KR20150032049A - Fish fillet machine - Google Patents

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KR20150032049A
KR20150032049A KR20130112035A KR20130112035A KR20150032049A KR 20150032049 A KR20150032049 A KR 20150032049A KR 20130112035 A KR20130112035 A KR 20130112035A KR 20130112035 A KR20130112035 A KR 20130112035A KR 20150032049 A KR20150032049 A KR 20150032049A
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신수철
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Abstract

The present invention relates to a filleting machine removing fish bones and, more specifically, to a fish filleting machine having the position of a rotatory cutter unit be automatically controlled upon the thickness of fish. Provided in the present invention is a fish filleting machine which includes a base frame; a pair of transfer belts arranged on the upper part of the base frame and transferring fish while facing each other and being rotated; a first rotatory cutter unit arranged on a transfer path of the transfer belts and cutting between meat and bones while being rotated; a second rotatory cutter unit arranged on the downstream side of the first rotatory cutter unit and cutting between meat and bones of the fish while being rotated; elastic roller parts arranged inside a pair of the transfer belts and applying an elastic force in the direction that a pair of the transfer belts contact with each other; a driving roller part delivering a driving force to a pair of the transfer belts; a gap control part connected to the elastic roller parts and controlling a gap between the elastic roller parts upon the thickness of supplied fish; a first cutter control part linked to the gas control part and controlling the position of the first rotatory cutter part; and a second cutter control part linked to the gap control part and controlling the second rotatory cutter part.

Description

회전커터부의 자동위치 조절기능을 구비하는 어류 필렛 머신{FISH FILLET MACHINE}Technical Field [0001] The present invention relates to a fish fillet machine having an automatic positioning function of a rotary cutter,

본 발명은 어류의 뼈를 제거하는 필렛 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공급되는 어류의 두께어 따라 회전커터부의 위치가 자동으로 조절되는 어류 필렛 머신에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fish fillet machine for removing bones of a fish, and more particularly, to a fish fillet machine in which a position of a rotary cutter is automatically adjusted according to a thickness of a fish to be fed.

어류는 통으로 요리하기도 하지만, 뼈를 제거한 살점을 가지고 다양한 형태의 식재료로 사용할 수 있다.Fish can be cooked in buckets, but it can be used as a variety of food products with bone removed flesh.

그런데, 어류는 살점이 무르고 크기가 다양하여 뼈를 제거하는 작업이 수작업으로 이루어지는 경우가 많으며, 특히 크기가 작은 물고기들은 뼈를 제거하는 작업이 번거로워 주로 통째로 식재료로 사용하는 경우가 많았다.However, in many cases, fishes are manually handled to remove bones because of their small size and their flesh points. In particular, fishes of small size are often used as ingredients for the removal of bones.

본 발명은 크기가 다양한 어류의 뼈와 살점을 분리하는 어류 필렛 머신을 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a fish fillet machine which separates bone and flesh of fish of various sizes.

관련선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2012-0084007호 (공개일자 2012년 7월 27일) '생선 저온 필렛 커터장치 및 그의 사용방법'이 있다.
Related prior arts are Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0084007 (published on July 27, 2012) 'Fish Low Temperature Fillet Cutter Apparatus and Usage Method thereof'.

본 발명의 목적은 어류의 크기에 관계없이 뼈와 살점을 절단하여 분리하는 어류 필렛 머신을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a fish fillet machine for cutting and separating bones and flesh regardless of the size of a fish.

본 발명의 다른 목적은 공급되는 어류의 두께에 따라 회전커터부의 위치가 자동으로 조절되는 어류 필렛 머신을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a fish fillet machine in which the position of a rotary cutter is automatically adjusted according to the thickness of a fish to be fed.

본 발명의 다른 목적은 살점이 짓이겨지는 등의 손상을 감소시킨 어류 필렛 머신을 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a fish fillet machine with reduced damage such as flesh spots.

