KR20150120297A - Gear transmission device - Google Patents

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KR20150120297A
KR20150120297A KR1020150051650A KR20150051650A KR20150120297A KR 20150120297 A KR20150120297 A KR 20150120297A KR 1020150051650 A KR1020150051650 A KR 1020150051650A KR 20150051650 A KR20150051650 A KR 20150051650A KR 20150120297 A KR20150120297 A KR 20150120297A
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?스케 요시다
가즈야 후루타
신야 히로세
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention provides a gearing device with high durability. The gearing device includes: an inner member (6) having an inner gear on the inner circumference; and an outer gear which is engaged with the inner gear and eccentrically rotates with respect to the inner gear. Multiple grooves (9) are formed on the inner circumference (7) of the inner member (6). The grooves (9) are extended along an axis of the gearing device. The grooves (9) are formed at constant intervals in the peripheral direction of the inner member (6). A cylindrical member (8) is inserted into the groove (9), so the inner gear is formed. The end in the axial direction of the cylindrical member (8) has a short length of the peripheral direction coming into contact with the groove in comparison with the center.

Description

기어 전동 장치 {GEAR TRANSMISSION DEVICE} [0001] GEAR TRANSMISSION DEVICE [0002]

본 명세서는, 기어 전동 장치에 관한 기술을 개시한다.This specification discloses a technique relating to a gear transmission.

외기어가 내기어와 맞물리면서 내기어에 대해 상대적으로 편심 회전하는 구조를 갖는 기어 전동 장치가 알려져 있다. 이러한 기어 전동 장치에서는, 내치 부재의 내주면에 홈을 형성하고, 그 홈에 원기둥 형상 부재를 삽입하여 내기어를 형성하는 경우가 있다. 일본 특허 공개2006-46596호 공보에는, 케이스(내치 부재)의 내주면에 복수의 홈을 형성하고, 각각의 홈에 핀(원기둥 형상 부재)을 삽입함으로써 내기어가 형성되어 있는 기어 전동 장치가 개시되어 있다.And the outer gear rotates eccentrically relative to the inner gear while meshing with the inner gear. In such a gear transmission apparatus, grooves are formed on the inner circumferential surface of the inner member, and cylindrical gears are inserted into the grooves to form inner gears. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2006-46596 discloses a gear transmission apparatus in which a plurality of grooves are formed on the inner circumferential surface of a case (inner member) and inner gears are formed by inserting pins (cylindrical members) into the respective grooves have.

상기한 홈에 삽입한 원기둥 형상 부재는, 내기어의 내치에 상당한다. 원기둥 형상 부재는, 외기어와 맞물리면서 상기 홈의 내부에서 회전한다. 이 홈은, 케이스의 내주면에 형성되어 있다. 이러한 구조의 내기어의 경우, 원기둥 형상 부재의 회전에 수반하여, 홈과 원기둥 형상 부재 사이에 존재하고 있는 윤활제가 홈의 외부로 배출되는 경우가 있다. 그로 인해, 홈의 내부에서 유막 끊김이 발생하여, 홈의 표면과 원기둥 형상 부재 사이의 마찰이 커지는 경우가 있다. 혹은, 원기둥 형상 부재의 표면에 유막 끊김이 발생하여, 원기둥 형상 부재와 외기어 사이의 마찰이 커지는 경우가 있다. 그 결과, 기어 전동 장치의 내구성이 저하되는 일이 일어날 수 있다. 본 명세서는, 상기 과제를 해결하는 것이며, 내구성이 높은 기어 전동 장치를 실현하는 기술을 개시한다.The cylindrical member inserted in the groove corresponds to the inner teeth of the inner gear. The cylindrical member rotates inside the groove while engaging with the outer gear. The groove is formed on the inner peripheral surface of the case. In the case of the internal gear having such a structure, the lubricant existing between the groove and the cylindrical member may be discharged to the outside of the groove with the rotation of the cylindrical member. As a result, there is a case where the film breakage occurs in the inside of the groove, and the friction between the surface of the groove and the cylindrical member becomes large. Alternatively, the film breakage may occur on the surface of the cylindrical member, and friction between the cylindrical member and the outer gear may be increased. As a result, the durability of the gear transmission may deteriorate. The present invention solves the above problems and discloses a technique for realizing a durable gear transmission.

본 명세서가 개시하는 기술은, 내주에 내기어가 형성되어 있는 내치 부재와, 내기어와 맞물리면서 내기어에 대해 상대적으로 편심 회전하는 외기어를 구비하고 있는 기어 전동 장치에 관한 것이다. 그 기어 전동 장치에서는, 복수의 홈이, 내치 부재의 내주면에 형성되어 있다. 복수의 홈은, 내치 부재의 내주면에 있어서, 기어 전동 장치의 축선을 따라 연장되어 있다. 또한, 복수의 홈은, 내치 부재의 내주면에 있어서, 주위 방향으로 등간격으로 형성되어 있다. 내기어는, 원기둥 형상 부재를 상기 홈에 삽입함으로써 형성되어 있다. 본 명세서에서 개시하는 기어 전동 장치에서는, 원기둥 형상 부재의 축방향의 단부는, 원기둥 형상 부재의 축방향의 중간부와 비교하여, 상기 홈과 접촉하는 주위 방향의 길이가 짧다.The technology disclosed in this specification relates to an internal gear member having an internal gear formed on its inner periphery and an external gear which is engaged with the internal gear and eccentrically rotated relative to the internal gear. In the gear transmission apparatus, a plurality of grooves are formed on the inner peripheral surface of the inner member. The plurality of grooves extend along the axis of the gear transmission device on the inner circumferential surface of the inner member. Further, the plurality of grooves are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the inner member. The inner gear is formed by inserting a cylindrical member into the groove. In the gear transmission disclosed in this specification, the axial end portion of the cylindrical member is shorter in the circumferential direction in contact with the groove than the intermediate portion in the axial direction of the cylindrical member.

상기 홈에 삽입한 원기둥 형상 부재는, 내기어의 내치에 상당한다. 이하, 본 명세서에서는, 내치 부재의 내주면에 형성한 홈을 「삽입 홈」이라 칭하는 경우가 있다. 상기한 기어 전동 장치에 의하면, 원기둥 형상 부재의 축방향의 단부는, 중간부와 비교하여, 삽입 홈에 접촉하고 있는 면적이 작다. 환언하면, 원기둥 형상 부재의 축방향의 단부는, 중간부보다도 삽입 홈으로부터 노출되어 있는 면적이 크다. 그로 인해, 원기둥 형상 부재의 단부는, 삽입 홈의 외부에 존재하는 윤활제와 접촉하는 면적이 크다. 원기둥 형상 부재의 단부에 접촉한 윤활제는, 원기둥 형상 부재의 외주면을 타고, 원기둥 형상 부재의 중간부로 이동한다. 삽입 홈과 원기둥 형상 부재 사이에 윤활제가 공급되기 쉬워져, 삽입 홈 내 및 원기둥 형상 부재의 유막 끊김을 억제할 수 있다.The cylindrical member inserted into the groove corresponds to the inner teeth of the inner gear. Hereinafter, in this specification, a groove formed on the inner circumferential surface of the inner member is referred to as an " insertion groove ". According to the above-described gear transmission, the axial end portion of the cylindrical member has a smaller area in contact with the insertion groove as compared with the intermediate portion. In other words, the end portion in the axial direction of the cylindrical member is larger than the middle portion in the area exposed from the insertion groove. As a result, the end portion of the cylindrical member has a large area in contact with the lubricant existing outside the insertion groove. The lubricant brought into contact with the end portion of the cylindrical member moves on the outer peripheral surface of the cylindrical member and moves to the middle portion of the cylindrical member. The lubricant is easily supplied between the insertion groove and the cylindrical member, and the interruption of the oil film in the insertion groove and the cylindrical member can be suppressed.

