CN112760905B - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括：外筒、内筒、提升筋、红外发射器和红外接收器，所述红外发射器设置在所述外筒上、能朝所述内筒内部发射红外线信号，所述红外接收器设置在所述外筒上、也朝向所述内筒设置，所述红外接收器能够接收来自所述红外发射器发射来的红外线信号；当所述提升筋上有衣物时，衣物能够遮挡所述红外发射器发出的红外线、使得所述红外接收器接收不到红外线信号，当所述提升筋上没有衣物时，所述红外接收器能够接收到所述红外发射器发出的红外线信号。根据本公开能够提高滚筒洗衣机对较少衣物的洗涤能力，有效解决现有的洗衣机的水量检测方法不准确，对较少衣物的洗涤效果较差的问题。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本公开涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

目前市场上最常见的滚筒洗衣机水量控制方法是通过称重检测，然后根据获得的衣物重量，设定相应的进水量。但是相同重量的衣物，因为材料、种类和体积的不同，其在水中所受浮力也是不同的；当清洗较少衣物时，如一件衬衫、纱巾等衣物容易漂浮在水表面，高于内筒提升筋。滚筒洗衣机滚筒旋转时，内筒提升筋无法完成衣物提升摔下的过程，因此滚筒洗衣机对较少衣物的洗涤效果较差。

专利号CN 110219135 A专利公开了一种洗衣机水量控制***，通过采用超声波传感器对洗衣机内的液面波动情况进行检测，判断洗衣机内水位是否能够使洗衣机达到最优洗涤状态，从而调节滚筒内的水量，但是这种水量设定方法对较少衣服的清洗效果并无改善。

由于现有技术中的洗衣机的水量控制方法通常是通过对洗涤衣物进行称重，根据获得的衣物重量设定相应的进水量，此方法检测并不准确，对较少衣物的洗涤效果较差等技术问题，因此本公开研究设计出一种洗衣机及其控制方法。

公开内容

因此，本公开要解决的技术问题在于克服现有技术中洗衣机存在水量检测方法不准确，对较少衣物的洗涤效果较差的缺陷，从而提供一种洗衣机及其控制方法。

为了解决上述问题，本公开提供一种洗衣机，其包括：

外筒、内筒、提升筋、红外发射器和红外接收器，所述红外发射器设置在所述外筒上、能朝所述内筒内部发射红外线信号，所述红外接收器设置在所述外筒上、也朝向所述内筒设置，所述红外接收器能够接收来自所述红外发射器发射来的红外线信号；当所述提升筋上有衣物时，衣物能够遮挡所述红外发射器发出的红外线、使得所述红外接收器接收不到红外线信号，当所述提升筋上没有衣物时，所述红外接收器能够接收到所述红外发射器发出的红外线信号。

在一些实施方式中，所述红外发射器安装设置于所述内筒的高度一半的水平高度的位置，所述红外接收器也安装设置于与所述红外发射器的水平高度相等的位置，所述红外发射器与所述红外接收器相对设置。

在一些实施方式中，所述外筒包括沿其轴向分布、且相连接的前筒和后筒，所述前筒上设置有至少一个所述红外发射器，所述前筒上也设置有至少一个所述红外接收器，且设置于所述前筒上的所述红外发射器和所述红外接收器一一相对设置；所述后筒上设置有至少一个所述红外发射器，所述后筒上也设置有至少一个所述红外接收器，且设置于所述后筒上的所述红外发射器和所述红外接收器一一相对设置。

在一些实施方式中，所述内筒的设置所述提升筋的位置开设有开孔，能允许红外线穿过；所述红外发射器处罩设有防水罩，所述红外接收器(6)处也罩设有防水罩。

在一些实施方式中，所述提升筋为至少两个，且两个所述提升筋分别设置于所述内筒的内周壁上、并呈周向180°相对设置。

在一些实施方式中，当所述提升筋随着所述内筒转动至所述内筒高度一半的位置时，所述红外发射器发出的红外线能穿过相对设置的两个所述提升筋而到达所述红外接收器处；当所述提升筋上有衣物时，衣物能够遮挡所述红外发射器发出的红外线、使得所述红外接收器接收不到信号，此时需要控制不降低水位，当所述提升筋上没有衣物时，所述红外接收器能够接收到所述红外发射器发出的红外线，此时需要控制降低水位。

