KR20150098389A - 의류처리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼의 회전중심을 기준으로 서로 동일한 각도만큼 이격되어 상기 드럼에 고정되고, 상기 드럼의 전방면을 향하는 전방공간과 상기 드럼의 후방면을 향하는 후방공간으로 구분되어 액체를 저장 가능하며, 상기 후방공간으로 액체를 안내하는 안내유로가 구비된 적어도 3개의 밸런서, 각 밸런서에 구비된 전방공간으로 액체를 공급하는 제1유로 및 각 밸런서에 구비된 안내유로로 액체를 공급하는 제2유로를 포함하는 유로부, 상기 제1유로와 상기 제2유로에 액체를 동시에 공급하거나, 상기 제1유로와 상기 제2유로에 액체를 선택적으로 공급 가능한 공급부가 구비된 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치{Laundry Treating Apparatus}
본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다.
종래의 의류처리장치는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치된 터브(Tub)와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세정하는 드럼(Drum)과, 상기 드럼을 회전시킬 수 있도록 회전축이 터브를 관통하여 상기 드럼에 고정되는 모터를 포함한다.
드럼은 내부에 저장된 세탁물의 위치에 따라 동적균형(dynamic equribrium, dynamic balance)을 유지하지 못하고 회전될 수 있다.
동적균형은 '회전체가 회전할 때 원심력 또는 원심력이 만드는 모멘트가 회전축에 대해서 전부 0이 되는 상태'를 의미하는데 강체(rigid body)의 경우 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하면 동적균형이 유지된다.
따라서, 의류처리장치에 있어 동적균형은 세탁물이 저장된 상태에서 드럼이 회전할 경우 드럼의 회전축을 중심으로 세탁물의 질량분포가 허용범위 내에 있는 경우(드럼이 허용범위 내에서 진동하면서 회전하는 경우)로 이해될 수 있다.
반면, 의류처리장치에 있어서 동적균형이 깨진 상태(언밸런스, Unbalance)는 드럼의 회전 시 드럼의 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하지 않은 상태로 이는 세탁물이 드럼 내부에 균일하게 분포되지 않은 경우 발생된다.
언밸런스 상태로 회전되는 드럼은 회전과 함께 진동하고, 드럼의 진동은 터브나 캐비닛으로 전달되어 소음을 유발하는 문제를 낳는다.
종래 의류처리장치 중에는 드럼의 언밸런스를 해소시키기 위한 밸런싱유닛을 구비한 것이 있는데 종래 의류처리장치에 구비된 밸런싱유닛들은 드럼에 고정된 하우징 내부에 볼(ball)이나 액체가 구비된 볼밸런서나 유체밸런서였다.
언밸런스 상태의 드럼은 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼회전궤적의 최하점을 지날 때 속도가 가장 빠르고, 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼회전궤적의 최고점을 지날 때 속도가 가장 느린 특징이 있다.
따라서, 종래 의류처리장치에 구비된 볼밸런서나 유체밸런서는 언밸런스를 유발하는 세탁물이 최고점을 향해 이동할 때 드럼회전궤적의 최하점을 향해 볼이나 유체가 이동함으로써 언밸런스를 제어하는 방식이었다.
그러나, 상술한 방식의 언밸런스 제어는 드럼의 진동이 일정한 범위 내에 있는 정상상태에서는 유용한 반면 드럼의 진동이 정상상태(steady state)에 도달하기 전인 과도상태(과도진동, transient vibration)에서는 큰 효과를 기대할 수 없는 문제가 있다.
또한, 종래 밸런싱유닛은 언밸런스가 발생된 경우 언밸런스를 즉시 해소(언밸런스를 능동적으로 해소)하기 어려운 구조였다.
본 발명은 세탁물이 수용되는 드럼의 불균형회전(언밸런스)을 능동적으로 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 드럼 내부에 저장된 세탁물의 교반을 위해 구비된 수단에 액체를 공급하여 드럼의 언밸런스를 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 드럼의 지름방향 평면의 언밸런스뿐만 아니라 드럼의 길이방향 평면의 언밸런스도 해소 가능한 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 세탁물이 유입되는 투입구가 구비된 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되고, 전방면에 상기 투입구에 연통하는 드럼투입구가 구비된 드럼; 상기 드럼의 회전중심을 기준으로 서로 동일한 각도만큼 이격되어 상기 드럼에 고정되고, 상기 드럼의 전방면을 향하는 전방공간과 상기 드럼의 후방면을 향하는 후방공간으로 구분되어 액체를 저장 가능하며, 상기 후방공간으로 액체를 안내하는 안내유로가 구비된 적어도 3개의 밸런서; 각 밸런서에 구비된 전방공간으로 액체를 공급하는 제1유로 및 각 밸런서에 구비된 안내유로로 액체를 공급하는 제2유로를 포함하는 유로부; 상기 제1유로와 상기 제2유로에 액체를 동시에 공급하거나, 상기 제1유로와 상기 제2유로에 액체를 선택적으로 공급 가능한 공급부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.
상기 각 밸런서는 액체가 저장되는 공간을 형성하며 상기 드럼에 고정되는 저장부 바디; 상기 저장부 바디에 구비되어 상기 제1유로가 연결되는 제1공급구; 상기 저장부 바디에 구비되어 상기 제2유로와 상기 안내유로를 연결시키며, 상기 드럼의 회전중심을 기준으로 상기 제1공급구보다 먼 위치에 구비되는 제2공급구;를 포함할 수 있다.
상기 안내유로는 상기 제2공급구에서 상기 드럼의 회전중심을 향해 절곡된 뒤 상기 후방공간을 향해 연장되어 구비될 수 있다.
상기 각 밸런서는 상기 드럼의 길이방향을 따라 구비되되 상기 드럼의 내주면에서 상기 드럼의 회전중심을 향해 돌출되어 구비될 수 있다.
상기 각 밸런서는 상기 저장부 바디 내부 공간을 상기 전방공간과 상기 후방공간으로 구분하는 저장부 격벽; 상기 전방공간과 상기 후방공간을 서로 연통시키는 격벽 연통부; 상기 전방공간 및 상기 후방공간에 저장된 액체를 상기 드럼의 외부로 배출시키는 배출부;를 더 포함할 수 있다.
상기 각 밸런서는 상기 저장부 바디의 상부면을 형성하는 커버; 상기 커버에서 상기 저장부 바디를 향해 돌출되어 구비되며 상기 전방공간과 상기 후방공간에 저장된 액체의 수위변동을 최소화하는 한 쌍의 출렁임 방지판;을 더 포함할 수 있다.
상기 각 밸런서는 상기 저장부 바디의 상부면을 형성하는 커버;를 더 포함하고, 상기 배출부는 상기 커버에서 상기 드럼의 회전중심을 향해 경사지게 구비되는 배출가이더 및 상기 배출가이더에 구비되어 상기 드럼의 후방면을 관통하는 배출관을 포함할 수 있다.
상기 각 밸런서는 상기 커버에서 상기 드럼의 회전중심을 향해 경사지게 구비되어 상기 제1유로에서 공급되는 액체를 상기 전방공간으로 안내하는 공급가이더;를 더 포함할 수 있다.
상기 드럼은 상기 캐비닛의 바닥면에 대해 소정각도 경사지게 구비되고, 상기 캐비닛의 바닥면에 대한 상기 드럼의 경사각과 상기 커버에 대한 상기 공급가이더의 경사각은 동일하게 구비될 수 있다.
