KR20150054940A - Gear transmission and crankshaft structure used in said gear transmission - Google Patents

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Abstract

기어 전동 장치는, 내기어와, 외기어와, 크랭크 샤프트와, 지지 부재를 구비한다. 크랭크 샤프트는, 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링을 통해, 지지 부재에 양측 지지되어 있다. 크랭크 샤프트의 편심체가, 제2 원통 롤러 베어링을 통해, 외기어의 관통 구멍에 결합하고 있다. 크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서, 제1 원통 롤러 베어링보다도 외측에 제1 링 부재와 제2 링 부재가 배치되어 있다. 제1 링 부재는, 크랭크 샤프트에 고정되어 있다. 제1 링 부재의 외경은, 제1 원통 롤러 베어링의 외경보다도 작다. 제2 링 부재는, 지지 부재에 고정되어 있다. 제2 링 부재의 내경은, 제1 원통 롤러 베어링의 외경보다도 작다.The gear transmission includes an inner gear, an outer gear, a crankshaft, and a support member. The crankshaft is supported on both sides of the support member via a pair of first cylindrical roller bearings. The eccentric body of the crankshaft is coupled to the through hole of the outer gear through the second cylindrical roller bearing. The first ring member and the second ring member are disposed on the outer side of the first cylindrical roller bearing in the axial direction of the crankshaft. The first ring member is fixed to the crankshaft. The outer diameter of the first ring member is smaller than the outer diameter of the first cylindrical roller bearing. The second ring member is fixed to the support member. The inner diameter of the second ring member is smaller than the outer diameter of the first cylindrical roller bearing.

Figure P1020157009073
Figure P1020157009073

Description

기어 전동 장치와 그것에 사용되는 크랭크 샤프트 구조체 {GEAR TRANSMISSION AND CRANKSHAFT STRUCTURE USED IN SAID GEAR TRANSMISSION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a gear transmission and a crankshaft structure used in the gear transmission,

본 출원은, 2012년 9월 13일에 출원된 일본 특허 출원 제2012-202000호에 기초하는 우선권을 주장한다. 그 출원의 모든 내용은, 이 명세서 중에 참조에 의해 원용되어 있다. 본 명세서는, 기어 전동 장치와 그것에 사용되는 크랭크 샤프트 구조체에 관한 것이다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-202000 filed on September 13, The entire contents of which are incorporated herein by reference. BACKGROUND 1. Technical Field The present specification relates to a gear transmission apparatus and a crankshaft structure used therein.

외기어가 내기어와 맞물리면서 상대적으로 편심 회전하는 기어 전동 장치가 알려져 있다. 일본 특허 출원 공개 제2008-202764호 공보에는, 크랭크 샤프트에 설치되어 있는 편심체를 외기어에 형성되어 있는 관통 구멍에 결합시키고, 외기어를 편심 회전시키는 기어 전동 장치가 개시되어 있다. 이하의 설명에서는, 일본 특허 출원 공개 제2008-202764호 공보를 특허문헌 1이라 칭한다. 편심체는, 크랭크 샤프트의 축 방향의 중간에 설치되어 있다. 특허문헌 1의 기어 전동 장치에서는, 크랭크 샤프트의 샤프트부가, 제1 원통 롤러 베어링(이하, 제1 원통 롤러 베어링이라 칭함)을 통해 지지 부재에 지지되어 있다. 상기한 외기어에 형성되어 있는 관통 구멍과 편심체 사이에는, 제2 원통 롤러 베어링(이하, 제2 원통 롤러 베어링이라 칭함)이 개재되어 있다. 또한, 와셔가, 제1 원통 롤러 베어링과 편심체 사이에 배치되어 있다. 와셔는, 제1 원통 롤러 베어링과 제2 원통 롤러 베어링 사이에 배치되어 있다고 할 수도 있다. 와셔는, 제1 원통 롤러 베어링의 베어링 중심축과 동축에 배치되어 있다. 특허문헌 1에서는, 와셔를 지지 부재에 접촉시킴으로써, 크랭크 샤프트가 축 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 또한, 와셔는, 제2 원통 롤러 베어링이 축 방향으로 이동하는 것도 규제하고 있다.And the outer gear is relatively eccentrically rotated while being engaged with the inner gear. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-202764 discloses a gear transmission apparatus that engages an eccentric body provided in a crankshaft with a through hole formed in an outer gear and eccentrically rotates the outer gear. In the following description, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-202764 is referred to as Patent Document 1. The eccentric body is provided in the middle of the axial direction of the crankshaft. In the gear transmission apparatus disclosed in Patent Document 1, the shaft portion of the crankshaft is supported by the support member via a first cylindrical roller bearing (hereinafter referred to as a first cylindrical roller bearing). A second cylindrical roller bearing (hereinafter referred to as a second cylindrical roller bearing) is interposed between the through hole formed in the outer gear and the eccentric body. Further, a washer is disposed between the first cylindrical roller bearing and the eccentric body. It may be said that the washer is disposed between the first cylindrical roller bearing and the second cylindrical roller bearing. The washer is disposed coaxially with the bearing central axis of the first cylindrical roller bearing. Patent Document 1 restricts the movement of the crankshaft in the axial direction by bringing the washer into contact with the supporting member. Also, the washer restricts the movement of the second cylindrical roller bearing in the axial direction.

특허문헌 1의 기어 전동 장치의 경우, 와셔를 지지 부재에 접촉시키기 위해, 와셔의 외경을 제1 원통 롤러 베어링의 외경보다 크게 하는 것이 필요하다. 또한, 와셔의 중심은, 제2 원통 롤러 베어링의 중심으로부터 오프셋되어 있다. 제2 원통 롤러 베어링이 축 방향으로 이동하는 것을 확실하게 규제하기 위해, 오프셋의 분만큼 와셔의 외경을 더욱 크게 할 필요가 있다. 그 결과, 크랭크 샤프트를 축 방향에서 관찰하였을 때에, 와셔의 외주의 일부가, 제2 원통 롤러 베어링의 외주의 일부보다 외측에 위치하고 있다. 즉, 크랭크 샤프트를 축 방향에서 관찰하였을 때에, 와셔의 외주의 일부가, 외기어의 관통 구멍의 일부보다 외측에 위치하고 있다.In the case of the gear transmission shown in Patent Document 1, it is necessary to make the outer diameter of the washer larger than the outer diameter of the first cylindrical roller bearing in order to bring the washer into contact with the supporting member. Further, the center of the washer is offset from the center of the second cylindrical roller bearing. It is necessary to further increase the outer diameter of the washer by the offset amount in order to reliably restrict the movement of the second cylindrical roller bearing in the axial direction. As a result, when the crankshaft is observed in the axial direction, a part of the outer circumference of the washer is located outside the part of the outer periphery of the second cylindrical roller bearing. That is, when the crankshaft is observed in the axial direction, a part of the outer periphery of the washer is located outside the part of the through hole of the outer gear.

특허문헌 1의 기어 전동 장치를 제조하는 경우, 상기와 같은 특징으로부터, 와셔와 제1 원통 롤러 베어링을 크랭크 샤프트에 장착하기 전에, 외기어를 크랭크 샤프트(편심체)에 장착해야만 한다. 즉, 외기어를 편심체에 장착한 후에, 와셔와 제1 원통 롤러 베어링을 크랭크 샤프트의 샤프트부에 장착하는 것이 필요하다. 그로 인해, 특허문헌 1의 기어 전동 장치는, 조립 작업이 번잡하다. 본 명세서는, 조립 작업의 효율이 우수한 기어 전동 장치, 및 그 기어 전동 장치에 사용되는 크랭크 샤프트 구조체를 제공한다.In the case of manufacturing the gear transmission of Patent Document 1, from the above characteristics, the outer gear must be mounted on the crankshaft (eccentric body) before the washer and the first cylindrical roller bearing are mounted on the crankshaft. That is, after the outer gear is mounted on the eccentric body, it is necessary to mount the washer and the first cylindrical roller bearing on the shaft portion of the crankshaft. Therefore, the gear transmission apparatus of Patent Document 1 is troublesome in assembling work. TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a gear transmission apparatus which is excellent in efficiency of assembling work, and a crankshaft structure used in the gear transmission apparatus.