在一些实施方式中，还包括进水阀和排水泵；和/或，所述提升筋由透明材料制成。

本公开还提供一种如前任一项所述的洗衣机的控制方法，其包括：

检测步骤，用于检测两个呈180°圆周相对设置的所述提升筋(3)的位置，并通过所述红外接收器检测是否接收到红外信号；

判断步骤，用于判断所述内筒是否位于初始位置，所述初始位置为两个成180°圆周相对设置的所述提升筋均位于所述内筒的高度一半的位置；

控制步骤，用于当所述内筒位于初始位置时，且当所述红外接收器接收到红外信号时，控制所述内筒旋转180°、并再次检测红外信号，直至所述红外接收器检测接收不到红外信号时，控制洗衣机开始洗涤。

在一些实施方式中，所述控制步骤，还用于当第n次接收到红外信号时，控制洗衣机的排水阀排出定量的水M2，并控制所述内筒旋转180°、并再次检测红外信号，所述n大于等于1。

在一些实施方式中，设定所述内筒的初始进水量为M1，所述检测步骤还用于检测所述内筒内的剩余水量，所述控制步骤，还用于当剩余水量为：M1-m*M2>M3时，控制所述内筒旋转180°、并再次检测红外信号，其中M3为内筒内所允许的最低水量；当剩余水量为：M1-m*M2≤M3时，控制洗衣机开始洗涤，其中m>0，为m个周期。

在一些实施方式中，所述控制步骤，还用于控制洗衣机的进水阀进入的初始进水量M1为不超过所述内筒的高度一半的位置的水平面。

在一些实施方式中，所述检测步骤，还用于检测需洗的衣物重量；

所述控制步骤，还用于根据衣物重量而控制所述初始进水量M1。

本公开提供的一种洗衣机及其控制方法具有如下有益效果：

本公开通过在滚筒的外筒上设置的红外发射器能够发射出红外线信号，能够穿过内筒的提升筋，而被红外接收器接收到信号，当提升筋上有衣物时，衣物将红外线挡住而使红外接收器接收不到信号，而当所述提升筋上没有衣物时，所述红外接收器能够接收到红外线信号，从而判断出提升筋上是否有衣物，从而有效判断出洗涤较少衣物时水量是否合适，若提升筋上无衣物时说明水量较多，提升筋无法对衣物进行有效提升，此时需要降低水量，若提升筋上有衣物时，判断提升筋能够对衣物进行提升作用，从而此时不需降低水量；本发明通过红外检测装置，对提升筋旋转到指定位置时进行检测，控制滚筒洗衣机内的水量；当清洗较少衣物时，可以完成衣物提升摔下的过程，从而提高滚筒洗衣机对较少衣物的洗涤能力，有效解决现有的洗衣机的水量检测方法不准确，对较少衣物的洗涤效果较差的问题。

附图说明

图1为本公开的滚筒洗衣机水量辅助控制方法的流程图；

图2为本公开的滚筒洗衣机的立体内部结构示意图；

图3为本公开的滚筒洗衣机的正面内部结构示意图。

附图标记表示为：

100、外筒；1、内筒；2、防水罩；3、提升筋；4、红外发射器；5、后筒；6、红外接收器；7、进水阀；8、控制器；9、排水泵；10、前筒；11、电机。

具体实施方式

如图1-3所示，本公开提供一种洗衣机(优选滚筒洗衣机)，其包括：

外筒100、内筒1(滚筒包括内筒和外筒)、提升筋3、红外发射器4和红外接收器6，所述红外发射器4设置在所述外筒100上、能朝所述内筒1内部发射红外线信号，所述红外接收器6设置在所述外筒100上、也朝向所述内筒1设置，所述红外接收器6能够接收来自所述红外发射器4发射来的红外线信号；当所述提升筋3上有衣物时，衣物能够遮挡所述红外发射器4发出的红外线、使得所述红外接收器6接收不到红外线信号，当所述提升筋3上没有衣物时，所述红外接收器6能够接收到所述红外发射器4发出的红外线信号。