상기 유로부는 상기 드럼투입구의 외주면을 따라 구비되며 상기 드럼의 전방면에 고정되는 베이스 바디; 및 상기 베이스 바디에서 상기 투입구를 향해 연장되는 베이스 플랜지;를 더 포함하고, 상기 제1유로는 상기 베이스 바디에서 상기 투입구를 향해 연장되는 제1유로 바디 및 상기 제1유로 바디에서 상기 베이스 플랜지를 향해 절곡되어 구비되는 제1플랜지로 구비되고, 상기 제2유로는 상기 베이스 바디에서 상기 투입구를 향해 연장되는 제2유로 바디 및 상기 제2유로 바디에서 상기 제1유로 바디를 향해 절곡되어 구비되는 제2플랜지로 구비될 수 있다.
상기 유로부는 상기 제1유로 바디에 구비되어 상기 제1유로를 상기 밸런서와 동일한 수의 공간으로 구분하고, 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서에만 유입시키는 제1유로 격벽; 상기 제2유로 바디에 구비되어 상기 제2유로를 상기 밸런서와 동일한 수의 공간으로 구분하고, 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서에만 유입시키는 제2유로 격벽;을 더 포함할 수 있다.
상기 베이스 플랜지와 상기 제1유로 바디 사이의 공간에 구비되어 상기 제1유로 격벽의 상부에 위치하며, 상기 공급부에서 공급되는 액체를 상기 제1유로 내부로 안내하는 제1가이더; 상기 제1유로 바디와 상기 제2유로 바디 사이의 공간에 구비되어 상기 제2유로 격벽의 상부에 위치하며, 상기 공급부에서 공급되는 액체를 상기 제2유로 내부로 안내하는 제2가이더;를 더 포함할 수 있다.
상기 각 밸런서는 액체가 저장되는 공간을 형성하며 상기 드럼에 고정되는 저장부 바디; 상기 저장부 바디에 구비되어 상기 제1유로가 연결되는 제1공급구; 상기 저장부 바디에 구비되어 상기 제2유로와 상기 안내유로를 연결시키며, 상기 드럼의 회전중심을 기준으로 상기 제1공급구보다 먼 위치에 구비되는 제2공급구;를 포함하고, 상기 제1가이더의 너비는 상기 제1공급구의 너비 이상으로 구비되고, 상기 제2가이더의 너비는 상기 제2공급구의 너비 이상으로 구비될 수 있다.
상기 유로부는 상기 제1플랜지에서 상기 베이스 바디를 향해 절곡되어 구비되는 제1유로 누수방지부; 상기 제2플랜지에서 상기 베이스 바디를 향해 절곡되어 구비되는 제2유로 누수방지부; 상기 제1플랜지에서 상기 투입구를 향해 돌출되어 상기 제1유로에서 배출된 액체가 상기 제2유로로 유입되는 것을 방지하는 연장부;를 더 포함할 수 있다.
상기 유로부는 상기 베이스 바디에서 돌출되어 구비되는 다수의 제1리브; 상기 제1유로 바디에서 돌출되어 구비되는 다수의 제2리브;를 더 포함할 수 있다.
상기 공급부는 급수원을 통해 액체를 공급 받는 제1유입부 및 제2유입부; 상기 제1유입부로 공급된 액체를 상기 제1유로로 배출시키는 제1배출부; 상기 제2유입부로 공급된 액체를 상기 제2유로로 배출시키는 제2배출부;를 포함하고, 상기 제1유입부의 단면형상과 상기 제1배출부의 단면형상은 서로 달리 구비되며, 상기 제2유입부의 단면형상과 상기 제2배출부의 단면형상은 서로 달리 구비될 수 있다.
상기 제1배출구의 단면은 상기 제1유로의 원주방향에 나란한 변의 길이가 긴 슬릿 형상으로 구비되고, 상기 제2배출구의 단면은 상기 제2유로의 원주방향에 나란한 변의 길이가 긴 슬릿 형상으로 구비될 수 있다.
상기 공급부는 상기 제1유입부와 상기 급수원을 연결하는 제1공급관; 상기 제1공급관을 개폐하는 제1밸브; 상기 제2유입부와 상기 급수원을 연결하는 제2공급관; 상기 제2공급관의 개폐를 제어하는 제2밸브;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 드럼에 언밸런스를 유발시키는 세탁물의 위치를 감지하는 감지부; 언밸런스를 유발시키는 세탁물이 상기 공급부가 구비된 위치에 도달한 후 상기 드럼이 기 설정된 대기각도만큼 회전된 때로부터 상기 드럼이 기 설정된 공급각도까지 회전하는 동안 상기 제1유로와 상기 제2유로 중 적어도 어느 하나에 액체가 공급되도록 상기 제1밸브 및 상기 제2밸브를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 각 밸런서는 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 120도 각도 이격되도록 구비되고, 상기 대기각도는 60도로 설정되며, 상기 공급각도는 120도로 설정될 수 있다.
본 발명은 세탁물이 수용되는 드럼의 불균형회전(언밸런스)을 능동적으로 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 드럼 내부에 저장된 세탁물의 교반을 위해 구비된 수단에 액체를 공급하여 드럼의 언밸런스를 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 드럼의 지름방향 평면의 언밸런스뿐만 아니라 드럼의 길이방향 평면의 언밸런스도 해소 가능한 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명 의류처리장치의 단면을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 구비되는 드럼 및 밸런성유닛의 결합구조를 도시한 것이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명에 구비되는 밸런서를 도시한 것이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 구비되는 유로부를 도시한 것이다.
도 10과 도 11은 본 발명에 구비되는 공급부를 도시한 것이다.
도 12 내지 도 14는 언밸런스 감쇄과정을 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 의류처리장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(1), 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되며 세탁물이 저장되는 드럼(3), 상기 드럼을 회전시키는 구동부(4), 드럼의 언밸런스를 유발하는 세탁물과 반대방향에 있는 드럼 영역의 무게를 일시적으로 증가시킴으로써 언밸런스를 제어하는 밸런싱유닛(5)을 포함할 수 있다.
도 1은 세탁물의 세탁만 수행하는 의류처리장치(100)를 도시한 것이다. 따라서, 세탁물의 세탁 및 건조가 가능한 의류처리장치라면 상기 드럼(3)에 공기를 공급하는 공기공급부(미도시)가 상기 캐비닛(1)의 내부에 더 구비되어야 할 것이다.
한편, 세탁물의 건조만을 목적으로 하는 의류처리장치의 경우, 도 1에 도시된 터브(2)는 의류처리장치에서 제거되어도 무방하나 드럼(3)에 공기를 공급하기 위한 공기공급부(미도시)는 포함하도록 구비되어야 할 것이다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 도 1에 도시된 세탁만을 수행하는 의류처리장치(100)를 기준으로 설명한다.
상기 캐비닛(1)은 세탁물이 출입되는 투입구(11), 상기 캐비닛에 회전 가능하게 구비되어 상기 투입구(11)를 개폐하는 도어(13)를 포함한다.
상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있고, 상기 투입구(11)에 연통하는 터브투입구(21)를 포함하도록 구비된다.
한편, 상기 터브투입구(21)와 투입구(11) 사이에는 가스켓(23)이 구비되는데, 상기 가스켓(23)은 터브 내부의 세탁수가 터브의 외부로 유출되는 것을 방지하고 터브의 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 방지하는 수단이다.
상기 드럼(3)은 내부가 비어있는 원통형상의 드럼바디가 상기 터브(2) 내부에 위치됨으로써 구비될 수 있다.
상기 드럼(3)의 전방면(31, 드럼바디의 전방면)에는 상기 투입구(11) 및 터브투입구(21)에 연통하는 드럼투입구(311)가 구비되고, 상기 드럼의 원주면에는 드럼의 내부를 터브의 내부와 연통시키는 다수의 드럼관통홀(37)이 구비된다.
