KR101513036B1 - 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안심 헹굼 기능이 제대로 작동되고 있는지를 사용자에게 가시적으로 보여줌으로써 사용자의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 에코 센서를 통해 세탁 행정 중에 세제량을 산출하는 세제량 산출 단계를 구비하고, 산출된 세제량에 따라 추가 헹굼 여부를 결정하는 마이컴이 구비된 세탁기의 제어 방법에 있어서, 상기 마이컴은, 상기 산출된 세제량에 따라 추가 헹굼이 결정되면, 컨트롤 패널에 구비된 디스플레이부를 통해 사용자에게 상기 에코 센서가 작동중임을 알리는 사용자 알림 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

세탁기, 안심 헹굼, 에코 센서

Description

세탁기의 제어 방법{Control methed of washing machine}

본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안심 헹굼 기능이 제대로 작동되고 있는지를 사용자에게 가시적으로 보여줌으로써 사용자의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 드럼 세탁기의 세탁 과정에 대한 제어를 살펴보면 먼저 드럼에 투입된 의류 등의 포량이 측정되고, 측정된 포량에 따라 세탁수 및 세제의 수량과 전체 세탁시간을 설정한 후에 전체 세탁시간에 수반하여 드럼의 회전을 통해 세탁수와 세탁물의 마찰로 세탁물에 묻은 때를 분리하는 세탁 행정을 수행한다.

상기 세탁 행정이 완료되면 터브 내부의 혼탁한 세탁수를 배출시키고 터브로 새로운 세탁수를 공급하여 설정된 횟수 동안 세탁물을 헹구는 헹굼 행정을 수행한다. 그리고, 상기 헹굼 행정이 완료되면 터브 내의 물을 배출하고 드럼을 고속으로 회전시켜 세탁물의 물기를 원심 분리 방식으로 제거하는 탈수 행정을 수행한다.

세탁물의 세탁력을 결정하는 주요한 요소로 세탁수의 온도, 세제량 등이 있다.

그러나, 종래의 드럼 세탁기는 헹굼 행정이 시작되기 전 터브에 투입된 세제 의 잔량을 정확히 측정하기 어려운 문제가 있어 세탁시 투입된 세제량에 따른 최적의 헹굼 패턴으로 세탁 운전을 하지 못하는 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 전극 센서를 통해 감지한 세탁수의 전도도를 근거로 하여 세제량을 측정하고, 세제량에 따른 적절한 헹굼 코스를 제공하는 방법이 사용되었다(일명 안심 헹굼이라고 함). 그러나 전극 센서를 통해 세제량을 측정하고 그에 따른 최적의 헹굼 코스를 제공하더라도 사용자는 여전히 세제가 제대로 헹구어 졌는지를 판단할 수가 없으므로 사용자의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 방법이 필요하게 되었다.

본 발명의 목적은 안심 헹굼 기능이 제대로 작동되고 있는지를 사용자에게 가시적으로 보여줌으로써 사용자의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 세탁기의 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 에코 센서를 통해 세탁 행정 중에 세제량을 산출하는 세제량 산출 단계를 구비하고, 산출된 세제량에 따라 추가 헹굼 여부를 결정하는 마이컴이 구비된 세탁기의 제어 방법에 있어서, 상기 마이컴은, 상기 산출된 세제량에 따라 추가 헹굼이 결정되면, 컨트롤 패널에 구비된 디스플레이부를 통해 사용자에게 상기 에코 센서가 작동중임을 알리는 사용자 알림 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법을 제공한다.

상기 세제량 산출 단계는 세탁수의 전도도를 측정하는 전극 센서로 구비된 에코 센서를 통해 세제량을 산출하도록 상기 마이컴에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.

상기 사용자 알림 단계는 상기 에코 센서에 의해 헹굼 횟수가 변경될 때 변경 후 실시되는 최초 헹굼 1회 때 사용자에게 알리는 것을 특징으로 한다.