본 명세서가 개시하는 기어 전동 장치는, 내기어와, 외기어와, 크랭크 샤프트와, 크랭크 샤프트를 지지하는 지지 부재를 구비한다. 외기어는, 내기어와 맞물리면서 상대적으로 편심 회전한다. 크랭크 샤프트는 편심체를 갖고 있으며, 그 편심체가, 내기어 또는 외기어의 한쪽의 기어에 형성되어 있는 관통 구멍에 결합한다. 크랭크 샤프트는, 편심체가 결합하고 있는 기어(내기어 또는 외기어)를 편심 회전시킨다. 지지 부재는, 편심체보다도 크랭크 샤프트의 축 방향의 외측에서, 크랭크 샤프트를 양측 지지하고 있다. 이 기어 전동 장치는, 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링과, 제2 원통 롤러 베어링과, 제1 링 부재와, 제2 링 부재를 더 구비한다. 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링은, 크랭크 샤프트의 샤프트부와 지지 부재 사이에 개재되어 있다. 제2 원통 롤러 베어링은, 크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링의 사이에 배치되어 있음과 함께, 상기 관통 구멍(내기어 또는 외기어의 한쪽의 기어에 형성되어 있는 관통 구멍)과 편심체 사이에 개재되어 있다. 또한, 제2 원통 롤러 베어링의 외주는, 제1 원통 롤러 베어링의 외주보다 외측에 위치하고 있다. 제1 링 부재는, 크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링보다도 외측에서 크랭크 샤프트에 고정되어 있음과 함께, 외경이 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링의 외경보다 작다. 제2 링 부재는, 크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서 제1 링 부재보다도 외측에서 지지 부재에 고정되어 있음과 함께, 내경이 제1 원통 롤러 베어링의 외경보다 작다. 이하의 설명에서는, 주로 외기어가 편심 회전하는 타입의 기어 전동 장치에 대해 설명한다. 그러나, 본 명세서가 개시하는 기술은, 내기어가 편심 회전하는 타입의 기어 전동 장치에도 적용 가능하다.The gear transmission disclosed in this specification includes an internal gear, an external gear, a crankshaft, and a support member for supporting the crankshaft. The outer gear is relatively eccentrically rotated while engaging with the inner gear. The crankshaft has an eccentric body and the eccentric body is engaged with a through hole formed in one of gears of the inner gear or the outer gear. The crankshaft eccentrically rotates the gear (inner gear or outer gear) engaged with the eccentric body. The support member supports both sides of the crankshaft on the outer side in the axial direction of the crankshaft relative to the eccentric body. The gear transmission apparatus further includes a pair of first cylindrical roller bearings, a second cylindrical roller bearing, a first ring member, and a second ring member. A pair of first cylindrical roller bearings is interposed between the shaft portion of the crankshaft and the support member. The second cylindrical roller bearing is disposed between the pair of first cylindrical roller bearings in the axial direction of the crankshaft, and the through-hole (the through hole formed in one gear of the inner gear or the outer gear, ) And the eccentric body. The outer periphery of the second cylindrical roller bearing is located outside the outer periphery of the first cylindrical roller bearing. The first ring member is fixed to the crankshaft on the outer side of the pair of first cylindrical roller bearings in the axial direction of the crankshaft and the outer diameter is smaller than the outer diameter of the pair of first cylindrical roller bearings. The second ring member is fixed to the support member on the outer side of the first ring member in the axial direction of the crankshaft and the inner diameter is smaller than the outer diameter of the first cylindrical roller bearing. In the following description, a description will be given of a gear transmission apparatus of a type in which mainly the outer gear is eccentrically rotated. However, the technique disclosed in this specification is also applicable to a gear transmission apparatus of the type in which the inner gear rotates eccentrically.

상기한 기어 전동 장치의 경우, 제1 링 부재의 외경이, 제1 원통 롤러 베어링의 외경보다 작다. 또한, 크랭크 샤프트를 축 방향에서 관찰하였을 때에, 제2 원통 롤러 베어링의 외주가, 제1 원통 롤러 베어링의 외주보다도 외측에 위치하고 있다. 즉, 외기어의 관통 구멍의 직경이, 제1 원통 롤러 베어링의 외경보다 크다. 그로 인해, 기어 전동 장치를 조립할 때에, 제1 링 부재, 제1 원통 롤러 베어링 및 제2 원통 롤러 베어링을 크랭크 샤프트에 장착한 상태에서, 외기어를 편심체에 장착할 수 있다. 환언하면, 외기어를 크랭크 샤프트에 장착한 후에, 크랭크 샤프트에 제1 원통 롤러 베어링 등을 장착할 필요가 없다. 그로 인해, 본 명세서에서 개시하는 기어 전동 장치는, 종래의 기어 전동 장치보다도 조립 작업을 용이하게 행할 수 있다.In the above-described gear transmission, the outer diameter of the first ring member is smaller than the outer diameter of the first cylindrical roller bearing. Further, when the crankshaft is observed in the axial direction, the outer periphery of the second cylindrical roller bearing is located outside the outer periphery of the first cylindrical roller bearing. That is, the diameter of the through hole of the outer gear is larger than the outer diameter of the first cylindrical roller bearing. Therefore, when assembling the gear transmission, the outer gear can be mounted on the eccentric body in a state where the first ring member, the first cylindrical roller bearing, and the second cylindrical roller bearing are mounted on the crankshaft. In other words, it is not necessary to mount the first cylindrical roller bearing or the like on the crankshaft after the outer gear is mounted on the crankshaft. As a result, the gear transmission disclosed in this specification can be more easily assembled than a conventional gear transmission.

본 명세서가 개시하는 크랭크 샤프트 구조체는, 크랭크 샤프트와, 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링과, 제2 원통 롤러 베어링과, 제1 링 부재를 구비한다. 크랭크 샤프트는, 축 방향의 중간에 편심체를 구비한다. 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링은, 크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서, 편심체보다도 외측에서 크랭크 샤프트의 샤프트 부분에 장착되어 있다. 제2 원통 롤러 베어링은, 편심체에 장착되어 있고, 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링에 의해 축 방향으로의 이동이 규제되어 있다. 제2 원통 롤러 베어링의 외주는, 제1 원통 롤러 베어링의 외주보다 외측에 위치하고 있다. 제1 링 부재는, 크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링보다도 외측에서 크랭크 샤프트에 고정되어 있다. 또한, 제1 링 부재는, 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링의 축 방향으로의 이동을 규제한다. 제1 링 부재의 외경은, 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링의 외경보다 작다.The crankshaft structure disclosed herein comprises a crankshaft, a pair of first cylindrical roller bearings, a second cylindrical roller bearing, and a first ring member. The crankshaft has an eccentric body in the middle in the axial direction. The pair of first cylindrical roller bearings are mounted on the shaft portion of the crankshaft on the outer side of the eccentric body in the axial direction of the crankshaft. The second cylindrical roller bearing is mounted on the eccentric body, and movement of the second cylindrical roller bearing in the axial direction is restricted by the pair of first cylindrical roller bearings. The outer periphery of the second cylindrical roller bearing is located outside the outer periphery of the first cylindrical roller bearing. The first ring member is fixed to the crankshaft on the outer side of the pair of first cylindrical roller bearings in the axial direction of the crankshaft. Further, the first ring member regulates the axial movement of the pair of first cylindrical roller bearings. The outer diameter of the first ring member is smaller than the outer diameter of the pair of first cylindrical roller bearings.

