシリンダ圧力検出部１
０で検出したチルト圧Ｐとマスト傾動角検出部１１で検
出したマスト傾動角θとフォーク昇降検出部１２で検出
したフォーク昇降高さＨとを基にマスト３の許容前傾角
θＬを算出する。
【００１６】また、マイコン１８におけるチルトシリン
ダ２の制御について図４に示すを用いて具体的に説明す
る。まず、初期化が行われた後、チルトレバー７の操作
角Ｒを入力する。入力したチルトレバー７の操作角Ｒよ
りチルトレバー７が中立か否かを判定する。そして、チ
ルトレバー７が中立の場合、マスト傾動角θ、フォーク
昇降高さＨ、チルト圧Ｐをそれぞれ入力する。入力した
マスト傾動角θとフォーク昇降高さＨとチルト圧Ｐより
許容前傾角マップを用いてマスト３の許容前傾角θＬを
算出する。算出したマスト３の許容前傾角θＬを記憶す
る。そして、初期化した後の状態に戻り、再びチルトレ
バー７の操作角Ｒを入力し、これを繰り返すようにな
る。
ダ２の制御について図４に示すを用いて具体的に説明す
る。まず、初期化が行われた後、チルトレバー７の操作
角Ｒを入力する。入力したチルトレバー７の操作角Ｒよ
りチルトレバー７が中立か否かを判定する。そして、チ
ルトレバー７が中立の場合、マスト傾動角θ、フォーク
昇降高さＨ、チルト圧Ｐをそれぞれ入力する。入力した
マスト傾動角θとフォーク昇降高さＨとチルト圧Ｐより
許容前傾角マップを用いてマスト３の許容前傾角θＬを
算出する。算出したマスト３の許容前傾角θＬを記憶す
る。そして、初期化した後の状態に戻り、再びチルトレ
バー７の操作角Ｒを入力し、これを繰り返すようにな
る。
【００１７】一方、チルトレバー７が中立でない場合、
前傾操作か後傾操作かを判定する。そして、前傾操作の
場合、マスト傾動角θを入力する。記憶していたマスト
３の許容前傾角θＬを呼び出す。呼び出したマスト３の
許容前傾角θＬと先程入力したマスト傾動角θを対比す
る。そして、マスト傾動角θがマスト３の許容前傾角θ
Ｌより小さい場合、チルトレバー７の操作角Ｒに基づい
たチルトシリンダ２の制御が行われる。マスト傾動角θ
がマスト３の許容前傾角θＬより大きい場合、チルトレ
バー７の操作角Ｒに基づくことなく、比例電磁弁２０に
おけるチルトシリンダ２へ圧油の供給を停止して、チル
トシリンダ２の作動が停止する制御が行われる。また、
後傾操作の場合、チルトレバー７の操作角Ｒに基づいた
チルトシリンダ２の制御が行われる。
前傾操作か後傾操作かを判定する。そして、前傾操作の
場合、マスト傾動角θを入力する。記憶していたマスト
３の許容前傾角θＬを呼び出す。呼び出したマスト３の
許容前傾角θＬと先程入力したマスト傾動角θを対比す
る。そして、マスト傾動角θがマスト３の許容前傾角θ
Ｌより小さい場合、チルトレバー７の操作角Ｒに基づい
たチルトシリンダ２の制御が行われる。マスト傾動角θ
がマスト３の許容前傾角θＬより大きい場合、チルトレ
バー７の操作角Ｒに基づくことなく、比例電磁弁２０に
おけるチルトシリンダ２へ圧油の供給を停止して、チル
トシリンダ２の作動が停止する制御が行われる。また、
後傾操作の場合、チルトレバー７の操作角Ｒに基づいた
チルトシリンダ２の制御が行われる。
【００１８】このようになることで、マスト３の傾動に
あっては、例えば、重い荷物をフォーク５の上に乗せ
て、さらにフォーク５の昇降高さを高くした際にマスト
３を前傾させると、車体１の前後安定性が悪化して車体
１の転倒といった危険状態に陥るおそれがあるが、当該
チルト制御装置においては、このような危険状態に陥ら
ないようにそれぞれの状態での適切なマスト３の許容前
傾角θＬを算出し、この算出したマスト３の許容前傾角
θＬ以上にマスト３を前傾しないようにすることができ
る。これにより、どのような状態でも車体１の前後安定
性が悪化するのを防止し、車体１の転倒を無くすことが
できる。
あっては、例えば、重い荷物をフォーク５の上に乗せ
て、さらにフォーク５の昇降高さを高くした際にマスト
３を前傾させると、車体１の前後安定性が悪化して車体
１の転倒といった危険状態に陥るおそれがあるが、当該
チルト制御装置においては、このような危険状態に陥ら