또한, 「내기어에 대해 상대적으로 편심 회전하는 외기어」라 함은, 외기어가 기어 전동 장치의 축선에 대해 편심 회전하는 형태뿐만 아니라, 내기어가 기어 전동 장치의 축선에 대해 편심 회전하는 형태도 포함한다. 즉, 「내기어에 대해 상대적으로 편심 회전하는 외기어」라 함은, 내기어와 외기어 중 한쪽이 기어 전동 장치의 축선에 대해 편심 회전하고, 내기어와 외기어가 상대적으로 편심 회전하는 것을 의미한다. 또한, 「원기둥 형상 부재의 축방향의 단부」라 함은, 축방향의 한쪽의 단부인 형태와, 축방향의 양단부인 형태의 양쪽을 포함한다. 「홈과 접촉하는 주위 방향의 길이가 짧다」라 함은, 원기둥 형상 부재의 축방향의 단부가 삽입 홈과 완전히 접촉하지 않는 형태도 포함한다. 즉, 「홈과 접촉하는 주위 방향의 길이가 짧다」라 함은, 내치 부재의 내주면과 원기둥 형상 부재 사이에 간극이 형성되어 있는 형태를 포함한다.Further, the " outer gear relatively eccentrically rotated with respect to the inner gear " refers not only to a configuration in which the outer gear eccentrically rotates with respect to the axis of the gear transmission, but also a configuration in which the inner gear eccentrically rotates with respect to the axis of the gear transmission . In other words, the term " outer gear relatively eccentrically rotated with respect to the inner gear " means that one of the inner gear and the outer gear eccentrically rotates with respect to the axial line of the gear transmission apparatus and the inner gear and the outer gear rotate relatively eccentrically it means. The " end in the axial direction of the cylindrical member " includes both a shape which is one end in the axial direction and a shape which is both end portions in the axial direction. The term " the length in the circumferential direction in contact with the groove is short " also includes a form in which the axial end of the cylindrical member is not in complete contact with the insertion groove. That is, the phrase " the length in the circumferential direction in contact with the groove is short " includes a shape in which a gap is formed between the inner circumferential surface of the inner member and the cylindrical member.

도 1은 제1 실시예의 기어 전동 장치의 단면도.
도 2는 도 1의 II-II선을 따른 단면도.
도 3은 내치 부재의 부분 확대 단면도(도 1의 일부의 확대도).
도 4는 제1 실시예의 특징을 설명하기 위한 도면.
도 5는 제2 실시예의 특징을 설명하기 위한 도면.
도 6은 제3 실시예의 특징을 설명하기 위한 도면.
도 7은 제4 실시예의 특징을 설명하기 위한 도면.1 is a sectional view of a gear transmission apparatus of a first embodiment;
2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1;
3 is a partially enlarged cross-sectional view of the inner member (an enlarged view of a part of Fig. 1).
4 is a view for explaining a feature of the first embodiment;
5 is a view for explaining a feature of the second embodiment;
6 is a view for explaining a feature of the third embodiment;
7 is a view for explaining a feature of the fourth embodiment;

이하, 본 명세서에서 개시하는 기어 전동 장치의 기술적 특징의 몇 가지를 기재한다. 또한, 이하에 기재하는 사항은, 각각 단독으로 기술적인 유용성을 갖고 있다.Hereinafter, some technical features of the gear transmission disclosed in this specification will be described. In addition, each of the following items has a technical usefulness alone.

기어 전동 장치는, 내기어와 외기어를 구비하고 있어도 된다. 내기어와 외기어는, 서로 맞물리면서, 상대적으로 편심 회전해도 된다. 즉, 외기어가, 내기어와 맞물리면서 편심 회전해도 된다. 혹은, 내기어가, 외기어와 맞물리면서 편심 회전해도 된다. 내기어는, 링 형상의 내치 부재의 내주면에 형성되어 있어도 된다. 내기어는, 내치 부재의 내주면에 형성되어 있는 복수의 홈(삽입 홈)과, 그 삽입 홈에 삽입되는 원통 형상 부재에 의해 형성되어 있어도 된다. 외기어가 편심 회전하는 경우, 외기어를 지지하는 캐리어를 구비하고 있어도 된다. 캐리어가, 한 쌍의 베어링(주 베어링)을 통해, 내치 부재에 지지되어 있어도 된다.The gear transmission may be provided with an inner gear and an outer gear. The inner gear and the outer gear may be relatively eccentrically rotated while being engaged with each other. That is, the outer gear may eccentrically rotate while being engaged with the inner gear. Alternatively, the inner gear may eccentrically rotate while engaging with the outer gear. The inner gear may be formed on the inner peripheral surface of the ring-shaped inner member. The inner gear may be formed by a plurality of grooves (insertion grooves) formed in the inner peripheral surface of the inner member and a cylindrical member inserted into the insertion grooves. When the outer gear rotates eccentrically, it may be provided with a carrier for supporting the outer gear. The carrier may be supported by the inner member through a pair of bearings (main bearings).

외기어가 편심 회전하는 타입인 경우, 내치 부재가, 기어 전동 장치의 케이스를 겸하고 있어도 된다. 즉, 내기어가, 케이스의 내주에 형성되어 있어도 된다. 이 경우, 케이스의 내측에, 캐리어, 크랭크 샤프트 및 외기어가 배치되어 있어도 된다. 크랭크 샤프트는, 캐리어에 회전 가능하게 지지되어 있어도 된다. 크랭크 샤프트는, 편심체를 구비하고 있어도 된다. 외기어는, 크랭크 샤프트의 편심체와 결합되어, 크랭크 샤프트의 회전에 수반하여 편심 회전해도 된다. 내기어는, 외기어와 맞물려 있고, 외기어의 잇수와 다른 잇수를 갖고 있어도 된다.In a case where the outer gear is of a type that eccentrically rotates, the inner tooth member may also serve as a case of the gear transmission. That is, the inner gear may be formed on the inner circumference of the case. In this case, a carrier, a crankshaft, and an external gear may be disposed inside the case. The crankshaft may be rotatably supported by the carrier. The crankshaft may be provided with an eccentric body. The outer gear may engage with the eccentric body of the crankshaft and rotate eccentrically with the rotation of the crankshaft. The inner gear is engaged with the outer gear, and may have a different number of teeth than the outer gear.

삽입 홈에 삽입된 원통 형상 부재가, 내기어의 치로서 기능해도 된다. 이 경우, 내치 부재의 내주면 중, 인접하는 삽입 홈 사이의 내주면이, 내기어의 이흠으로서 기능해도 된다. 기어 전동 장치의 축선에 직교하는 단면에 있어서, 각각의 삽입 홈의 형상이 원호 형상이어도 된다. 복수의 삽입 홈은, 기어 전동 장치의 축선을 따라 연장되어 있어도 된다. 이 경우, 각각의 삽입 홈은, 내치 부재의 주위 방향으로 등간격으로 형성되어 있어도 된다. 원호 형상의 삽입 홈의 경우, 삽입 홈의 표면을 포함하는 가상 원의 중심과 원기둥 형상 부재의 회전축이 동축이며, 가상 원의 직경과 원기둥 형상 부재의 직경이 거의 동등해도 된다. 원기둥 형상 부재는, 삽입 홈 내에서 회전하고, 외기어와 삽입 홈 사이에서 미끄럼 베어링으로서 기능해도 된다.The cylindrical member inserted into the insertion groove may function as the teeth of the inner gear. In this case, the inner circumferential surface between the adjacent insertion grooves in the inner circumferential surface of the inner member may function as a bite of the inner gear. In the cross section orthogonal to the axial line of the gear transmission, the shape of each insertion groove may be an arc shape. The plurality of insertion grooves may extend along the axis of the gear transmission. In this case, the respective insertion grooves may be formed at regular intervals in the circumferential direction of the inner member. In the case of the arc-shaped insertion groove, the center of the imaginary circle including the surface of the insertion groove and the rotation axis of the cylindrical member are coaxial, and the diameter of the imaginary circle and the diameter of the cylindrical member may be substantially equal. The cylindrical member may rotate in the insertion groove and function as a sliding bearing between the outer gear and the insertion groove.