本公开通过在滚筒的外筒上设置的红外发射器发射出红外线信号，能够穿过内筒的提升筋，而被红外接收器接收到信号，当提升筋上有衣物时，衣物将红外线挡住而使红外接收器接收不到信号，而当所述提升筋上没有衣物时，所述红外接收器能够接收到红外线信号，从而判断出提升筋上是否有衣物，从而有效判断出洗涤较少衣物时水量是否合适，若提升筋上无衣物时说明水量较多，提升筋无法对衣物进行有效提升，此时需要降低水量，若提升筋上有衣物时，判断提升筋能够对衣物进行提升作用，从而此时不需降低水量；本发明通过红外检测装置，对提升筋旋转到指定位置时进行检测，控制滚筒洗衣机内的水量；当清洗较少衣物时，可以完成衣物提升摔下的过程，从而提高滚筒洗衣机对较少衣物的洗涤能力，有效解决现有的洗衣机的水量检测方法不准确，对较少衣物的洗涤效果较差的问题。

在一些实施方式中，所述红外发射器4安装设置于所述内筒1的高度一半的水平高度的位置，所述红外接收器6也安装设置于与所述红外发射器4的水平高度相等的位置，所述红外发射器4与所述红外接收器6相对设置。这是本公开的红外发射器和红外接收器的优选结构形式和设置位置，将红外发射器和红外接收器均对称地设置在内筒高度一半的位置，如图3所示，能够在洗涤较少衣物时(此时水量高度为内筒高度一半及以下，能够对较少衣物起到提升筋提升和摔下的动作，否则水面高度过高使得衣物漂在水面上或位于水中悬浮，无法通过提升筋起到有效提升的作用)在水平面上方检测是否接收到红外信号，当提升筋转动至内筒高度一半的位置时，如果提升筋上有衣物则检测不到信号，反之则能有效检测到信号，因此能够有效提升检测衣物准确度的效果。

在一些实施方式中，所述外筒100包括沿其轴向分布、且相连接的前筒10和后筒5，所述前筒10上设置有至少一个所述红外发射器4，所述前筒10上也设置有至少一个所述红外接收器6，且设置于所述前筒10上的所述红外发射器4和所述红外接收器6一一相对设置；所述后筒5上设置有至少一个所述红外发射器4，所述后筒5上也设置有至少一个所述红外接收器6，且设置于所述后筒5上的所述红外发射器4和所述红外接收器6一一相对设置。这是本公开的红外发射器和红外接收器的进一步优选设置形式和设置位置，由于外筒由前筒和后筒组成，因此分别在前筒和后筒上均分别设置有红外发射器和红外接收器，能够在前筒和后筒的位置均能起到有效检测红外信号的作用，提高衣物检测准确度的效果。

在一些实施方式中，所述内筒1上的设置所述提升筋3的位置开设有开孔，能允许红外线穿过；所述红外发射器4处罩设有防水罩2，所述红外接收器6处也罩设有防水罩2。这是本公开的洗衣机的进一步优选结构形式，通过在内筒上提升筋的位置开设的开孔，能够有效地容纳红外线穿过，防水罩能够起到对红外发射器和红外接收器防水的作用和效果。

在一些实施方式中，所述提升筋3为至少两个，且两个所述提升筋3分别设置于所述内筒1的内周壁上、并呈周向180°相对设置。本公开的提升筋优选设置为周向间隔180°圆周角的方向相对设置，能够使红外线光穿过两个提升筋，也就是红外接收器接收到红外发射器的光。