상기 사용자 알림 단계는 사용자가 확인하기 용이하도록 가시화된 패턴으로 에코 센서가 작동중임을 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기 가시화된 패턴은 드럼이 좌우로 부분 회전하는 스윙 동작을 패턴화한 카이 패턴인 것을 특징으로 한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법은 안심 헹굼 기능이 제대로 작동되고 있는지를 사용자에게 가시적으로 보여줌으로써 사용자의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이하에서는 드럼 세탁기를 본 발명의 일 실시 예로 하고, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드럼 세탁기의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 전극센서, 마이컴, 메모리와의 관계를 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 컨트롤 패널의 디스플레이부를 도시한 개략도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 드럼 세탁기는 크게 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110)의 내부에 설치되어 세탁수가 저수되는 터브(120)와, 터브(120)의 내측에서 회전 가능하게 설치되는 드럼(130)과, 상기 드럼(130)을 구동하는 모터(160)와, 세탁기의 작동 상태를 표시하는 디스플레이부(117a, 도 3 참조) 및 세탁기의 기능 선택시 세탁기의 각부를 제어하는 마이컴(300), 각종 정보를 저장하는 메모리(250)가 구비된 컨트롤 패널(117a)로 구성된다(도 2 참조).

캐비닛(110)은 측면과 후면 및 저면을 형성하는 본체(111)와, 전면을 형성하 는 프론트 플레이트(112)와, 본체(111)의 상부에 결합되어 본체(111)의 상면을 구성하는 탑 플레이트(113)로 구성된다.

프론트 플레이트(112)에는 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(112a)가 형성되고, 투입구(112a)는 도어(115)에 의해 개폐된다.

터브(120)의 상부는 행잉 스프링(121)에 의해 캐비닛(110)의 상부에 지지되고, 터브(120)의 하부는 프릭션 댐퍼(122)에 의해 지지되어 드럼(130)의 고속회전 시에 드럼 세탁기에 발생되는 진동을 저감시킨다.

드럼(130)의 내주면에는 드럼(130)에 투입된 세탁물을 소정의 위치까지 상승시키는 복수의 리프터(131)가 설치되고, 탈수 등과 같은 세탁 행정에서 세탁수가 드럼(130)으로부터 빠져나가도록 복수 개의 통공(132)이 형성된다.

터브(120)의 상측에는 외부의 수원으로부터 터브(120) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(140)와, 급수호스(140) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(141)와, 급수호스(140)를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 터브(120) 내부로 투입되도록 세제가 투입되는 세제공급장치(142)가 설치된다.

터브(120)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스(150) 및 배수펌프(151) 등이 설치된다. 터브(120)의 후방에 장착되는 모터(160)는 회전축(165)을 통해 드럼(130)과 결합됨으로써 상기 드럼(130)을 회전시키게 된다.

터브(120)의 하부 일측에는 세탁수의 수온을 조절하는 히터(125)와, 세탁수의 수온을 측정하는 온도 센서(미도시)와, 세탁수의 전도도를 감지하는 전극 센 서(200)가 구비된다. 전극 센서(200)는 세탁기를 제어하는 마이컴(300)에 의해 제어된다.

세탁수의 전도도는 세탁수에 녹아 있는 이온의 영향을 받게 된다. 세제가 세탁수에 녹게 되면 이온을 형성하여 세탁수의 전도도가 높아지고, 세탁수의 경도가 높을수록 세탁수 내부에 이온이 많이 포함되어 있으므로 세탁수의 전도도가 높아지게 된다.

전극 센서(200)에서 감지한 전도도를 통해 세제량을 계산할 수 있고, 계산된 세제량에 따라 최적화된 헹굼 행정을 제공할 수 있으므로 전극 센서(200)는 일명 에코 센서(Eco Sensor) 또는 스마트 센서(Smart Sensor)라고도 하며, 이러한 에코 센서를 이용한 헹굼 코스를 제공하는 것을 '안심 헹굼'이라고 부르기도 한다(에코 센서의 한 예로 전극 센서를 도시하였으므로, 에코 센서는 별도의 참조 번호 없이 설명하기로 한다).

그런데 이러한 에코 센서가 작동하고 있으며, 제 기능을 수행하고 있더라도 사용자의 입장에서는 이러한 사실을 직접 확인할 수 있는 방법이 존재하지 않는다.

최근의 가정용 전자 제품들은 사용자의 편의를 향상시키는 각종 고급 기능들을 제공하기 때문에 기존의 전자 제품들보다 높은 가격에 공급되고 있다. 따라서 사용자들은 과거에 비해 자신들이 사용하는 제품의 기본 성능은 물론, 제품이 이러한 성능을 제대로 발휘하고 있는지에 대해서도 상세히 알기를 원하는 경우가 많다.