원기둥 형상 부재의 축방향의 단부는, 축방향의 중간부와 비교하여, 삽입 홈과 접촉하는 주위 방향의 길이가 짧아도 된다. 즉, 원기둥 형상 부재의 축방향의 단부는, 중간부와 비교하여, 삽입 홈으로부터 노출되어 있는 면적이 커도 된다. 축방향의 한쪽의 단부가, 중간부와 비교하여, 삽입 홈으로부터 노출되어 있는 면적이 커도 된다. 또는, 축방향의 양단부가, 중간부와 비교하여, 삽입 홈으로부터 노출되어 있는 면적이 커도 된다. 또한, 원기둥 형상 부재의 축방향의 단부는, 주위 방향의 전체 둘레에 걸쳐 내치 부재의 내주면(삽입 홈)으로부터 이격되어 있어도 된다. 원기둥 형상 부재의 축방향으로의 이동은, 상기한 주 베어링의 레이스에 의해 규제되어 있어도 된다.The axial end portion of the cylindrical member may be shorter in length in the peripheral direction in contact with the insertion groove than in the intermediate portion in the axial direction. That is, the end portion of the cylindrical member in the axial direction may have a larger area exposed from the insertion groove than the intermediate portion. One end portion in the axial direction may have an area exposed from the insertion groove as compared with the intermediate portion. Alternatively, both end portions in the axial direction may have larger areas exposed from the insertion groove than in the intermediate portion. The axial end portion of the cylindrical member may be spaced apart from the inner peripheral surface (insertion groove) of the inner member in the peripheral direction. The movement of the cylindrical member in the axial direction may be restricted by the race of the main bearing.

원기둥 형상 부재의 축방향의 단부와 대향하는 위치에 있어서, 내치 부재의 내주면에, 내치 부재의 주위 방향으로 1바퀴 도는 경사부가 형성되어 있어도 된다. 경사부를 형성함으로써, 기어 전동 장치의 직경 방향에 있어서, 삽입 홈을 획정하고 있는 측벽의 두께가, 삽입 홈의 중간부와 비교하여, 단부에서 얇게 되어 있어도 된다. 기어 전동 장치를 평면에서 보았을 때(기어 전동 장치의 축선 방향에서 관찰함), 경사부의 대직경측의 단부(외측 테두리)가, 삽입 홈보다도, 기어 전동 장치의 직경 방향의 외측에 위치하고 있어도 된다. 이 경우, 기어 전동 장치의 축선 방향에 있어서, 삽입 홈의 단부가, 경사부에 위치하고 있어도 된다. 환언하면, 기어 전동 장치의 축선 방향으로부터 관찰하였을 때, 원기둥 형상 부재가, 경사부에 위치하고 있어도 된다.The inner peripheral surface of the inner member may be provided with an inclined portion that is one turn in the peripheral direction of the inner member at a position opposite to the axial end of the cylindrical member. By forming the inclined portion, the thickness of the sidewall defining the insertion groove in the radial direction of the gear transmission may be thinner at the end than the middle portion of the insertion groove. The end (outer rim) on the large diameter side of the inclined portion may be located outside the insertion groove in the radial direction of the gear transmission apparatus when the gear transmission apparatus is viewed from the plane (observed in the axial direction of the gear transmission apparatus). In this case, the end portion of the insertion groove may be located in the inclined portion in the axial direction of the gear transmission. In other words, when viewed from the axial direction of the gear transmission, the cylindrical member may be located in the inclined portion.

경사부의 대직경측이, 경사부의 소직경측보다도, 기어 전동 장치의 축선 방향의 외측에 위치하고 있어도 된다. 즉, 경사부가 형성되어 있는 부분에 있어서, 기어 전동 장치의 직경 방향에 있어서의 내치 부재의 두께가, 기어 전동 장치의 축선 방향에 있어서의 내치 부재의 단부로부터 중앙부를 향함에 따라 크게 되어 있어도 된다. 또한, 경사부는, 기어 전동 장치의 축선 방향에 있어서의 삽입 홈의 단부에, 국소적으로 형성되어 있어도 된다. 이 경우, 경사부는, 내치 부재의 주위 방향으로 1바퀴 돌지 않고, 주위 방향으로 등간격으로 형성되어 있어도 된다.The larger diameter side of the inclined portion may be located on the outer side in the axial direction of the gear transmission device than the smaller diameter side of the inclined portion. That is, the thickness of the inner member in the radial direction of the gear transmission may be increased from the end of the inner member in the axial direction of the gear transmission to the middle in the portion where the inclined portion is formed. Further, the inclined portion may be locally formed at the end of the insertion groove in the axial direction of the gear transmission. In this case, the inclined portion may be formed at equal intervals in the circumferential direction without turning one turn in the circumferential direction of the inner member.

원기둥 형상 부재의 축방향의 단부와 대향하는 위치에 있어서, 삽입 홈의 깊이가, 원기둥 형상 부재의 축방향의 중간부와 대향하는 위치보다 깊어도 된다. 환언하면, 기어 전동 장치의 축선 방향에 있어서, 원기둥 형상 부재와 접촉하는 삽입 홈(제1 삽입 홈)과, 원기둥 형상 부재에 접촉하지 않는 삽입 홈(제2 삽입 홈)이 연속하여 형성되어 있고, 제2 삽입 홈은, 원기둥 형상 부재의 축방향의 단부에 대향하는 위치에 형성되어 있어도 된다. 제1 삽입 홈의 표면을 포함하는 제1 가상 원의 중심과, 제2 삽입 홈의 표면을 포함하는 제2 가상 원의 중심이, 동축상에 위치하고 있어도 된다. 제2 가상 원의 직경은, 제1 가상 원의 직경보다 커도 된다.The depth of the insertion groove may be deeper than the position where the insertion groove is opposed to the axial middle portion of the cylindrical member at a position opposite to the axial end of the cylindrical member. In other words, in the axial direction of the gear transmission, an insertion groove (first insertion groove) that makes contact with the cylindrical member and an insertion groove (second insertion groove) that does not contact the cylindrical member are formed continuously, The second insertion groove may be formed at a position opposite to the end in the axial direction of the cylindrical member. The center of the first virtual circle including the surface of the first insertion groove and the center of the second virtual circle including the surface of the second insertion groove may be coaxial. The diameter of the second imaginary circle may be larger than the diameter of the first imaginary circle.

[실시예][Example]

(제1 실시예)(Embodiment 1)

도 1 및 도 2를 참조하여, 기어 전동 장치(100)의 기본적인 구조에 대해 설명한다. 도 1은 기어 전동 장치(100)의 종단면도[기어 전동 장치(100)의 축선(12)을 따른 단면도]를 도시하고 있다. 도 2는 기어 전동 장치(100)의 횡단면도[기어 전동 장치(100)의 축선(12)에 직교하는 선을 따른 단면도]를 도시하고 있다. 기어 전동 장치(100)는, 내기어(10)와 캐리어(4)와 크랭크 샤프트(14)와 외기어(28)를 구비하고 있다. 내기어(10)는, 케이스(6)의 내주에 복수의 내치 핀(8)을 배치함으로써 형성되어 있다. 내치 핀(8)은 원기둥 형상이며, 케이스(6)의 내주면(7)에 형성되어 있는 삽입 홈(9)에 삽입되어 있다. 케이스(6)는, 내치 부재의 일례이며, 내치 핀(8)은 원기둥 형상 부재의 일례이다.The basic structure of the gear transmission 100 will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig. 1 is a longitudinal sectional view (a cross-sectional view along the axis 12 of the gear transmission 100) of the gear transmission 100. As shown in Fig. 2 shows a cross-sectional view of the gear transmission 100 (a cross-sectional view taken along a line orthogonal to the axis 12 of the gear transmission 100). The gear transmission apparatus 100 includes an inner gear 10, a carrier 4, a crankshaft 14, and an outer gear 28. The inner gear 10 is formed by disposing a plurality of inner tooth fins 8 on the inner periphery of the case 6. The inner tooth pin 8 has a cylindrical shape and is inserted into an insertion groove 9 formed in the inner circumferential surface 7 of the case 6. The case 6 is an example of an inner tooth member, and the inner tooth pin 8 is an example of a cylindrical member.