在一些实施方式中，当所述提升筋3随着所述内筒1转动至所述内筒1高度一半的位置时，所述红外发射器4发出的红外线能穿过相对设置的两个所述提升筋3而到达所述红外接收器6处；当所述提升筋3上有衣物时，衣物能够遮挡所述红外发射器4发出的红外线、使得所述红外接收器6接收不到信号，此时需要控制不降低水位，当所述提升筋3上没有衣物时，所述红外接收器6能够接收到所述红外发射器4发出的红外线，此时需要控制降低水位。这是本公开的提升筋的位置、以及红外线接收信号和控制器之间的优选联系形式，当提升筋转动至内筒高度一半的位置，通过内筒高度一半的红外发射器能够透过提升筋发射出红外线、并穿过内筒内部和另一侧的提升筋而被红外接收器接收到，此时若提升筋上有衣物时说明此时的水量合适，则无需降低水量，检测不到红外信号，若提升筋上无衣物时，检测到红外信号，则需要降低水量，以使得提升筋上能够提升到衣物为止(检测不到红外信号)，以有效提高对较少衣物的检测和洗涤效果。

在一些实施方式中，还包括进水阀7和排水泵9；和/或，所述提升筋3由透明材料制成。所述提升筋3的材料为亚克力。本公开通过进水阀能够控制进水量和进水，通过排水泵能够控制排水量和排水时机，提升筋由透明材质制成能够有效地容纳红外发射器发出的红外线经过防水罩、从开孔和提升筋穿过，从另一侧的提升筋、开孔、防水罩到达红外接收器中。

由图2和图3可知，所述红外发射器4、红外接收器6与所述洗衣机外筒相连，所述红外发射器4安装在所述外筒一侧的水平位置，所述两组红外发射器4分别安装在所述外筒的前筒10和后筒5上，安装所述红外发射器4和所述红外接收器6的位置需要安装透明防水罩2，所述防水罩2与所述前筒10和所述后筒5相连接；所述红外接收器6分别安装在与所述红外发射器4同一水平面的所述外筒上。所述红外发射器4的发射范围为所述提升筋3处于水平位置时上半部分的高度。所述滚筒洗衣机包括两个提升筋3，所述两个提升筋3处于相对位置，也就是相距180°；所述提升筋3选用透明材料，如亚克力等；所述内筒1与提升筋3连接的位置处，所述内筒1筒壁需要开孔，其大小至少允许所述红外接收器6接收所述红外发射器4发出的光线。

本公开还提供一种如前任一项所述的洗衣机的控制方法，其包括：

检测步骤，用于检测两个呈180°圆周相对设置的所述提升筋3的位置，并通过所述红外接收器检测是否接收到红外信号；

判断步骤，用于判断所述内筒是否位于初始位置，所述初始位置为两个成180°圆周相对设置的所述提升筋3均位于所述内筒1的高度一半的位置；

控制步骤，用于当所述内筒位于初始位置时，且当所述红外接收器接收到红外信号时，控制所述内筒1旋转180°、并再次检测红外信号，直至所述红外接收器检测接收不到红外信号时，控制洗衣机开始洗涤。

本公开通过在滚筒的外筒上设置的红外发射器能够发射出红外线信号，能够穿过内筒的提升筋，而被红外接收器接收到信号，当提升筋上有衣物时，衣物将红外线挡住而使红外接收器接收不到信号，而当所述提升筋上没有衣物时，所述红外接收器能够接收到红外线信号，从而判断出提升筋上是否有衣物，从而有效判断出洗涤较少衣物时水量是否合适，若提升筋上无衣物时说明水量较多，提升筋无法对衣物进行有效提升，此时需要降低水量，若提升筋上有衣物时，判断提升筋能够对衣物进行提升作用，从而此时不需降低水量；本发明通过红外检测装置，对提升筋旋转到指定位置时进行检测，控制滚筒洗衣机内的水量；当清洗较少衣物时，可以完成衣物提升摔下的过程，从而提高滚筒洗衣机对较少衣物的洗涤能力，有效解决现有的洗衣机的水量检测方法不准确，对较少衣物的洗涤效果较差的问题。

在一些实施方式中，所述控制步骤，还用于当第n次接收到红外信号时，控制洗衣机的排水阀排出定量的水M2，并控制所述内筒1旋转180°、并再次检测红外信号，所述n大于等于1。本公开通过n次接收到红外信号时，控制排出定量的水M2，并进一步控制内筒旋转180°，能够降低水量，检测和判断此时的水量是否能够将衣物控制在提升筋上以进行有效的提升，提高对衣物的检测准确度和提高对较少衣物的洗涤效果。