본 발명은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부에 배치되어 서로 마주보며 회전하여 어류를 이송하는 한쌍의 이송벨트; 상기 이송벨트의 이송경로상에 배치되어 회전하며 어류의 살점과 뼈 사이를 절단하는 제1회전커터부; 상기 이송벨트의 이송경로상에서 제1회전커터부의 하류측에 배치되어 회전하며 어류의 살과 뼈 사이를 절단하는 제2회전커터부; 상기 한 쌍의 이송벨트의 내측에 배치되어 상기 한 쌍의 이송벨트가 서로 밀착되는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성롤러부; 상기 한 쌍의 이송벨트에 구동력을 전달하는 구동롤러부; 상기 탄성롤러부에 연결되어 공급되는 어류의 두께에 따라 상기 탄성롤러부 사이의 간격이 조절되도록 하는 간격조절부; 상기 간격조절부와 연동되어 상기 제1회전커터부의 위치를 조절하는 제1커터조절부; 및 상기 간격조절부와 연동되어 상기 제2회전커터부의 위치를 조절하는 제2커터조절부;를 포함하는 어류 필렛 머신을 제공한다.The present invention relates to a base frame, A pair of conveyance belts disposed on the upper portion of the base frame and facing each other and rotating to convey fish; A first rotary cutter portion disposed on the conveyance path of the conveyance belt and rotating to cut between the flesh point of the fish and the bone; A second rotary cutter portion disposed on the downstream side of the first rotary cutter portion on the conveyance path of the conveyance belt for rotating between the flesh and bone of the fish; An elastic roller portion disposed inside the pair of conveyance belts and applying an elastic force in a direction in which the pair of conveyance belts are in close contact with each other; A driving roller unit for transmitting a driving force to the pair of conveyance belts; An interval adjusting unit connected to the elastic roller unit to adjust a gap between the elastic roller units according to a thickness of a fish to be fed; A first cutter adjusting unit interlocked with the gap adjusting unit to adjust a position of the first rotary cutter; And a second cutter adjusting unit interlocked with the gap adjusting unit to adjust the position of the second rotary cutter unit.

상기 제1회전커터부와 상기 제2회전커터부는 선형가이드를 포함하여 회전커터날이 이송벨트와 평행한 상태를 유지하며 이동하는 것이 바람직하다.Preferably, the first rotary cutter and the second rotary cutter include a linear guide so that the rotary cutter blade moves parallel to the conveyor belt.

상기 제1커터조절부는 제1회전커터부에서 연장형성된 연장로드와, 일측은 상기 탄성롤러의 외면에 밀착된 상태를 유지하며, 타측은 상기 연장로드에 연결되어 시소 운동을 하며 탄성롤러의 움직임을 상기 제1회전커터부로 전달하는 트리거부재를 포함한다.The first cutter adjusting portion maintains a state in which the first cutter adjusting portion is in contact with the outer surface of the elastic roller and one end is connected to the extension rod to perform a seesaw motion, To the first rotary cutter unit.

상기 제2커터조절부는 제2회전커터부에서 연장형성된 연장로드를 포함하되, 상기 연장로드가 탄성롤레 밀착된 상태를 유지하도록 형성되어, 상기 탄성롤러의 움직임을 상기 제2회전커터부로 전달한다.The second cutter adjusting portion includes an extension rod extending from the second rotary cutter portion, and the extension rod is formed to maintain the elastic roller contact state, thereby transferring the movement of the elastic roller to the second rotary cutter portion.

상기 제1회전커터부와, 제2회전커터부는 일정위치를 유지할 수 있도록 탄성력을 제공받는 것이 바람직하다.The first rotary cutter and the second rotary cutter are preferably provided with an elastic force so as to maintain a predetermined position.

상기 간격조절부는 베이스프레임에 회동가능하게 연결되며, V자 형상으로 이루어져 일측에는 탄성롤러의 회전축을 고정하고 타측에는 연결링크와 연결되는 힌지링크; 양측의 힌지링크를 서로 연결하는 연결링크; 및 탄성롤러가 서로 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 상기 연결링크 또는 상기 힌지링크와 베이스프레임을 연결하는 탄성부재;를 포함한다.Wherein the gap adjusting unit is rotatably connected to the base frame, the hinge link is formed in a V shape and has a rotation axis of the elastic roller fixed to one side and connected to a connection link on the other side; A connecting link connecting the hinge links of both sides to each other; And an elastic member connecting the connection link or the hinge link and the base frame so as to provide an elastic force in a direction in which the elastic roller is in close contact with each other.

상기 탄성롤러와 연결되어 상기 탄성롤러와 함께 상기 이송벨트를 지지하되, 상기 제l회전커터부 또는 상기 제2회전커터부의 절단영역에 배치되는 밀착롤러;를 더 포함할 수 있다.And a contact roller connected to the elastic roller to support the conveyance belt together with the elastic roller, the contact roller being disposed in a cutting area of the first rotary cutter or the second rotary cutter.