캐리어(4)는, 한 쌍의 베어링(22)[이하, 주 베어링(22)이라 칭하는 경우가 있음]에 의해, 케이스(6)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 주 베어링(22)은 캐리어(4)가 케이스(6)에 대해 액시얼 방향 및 레이디얼 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 기어 전동 장치(100)에서는, 주 베어링(22)으로서 앵귤러 볼베어링을 사용하고 있다. 주 베어링(22)의 아우터 레이스(24)가 내치 핀(8)의 축방향의 단부면을 덮고 있다. 환언하면, 내치 핀(8)은 주 베어링(22)의 아우터 레이스(24) 사이에 배치되어 있다. 내치 핀(8)은, 아우터 레이스(24)에 의해 축방향으로 이동하는 것이 규제되어 있다.The carrier 4 is rotatably supported on the case 6 by a pair of bearings 22 (hereinafter occasionally referred to as a main bearing 22). The main bearing 22 restricts the movement of the carrier 4 in the axial direction and the radial direction with respect to the case 6. [ In the gear transmission 100, an angular ball bearing is used as the main bearing 22. [ The outer race (24) of the main bearing (22) covers the axial end surface of the inner tooth (8). In other words, the inner tooth pin 8 is disposed between the outer race 24 of the main bearing 22. [ The inner race (8) is restricted from moving in the axial direction by the outer race (24).

캐리어(4)는, 제1 플레이트(4a)와 제2 플레이트(4c)를 구비하고 있다. 제1 플레이트(4a)는 기둥 형상부(4b)를 구비하고 있다. 기둥 형상부(4b)는 제1 플레이트(4a)로부터 제2 플레이트(4c)를 향해 연장되어 있고, 볼트(34)에 의해 제2 플레이트(4c)에 고정되어 있다. 볼트(34)는 제2 플레이트(4c)를 통과하여, 기둥 형상부(4b)에 형성된 볼트 홈(34a)에 체결되어 있다. 케이스(6)와 제1 플레이트(4a) 사이에, 오일 시일(18)이 배치되어 있다. 또한, 기둥 형상부(4b)와 제2 플레이트(4c)에는, 주위 방향의 위치 결정을 하기 위한 위치 결정 핀(도시 생략)이 삽입되어 있다. 도 2에는, 기둥 형상부(4b)에 형성되어 있는 핀 구멍(36)이 도시되어 있다. 제2 플레이트(4c)에도 핀 구멍(도시 생략)이 형성되어 있다. 위치 결정 핀은, 제2 플레이트(4c)의 핀 구멍을 통과하여, 핀 구멍(36)에 삽입되어 있다.The carrier 4 has a first plate 4a and a second plate 4c. The first plate 4a has a columnar section 4b. The columnar section 4b extends from the first plate 4a toward the second plate 4c and is fixed to the second plate 4c by bolts 34. [ The bolt 34 passes through the second plate 4c and is fastened to the bolt groove 34a formed in the columnar section 4b. An oil seal 18 is disposed between the case 6 and the first plate 4a. A positioning pin (not shown) for positioning in the circumferential direction is inserted into the columnar section 4b and the second plate 4c. Fig. 2 shows a pin hole 36 formed in the columnar section 4b. A pin hole (not shown) is also formed in the second plate 4c. The positioning pin passes through the pin hole of the second plate 4c and is inserted into the pin hole 36. [

크랭크 샤프트(14)는, 한 쌍의 베어링(20)에 의해, 캐리어(4)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 한 쌍의 베어링(20)은, 크랭크 샤프트(14)가 캐리어(4)에 대해 액시얼 방향 및 레이디얼 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 기어 전동 장치(100)에서는, 한 쌍의 베어링(20)으로서 원뿔 롤러 베어링을 사용하고 있다. 크랭크 샤프트(14)는, 입력 기어(32)와 2개의 편심체(30)를 구비하고 있다. 편심체(30)는, 한 쌍의 베어링(22) 사이에 배치되어 있다. 편심체(30)는, 원통 톨러 베어링(26)을 통해, 외기어(28)에 결합되어 있다. 외기어(28)는, 크랭크 샤프트(14)를 통해 캐리어(4)에 지지되어 있다. 또한, 입력 기어(32)는 한 쌍의 베어링(20)의 외측에 배치되어 있다.The crankshaft 14 is rotatably supported by the carrier 4 by a pair of bearings 20. [ The pair of bearings 20 restricts the movement of the crankshaft 14 in the axial direction and the radial direction with respect to the carrier 4. [ In the gear transmission 100, a conical roller bearing is used as a pair of bearings 20. The crankshaft 14 is provided with an input gear 32 and two eccentric bodies 30. The eccentric body 30 is disposed between the pair of bearings 22. The eccentric body 30 is coupled to the outer gear 28 through a cylindrical toothed roller bearing 26. [ The outer gear 28 is supported on the carrier 4 via the crankshaft 14. [ Further, the input gear 32 is disposed outside the pair of bearings 20.

기어 전동 장치(100)에서는, 모터(도시 생략)의 토크는, 입력 기어(32)에 전달된다. 모터의 토크가 입력 기어(32)에 전달되면, 크랭크 샤프트(14)의 회전에 수반하여, 편심체(30)가 편심 회전한다. 편심체(30)의 편심 회전에 수반하여, 외기어(28)가, 내기어(10)와 맞물리면서 편심 회전한다. 외기어(28)는, 축선(12)의 주위를 편심 회전한다. 2개의 편심체(30)는, 서로 대칭으로 편심되어 있다. 그로 인해, 2개의 외기어(28)는, 축선(12)의 주위를 서로 대칭으로 편심 회전한다. 외기어(28)의 잇수와 내기어(10)의 잇수[내치 핀(8)의 수]는 다르다(도 2를 참조). 그로 인해, 외기어(28)가 편심 회전하면, 외기어(28)와 내기어(10)의 잇수차에 따라서, 외기어(28)를 지지하고 있는 캐리어(4)가 케이스(6)에 대해 회전한다. 축선(12)은 캐리어(4)의 회전축이라고 할 수도 있다.In the gear transmission 100, the torque of a motor (not shown) is transmitted to the input gear 32. When the torque of the motor is transmitted to the input gear 32, as the crankshaft 14 rotates, the eccentric body 30 eccentrically rotates. With the eccentric rotation of the eccentric body 30, the outer gear 28 eccentrically rotates while meshing with the inner gear 10. The outer gear 28 eccentrically rotates about the axis 12. The two eccentric bodies 30 are eccentrically symmetrical with respect to each other. As a result, the two outer gears 28 eccentrically rotate about the axis 12 symmetrically with respect to each other. The number of teeth of the outer gear 28 is different from the number of teeth of the inner gear 10 (the number of the inner teeth 8) (see FIG. 2). As a result, when the outer gear 28 eccentrically rotates, the carrier 4 supporting the outer gear 28 is moved relative to the case 6 in accordance with the difference in the number of teeth between the outer gear 28 and the inner gear 10 Rotate. The axis 12 may be referred to as the rotation axis of the carrier 4.

