JP3276569B2 - Alignment method and alignment device - Google Patents
Alignment method and alignment deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、二列に並んで供給
された直方体状の物品を一列に整列させる整列方法と装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an alignment method and apparatus for aligning rectangular parallelepiped articles supplied in two rows.
【０００２】[0002]
【従来の技術】物品などの製造においては物品自体を成
形する製造装置とこれに後続する包装装置の能力の違い
から、二列に並べて供給された物品を一列に整列させて
から包装機に誘導することがある。もちろん同様の理由
で四列を二列に変換する場合等もあるが、これは二列を
一列に変換する機構を複数基設置すればよいので、本質
的には二列から一列への変換が可能な装置があればよ
い。2. Description of the Related Art In the production of articles and the like, due to the difference in the capabilities of a production apparatus for molding the articles themselves and a subsequent packaging apparatus, articles supplied in two rows are arranged in one row and then guided to a packaging machine. May be. Of course, there are cases where four rows are converted to two rows for the same reason, but this can be achieved by installing a plurality of mechanisms to convert two rows to one row, so essentially two rows to one row can be converted. What is necessary is just a possible device.
【０００３】物品を二列から一列に並べ替える操作は、
物品がすでにプラスチックフィルム等で包装されている
場合は、比較的容易である。包装された物品は、コンベ
ア上などでの滑り性が高いため、物品をコンベア上で横
にスライド移動させても物品は変形しにくく、また、既
に包装されているのであれば、特に微生物汚染も起きに
くい。従って、この場合は、ガイド等を物品に直接当接
させて、搬送に伴って物品がコンベア上の所定位置にス
ライド移動するように構成すればよい。The operation of rearranging articles from two rows to one row is as follows.
If the article is already wrapped in a plastic film or the like, it is relatively easy. Since the packaged articles have high slipperiness on conveyors, etc., the articles are hardly deformed even if they are slid laterally on the conveyors. Hard to get up. Therefore, in this case, the guide or the like may be directly brought into contact with the article so that the article slides to a predetermined position on the conveyor as the article is transported.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、整列される物
品が未包装のチーズなどといった食品の場合は、整列す
る操作は格段に難しくなる。その大きな理由は、一般的
にチーズなどの食品は表面に付着性があり、未包装の状
態ではコンベア上で滑りにくく、また組織が軟らかいた
めに、ガイド等を直接当接させたのでは容易に変形し、
破損の原因となるからである。However, if the articles to be arranged are foodstuffs such as unpackaged cheeses, the operation of arranging becomes extremely difficult. The main reason is that foods such as cheese generally have an adhesive property on the surface, are less likely to slip on a conveyor in an unpacked state, and have a soft tissue. Deformed,
This is because it causes damage.
【０００５】チーズなどの表面の粘着性が高い食品を二
列から一列に合流させるために、ガイドなどを食品の表
面に直接接触させると、未包装の食品では傷や変形が発
生し易い。これは食品は一般に商品の単価が安いため大
量生産を行う必要があり、このため製造装置が高速であ
ることも原因の一つになっている。即ち、コンベア上な
どで未包装の食品の表面にガイドを直接接触させて移動
させようとすると、食品が高速で移動している場合は、
ガイドと食品の間に相対的に大きな摩擦力が発生し、食
品にわずかな付着性があっても、これが大きな抗力とな
って食品に変形や傷を発生させやすい。このように、食
品とこれを整列するためのガイド等との相対速度が大き
い程トラブルが発生しやすく、特に高速の生産機ほどこ
の問題は大きい。[0005] If a guide or the like is brought into direct contact with the surface of the food in order to join the foods having a high tackiness such as cheese from two rows to one row, unpackaged foods are liable to be damaged or deformed. This is partly due to the fact that food products generally have low unit prices and must be mass-produced, and the high speed of the manufacturing equipment. That is, when trying to move the guide by directly contacting the surface of unpackaged food on a conveyor or the like, if the food is moving at high speed,
A relatively large frictional force is generated between the guide and the food, and even if the food has a slight adhesiveness, this acts as a large drag, and the food is easily deformed or damaged. As described above, as the relative speed between the food and the guide or the like for aligning the food is higher, the trouble is more likely to occur. In particular, the problem is greater in a high-speed production machine.
【０００６】また、搬送食品の破損等のトラブルが一度
発生すると、コンベア上での食品の滞留が生じるので、
破損した食品を手作業で取り除くことが必要となる。し
かし、この作業時に食品自体の微生物汚染を生じる原因
になり、また、手に付着した食品が２次的に他の機器に
付着してクリーンルームを汚染する可能性がある。[0006] In addition, once a trouble such as breakage of the conveyed food occurs, the food stays on the conveyor.
It will be necessary to manually remove the damaged food. However, this operation may cause microbial contamination of the food itself, and the food adhered to the hand may be secondarily adhered to other equipment and contaminate the clean room.