따라서, 사용자는 투입구(11)를 통해 세탁물을 드럼(3) 내부에 공급하거나 드럼 내부에서 인출할 수 있다. 또한, 상기 드럼관통홀(37)에 의해 터브(2) 내부의 세탁수는 드럼(3) 내부에 저장된 세탁물로 이동할 수 있고, 세탁물에 저장된 세탁수는 터브(2)로 배출될 수 있게 된다.
상기 구동부(4)는 드럼(3)을 터브(2) 내부에서 회전시킬 수 있는 한 다양한 형태로 구비될 수 있는데, 도 1은 터브(2)의 후방면을 관통하는 회전축을 통해 드럼(3)을 회전시키는 직결식 모터를 일례로 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 구동부(4)는 터브(2)의 후방면에 고정되는 스테이터(45), 터브(2)의 후방면을 관통하여 드럼(3)의 후방면(33)에 고정되는 회전축(46), 상기 스테이터를 감싸도록 구비되되 상기 회전축(46)이 고정되는 로터(41), 상기 로터에 고정되며 상기 스테이터(45)가 제공하는 자기장에 의해 로터(41)를 회전시키는 다수의 영구자석(43)으로 구비될 수 있다.
상기 영구자석은 로터(41)의 내주면에 다수 개가 일정한 간격을 가지도록 고정되며, 상기 스테이터(45)는 스테이터(45)를 감싸도록 구비되는 인슐레이터(47)에 의해 절연된다.
상기 인슐레이터(47)에는 영구자석(43)의 자력을 감지함으로써 로터(41)의 회전속도, 회전방향, 회전각도 등을 감지하는 감지부(6, 홀센서 등)가 구비될 수 있는데 상기 감지부에 대한 설명은 후술한다.
상기 밸런싱유닛(5)은 드럼의 회전중심(C)을 기준으로 언밸런스를 유발시키는 세탁물이 위치된 드럼영역과 대칭(symmetry)되는 영역의 무게를 일시적으로 증가시킴으로써 드럼의 언밸런스를 감쇄하는 수단이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 밸런싱유닛(5)은 드럼에 고정되되 일정한 간격으로 서로 이격되어 구비되는 적어도 3개의 밸런서(55), 상기 터브(2) 또는 가스켓(23)에 구비되어 상기 드럼의 전방면(31)을 향해 액체를 분사하는 공급부(59), 상기 드럼의 전방면(31) 또는 후방면(33, 드럼바디의 후방면)에 구비되어 상기 공급부(59)에서 공급되는 액체를 각 밸런서(55)로 안내하는 유로부(51, 52, 57)로 구비될 수 있다.
밸런서(55)의 개수는 밸런서(55)가 드럼 원주면에 동일한 각도만큼 서로 이격되어 구비되는 한 다양하게 구비될 수 있는데, 이하에서는 설명의 편의를 위해 3개의 밸런서(55a, 55b, 55c)가 구비된 경우를 기준으로 설명한다.
상기 밸런서(55)는 드럼(3)의 외주면에 고정되어 구비될 수도 있지만 도 2에 도시된 바와 같이 드럼(3)의 내주면에서 드럼의 회전중심(C)을 향해 돌출되도록 구비될 수 있다.
상기 밸런서(55)가 드럼의 내주면에 돌출되어 구비되면, 본 발명에 구비된 밸런서(55)는 언밸런스를 해소하기 위한 수단이 될 뿐만 아니라 드럼의 회전 시 드럼 내부에 저장된 세탁물을 교반시키는 수단으로써도 기능할 수 있을 것이다.
3개의 밸런서(55a, 55b, 55c)가 드럼 내부에 구비될 경우, 드럼의 전방면(31)에는 제1밸런서(55a)와 연통하는 제1밸런서 공급홀(313), 제2밸런서(55b)와 연통하는 제2밸런서 공급홀(315), 제3밸런서(55c)와 연통하는 제3밸런서 공급홀(317)이 구비된다.
제1밸런서 공급홀(313)은 드럼의 전방면(31)을 관통하는 전방공급홀(313a) 및 후방공급홀(313b)로 구비되며, 제2밸런서 공급홀(315) 및 제3밸런서 공급홀(317) 역시 전방공급홀(315a, 317a)과 후방공급홀(315b, 317b)을 포함하도록 구비된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 각 밸런서(55)는 드럼의 내측 원주면에 고정되어 액체가 저장되는 공간을 제공하는 저장부 바디(551), 상기 저장부 바디의 상부면을 형성하는 커버(556), 상기 커버(556)에 구비되어 상기 저장부 바디(551)에 저장된 액체를 드럼(3)의 외부로 배출시키는 배출부(559)를 포함한다.
상기 저장부 바디(551)는 저장부 격벽(552)을 통해 드럼의 전방면(31)에서 후방면(33)을 향해 형성된 전방공간(F) 및 드럼의 후방면(33)에서 전방면(31)을 향해 형성된 후방공간(R)으로 구분된다.
저장부 바디(551) 내부를 전방공간(F)과 후방공간(R)으로 구분한 것은 밸런서(55)를 통해 드럼의 지름방향에 나란한 평면의 언밸런스뿐만 아니라 드럼의 길이방향에 나란한 평면의 언밸런스(세탁물이 드럼의 전방면이나 후방면 중 어느 하나에 집중된 경우)도 해소하기 위함으로 자세한 설명은 후술한다.
상기 전방공간(F)과 후방공간(R)은 저장부 격벽(552)에 구비된 격벽 연통부(555a)를 통해 서로 연통되므로 전방공간(F)에 저장된 액체는 드럼의 회전에 의해 밸런서(55)의 상하위치가 바뀔 경우 후방공간(R)을 거쳐 배출부(559)로 이동할 수 있다.
나아가 전방공간(F) 및 후방공간(R) 내부 역시 서브 격벽(552a, 552b)에 의해 다수의 공간으로 구분될 수 있다.
각 공간(F, R) 내부를 다수의 서브 격벽(552a, 552b)을 통해 또 다시 구분시킨 것은 액체가 전방공간(F)이나 후방공간(R)에 구비된 다수의 공간 중 하나의 공간을 다 채운 뒤 이어지는 공간을 채우도록 함으로써 세탁물이 드럼의 전방면이나 후방면에 밀집된 경우 언밸런스를 신속히 해소할 수 있도록 하기 위함이다. 각 서브 격벽(552a, 552b) 역시 격벽 연통부(555a)를 통해 서로 연통된다.
한편, 상기 저장부 바디(511)와 커버(556) 중 어느 하나에는 전방공간(F)에 연통하는 제1공급구(553a) 및 제2공급구(553b)가 구비되며, 상기 제2공급구(553b)에는 후방공간(R)으로 액체를 안내하는 안내유로(554)가 결합된다.
이 경우, 제1밸런서(55a)에 구비된 제1공급구(553a)는 제1밸런서 공급홀(313)의 전방공급홀(313a)에 연통하고, 제2공급구(553b)는 후방공급홀(313b)에 연통하도록 구비된다.
또한, 제2밸런서(55b)에 구비된 제1공급구와 제2공급구는 제2밸런서 공급홀(315)의 전방공급홀(315a) 및 후방공급홀(315b)에 각각 연통하도록 구비되며, 제3밸런서(55c)에 구비된 제1공급구와 제2공급구는 제3밸런서 공급홀(317)의 전방공급홀(317a) 및 후방공급홀(317b)에 각각 연통하도록 구비된다.