도 2∼도 4를 참조하여, 케이스(6)의 특징에 대해 설명한다. 또한, 도 4는 케이스(6)의 특징을 모식적으로 도시하고 있고, 실제의 사이즈를 정확하게 나타내는 것은 아니다. 또한, 도 3에서는 내치 핀(8) 및 외기어(28)를 일점 쇄선으로 나타내고, 도 4에서는 내치 핀(8)을 파선으로 나타내고 있다. 케이스(6)의 중간부(6a)의 내주면(7)은, 단부(6b)와 비교하여, 축선(12)을 향해 돌출되어 있다. 환언하면, 중간부(6a)의 내경은, 단부(6b)의 내경보다 작다. 중간부(6a)의 양단부[축선(12) 방향의 양단부]에는, 평탄부(11)가 설치되어 있다. 평탄부(11)에 의해, 주 베어링(22)의 아우터 레이스(24)가 위치 결정된다(도 1도 참조). 평탄부(11)는, 주 베어링(22)의 축선(12) 방향으로의 이동을 규제한다. 이에 의해, 케이스(6)에 대한 캐리어(4)의 예압을 조정할 수 있다. 평탄부(11)는, 레이스 지지부라고 할 수도 있다. 중간부(6a)에는, 삽입 홈(9)과 경사부(9a)가 형성되어 있다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 경사부(9a)는 케이스(6)의 주위 방향을 1바퀴 돌고 있다. 기어 전동 장치(100)의 직경 방향[축선(12)에 직교하는 방향]에 있어서, 경사부(9a)의 외주는, 삽입 홈(9)보다도 외측에 위치하고 있다. 즉, 경사부(9a)의 대직경측의 단부(외측 테두리)는 삽입 홈(9)의 바닥보다도 외측에 위치하고 있다.The features of the case 6 will be described with reference to Figs. 2 to 4. Fig. 4 schematically shows the characteristics of the case 6, and does not accurately represent the actual size. 3, the internal pin 8 and the external gear 28 are indicated by a dashed line and the internal gear pin 8 is indicated by a broken line in Fig. The inner peripheral surface 7 of the intermediate portion 6a of the case 6 protrudes toward the axial line 12 as compared with the end portion 6b. In other words, the inner diameter of the intermediate portion 6a is smaller than the inner diameter of the end portion 6b. The flat portion 11 is provided at both ends of the intermediate portion 6a (both end portions in the axial direction 12 direction). The outer race 24 of the main bearing 22 is positioned by the flat portion 11 (see also Fig. 1). The flat portion 11 regulates the movement of the main bearing 22 in the direction of the axis 12. Thereby, the preload of the carrier 4 with respect to the case 6 can be adjusted. The flat portion 11 may be referred to as a race supporting portion. In the intermediate portion 6a, an insertion groove 9 and an inclined portion 9a are formed. As shown in Fig. 2, the inclined portion 9a turns around the circumference of the case 6 by one turn. The outer periphery of the inclined portion 9a is located outside the insertion groove 9 in the radial direction of the gear transmission 100 (direction perpendicular to the axis 12). That is, the end portion (outer rim) on the large diameter side of the inclined portion 9a is located outside the bottom of the insertion groove 9.

상기한 바와 같이, 내치 핀(8)은 아우터 레이스(24)에 의해 축선(12) 방향으로의 이동이 규제되어 있다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 내치 핀(8)은 거의 평탄부(11)와 동일한 위치까지 연장되어 있다. 환언하면, 내치 핀(8)의 단부는, 경사부(9a)가 형성되어 있는 위치까지 연장되어 있다. 또한, 외기어(28)는 내치 핀(8)의 축선(12) 방향 전체에 접촉하도록 구성되어 있다. 그로 인해, 외기어(28)의 치면의 일부[축선(12) 방향에 있어서의 치면의 일부]는 직경 방향[축선(12)에 직교하는 방향]에 있어서, 경사부(9a)에 대향하고 있다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 삽입 홈(9)의 단부는, 경사부(9a)에 위치하고 있다. 즉, 삽입 홈(9)은 평탄부(11)까지 연장되어 있지 않다. 그로 인해, 내치 핀(8)의 단부는, 삽입 홈(9)으로부터 돌출되어 있다. 환언하면, 내치 핀(8)의 단부는, 케이스(6)의 내주면(7)에 접촉하고 있지 않다. 내치 핀(8)의 단부는, 주위 방향의 전체 주위에 걸쳐 케이스(6)의 내주면(7)으로부터 이격되어 있다. 내치 핀(8)의 단부는, 삽입 홈(9)으로부터 노출되어 있으므로, 윤활제에 접하기 쉽다. 또한, 경사부(9a)에 있어서의 삽입 홈(9)의 깊이는, 다른 부분보다도 깊다. 그로 인해, 경사부(9a)에 있어서, 삽입 홈(9)과 내치 핀(8) 사이에 간극이 형성된다. 이 간극에는, 윤활제가 유지되기 쉽다. 또한, 도 3 및 도 4로부터 명백한 바와 같이, 삽입 홈(9)을 획정하고 있는 측벽[케이스(6)]의 직경 방향의 두께는, 삽입 홈(9)의 중간부와 비교하여, 단부에서 얇다.As described above, the inner teeth 8 are restricted from moving in the direction of the axis 12 by the outer race 24. As shown in Fig. 3, the internal tooth 8 extends almost to the same position as the flat portion 11. As shown in Fig. In other words, the end portion of the inner tooth pin 8 extends to a position where the inclined portion 9a is formed. The outer gear 28 is configured so as to be in contact with the whole of the inner pin 8 in the axial direction 12 direction. A portion of the tooth surface of the outer gear 28 (a part of the tooth surface in the direction of the axis 12) is opposed to the inclined portion 9a in the radial direction (direction perpendicular to the axis 12) . As shown in Fig. 4, the end of the insertion groove 9 is located in the inclined portion 9a. That is, the insertion groove 9 is not extended to the flat portion 11. [ Therefore, the end of the inner tooth pin 8 protrudes from the insertion groove 9. In other words, the end of the inner tooth pin 8 does not contact the inner circumferential surface 7 of the case 6. The end of the inner tooth pin 8 is spaced apart from the inner circumferential surface 7 of the case 6 over the entire circumference. Since the end of the internal gear pin 8 is exposed from the insertion groove 9, it is easy to contact with the lubricant. The depth of the insertion groove 9 in the inclined portion 9a is deeper than the other portions. As a result, a gap is formed between the insertion groove 9 and the internal tooth 8 in the inclined portion 9a. In this gap, lubricant is liable to be retained. 3 and 4, the thickness in the radial direction of the side wall (case 6) defining the insertion groove 9 is thinner at the end than in the middle portion of the insertion groove 9 .

케이스(6)의 제조 공정에 대해 간단하게 설명한다. 여기서는, 케이스(6)의 내측 부분의 가공 공정에 대해 설명한다. 우선, 케이스(6)의 내주면의 양측을 깎아, 케이스(6)의 양단부(6b)의 내경을 중간부(6a)보다 크게 한다. 이에 의해, 중간부(6a)의 축방향 단부에, 평탄부(11)가 형성된다. 다음으로, 중간부(6a)의 코너부[평탄부(11)의 축선(12)측의 단부]를 케이스(6)의 주위 방향을 1바퀴 돌도록 깎는다(도 1도 참조). 케이스(6)에서는, 중간부(6a)의 양측의 코너부를 깎고 있다. 이에 의해, 경사부(9a)가 중간부(6a)에 형성된다. 그 후, 축선(12)을 따라, 중간부(6a)를 깎아 삽입 홈(9)을 형성한다. 이때, 삽입 홈(9)을 형성하는 공구는, 최초에 경사부(9a)에 접한다. 즉, 삽입 홈(9)을 형성하는 공구는, 경사부(9a)의 대직경측 단부보다도 내측[축선(12)측]을 깎는다.The manufacturing process of the case 6 will be briefly described. Here, the processing step of the inner portion of the case 6 will be described. Both sides of the inner circumferential surface of the case 6 are cut off so that the inner diameter of the both end portions 6b of the case 6 is made larger than that of the intermediate portion 6a. Thus, the flat portion 11 is formed at the axial end portion of the intermediate portion 6a. Next, the corner portion (the end on the side of the axis 12 of the flat portion 11) of the intermediate portion 6a is cut so as to make one turn around the circumference of the case 6 (see also Fig. 1). In the case 6, corner portions on both sides of the intermediate portion 6a are cut. Thus, the inclined portion 9a is formed in the intermediate portion 6a. Then, along the axial line 12, the intermediate portion 6a is cut away to form the insertion groove 9. At this time, the tool forming the insertion groove 9 first contacts the inclined portion 9a. That is, the tool for forming the insertion groove 9 scoops the inner side (on the side of the axis 12) from the large diameter side end portion of the inclined portion 9a.