이러한 고객의 니즈(needs)를 충족시키기 위해 에코 센서가 제대로 작동하고 있음을 사용자에게 알려줄 필요가 있다.

또한, 에코 센서를 적용한 세탁기의 경우, 사용자가 세탁, 헹굼, 탈수 코스를 지정하더라도 세제량이나 물의 경도를 측정해 그에 알맞은 헹굼 코스를 다시 설정해 제공하게 된다.

따라서 사용자가 설정한 헹굼 코스와 다르게 진행될 수 있으며, 이 경우 사용자에게 이를 알려주어야 사용자가 설정을 변경하지 않을 수 있어 세탁수의 상태 및 세제량에 따른 적정 헹굼 코스를 제공할 수 있다.

이하에서는 에코 센서라고 불리는 전극 센서를 제공하는 세탁기에 있어서, 사용자에게 에코 센서의 작동 상태를 알려주는 방법에 대해 설명하기로 한다. 먼저 에코 센서를 이용해 세제량을 계산하는 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

먼저 사용자가 드럼 세탁기를 동작시키게 되면 터브(120)로 설정된 제1수위까지 세탁수가 공급되고, 터브(120)로 공급되는 세탁수의 제1경도를 산출하게 된다(S110).

여기서 상기 세탁수의 제1경도는 세제가 포함되지 않은 순수한 세탁수의 경도이다. 이는 사용자가 일반적으로 사용하지 않는 세제공급장치(142)의 예비 세탁 세제가 저장되는 공간으로 세탁수가 급수되도록 함으로써 순수한 세탁수만이 터브(120)로 공급되도록 함으로써 세탁수의 경도를 측정할 수 있다.

상기 제1경도는 전극 센서(200)에 인가되는 세탁수의 전도도를 측정하고, 상기 세탁수의 전도도에 근거하여 산출한다. 이와 같이 산출된 세탁수의 제1경도는 메모리(250)에 저장된다. 그 후 설정된 제2수위까지 세탁수가 급수되는데, 급수밸브(141)가 개방되고 세탁수가 세제공급장치(142)를 통과하면서 세탁 세제와 함께 세탁수가 터브(120)로 유입되는 과정을 거치게 된다.

이와 같이, 세제가 세탁수에 용해된 상태에서 제1수위에서 제2수위로 수위가 상승하도록 터브(120)에 세탁수를 급수하면서 전극 센서(200)로 세탁수의 전도도의 변화를 감지한다(S120).

제1수위에서 제2수위로 수위가 상승하면 전극 센서(200)에서 측정되는 세탁수의 전도도는 점차 작아지게 된다. 왜냐하면 터브(120)에 투입된 세제량은 일정하나 세탁수는 제2수위까지 계속해서 공급되므로 시간이 지날수록 세제의 농도가 감소하기 때문이다.

만일 제2수위까지 세탁수를 계속해서 공급하는데 세탁수의 전도도가 변화가 없다면 이는 세제가 투입되지 않았음을 의미한다(S130).

반대로 터브(120)에 세탁수가 계속해서 공급됨에 따라 세탁수의 전도도가 변하여 터브(120)에 세제가 투입되었음을 감지하게 되면 세탁 행정이 진행된 후 7~8분 정도가 지난 후 다시 한번 세탁수의 전도도가 측정된다(S140).

드럼(130)이 7~8분 정도 회전하면 세탁물이 교반되면서 세탁물의 포적심이 이루어질 뿐만 아니라 세제도 세탁수에 골고루 용해된다. 이와 같이 세제가 충분히 세탁수에 용해된 상태에서 전극 센서(200)에 의해 세탁수의 전도도를 측정한다.

그 후 세탁수의 전도도가 설정 값 이상인지를 판단하여(S150) 가루 세제가 투입되었는지 액체 세제가 투입되었는지를 판단하게 된다.

일반적으로 가루 세제는 액체 세제에 비해 입자가 이온화되는 정도가 크므로 액체 세제에 비해 세탁수에 용해되었을 때 세탁수의 전도도가 월등히 크게 나타나게 된다. 따라서 세탁수의 전도도가 설정 값보다 크면 가루 세제 세탁코스로 진행하게 되고(S160), 상기 세탁수의 전도도가 설정 값보다 작으면 액체 세제 세탁코스로 진행하게 된다(S170).