도 1은 제1 실시예의 기어 전동 장치의 단면도를 도시한다.
도 2는 도 1의 파선 Ⅱ로 둘러싼 범위의 확대도를 도시한다.
도 3은 제1 실시예의 기어 전동 장치에서 사용하는 크랭크 샤프트 구조체의 단면도를 도시한다.
도 4는 제1 실시예의 기어 전동 장치의 제조 공정을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 5는 제2 실시예의 기어 전동 장치의 단면도를 도시한다.Fig. 1 shows a cross-sectional view of the gear transmission apparatus of the first embodiment.
Fig. 2 shows an enlarged view of the range surrounded by the broken line II in Fig.
Fig. 3 shows a cross-sectional view of a crankshaft structure used in the gear transmission of the first embodiment.
Fig. 4 is a view for explaining the manufacturing process of the gear transmission apparatus of the first embodiment.
Fig. 5 shows a sectional view of the gear transmission apparatus of the second embodiment.

이하, 본 명세서에서 개시하는 실시예의 기술적 특징의 몇 개를 기재한다. 또한, 이하에 기재하는 사항은, 각각 단독으로 기술적인 유용성을 갖고 있다. Hereinafter, some of the technical features of the embodiments disclosed in this specification will be described. In addition, each of the following items has a technical usefulness alone.

(특징 1) 크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서, 제3 링 부재가, 제1 원통 롤러 베어링과 제1 링 부재 사이에 배치되어 있어도 된다. 이 경우, 제3 링 부재의 외경은, 제1 링 부재의 외경 및 제2 링 부재의 내경보다 커도 된다. 이러한 구조로 하면, 제1 링 부재와 제2 링 부재를 접촉시키는 일 없이, 크랭크 샤프트의 축 방향으로의 이동을 규제할 수 있다.(Feature 1) In the axial direction of the crankshaft, the third ring member may be disposed between the first cylindrical roller bearing and the first ring member. In this case, the outer diameter of the third ring member may be larger than the outer diameter of the first ring member and the inner diameter of the second ring member. With this structure, it is possible to restrict the movement of the crankshaft in the axial direction without contacting the first ring member and the second ring member.

(특징 2) 크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서, 크랭크 샤프트의 한쪽의 단부가 지지 부재의 단부면으로부터 돌출되어도 된다. 크랭크 샤프트를 지지 부재에 장착한 후에, 크랭크 샤프트에 입력 기어 등을 장착할 수 있다.(Feature 2) In the axial direction of the crankshaft, one end of the crankshaft may protrude from the end face of the support member. After the crankshaft is mounted on the support member, an input gear or the like can be mounted on the crankshaft.

실시예Example

(제1 실시예)(Embodiment 1)

도 1, 2를 참조하여, 기어 전동 장치(100)에 대해 설명한다. 이하의 설명에서는, 복수개가 존재하는 동일 종류의 부품에 공통의 특징을 설명하는 경우에, 참조 번호의 알파벳을 생략하는 경우가 있다. 기어 전동 장치(100)는, 외기어[36(36X, 36Y)]가 내기어(40)와 맞물리면서 편심 회전하는 타입의 감속 장치이다. 기어 전동 장치(100)는, 외기어(36)와 내기어(40)의 잇수차를 이용하고, 크랭크 샤프트(26)에 전달된 토크를 증대하여(회전을 감속하여) 캐리어(10)로부터 출력한다. 환언하면, 외기어(36)와 내기어(40)의 잇수차를 이용하고, 캐리어(10)를 케이스(2)에 대해 회전시킨다. 이하, 기어 전동 장치(100)에 대해 상세하게 설명한다.Referring to Figs. 1 and 2, the gear transmission 100 will be described. In the following description, when common features are described for the same kind of parts in which a plurality of parts exist, the alphabet of the reference number may be omitted. The gear transmission apparatus 100 is a type of deceleration device in which the outer gears 36 (36X and 36Y) are eccentrically rotated while meshing with the inner gear 40. The gear transmission 100 uses the difference in the number of teeth between the outer gear 36 and the inner gear 40 to increase the torque transmitted to the crankshaft 26 do. In other words, the carrier 10 is rotated with respect to the case 2 by using the difference in the number of teeth between the outer gear 36 and the inner gear 40. Hereinafter, the gear transmission 100 will be described in detail.

도 1에 도시하는 바와 같이, 기어 전동 장치(100)는, 내기어(40)와 캐리어(10)와 크랭크 샤프트(26)와 2개의 외기어(36X, 36Y)를 구비하고 있다. 내기어(40)는, 케이스(2)와, 케이스(2)의 내주에 배치되어 있는 복수의 내기어 핀(38)을 포함하고 있다. 캐리어(10)는, 한 쌍의 앵귤러 볼베어링(4)에 의해, 내기어(40)와 동축에 케이스(2)에 지지되어 있다. 한 쌍의 앵귤러 볼베어링(4)은, 캐리어(10)가 케이스(2)에 대해 액셜 방향 및 래디얼 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다.1, the gear transmission apparatus 100 includes an inner gear 40, a carrier 10, a crankshaft 26, and two outer gears 36X and 36Y. The inner gear 40 includes a case 2 and a plurality of inner gear pins 38 arranged on the inner periphery of the case 2. [ The carrier 10 is supported on the case 2 coaxially with the inner gear 40 by a pair of angular ball bearings 4. The pair of angular ball bearings 4 restricts the movement of the carrier 10 in the axial direction and the radial direction with respect to the case 2.

캐리어(10)는, 제1 플레이트(10a)와 제2 플레이트(10c)를 구비하고 있다. 제1 플레이트(10a)와 제2 플레이트(10c)의 각각에, 축선(48) 방향으로 연장되어 있는 관통 구멍(22, 46)이 형성되어 있다. 제1 플레이트(10a)로부터 제2 플레이트(10c)를 향해 기둥 형상부(10b)가 연장되어 있고, 기둥 형상부(10b)와 제2 플레이트(10c)가 고정되어 있다. 캐리어(10)의 기둥 형상부(10b)가, 외기어(36)의 관통 구멍[12(12X, 12Y)]을 통과하고 있다. 관통 구멍(12)의 내벽과 기둥 형상부(10b) 사이에는, 간극이 확보되어 있다. 또한, 축선(48)은 캐리어(10) 및 내기어(40)의 축선이다. 캐리어(10)는, 크랭크 샤프트(26)와 외기어(36)를 지지하고 있다.The carrier 10 is provided with a first plate 10a and a second plate 10c. Through holes 22 and 46 extending in the axial direction 48 are formed in each of the first plate 10a and the second plate 10c. The columnar section 10b extends from the first plate 10a toward the second plate 10c and the columnar section 10b and the second plate 10c are fixed. The columnar section 10b of the carrier 10 passes through the through holes 12 (12X, 12Y) of the outer gear 36. [ A gap is secured between the inner wall of the through hole 12 and the columnar portion 10b. The axis 48 is the axis of the carrier 10 and the inner gear 40. The carrier 10 supports the crankshaft 26 and the outer gear 36.