如图1所示，为本发明滚筒洗衣机进水量辅助控制方法的流程图，滚筒洗衣机启动后，检测筒内衣物的初始质量，根据检测到的初始质量控制进水阀7进水，设置最少进水量不得超过内筒的水平位置，进水结束后，控制器8控制所述电机11旋转，所述电机11带动所述内筒1旋转至初始位置，所述初始位置为两个提升筋3处于水平方向时的位置；所述控制器8控制所述电机11旋转180°，所述检测装置开始工作；所述内筒1每旋转180°，所述检测装置检测一次，所述内筒1按180°旋转n次，所述检测装置将检测信息传输给所述控制器8。

当所述提升筋3上没有衣物时，所述红外接收器6感应到所述红外发射器4的红外线光，所述红外接收器6会将检测信号传输到所述控制器8上，当所述检测装置的n次检测所述红外接收器6都能感应到所述红外发射器4的红外线光，所述控制器8控制所述排水泵9排水，所述内筒1再按180°旋转n次，开始下一个周期循环。

当所述提升筋3上有衣物时，所述红外接收器6无法感应到所述红外发射器4的红外线光，当所述检测装置的n次检测所述红外接收器6不少于1次无法感应到所述红外发射器4的红外线光，所述红外接收器6会将检测信号传输到所述控制器8上，所述控制器8控制所述滚筒洗衣机开始洗涤。

在一些实施方式中，设定所述内筒1的初始进水量为M1，所述检测步骤还用于检测所述内筒内的剩余水量，所述控制步骤，还用于当剩余水量为：M1-m*M2>M3时，控制所述内筒1旋转180°、并再次检测红外信号，其中M3为内筒内所允许的最低水量；当剩余水量为：M1-m*M2≤M3时，控制洗衣机开始洗涤，其中m为m个周期，经过对n次接收信号判断，是一个周期，排水一次，总共为m个周期，控制m周期之后的排水量小于M3时开始洗涤。这是本公开的洗衣机控制方法的进一步优选控制方法，即检测内筒内的剩余水量是否小于最低水量，若小于最低水量，则不能再排出水了，否则会影响洗衣机的正常运行，若剩余水量大于最低水量，并且此时仍然检测到红外信号，则说明此时提升筋仍然无法提升到衣物，需要再次降低水量，以将提升筋提升到衣物，进一步提高对较少衣物的洗涤效果。

根据所述衣物质量控制进水阀7的进水量为M1，所述排水泵9每次排水量为M2，设定所述滚筒内的水量不允许少于M3，当经过m个周期后，若M1-m*M2≤M3，则在第m个周期时，所述控制器8控制所述滚筒洗衣机开始洗涤。

在一些实施方式中，所述控制步骤，还用于控制洗衣机的进水阀进入的初始进水量M1为不超过所述内筒1的高度一半的位置的水平面。这是本公开的洗衣机的进一步优选控制形式，初始进水量M1不超过内筒高度一半能够有效地满足于较少衣物的洗涤，否则水量过多会使衣物漂在水面上或位于水内部悬浮，而无法被提升筋提升到，因此控制初始进水量小于等于内筒高度一半能够进一步提高对较少衣物的洗涤效果。

在一些实施方式中，所述检测步骤，还用于检测需洗的衣物重量；

所述控制步骤，还用于根据衣物重量而控制所述初始进水量M1。

这是本公开的洗衣机的进一步优选控制方法，初始进水量M1的设置因素还包括衣物的重量，通过衣物的重量来判断设置多少初始进水量，能够根据衣物的重量来进行智能的洗涤，衣物较少时控制初始进水量较少，衣物较多较重时控制初始进水量较多，以进一步提高对衣物的智能且有效的洗涤，洗涤的衣物更为干净。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于：包括：