【０００７】一方、ガイドなどの簡単な機構に変えて、
複雑な移載装置や特殊な合流装置を用いることも考えら
れるが、それでは搬送装置全体の価格が高くなり、不経
済である。また、そのような複雑な搬送装置を構成する
と、メインテナンスが大変となり、装置の洗浄性も低下
するので、微生物による２次汚染の可能性も高めてしま
う。更に、このような複雑な搬送装置はクリーンルーム
内での発塵の問題や摺動部への給油の問題等多くの制約
を受けることが多い。On the other hand, instead of a simple mechanism such as a guide,
It is conceivable to use a complicated transfer device or a special merging device, but this would increase the cost of the entire transport device and would be uneconomical. In addition, when such a complicated transport device is configured, maintenance becomes difficult, and the cleanability of the device is reduced, so that the possibility of secondary contamination by microorganisms is increased. Further, such a complicated transfer device is often subjected to many restrictions such as a problem of dust generation in a clean room and a problem of lubrication of a sliding portion.
【０００８】ここで、従来公知である特開昭６０−１０
６７１２号の「タイル整列移送装置」は、複数のタイル
を連続的に搬送しながら、幅寄せコンベアを用いてタイ
ルを整列させ、更に、搬送中にタイルの方向を一定にす
る構成を示唆している。しかし、このような移送装置を
用いて例えばチーズの如き食品を破損させることなく整
列させることは到底不可能である。Here, a conventionally known Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-10 / 1985.
No. 6712, "Tile Alignment Transfer Apparatus" suggests a configuration in which a plurality of tiles are continuously conveyed, the tiles are aligned using a widening conveyer, and the direction of the tiles is kept constant during conveyance. I have. However, it is almost impossible to align foods such as cheese without damaging them using such a transfer device.
【０００９】また、同じく従来公知である特公平７−８
７７６９号の「パン粉付着方法及び自動パン粉付機」
は、ベルトコンベアの一部をＵ字状に折り曲げる構成を
示唆している。しかし、このコンベアは、食材の表面全
周にパン粉を付着させる装置であって、物品を整列させ
る目的で構成されたものではない。また、このコンベア
では、ベルトの内側に案内バーが設けられており、この
案内バーは物品の搬送に障害となり物品を傷つけたり搬
送姿勢を乱す原因になりかねない。[0009] In addition, Japanese Patent Publication No.
7769 “Bread crumb adhering method and automatic bread crumbing machine”
Suggests a configuration in which a part of a belt conveyor is bent into a U-shape. However, this conveyor is a device for adhering bread crumbs to the entire surface of the food material, and is not configured for the purpose of aligning articles. Further, in this conveyor, a guide bar is provided inside the belt, and this guide bar may obstruct the conveyance of the article and may damage the article or disturb the conveyance posture.
【００１０】本発明の目的は、特に未包装のチーズの如
き表面の粘着性が高い直方体状の物品を、破損させるこ
となく、かつ、清潔な状態を維持しながら二列状態から
一列状態に整列させる手段を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to arrange a rectangular parallelepiped article having a highly sticky surface, such as unpackaged cheese, from a two-row state to a one-row state without breaking and maintaining a clean state. The purpose is to provide a means for causing this to occur.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、二列
に並んで供給された直方体状の物品を、搬送速度を相対
的に異ならせることによって、それら物品を搬送方向上
において互いに重複しない位置にずらし、次いで、それ
ら物品を同じ速度で搬送しながら、搬送方向に直交する
方向であって、互いに近付く方向にそれぞれ転倒させて
移動させることにより、それら物品を一列に整列させる
方法である。According to the first aspect of the present invention, rectangular parallelepiped articles supplied in two rows are overlapped with each other in the transport direction by making the transport speeds relatively different. This is a method in which the articles are shifted in a direction perpendicular to the conveying direction while being conveyed at the same speed while being moved to a position approaching each other while being conveyed at the same speed, so that the articles are aligned in a line. .
【００１２】また、請求項２の発明は、直方体状の物品
を二列に並んだ状態で供給する供給手段と、該供給手段
から二列に並んだ状態で供給された物品をそれぞれ搬送
する、並列に配置された第１の搬送手段および第２の搬
送手段と、これら第１の搬送手段および第２の搬送手段
から移載された物品を搬送する第３の搬送手段を備え、
前記第１の搬送手段および第２の搬送手段は、互いの搬
送速度を相対的に異ならせることが可能な様に構成され
ており、前記第３の搬送手段は、少なくとも搬送路の一
部において両側に立ち上げ部が対峙して形成されている
ことを特徴とする整列装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided supply means for supplying articles in a rectangular parallelepiped shape in two rows, and conveys articles supplied in two rows from the supply means. A first transport unit and a second transport unit arranged in parallel, and a third transport unit that transports articles transferred from the first transport unit and the second transport unit;
The first transport unit and the second transport unit are configured so that the transport speeds thereof can be relatively different from each other, and the third transport unit is provided at least in a part of the transport path. An alignment device characterized in that rising portions are formed facing each other on both sides.
