KR20150068944A - Glass plate conveyance device and glass plate conveyance method - Google Patents

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Abstract

유리판에 접촉하는 복수의 탄성 부재가 외주에 배치된 반송 롤러를, 상기 유리판의 반송 방향으로 원하는 간격마다 복수 배치하고, 상기 반송 롤러의 회전에 의해 상기 유리판을 반송하는 유리판 반송 장치로서, 상기 복수의 반송 롤러 사이에 상기 유리판의 반송 방향의 단부를 원하는 높이로 가이드하는 테이프 형상 가이드 부재를 감아 걸고, 상기 테이프 형상 가이드 부재는, 상기 복수의 탄성 부재 사이의 반송 롤러의 외주에 감아 걸림으로써 상기 반송 롤러의 회전과 함께 주행한다.A plurality of conveying rollers arranged on the outer periphery of a plurality of elastic members contacting the glass plate are arranged at desired intervals in the conveying direction of the glass plate and the glass plate is conveyed by the rotation of the conveying rollers, Like guide member for guiding an end portion of the glass sheet in the conveying direction to a desired height is wound between the conveying rollers and the tape guide member is wound around the conveying roller between the plurality of elastic members to catch the conveying roller, As shown in Fig.

Figure P1020157001496
Figure P1020157001496

Description

유리판 반송 장치 및 유리판 반송 방법{GLASS PLATE CONVEYANCE DEVICE AND GLASS PLATE CONVEYANCE METHOD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass plate conveying device and a glass plate conveying method,

본 발명은 유리판 반송 장치 및 유리판 반송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a glass plate transportation device and a glass plate transportation method.

예를 들어, 플랫 패널 디스플레이(액정 디스플레이 혹은 플라즈마 디스플레이 등)에 사용되는 플랫 패널의 제조 라인 및 플랫 패널용 유리판의 제조 라인에 있어서는, 복수의 반송 롤러가 유리판의 반송 경로에 원하는 간격마다 배치되어 있고, 유리판이 각 반송 롤러의 외주에 설치된 O링에 접촉하면서 반송된다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). For example, in a production line of a flat panel used for a flat panel display (such as a liquid crystal display or a plasma display) and a production line of a glass plate for a flat panel, a plurality of conveying rollers are arranged at desired intervals in the conveying path of the glass plate , And a glass plate is conveyed while being in contact with an O-ring provided on the outer periphery of each conveying roller (see, for example, Patent Document 1).

또한, 각 반송 롤러의 간격(반송 방향의 이격 거리)은, 반송되는 유리판의 두께나 유리판의 강성에 의해 결정되는 휨 상태를 고려해서 적절히 설정된다. 그로 인해, 미리 결정된 두께를 갖는 유리판은, 각 반송 롤러의 회전에 의해 반송 경로를 따라 반송되는 과정에서 반송 롤러의 하측으로 빠지지 않고, 원활하게 각 반송 롤러 위를 이동한다.The distance (distance in the conveying direction) between the conveying rollers is appropriately set in consideration of the thickness of the conveyed glass plate and the warping state determined by the rigidity of the glass plate. As a result, the glass plate having a predetermined thickness moves smoothly on the respective conveying rollers without falling downwardly of the conveying rollers in the process of being conveyed along the conveying path by the rotation of the conveying rollers.

일본 특허 공개 제2007-84282호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-84282

최근, 플랫 패널에 사용되는 유리판으로서는, 두께가 더 한층 얇아지는 경향이 있다. 그런데, 각 반송 롤러를 지지하는 가대는, 바닥면에 고정되어 있기 때문에, 유리판의 두께가 변경되어도, 유리판의 두께에 따라 각 반송 롤러의 반송 방향의 간격을 간단하게 조정할 수는 없었다. 이렇게 반송 경로에 복수의 반송 롤러가 원하는 간격으로 설치된 유리판 반송 장치에 있어서는, 두께가 더 얇은 유리판을 반송시키는 경우에도 각 반송 롤러의 간격을 조정하지 않고 반송시키면, 두께가 얇아진만큼 유리판의 두께 방향의 강성이 저하되기 때문에, 유리판의 반송 방향의 단부(이하, 전방측 단부라고도 함)가 다음 반송 롤러에 도달하기 전에 하방으로 휘어, 반송 롤러의 상측을 통과하지 못하게 될 우려가 있었다. In recent years, as the glass plate used for a flat panel, the thickness tends to be further thinned. However, since the base supporting each conveying roller is fixed to the bottom surface, even if the thickness of the glass plate is changed, it is not possible to easily adjust the distance in the conveying direction of each conveying roller according to the thickness of the glass plate. In the case of a glass plate conveying apparatus provided with a plurality of conveying rollers at desired intervals in this conveying path, even if a thinner glass plate is conveyed, the conveying rollers are conveyed without adjusting the interval, There has been a fear that the end portion of the glass sheet in the conveying direction (hereinafter, also referred to as the front end portion) may be bent downward before reaching the next conveying roller, thereby failing to pass the upper side of the conveying roller.

따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여, 상기 과제를 해결한 유리판 반송 장치 및 유리판 반송 방법의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a glass plate transporting apparatus and a glass plate transporting method which solve the above problems in view of the above circumstances.

하나의 형태에 의하면, 유리판에 접촉하는 복수의 탄성 부재가 외주에 배치된 반송 롤러를, 상기 유리판의 반송 방향으로 원하는 간격마다 복수 배치하고, 상기 반송 롤러의 회전에 의해 상기 유리판을 반송하는 유리판 반송 장치로서, 상기 복수의 반송 롤러 사이에 상기 유리판의 반송 방향의 단부를 원하는 높이로 가이드하는 테이프 형상 가이드 부재를 감아 걸고, 상기 테이프 형상 가이드 부재는, 상기 복수의 탄성 부재 사이의 반송 롤러의 외주에 감아 걸림으로써 상기 반송 롤러의 회전과 함께 주행하는 것을 특징으로 하는 유리판 반송 장치가 제공된다.According to one embodiment, a plurality of conveying rollers disposed on the outer periphery of a plurality of elastic members contacting the glass plate are arranged at desired intervals in the conveying direction of the glass plate, and the glass plate is conveyed by the rotation of the conveying roller A tape guide member for guiding an end portion of the glass sheet in a conveying direction at a desired height is wound between the plurality of conveying rollers so as to sandwich the tape guide member between the plurality of conveying rollers, Wherein the glass sheet transporting apparatus travels along with the rotation of the transporting roller by winding.

본 발명에 따르면, 예를 들어 유리판의 두께가 얇은 경우에도, 유리판의 단부가 복수의 반송 롤러 사이에 감아 걸린 테이프 형상 가이드 부재에 접촉하면서 반송되어 반송 롤러의 상측으로 가이드되기 때문에, 유리판의 단부가 반송 롤러 사이로 빠지는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, even when the thickness of the glass plate is small, for example, since the end portion of the glass plate is conveyed while being in contact with the tape-like guide member wrapped around the plurality of conveying rollers and guided to the upper side of the conveying roller, It is possible to prevent the sheet from falling out between the conveying rollers.

도 1은, 유리판 반송 장치의 일 실시 형태를 도시하는 사시도이다.
도 2는, 유리판 반송 장치의 반송 롤러의 탄성 부재의 외주에 유리판이 접촉한 상태 및 테이프 형상 가이드 부재에 의해 가이드되는 유리판을 반송 방향으로부터 본 정면도이다.
도 3은, 각 반송 롤러 사이에 감아 걸린 테이프 형상 가이드 부재에 의해 가이드되는 유리판의 반송 경로를 도시하는 평면도이다.
도 4는, 각 반송 롤러 사이에 감아 걸린 테이프 형상 가이드 부재에 의해 가이드되는 유리판의 반송 동작을 도시하는 측면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a glass plate transportation device.
Fig. 2 is a front view of the glass plate conveying device in a state in which the glass plate is in contact with the outer periphery of the elastic member of the conveying roller and in a conveying direction of the glass plate guided by the tape guide member.
Fig. 3 is a plan view showing a conveying path of a glass sheet guided by a tape-like guide member wrapped around each conveying roller; Fig.
Fig. 4 is a side view showing the transporting operation of the glass sheet guided by the tape-shaped guide member wrapped around the respective transport rollers; Fig.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 도면을 참조하여 설명하지만, 본 발명은, 다음의 실시 형태에 제한되지 않고, 본 발명의 범위를 일탈하지 않으며, 다음의 실시 형태에 다양한 변형 및 치환을 가할 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and does not depart from the scope of the present invention, .