그리고, 상기 한쌍의 이송벨트의 입측에 어류가 세워진 자세로 인입될 수 있도록 안내하는 인입가이드를 더 포함할 수 있으며, The feeding belt may further include an inlet guide for guiding the fish in a raised posture to the inlet side of the pair of conveyance belts,

상기 제1회전커터부와 상기 제2회전커터부는 하나의 커터구동모터에 연결되어 회전하는 것이 바람직하다.
The first rotary cutter and the second rotary cutter may be connected to one cutter driving motor to rotate.

본 발명에 따른 어류 필렛 머신은 다양한 크기의 어류에 사용할 수 있는 효과가 있다.The fish fillet machine according to the present invention can be used for fishes of various sizes.

본 발명에 따른 어류 필렛 머신은 제1회전커터부와 제1회전커터부가 서로 이격된 상태로 배치되어 있으며, 공급되는 어류의 두께에 따라 제1회전커터부와 제2회전커터부의 위치가 자동으로 조절되도록 함으로써 다양한 어류에 적용이 가능하고 사용이 편리한 효과를 가져온다.The fish fillet machine according to the present invention is characterized in that the first rotary cutter and the first rotary cutter are spaced apart from each other and the positions of the first rotary cutter and the second rotary cutter are automatically And can be applied to a variety of fishes and has a convenient effect.

또한, 본 발명에 따른 어류 필렛 머신은 어류의 제1면과 제2면을 순차적으로 절단함으로써 어류 살점의 손상을 감소시키는 효과도 가져온다.
In addition, the fish fillet machine according to the present invention also has the effect of reducing damage to fish flesh by successively cutting the first and second sides of the fish.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터부의 자동위치 조절기능을 구비하는 어류 필렛 머신의 평면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 어류 필렛 머신의 간격조절부의 작동을 설명하기 위한 평면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터부의 자동위치 조절기능을 구비하는 어류 필렛 머신의 제1커터조절부의 작동을 설명하기 위한 평면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전커터부의 자동위치 조절기능을 구비하는 어류 필렛 머신의 제2커터조절부의 작동을 설명하기 위한 평면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 어류 필렛 머신의 측면도임.1 is a plan view of a fish fillet machine having an automatic position adjusting function of a rotary cutter according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a plan view for explaining the operation of the gap adjusting part of the fish fillet machine according to the embodiment of the present invention,
3 is a plan view for explaining the operation of the first cutter adjusting unit of the fish fillet machine having the automatic position adjusting function of the rotary cutter unit according to the embodiment of the present invention,
4 is a plan view for explaining the operation of the second cutter adjusting unit of the fish fillet machine having the automatic position adjusting function of the rotary cutter unit according to the embodiment of the present invention
5 is a side view of a fish fillet machine according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning and the inventor shall properly define the concept of the term in order to describe its invention in the best possible way It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. It should be noted that the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It should be understood that various equivalents and modifications are possible.