【００１３】この請求項２の整列装置における前記第３
の搬送手段は、例えば請求項３に記載したように、前記
第１の搬送手段および第２の搬送手段の両方から移載さ
れた物品を搬送することが可能な幅を持ったコンベアベ
ルトを備えており、かつ、該コンベアベルトの両側を上
方に折り曲げて前記立ち上げ部を形成させるための一対
のリフトローラが配置されている構成とすることができ
る。またその場合、前記立ち上げ部は、例えば請求項４
に記載したように、コンベアベルトの両側を略９０゜ず
つ上方に折り曲げて形成されていることが好ましい。更
に、前記立ち上げ部の間の距離は、請求項５に記載した
ように、物品の横幅と同じかもしくは物品の横幅よりも
少し広い間隔になっていることが好ましい。[0013] The third device in the alignment device of claim 2
Is provided with a conveyor belt having a width capable of conveying the articles transferred from both the first conveying means and the second conveying means, for example, as described in claim 3. And a pair of lift rollers for forming the rising portion by bending both sides of the conveyor belt upward can be provided. In this case, the start-up unit may be, for example,
As described in the above, it is preferable that both sides of the conveyor belt are bent upward by approximately 90 °. Further, as described in claim 5, the distance between the rising portions is preferably equal to or slightly larger than the width of the article.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施
の形態にかかる整列装置１の斜視図である。図示の整列
装置１は、物品ａを二列に並んだ状態で供給する供給手
段２と、この供給手段２から二列に並んだ状態で供給さ
れた物品ａをそれぞれ搬送する、並列に配置された第１
の搬送手段１０および第２の搬送手段２０と、これら第
１の搬送手段１０および第２の搬送手段２０から移載さ
れた物品ａを搬送する第３の搬送手段３０を備えてい
る。なお、図示の整列装置１にあっては、これら供給手
段２、第１の搬送手段１０、第２の搬送手段２０、およ
び第３の搬送手段３０は、何れも図面左方向に物品ａを
搬送するように構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an alignment device 1 according to an embodiment of the present invention. The illustrated aligning device 1 is provided in parallel with a supply unit 2 for supplying the articles a in a state of being arranged in two rows, and the articles a supplied in a state of being arranged in a two rows from the supply means 2. First
And the third transport means 30 for transporting the articles a transferred from the first transport means 10 and the second transport means 20. In the illustrated aligning apparatus 1, the supply unit 2, the first transport unit 10, the second transport unit 20, and the third transport unit 30 transport the article a in the left direction in the drawing. It is configured to be.
【００１５】供給手段２は、幅広のコンベアベルト３を
駆動ローラ４と従動ローラ５の間に巻回した構成になっ
ている。コンベアベルト３の上面には二本の四角柱形状
をした連続状資材６、７が載せられており、コンベアベ
ルト３の周動に伴って、これら連続状資材６、７が図中
左向きに等速度で搬送されている。これら連続状資材
６、７は、例えばチーズなどである。またコンベアベル
ト３は、これら連続状資材６、７を二本並列状態で搬送
するのに充分な幅を有している。The supply means 2 has a structure in which a wide conveyor belt 3 is wound between a driving roller 4 and a driven roller 5. On the upper surface of the conveyor belt 3, there are placed two continuous materials 6 and 7 each having the shape of a quadrangular prism. As the conveyor belt 3 moves, the continuous materials 6 and 7 are turned to the left in the figure. Conveyed at speed. These continuous materials 6 and 7 are, for example, cheese. Further, the conveyor belt 3 has a width sufficient to convey these continuous materials 6 and 7 in a two-parallel state.
【００１６】コンベアベルト３の終端上方（図示の例で
はコンベアベルト３の左端上方）にはカッター８が設け
られている。このカッター８が定期的に昇降動作を繰り
返すことによって、コンベアベルト３上の連続状資材
６、７が切断され、これにより直方体状の物品ａが二個
ずつ得られるようになっている。A cutter 8 is provided above the end of the conveyor belt 3 (in the illustrated example, above the left end of the conveyor belt 3). The continuous material 6 and 7 on the conveyor belt 3 are cut by the cutter 8 periodically repeating the elevating operation, whereby two rectangular parallelepiped articles a are obtained.