[유리판 반송 장치의 구성][Configuration of Glass Plate Transporting Apparatus]

도 1은, 본 발명에 의한 유리판 반송 장치의 일 실시 형태를 도시하는 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 유리판 반송 장치(10)는, 유리판(G)의 반송 경로에, 유리판(G)의 반송 방향으로 원하는 간격마다 복수의 원기둥 형상의 반송 롤러(20)(도 1에서는 4개가 도시되어 있음)를 배치한 구성이다. 각 반송 롤러(20)는, 그 양단부면의 대략 중심에 원기둥 형상의 회전축(22)이 삽입 관통되어 있고, 회전축(22)의 양단부(22a 및 22b)가 가대(30)의 양단부 지지부(32 및 34)에 의해 동일 높이 위치에서 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 회전축(22)의 우측 단부(22b)에는 한 쌍의 스프로킷(24)이 끼워 맞추어져 있다.1 is a perspective view showing an embodiment of a glass plate transportation apparatus according to the present invention. 1, the glass plate conveying apparatus 10 is provided with a plurality of cylindrical conveying rollers 20 (see FIG. 1) at a desired interval in the conveying direction of the glass plate G in the conveying path of the glass plate G, 4 are shown). Each of the conveying rollers 20 has a columnar rotary shaft 22 inserted through substantially the center of both end faces of the conveying roller 20 so that both end portions 22a and 22b of the rotary shaft 22 are supported by both end support portions 32 and 34 at the same height position. A pair of sprockets 24 are fitted to the right end 22b of the rotary shaft 22.

각 스프로킷(24)은, 체인(26)이 감아 걸려 있고, 반송 경로의 상류측에 배치된 스프로킷(24)에는, 반송용 모터(40)의 회전 구동력이 감속 기구(42)를 통해서 전달된다. 각 스프로킷(24)이 체인(26)에 의해 동일한 방향으로 동시에 회전 구동되기 때문에, 각 스프로킷(24)과 마찬가지로, 각 반송 롤러(20)의 회전축(22)도 동일한 방향으로 동시에 회전 구동된다.The chain 26 is wound around the sprocket 24 and the rotary drive force of the transport motor 40 is transmitted to the sprocket 24 disposed on the upstream side of the transport path via the deceleration mechanism 42. The rotary shafts 22 of the respective conveying rollers 20 are simultaneously driven to rotate in the same direction as the sprockets 24 because the sprockets 24 are driven to rotate simultaneously in the same direction by the chain 26. [

또한, 각 반송 롤러(20)의 외주면(28)에는, 복수의 탄성 부재(50)가 끼워 맞춰진 환상 돌출부(60)가, 반송 롤러(20)의 축 방향으로 원하는 간격마다 돌출 형성되어 있다. 또한, 탄성 부재(50)로서는, 단면이 원 형상으로 형성된 고무재, 혹은 단면이 사각 형상으로 형성된 고무재가 사용된다. 또한, 탄성 부재(50)는, 환상 돌출부(60)를 통해서 반송 롤러(20)의 외주면(28)에 배치되어 있지만, 반송 롤러(20)의 외주면(28)에 탄성 부재(50)를 직접 배치해도 좋다.An annular protruding portion 60 in which a plurality of elastic members 50 are fitted is formed in the outer peripheral surface 28 of each conveying roller 20 at a desired interval in the axial direction of the conveying roller 20. As the elastic member 50, a rubber material having a circular section or a rubber material having a rectangular cross section is used. The elastic member 50 is disposed on the outer peripheral surface 28 of the conveying roller 20 through the annular protruding portion 60. However, the elastic member 50 may be directly disposed on the outer peripheral surface 28 of the conveying roller 20 Maybe.

또한, 탄성 부재(50)는, 유리판(G)을 손상시키지 않기 위해서, 유리보다 부드러운 재질을 포함하는 것이 바람직하고, 예를 들어 불소 고무, 에틸렌프로필렌 고무, 니트릴 고무 등의 내산성(耐酸性) 고무재에 의해 링 형상으로 형성되어 있다. 또한, 탄성 부재(50)는, 수지재로 성형된 환상 돌출부(60)보다 마찰 계수가 높고, 반송되는 유리판(G)의 하면에 밀착된다. 그로 인해, 도 4를 참조하여 후술하는 바와 같이, 반송되는 유리판(G)에는, 반송 롤러(20)의 외주면(28)으로부터 반경 방향으로 돌출된 위치에 배치된 탄성 부재(50)의 외주에 얹히도록 해서 밀착하여 반송 방향으로의 구동력이 전달된다. 그로 인해, 유리판(G)은, 탄성 부재(50)의 회전에 의해 확실하게 반송된다. 또한, 반송 롤러(20)는, 복수의 탄성 부재(50)가 축 방향으로 비교적 좁은 간격마다 배치되어 있기 때문에, 유리판(G)의 좌우 방향(X 방향의 직교 방향)에서의 복수 개소에 접촉해서, 얇은 유리판(G)을 거의 수평 상태 그대로 반송할 수 있다.The elastic member 50 preferably includes a material softer than glass in order to prevent the glass plate G from being damaged. For example, the elastic member 50 may be formed of an acid resistant rubber such as fluorine rubber, ethylene propylene rubber, And is formed into a ring shape by ashes. The elastic member 50 has a higher coefficient of friction than the annular protrusion 60 formed of a resin material and is brought into close contact with the lower surface of the glass sheet G to be transported. 4, the glass sheet G conveyed is placed on the outer periphery of the elastic member 50 disposed at a position protruding from the outer circumferential surface 28 of the conveying roller 20 in the radial direction So that the driving force in the carrying direction is transmitted. As a result, the glass plate G is surely conveyed by the rotation of the elastic member 50. Since the plurality of elastic members 50 are arranged at relatively narrow intervals in the axial direction of the conveying roller 20, the conveying roller 20 is brought into contact with a plurality of portions in the lateral direction (orthogonal direction in the X direction) of the glass plate G , The thin glass plate G can be transported in a substantially horizontal state.

유리판(G)은, 예를 들어 0.4mm 이하, 바람직하게는 0.2mm 이하, 더욱 바람직하게는 0.1mm 이하의 두께로 얇게 형성되어 있다. 도 1 중 일점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 유리판(G)은, 한쪽의 주표면(이하, 「하면」이라고도 함)이 각 반송 롤러(20)의 각 탄성 부재(50)의 외주에 접촉해서 반송 방향(X 방향)으로 반송된다. 또한, 유리판(G)은, 각 공정에 의해 반송 방향의 길이가 상이하고, 반송 방향의 길이가 길게 형성된 띠 형상 유리판이나, 반송 과정에서 임의의 치수로 절단된 직사각 형상의 유리판 등이 있다.The glass plate G is formed thin, for example, to a thickness of 0.4 mm or less, preferably 0.2 mm or less, more preferably 0.1 mm or less. The glass plate G is in contact with the outer periphery of each elastic member 50 of each conveying roller 20 on one main surface (hereinafter also referred to as " lower surface "), (X direction). The glass plate G includes a band-shaped glass plate having different lengths in the conveying direction by the respective steps and having a longer length in the conveying direction, and a rectangular glass plate cut to an arbitrary dimension in the conveying process.