ないようにそれぞれの状態での適切なマスト３の許容前
傾角θＬを算出し、この算出したマスト３の許容前傾角
θＬ以上にマスト３を前傾しないようにすることができ
る。これにより、どのような状態でも車体１の前後安定
性が悪化するのを防止し、車体１の転倒を無くすことが
できる。
【００１９】さらに、このマスト３の許容前傾角θＬを
算出する際、チルトレバー７の前傾操作開始直前のマス
ト傾動角θ、フォーク昇降高さＨ、チルト圧Ｐを基に算
出することで、それぞれの状態を適格に検出して最も適
切なマスト３の許容前傾角θＬを算出することができ
る。これにより、マスト３の傾動における前傾を闇雲に
規制するのではなく、それぞれの状態に応じた最適な規
制とすることができる。
算出する際、チルトレバー７の前傾操作開始直前のマス
ト傾動角θ、フォーク昇降高さＨ、チルト圧Ｐを基に算
出することで、それぞれの状態を適格に検出して最も適
切なマスト３の許容前傾角θＬを算出することができ
る。これにより、マスト３の傾動における前傾を闇雲に
規制するのではなく、それぞれの状態に応じた最適な規
制とすることができる。
【００２０】なお、前述した実施の形態において、フォ
ーク昇降高さを検出するフォーク昇降検出部１２として
リフトシリンダ４のストローク量を検出するポテンショ
メータを用いていたが、この代わりに、１個のリミット
スイッチを用いてフォーク昇降高さを検出するようにし
ても良く、また、このリミットスイッチを複数個設けて
フォーク昇降高さを細かく検出するようにしても良い。
また、このフォーク昇降検出部１２やレバー検出部８、
チルトシリンダ圧力検出部１０、マスト傾動角検出部１
１は、前述したものに限定されるものではなく、他の代
用できるセンサー等を用いるようにしても良い。
ーク昇降高さを検出するフォーク昇降検出部１２として
リフトシリンダ４のストローク量を検出するポテンショ
メータを用いていたが、この代わりに、１個のリミット
スイッチを用いてフォーク昇降高さを検出するようにし
ても良く、また、このリミットスイッチを複数個設けて
フォーク昇降高さを細かく検出するようにしても良い。
また、このフォーク昇降検出部１２やレバー検出部８、
チルトシリンダ圧力検出部１０、マスト傾動角検出部１
１は、前述したものに限定されるものではなく、他の代
用できるセンサー等を用いるようにしても良い。
【００２１】
【発明の効果】それぞれの状態での適切なマストの許容
前傾角を算出し、この算出したマストの許容前傾角以上
にマストを前傾しないようにすることで、どのような状
態でも車体の前後安定性が悪化するのを防止し、車体の
転倒を無くすことができ、フォークリフトトラックにお
ける安全性の大幅な向上を図ることができる。また、そ
れぞれの状態を適格に検出して最も適切なマストの許容
前傾角を算出することで、マストの傾動における前傾を
闇雲に規制するのではなく、それぞれの状態に応じた最
適な規制とすることができ、マストの傾動における作業
性の向上を図ることができる。
前傾角を算出し、この算出したマストの許容前傾角以上
にマストを前傾しないようにすることで、どのような状
態でも車体の前後安定性が悪化するのを防止し、車体の
転倒を無くすことができ、フォークリフトトラックにお
ける安全性の大幅な向上を図ることができる。また、そ
れぞれの状態を適格に検出して最も適切なマストの許容
前傾角を算出することで、マストの傾動における前傾を
闇雲に規制するのではなく、それぞれの状態に応じた最
適な規制とすることができ、マストの傾動における作業
性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の実施の形態におけるフォークリフトト
ラックの説明図。
ラックの説明図。
【図２】本発明の実施の形態における制御部の構成を示
す説明図。
す説明図。
【図３】本発明の実施の形態における許容前傾角マップ
を示す説明図。
を示す説明図。
【図４】本発明の実施の形態における制御フローチャー
ト図。
ト図。
１…車体、２…チルトシリンダ、３…マスト、４…リフ
トシリンダ、５…フォーク、６…運転室、７…チルトレ