크랭크 샤프트(26)의 축선(44)은 축선(48)에 평행하다. 즉, 크랭크 샤프트(26)는, 축선(48)으로부터 오프셋한 위치에서, 축선(48)에 평행하게 연장되어 있다. 크랭크 샤프트(26)는, 샤프트부(30)와 2개의 편심체[28(28X, 28Y)]를 구비하고 있다. 크랭크 샤프트(26)는, 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링[32(32X, 32Y)]에 의해, 캐리어(10)에 지지되어 있다. 각각의 제1 원통 롤러 베어링(32)은, 크랭크 샤프트(26)의 샤프트부(30)와 캐리어(10) 사이에 개재되어 있다. 보다 상세하게는, 샤프트부(30)가, 제1 원통 롤러 베어링(32)을 통해, 캐리어(10)의 관통 구멍(22, 46)에 끼워 넣어져 있다. 또한, 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링(32)은, 축선(44) 방향에 있어서 편심체(28)보다도 외측에 배치되어 있다. 환언하면, 축선(44) 방향에 있어서, 편심체(28)가, 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링(32)의 사이에 배치되어 있다.The axis 44 of the crankshaft 26 is parallel to the axis 48. That is, the crankshaft 26 extends parallel to the axis 48, at a position offset from the axis 48. The crankshaft 26 is provided with a shaft portion 30 and two eccentric bodies 28 (28X and 28Y). The crankshaft 26 is supported on the carrier 10 by a pair of first cylindrical roller bearings 32 (32X, 32Y). Each first cylindrical roller bearing 32 is interposed between the shaft portion 30 of the crankshaft 26 and the carrier 10. More specifically, the shaft portion 30 is fitted in the through-holes 22 and 46 of the carrier 10 through the first cylindrical roller bearing 32. [ The pair of first cylindrical roller bearings 32 are disposed on the outer side of the eccentric body 28 in the direction of the axis 44. In other words, in the direction of the axis 44, the eccentric body 28 is disposed between the pair of first cylindrical roller bearings 32.

크랭크 샤프트(26)는, 캐리어(10)에 대해 양측 지지되어 있다. 환언하면, 캐리어(10)가, 축선(44) 방향에 있어서 편심체(28)보다도 외측에서, 크랭크 샤프트(26)의 양단부를 지지하고 있다. 크랭크 샤프트(26)의 한쪽의 단부(26a)가, 캐리어(10)[제2 플레이트(10c)]의 단부면(10d)으로부터 돌출되어 있다. 스플라인 홈(42)이 단부(26a)의 주위면에 형성되어 있다. 스플라인 홈(42)에, 모터(도시 생략)의 토크가 전달되는 입력 기어(도시 생략)를 장착할 수 있다. 크랭크 샤프트(26)의 상세에 대해서는 후술한다.The crankshaft 26 is supported on both sides with respect to the carrier 10. In other words, the carrier 10 supports both ends of the crankshaft 26 on the outer side of the eccentric body 28 in the direction of the axis 44. One end portion 26a of the crankshaft 26 protrudes from the end face 10d of the carrier 10 (second plate 10c). The spline grooves 42 are formed on the peripheral surface of the end portion 26a. An input gear (not shown) through which the torque of a motor (not shown) is transmitted to the spline groove 42 can be mounted. Details of the crankshaft 26 will be described later.

편심체(28)는, 제2 원통 롤러 베어링[34(34X, 34Y)]을 통해 외기어(36)에 결합하고 있다. 보다 구체적으로는, 편심체(28X)는, 제2 원통 롤러 베어링(34X)을 통해, 외기어(36X)의 관통 구멍(24X)에 결합하고 있다. 편심체(28Y)는, 제2 원통 롤러 베어링(34Y)을 통해, 외기어(36Y)의 관통 구멍(24Y)에 결합하고 있다. 제2 원통 롤러 베어링(34)은, 축선(44) 방향에 있어서, 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링[32(32X, 32Y)]의 사이에 배치되어 있다. 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링(32)은, 제2 원통 롤러 베어링(34)이 축 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 외기어(36)는, 크랭크 샤프트(26)를 통해, 캐리어(10)에 지지되어 있다.The eccentric body 28 is coupled to the outer gear 36 via the second cylindrical roller bearing 34 (34X, 34Y). More specifically, the eccentric body 28X is coupled to the through hole 24X of the outer gear 36X through the second cylindrical roller bearing 34X. The eccentric body 28Y is coupled to the through hole 24Y of the outer gear 36Y through the second cylindrical roller bearing 34Y. The second cylindrical roller bearing 34 is disposed between the pair of first cylindrical roller bearings 32 (32X, 32Y) in the direction of the axis 44. [ The pair of first cylindrical roller bearings 32 restricts the movement of the second cylindrical roller bearing 34 in the axial direction. The outer gear 36 is supported by the carrier 10 via the crankshaft 26. [

기어 전동 장치(100)의 동작을 간단하게 설명한다. 도시하지 않은 모터의 토크가 크랭크 샤프트(26)에 전달되면, 편심체(28)가 축선(44)에 대해 편심 회전한다. 외기어(36)는, 편심체(28)의 편심 회전에 수반하여, 내기어(40)와 맞물리면서 편심 회전한다. 외기어(36)의 잇수와 내기어(40)의 잇수[내기어 핀(38)의 수]는 다르다. 상기한 바와 같이, 외기어(36)가 캐리어(10)에 지지되어 있고, 내기어(40)가 케이스(2)의 내주면에 형성되어 있다. 그로 인해, 외기어(36)가 편심 회전하면, 외기어(36)와 내기어(40)의 잇수차에 따라, 캐리어(10)가 케이스(2)에 대해 회전한다.The operation of the gear transmission 100 will be briefly described. When the torque of the motor (not shown) is transmitted to the crankshaft 26, the eccentric body 28 eccentrically rotates with respect to the axis 44. [ The outer gear 36 eccentrically rotates while meshing with the inner gear 40 with the eccentric rotation of the eccentric body 28. The number of teeth of the outer gear 36 and the number of teeth of the inner gear 40 (the number of inner gear pins 38) are different. As described above, the outer gear 36 is supported by the carrier 10, and the inner gear 40 is formed on the inner peripheral surface of the case 2. As a result, when the outer gear 36 eccentrically rotates, the carrier 10 rotates with respect to the case 2 in accordance with the difference in the number of teeth between the outer gear 36 and the inner gear 40.

도 2를 참조하고, 크랭크 샤프트(26), 및 크랭크 샤프트(26)의 주위의 부품에 대해 설명한다. 상기한 바와 같이, 크랭크 샤프트(26)는, 제1 원통 롤러 베어링(32)을 통해 캐리어(10)에 지지되어 있다. 제1 원통 롤러 베어링(32X)은, 링 형상의 리테이너(32aX)와 복수의 롤러(32bX)를 구비하고 있다. 제1 원통 롤러 베어링(32Y)은, 링 형상의 리테이너(32aY)와 복수의 롤러(32bY)를 구비하고 있다. 리테이너(32a)가, 이웃하는 롤러(32b)끼리의 간격을 유지하고 있다.Referring to Fig. 2, the crankshaft 26, and parts around the crankshaft 26 will be described. As described above, the crankshaft 26 is supported on the carrier 10 through the first cylindrical roller bearing 32. [ The first cylindrical roller bearing 32X has a ring-shaped retainer 32aX and a plurality of rollers 32bX. The first cylindrical roller bearing 32Y has a ring-shaped retainer 32aY and a plurality of rollers 32bY. The retainer 32a maintains the interval between the adjacent rollers 32b.

편심체(28)는, 제2 원통 롤러 베어링(34)을 통해, 외기어(36)의 관통 구멍(24)에 끼워져 있다. 제2 원통 롤러 베어링(34X)은, 링 형상의 리테이너(34aX)와 복수의 롤러(34bX)를 구비하고 있다. 제2 원통 롤러 베어링(34Y)은, 링 형상의 리테이너(34aY)와 복수의 롤러(34bY)를 구비하고 있다. 리테이너(34a)가, 이웃하는 롤러(34b)끼리의 간격을 유지하고 있다.The eccentric body 28 is fitted in the through hole 24 of the outer gear 36 through the second cylindrical roller bearing 34. [ The second cylindrical roller bearing 34X has a ring-shaped retainer 34aX and a plurality of rollers 34bX. The second cylindrical roller bearing 34Y has a ring-shaped retainer 34aY and a plurality of rollers 34bY. The retainer 34a maintains the interval between the adjacent rollers 34b.