이하 본 발명의 실시예에 따른 회전커터부의 자동위치 조절기능을 구비하는 어류 필렛 머신에 관하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a fish fillet machine having an automatic position adjustment function of a rotary cutter unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터부의 자동위치 조절기능을 구비하는 어류 필렛 머신의 평면도이다.1 is a plan view of a fish fillet machine having an automatic position adjustment function of a rotary cutter according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 어류 필렛 머신은 베이스 프레임(100)과, 상기 베이스 프레임(100)의 상부에 설치되어 서로 마주보며 회전하며 어류를 이송하는 한쌍의 이송벨트(200,210)와, 상기 이송벨트(200,210)의 이송경로상에 배치되어 회전하며 어류의 살점과 뼈 사이를 절단하는 제1회전커터부(300)와, 상기 이송벨트의 이송경로상에서 제1회전커터부(300)의 하류측에 배치되어 회전하며 어류의 살점과 뼈 사이를 절단하는 제2회전커터부(400)와, 상기 한 쌍의 이송벨트의 내측에 배치되어 상기 한 쌍의 이송벨트가 서로 밀착되는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성롤러부(500)와, 상기 한 쌍의 이송벨트에 구동력을 전달하는 구동롤러부(600)와, 상기 탄성롤러부(500)에 연결되어 공급되는 어류의 두께에 따라 상기 탄성롤러부(500) 사이의 간격이 조절되도록 하는 간격조절부(550)와, 상기 간격조절부(550)와 연동되어 상기 제1회전커터부(300)의 위치를 조절하는 제1커터조절부(360)와, 상기 간격조절부(550)와 연동되어 상기 제2회전커터부(400)의 위치를 조절하는 제2커터조절부(460)를 포함한다.As shown in the figure, the fish fillet machine according to the embodiment of the present invention includes a base frame 100, a pair of conveyance belts 200 and 210 installed on the base frame 100, A first rotary cutter 300 disposed on the conveyance path of the conveyor belts 200 and 210 to rotate between the flesh point and the bone of the fish and a first rotary cutter 300 A second rotary cutter 400 disposed on the downstream side of the pair of conveyance belts and rotating to cut between the flesh point of the fish and the bone; A driving roller unit 600 for transmitting a driving force to the pair of conveyance belts and a driving roller unit 600 connected to the elastic roller unit 500. The elastic roller unit 500 applies elastic force to the elastic roller unit 500, The interval between the roller portions 500 is adjusted A first cutter adjusting part 360 for adjusting the position of the first rotary cutter part 300 in cooperation with the gap adjusting part 550, And a second cutter control unit 460 interlocked with the second cutter unit 400 to adjust the position of the second rotary cutter unit 400.

본 발명에 따른 어류 필렛 머신은 어류의 뼈와 살점 사이의 2부분의 절단면을 순차적으로 절단하는 것을 특징으로 한다.The fish fillet machine according to the present invention is characterized by sequentially cutting two cut surfaces between a bone and a flesh of a fish.

두개의 날이 동시에 진입하여, 양면을 동시에 절단하게 되면, 2개의 절단커터날에 의하여 어류의 살점이 압착되므로, 압착으로 살점이 손상이 더 많아지게 된다. 따라서 본 발명은 순차적으로 절단을 수행하도록 함으로써 어류의 살점의 손상을 감소시키는 것을 특징으로 한다.When two blades enter at the same time and both sides are cut at the same time, the flesh point of the fish is squeezed by the two cutting cutter blades, so that the flesh tends to be damaged more by pressing. Therefore, the present invention is characterized in that the cutting is sequentially performed so as to reduce the damage of fish flesh.

베이스 프레임(100)은 작업대의 역할을 수행하며, 상기 탄성롤러부(500), 구동롤러부(600), 간격조절부(500), 제1회전커터부(300), 제2회전커터부(400)를 고정하는 프레임의 역할을 수행한다.The base frame 100 serves as a work table and includes the elastic roller unit 500, the driving roller unit 600, the gap adjusting unit 500, the first rotary cutter unit 300, 400 as a frame fixing frame.

이송벨트(200,210)는 한쌍이 구비되어 서로 마주보며 회전하게 된다. 두개의 이송벨트(200,210) 사이에 어류가 세워진 상태로 압착되어 이송되게 된다.The conveyance belts 200 and 210 are provided with a pair and are rotated while facing each other. The fish are pressed and transported in a standing state between the two conveyance belts 200 and 210.

어류의 표면은 미끈미끈한 표면인 경우가 많은데, 이송벨트(200,210)가 어류의 표면에 대하여 미끌어지는 것을 방지하기 위하여 이송벨트(200,210)는 표면에 요철을 구비할 수 있다.The surface of the fish is often a slippery surface. In order to prevent the conveyor belts (200, 210) from sliding on the surface of the fish, the conveyor belts (200, 210) may have irregularities on the surface.

또한 이송벨트(200,210)는 탄성재질로 제작되는 것이 바람직하며, 위생상의 이유로 방수 재질이고, 항균성 재질인 것이 바람직하다.Further, the conveyance belts 200 and 210 are preferably made of an elastic material, and are preferably waterproof and antimicrobial because of hygiene reasons.

방수 재질이 요구되는 것은 절단 부분에 수분을 공급하여 절단시의 손상을 방지할 수 있기 때문이며, 다른 한편으로는 수분에 의한 벨트에서의 세균 증식 등을 방지하기 위한 것이다.The reason why the waterproof material is required is that water is supplied to the cut portion to prevent damage at the time of cutting, and on the other hand, to prevent bacterial growth in the belt due to moisture.