상기 안내유로(554)는 제2공급구(553b)에서 커버(556)를 향해 절곡(드럼의 회전중심을 향해 절곡)된 뒤 후방공간(R)으로 연장되는 관(pipe)으로 구비될 수 있다.
이 경우, 드럼의 회전중심(C)에서 제1공급구(553a)에 이르는 거리는 드럼의 회전중심(C)에서 제2공급구(553b)에 이르는 거리보다 짧게 구비됨이 바람직하다. 즉, 드럼(3)의 높이방향 또는 저장부 바디(551)의 바닥면을 기준으로 할 때 제1공급구(553a)는 제2공급구(553b)의 상부에 구비됨이 바람직하다. 이는 저장부 바디(551)의 저장용량을 증가시키기 위함으로 자세한 설명은 후술한다.
상기 안내유로(554)는 저장부 격벽(552)에 구비된 수용부(555b)에 의해 저장부 바디(551) 내부에 고정되며, 안내유로(554)의 길이는 후방공간(R)에 구비된 다수의 공간 중 드럼의 후방면(33)에 가장 가까운 공간(드럼의 전방면에서 가장 먼 곳에 위치된 공간)부터 액체가 공급되도록 구비될 수 있다.
격벽 연통부(555a)는 수용부(555b)와 동일한 위치에 구비되거나, 수용부(555b)보다 높은 위치에 구비될 수 있다.
상기 커버(556)는 저장부 바디(551)의 상부면을 형성하는 커버 바디(556a), 상기 커버 바디(556a)의 상부면에서 돌출되어 구비되며 제1공급구(553a)로 유입되는 액체를 전방공간(F)으로 안내하는 공급가이더(558)를 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 커버 바디(556a)의 하부면에는 격벽 수용홈(556b)이 구비될 수 있는데, 저장부 바디(551)에 구비된 저장부 격벽(552) 및 서브 격벽(552a, 552b)은 격벽 수용홈(556b)에 결합된다.
다만, 상기 격벽 수용홈(556b)은 저장부 바디(551)에 구비된 격벽 연통부(555a)를 간섭하지 않는 구조로 구비되어야 한다.이는 각 격벽(552, 552a, 552b)에 의해 구분되는 공간이 격벽 연통부(555a)를 통해 서로 연통될 수 있도록 하기 위함이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 커버 바디(556a)의 하부면(저장부 바디를 향하는 면)에는 저장부 바디(551)의 바닥면을 향해 돌출되되 저장부 바디(551)에 접촉하지 않는 출렁임 방지판(557)이 더 구비된다.
상기 출렁임 방지판(557)은 안내유로(554)가 지지되는 수용부(555b)의 너비와 동일하거나 수용부(555b)의 너비보다 더 큰 간격으로 이격된 한 쌍의 판(plate)으로 구비됨이 바람직하고, 커버 바디(556a)에서 출렁임 방지판(557)의 자유단까지의 길이(L1)는 커버 바디(556a)에서 수용부(555b)까지의 거리(L2)보다 더 길게 구비됨이 바람직하다.
출렁임 방지판(557)은 드럼의 가속에 의해 저장부 바디(551) 내부에 저장된 물의 수위가 변동(W)될 경우, 하나의 공간에 저장된 액체가 격벽 연통부(555a)가 아닌 수용부(555b)를 통해 이웃하는 공간으로 이동하는 것을 방지하는 수단이다.
제1공급구(553a)나 안내유로(553b)를 통해 공급되는 액체는 각 서브 격벽(552a, 552b)에 의해 구분된 공간들 중 하나의 공간을 다 채운 뒤 이웃하는 공간으로 이동되어야만 드럼의 전방면이나 후방면에 세탁물이 집중됨으로써 발생된 언밸런스를 해소하는데 유리한데, 출렁임 방지판(557)이 구비되면 드럼의 가속에 따른 저장부 바디(551) 내부의 수위 변동을 최소화할 뿐만 아니라 하나의 공간에 저장된 액체가 격벽 연통부(555a)를 통해서만 다른 하나의 공간으로 이동될 수 있도록 하는 효과가 있다.
한편, 상기 커버 바디(556a)의 상부면에는 저장부 바디(551)에 저장된 액체를 드럼(3)의 외부로 배출시키는 배출부(559)가 구비되는데, 상기 배출부(559)는 커버 바디(556a)에서 돌출되어 구비되는 배출가이더(559a), 배출가이더(559a)에 구비되는 배출관(559b)으로 구비될 수 있다.
상기 배출관(559b)은 드럼의 후방면(33)을 관통하도록 구비되어 저장부 바디(551) 내부를 드럼(3)의 외부와 연통시키도록 구비되고, 상기 배출가이더(559a)는 저장부 바디(551) 내부의 액체가 배출관(559b)으로 안내되도록 경사지게 구비될 수 있다.
상술한 구조를 가진 밸런서(55)는 제1공급구(553a) 및 제2공급구(553b)의 위치, 안내유로(554)에 의해 밸런서(55)의 저장용량을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
즉, 제1공급구(553a)는 제2공급구(553b)의 상부에 위치하고, 안내유로(554)는 제2공급구(553b)에서 후방공간(R)을 향해 연장되므로, 전방공간(F)의 최대수위는 제1공급구(553a)가 위치된 높이나 격벽 연통부(555a)가 위치된 높이가 되고, 후방공간(R)의 최고수위는 수용부(555b)의 높이가 된다.
나아가, 상기 안내유로(554)가 제2공급구(553b)에서 드럼의 회전중심(C)을 향해 절곡된 뒤 후방공간(R)을 향해 연장되는 관으로 구비되면, 수용부(555b)의 높이가 높아져 후방공간(R)의 최고수위도 증가시키는 효과를 기대할 수 있다.
상술한 구조를 가진 밸런서(55)는 드럼(3)이 드럼 회전궤적의 최저점을 통과할 때 저장부 바디(551) 내부로 액체를 공급받고, 저장부 바디(551)에 저장된 액체는 드럼(3)이 드럼 회전궤적의 최고점을 통과할 때 드럼(3)의 외부로 배출된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 드럼이 회전궤적의 최저점(A)을 향해 회전하는 동안 유로부(51, 52, 57)를 통해 저장부 바디(551)로 유입된 액체는 드럼이 회전궤적의 최고점을 향해 회전하는 동안 배출관(559b)을 통해 드럼(3)의 외부로 배출된다.
커버 바디(556a)에는 배출관(559b)을 향해 경사지게 구비된 배출가이더(559a)가 구비되므로, 저장부 바디(551)에 저장된 액체의 신속한 배출이 가능하다.
나아가, 드럼(3)이 캐비닛(1)이 지지되는 바닥면에 대해 일정한 각도만큼 경사지게 구비된다면 저장부 바디(551) 내부의 액체 배출은 더욱 신속히 진행될 수 있다.
다만, 드럼(3)이 캐비닛 바닥면에 대해 일정한 각도만큼 경사지게 구비될 경우, 저장부 바디(551) 내부의 액체가 공급가이더(558)를 통해 배출되어 드럼(3) 내부에 저장된 세탁물에 공급될 가능성이 있다. 이와 같은 단점을 최소화하기 위해 상기 커버 바디에 대한 상기 공급가이더의 경사각(Y)은 상기 캐비닛의 바닥면에 대한 드럼의 경사각(X) 이하로 설정됨이 바람직하다.
상술한 구조를 가진 밸런서(55)는 드럼의 전방면(31)이나 후방면(33) 중 적어도 어느 하나의 면에 구비된 유로부(51, 52, 57)를 통해 액체를 공급받는다.