본 실시 형태에 있어서, 복수의 반송 롤러(20) 사이에는, 테이프 형상 가이드 부재(70)가 감아 걸려 있다. 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 유리판(G)의 반송 방향의 단부를 반송 방향으로 배치된 반송 롤러(20)의 탄성 부재(50)의 상측 외주로 가이드하기 위해서 설치된다. 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 유리판(G)의 반송 방향으로 연장되도록 복수의 반송 롤러(20) 사이에 감아 걸린다. 구체적으로는, 복수의 테이프 형상 가이드 부재(70)가, 각각 복수의 반송 롤러(20) 사이에 감아 걸린다. 그로 인해, 유리판(G)의 하면은, 유리판(G)이 반송 롤러(20) 위를 통과할 때에는 각 탄성 부재(50)에 지지됨과 함께, 유리판(G)이 각 반송 롤러(20) 사이를 통과하기 직전 및 직후에는, 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 지지되게 된다. 그로 인해, 복수의 반송 롤러(20) 사이를 통과하는 유리판(G)은, 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 지지되어 반송 방향의 전방측 단부 및 후방측 단부가 아래쪽으로 휘는 것이 억제됨과 함께, 거의 수평 상태를 유지하면서 하류에 배치된 다음의 반송 롤러(20)를 향해서 안정적으로 가이드되면서 반송된다.In this embodiment, a tape-like guide member 70 is wound around the plurality of conveying rollers 20. The tape-like guide member 70 is provided to guide the end portion of the glass sheet G in the conveying direction to the upper outer circumference of the elastic member 50 of the conveying roller 20 arranged in the conveying direction. The tape-like guide member 70 is wound around a plurality of conveying rollers 20 so as to extend in the conveying direction of the glass plate G. More specifically, a plurality of tape-like guide members 70 are wound around a plurality of conveying rollers 20, respectively. The lower surface of the glass sheet G is supported by the respective elastic members 50 when the glass sheet G passes over the conveying roller 20 and the glass sheet G is conveyed between the conveying rollers 20 The tape guide member 70 is supported by the tape guide member 70 immediately before and immediately after passing through. As a result, the glass plate G passing between the plurality of conveying rollers 20 is supported by the tape-like guide member 70 so that the front side end portion and the rear side end portion in the conveying direction are prevented from bending downward, And is conveyed while stably guided toward the next conveying roller 20 disposed downstream in a substantially horizontal state.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 반송 롤러(20)의 축 방향(X 방향의 직교 방향)의 적어도 2개소 이상에 감아 걸린 구성으로 할 수 있다. 이에 의해, 유리판(G)은, 그 하면의 반송 롤러(20)의 축 방향의 적어도 2개소 이상에서 테이프 형상 가이드 부재(70)와 접촉한다.Further, in the present embodiment, the tape-like guide member 70 can be configured to be wound around at least two positions in the axial direction (direction orthogonal to the X direction) of the conveying roller 20. Thereby, the glass plate G is brought into contact with the tape-like guide member 70 at at least two positions in the axial direction of the conveying roller 20 on the bottom surface thereof.

여기서, 테이프 형상 가이드 부재(70)를 반송 롤러(20)의 축 방향의 적어도 2개소 이상에 감아 걸린 구성으로 한 경우의 효과에 대해서 설명한다. Here, the effect obtained when the tape-like guide member 70 is wound around at least two positions in the axial direction of the conveying roller 20 will be described.

복수의 반송 롤러(20) 사이에 감아 걸린 테이프 형상 가이드 부재(70)가 반송 롤러(20)의 축 방향의 1개소밖에 존재하지 않는 경우에도, 유리판(G)이 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 지지됨으로써, 유리판(G)이 반송 방향의 전방측 단부 및 후방측 단부에서 아래쪽으로 휘는 것이 억제되어, 다음 반송 롤러(20)를 향해서 안정적으로 가이드되면서 반송된다.Even when the tape-like guide member 70 wrapped around the plurality of conveying rollers 20 is present at only one position in the axial direction of the conveying roller 20, the glass plate G is supported by the tape guide member 70 The glass plate G is prevented from bending downward at the front side end portion and the rear side end portion in the carrying direction and is transported while stably guided toward the next carrying roller 20. [

그러나, 테이프 형상 가이드 부재(70)를 반송 롤러(20)의 축 방향의 적어도 2개소 이상에 감아 걸린 구성으로 함으로써, 유리판(G)이 반송 롤러(20)의 축 방향의 2개소 이상에서 테이프 형상 가이드 부재(70)로 지지되게 되어, 유리판(G)을 더욱 안정적으로 반송할 수 있다. 이에 의해, 예를 들어 유리판(G)의 테이프 형상 가이드 부재(70)로부터 이격된 부분이 유리판(G)의 반송 방향 단부에서 하방으로 휘어버려, 반송 방향의 하류측에 있는 다음 반송 롤러(20)의 상측을 통과할 수 없어, 반송 롤러(20)와 접촉하여 파손되는 것을 더욱 양호하게 방지할 수 있다. The tape guide member 70 is wound around at least two positions in the axial direction of the conveying roller 20 so that the glass sheet G is conveyed in two or more positions in the axial direction of the conveying roller 20, It is supported by the guide member 70, and the glass plate G can be transported more stably. Thus, for example, a portion of the glass plate G remote from the tape-shaped guide member 70 is bent downward at the end portion of the glass plate G in the conveying direction, and the next conveying roller 20 on the downstream side in the conveying direction, It is possible to more satisfactorily prevent damage to the conveying roller 20 due to contact with it.

그로 인해, 본 실시 형태에 있어서, 테이프 형상 가이드 부재(70)가, 반송 롤러(20)의 축 방향의 양단부의 적어도 2개소에 배치되도록, 복수의 테이프 형상 가이드 부재(70)를 각각 복수의 반송 롤러(20) 사이에 감아 걸 수 있다. 나아가, 테이프 형상 가이드 부재(70)가, 반송 롤러(20)의 축 방향의 양단부 및 중앙부의 3개소에 배치되도록, 복수의 테이프 형상 가이드 부재(70)를 각각 복수의 반송 롤러(20) 사이에 감아 걸 수 있다. 또한, 복수의 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 반송 롤러(20)의 축 방향의 중앙부에 대하여 좌우 대칭이 되는 위치에 감아 걸 수 있다.Therefore, in the present embodiment, the plurality of tape-like guide members 70 are arranged in a plurality of conveying directions so that the tape-like guide member 70 is disposed at least at two positions in the axial direction of the conveying roller 20 The roller 20 can be rolled between the rollers. The plurality of tape-like guide members 70 are disposed between the plurality of conveying rollers 20 so that the tape-like guide member 70 is disposed at three points in the axial direction of the conveying roller 20 You can wrap it. Further, the plurality of tape-shaped guide members 70 can be wound around the conveying roller 20 at positions symmetrical with respect to the central portion in the axial direction.

또한, 테이프 형상 가이드 부재(70)가 반송 롤러(20)의 축 방향의 1개소밖에 존재하지 않는 경우, 테이프 형상 가이드 부재(70)를 반송 롤러(20)의 축 방향의 중앙부에 감아 걸 수 있다. When the tape-like guide member 70 is present at only one position in the axial direction of the conveying roller 20, the tape-like guide member 70 can be wound around the central portion of the conveying roller 20 in the axial direction .

반송 롤러(20)의 축 방향의 양단부의 적어도 2개소에 배치되도록, 복수의 테이프 형상 가이드 부재(70)를 각각 복수의 반송 롤러(20) 사이에 감아 건 구성으로 함으로써, 유리판(G)의 하면은, 유리판(G)이 반송 롤러(20) 위를 통과할 때에는 각 탄성 부재(50)에 지지됨과 함께, 유리판(G)이 각 반송 롤러(20) 사이를 통과하기 직전 및 직후에는, 복수의 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 지지되게 된다. 그로 인해, 복수의 반송 롤러(20) 사이를 통과하는 유리판(G)은, 복수의 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 지지되어 반송 방향의 전방측 단부 및 후방측 단부가 아래쪽으로 휘는 것이 억제됨과 함께, 거의 수평 상태를 유지하면서 하류에 배치된 다음 반송 롤러(20)를 향해서 안정적으로 가이드되면서 반송된다.The plurality of tape guide members 70 are respectively wound between the plurality of conveying rollers 20 so as to be disposed at at least two positions in the axial direction of the conveying roller 20, Is supported by the elastic members 50 when the glass plate G passes over the conveying roller 20 and immediately before and after the glass plate G passes between the conveying rollers 20, And is supported by the tape-shaped guide member 70. As a result, the glass plate G passing between the plurality of conveying rollers 20 is supported by the plurality of tape-like guide members 70 so that the front side end portion and the rear side end portion in the conveying direction are prevented from bending downward And are conveyed while being stably guided toward the next conveying roller 20 disposed downstream, while being kept substantially in a horizontal state.