外筒(100)、内筒(1)、提升筋(3)、红外发射器(4)和红外接收器(6)，所述红外发射器(4)设置在所述外筒(100)上、能朝所述内筒(1)内部发射红外线信号，所述红外接收器(6)设置在所述外筒(100)上、也朝向所述内筒(1)设置，所述红外接收器(6)能够接收来自所述红外发射器(4)发射来的红外线信号；当所述提升筋(3)上有衣物时，衣物能够遮挡所述红外发射器(4)发出的红外线、使得所述红外接收器(6)接收不到红外线信号，当所述提升筋(3)上没有衣物时，所述红外接收器(6)能够接收到所述红外发射器(4)发出的红外线信号；

所述红外发射器(4)安装设置于所述内筒(1)的高度一半的水平高度的位置，所述红外接收器(6)也安装设置于与所述红外发射器(4)的水平高度相等的位置，所述红外发射器(4)与所述红外接收器(6)相对设置；

所述内筒(1)上的设置所述提升筋(3)的位置开设有开孔，能允许红外线穿过；所述提升筋(3)为至少两个，且两个所述提升筋(3)分别设置于所述内筒(1)的内周壁上、并呈周向180°相对设置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述外筒(100)包括沿其轴向分布、且相连接的前筒(10)和后筒(5)，所述前筒(10)上设置有至少一个所述红外发射器(4)，所述前筒(10)上也设置有至少一个所述红外接收器(6)，且设置于所述前筒(10)上的所述红外发射器(4)和所述红外接收器(6)一一相对设置；所述后筒(5)上设置有至少一个所述红外发射器(4)，所述后筒(5)上也设置有至少一个所述红外接收器(6)，且设置于所述后筒(5)上的所述红外发射器(4)和所述红外接收器(6)一一相对设置。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的洗衣机，其特征在于：

所述红外发射器(4)处罩设有防水罩(2)，所述红外接收器(6)处也罩设有防水罩(2)。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

当所述提升筋(3)随着所述内筒(1)转动至所述内筒(1)高度一半的位置时，所述红外发射器(4)发出的红外线能穿过相对设置的两个所述提升筋(3)而到达所述红外接收器(6)处；当所述提升筋(3)上有衣物时，衣物能够遮挡所述红外发射器(4)发出的红外线、使得所述红外接收器(6)接收不到信号，此时需要控制不降低水位，当所述提升筋(3)上没有衣物时，所述红外接收器(6)能够接收到所述红外发射器(4)发出的红外线，此时需要控制降低水位。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的洗衣机，其特征在于：

还包括进水阀(7)和排水泵(9)；和/或，所述提升筋(3)由透明材料制成。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：包括：

检测步骤，用于检测两个呈180°圆周相对设置的所述提升筋(3)的位置，并通过所述红外接收器检测是否接收到红外信号；

判断步骤，用于判断所述内筒是否位于初始位置，所述初始位置为两个成180°圆周相对设置的所述提升筋(3)均位于所述内筒(1)的高度一半的位置；

控制步骤，用于当所述内筒位于初始位置时，且当所述红外接收器接收到红外信号时，控制所述内筒(1)旋转180°、并再次检测红外信号，直至所述红外接收器检测接收不到红外信号时，控制洗衣机开始洗涤。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的 控制方法，其特征在于：

所述控制步骤，还用于当第n次接收到红外信号时，控制洗衣机的排水阀排出定量的水M2，并控制所述内筒(1)旋转180°、并再次检测红外信号，所述n大于等于1。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

设定所述内筒(1)的初始进水量为M1，所述检测步骤还用于检测所述内筒内的剩余水量，所述控制步骤，还用于当剩余水量为：M1-m*M2>M3时，控制所述内筒(1)旋转180°、并再次检测红外信号，其中M3为内筒内所允许的最低水量；当剩余水量为：M1-m*M2≤M3时，控制洗衣机开始洗涤，其中m>0，为m个周期。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述控制步骤，还用于控制洗衣机的进水阀进入的初始进水量M1为不超过所述内筒(1)的高度一半的位置的水平面。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述检测步骤，还用于检测需洗的衣物重量；

所述控制步骤，还用于根据衣物重量而控制所述初始进水量M1。

Images