【００１７】第１の搬送手段１０は、幅狭のコンベアベ
ルト１１を駆動ローラ１２と従動ローラ１３の間に巻回
した構成になっている。同様に、第２の搬送手段２０
は、幅狭のコンベアベルト２１を駆動ローラ２２と従動
ローラ２３の間に巻回した構成になっている。そして、
これらコンベアベルト１１とコンベアベルト２１の始端
（図示の例ではコンベアベルト１１とコンベアベルト２
１の右端）が、先に説明した供給手段２のコンベアベル
ト３の終端（図示の例ではコンベアベルト３の左端）に
連続して配置されることにより、カッタ８によって連続
状資材６、７を切断して得られた物品ａが、コンベアベ
ルト１１上とコンベアベルト２１上に同時に供給される
ようになっている。コンベアベルト１１とコンベアベル
ト２１は、こうして供給された物品ａをそれぞれ一列で
搬送できれば足りるので、コンベアベルト３に比べて、
幅の狭い構成になっている。The first conveying means 10 has a configuration in which a narrow conveyor belt 11 is wound between a driving roller 12 and a driven roller 13. Similarly, the second transport unit 20
Has a configuration in which a narrow conveyor belt 21 is wound between a driving roller 22 and a driven roller 23. And
The start ends of the conveyor belt 11 and the conveyor belt 21 (in the illustrated example, the conveyor belt 11 and the conveyor belt 2
1 is continuously disposed at the end of the conveyor belt 3 of the supply means 2 described above (the left end of the conveyor belt 3 in the illustrated example), so that the continuous materials 6 and 7 are The articles a obtained by the cutting are supplied on the conveyor belt 11 and the conveyor belt 21 at the same time. The conveyor belt 11 and the conveyor belt 21 need only be able to convey the articles a thus supplied in a single line.
It has a narrow configuration.
【００１８】また、駆動ローラ１２と駆動ローラ２２の
回転は、図示しない制御手段に司られることにより、任
意の回転数に制御することが可能であり、これにより、
コンベアベルト１１とコンベアベルト２１は、互いの搬
送速度を相対的に異ならせることができるようになって
いる。このように、コンベアベルト１１とコンベアベル
ト２１による搬送速度を相対的に異ならしめることによ
って、供給手段２からコンベアベルト１１上とコンベア
ベルト２１上に同時に供給された物品ａを、搬送方向上
において互いに重複しない位置にずらすことができるよ
うに構成されている。The rotation of the driving roller 12 and the driving roller 22 can be controlled to an arbitrary number of rotations by a control means (not shown).
The conveyor belt 11 and the conveyor belt 21 can make the conveying speed of each other relatively different. In this way, by making the transport speeds of the conveyor belt 11 and the conveyor belt 21 relatively different, the articles a simultaneously supplied from the supply unit 2 onto the conveyor belt 11 and the conveyor belt 21 can be mutually moved in the transport direction. It is configured so that it can be shifted to a position that does not overlap.
【００１９】第３の搬送手段３０は、先に説明した供給
手段２のコンベアベルト３とほぼ同じ広い幅を有するコ
ンベアベルト３１を駆動ローラ３２と従動ローラ３３の
間に巻回した構成になっている。コンベアベルト３１
は、例えばゴムなどの弾力性のある材料で構成されてい
る。そして、このコンベアベルト３１の始端（図示の例
ではコンベアベルト３１の右端）が、先に説明した第１
の搬送手段１０のコンベアベルト１１と第２の搬送手段
２０のコンベアベルト２１の終端（図示の例ではコンベ
アベルト１１とコンベアベルト２１の左端）に連続して
配置されることにより、第１の搬送手段１０と第２の搬
送手段２０によって搬送されてきた物品ａが、交互にコ
ンベアベルト３１上に受け渡されて、引き続き搬送され
るようになっている。またコンベアベルト３１は、これ
ら第１の搬送手段１０と第２の搬送手段２０から並列状
態で搬送されてきた物品ａの両方を何れも受け取ること
ができるように、充分な広い幅を有している。The third conveying means 30 has a structure in which a conveyor belt 31 having a width substantially equal to that of the conveyor belt 3 of the supply means 2 described above is wound between a driving roller 32 and a driven roller 33. I have. Conveyor belt 31
Is made of an elastic material such as rubber. The start end of the conveyor belt 31 (the right end of the conveyor belt 31 in the illustrated example) is the first end described above.
Of the conveyor belt 11 of the conveying means 10 and the end of the conveyor belt 21 of the second conveying means 20 (in the illustrated example, the left ends of the conveyor belt 11 and the conveyor belt 21), the first conveying The articles a conveyed by the means 10 and the second conveying means 20 are alternately delivered on the conveyor belt 31, and are conveyed continuously. The conveyor belt 31 has a sufficiently wide width so as to receive both of the articles a conveyed in parallel from the first conveying means 10 and the second conveying means 20. I have.