도 2는 유로부가 드럼의 전방면(31)에 구비된 것을 일례로 도시한 것으로, 이 경우 유로부는 드럼의 전방면(31)에 구비되는 베이스(57), 베이스(57)에 구비되어 각 전방공급홀(313a, 315a, 317a)로 액체를 안내하는 제1유로(51), 베이스(57)에 구비되어 각 후방공급홀(313b, 315b, 317b)로 액체를 안내하는 제2유로(52)로 구비될 수 있다.
상기 베이스(57)의 역할은 드럼의 전방면(31) 및 드럼투입구(311)가 대신할 수도 있기 때문에 필요에 따라 상기 베이스(57)는 생략되어도 무방하며, 이하에서는 베이스(57)가 포함된 경우를 기준으로 설명한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(57)는 드럼의 전방면(31)에 결합하는 베이스 바디(571), 상기 베이스 바디(571)에서 투입구(11)를 향해 연장되는 베이스 플랜지(577)를 포함한다.
베이스 바디(571)는 중앙에 베이스 관통홀(572)이 구비된 링형상의 판으로 구비될 수 있고, 상기 베이스 플랜지(577)는 베이스 관통홀(572)의 원주면에서 투입구(11)를 향해 돌출되도록 구비될 수 있다.
드럼투입구(311)가 드럼의 전방면(31)에서 투입구(11)를 향해 돌출되어 구비될 경우, 베이스 플랜지(577)는 드럼투입구(311)의 외주면을 수용 가능하도록 구비되어야 할 것이다.
상기 베이스 바디(571)에는 드럼에 구비된 제1밸런서 공급홀(313)에 연결되는 제1연통홀(574), 제2밸런서 공급홀(315)에 연결되는 제2연통홀(575), 제3밸런서 공급홀(317)에 연결되는 제3연통홀(376)이 구비된다.
제1연통홀(574)은 베이스 바디(571)를 관통하도록 구비되어 제1밸런서 공급홀의 전방공급홀(313a) 및 후방공급홀(313b)에 각각 연결되는 전방연통홀(574a) 및 후방연통홀(574b)로 구비될 수 있다.
제2연통홀(575)과 제3연통홀(376) 역시 베이스 바디(571)를 관통하도록 구비되며, 제2연통홀(575)은 제2밸런서 공급홀의 전방공급홀(315a) 및 후방공급홀(315b)에 연결되는 전방연통홀(575a) 및 후방연통홀(575b)로 구비되고, 제3연통홀(576)은 제3밸런서 공급홀의 전방공급홀(317a) 및 후방공급홀(317b)에 각각 연결되는 전방연통홀(576a) 및 후방연통홀(576b)로 구비될 수 있다.
한편, 상기 베이스 바디(571)는 원주면에 구비된 체결부(573)를 통해 드럼의 전방면에 고정될 수 있으며, 베이스 바디(571)와 베이스 플랜지(577)에는 드럼의 회전중심에서 멀어지는 방향으로 돌출된 다수의 제1리브(579)가 구비될 수 있다.
상기 제1리브(579)는 후술할 공급부(59)에서 분사되는 액체를 제1유로(51)로 안내하는 수단일 뿐만 아니라 드럼과 함께 회전하는 베이스(57)로 분사된 액체가 제1유로(51) 내부에서 이동하는 것을 일시적으로 제한하는 수단이다.
본 발명에 구비된 제1유로(51)는 제1바디 관통홀(512)이 구비된 링형상의 제1유로 바디(511), 상기 제1유로 바디(511)에서 베이스 플랜지(577)를 향해 연장되는 제1플랜지(513)에 의해 형성된다(도 8 참고).
상기 제1유로 바디(511)는 베이스 플랜지(577)와 소정거리 이격되도록 베이스 바디(571)에 고정되며, 제1플랜지(511)는 베이스 플랜지(577)를 향해 돌출되어 구비된다.
후술할 제2유로 바디(521)를 향하는 제1유로 바디(511)의 표면에는 다수의 제2리브(514)가 돌출되어 구비되는데, 제2리브(514)는 공급부(59)에서 분사되는 액체를 제2유로(52)로 안내하는 수단일 뿐만 아니라 드럼과 함께 회전하는 제1유로 바디(51)를 향해 분사된 액체가 제2유로(52) 내부에서 이동하는 것을 일시적으로 제한하는 수단이다.
제1플랜지(513)가 형성하는 원의 지름은 베이스 플랜지(577)가 형성하는 원의 지름보다 더 크게 구비되므로 베이스 플랜지(577)의 외주면은 제1플랜지(513)와 소정거리 이격된 상태를 유지하게 된다.
상기 제1플랜지(513)에는 제1유로(51) 내부로 유입된 액체가 제1유로(51) 외부로 누출되는 것을 방지하는 누수방지부(513a)가 더 구비될 수 있는데, 상기 누수방지부(513a)는 제1플랜지(513)에서 베이스 바디(571)를 향해 연장되어 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1플랜지(513)에는 제1플랜지(513)에서 투입구(11)를 향해 연장되어 구비되는 연장부(513b)가 더 구비될 수 있는데, 상기 연장부(513b)는 상기 제1플랜지(513)의 존재에도 불구하고 제1유로(51)에서 누출된 액체가 제2유로(52)로 유입되는 것을 방지하는 수단이 된다.
연장부(513b)의 상술한 효과는 드럼(3)이 캐비닛의 바닥면에 대해 소정각도 경사지게 구비될 때는 물론 드럼(3)이 캐비닛(1)의 바닥면에 대해 나란하게 구비 때에도 기대할 수 있다.
베이스 바디(571), 베이스 플랜지(577), 제1유로 바디(511), 제1플랜지(513)에 의해 형성되는 제1유로(51)의 내부공간은 제1유로 바디(511)에 구비되는 제1유로 격벽에 의해 밸런서(55)의 수와 동일한 수로 구분된다.
앞서 설명한 바와 같이, 드럼의 회전중심을 기준으로 서로 120도 간격 이격된 3개의 밸런서(55a, 55b, 55c)가 드럼 내부에 구비될 경우, 상기 제1유로(51)에는 제1유로(51) 내부 공간을 제1공간(S11), 제2공간(S13) 및 제3공간(S15)으로 분리시키는 3개의 제1유로 격벽(515a, 515b, 515c)이 구비될 수 있다.
각 제1유로 격벽(515a, 515b, 515c)은 제1플랜지(513)에서 베이스 바디(571)를 향해 연장되되 제1유로 바디(511)에서 돌출되어 구비되며, 각 제1유로 격벽(515a, 515b, 515c)은 베이스 바디(571)에 구비된 각 전방연통홀(574a, 575a, 576a)에 삽입된다.
나아가, 제1유로 바디(511)에는 제1플랜지(513)와 베이스 플랜지(577) 사이의 공간에 구비되어 각 제1유로 격벽(515a, 515b, 515c)의 상부에 위치하는 제1가이더(516)가 더 구비될 수 있다.
상기 제1가이더(516)는 공급부(59)에서 분사된 액체가 제1유로(51)로 유입되도록 안내하는 수단으로 제1경사면(516a) 및 제2경사면(516b)으로 구비될 수 있다.
공급부(59)에서 제1유로(51)로 공급되는 액체는 분사압력에 따라 제1유로(51) 내부에서 제1유로 외부로 누출될 수 있는데, 제1가이더(516)가 구비되면 이와 같은 문제를 최소화할 수 있다.
또한, 제1가이더(516)의 너비(W)가 베이스(57)에 구비된 각 전방연통홀(574a, 575a, 576a)의 너비(W) 이상으로 구비되면, 제1유로에 구비된 각 공간(S11, S13, S15) 중 원하는 공간으로만 액체를 공급할 수 있는 효과가 있는데 자세한 설명은 후술한다.