기어 전동 장치(100)의 이점을 설명한다. 상기한 바와 같이, 내치 핀(8)은 내기어(10)를 구성하고 있고, 삽입 홈(9)에 삽입되어 있다. 내치 핀(8)의 중간부에서는, 내치 핀(8)의 표면이 삽입 홈(9)에 접하고 있어, 삽입 홈(9)의 외부 윤활제에 접하기 어렵다. 그러나, 기어 전동 장치(100)에서는, 내치 핀(8)의 단부는, 케이스(6)의 내주면(7)[삽입 홈(9)]에 접하고 있지 않으므로, 삽입 홈(9)의 외부의 윤활제에 접할 수 있다. 또한, 경사부(9a)가 형성되어 있는 위치에 있어서, 삽입 홈(9)과 내치 핀(8)의 간극에 윤활제를 유지할 수 있다. 그로 인해, 윤활제가, 내치 핀(8)의 외주를 타고, 내치 핀(8)의 단부로부터 중간부로 이동할 수 있다. 그 결과, 내치 핀(8)과 삽입 홈(9) 사이의 유막 끊김을 억제할 수 있다. 또한, 내치 핀(8)과 외기어(28) 사이의 유막 끊김도 억제할 수 있다. 즉, 경사부(9a)를 형성함으로써, 내치 핀(8)과 삽입 홈(9) 사이, 및/또는 내치 핀(8)과 외기어(28) 사이의 마찰을 저감시킬 수 있다.Advantages of the gear transmission 100 will be described. As described above, the inner tooth pin 8 constitutes the inner gear 10 and is inserted into the insertion groove 9. [ The surface of the inner tooth 8 touches the insertion groove 9 at the middle portion of the inner tooth pin 8 so that it is difficult to contact the outer lubricant of the insertion groove 9. However, in the gear transmission 100, since the end portion of the internal gear pin 8 is not in contact with the inner circumferential surface 7 (insertion groove 9) of the case 6, the lubricant outside the insertion groove 9 . Further, at the position where the inclined portion 9a is formed, the lubricant can be held in the gap between the insertion groove 9 and the internal tooth 8. Thus, the lubricant can move from the end portion of the inner tooth pin 8 to the middle portion while riding the outer periphery of the inner tooth pin 8. As a result, it is possible to suppress the interruption of the oil film between the inner tooth pin 8 and the insertion groove 9. It is also possible to suppress the interruption of the oil film between the inner tooth pin 8 and the outer gear 28. That is, by forming the inclined portion 9a, friction between the inner tooth 8 and the insertion groove 9 and / or between the inner tooth 8 and the outer gear 28 can be reduced.

내치 핀(8)은 삽입 홈(9)이 연장되는 방향[축선(12) 방향]을 따라, 삽입 홈(9)에 삽입할 필요가 있다. 예를 들어 경사부(9a)가 형성되어 있지 않은 경우, 내치 핀(8)을 축선(12)과 평행하게 유지하면서, 삽입 홈(9)에 삽입할 필요가 있다. 상기한 바와 같이, 내치 핀(8)은 삽입 홈(9)에 대해 미끄럼 베어링으로서 작용한다. 그로 인해, 삽입 홈(9)의 사이즈(가상 원의 직경)와 내치 핀(8)의 사이즈(외경)는 거의 동등하다. 즉, 내치 핀(8)과 삽입 홈(9)에는, 거의 간극이 없다. 내치 핀(8)을 축선(12)과 평행하게 유지하면서, 간극이 거의 없는 삽입 홈(9)에 내치 핀(8)을 삽입하는 작업은 번잡하다. 기어 전동 장치(100)와 같이 경사부(9a)를 형성함으로써, 내치 핀(8)을 삽입 홈(9)에 삽입할 때, 경사부(9a)를 따라 삽입할 수 있다. 즉, 내치 핀(8)을 삽입 홈(9)에 삽입할 때, 내치 핀(8)을 축선(12)과 평행하게 유지할 필요가 없다. 기어 전동 장치(100)의 제조 공정[내치 핀(8)을 삽입 홈(9)에 삽입하는 공정]을 간략화할 수 있다.The inner tooth pin 8 needs to be inserted into the insertion groove 9 along the direction in which the insertion groove 9 extends (in the direction of the axis 12). It is necessary to insert the inner tooth pin 8 into the insertion groove 9 while keeping the inner tooth pin 8 parallel to the axial line 12, for example, when the inclined portion 9a is not formed. As described above, the internal tooth pin 8 functions as a sliding bearing with respect to the insertion groove 9. Therefore, the size (the diameter of the imaginary circle) of the insertion groove 9 and the size (outer diameter) of the inner teeth 8 are substantially equal. That is, the inner pin 8 and the insertion groove 9 have almost no clearance. The operation of inserting the internal tooth 8 into the insert groove 9 having almost no clearance while keeping the internal tooth pin 8 parallel to the axis 12 is troublesome. The inclined portion 9a like the gear transmission 100 can be inserted along the inclined portion 9a when the internal tooth 8 is inserted into the insertion groove 9. [ That is, when the internal tooth pin 8 is inserted into the insertion groove 9, it is not necessary to keep the internal tooth pin 8 parallel to the axis 12. The manufacturing process of the gear transmission 100 (the step of inserting the internal gear 8 into the insertion groove 9) can be simplified.

상기한 바와 같이, 케이스(6)의 내주면(7)에 삽입 홈(9)을 형성할 때, 삽입 홈(9)을 형성하는 공구가, 최초에 경사부(9a)에 접한다. 공구가 최초에 경사부(9a)에 접함으로써, 경사부(9a)가 형성되어 있지 않은 케이스에 삽입 홈을 형성하는 경우와 비교하여, 삽입 홈(9)의 단부에 버어가 발생하는 것을 억제할 수 있다. 경사부(9a)를 형성함으로써, 삽입 홈(9)을 형성한 후의 버어를 제거하는 공정을 간략화할 수 있다. 즉, 기어 전동 장치(100)의 제조 공정(버어 제거 가공을 하는 공정)을 간략화할 수 있다.As described above, when the insertion groove 9 is formed in the inner circumferential surface 7 of the case 6, the tool forming the insertion groove 9 first contacts the inclined portion 9a. The occurrence of burrs at the end of the insertion groove 9 is suppressed as compared with the case where the tool first contacts the inclined portion 9a to form the insertion groove in the case where the inclined portion 9a is not formed . By forming the inclined portion 9a, it is possible to simplify the process of removing the burr after the insertion groove 9 is formed. That is, it is possible to simplify the manufacturing process of the gear transmission 100 (the step of performing the deburring process).