그리고 가루 세제 세탁코스 및 액체 세제 세탁코스에서는 전극 센서(200)에서 측정된 세탁수의 전도도를 근거로 세탁수에 용해된 세제량이 산출된다(S210, S310).

세탁수에 용해된 세제량은 미리 입력된 세제량 판별 테이블로부터 산출될 수 있는데, 세제량 판별 테이블은 세탁수의 전도도에 따라 세탁수에 용해된 세제량이 도시된 테이블이다.

또한, 산출된 세제량에 따라 헹굼 패턴이 설정되고, 세탁 행정이 완료되면 설정 완료된 헹굼 패턴에 따라 헹굼 행정이 진행된다.

여기서, 헹굼 패턴이란 헹굼 수위, 헹굼 시간, 헹굼 횟수 등과 같이 헹굼에 영향을 줄 수 있는 인자들을 포함하는 개념이다. 예를 들어, 산출된 세제량이 많을수록 헹굼 수위는 높아지고, 헹굼 시간 및 헹굼 횟수가 늘어나도록 설정될 수 있다.

산출된 세제량에 따라 헹굼 패턴만이 설정될 수도 있으나, 산출된 세제량에 따라 헹굼 패턴과 세탁 패턴이 함께 설정될 수도 있다. 여기서 세탁 패턴이란 세탁 행정에서의 세탁수위, 세탁시간 및 히터의 히팅 시간 등과 같이 세탁을 행하는데 있어 세탁력에 영향을 줄 수 있는 인자를 포함하는 개념이다.

예를 들면, 세탁수에 포함된 세제량이 많을수록 세탁시간 및 히터의 히팅 시간이 줄어들도록 한다.

가루 세제 세탁코스가 액체 세제 세탁코스와 다른 점은 세탁 행정의 마지막에 간이 헹굼이 행해진다는 점이다(S215).

간이 헹굼이란 세탁 행정의 마지막에 세탁물에 흡수되어 있는 세제를 간단히 헹구기 위한 것으로, 세탁 행정 후에 행해지는 헹굼 행정에서보다 적은 양의 세탁수를 사용하고 짧은 시간 동안 헹구는 것을 말한다.

가루 세제 세탁코스와 액체 세제 세탁코스에서 세탁 행정이 끝난 다음에는 최초 헹굼이 실행된다(S220, S320).

세탁이 끝난 후 바로 수행되는 최초 헹굼에서도 전극 센서(200)에 의해 세탁수의 전도도가 측정되고, 측정된 세탁수의 전도도에 따라 세탁수에 용해된 세제량이 산출된다(S230, S330).

최초 헹굼에서 세제량을 산출하는 이유는 산출된 세제량을 근거로 추가 헹굼을 수행할지를 결정하기 위함이다.

산출된 세제량이 설정 값보다 낮으면 최후 헹굼을 수행하게 되고(S240, S340), 산출된 세제량이 설정 값보다 높으면 최초 헹굼과 최후 헹굼 사이에 추가 헹굼을 수행하게 된다(S250, S350). 추가 헹굼이란 세탁 행정이 끝난 뒤 최초로 행해지는 최초 헹굼과 최후에 행해지는 최후 헹굼 사이에 선택적으로 추가하여 행해지는 헹굼을 말한다.

일반적으로 가루 세제는 액체 세제보다 헹굼이 잘 되지 않는다. 따라서 가루 세제가 투입된 경우 최초 헹굼에서 세탁수에 용해된 세제량이 설정 값보다 높은 것이 보통이므로, 가루 세제 세탁코스의 헹굼 행정에서는 추가 헹굼이 거의 행해지게 된다. 그러나 액체 세제 세탁코스는 최초 헹굼에서 세탁수에 용해된 세제량이 설정 값보다 높을 경우에만 추가 헹굼이 행해진다.

한편, 사용자에게 헹굼 횟수가 변경되었음을 가시적으로 보여주는 것은 이렇게 추가 헹굼이 행해질 경우에 행해진다.

산출된 세제량에 따라 추가 헹굼이 결정되면, 세탁 후 마지막 급수 및 히팅이 끝나고 헹굼 횟수가 변하는 최초 1회 헹굼 행정이 수행될 때 헹굼 횟수가 변경되었음을 사용자에게 알리게 된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기한 바와 같은 변경 사항의 알림은 디스플레이부()에 특정 패턴을 디스플레이(display) 함으로써 이루어질 수 있다.