크랭크 샤프트(26)의 양단부에, 리테이닝링[64(64X, 64Y)]이 고정되어 있다. 리테이닝링(64)은, 축선(44)(도 1을 참조) 방향에 있어서, 제1 원통 롤러 베어링(32)보다도 외측에 배치되어 있다. 환언하면, 축선(44) 방향에 있어서, 제1 원통 롤러 베어링(32X)과 제1 원통 롤러 베어링(32Y)이, 리테이닝링(64X)과 리테이닝링(64Y) 사이에 배치되어 있다. 리테이닝링(64)은, 제1 링 부재에 상당한다. 리테이닝링(64)의 외경(70)은 제1 원통 롤러 베어링(32)의 외경(72)보다 작다.Retaining rings 64 (64X and 64Y) are fixed to both ends of the crankshaft 26. [ The retaining ring 64 is disposed on the outer side of the first cylindrical roller bearing 32 in the direction of the axis 44 (see Fig. 1). In other words, in the direction of the axis 44, the first cylindrical roller bearing 32X and the first cylindrical roller bearing 32Y are disposed between the retaining ring 64X and the retaining ring 64Y. The retaining ring 64 corresponds to the first ring member. The outer diameter 70 of the retaining ring 64 is smaller than the outer diameter 72 of the first cylindrical roller bearing 32.

리테이닝링(60X)이, 관통 구멍(22)의 벽면에 형성되어 있는 홈에 끼워 넣어져 있다. 리테이닝링(60Y)이, 관통 구멍(46)의 벽면에 형성되어 있는 홈에 끼워 넣어져 있다. 리테이닝링(60X, 60Y)은, 축선(44) 방향에 있어서, 제1 원통 롤러 베어링(32)보다도 외측에 배치되어 있다. 즉, 축선(44) 방향에 있어서, 제1 원통 롤러 베어링(32) 및 제2 원통 롤러 베어링(34)이, 리테이닝링(60X)과 리테이닝링(60Y) 사이에 배치되어 있다. 리테이닝링(60)은 제2 링 부재에 상당한다. 리테이닝링(60)의 내경(74)은 제1 원통 롤러 베어링(32)의 외경(72)보다 작다.A retaining ring 60X is sandwiched in a groove formed in the wall surface of the through hole 22. A retaining ring 60Y is sandwiched in a groove formed in the wall surface of the through hole 46. [ The retaining rings 60X and 60Y are arranged on the outer side of the first cylindrical roller bearing 32 in the direction of the axis 44. [ That is, in the direction of the axis 44, the first cylindrical roller bearing 32 and the second cylindrical roller bearing 34 are disposed between the retaining ring 60X and the retaining ring 60Y. The retaining ring 60 corresponds to the second ring member. The inner diameter 74 of the retaining ring 60 is smaller than the outer diameter 72 of the first cylindrical roller bearing 32.

리테이닝링(64)과 제1 원통 롤러 베어링(32) 사이에, 와셔[62(62X, 62Y)]가 배치되어 있다. 즉, 와셔(62)는, 축선(44) 방향에 있어서, 제1 원통 롤러 베어링(32)보다도 외측에 배치되어 있다. 제1 원통 롤러 베어링(32)은, 와셔(62X)와 와셔(62Y) 사이에 배치되어 있다. 와셔(62)는 제3 링 부재에 상당한다.Between the retaining ring 64 and the first cylindrical roller bearing 32, a washer 62 (62X, 62Y) is disposed. That is, the washer 62 is disposed on the outer side of the first cylindrical roller bearing 32 in the direction of the axis 44. [ The first cylindrical roller bearing 32 is disposed between the washer 62X and the washer 62Y. The washer 62 corresponds to the third ring member.

와셔(62)는, 제1 원통 롤러 베어링(32)의 베어링 중심축과 동축[도 1의 축선(44)과 동축]에 배치되어 있다. 또한, 와셔(62)는, 크랭크 샤프트(26) 및 캐리어(10)의 어느 쪽에도 고정되어 있지 않다. 그로 인해, 와셔(62)는, 크랭크 샤프트(26) 및 캐리어(10)의 양쪽에 대해 상대적으로 회전 가능하다. 또한, 와셔(62)는, 리테이닝링(60)과 제1 원통 롤러 베어링(32) 사이에 배치되어 있다고 할 수도 있다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 와셔(62)의 외경은, 리테이닝링(64)의 외경(70) 및 리테이닝링(60)의 내경(74)보다 크다.The washer 62 is disposed coaxially with the bearing center axis of the first cylindrical roller bearing 32 (coaxial with the axis 44 in Fig. 1). Further, the washer 62 is not fixed to either of the crankshaft 26 and the carrier 10. As a result, the washer 62 is relatively rotatable with respect to both the crankshaft 26 and the carrier 10. It is also possible that the washer 62 is disposed between the retaining ring 60 and the first cylindrical roller bearing 32. The outer diameter of the washer 62 is larger than the outer diameter 70 of the retaining ring 64 and the inner diameter 74 of the retaining ring 60 as shown in Fig.

리테이너(32aX)의 축선(44) 방향의 일단부면이, 와셔(62X)에 접하고 있다. 리테이너(32aX)의 타단부면이, 리테이너(34aX)의 축선(44) 방향의 일단부면에 접하고 있다. 리테이너(34aX)의 타단부면이, 리테이너(34aY)의 축선(44) 방향의 일단부면에 접하고 있다. 리테이너(34aY)의 타단부면이, 리테이너(32aY)의 축선(44) 방향의 일단부면에 접하고 있다. 리테이너(32aY)의 타단부면이, 와셔(62Y)에 접하고 있다.One end surface of the retainer 32aX in the direction of the axis 44 is in contact with the washer 62X. The other end surface of the retainer 32aX is in contact with the one end surface of the retainer 34aX in the direction of the axis 44. The other end surface of the retainer 34aX is in contact with the one end surface of the retainer 34aY in the direction of the axis 44. [ The other end face of the retainer 34aY is in contact with the one end face of the retainer 32aY in the direction of the axis 44. [ The other end surface of the retainer 32aY is in contact with the washer 62Y.

리테이닝링(64)은, 축선(44) 방향에 있어서, 와셔(62)보다도 외측에서 크랭크 샤프트(26)에 고정되어 있다. 리테이닝링(64)에 의해, 와셔(62), 제1 원통 롤러 베어링(32) 및 제2 원통 롤러 베어링(34)이, 크랭크 샤프트(26)에 대해 축선(44) 방향으로 이동하는 것이 규제되어 있다. 즉, 리테이닝링(64)에 의해, 크랭크 샤프트(26), 제1 원통 롤러 베어링(32) 및 제2 원통 롤러 베어링(34)이 일체화되어 있다. 또한, 리테이닝링(60X, 60Y)은, 와셔(62), 제1 원통 롤러 베어링(32) 및 제2 원통 롤러 베어링(34)이 축선(44) 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 즉, 리테이닝링(60X, 60Y)은, 크랭크 샤프트(26)가 캐리어(10)에 대해 액셜 방향[축선(44) 방향]으로 이동하는 것을 규제하고 있다.The retaining ring 64 is fixed to the crankshaft 26 on the outer side of the washer 62 in the direction of the axis 44. The retaining ring 64 prevents the washer 62, the first cylindrical roller bearing 32 and the second cylindrical roller bearing 34 from moving in the direction of the axis 44 with respect to the crankshaft 26, . That is, the crankshaft 26, the first cylindrical roller bearing 32, and the second cylindrical roller bearing 34 are integrated by the retaining ring 64. The retaining rings 60X and 60Y regulate the movement of the washer 62, the first cylindrical roller bearing 32 and the second cylindrical roller bearing 34 in the direction of the axis 44. [ That is, the retaining rings 60X and 60Y regulate the movement of the crankshaft 26 in the axial direction (in the direction of the axis 44) with respect to the carrier 10.