또한, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 각 반송 롤러(20)의 상류측 및 하류측의 반송 방향으로 감아 걸려 있다. 그로 인해, 도 4를 참조하여 후술하는 바와 같이, 반송 과정에 있어서, 유리판(G)의 전방측 단부가 하나의 반송 롤러(20)의 상류측에 감아 걸린 각 테이프 형상 가이드 부재(70)에 지지되고, 유리판(G)의 후방측 단부가 당해 하나의 반송 롤러(20)의 하류측에 감아 걸린 각 테이프 형상 가이드 부재(70)에 지지되게 된다. 따라서, 유리판(G)은, 반송 경로를 통과하는 과정에서, 반송 롤러(20)의 각 탄성 부재(50), 당해 반송 롤러(20)의 상류측의 각 테이프 형상 가이드 부재(70), 당해 반송 롤러(20)의 하류측의 각 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 복수 개소를 적절히 지지하면서, 전방측 단부 및 후방측 단부가 반송 롤러(20)에 충돌하지 않도록 가이드되어 다음 반송 롤러(20)에 안정적으로 반송된다.Each of the tape-like guide members 70 is wound around the conveying rollers 20 in the conveying direction on the upstream side and the downstream side. As a result, as will be described later with reference to Fig. 4, in the conveying process, the front end of the glass plate G is supported on each tape-like guide member 70 wound on the upstream side of one conveying roller 20 And the rear end of the glass plate G is supported by the respective tape-like guide members 70 wound on the downstream side of the one conveying roller 20. Therefore, the glass sheet G is conveyed to the respective elastic members 50 of the conveying roller 20, the respective tape-like guide members 70 on the upstream side of the conveying roller 20 in the process of passing through the conveying path, The front end portion and the rear end portion are guided so as not to collide with the conveying roller 20 while the plurality of portions are suitably supported by the respective tape guide members 70 on the downstream side of the roller 20, As shown in Fig.

또한, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 각 반송 롤러(20)의 탄성 부재(50) 사이의 외주면(28)에 감아 걸려 있고, 또한 두께가 탄성 부재(50)보다 낮은 위치가 되도록 얇은 띠 형상으로 형성되어 있다. 또한, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 유리판(G)을 손상시키지 않기 위해서, 유리보다 부드러운 재질의 수지제 테이프, 고무제 테이프, 또는 포제(布製) 테이프 등을 포함한다. 또한, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 길이 방향의 양단부끼리 면 파스너(hook and loop fastener)에 의해 결합된 링 형상으로 된다. 1개의 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 1개의 테이프, 또는 2개 이상의 테이프를 결합시켜서 형성된다.Each of the tape-like guide members 70 is wound around the outer circumferential surface 28 between the elastic members 50 of the respective conveying rollers 20 and has a thin band so that the thickness thereof is lower than that of the elastic member 50. [ As shown in Fig. Each of the tape-like guide members 70 includes a resin tape, a rubber tape, a cloth tape or the like made of a material softer than glass in order to prevent the glass plate G from being damaged. Each of the tape-like guide members 70 is formed into a ring shape in which both end portions in the longitudinal direction are coupled by a hook and loop fastener. One tape-like guide member 70 is formed by joining one tape or two or more tapes.

각 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 면 파스너로 간단하게 결합할 수 있거나 또는 결합을 해제할 수 있으므로, 각 반송 롤러(20)의 임의의 장소에 설치할 수 있음과 함께, 설치 장소를 용이하게 변경하는 것도 가능하다. 또한, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 한 쌍의 반송 롤러(20) 사이에 감아 걸어도 좋고, 전체 길이에 여유가 있으면 세 개의 반송 롤러(20) 사이에 감아 걸어도 좋다.Each of the tape-like guide members 70 can be easily combined with the surface fastener, or can be disengaged, so that it can be installed at any position on each conveying roller 20, It is also possible to do. Each of the tape-like guide members 70 may be rolled between a pair of conveying rollers 20 and may be rolled between the three conveying rollers 20 if there is a margin in the entire length.

또한, 복수의 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 유리판(G)의 하면의 동일한 개소가 테이프 형상 가이드 부재(70)에 연속해서 접촉하지 않도록, 반송 롤러(20)의 축 방향으로 감아 거는 위치가 랜덤하게 어긋나게 배치된 구성으로 할 수 있다. 따라서, 유리판(G)의 하면의 동일한 개소가 테이프 형상 가이드 부재(70)에 접촉하는 것이 방지되기 때문에, 유리판(G)은, 테이프 형상 가이드 부재(70)와의 접촉에 의한 흔적이 발생하기 어렵도록 반송된다. 또한, 테이프 형상 가이드 부재(70)가 유리판(G)과 동일한 속도로 반송 방향으로 주행하기 때문에, 테이프 형상 가이드 부재(70)와 유리판(G)의 마찰을 피할 수 있어, 테이프 형상 가이드 부재(70)와의 접촉에 의한 흔적이 발생하기 어렵게 반송된다. 또한, 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 유리판(G)보다 부드러운 재질(예를 들어, 수지 테이프 또는 포제 테이프 등)로 형성되기 때문에, 유리판(G)의 하면에의 상기 흔적이 발생하기 더욱 어려워진다.The plurality of tape-like guide members 70 are arranged such that the positions of winding the tape in the axial direction of the conveying roller 20 are set so that the same position of the lower surface of the glass plate G does not contact the tape- It is possible to arrange them in a randomly shifted arrangement. Therefore, the same position of the lower surface of the glass plate G is prevented from coming into contact with the tape-like guide member 70, so that the glass plate G is prevented from being touched by the contact with the tape- Lt; / RTI > Since the tape-like guide member 70 travels in the carrying direction at the same speed as the glass plate G, friction between the tape-like guide member 70 and the glass plate G can be avoided, ) Is less likely to occur. Since the tape-like guide member 70 is formed of a material (for example, a resin tape or a foam tape or the like) that is softer than the glass plate G, the above marks on the lower surface of the glass plate G are more difficult to occur Loses.

이하에서는, 테이프 형상 가이드 부재(70)를 반송 롤러(20)의 축 방향의 적어도 2개소 이상에 감아 걸린 구성으로 한 경우를 예로서 설명한다.Hereinafter, a case where the tape-like guide member 70 is wound around at least two positions in the axial direction of the conveying roller 20 will be described as an example.

도 2는 유리판 반송 장치(10)의 반송 롤러(20)의 탄성 부재(50)의 외주에 유리판(G)이 접촉한 상태 및 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 가이드되는 유리판(G)을 반송 방향으로부터 본 정면도이다. 도 2의 (A)에 도시된 바와 같이, 유리판(G)은, 반송 롤러(20)를 통과할 때, 환상 돌출부(60)에 끼워 맞춰진 각 탄성 부재(50)의 외주에 미끄럼 접촉하면서 반송된다. 또한, 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 두께 H1이 각 탄성 부재(50)의 외주 높이 H2보다 낮은 위치에 형성된 외주면(28)에 감아 걸려 있다. 환언하면, 테이프 형상 가이드 부재(70)의 두께 H1은, 반송 롤러(20)의 외주로부터 탄성 부재(50)의 외주까지의 높이 H2보다 낮기 때문에, 테이프 형상 가이드 부재(70)는 반송 롤러(20) 부근에서는 유리판(G)에 접촉되지 않는다(H1＜H2). 2 shows a state in which the glass plate G is brought into contact with the outer periphery of the elastic member 50 of the conveying roller 20 of the glass sheet conveying apparatus 10 and a state in which the glass sheet G guided by the tape guide member 70 is conveyed Fig. 2 (A), the glass sheet G is conveyed while being in sliding contact with the outer periphery of each elastic member 50 fitted to the annular projecting portion 60 when passing through the conveying roller 20 . The tape-like guide member 70 is wound around the outer circumferential surface 28 formed at a position where the thickness H1 is lower than the outer circumferential height H2 of each elastic member 50. In other words, since the thickness H1 of the tape-like guide member 70 is lower than the height H2 from the outer periphery of the conveying roller 20 to the outer periphery of the elastic member 50, the tape- (H1 < H2).