또한, 삽입 홈(9)을 형성할 때에 공구가 경사부(9a)에 접촉하므로, 삽입 홈(9)을 형성하는 공구에 가해지는 부하를 저감시킬 수 있다. 그로 인해, 공구의 회전 속도, 및/또는 이동 속도를 빠르게 할 수 있으므로, 삽입 홈(9)의 가공 시간을 단축할 수 있다. 또한, 기어 전동 장치(100)는 경사부를 구비하고 있지 않은 종래의 기어 전동 장치와 비교하여, 경사부(9a)를 형성하는 공정이 증가한다. 그러나, 경사부(9a)는 케이스(6)의 내주면(7)을 1바퀴 돌고 있으므로, 편측당 1공정에서 경사부(9a)를 형성할 수 있다. 각각의 삽입 홈(9)에 발생한 버어를 제거하는 공정과 비교하여, 제조 시간을 대폭 단축할 수 있다.Since the tool contacts the inclined portion 9a when forming the insertion groove 9, the load applied to the tool forming the insertion groove 9 can be reduced. As a result, the rotation speed and / or the moving speed of the tool can be increased, so that the machining time of the insertion groove 9 can be shortened. In addition, the number of steps of forming the inclined portion 9a is increased as compared with the conventional gear transmission apparatus in which the gear transmission 100 does not have the inclined portion. However, since the inclined portion 9a rotates the inner peripheral surface 7 of the case 6 by one turn, the inclined portion 9a can be formed in one process per side. It is possible to drastically shorten the manufacturing time in comparison with the step of removing the burrs generated in the respective insertion grooves 9.

(제2 실시예)(Second Embodiment)

도 5는, 제2 실시예의 기어 전동 장치의 일부를 도시하고 있다. 구체적으로는, 케이스(206)의 형상이, 기어 전동 장치(100)의 케이스(6)와 다르다. 다른 구조는, 기어 전동 장치(100)와 실질적으로 동일하다. 또한, 기어 전동 장치(100)와 동일한 부품에는, 동일 부호 또는 아래 두자리가 동일한 부호를 부여함으로써 설명을 생략하는 경우가 있다. 도 5는 기어 전동 장치(100)에 대해 설명한 도 4에 상당하는 부분을 도시하고 있다.Fig. 5 shows a part of the gear transmission apparatus of the second embodiment. Specifically, the shape of the case 206 is different from that of the case 6 of the gear transmission apparatus 100. [ The other structure is substantially the same as that of the gear transmission 100. The same reference numerals as those of the gear transmission 100 are denoted by the same reference numerals as those of the gear transmission 100, and the description thereof may be omitted. Fig. 5 shows a portion corresponding to Fig. 4 which has been described for the gear transmission 100. Fig.

도 5에 도시하는 바와 같이, 경사부(209a)의 대직경측 단부는, 삽입 홈(209)의 바닥보다 직경 방향 내측에 위치하고 있다. 환언하면, 경사부(209a)의 대직경측 단부의 직경이, 경사부(9a)보다 작다. 케이스(206)의 경우, 케이스(6)와 비교하여, 평탄부(211)의 면적이 크다. 그로 인해, 베어링(22)(도 1도 참조)의 아우터 레이스(24)와 케이스(206)의 접촉 면적이 커져, 베어링(22)을 보다 확실하게 지지할 수 있다. 또한, 케이스(206)의 경우, 내주면에 삽입 홈(209)을 형성할 때, 공구가, 최초에 평탄부(211)와 경사부(209a)의 양쪽에 접한다.5, the large diameter side end portion of the inclined portion 209a is located radially inward of the bottom of the insertion groove 209. As shown in Fig. In other words, the diameter of the large diameter side end portion of the inclined portion 209a is smaller than the inclined portion 9a. In the case 206, the area of the flat portion 211 is larger than the case 6. As a result, the contact area between the outer race 24 of the bearing 22 (see Fig. 1) and the case 206 is increased, and the bearing 22 can be more reliably supported. In the case 206, when the insertion groove 209 is formed on the inner peripheral surface, the tool first contacts both the flat portion 211 and the inclined portion 209a.

또한, 케이스(206)의 경우, 내치 핀(8)의 단부는, 중앙부와 비교하여 삽입 홈(209)에 접촉하는 면적이 작다. 그로 인해, 내치 핀(8)의 단부는, 삽입 홈(209)의 외부에 존재하는 윤활제와 접촉하기 쉽다. 내치 핀(8)의 단부에 부착된 윤활제가 내치 핀(8)의 중간부로 이동하여, 내치 핀(8)과 삽입 홈(9) 사이, 및/또는 내치 핀(8)과 외기어(28) 사이의 유막 끊김을 억제할 수 있다(도 2도 참조).In the case 206, the end portion of the internal tooth 8 has a small contact area with the insertion groove 209 as compared with the center portion. As a result, the end of the inner tooth pin 8 is likely to come into contact with the lubricant existing outside the insertion groove 209. The lubricant attached to the end portion of the inner tooth pin 8 moves to the middle portion of the inner tooth pin 8 so that the gap between the inner tooth pin 8 and the insertion groove 9 and / (See also Fig. 2).

(제3 실시예)(Third Embodiment)

도 6은, 제3 실시예의 기어 전동 장치의 일부를 도시하고 있다. 구체적으로는, 케이스(306)의 형상이, 기어 전동 장치(100)의 케이스(6)와 다르다. 다른 구조는, 기어 전동 장치(100)와 실질적으로 동일하다. 기어 전동 장치(100)와 동일한 부품에는, 동일 부호 또는 아래 두자리가 동일한 부호를 부여함으로써 설명을 생략하는 경우가 있다. 도 6은, 기어 전동 장치(100)에 대해 설명한 도 4에 상당하는 부분을 도시하고 있다.6 shows a part of the gear transmission apparatus of the third embodiment. Specifically, the shape of the case 306 is different from that of the case 6 of the gear transmission apparatus 100. The other structure is substantially the same as that of the gear transmission 100. The same components as those of the gear transmission 100 are denoted by the same reference numerals or the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Fig. 6 shows a portion corresponding to Fig. 4 which is described for the gear transmission 100. Fig.

도 6에 도시하는 바와 같이, 케이스(306)는 경사부를 구비하고 있지 않다. 케이스(306)에는, 직경이 서로 다른 2개의 삽입 홈[제1 삽입 홈(309), 제2 삽입 홈(309a)]이 형성되어 있다. 제1 삽입 홈(309)의 표면을 포함하는 제1 가상 원의 중심과, 제2 삽입 홈(309a)의 표면을 포함하는 제2 가상 원의 중심은 동축상에 위치하고 있다. 또한, 제2 가상 원의 직경은, 제1 가상 원의 직경보다 크다. 즉, 제2 삽입 홈(309a)은 제1 삽입 홈(309)보다 깊다. 제1 삽입 홈(309)이 내치 핀(8)의 축방향의 중간부와 대향하고 있고, 제2 삽입 홈(309a)이 내치 핀(8)의 축방향의 단부와 대향하고 있다. 제1 삽입 홈(309)과 제2 삽입 홈(309a)은 연통되어 있다. 내치 핀(8)은 제1 삽입 홈(309)의 표면에 접촉하고, 제2 삽입 홈(309a)의 표면에 접촉하지 않는다. 그로 인해, 내치 핀(8)의 단부측에서는, 내치 핀(8)과 케이스(306) 사이에 간극이 형성된다. 제2 삽입 홈(309a)과 내치 핀(8) 사이에 윤활제가 유지되고, 그 윤활제가 내치 핀(8)의 중간부[제1 삽입 홈(309)에 삽입되어 있는 부분]로 이동할 수 있다.As shown in Fig. 6, the case 306 is not provided with an inclined portion. In the case 306, two insertion grooves (first insertion groove 309 and second insertion groove 309a) having different diameters are formed. The center of the first virtual circle including the surface of the first insertion groove 309 and the center of the second virtual circle including the surface of the second insertion groove 309a are located on the same axis. Further, the diameter of the second imaginary circle is larger than the diameter of the first imaginary circle. That is, the second insertion groove 309a is deeper than the first insertion groove 309. [ The first insertion groove 309 is opposed to the intermediate portion in the axial direction of the internal tooth 8 and the second insertion groove 309a is opposed to the axial end of the internal tooth 8. The first insertion groove 309 and the second insertion groove 309a are in communication with each other. The inner tooth pin 8 contacts the surface of the first insertion groove 309 and does not contact the surface of the second insertion groove 309a. Therefore, a gap is formed between the inner tooth 8 and the case 306 at the end of the inner tooth 8. The lubricant is retained between the second insertion groove 309a and the internal tooth 8 and the lubricant can move to the intermediate portion of the internal tooth 8 inserted into the first insertion groove 309. [