각각의 이송벨트(200,210)는 루프형상으로 연속적으로 회전하게 되는데, 재료가 투입되는 입측구간과, 이송벨트(200,210) 사이에 재료를 압착한 상태로 이송하는 이송구간과, 절단이 완료된 재료를 배출하는 출측으로 구분할 수 있다. 이송구간에서는 이송벨트(200,210)가 서로 평행하게 형성되어 있으며, 탄성롤러부(500)에 의하여 서로 밀착되는 방향으로 탄성력을 받게 된다. 이러한 탄성력으로 인하여 투입되는 재료가 이송벨트(200,210) 사이에 끼워진 상태로 이동하게 된다.Each of the conveyance belts 200 and 210 continuously rotates in a loop shape. The conveyance belt 200 and the conveyance belts 200 and 210 are continuously rotated in a loop shape. The conveyance belt 200 and the conveyance belt 200 convey the material And the like. In the conveying section, the conveying belts 200 and 210 are formed parallel to each other and are subjected to elastic force in a direction in which they are closely contacted by the elastic roller portion 500. Due to such an elastic force, the material to be charged moves between the conveyor belts 200 and 210.

입측구간에는 인입가이드(800)를 포함할 수 있다. 인입가이드(800)는 투입되는 피절단 재료인 어류(이하, 재료)를 세워진 상태로 가이드 할 수 있는 판상의 형태 또는 롤러의 형태 등으로 형성될 수 있다.The inlet guide 800 may include an inlet guide 800. The lead-in guide 800 may be formed in a plate shape or a roller shape so as to guide the fish (hereinafter, referred to as a material to be cut) to be fed in a raised state.

이송구간 상에 제1회전커터부(300)의 제1회전커터날(310)과 제2회전커터부(400)의 제2회전커터날(410)이 배치된다.The first rotary cutter blade 310 of the first rotary cutter 300 and the second rotary cutter blade 410 of the second rotary cutter 400 are disposed on the conveying section.

예를 들어, 뼈를 중심으로 제1회전커터날(310)이 좌측의 살점을 절단하기 위한 것인 경우에는, 제2회전커터날(410)은 우측의 살점을 절단하기 위한 것이 된다. 물론 반대로 제1회전커터날(310)이 우측의 살점을 절단하고 제2회전커터날(410)이 좌측의 살점을 절단하도록 형성될 수도 있다.For example, when the first rotating cutter blade 310 is to cut the left flesh point around the bone, the second rotating cutter blade 410 is for cutting the right flesh point. Of course, the first rotary cutter blade 310 may be formed so as to cut the flesh on the right side and the second rotary cutter blade 410 to cut the flesh on the left side.

뼈를 중심으로 좌측의 살점을 절단하기 위해서는 회전커터날이 중심선(여기서 중심선이란 이송구간에서 한쌍의 이송벨트 사이 간격의 중심선을 의미한다.)에서 좌측으로 이격된 위치에 배치되며, 우측의 살점을 절단하기 위해서는 회전커터날이 중심선에서 우측으로 위치에 배치된다.In order to cut the flesh on the left side around the bone, the rotary cutter blade is disposed at a position spaced to the left from the center line (here, the center line means the center line of the interval between the pair of conveyance belts in the conveyance section) In order to cut, the rotary cutter blade is disposed at the position from the center line to the right side.

이송벨트(200,210)의 루프형상 내측에는 탄성롤러부(500)가 구비된다.An elastic roller unit 500 is provided inside the loop shape of the conveyance belts 200 and 210.

탄성롤러부(500)는 한쌍의 이송벨트가 서로 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공받는다. 따라서, 탄성롤러부(500)에 의하여 이송벨트(200,210)는 이송구간에서 서로 밀착되는 탄성력을 제공받게 되므로, 이송되는 어류의 양면을 가압하여 어류가 세워진 상태로 이송될 수 있다.The elastic roller unit 500 is provided with an elastic force in a direction in which the pair of conveyance belts are in close contact with each other. Accordingly, the elasticity of the elasticity roller unit 500 allows the conveyance belts 200 and 210 to be urged against each other in the conveying section.