또한, 도 2의 (A)에 도시한 바와 같이, 외주면(28)에서 반경 방향으로 돌출하고, 반송 롤러(20)의 축 방향으로 배치된 각 탄성 부재(50)의 간격이 좁으므로, 유리판(G)이 각 반송 롤러(20)를 통과할 때, 유리판(G)은, 각 탄성 부재(50)의 외주에 미끄럼 접촉해서 대략 수평 상태로 된다. 따라서, 반송 롤러(20) 부근에 있어서, 유리판(G)은, 항상 각 테이프 형상 가이드 부재(70)에 접촉하고 있는 것이 아니라, 반송 롤러(20) 사이를 통과할 때에 각 테이프 형상 가이드 부재(70)에 부분적으로 접촉하기 때문에, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)와의 접촉에 의한 흔적이 남기 어렵다. As shown in Fig. 2A, since the interval between the elastic members 50 projecting in the radial direction on the outer peripheral surface 28 and arranged in the axial direction of the conveying roller 20 is narrow, G passes through each of the conveying rollers 20, the glass plate G comes into sliding contact with the outer periphery of each of the elastic members 50 and becomes substantially horizontal. Therefore, in the vicinity of the conveying roller 20, the glass plate G is not always in contact with the respective tape-like guide members 70, but is in contact with the respective tape-like guide members 70 Shaped guide member 70, it is difficult to leave a trace due to the contact with each of the tape-shaped guide members 70. As a result,

또한, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 반송 방향과 직교하는 폭 L1이 환상 돌출부(60) 사이의 거리 L2 이하로 설정되어 있다(L1＜L2).Each of the tape-like guide members 70 is set so that a width L1 perpendicular to the conveying direction is equal to or smaller than a distance L2 between the annular projecting portions 60 (L1 <L2).

도 2의 (B)에 도시된 바와 같이, 유리판(G)은, 하면이 한 쌍의 테이프 형상 가이드 부재(70)에 2개소가 가이드되는 경우, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 좌우 방향(도 1의 X 방향의 직교 방향)에서 대칭이 되도록, 좌우 양측의 주연부 부근이 가이드되고, 테이프 형상 가이드 부재(70) 사이의 중앙 부분이 하방으로 휜 상태가 된다. 그로 인해, 유리판(G)은, 좌우의 밸런스가 균형 잡히도록 좌우 대칭이 되는 2개소를 들어올릴 수 있다.As shown in FIG. 2B, when the lower surface of the glass plate G is guided at two positions on the pair of the tape-like guide members 70, (The direction orthogonal to the X direction in Fig. 1), and the center portion between the tape-like guide members 70 is bent downward. Thereby, the glass plate G can be lifted at two places symmetrical to each other so that the balance of the right and left is balanced.

도 2의 (C)에 도시된 바와 같이, 유리판(G)은, 하면이 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 3개소가 가이드되는 경우, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 좌우 방향(도 1의 X 방향의 직교 방향)에서 대칭이 되도록 좌우 양측의 주연부 부근 및 테이프 형상 가이드 부재(70) 사이의 중앙 부분이 가이드되기 때문에, 각 테이프 형상 가이드 부재(70) 사이가 약간 하방으로 휜 상태가 된다. 그로 인해, 유리판(G)은, 좌우 방향의 밸런스가 균형이 잡히도록 3개소를 들어올릴 수 있다. 테이프 형상 가이드 부재(70)의 수가 증가할수록 유리판(G)의 하면과의 접촉 면적이 증가해서 하방으로의 휨을 작게 할 수 있다.2 (C), when three positions are guided by the bottom surface of the tape-like guide member 70, the glass plate G is guided by the respective tape-like guide members 70 in the left- Like guide members 70 are guided in a slightly downwardly warped state because the center portions between the periphery of the left and right sides and between the tape-like guide members 70 are guided so as to be symmetrical in the X- do. Therefore, the glass plate G can be lifted at three places so as to balance the balance in the lateral direction. As the number of the tape-like guide members 70 increases, the contact area with the lower surface of the glass plate G increases, and warping downward can be reduced.

그로 인해, 도 2의 (B), (C)에 도시된 바와 같이, 유리판(G)은, 반송 롤러(20) 사이에서 반송되는 과정에서는, 좌우 방향에서의 양단 부근에 2개소, 또는 좌우 방향의 양단 부근 및 중앙 부근의 3개소가 테이프 형상 가이드 부재(70)에 접촉해서 높이 위치를 규제함과 함께, 반송 롤러(20) 부근을 통과할 때는, 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 각 탄성 부재(50)의 상측 외주로 가이드되고, 또한 각 탄성 부재(50)의 외주에 접촉해서 반송된다.Therefore, as shown in FIGS. 2B and 2C, in the process of being transported between the transport rollers 20, the glass plate G is transported in two places in the vicinity of both ends in the left and right direction, Like guide members 70 are brought into contact with the tape-like guide member 70 so as to regulate the height position thereof and at the same time when the tape-like guide member 70 passes through the vicinity of the conveying roller 20, Is guided to the outer periphery of the upper side of the member (50), and is also brought into contact with the outer periphery of each elastic member (50).

또한, 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 탄성 부재(50) 사이에 설치되어 있기 때문에, 테이프 형상 가이드 부재(70)의 폭 L1(도 1의 X 방향의 직교 방향의 치수)은, 탄성 부재(50) 사이의 거리 이하로 원하는 가로 폭 치수를 갖는다. 그로 인해, 테이프 형상 가이드 부재(70)는, 유리판(G)의 하면에 접촉할 때, 유리판(G)과의 접촉 면적에 따라 당해 접촉 부분에 있어서의 응력 집중이 회피되어, 유리판(G)의 하중을 안정적으로 지지할 수 있다.Since the tape-like guide member 70 is provided between the elastic members 50, the width L1 of the tape-like guide member 70 (the dimension in the direction perpendicular to the X direction in Fig. 1) 50). &Lt; / RTI &gt; Accordingly, when the tape-like guide member 70 comes into contact with the lower surface of the glass plate G, stress concentration at the contact portion is avoided according to the contact area with the glass plate G, The load can be stably supported.

도 3은 각 반송 롤러(20) 사이에 감아 걸린 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 가이드되는 유리판(G)의 반송 경로를 도시하는 평면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 반송 롤러(20) 사이에 있어서의 각 테이프 형상 가이드 부재(70)의 감아 거는 방향은, 유리판(G)의 반송 방향(X 방향) 및 반송 롤러(20)의 회전 방향과 평행한 것이 바람직하다. 각 테이프 형상 가이드 부재(70)의 감아 거는 방향이, 유리판(G)의 반송 방향 및 반송 롤러(20)의 회전 방향과 평행하면, 반송 롤러(20)에 의한 유리판(G)의 반송 방향과, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)의 회전 방향이 일치하고, 유리판(G)의 하면이 각 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 마찰되지 않기 때문에, 유리판(G)의 하면에의 흔적이 발생하기 더욱 어려워진다. 3 is a plan view showing a conveying path of the glass plate G guided by the tape-like guide member 70 wrapped around the respective conveying rollers 20. As shown in Fig. 3, the winding direction of each of the tape-like guide members 70 between the conveying rollers 20 is the direction in which the glass plate G is conveyed (X direction) and the rotation of the conveying roller 20 Direction. When the winding direction of each of the tape-like guide members 70 is parallel to the conveying direction of the glass plate G and the rotating direction of the conveying roller 20, the conveying direction of the glass plate G by the conveying roller 20, The bottom surface of the glass plate G is not rubbed by the respective tape-like guide members 70, so that a trace on the bottom surface of the glass plate G is generated It gets harder.