バー、８…レバー検出部、１０…チルトシリンダ圧力検
出部、１１…マスト傾動角検出部、１２…フォーク昇降
検出部、１３…制御部、１４…入力部、１５…ＲＯＭ、
１６…ＲＡＭ、１７…ＣＰＵ、１８…マイコン、１９…
出力部、２０…比例電磁弁。
トシリンダ、５…フォーク、６…運転室、７…チルトレ
バー、８…レバー検出部、１０…チルトシリンダ圧力検
出部、１１…マスト傾動角検出部、１２…フォーク昇降
検出部、１３…制御部、１４…入力部、１５…ＲＯＭ、
１６…ＲＡＭ、１７…ＣＰＵ、１８…マイコン、１９…
出力部、２０…比例電磁弁。
Claims (2)
- 【請求項１】 車体１の前部にチルトシリンダ２により
傾動自在となるマスト３を備え、このマスト３に沿って
リフトシリンダ４により昇降動自在となるフォーク５を
備えてなるフォークリフトトラックにおいて、 チルトシリンダ２のチルト圧を検出するチルトシリンダ
圧力検出部１０を備え、マスト傾動角を検出するマスト
傾動角検出部１１を備え、フォーク昇降高さを検出する
フォーク昇降検出部１２を備えると共に、このチルトシ
リンダ圧力検出部１０で検出したチルト圧とマスト傾動
角検出部１１で検出したマスト傾動角とフォーク昇降検
出部１２で検出したフォーク昇降高さとを基にマスト３
の許容前傾角を算出して、このマスト３の許容前傾角以
上にマスト３を前傾しないようにチルトシリンダ２を制
御する制御部１３を備えたことを特徴とするフォークリ
フトトラックにおけるチルト制御装置。 - 【請求項２】 前記制御部１３では、チルトシリンダ圧
力検出部１０で検出したチルトレバー７の前傾操作開始
直前のチルト圧とマスト傾動角検出部１１で検出したチ
ルトレバー７の前傾操作開始直前のマスト傾動角とフォ
ーク昇降検出部１２で検出したチルトレバー７の前傾操
作開始直前のフォーク昇降高さとを基にマスト３の許容
前傾角を算出するようにしたことを特徴とする請求項１
記載のフォークリフトトラックにおけるチルト制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371966A JP2000191296A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | フォ―クリフトトラックにおけるチルト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371966A JP2000191296A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | フォ―クリフトトラックにおけるチルト制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000191296A true JP2000191296A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=18499617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10371966A Pending JP2000191296A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | フォ―クリフトトラックにおけるチルト制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000191296A (ja) |
-
1998
- 1998-12-28 JP JP10371966A patent/JP2000191296A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050624 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080327 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080402 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081015 |