제2 원통 롤러 베어링(34)의 외경(76)은, 제1 원통 롤러 베어링(32)의 외경(72)보다 크다. 즉, 관통 구멍(24)의 직경은, 제1 원통 롤러 베어링(32)의 외경(72)보다 크다. 또한, 제2 원통 롤러 베어링(34)의 외주는, 제1 원통 롤러 베어링(32)의 외주보다도 외측에 위치하고 있다. 보다 구체적으로는, 축선(44) 방향에서 보았을 때에, 제1 원통 롤러 베어링(32)의 외주가, 제2 원통 롤러 베어링(34)의 외주보다도 내측에 위치한다. 그로 인해, 제1 원통 롤러 베어링(32)을 크랭크 샤프트(26)에 장착한 상태에서, 편심체(28)를, 제2 원통 롤러 베어링(34)을 통해 관통 구멍(24)에 끼워 넣을 수 있다.The outer diameter 76 of the second cylindrical roller bearing 34 is larger than the outer diameter 72 of the first cylindrical roller bearing 32. That is, the diameter of the through hole 24 is larger than the outer diameter 72 of the first cylindrical roller bearing 32. The outer periphery of the second cylindrical roller bearing 34 is located outside the outer periphery of the first cylindrical roller bearing 32. More specifically, the outer periphery of the first cylindrical roller bearing 32 is located inside the outer periphery of the second cylindrical roller bearing 34 when viewed in the direction of the axis 44. [ The eccentric body 28 can be inserted into the through hole 24 through the second cylindrical roller bearing 34 while the first cylindrical roller bearing 32 is mounted on the crankshaft 26 .

도 3, 4를 참조하여, 기어 전동 장치(100)의 제조 공정의 일부를 설명한다. 우선, 도 3에 도시하는 바와 같이, 리테이닝링(64), 와셔(62), 제1 원통 롤러 베어링(32) 및 제2 원통 롤러 베어링(34)을 크랭크 샤프트(26)에 조립한다. 상기한 바와 같이, 리테이닝링(64)에 의해, 와셔(62), 제1 원통 롤러 베어링(32) 및 제2 원통 롤러 베어링(34)은, 크랭크 샤프트(26)에 대해 축선(44) 방향으로의 이동이 규제된다. 리테이닝링(64)에 의해, 크랭크 샤프트(26), 와셔(62), 제1 원통 롤러 베어링(32) 및 제2 원통 롤러 베어링(34)이 일체화되고, 크랭크 샤프트 구조체(80)가 형성된다.A part of the manufacturing process of the gear transmission 100 will be described with reference to Figs. First, the retaining ring 64, the washer 62, the first cylindrical roller bearing 32 and the second cylindrical roller bearing 34 are assembled to the crankshaft 26, as shown in Fig. The washer 62, the first cylindrical roller bearing 32 and the second cylindrical roller bearing 34 are fixed to the crankshaft 26 in the axial direction 44 with respect to the crankshaft 26 by the retaining ring 64, Is regulated. The crankshaft 26, the washer 62, the first cylindrical roller bearing 32 and the second cylindrical roller bearing 34 are integrated and the crankshaft structure 80 is formed by the retaining ring 64 .

다음으로, 도 4에 도시하는 바와 같이, 크랭크 샤프트 구조체(80)를, 외기어(36)의 관통 구멍(24)에 끼워 넣는다. 보다 상세하게는, 제1 원통 롤러 베어링(32)을 관통 구멍(24)에 통과시키고, 편심체(28)를, 제2 원통 롤러 베어링(34)을 통해 관통 구멍(24)에 끼워 넣는다. 그 후, 크랭크 샤프트(26)의 샤프트부(30)를, 제1 원통 롤러 베어링(32)을 통해 캐리어(10)의 관통 구멍(22, 46)에 끼워 넣는다(도 1도 참조).Next, as shown in Fig. 4, the crankshaft structure 80 is inserted into the through hole 24 of the outer gear 36. Then, as shown in Fig. More specifically, the first cylindrical roller bearing 32 is passed through the through hole 24, and the eccentric body 28 is inserted into the through hole 24 through the second cylindrical roller bearing 34. The shaft portion 30 of the crankshaft 26 is then inserted into the through holes 22 and 46 of the carrier 10 through the first cylindrical roller bearing 32 (see also Fig. 1).

기어 전동 장치(100)의 이점을 설명한다. 상기한 바와 같이, 제1 원통 롤러 베어링(32)의 외경(72)은, 관통 구멍(24)의 직경(76)[제2 원통 롤러 베어링(34)의 외경]보다도 작다(도 2를 참조). 그로 인해, 미리 크랭크 샤프트 구조체(80)를 완성시켜 두어, 크랭크 샤프트(26)에 외기어(36)를 조립할 수 있다. 환언하면, 크랭크 샤프트(26)와 외기어(36)를 조립한 후에, 베어링을 크랭크 샤프트(26)에 더 장착할 필요가 없다. 기어 전동 장치(100)는, 종래의 기어 전동 장치보다도 제조 공정을 간략화할 수 있다.Advantages of the gear transmission 100 will be described. As described above, the outer diameter 72 of the first cylindrical roller bearing 32 is smaller than the diameter 76 (the outer diameter of the second cylindrical roller bearing 34) of the through hole 24 (see Fig. 2) . As a result, the crankshaft structure 80 can be completed beforehand, and the outer gear 36 can be assembled to the crankshaft 26. In other words, after the crankshaft 26 and the outer gear 36 are assembled, it is not necessary to further mount the bearing on the crankshaft 26. [ The gear transmission 100 can simplify the manufacturing process than the conventional gear transmission.

기어 전동 장치(100)의 다른 이점을 설명한다. 와셔(62)가, 리테이닝링(60)과 제1 원통 롤러 베어링(32) 사이에 개재되어 있다. 와셔(62)의 외경은, 리테이닝링(60)의 내경(74)보다 크다. 리테이닝링(60)과 제1 원통 롤러 베어링(32)은, 직접 접촉하는 일이 없다. 또한, 와셔(62)는, 리테이닝링(60)과 제1 원통 롤러 베어링(32)의 양쪽에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 와셔(62)를 사용함으로써, 제1 원통 롤러 베어링(32)[리테이너(32a)]과 리테이닝링(60)이 마모되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 와셔(62)는, 리테이닝링(64)과 제1 원통 롤러 베어링(32) 사이에도 개재되어 있다. 와셔(62)를 사용함으로써, 제1 원통 롤러 베어링(32)[리테이너(32a)]과 리테이닝링(64)이 마모되는 것도 억제할 수 있다. 또한, 와셔(62)의 외경이 리테이닝링(64)의 외경(70)보다 크므로, 리테이닝링(64)과 리테이닝링(60)을 접촉시키는 일 없이, 캐리어(10)에 대해 크랭크 샤프트(26)를 지지할 수 있다.Other advantages of the gear transmission 100 will be described. A washer (62) is interposed between the retaining ring (60) and the first cylindrical roller bearing (32). The outer diameter of the washer 62 is larger than the inner diameter 74 of the retaining ring 60. The retaining ring 60 and the first cylindrical roller bearing 32 are not in direct contact with each other. The washer 62 can also rotate relative to both the retaining ring 60 and the first cylindrical roller bearing 32. [ By using the washer 62, wear of the first cylindrical roller bearing 32 (retainer 32a) and the retaining ring 60 can be suppressed. The washer 62 is also interposed between the retaining ring 64 and the first cylindrical roller bearing 32. By using the washer 62, wear of the first cylindrical roller bearing 32 (retainer 32a) and the retaining ring 64 can also be suppressed. The outer diameter of the washer 62 is larger than the outer diameter 70 of the retaining ring 64 so that the retaining ring 64 and the retaining ring 60 are not in contact with each other, So that the shaft 26 can be supported.