또한, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)의 평행을 유지하기 위해서는, 반송 방향과 직교하는 폭 L1을 원하는 치수[예를 들어 L1＝20mm 이상, 인접하는 환상 돌출부(60) 사이의 거리 L2[도 2의 (A)에 나타냄] 이하]로 설정하는 것이 바람직하다.In order to maintain parallelism of each of the tape-like guide members 70, a width L1 perpendicular to the transport direction is set to a desired dimension (for example, L1 = 20 mm or more, a distance L2 between adjacent annular protrusions 60 (Shown in (A) of FIG.

[유리판의 반송 동작][Conveying operation of glass plate]

도 4는 각 반송 롤러(20) 사이에 감아 걸린 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의해 가이드되는 유리판(G)의 반송 동작을 도시하는 측면도이다. 또한, 도 4에 있어서는, 가대(30), 스프로킷(24), 체인(26), 반송용 모터(40)의 도시가 생략되어 있다. 또한, 여기서는, 유리판(G)의 반송 방향(X 방향)의 길이가 짧게 형성되고, 유리판(G)의 반송 방향의 전방측 단부와 후방측 단부가 반송 롤러(20)를 통과하는 과정에 대해서 설명한다.Fig. 4 is a side view showing the transporting operation of the glass plate G guided by the tape-like guide member 70 wrapped around the respective transport rollers 20. Fig. 4, the illustration of the mount 30, the sprocket 24, the chain 26, and the conveying motor 40 is omitted. A description will now be given of a process in which the length of the glass plate G in the carrying direction (X direction) is short and the front side end portion and the rear side end portion in the carrying direction of the glass plate G pass through the carrying roller 20 do.

도 4의 (A)에 도시된 바와 같이, 반송 롤러(20A 및 20B)[도 1 내지 도 3의 반송 롤러(20)를 구별해서 기재]에 반송용 모터(40)(도 1 참조)의 회전 구동력이 전달되고, 반송 롤러(20A 및 20B)가 도 4 상에서 반시계 방향으로 회전 구동되면, 유리판(G)은, 하면이 1번째(상류측)의 반송 롤러(20A)의 각 탄성 부재(50)의 외주에 접촉해서 X 방향[반송 롤러(20)의 회전 방향]으로 반송된다. 이때, 유리판(G)은, X 방향의 거의 중간 부분이 탄성 부재(50)의 외주에 접촉하고 있고, 탄성 부재(50)의 회전 구동력이 전달되어 X 방향으로 반송된다. 또한, 유리판(G)의 반송 방향의 전방측 단부(G1)는, 1번째 반송 롤러(20A)와 2번째(하류측)의 반송 롤러(20B) 사이에 감아 걸린 복수의 테이프 형상 가이드 부재(70B)에 접촉해서 높이 위치가 반송 롤러(20A)의 외주면(28)보다 낮은 위치로 빠지지 않도록 가이드된다. 또한, 유리판(G)의 반송 방향의 후방측 단부(G2)도 마찬가지로, 1번째 반송 롤러(20A)의 상류측에 감아 걸린 복수의 테이프 형상 가이드 부재(70A)에 접촉해서 높이 위치가 1번째 반송 롤러(20A)의 외주면(28)보다 낮은 위치로 빠지지 않도록 가이드된다. 이에 의해, 유리판(G)의 후방측 단부(G2)는, 각 테이프 형상 가이드 부재(70A)에 의해 1번째 반송 롤러(20A)의 하측으로 현수되는 것이 방지된다.As shown in Fig. 4 (A), the rotation of the conveying motor 40 (see Fig. 1) is carried out on the conveying rollers 20A and 20B (the conveying rollers 20 in Figs. 1 to 3 are described separately) When the conveying rollers 20A and 20B are rotationally driven in the counterclockwise direction in Fig. 4, the glass plate G is conveyed to the respective elastic members 50 (the upstream side) of the conveying rollers 20A (In the rotating direction of the conveying roller 20). At this time, in the glass plate G, the substantially middle portion in the X direction is in contact with the outer periphery of the elastic member 50, and the rotational driving force of the elastic member 50 is transmitted and is conveyed in the X direction. The front end G1 of the glass plate G in the carrying direction is guided by a plurality of tape-like guide members 70B (i.e., a pair of guide rollers) wound and caught between the first conveying roller 20A and the second So that the height position is guided so as not to fall to a position lower than the outer peripheral surface 28 of the conveying roller 20A. The rear end G2 of the glass plate G in the carrying direction also contacts a plurality of tape-like guide members 70A rolled up on the upstream side of the first carrying roller 20A, Is guided so as not to fall to a position lower than the outer peripheral surface (28) of the roller (20A). Thus, the rear end G2 of the glass plate G is prevented from being suspended below the first conveying roller 20A by the respective tape-like guide members 70A.

이 반송 상태에서는, 유리판(G)의 전방측 단부(G1)가 하류측의 각 테이프 형상 가이드 부재(70B)에 지지되고, 또한 반송 방향의 중간 부분이 반송 롤러(20A)의 각 탄성 부재(50)에 구동되어, 후방측 단부(G2)가 상류측의 각 테이프 형상 가이드 부재(70A)에 의해 지지된다. 그로 인해, 유리판(G)은, 중간 부분이 들어 올려진 상태로 휨이 발생하면서도 거의 수평 상태 그대로 반송된다.In this conveying state, the front side end portion G1 of the glass plate G is supported by each of the downstream-side tape guide members 70B, and the intermediate portion in the conveying direction is supported by the respective elastic members 50 , And the rear end G2 is supported by the respective upstream tape-shaped guide members 70A. As a result, the glass plate G is conveyed in a substantially horizontal state while the intermediate portion is lifted and warped.

도 4의 (B)에 도시된 바와 같이, 유리판(G)이 X 방향으로 반송되면, 유리판(G)의 반송 방향의 전방측 단부(G1)는, 반송 롤러(20A 및 20B) 사이에 감아 걸린 테이프 형상 가이드 부재(70B)에 접촉해서 높이 위치가 규제되고, 후방측 단부(G2)는 1번째 반송 롤러(20A)의 외주면(28)에서 반경 방향으로 돌출된 탄성 부재(50)의 상측 외주(회전 중심보다 상측)에 접촉해서 X 방향으로의 구동력이 전달된다. 이 반송 상태에서는, 유리판(G)은, 전방측 단부(G1)가 하류측의 각 테이프 형상 가이드 부재(70B)에 의해 지지되고, 또한 반송 방향의 중간 부분이 반송 롤러(20A)의 각 탄성 부재(50)로부터 이격되어, 후방측 단부(G2)가 반송 롤러(20A)의 각 탄성 부재(50)에 접촉해서 구동된다. 그로 인해, 유리판(G)은, 중간 부분이 뜬 상태가 되면서도 전방측 단부(G1) 및 후방측 단부(G2)가 거의 수평 상태 그대로 반송된다.4B, when the glass plate G is conveyed in the X direction, the front side edge G1 in the conveying direction of the glass plate G is wound around the conveying rollers 20A and 20B And the rear end G2 is in contact with the upper outer periphery of the elastic member 50 protruding in the radial direction from the outer peripheral surface 28 of the first conveying roller 20A And the driving force in the X direction is transmitted. In this conveying state, the glass plate G is supported by the respective tape-like guide members 70B on the downstream side of the front end G1, and the intermediate portion in the conveying direction is supported by the respective elastic members The rear end G2 is moved in contact with the elastic members 50 of the conveying roller 20A. As a result, the glass plate G is conveyed with the front end G1 and the rear end G2 almost in a horizontal state while the middle portion is in a floating state.