【００２０】コンベアベルト３１のほぼ中央には、コン
ベアベルト３１の一部を両側から対峙するように立ち上
げることによって形成された立ち上げ部３４、３５が設
けられている。即ち、コンベアベルト３１の左右両外側
には一対のリフトローラ３６、３７が所定の間隔を持っ
て配置されており、コンベアベルト３１が周動の途中に
おいてこれらリフトローラ３６、３７の間を通過する際
に、コンベアベルト３１の両側部がこれらリフトローラ
３６、３７の周面３６ａ、３７ａによって押圧されて内
側に折り曲げられることによって、立ち上げ部３４、３
５が形成されるようになっている。At the substantially center of the conveyor belt 31, there are provided rising portions 34 and 35 formed by raising a part of the conveyor belt 31 so as to face each other. That is, a pair of lift rollers 36 and 37 are arranged at predetermined intervals on both left and right outer sides of the conveyor belt 31, and the conveyor belt 31 passes between these lift rollers 36 and 37 during the circumferential movement. At this time, both sides of the conveyor belt 31 are pressed by the peripheral surfaces 36a, 37a of the lift rollers 36, 37 and bent inward, so that the rising portions 34, 3
5 are formed.
【００２１】この実施の形態においては、リフトローラ
３６、３７の周面３６ａ、３７ａをほぼ垂直に配置する
ことによって、コンベアベルトの両側を略９０゜ずつ上
方に折り曲げて立ち上げ部３４、３５を形成している。
また、これら立ち上げ部３４、３５の間の距離Ｌが、物
品ａの横幅Ｂと同じか、もしくは物品ａの横幅Ｂよりも
少し広い程度の間隔になっている。In this embodiment, the peripheral surfaces 36a, 37a of the lift rollers 36, 37 are arranged almost vertically, so that both sides of the conveyor belt are bent upward by approximately 90 ° to form the rising portions 34, 35. Has formed.
The distance L between the rising portions 34 and 35 is equal to or slightly larger than the width B of the article a.
【００２２】さて、この整列装置１においては、先ず最
初に、供給手段２のコンベアベルト３の周動によって二
本の連続状資材６、７が図中左向きに搬送されてくる。
そして、コンベアベルト３の終端位置では、カッター８
が定期的に昇降動作を繰り返すことによって連続状資材
６、７が切断され、こうして直方体状の物品ａが順次二
個ずつ得られていく。In the aligning apparatus 1, first, two continuous materials 6, 7 are conveyed leftward in the drawing by the circumferential movement of the conveyor belt 3 of the supply means 2.
At the end position of the conveyor belt 3, the cutter 8
By periodically repeating the ascending and descending operations, the continuous materials 6 and 7 are cut, and thus two rectangular parallelepiped articles a are sequentially obtained.
【００２３】次に、こうして得られた物品ａは、第１の
搬送手段１０のコンベアベルト１１上と第２の搬送手段
２０のコンベアベルト２１上に同時に供給され、コンベ
アベルト１１とコンベアベルト２１の周動によって図中
左向きに搬送されていく。そして、この搬送の途中にお
いて、コンベアベルト１１とコンベアベルト２１の搬送
速度が相対的に異なるように調整することにより、供給
手段２から供給された際には搬送方向上において同じ位
置にあった二つの物品ａが、搬送方向上において互いに
重複しない位置にずらされる。Next, the articles a thus obtained are simultaneously supplied onto the conveyor belt 11 of the first transport means 10 and onto the conveyor belt 21 of the second transport means 20. The paper is conveyed leftward in the figure by the circumferential movement. In the course of this conveyance, the conveyor belt 11 and the conveyor belt 21 are adjusted so that the conveyance speeds thereof are relatively different from each other. The two articles a are shifted to positions that do not overlap each other in the transport direction.
【００２４】次に、こうして第１の搬送手段１０と第２
の搬送手段２０の協働によって搬送方向上において互い
に重複しない位置にずらされた物品ａは、交互に第３の
搬送手段３０のコンベアベルト３１上に受け渡され、コ
ンベアベルト３１の周動によって図中左向きに引き続き
搬送されていく。そして、この搬送の途中において、物
品ａはコンベアベルト３１の両側に形成された立ち上げ
部３４、３５によって外側から持ち上げられ、転倒しな
がらコンベアベルト３１の中心部に次第に移動してい
く。Next, the first transfer means 10 and the second
Are shifted to positions that do not overlap with each other in the transport direction by the cooperation of the transport unit 20 of the third transport unit 30, and are alternately delivered onto the conveyor belt 31 of the third transport unit 30, and are moved by the peripheral movement of the conveyor belt 31. It is transported continuously in the middle left direction. Then, during this conveyance, the article a is lifted from the outside by the rising portions 34 and 35 formed on both sides of the conveyor belt 31, and gradually moves to the center of the conveyor belt 31 while falling down.