도 1에 도시하는 바와 같이, 제1 플레이트(10a)의 중앙에, 축선(48) 방향으로 연장되는 관통 구멍(14)이 형성되어 있다. 외기어[36(36X, 36Y)]의 중앙에, 관통 구멍[16(16X, 16Y)]이 형성되어 있다. 제2 플레이트(10c)의 중앙에, 축선(48) 방향으로 연장되는 관통 구멍(52)이 형성되어 있다. 관통 구멍(14, 16) 및 관통 구멍(52)에 의해, 기어 전동 장치(100)의 중앙을 축선(44) 방향으로 연장되는 관통 구멍(18)이 형성되어 있다. 케이블, 배선 등을, 관통 구멍(18) 내를 통과시킬 수 있다.As shown in Fig. 1, a through hole 14 extending in the axial direction 48 is formed at the center of the first plate 10a. Through holes 16 (16X and 16Y) are formed at the center of the outer gears 36 (36X and 36Y). A through hole 52 extending in the axial direction 48 is formed at the center of the second plate 10c. The through holes 14 and 16 and the through holes 52 define a through hole 18 extending in the direction of the axis 44 in the center of the gear transmission 100. Cables, wirings, and the like can be passed through the through-holes 18.

오일 시일(6)이, 캐리어(10)[제1 플레이트(10a)]와 케이스(2) 사이에 배치되어 있다. 오일 시일(6)에 의해, 기어 전동 장치(100) 내의 윤활제 등이, 기어 전동 장치(100)의 외부에 누설되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 필요에 따라, 관통 구멍(14, 16) 및 관통 구멍(52) 내에 통 형상의 부재를 배치해도 된다. 기어 전동 장치(100) 내의 윤활제 등이, 관통 구멍(18) 내에 누설되는 것을 방지할 수 있다.An oil seal 6 is disposed between the carrier 10 (the first plate 10a) and the case 2. It is possible to prevent the lubricant or the like in the gear transmission apparatus 100 from leaking to the outside of the gear transmission apparatus 100 by the oil seal 6. [ Further, if necessary, a tubular member may be disposed in the through-holes 14 and 16 and the through-hole 52. It is possible to prevent the lubricant or the like in the gear transmission 100 from leaking into the through hole 18. [

상기한 바와 같이, 크랭크 샤프트(26)의 단부(26a)가, 캐리어(10)[제2 플레이트(10c)]의 단부면(10d)으로부터 돌출되어 있다. 또한, 스플라인 홈(42)이, 단부(26a)의 주위면에 형성되어 있다. 그로 인해, 크랭크 샤프트(26)를 캐리어(10)에 지지시킨 후에, 크랭크 샤프트(26)에 입력 기어(도시 생략)를 장착할 수 있다. 환언하면, 크랭크 샤프트(26)로부터 입력 기어를 제거한 상태에서, 크랭크 샤프트(26)[크랭크 샤프트 구조체(80)]를 외기어(36)의 관통 구멍(24)에 끼워 넣을 수 있다. 그로 인해, 크랭크 샤프트(26)에, 관통 구멍(24)보다도 대직경의 입력 기어를 장착할 수 있다. 또한, 크랭크 샤프트(26)가 캐리어(10)에 지지된 상태에서 크랭크 샤프트(26)에 입력 기어를 장착할 수 있으므로, 작업성이 좋다.As described above, the end portion 26a of the crankshaft 26 projects from the end face 10d of the carrier 10 (second plate 10c). Further, the spline grooves 42 are formed on the peripheral surface of the end portion 26a. As a result, after the crankshaft 26 is supported on the carrier 10, an input gear (not shown) can be mounted on the crankshaft 26. In other words, the crankshaft 26 (crankshaft structure 80) can be fitted into the through hole 24 of the outer gear 36, with the input gear removed from the crankshaft 26. Therefore, the input gear having a larger diameter than that of the through hole 24 can be mounted on the crankshaft 26. Further, since the input gear can be mounted on the crankshaft 26 in a state in which the crankshaft 26 is supported by the carrier 10, workability is good.

(제2 실시예)(Second Embodiment)

도 5를 참조하여, 제2 실시예의 기어 전동 장치(200)에 대해 설명한다. 기어 전동 장치(200)는, 크랭크 샤프트 구조체(280)의 형상이 제1 실시예의 기어 전동 장치(100)와 다르다. 기어 전동 장치(200)에 대해, 기어 전동 장치(100)와 실질적으로 동일한 부품에는, 동일한 참조 번호 또는 아래 두자리의 숫자가 동일한 참조 번호를 부여함으로써 설명을 생략한다.Referring to Fig. 5, the gear transmission apparatus 200 of the second embodiment will be described. The gear transmission 200 differs from the gear transmission 100 of the first embodiment in the shape of the crankshaft structure 280. In the gear transmission 200, the same reference numerals as those of the gear transmission 100 are assigned the same reference numerals as in the gear transmission 100, and a description thereof will be omitted.

크랭크 샤프트(26)의 양단부에, 리테이닝링[264(264X, 264Y)]이 고정되어 있다. 리테이닝링(264)은, 축선(44) 방향에 있어서, 제1 원통 롤러 베어링(32)보다도 외측에 배치되어 있다. 리테이닝링(264)은 제1 링 부재에 상당한다. 리테이닝링(60X)이 관통 구멍(22)에 끼워 넣어져 있고, 리테이닝링(60Y)이 관통 구멍(46)에 끼워 넣어져 있다. 리테이닝링(60)은 축선(44) 방향에 있어서, 리테이닝링(264)보다도 외측에 배치되어 있다. 그로 인해, 리테이닝링(60)은, 축선(44) 방향에 있어서, 제1 원통 롤러 베어링(32)보다도 외측에 배치되어 있다. 리테이닝링(60)은 제2 링 부재에 상당한다.Retaining rings 264 (264X and 264Y) are fixed to both ends of the crankshaft 26. [ The retaining ring 264 is disposed on the outer side of the first cylindrical roller bearing 32 in the direction of the axis 44. The retaining ring 264 corresponds to the first ring member. The retaining ring 60X is fitted in the through hole 22 and the retaining ring 60Y is fitted in the through hole 46. [ The retaining ring 60 is disposed on the outer side of the retaining ring 264 in the direction of the axis 44. [ The retaining ring 60 is disposed on the outer side of the first cylindrical roller bearing 32 in the direction of the axis 44. [ The retaining ring 60 corresponds to the second ring member.