한편, 본 발명에 구비된 제2유로(53)는 제1유로 바디(511)와 소정거리 이격되도록 베이스 바디(571)에 구비된 제2유로 바디(521) 및 제2플랜지(523)에 의해 형성된다.
상기 제2유로 바디(521)에는 중심을 관통하는 제2바디 관통홀(522)이 구비되며, 상기 제2플랜지(523)는 제2바디 관통홀(522)의 내주면에는 제1유로 바디(511)를 향해 연장되어 구비된다.
상기 제2플랜지(523)에는 제2플랜지(523)의 끝단에서 베이스 바디(571)를 향해 연장되는 누수방지부(524)가 구비되는데, 상기 누수방지부(524)는 제2유로(52)로 유입된 액체가 제2유로의 외부로 누출되는 것을 방지하는 수단이 된다.
제2유로 바디(521)에는 제2유로(52) 내부공간을 제1공간(S21), 제2공간(S23) 및 제3공간(S25)으로 분리시키는 3개의 제2유로 격벽(525a, 525b, 525c)이 구비된다.
각 제2유로 격벽(525a, 525b, 525c)은 제2플랜지(523)에서 베이스 바디(571)를 향해 연장되되 제2유로 바디(521)에서 돌출되어 구비되며, 각 제2유로 격벽(525a, 525b, 525c)은 베이스 바디(571)에 구비된 각 후방연통홀(574b, 575b, 576b)에 삽입된다.
제2유로 바디(521)에는 제2플랜지(523)와 제1유로 바디(511) 사이의 공간에 구비되어 각 제2유로 격벽(525a, 525b, 525c)의 상부에 위치하는 제2가이더(527)가 더 구비될 수 있다.
상기 제2가이더(527)은 공급부(59)에서 분사된 액체가 제2유로(52)로 유입되도록 안내하는 수단으로 제1경사면(527a) 및 제2경사면(527b)으로 구비될 수 있고, 제2가이더(527)의 나머지 기능은 제1가이더(516)와 동일한 바 자세한 설명은 생략한다.
도 10은 본 발명 밸런싱유닛(5)에 구비된 공급부(59)를 도시한 것으로, 공급부(59)는 제1유로(51)와 제2유로(52)에 액체를 분사할 수 있는 한 의류처리장치(100)의 어느 위치에 구비되어도 무방하다. 다만, 세탁물의 세탁을 위해 터브(2)가 구비될 경우라면 상기 공급부(59)는 터브(2)나 가스켓(23)에 구비될 수 있다.
공급부(59)는 터브(2)나 가스켓(23)에 고정되는 바디(591), 바디에 구비되며 외부 급수원으로부터 액체를 공급받는 제1유입부(593) 및 제2유입부(595), 제1유입부(593)에 연통하며 액체를 제1유로(51)에 분사하는 제1배출부(597), 제2유입부(595)에 연통하며 제2유로(52)에 액체를 분사하는 제2배출부(599)로 구비될 수 있다.
각 유로(51, 52)에 공급되는 액체가 물인 경우, 제1유입부(593) 및 제2유입부(595)는 캐비닛(1)의 외부에 구비된 급수원(미도시)에 연결된 제1공급관(592) 및 제2공급관(596)에 각각 연결될 수 있다(도 1 참고).
또한, 제1유입부(593)와 제2유입부(595) 중 어느 하나에만 액체를 공급하거나, 제1유입부(593) 및 제2유입부(595)에 액체를 동시에 공급하는 것을 제어하기 위해 각 공급관에는 제1밸브(594) 및 제2밸브(598)가 각각 더 구비될 수 있다.
상기 제1공급관(592) 및 제2공급관(596)은 터브(2)에 물을 공급하기 위해 구비된 터브공급관(25)에서 분지되어 구비될 수도 있다.
한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1유입부(593)의 단면 형상은 제1배출부(597)의 단면 형상과 달리 구비되고, 제2유입부(595)의 단면 형상은 제2배출부(599)의 단면 형상과 달리 구비될 수 있다.
즉, 제1유입부(593)와 제2유입부(595)는 단면이 원형인 관으로 구비되고, 제1배출부(597) 및 제2배출부(599)는 슬릿(slit) 형상의 단면으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제1배출부(597)는 제1유로(51)의 원주방향에 나란한 변의 길이가 긴 슬릿으로 구비되고, 제2배출부(599)는 제2유로(52)의 원주방향에 나란한 변의 길이가 긴 슬릿으로 구비됨이 바람직하다.
이는 세탁물의 무게에 의해 드럼(3)이 캐비닛(1)의 바닥면을 향해 이동하는 처짐이 발생될 경우, 제1배출부(597)와 제2배출부(599)에서 분사된 액체가 제1유로(51)와 제2유로(52)로 유입되지 못할 위험을 방지하기 위함이다.
즉, 제1배출부(597)는 베이스 플랜지(577)와 제1플랜지(513) 사이의 공간을 향해 액체를 분사하도록 구비되고, 제2배출부(599)는 제1유로 바디(511)와 제2플랜지(523) 사이의 공간을 향해 액체를 분사하도록 구비되는데, 드럼(3)은 세탁물의 무게에 의해 처짐이 발생될 수 있다. 따라서, 제1배출부(597) 및 제2배출부(599)의 단면 형상이 높이보다 너비가 더 긴 슬릿의 형태로 구비되면 세탁물의 무게에 의해 드럼의 위치가 변경되더라도 각 배출부(597, 599)에서 배출된 액체가 제1유로(51) 및 제2유로(52)로 공급되지 않을 위험을 최소화할 수 있다.
나아가, 제1유입부(593)의 단면적과 제1배출부(597)의 단면적은 서로 동일하게 구비될 수 있고, 제2유입부(594)의 단면적과 제2배출부(599)의 단면적은 동일하게 구비될 수 있다. 유입부와 배출부의 단면적이 서로 다르더라도 배출부(597, 599)를 통해 분사되는 액체의 유량이 유입부를 통해 공급되는 유량보다 적어지는 것을 최소화하기 위함이다.
상술한 구조를 가진 공급부(59)는 감지부(6)에 대응하는 위치에 구비됨이 바람직하다.
예를 들면, 상기 감지부(6)는 로터(41)의 회전궤적 최저점을 지나는 영구자석의 자력을 감지하도록 구비되고, 공급부(59)는 드럼(3)의 회전궤적 최저점을 향해 액체를 공급하도록 구비될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명에 구비된 제어부(미도시)는 언밸런스를 유발하는 세탁물(UB)이 공급부(59)를 통과(A)한 때로부터 드럼이 일정각도 회전(B)되면, 기 설정된 시간동안(드럼이 기 설정된 각도만큼 회전할 동안) 액체를 특정된 밸런서(55a, 55b, 55c)에 공급함으로써 언밸런스를 감쇄시킨다.
따라서, 상술한 감지부(6) 및 공급부(59)가 드럼의 회전축(C)을 통과하는 동일 평면 상에 구비되면, 제어부는 감지부(6)가 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼의 회전궤적 최저점을 통과하였다는 신호를 전송한 때 세탁물이 공급부(59)를 통과하였음을 판단할 수 있어 상술한 제어가 보다 용이해지는 효과가 있다.
이하에서는 도 13과 도 14를 참고하여 언밸런스 제어과정에 대해 살펴본다.
먼저 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼의 길이방향을 따라 균일한 경우(드럼의 전방면의 무게와 드럼 후방면의 무게 차가 기 설정된 범위 내에 있는 경우)에 대해 먼저 설명한다.