【００２５】こうして、立ち上げ部３４、３５を支持し
ているリフトローラ３６、３７の間を通過する際には、
９０゜に上方に折り曲げて形成されている立ち上げ部３
４、３５によって、物品ａは完全に横倒しされた姿勢と
なり、更に、立ち上げ部３４、３５間の距離Ｌによって
ガイドされることによって、物品ａは一列に整列させら
れた状態となる。Thus, when passing between the lift rollers 36 and 37 supporting the rising portions 34 and 35,
Rising part 3 formed by bending upward at 90 °
Due to 4, 35, the article a is in a completely laid-down posture, and is guided by the distance L between the rising portions 34, 35, so that the article a is aligned in a line.
【００２６】このように、図示の整列装置１を用いれ
ば、物品ａと同じ速度で移動するコンベアベルト３１を
折り曲げることによって物品ａを転倒させ、コンベアベ
ルト３１の中心部に移動させているので、物品ａの表面
に剪断力を与えることがなく、物品を破損することなく
一列に整列させることができる。また、整列作業の完全
な自動化がはかれるようになり、手作業に伴う微生物汚
染を防止できるようになる。As described above, if the alignment device 1 shown in the drawing is used, the article a is turned over by bending the conveyor belt 31 moving at the same speed as the article a, and is moved to the center of the conveyor belt 31. The shear force is not applied to the surface of the article a, and the articles can be aligned in a row without breaking. In addition, the alignment work can be completely automated, and microbial contamination due to manual work can be prevented.
【００２７】なお、カッター８は昇降動作によって切断
する片刃機構の他、回転カッター、ピアノ線などで構成
しても良く、また、連続状資材６、７を別々に切断する
カッターでも良い。更に、カッター８の設置位置は、供
給手段２と第１の搬送手段１０および第２の搬送手段２
０の間で連続状資材６、７を切断できる位置であれば足
りる。The cutter 8 may be constituted by a rotary cutter, a piano wire or the like in addition to the one-blade mechanism for cutting by the raising / lowering operation, or may be a cutter for cutting the continuous materials 6 and 7 separately. Further, the installation position of the cutter 8 depends on the supply unit 2, the first transfer unit 10, and the second transfer unit 2.
Any position between 0 and the position where the continuous materials 6 and 7 can be cut is sufficient.
【００２８】また、第１の搬送手段１０と第２の搬送手
段２０の搬送速度の相対的な変化は、例えばコンピュー
タによる制御によって容易に生じさせることができる。
第１の搬送手段１０と第２の搬送手段２０の搬送速度
が、交互に高速側と低速側に入れ代わるよう制御しても
良い。なお、第１の搬送手段１０のコンベアベルト１１
と第２の搬送手段２０のコンベアベルト２１は、物品ａ
が少なくとも低速側で２個以上、高速側で１個以上同時
に存在する長さを有することが必要である。Further, the relative change in the transport speed of the first transport means 10 and the second transport means 20 can be easily caused by, for example, control by a computer.
The transport speed of the first transport unit 10 and the transport speed of the second transport unit 20 may be controlled to alternate between the high-speed side and the low-speed side. In addition, the conveyor belt 11 of the first transport unit 10
And the conveyor belt 21 of the second conveying means 20
Needs to have a length that exists at least two at a low speed side and one or more at a high speed side at the same time.
【００２９】また、第３の搬送手段３０において立ち上
げ部３４、３５を形成させるに際し、コンベアベルト３
１の蛇行を防止するために、リフトローラ３６、３７は
左右対称の位置に配置して、コンベアベルト３１を両側
から同時に挟めるように構成するのがよい。また、立ち
上げ部３４、３５の角度は必ずしも９０゜でなくても良
いが、搬送される物品ａがチーズなどのように付着性が
ある場合は、立ち上げ部３４、３５はやはり９０゜近く
まで折り曲げて形成した方がよい。コンベアベルト３１
の材質を付着しにくいものにすることも好ましい。ま
た、コンベアベルト３１は立ち上げ部３４、３５によっ
て強制的に引き伸ばされるので、ある程度伸びる材質で
あることが望ましい。また、立ち上げ部３４、３５の基
部となる折り曲げ部分は破壊しやすいので、コンベアベ
ルト３１は充分な強度を持った材質を選ぶ必要がある。In forming the rising portions 34 and 35 in the third transport means 30, the conveyor belt 3
In order to prevent the meandering, the lift rollers 36 and 37 are preferably arranged at symmetrical positions so that the conveyor belt 31 can be simultaneously sandwiched from both sides. The angles of the rising portions 34 and 35 do not necessarily have to be 90 °. However, if the conveyed article a has an adhesive property such as cheese, the rising portions 34 and 35 are still close to 90 °. It is better to bend to form. Conveyor belt 31
It is also preferable to make the material hard to adhere to. Further, since the conveyor belt 31 is forcibly stretched by the rising portions 34 and 35, it is preferable that the conveyor belt 31 be made of a material that can be stretched to some extent. In addition, since the bent portions serving as the bases of the rising portions 34 and 35 are easily broken, it is necessary to select a material having sufficient strength for the conveyor belt 31.