또한, 케이스(306)는 케이스(6)와 비교하여, 평탄부(311)의 면적이 크다. 그로 인해, 베어링(22)의 아우터 레이스(24)와 케이스(306)의 접촉 면적을 넓게 할 수 있다. 또한, 케이스(306)의 경우, 내치 핀(8)은 제2 삽입 홈(309a)을 통해 제1 삽입 홈(309)에 삽입된다. 제2 삽입 홈(309a)의 직경은 내치 핀(8)의 직경보다 크므로, 내치 핀(8)을 제1 삽입 홈(309)에 직접 삽입하는 형태에 비해, 작업을 용이하게 할 수 있다.In addition, the case 306 has a larger area of the flat portion 311 than the case 6. As a result, the contact area between the outer race (24) of the bearing (22) and the case (306) can be widened. In the case 306, the internal pin 8 is inserted into the first insertion groove 309 through the second insertion groove 309a. The diameter of the second insertion groove 309a is larger than the diameter of the internal tooth pin 8 so that the operation can be facilitated as compared with a configuration in which the internal tooth pin 8 is directly inserted into the first insertion groove 309. [

(제4 실시예)(Fourth Embodiment)

도 7은, 제4 실시예의 기어 전동 장치의 일부를 도시하고 있다. 구체적으로는, 케이스(406)의 형상이, 기어 전동 장치(100)의 케이스(6)와 다르다. 다른 구조는, 기어 전동 장치(100)와 실질적으로 동일하다. 기어 전동 장치(100)와 동일한 부품에는, 동일 부호 또는 아래 두자리가 동일한 부호를 부여함으로써 설명을 생략하는 경우가 있다. 도 7은, 기어 전동 장치(100)에 대해 설명한 도 4에 상당하는 부분을 도시하고 있다.Fig. 7 shows a part of the gear transmission apparatus of the fourth embodiment. Specifically, the shape of the case 406 is different from that of the case 6 of the gear transmission apparatus 100. The other structure is substantially the same as that of the gear transmission 100. The same components as those of the gear transmission 100 are denoted by the same reference numerals or the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Fig. 7 shows a portion corresponding to Fig. 4 that has been described for the gear transmission 100. Fig.

케이스(406)는, 케이스(306)와 마찬가지로, 경사부를 구비하고 있지 않다. 케이스(406)의 경우, 제2 삽입 홈(409a)의 직경이, 제1 삽입 홈(409)에 근접함에 따라서 작아지고 있다. 환언하면, 케이스(406)는 케이스(406)의 주위 방향으로, 복수의 경사부(제2 삽입 홈)(409a)를 구비하고 있다. 그로 인해, 내치 핀(8)을 제1 삽입 홈(409)에 삽입하는 것이 용이하고, 내치 핀(8)의 단부에 윤활제를 저류해 둘 수도 있다. 또한, 지지부(411)의 면적을 크게 확보할 수 있다. 또한, 제1 삽입 홈(409)을 형성하는 공구가, 최초에 경사부(제2 삽입 홈)(409a)에 접하므로, 버어 제거 가공을 간략화할 수도 있다.The case 406, like the case 306, does not have an inclined portion. In the case 406, the diameter of the second insertion groove 409a decreases as it approaches the first insertion groove 409. [ In other words, the case 406 has a plurality of inclined portions (second insertion grooves) 409a in the peripheral direction of the case 406. [ Therefore, it is easy to insert the inner tooth pin 8 into the first insertion groove 409, and the lubricant can be stored at the end of the inner tooth pin 8. In addition, a large area of the support portion 411 can be secured. Further, since the tool for forming the first insertion groove 409 first contacts the inclined portion (second insertion groove) 409a, the deburring process can be simplified.

이상, 본 발명의 구체예를 상세하게 설명하였지만, 이들은 예시에 불과하며, 청구범위를 한정하는 것은 아니다. 청구범위에 기재된 기술에는, 이상에 예시한 구체예를 다양하게 변형, 변경한 것이 포함된다. 본 명세서 또는 도면에 설명한 기술 요소는, 단독으로 혹은 각종 조합에 의해 기술적 유용성을 발휘하는 것이며, 출원시의 청구항에 기재된 조합에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서 또는 도면에 예시한 기술은 복수의 목적을 동시에 달성하는 것이며, 그 중 하나의 목적을 달성하는 것 자체로 기술적 유용성을 갖는 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been described in detail, they are illustrative only and do not limit the scope of the claims. The techniques described in the claims include various modifications and changes to the specific examples described above. The technical elements described in this specification or the drawings show technical merit either singly or in various combinations and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. Further, the techniques exemplified in the present specification or drawings are intended to achieve a plurality of objectives at the same time, and achieving one of them is technically useful.

6 : 내치 부재
7 : 내치 부재의 내주면
8 : 원기둥 형상 부재
9 : 홈
10 : 내기어
28 : 외기어
100 : 기어 전동 장치6: Inner tooth member
7: inner peripheral surface of the inner member
8: Cylindrical member
9: Home
10: My gear
28: outer gear
100: gear transmission

Claims (4)

내주에 내기어가 형성되어 있는 내치 부재와, 내기어와 맞물리면서 내기어에 대해 상대적으로 편심 회전하는 외기어를 구비하고 있는 기어 전동 장치이며,
복수의 홈이, 내치 부재의 내주면에 있어서, 기어 전동 장치의 축선을 따라 연장되어 있음과 함께 주위 방향으로 등간격으로 형성되어 있고,
내기어는, 원기둥 형상 부재를 상기 홈에 삽입함으로써 형성되어 있고,
원기둥 형상 부재의 축방향의 단부는, 원기둥 형상 부재의 축방향의 중간부와 비교하여, 상기 홈과 접촉하는 주위 방향의 길이가 짧은, 기어 전동 장치.An internal gear member having an inner gear formed on an inner periphery thereof and an outer gear that is eccentrically rotated relative to the inner gear while meshing with the inner gear,
A plurality of grooves are formed on the inner circumferential surface of the inner teeth member so as to extend along the axis of the gear transmission and at regular intervals in the circumferential direction,
The internal gear is formed by inserting a cylindrical member into the groove,
The axial end portion of the cylindrical member is shorter in the circumferential direction in contact with the groove than the intermediate portion in the axial direction of the cylindrical member. 제1항에 있어서,
원기둥 형상 부재의 축방향의 단부와 대향하는 위치에 있어서, 내치 부재의 내주면에, 내치 부재의 주위 방향으로 1바퀴 도는 경사부가 형성되어 있는, 기어 전동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the inner peripheral surface of the inner member is formed with a tapered portion which is one turn in the peripheral direction of the inner member at a position opposite to the axial end of the cylindrical member. 제2항에 있어서,
기어 전동 장치의 축선 방향으로부터 관찰하였을 때, 경사부의 대직경측의 단부가, 상기 홈보다도 외측에 위치하는, 기어 전동 장치.3. The method of claim 2,
Wherein an end portion of the inclined portion on the large diameter side is located outside the groove when viewed from the axial direction of the gear transmission. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
원기둥 형상 부재의 축방향의 단부와 대향하는 위치에 있어서, 상기 홈의 깊이가, 원기둥 형상 부재의 축방향의 중간부와 대향하는 위치보다 깊은, 기어 전동 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein a depth of the groove is deeper than a position facing the axial middle portion of the cylindrical member at a position opposite to the axial end of the cylindrical member.
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