예를 들어 도 7에 도시된 바와 같이, 특정 패턴은 세탁물이 회전하는 모습을 형상화한 카이 패턴 등으로 표시될 수 있다. 카이 패턴은 좌우 한 번씩 드럼이 일부만 회전(이하 '스윙' 동작이라고 함)하는 모습을 패턴화한 것으로, 스윙 동작을 2회 정도 반복하여 디스플레이함으로써 에코 센서(전술한 전극 센서)가 작동하여 그에 따라 헹굼 행정이 추가되었음을 사용자에게 알리는 것이다.

이러한 카이 패턴은 도 3의 C 부분에 표시될 수 있으며, 추가적으로 도 3에 도시된 바와 같이 세제농도를 확인중이라는 메세지를 표시하여 에코 센서가 작동하고 있음을 미리 알리고, 실제 헹굼 행정이 변화되어 수행될 때 카이 패턴 등과 같 은 특정 패턴을 표시할 수 있다.

이러한 패턴의 표시는 변경된 헹굼 행정의 1회 때 실시되며, 바람직하게는 헹굼 행정 후 세탁수가 배수되기 전에 20초 정도 스윙 동작을 반복하여 디스플레이할 수 있다.

이를 위해 마이컴(300)은 도 5 및 도 6의 S250, S350 단계에서 추가 헹굼이 결정됨과 동시에 사용자에게 카이 패턴 등의 특정 패턴을 보여줄 수 있도록 디스플레이부(117a)를 제어한다.

마지막으로 추가 헹굼 행정이 완료되면, 헹굼 행정의 가장 마지막에 최후 헹굼이 행해진다(S240, S340).

전술한 바와 같이, 에코 센서를 이용한 안심 헹굼 기능이 제대로 작동되고 있는지를 사용자에게 가시적으로 보여줌으로써 사용자의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

한편 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변형 실시할 수 있는 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드럼 세탁기의 단면도.

도 2는 본 발명의 전극센서, 마이컴, 메모리와의 관계를 나타낸 블록도.

도 3은 본 발명에 따른 컨트롤 패널의 디스플레이부를 도시한 개략도.

도 4는 본 발명의 드럼 세탁기에 따른 제어 방법을 도시한 순서도.

도 5는 도 4에서 A 후에 연속된 순서도.

도 6은 도 4에서 B 후에 연속된 순서도.

도 7은 도 3의 C 부분에 표시되는 패턴의 표시 순서를 도시한 모식도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

110 : 캐비닛 120 : 터브

130 : 드럼 200 : 전극 센서

250 : 메모리 300 : 마이컴

Claims (7)

1. 에코 센서를 통해 세탁 행정 중에 세제량을 산출하는 세제량 산출 단계를 구비하고, 산출된 세제량에 따라 추가 헹굼 여부를 결정하는 마이컴이 구비된 세탁기의 제어 방법에 있어서,

   상기 마이컴은,

   상기 산출된 세제량에 따라 추가 헹굼이 결정되면, 컨트롤 패널에 구비된 디스플레이부를 통해 사용자에게 상기 에코 센서가 작동중임을 알리는 사용자 알림 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,

   상기 사용자 알림 단계는 상기 에코 센서에 의해 헹굼 횟수가 변경될 때 변경 후 실시되는 최초 헹굼 1회 때 사용자에게 알리는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 세제량 산출 단계는 세탁수의 전도도를 측정하는 전극 센서로 구비된 에코 센서를 통해 세제량을 산출하도록 상기 마이컴에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 사용자 알림 단계는 사용자가 확인하기 용이하도록 가시화된 패턴으로 에코 센서가 작동중임을 표시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 가시화된 패턴은 드럼이 좌우로 부분 회전하는 스윙 동작을 패턴화한 카이 패턴인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 세제량 산출단계는 세탁수의 전도도에 따라 세탁수에 용해된 세제량이 도시된 테이블로부터 상기 세탁수에 용해된 세제량을 산출하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
7. 제1항에 있어서,

   상기 세탁기는 세탁수가 저수되는 터브를 더 포함하고,

   상기 에코 센서는 상기 터브의 하부 일측에 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.

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