드럼(3)의 회전 중 제어부(미도시)는 감지부(6)가 제공하는 데이터에 근거하여 드럼의 회전속도를 측정함으로써 언밸런스의 원인이 되는 세탁물(UB)이 드럼의 어느 영역에 있는지 판단한다.
이후 제어부는 언밸런스의 원인이 되는 세탁물(UB)이 공급부(59)가 위치된 드럼의 회전궤적 최하점을 통과하였는지 여부를 판단하고, 언밸런스의 원인이 되는 세탁물(UB)이 공급부(59)를 통과하면 제어부는 드럼이 기 설정된 대기각도(D)만큼 회전되었는지 여부를 판단한다.
드럼이 대기각도(D)까지 회전되면 제어부는 드럼(3)이 기 설정된 공급각도(S)까지 회전할 동안 각 밸브(594, 598)를 개방하여 제1유로(51)와 제2유로(52)각각에 액체를 공급한다.
밸런서(55)가 드럼의 원주면에 3개 구비되는 경우(각 밸런서는 서로 120도 각도만큼 이격된 경우), 상기 대기각도(D)는 60도로 설정되고 상기 공급각도(S)는 120도로 설정될 수 있다.
한편, 상기 밸런서(55)가 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 90도 각도 이격되도록 구비된다면, 상기 대기각도(D) 및 상기 공급각도(S)는 각각 90도로 설정될 수 있고, 상기 밸런서(55)가 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 60도씩 이격되어 구비되면 대기각도(D) 및 공급각도(S)는 120도와 60도로 설정될 수 있다.
다만, 상술한 수치는 제1배출부(597)과 제2배출부(599)에서 배출되는 액체의 양을 조절함으로써 변경될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이 제1밸런서(55a)와 제2밸런서(55b) 사이에 세탁물이 집중된 경우 액체는 제2밸런서(55b)와 제3밸런서(55c)에 각각 공급되어야만 언밸런스를 유발하는 힘(F ub)을 감쇄시킬 수 있다.
따라서, 제어부는 세탁물(UB)이 공급부(59)를 통과한 뒤 드럼이 대기각도(60도)만큼 회전된 때로부터 드럼이 공급각도(120도)에 도달할 때까지 제1배출부(597) 및 제2배출부(599)가 액체를 분사하도록 각 밸브(594, 598)를 제어한다.
이 경우, 제1배출부(597)에서 분사된 액체는 제1유로(51)에 구비된 제3공간(S15) 및 제2공간(S13) 각각에 공급될 것이고, 도시되지는 않았지만 제2배출부(599)에서 분사된 액체는 제2유로(52)에 구비된 제3공간(S25) 및 제2공간(S23) 각각에 공급될 것이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 제1유로(51)의 제3공간(S15)에 분사된 액체는 제1유로(51) 내부에서 드럼의 회전방향(S)과 반대방향으로 이동하다 제1유로 격벽(515c)에 의해 제3밸런서(55c)의 전방공간(F)으로 유입되고, 제1유로의 제2공간(S13)에 분사된 액체는 제1유로 격벽(515b)에 의해 제2밸런서(515b)의 전방공간(F)으로 유입될 것이다.
도면에 도시되지는 않았지만 제2유로(52)의 제3공간 및 제2공간에 분사된 액체 역시 상술한 원리에 의해 제3밸런서(55c)의 후방공간(R) 및 제2밸런서(55b)의 후방공간(R)으로 각각 유입된다.
제3밸런서(55c)에는 드럼이 80도 회전하는 동안 공급부(59)가 분사된 액체가 저장되고, 제2밸런서(55b)에는 드럼이 40도 회전하는 동안 공급부(59)가 분사한 액체가 저장되므로 제3밸런서(55c)에 저장된 액체에 의해 유발되는 힘(F1)과 제2밸런서(55b)에 저장된 액체에 의해 유발되는 힘(F2, F2<F1)의 합이 세탁물에 의해 유발되는 힘(Fub)를 상쇄시키게 될 것이다.
따라서, 본 발명은 드럼 내부에 저장된 세탁물을 교반시키는 수단에 액체를 공급함으로써 드럼의 언밸런스을 능동적으로 해소시킬 수 있는 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.
공급부(59)에서 제1유로(51)로 분사된 액체는 각 제1리브(579)들 사이에 구비된 공간에 일시적으로 저장(도 14 (c))되므로 액체가 드럼의 회전방향(Q)을 따라 이동하여 원하지 않는 밸런서로 유입(도 14 (b))되는 것이 방지된다.
또한, 제1유로(51)의 격벽(515a, 515b, 515c) 상부에는 제1가이더(516)가 구비되어 있어 제1유로 격벽(515a, 515b, 515c)이 공급부(59)를 통과할 때 분사된 액체가 원하지 않는 밸런서(55)로 액체가 유입되는 것도 방지된다.
이와 같은 효과는 제1가이더(516)의 너비(W)가 전방연통홀(574a, 575a, 576a) 및 각 밸런서에 구비된 제1공급구(553a)의 너비 이상으로 구비되기 때문에 가능한 효과이다.
따라서, 제1가이더(516)에 구비된 제1경사면(516a)과 제2경사면(516b)이 제1유로 격벽을 기준으로 대칭되는 형상으로 구비된다면 제1유로 격벽(515a, 515b, 515c)은 각 전방연통홀(574a, 575a, 576a) 및 각 제1공급구(553a)의 중심에 위치되도록 구비되어야 할 것이다.
제2유로에 구비된 제2리브(514) 및 제2가이더(527)의 기능은 상술한 제1리브(579) 및 제1가이더(516)와 동일한 바 자세한 설명은 생략한다.
제3밸런서(55c) 및 제2밸런서(55b) 내부로 공급된 액체는 드럼이 일정한 회전수를 유지하는 동안에는 밸런서 내부에 저장된 상태가 유지될 것이다(드럼의 회전에 의해 유발된 원심력 때문).
그러나, 진행중인 행정을 종료시키기 위해 드럼의 회전수가 감소되면 드럼(3)이 회전궤적의 최고점을 향해 이동하는 동안 배출부(559)를 통해 드럼(3)의 외부로 배출된다.
한편, 드럼의 전방면(31)이나 후방면(33) 중 어느 하나의 면에만 세탁물이 집중된 경우는 아래와 같은 방법에 의해 언밸런스를 감쇄시킬 수 있다.
드럼의 전방면(31)에 세탁물이 집중된 경우, 제어부는 제2유로(52)를 통해 각 밸런서의 후방공간(R)에만 액체를 공급함으로써 드럼의 언밸런스를 감쇄시킬 수 있다. 이 경우, 각 메인 밸런서 중 액체를 공급받는 대상의 결정 방법은 앞서 설명한 바와 동일한 바 자세한 설명은 생략한다.