【００３０】更に、本発明方法では物品ａを横転させて
いるので、物品ａは横向きに立った状態で整列される。
例えば、後続の包装等の工程で物品ａがそのままの向き
でよいのなら問題ないが、もう一度横に倒す必要がある
場合は、第３の搬送手段３０と同様の手段を用いて、再
び物品ａを転倒させるように構成すればよい。なお、９
０゜転倒した状態で物品ａを供給する必要がある場合な
どは、本発明方法は極めて有効な手段である。Further, in the method of the present invention, since the articles a are rolled over, the articles a are aligned while standing sideways.
For example, there is no problem if the article a can be kept in the same direction in a subsequent process such as packaging, but if it is necessary to lay the article aside again, the same means as the third transport means 30 is used to re-start the article a. May be configured to fall down. Note that 9
The method of the present invention is an extremely effective means when it is necessary to supply the article a in a state where the article a is turned over by 0 °.
【００３１】また、本発明は食品に限らず、例えば石鹸
や砥石などあらゆる直方体状物品の整列に適用可能であ
り、更に、カートン包装された物品をシュリンク包装装
置に供給する前の工程などにも好適に適用されるもので
ある。Further, the present invention is not limited to foods, and is applicable to the alignment of any rectangular parallelepiped articles such as soaps and grindstones. Further, the present invention is applicable to a process before supplying cartons-packaged articles to a shrink packaging apparatus. It is preferably applied.
【００３２】以下、実施例を説明する。表１に本発明の
実施例の条件と結果を示す。Hereinafter, embodiments will be described. Table 1 shows the conditions and results of the examples of the present invention.
【００３３】[0033]
【表１】 [Table 1]
【００３４】整列装置の構成は図１で説明した通りであ
る。搬送物品ａはチーズであり、表面の付着性はかなり
大きい。コンベアベルト３の後にカッター８を設置し、
チーズを進行方向に対し長さ６０ｍｍ、巾３５ｍｍ、高
さを５０ｍｍになるようにカットした。コンベアベルト
１１およびコンベアベルト２１の搬送速度としては低速
側を０．８ｍ／分、高速側を１．６ｍ／分として、各コ
ンベアベルト１１、２１上で搬送しているチーズを搬送
方向上において互いに重複しない位置にずらした。コン
ベアベルト３１の速さは１．６ｍ／分とした。なお、コ
ンベアベルト１１、２１の速度は、上記速度を上限下限
として交互に速度制御している。つまり、各コンベアは
低速から高速へ、高速から低速へと速度を変化させ、こ
の変化がコンベア１１と２１とでは相対するようにして
あり、供給手段２で同時に供給される物品ａが、第３の
搬送手段において交互でかつ同数分が搬送されるよう構
成してある。このときのコンベア１１と１２の速度制御
は、図示しない演算装置とセンサーで行われるもので、
公知のいかなる手段を用いても構わない。この結果、極
めてスムーズに整列させることができ、整列後において
も製品の変形や傷は全く見られず、チーズ同士の衝突や
位置ずれも見られなかった。整列後のチーズの位置の精
度を計測した所、搬送方向に対する直交方向のずれは±
１．２ｍｍ以内にあり、良好な位置決め精度を得た。The arrangement of the aligning device is as described with reference to FIG. The conveyed article a is cheese, and the adhesion of the surface is considerably large. The cutter 8 is installed after the conveyor belt 3,
The cheese was cut so as to have a length of 60 mm, a width of 35 mm, and a height of 50 mm with respect to the traveling direction. The conveying speed of the conveyor belt 11 and the conveyor belt 21 is 0.8 m / min on the low speed side and 1.6 m / min on the high speed side, and the cheeses conveyed on the respective conveyor belts 11 and 21 are mutually conveyed in the conveying direction. Moved to a position that does not overlap. The speed of the conveyor belt 31 was 1.6 m / min. The speeds of the conveyor belts 11 and 21 are alternately controlled with the above-mentioned speeds as upper and lower limits. That is, each conveyor changes its speed from a low speed to a high speed and from a high speed to a low speed, and this change is made to be opposite between the conveyors 11 and 21. Are transported alternately and by the same number in the transport means. The speed control of the conveyors 11 and 12 at this time is performed by an arithmetic unit and a sensor (not shown).