밀착롤러(530)는 탄성롤러와 함께 이송벨트(200,210)를 지지하는 것인데, 제1회전커터부(300) 또는 제2회전커터부(400)의 절단영역에 배치되어 어류의 꼬리 부분까지 절단이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 기능을 수행한다.The contact roller 530 supports the conveyor belts 200 and 210 together with the elastic roller and is disposed in the cut region of the first rotary cutter 300 or the second rotary cutter 400 so that the tail of the fish is cut So that it can be performed smoothly.

이송벨트(200,210)의 출측 하부에는 배출 컨베이어(700)가 구비된다. 이송벨트(200,210)는 벨트면이 수직방향으로 형성되는 것임에 반하여, 배출 컨베이어(700)는 벨트면이 수평방향으로 형성된다.A discharge conveyor 700 is provided below the conveying belts 200 and 210. The conveyor belts (200, 210) are formed in a vertical direction, while the belt conveyor (700) is formed in a horizontal direction.

배출 컨베이어는(700)는 절단이 완료된 뼈와 살점들을 이송벨트(200,210)출측에서 배출하는 역할을 수행한다.The discharge conveyor 700 discharges the cut bones and flesh spots from the conveying belts 200 and 210.

이송벨트(200,210)와 배출 컨베이어(700)는 단일의 이송모터에 의하여 동력을 전달 받도록 하는 것이 바람직하다.
It is preferable that the conveyance belts 200 and 210 and the discharge conveyor 700 receive power by a single conveying motor.

제1회전커터부(300)와 상기 제2회전커터부(400)는 회전커터날(310,410)이 상기 이송벨트(200,210)의 진행방향과 평행한 상태를 유지하도록 형성되는 것이 바람직하다. 어류가 이송벨트(200,210)를 따라서 이송되기 때문에 회전커터날이 이송벨트(200,210)의 이송방향과 평행하게 형성되여 뼈와 살점의 경계면을 따라 절단할 수 있다.The first rotary cutter 300 and the second rotary cutter 400 may be formed so that the rotary cutter blades 310 and 410 are parallel to the traveling direction of the conveyor belts 200 and 210. Since the fish is conveyed along the conveyance belts 200 and 210, the rotary cutter blade can be formed parallel to the conveyance direction of the conveyance belts 200 and 210 and can be cut along the interface between the bone and the flesh point.

이 때, 제1회전커터부(300)와 상기 제2회전커터부(400)는 서로 받대편의 이송벨트(200,210)와 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공받도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the first rotary cutter 300 and the second rotary cutter 400 are provided with an elastic force in a direction in which they closely contact the conveyance belts 200 and 210 of the receiver.

예를 들어 제1회전커터부(300)가 좌측의 이송벨트(200,210)에 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공받는 경우, 제2회전커터부(400)는 우측의 이송벨트(200,210)에 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공받도록 하는 것이다.For example, when the first rotary cutter 300 is provided with an elastic force in a direction in which the first rotary cutter 300 is in tight contact with the left conveyor belts 200 and 210, the second rotary cutter 400 rotates in a direction So that the elastic force can be provided.

또한, 상기 제1회전커터부(300)와 상기 제2회전커터부(400)는 선형가이드(320,420)를 포함하여 회전커터날(310,410)이 이송벨트(200,210)와 평행한 상태를 유지하며 이동할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하며, 이를 위하여, 선형가이드를 포함할 수 있다.The first rotary cutter 300 and the second rotary cutter 400 include linear guides 320 and 420 so that the rotary cutter blades 310 and 410 are parallel to the conveyor belts 200 and 210, And, for this purpose, may comprise a linear guide.

한편, 회전커터날(310,410)에 의하여 살점이 절단되는 부분에 물을 공급하기 위한 물 공급수단을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a water supply means for supplying water to a portion where the flesh point is cut by the rotary cutter blades 310 and 410.

물 공급수단을 통해 회전커터날에 의하여 절단이 되는 부분에 물을 공급함으로써, 절단이 용이하게 이루어지도록 함과 동시에 절단부위의 세척이 이루어지도록 할 수 있다.Water is supplied to the portion cut by the rotary cutter blade through the water supply means so that the cutting can be easily performed and the cutting portion can be cleaned.