리테이닝링(60)의 내경은, 리테이닝링(264)의 외경보다도 작다. 그로 인해, 리테이닝링(60)과 리테이닝링(264)이 접촉함으로써, 크랭크 샤프트 구조체(280)의 액셜 방향[축선(44) 방향]으로의 이동이 규제된다. 또한, 크랭크 샤프트 구조체(280)의 경우, 리테이닝링(264)이 제1 원통 롤러 베어링(32)에 접촉한다. 즉, 크랭크 샤프트 구조체(280)는, 크랭크 샤프트 구조체(80)(도 3을 참조)와 비교하여, 와셔(62)를 필요로 하지 않는다. 기어 전동 장치(200)는, 기어 전동 장치(100)보다도 적은 부품수로 제조할 수 있다.The inner diameter of the retaining ring (60) is smaller than the outer diameter of the retaining ring (264). As a result, the retaining ring 60 and the retaining ring 264 come into contact with each other to restrict the movement of the crankshaft structure 280 in the direction of the axial direction (toward the axis 44). In addition, in the case of the crankshaft structure 280, the retaining ring 264 contacts the first cylindrical roller bearing 32. That is, the crankshaft structure 280 does not require the washer 62, as compared to the crankshaft structure 80 (see FIG. 3). The gear transmission 200 can be manufactured with a smaller number of parts than the gear transmission 100. [

상기 실시예에서는, 외기어가 편심 회전하는 기어 전동 장치에 대해 설명하였다. 그러나, 본 명세서에서 개시하는 기술은, 내기어가 편심 회전하는 기어 전동 장치에 적용할 수도 있다. 중요한 것은, 크랭크 샤프트에 장착하는 베어링, 링 부재의 외경이, 편심체를 결합시키는 기어(외기어 또는 내기어)의 관통 구멍의 직경 이하로 조정되어 있는 것이다.In the above embodiment, the gear transmission apparatus in which the outer gear is eccentrically rotated has been described. However, the technique disclosed in this specification may be applied to a gear transmission apparatus in which the inner gear rotates eccentrically. What is important is that the outer diameter of the bearing and ring member mounted on the crankshaft is adjusted to be equal to or smaller than the diameter of the through hole of the gear (outer gear or inner gear) that engages the eccentric body.

이상, 본 발명의 구체예를 상세하게 설명하였지만, 이들은 예시에 지나지 않고, 특허 청구 범위를 한정하는 것은 아니다. 특허 청구 범위에 기재된 기술에는, 이상에서 예시한 구체예를 다양하게 변형, 변경한 것이 포함된다. 본 명세서 또는 도면에 설명한 기술 요소는, 단독으로 혹은 각종의 조합에 의해 기술적 유용성을 발휘하는 것이며, 출원 시의 청구항에 기재된 조합에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서 또는 도면에 예시한 기술은 복수의 목적을 동시에 달성하는 것이며, 그 중 하나의 목적을 달성하는 것 자체로 기술적 유용성을 갖는 것이다.Although specific examples of the present invention have been described in detail above, they are merely illustrative and do not limit the claims. The techniques described in the claims include various modifications and changes to the embodiments described above. The technical elements described in this specification or the drawings are intended to exhibit technical usefulness alone or in various combinations and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. Further, the techniques exemplified in the present specification or drawings are intended to achieve a plurality of objectives at the same time, and achieving one of them is technically useful.

Claims (5)

내기어와,
내기어와 맞물리면서 상대적으로 편심 회전하는 외기어와,
내기어 또는 외기어의 한쪽의 기어에 형성되어 있는 관통 구멍에 결합하는 편심체를 갖고 있음과 함께, 상기 내기어 또는 외기어의 한쪽의 기어를 편심 회전시키는 크랭크 샤프트와,
상기 편심체보다도 크랭크 샤프트의 축 방향의 외측에서 크랭크 샤프트를 양측 지지하는 지지 부재와,
크랭크 샤프트의 샤프트부와 지지 부재 사이에 개재되어 있는 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링과,
크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링의 사이에 배치되어 있음과 함께, 상기 관통 구멍과 편심체 사이에 개재되어 있고, 외주가 제1 원통 롤러 베어링의 외주보다도 외측에 위치하고 있는 제2 원통 롤러 베어링과,
크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링보다도 외측에서 크랭크 샤프트에 고정되어 있음과 함께, 외경이 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링의 외경보다 작은 제1 링 부재와,
크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서 제1 원통 롤러 베어링보다도 외측에서 지지 부재에 고정되어 있음과 함께, 내경이 제1 원통 롤러 베어링의 외경보다 작은 제2 링 부재를 구비하는, 기어 전동 장치.My gear,
An outer gear which is relatively eccentrically rotated while meshing with the inner gear,
A crankshaft which has an eccentric body coupled to a through hole formed in one gear of the inner gear or the outer gear and eccentrically rotates one gear of the inner gear or the outer gear,
A support member which supports both sides of the crankshaft at an outer side in the axial direction of the crankshaft relative to the eccentric body,
A pair of first cylindrical roller bearings interposed between the shaft portion of the crankshaft and the support member,
Wherein the first cylindrical roller bearing is disposed between the pair of first cylindrical roller bearings in the axial direction of the crankshaft and is disposed between the through hole and the eccentric body and the outer periphery is located outside the outer periphery of the first cylindrical roller bearing A second cylindrical roller bearing,
A first ring member fixed to the crankshaft at an outer side of the pair of first cylindrical roller bearings in the axial direction of the crankshaft and having an outer diameter smaller than the outer diameter of the pair of first cylindrical roller bearings,
And a second ring member which is fixed to the support member on the outer side of the first cylindrical roller bearing in the axial direction of the crankshaft and whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the first cylindrical roller bearing. 제1항에 있어서, 크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서 제1 원통 롤러 베어링과 제1 링 부재 사이에 배치되어 있고, 외경이 제1 링 부재의 외경 및 제2 링 부재의 내경보다 큰 제3 링 부재를 더 구비하는, 기어 전동 장치.2. The crankshaft according to claim 1, further comprising: a third ring member disposed between the first cylindrical roller bearing and the first ring member in the axial direction of the crankshaft and having an outer diameter larger than an outer diameter of the first ring member and an inner diameter of the second ring member, Further comprising: 제1항 또는 제2항에 있어서, 크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서, 크랭크 샤프트의 한쪽의 단부가 지지 부재의 단부면으로부터 돌출되어 있는, 기어 전동 장치.The gear transmission apparatus according to claim 1 or 2, wherein, in the axial direction of the crankshaft, one end of the crankshaft projects from the end face of the support member. 제3항에 있어서, 상기 단부에, 입력 기어를 장착하기 위한 홈이 형성되어 있는, 기어 전동 장치.The gear transmission apparatus according to claim 3, wherein a groove for mounting the input gear is formed at the end portion. 축 방향의 중간에 편심체를 구비하는 크랭크 샤프트와,
크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서 상기 편심체보다도 외측에서 크랭크 샤프트의 샤프트 부분에 장착되어 있는 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링과,
상기 편심체에 장착되어 있고, 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링에 의해 축 방향으로의 이동이 규제되어 있음과 함께, 외주가 제1 원통 롤러 베어링의 외주보다도 외측에 위치하고 있는 제2 원통 롤러 베어링과,
크랭크 샤프트의 축 방향에 있어서 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링보다도 외측에서 크랭크 샤프트에 고정되어 있고, 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링의 축 방향으로의 이동을 규제함과 함께, 외경이 한 쌍의 제1 원통 롤러 베어링의 외경보다 작은 제1 링 부재를 구비하는, 크랭크 샤프트 구조체.A crankshaft having an eccentric body in the middle of the axial direction,
A pair of first cylindrical roller bearings mounted on the shaft portion of the crankshaft on the outer side of the eccentric body in the axial direction of the crankshaft,
A second cylindrical roller bearing which is mounted on the eccentric body and whose axial movement is restricted by the pair of first cylindrical roller bearings and whose outer periphery is located on the outer side of the outer periphery of the first cylindrical roller bearing; ,
Wherein the pair of first cylindrical roller bearings are fixed to the crankshaft on the outer side of the pair of first cylindrical roller bearings in the axial direction of the crankshaft so as to regulate the axial movement of the pair of first cylindrical roller bearings, And a first ring member smaller than the outer diameter of the first cylindrical roller bearing.
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