도 4의 (C)에 도시된 바와 같이, 또한, 유리판(G)이 X 방향으로 반송되면, 유리판(G)의 반송 방향의 전방측 단부(G1)는, 테이프 형상 가이드 부재(70B)에 의해 2번째 반송 롤러(20B)의 상측(회전 중심에서 상측)으로 유도되어, 도 4 상에서 반시계 방향으로 회동하는 탄성 부재(50)의 외주에 접촉한다. 이와 함께, 전방측 단부(G1)는, 탄성 부재(50)에서 회전 방향의 구동력이 전달되어, 테이프 형상 가이드 부재(70B)의 상방으로 들어 올려지면서 X 방향으로 이동한다. 또한, 후방측 단부(G2)는, 반송 롤러(20A 및 20B) 사이에 감아 걸린 테이프 형상 가이드 부재(70B)에 접촉해서 높이 위치를 가이드한다. 이 반송 상태에서는, 유리판(G)은, 전방측 단부(G1)가 2번째 반송 롤러(20A)의 각 탄성 부재(50)에 의해 구동되고, 또한 반송 방향의 중간 부분이 각 테이프 형상 가이드 부재(70B)로부터 뜬 상태에서, 또한 후방측 단부(G2)가 상류측의 각 테이프 형상 가이드 부재(70B)에 의해 지지된다. 그로 인해, 유리판(G)은, 중간 부분이 뜬 상태가 되면서도 전방측 단부(G1) 및 후방측 단부(G2)가 거의 수평 상태 그대로 반송된다.As shown in Fig. 4C, when the glass plate G is transported in the X direction, the front side end portion G1 in the transport direction of the glass plate G is guided by the tape guide member 70B (Upward from the center of rotation) of the second conveying roller 20B and comes into contact with the outer periphery of the elastic member 50 rotating in the counterclockwise direction in Fig. At the same time, the driving force in the rotational direction is transmitted from the elastic member 50 to the front side end portion G1, and is moved upward in the X direction while lifting up the tape guide member 70B. Further, the rear end G2 is brought into contact with the tape-like guide member 70B wound and wrapped between the conveying rollers 20A and 20B to guide the height position. In this conveying state, the glass plate G is driven by the elastic members 50 of the second conveying roller 20A while the front side end portion G1 is driven by the elastic members 50 of the second conveying roller 20A, 70B, the rear end portion G2 is supported by the respective upstream tape guide members 70B. As a result, the glass plate G is conveyed with the front end G1 and the rear end G2 almost in a horizontal state while the middle portion is in a floating state.

도 4의 (D)에 도시된 바와 같이, 유리판(G)이 X 방향으로 더 반송되면, 유리판(G)은, 반송 방향의 거의 중간 부분의 하면이 2번째 반송 롤러(20B)의 탄성 부재(50)의 외주에 접촉해서 X 방향으로 반송된다. 이때, 유리판(G)의 반송 방향의 전방측 단부(G1)는, 하류측의 반송 롤러(20) 사이에 감아 걸린 각 테이프 형상 가이드 부재(70C)에 접촉해서 높이 위치가 반송 롤러(20B)의 외주면(28)보다 낮은 위치로 빠지지 않도록 가이드된다. 또한, 유리판(G)의 반송 방향의 후방측 단부(G2)도 마찬가지로, 상류측의 각 테이프 형상 가이드 부재(70B)에 접촉해서 높이 위치가 반송 롤러(20B)의 외주면(28)보다 낮은 위치로 빠지지 않도록 가이드된다. 이에 의해, 유리판(G)의 전방측 단부(G1)는, 상기 반송 과정에 있어서, 2번째 반송 롤러(B)의 하측으로 파고들어가는 것이 방지된다.4D, when the glass plate G is further conveyed in the X direction, the lower surface of the substantially middle portion in the conveying direction of the glass plate G is pressed against the elastic member (not shown) of the second conveying roller 20B 50 in the X direction. At this time, the front side end portion G1 in the carrying direction of the glass plate G comes into contact with each of the tape-like guide members 70C wound and caught between the conveying rollers 20 on the downstream side, Is guided so as not to fall to a position lower than the outer peripheral surface (28). The rear end G2 of the glass plate G in the conveying direction is also in contact with each of the upstream tape guide members 70B so that the height position is lower than the outer peripheral surface 28 of the conveying roller 20B It is guided so as not to fall out. Thereby, the front end G1 of the glass sheet G is prevented from digging into the lower side of the second conveying roller B in the conveying process.

이렇게 유리판(G)은, 전방측 단부(G1) 및 후방측 단부(G2)가 각 반송 롤러(20) 사이에 감아 걸린 각 테이프 형상 가이드 부재(70A 내지 70C)에 접촉함과 함께, 높이 위치를 가이드하면서 반송되기 때문에, 반송 롤러(20) 사이에서 반송될 때도 반송 롤러(20)의 외주면(28)보다 낮은 위치로 내려가지 않도록 규제되어, 반송 롤러(20)에 충돌하는 것이 방지된다.As described above, the glass plate G is configured such that the front side end portion G1 and the rear side end portion G2 are in contact with the respective tape-like guide members 70A to 70C wound around the respective conveying rollers 20, Even when conveyed between the conveying rollers 20, is prevented from falling to a position lower than the outer peripheral surface 28 of the conveying roller 20, so that the conveying roller 20 is prevented from colliding with it.

또한, 유리판(G)의 두께가 얇아지면(예를 들어, 두께가 0.4mm 이하), 유리판(G)의 강성이 저하하기 때문에, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)에 접촉하는 부분 이외는, 약간 하방으로 휜 상태가 되어 반송된다. 또한, 유리판(G)은, 전술한 도 2의 (B), (C)에 도시된 바와 같이, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)가 반송 롤러(20)의 축 방향에 있어서, 좌우 대칭이 되도록 배치되고, 또한 테이프 형상 가이드 부재(70)가 유리판(G)의 반송 방향[반송 롤(20)의 회전 방향]과 평행하게 감아 걸려 있기 때문에, 유리판(G)의 좌우 방향(반송 방향과 직교 방향)의 밸런스가 균형이 잡히도록 복수 개소를 들어올릴 수 있기 때문에, 크게 내려갈 일은 없다. 또한, 유리판(G)의 전방측 단부(G1)는, 테이프 형상 가이드 부재(70)와 함께 반송 방향으로 이동해서 반송 롤러(20)의 탄성 부재(50)의 상측 외주(회전 중심보다 상측)에 접촉하기 때문에, 반송 롤러(20)의 하측으로 파고들어가는 것이 방지되어, 유리판(G)의 반송을 원활하게 행할 수 있다.When the thickness of the glass plate G is reduced (for example, the thickness is 0.4 mm or less), the rigidity of the glass plate G is lowered. Therefore, And is conveyed. As shown in Figs. 2 (B) and 2 (C), the glass plate G is formed so that each of the tape-like guide members 70 is symmetrical in the axial direction of the conveying roller 20 And the tape guide member 70 is wound around the glass plate G in parallel with the conveying direction of the glass plate G (the rotating direction of the conveying roll 20) ) Can be lifted so that the balance of the balance can be balanced. The front end G1 of the glass plate G moves along with the tape guide member 70 in the carrying direction and moves to the upper side (above the rotation center) of the elastic member 50 of the carrying roller 20 It is prevented from digging into the lower side of the conveying roller 20, and smooth conveyance of the glass plate G can be performed.