Any known means may be used. As a result, they could be aligned very smoothly, no deformation or scratches of the product were found even after alignment, and no collision or displacement between cheeses was found. When the accuracy of the cheese position after alignment was measured, the deviation in the orthogonal direction to the transport direction was ±
Within 1.2 mm, good positioning accuracy was obtained.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明によれば、物品を転倒させて移動
させているので、物品の表面に剪断力を与えることがな
く、物品を破損させずに整列させることができる。ま
た、整列作業の完全な自動化がはかれるようになり、手
作業に伴う微生物汚染を防止できるようになる。According to the present invention, since the articles are moved while being turned over, the articles can be aligned without applying a shearing force to the surface of the articles and without damaging the articles. In addition, the alignment work can be completely automated, and microbial contamination due to manual work can be prevented.
【００３６】本発明の整列装置は、機構的にも極めて単
純であり、洗浄やメインテナンスも容易である。従っ
て、クリーンルーム内での使用にも充分に適合する。The alignment device of the present invention is extremely simple in terms of mechanism, and is easy to clean and maintain. Therefore, it is well suited for use in a clean room.
【図１】本発明の実施の形態にかかる整列装置の斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view of an alignment device according to an embodiment of the present invention.
ａ 物品 １ 整列装置 ２ 供給手段 ３ コンベアベルト １０ 第１の搬送手段 １１ コンベアベルト ２０ 第２の搬送手段 ２１ コンベアベルト ３０ 第３の搬送手段 ３１ コンベアベルト ３４、３５ 立ち上げ部 ３６、３７ リフトローラ a Article 1 Alignment device 2 Supply means 3 Conveyor belt 10 First transport means 11 Conveyor belt 20 Second transport means 21 Conveyor belt 30 Third transport means 31 Conveyor belt 34, 35 Start-up unit 36, 37 Lift roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 清治 埼玉県大宮市堀の内町１−606 グラン ドシティＥ−502 (56)参考文献 特開 平１−193192（ＪＰ，Ａ) 特公 昭46−12776（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/00 - 47/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Seiji Taguchi 1-606 Horinouchi-machi, Omiya-shi, Saitama Grand city E-502 (56) References JP-A-1-193192 (JP, A) JP-B-46-12776 (JP, B1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 47/00-47/32
Claims (5)
を、搬送速度を相対的に異ならせることによって、それ
ら物品を搬送方向上において互いに重複しない位置にず
らし、 次いで、それら物品を同じ速度で搬送しながら、搬送方
向に直交する方向であって、互いに近付く方向にそれぞ
れ転倒させて移動させることにより、それら物品を一列
に整列させる方法。1. A rectangular parallelepiped article supplied in two rows is shifted to a position where they do not overlap with each other in the transport direction by making the transport speeds relatively different, and then the articles are placed in the same direction. A method in which the articles are arranged in a line by being turned over in a direction orthogonal to the conveying direction and approaching each other while being conveyed at a speed.
給する供給手段と、 該供給手段から二列に並んだ状態で供給された物品をそ
れぞれ搬送する、並列に配置された第１の搬送手段およ
び第２の搬送手段と、 これら第１の搬送手段および第２の搬送手段から移載さ
れた物品を搬送する第３の搬送手段を備え、 前記第１の搬送手段および第２の搬送手段は、互いの搬
送速度を相対的に異ならせることが可能に構成されてお
り、 前記第３の搬送手段は、少なくとも搬送路の一部におい
て両側に立ち上げ部が対峙して形成されていることを特
徴とする整列装置。2. A supply means for supplying rectangular parallelepiped articles in a state of being arranged in two rows, and a first parallelly arranged first article which conveys articles supplied in a state of being arranged in two rows from the supply means. Transport means and a second transport means, and a third transport means for transporting articles transferred from the first transport means and the second transport means, wherein the first transport means and the second transport means The transporting means is configured to be able to make the transporting speeds relatively different from each other, and the third transporting means is formed such that rising portions face each other at least on both sides in at least a part of the transporting path. An alignment device, characterized in that:
手段および第２の搬送手段の両方から移載された物品を
搬送することが可能な幅を持ったコンベアベルトを備え
ており、 かつ、該コンベアベルトの両側を上方に折り曲げて前記
立ち上げ部を形成させるための一対のリフトローラが配
置されている請求項２に記載の整列装置。3. The third conveyor has a conveyor belt having a width capable of conveying articles transferred from both the first conveyor and the second conveyor. 3. The aligning device according to claim 2, further comprising a pair of lift rollers for bending both sides of the conveyor belt upward to form the rising portion.
側を略９０゜ずつ上方に折り曲げて形成されている請求
項３に記載の整列装置。4. The aligning apparatus according to claim 3, wherein the rising portion is formed by bending both sides of the conveyor belt upward by approximately 90 °.
幅と同じかもしくは物品の横幅よりも少し広い間隔にな
っている請求項４に記載の整列装置。5. The alignment device according to claim 4, wherein the distance between the rising portions is equal to or slightly larger than the width of the article.
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