드럼의 후방면(33)에 세탁물이 집중된 경우, 제어부는 제1유로(51)를 통해 각 밸런서의 전방공간(F)에만 액체를 공급함으로써 드럼의 언밸런스를 감쇄시킬 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 의류처리장치 1: 캐비닛 2: 터브
3: 드럼 4: 구동부 5: 밸런싱유닛
51: 제1유로 511: 제1유로 바디 513: 제1플랜지
515a, b, c: 제1유로 격벽 516: 제1가이더 52: 제2유로
521: 제2유로 바디 523: 제2플랜지
525a, b, c: 제2유로 격벽 527: 제2가이더 55: 밸런서
57: 베이스 59: 공급부 6: 감지부

Claims (20)

  1. 세탁물이 유입되는 투입구가 구비된 캐비닛;
    상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되고, 전방면에 상기 투입구에 연통하는 드럼투입구가 구비된 드럼;
    상기 드럼의 회전중심을 기준으로 서로 동일한 각도만큼 이격되어 상기 드럼에 고정되고, 상기 드럼의 전방면을 향하는 전방공간과 상기 드럼의 후방면을 향하는 후방공간으로 구분되어 액체를 저장 가능하며, 상기 후방공간으로 액체를 안내하는 안내유로가 구비된 적어도 3개의 밸런서;
    각 밸런서에 구비된 전방공간으로 액체를 공급하는 제1유로 및 각 밸런서에 구비된 안내유로로 액체를 공급하는 제2유로를 포함하는 유로부;
    상기 제1유로와 상기 제2유로에 액체를 동시에 공급하거나, 상기 제1유로와 상기 제2유로에 액체를 선택적으로 공급 가능한 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각 밸런서는
    액체가 저장되는 공간을 형성하며 상기 드럼에 고정되는 저장부 바디;
    상기 저장부 바디에 구비되어 상기 제1유로가 연결되는 제1공급구;
    상기 저장부 바디에 구비되어 상기 제2유로와 상기 안내유로를 연결시키며, 상기 드럼의 회전중심을 기준으로 상기 제1공급구보다 먼 위치에 구비되는 제2공급구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 안내유로는 상기 제2공급구에서 상기 드럼의 회전중심을 향해 절곡된 뒤 상기 후방공간을 향해 연장되어 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 각 밸런서는 상기 드럼의 길이방향을 따라 구비되되 상기 드럼의 내주면에서 상기 드럼의 회전중심을 향해 돌출되어 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 각 밸런서는
    상기 저장부 바디 내부 공간을 상기 전방공간과 상기 후방공간으로 구분하는 저장부 격벽;
    상기 전방공간과 상기 후방공간을 서로 연통시키는 격벽 연통부;
    상기 전방공간 및 상기 후방공간에 저장된 액체를 상기 드럼의 외부로 배출시키는 배출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 각 밸런서는 상기 저장부 바디의 상부면을 형성하는 커버;
    상기 커버에서 상기 저장부 바디를 향해 돌출되어 구비되며 상기 전방공간과 상기 후방공간에 저장된 액체의 수위변동을 최소화하는 한 쌍의 출렁임 방지판;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 각 밸런서는 상기 저장부 바디의 상부면을 형성하는 커버;를 더 포함하고,
    상기 배출부는 상기 커버에서 상기 드럼의 회전중심을 향해 경사지게 구비되는 배출가이더 및 상기 배출가이더에 구비되어 상기 드럼의 후방면을 관통하는 배출관을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 각 밸런서는
    상기 커버에서 상기 드럼의 회전중심을 향해 경사지게 구비되어 상기 제1유로에서 공급되는 액체를 상기 전방공간으로 안내하는 공급가이더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 드럼은 상기 캐비닛의 바닥면에 대해 소정각도 경사지게 구비되고,
    상기 캐비닛의 바닥면에 대한 상기 드럼의 경사각과 상기 커버에 대한 상기 공급가이더의 경사각은 동일한 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 유로부는 상기 드럼투입구의 외주면을 따라 구비되며 상기 드럼의 전방면에 고정되는 베이스 바디; 및 상기 베이스 바디에서 상기 투입구를 향해 연장되는 베이스 플랜지;를 더 포함하고,
    상기 제1유로는 상기 베이스 바디에서 상기 투입구를 향해 연장되는 제1유로 바디 및 상기 제1유로 바디에서 상기 베이스 플랜지를 향해 절곡되어 구비되는 제1플랜지로 구비되고,
    상기 제2유로는 상기 베이스 바디에서 상기 투입구를 향해 연장되는 제2유로 바디 및 상기 제2유로 바디에서 상기 제1유로 바디를 향해 절곡되어 구비되는 제2플랜지로 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 유로부는
    상기 제1유로 바디에 구비되어 상기 제1유로를 상기 밸런서와 동일한 수의 공간으로 구분하고, 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서에만 유입시키는 제1유로 격벽;
    상기 제2유로 바디에 구비되어 상기 제2유로를 상기 밸런서와 동일한 수의 공간으로 구분하고, 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서에만 유입시키는 제2유로 격벽;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 베이스 플랜지와 상기 제1유로 바디 사이의 공간에 구비되어 상기 제1유로 격벽의 상부에 위치하며, 상기 공급부에서 공급되는 액체를 상기 제1유로 내부로 안내하는 제1가이더;
    상기 제1유로 바디와 상기 제2유로 바디 사이의 공간에 구비되어 상기 제2유로 격벽의 상부에 위치하며, 상기 공급부에서 공급되는 액체를 상기 제2유로 내부로 안내하는 제2가이더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 각 밸런서는 액체가 저장되는 공간을 형성하며 상기 드럼에 고정되는 저장부 바디; 상기 저장부 바디에 구비되어 상기 제1유로가 연결되는 제1공급구; 상기 저장부 바디에 구비되어 상기 제2유로와 상기 안내유로를 연결시키며, 상기 드럼의 회전중심을 기준으로 상기 제1공급구보다 먼 위치에 구비되는 제2공급구;를 포함하고,
    상기 제1가이더의 너비는 상기 제1공급구의 너비 이상으로 구비되고,
    상기 제2가이더의 너비는 상기 제2공급구의 너비 이상으로 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 유로부는
    상기 제1플랜지에서 상기 베이스 바디를 향해 절곡되어 구비되는 제1유로 누수방지부;
    상기 제2플랜지에서 상기 베이스 바디를 향해 절곡되어 구비되는 제2유로 누수방지부;
    상기 제1플랜지에서 상기 투입구를 향해 돌출되어 상기 제1유로에서 배출된 액체가 상기 제2유로로 유입되는 것을 방지하는 연장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 유로부는
    상기 베이스 바디에서 돌출되어 구비되는 다수의 제1리브;
    상기 제1유로 바디에서 돌출되어 구비되는 다수의 제2리브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 공급부는
    급수원을 통해 액체를 공급 받는 제1유입부 및 제2유입부;
    상기 제1유입부로 공급된 액체를 상기 제1유로로 배출시키는 제1배출부;
    상기 제2유입부로 공급된 액체를 상기 제2유로로 배출시키는 제2배출부;를 포함하고,
    상기 제1유입부의 단면형상과 상기 제1배출부의 단면형상은 서로 달리 구비되며,
    상기 제2유입부의 단면형상과 상기 제2배출부의 단면형상은 서로 달리 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1배출구의 단면은 상기 제1유로의 원주방향에 나란한 변의 길이가 긴 슬릿 형상으로 구비되고,
    상기 제2배출구의 단면은 상기 제2유로의 원주방향에 나란한 변의 길이가 긴 슬릿 형상으로 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 공급부는
    상기 제1유입부와 상기 급수원을 연결하는 제1공급관;
    상기 제1공급관을 개폐하는 제1밸브;
    상기 제2유입부와 상기 급수원을 연결하는 제2공급관;
    상기 제2공급관의 개폐를 제어하는 제2밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 드럼에 언밸런스를 유발시키는 세탁물의 위치를 감지하는 감지부;
    언밸런스를 유발시키는 세탁물이 상기 공급부가 구비된 위치에 도달한 후 상기 드럼이 기 설정된 대기각도만큼 회전된 때로부터 상기 드럼이 기 설정된 공급각도까지 회전하는 동안 상기 제1유로와 상기 제2유로 중 적어도 어느 하나에 액체가 공급되도록 상기 제1밸브 및 상기 제2밸브를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 각 밸런서는 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 120도 각도 이격되도록 구비되고,
    상기 대기각도는 60도로 설정되며,
    상기 공급각도는 120도로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
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