또한, 각 반송 롤러(20) 사이에 테이프 형상 가이드 부재(70)가 감아 걸려 있지 않은 경우, 유리판(G)의 두께가 얇으면(예를 들어, 두께가 0.4mm 이하), 1번째 반송 롤러(20)를 통과한 유리판(G)의 전방측 단부(G1)가, 2번째 반송 롤러(20)를 통과할 때 2번째 반송 롤러(20)의 회전 방향으로 말려 들어가 2번째 반송 롤러(20)의 하측으로 파고들어가서 파손될 우려가 있다. 그러나, 본 실시 형태에 따르면, 각 반송 롤러(20) 사이에 감아 걸린 각 테이프 형상 가이드 부재(70)가 유리판(G)을 지지하면서 반송 방향으로 주행하기 때문에, 유리판(G)의 전방측 단부(G1)가 반송 롤러(20)의 하측으로 파고들어가는 것을 방지함과 함께, 후방측 단부(G2)가 현수된 상태로 되어 반송 롤러(20)에 접촉하는 것도 방지할 수 있다.When the tape guide member 70 is not wrapped around the respective conveying rollers 20 and the glass plate G is thin (for example, the thickness is 0.4 mm or less), the first conveying roller The front end G1 of the glass sheet G that has passed through the second conveying roller 20 is curled in the rotational direction of the second conveying roller 20 when passing through the second conveying roller 20, There is a fear that it will dig into the lower side and be damaged. However, according to the present embodiment, since each of the tape-like guide members 70 wrapped around the respective conveying rollers 20 travels in the conveying direction while supporting the glass plate G, G1 can be prevented from digging into the lower side of the conveying roller 20 and the rear end G2 can be prevented from being in a suspended state and coming into contact with the conveying roller 20. [

또한, 유리판(G)의 전체 길이가 긴 경우도 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 유리판(G)의 각 단부(G1 및 G2)가 각 테이프 형상 가이드 부재(70)에 가이드되어 반송되기 때문에, 원활하게 반송하는 것이 가능하다. 또한, 유리판(G)의 두께가 얇아질수록, 각 테이프 형상 가이드 부재(70)에 의한 가이드가 유효하게 기능하게 되어, 각 반송 롤러(20)의 간격(반송 방향의 이격 거리)을 조정하지 않고, 유리판(G)의 반송을 원활하게 행할 수 있다.When the entire length of the glass plate G is long, the end portions G1 and G2 of the glass plate G are guided and guided by the respective tape-like guide members 70 as shown in Figs. 3 and 4 , It is possible to carry it smoothly. As the thickness of the glass plate G becomes thinner, the guide by each of the tape-like guide members 70 effectively functions, and the distance (distance in the conveying direction) between the conveying rollers 20 is not adjusted , The glass plate G can be smoothly conveyed.

또한, 상기 실시 형태에서는, 플랫 패널용 유리판(G)을 반송하는 반송 경로에 대해서 설명했지만, 이에 한정되지 않고, 본 발명은, 유리판의 제조 라인, 또는 유리판을 사용한 박형 기기(플랫 패널 디스플레이, 터치 패널, LED 조명, 태양 전지, 이차 전지 등)의 제조 라인에도 적용할 수 있는 것은 물론이다. Although the present invention has been described with respect to a manufacturing line of a glass plate or a thin device using a glass plate (a flat panel display, a touch panel, Panel, LED lighting, solar battery, secondary battery, etc.).

이상, 본 발명의 바람직한 실시 형태 및 실시예에 대해서 상세하게 설명했지만, 본 발명은 상기한 특정 실시 형태 및 실시예에 한정되는 것이 아니라, 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 요지 범위 내에서, 다양한 변형·변경이 가능한 것이다. While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, · Change is possible.

본 국제 출원은 2012년 10월 12일에 출원된 일본 특허 출원 제2012-2270 05호에 기초하는 우선권을 주장하는 것이며, 그 전체 내용을 여기에 원용한다.This international application is based on Japanese Patent Application No. 2012-2270 05 filed on October 12, 2012, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

10: 유리판 반송 장치
20, 20A, 20B: 반송 롤러
22: 회전축
22a 및 22b: 단부
24: 스프로킷
26: 체인
28: 외주면
30: 가대
32 및 34: 지지부
40: 반송용 모터
42: 감속 기구
50: 탄성 부재
60: 환상 돌출부
70, 70A 내지 70C: 테이프 형상 가이드 부재
G: 유리판
G1: 전방측 단부
G2: 후방측 단부10: Glass plate conveying device
20, 20A, 20B: conveying rollers
22:
22a and 22b:
24: sprocket
26: Chain
28:
30: Stands
32 and 34:
40: conveying motor
42: Decelerator
50: elastic member
60: annular projection
70, 70A to 70C: a tape-shaped guide member
G: Glass plate
G1: front end
G2: rear end

Claims (9)

유리판에 접촉하는 복수의 탄성 부재가 외주에 배치된 반송 롤러를 상기 유리판의 반송 방향으로 원하는 간격마다 복수 배치하고, 상기 반송 롤러의 회전에 의해 상기 유리판을 반송하는 유리판 반송 장치로서,
상기 복수의 반송 롤러 사이에 상기 유리판의 반송 방향의 단부를 원하는 높이로 가이드하는 테이프 형상 가이드 부재를 감아 걸고,
상기 테이프 형상 가이드 부재는, 상기 복수의 탄성 부재 사이의 반송 롤러의 외주에 감아 걸림으로써 상기 반송 롤러의 회전과 함께 주행하는 것을 특징으로 하는 유리판 반송 장치.A plurality of conveying rollers arranged on the outer periphery of a plurality of elastic members contacting the glass plate are arranged at desired intervals in the conveying direction of the glass plate and the glass plate is conveyed by the rotation of the conveying rollers,
A tape guide member for guiding an end portion of the glass plate in the conveying direction to a desired height is wound and hanged between the plurality of conveying rollers,
And the tape-like guide member is wound around the outer periphery of the conveying roller between the plurality of elastic members to run along with the rotation of the conveying roller. 제1항에 있어서, 상기 테이프 형상 가이드 부재는, 상기 유리판의 단부를 반송 방향으로 배치된 하류측의 반송 롤러의 탄성 부재의 상측 외주로 가이드하는 것을 특징으로 하는 유리판 반송 장치.The glass-plate carrying apparatus according to claim 1, wherein the tape-like guide member guides the end portion of the glass plate to the upper periphery of the elastic member of the downstream-side conveying roller disposed in the conveying direction. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 테이프 형상 가이드 부재의 두께는, 상기 반송 롤러의 외주로부터 상기 탄성 부재의 외주까지의 연직 방향의 거리보다 얇은 것을 특징으로 하는 유리판 반송 장치.The glass plate transportation device according to claim 1 or 2, wherein the thickness of the tape-like guide member is thinner than the distance in the vertical direction from the outer periphery of the conveying roller to the outer periphery of the elastic member. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 테이프 형상 가이드 부재는 상기 반송 롤러의 축 방향에 대하여 적어도 2개소 이상에 배치되는 것을 특징으로 하는 유리판 반송 장치.The glass-plate carrying apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the tape-like guide member is disposed at least at two positions with respect to the axial direction of the conveying roller. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 테이프 형상 가이드 부재는 상기 유리판보다 부드러운 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 유리판 반송 장치.The glass plate transportation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the tape-like guide member is made of a material softer than the glass plate. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 테이프 형상 가이드 부재의 감아 걸리는 방향은 상기 반송 롤러의 회전 방향과 평행한 것을 특징으로 하는 유리판 반송 장치.The glass-plate carrying apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a winding direction of the tape-like guide member is parallel to a rotating direction of the conveying roller. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유리판의 두께는 0.4mm 이하인 것을 특징으로 하는 유리판 반송 장치.The glass plate transportation device according to any one of claims 1 to 6, wherein the glass plate has a thickness of 0.4 mm or less. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 테이프 형상 가이드 부재는, 상기 유리판의 반송 방향과 직교하는 방향의 폭이, 인접하는 상기 복수의 탄성 부재 사이의 거리 이하인 것을 특징으로 하는 유리판 반송 장치. The glass sheet according to any one of claims 1 to 7, wherein the tape-like guide member has a width in a direction orthogonal to the conveying direction of the glass sheet is equal to or less than a distance between adjacent ones of the plurality of elastic members Conveying device. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 유리판 반송 장치를 사용한 유리판 반송 방법으로서,
복수의 반송 롤러의 회전에 의해 반송되는 유리판을, 상기 복수의 반송 롤러 사이에 감아 걸린 테이프 형상 가이드 부재에 의해 상기 복수의 반송 롤러의 상측 외주로 가이드하는 것을 특징으로 하는 유리판 반송 방법.A glass plate conveying method using the glass plate conveying apparatus according to any one of claims 1 to 8,
Wherein the glass plate conveyed by the rotation of the plurality of conveying rollers is guided to the outer periphery of the upper side of the plurality of conveying rollers by a tape-like guide member wound and caught between the plurality of conveying rollers.
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