본 발명은 간격조절부(550)와 커터조절부(360,460)를 구비함으로써, 투입되는 어류의 두께에 따라 탄성롤러부(500) 사이의 간격이 변화하게 되고, 이에 의하여 제1회전커터부(300)와 제2회전커터부(400)가 직선으로 이동가능하게 된 것을 특징으로 한다.
Since the interval adjusting part 550 and the cutter adjusting parts 360 and 460 are provided, the gap between the elastic roller parts 500 is changed according to the thickness of the fish to be fed, And the second rotary cutter unit 400 are linearly movable.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 어류 필렛 머신의 간격조절부의 작동을 설명하기 위한 평면도이다.2 is a plan view for explaining the operation of the gap adjusting part of the fish fillet machine according to the embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 간격조절부(500)는 베이스 프레임(100)에 연결되는 회전축(551)에 회전 가능하게 연결되는 V자 형상의 힌지링크(552)와, 양측의 힌지링크(552)를 서로 연결하는 연결링크(554)를 포함한다.As shown in the figure, the gap adjusting unit 500 includes a V-shaped hinge link 552 rotatably connected to a rotation shaft 551 connected to the base frame 100, (Not shown).

회전축(551)은 도 2에 도시된 바와 같이 베이스 프레임(100)을 관통하여 형성되어 있고, 베이스 프레임(100)의 위쪽으로는 탄성롤러(520)와 연결되는 부분이 형성되고, 베이스 프레임(100)의 아래쪽으로는 연결링크(554)와 연결되는 부분이 형성되며, 연결링크(554)와, 후술하는 탄성부재(556)는 베이스 프레임(100)의 아래쪽에 배치된다.The rotating shaft 551 is formed through the base frame 100 as shown in FIG. 2. A portion connected to the elastic roller 520 is formed above the base frame 100, and the base frame 100 A connecting link 554 and an elastic member 556 to be described later are disposed below the base frame 100. The connecting link 554 and the elastic member 556 are disposed below the base frame 100. [

이는 베이스 프레임(100) 위쪽의 위생 관리를 용이하도록 하기 위한 것이다.This is for facilitating hygienic management above the base frame 100.

그리고, 탄성부재(556)가 상기 힌지링크(552) 또는 연결링크(554)에 연결되어, 탄성롤러(520)가 서로 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공한다.The elastic member 556 is connected to the hinge link 552 or the connection link 554 to provide an elastic force in a direction in which the elastic roller 520 is in close contact with each other.

V자 형상의 힌지링크(552)는 중심이 회전축(551)에 회동가능하게 연결되어 있고, 일측 단부에는 탄성롤러부(500)를 구성하는 탄성롤러(520)가 회동가능하게 연결되어 있고, 타측에는 연결링크(554)와 회동가능하게 연결되어 있다.The V-shaped hinge link 552 is rotatably connected to the rotary shaft 551 at its center. An elastic roller 520 constituting the elastic roller unit 500 is rotatably connected to one end of the hinge link 552, And is rotatably connected to the connection link 554. [

따라서, 탄성롤러부(500)의 사이로 두께가 두꺼운 재료가 투입되면, 탄성롤러(520)를 지지하는 V자 형상의 힌지링크(552)가 점선으로 도시한 바와 같이 서로 벌어지는 형태로 회전하게 되고, 이들의 회전은 연결링크(554)에 의하여 양측이 균일하게 된다.
Therefore, when a thick material is inserted between the elastic roller portions 500, the V-shaped hinge links 552 for supporting the elastic roller 520 are rotated in a manner that they flare as shown by dotted lines, Their rotation is made uniform on both sides by the connecting link 554.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전커터부의 자동위치 조절기능을 구비하는 어류 필렛 머신의 제1커터조절부의 작동을 설명하기 위한 평면도이다.3 is a plan view for explaining the operation of the first cutter adjusting unit of the fish fillet machine having the automatic position adjusting function of the rotary cutter unit according to the embodiment of the present invention.

앞에서 살펴본 바와 같이, 재료가 이송벨트(200,210)를 통해 투입되어 간격조절부(550)에 연결된 탄성롤러(520)를 통과하게 되면, 탄성롤러(520)가 간격조절부에 의하여 양측으로 등간격으로 벌어지게 된다.As described above, when the material is fed through the conveyance belts 200 and 210 and passed through the elastic roller 520 connected to the interval adjusting unit 550, the elastic roller 520 is spaced equally It will open.

도시한 실시예의 제1회전커터부(300)는 선형가이드(320)를 구비하여 회전커터날(310)이 이송벨트(200,210)와 평행한 상태를 유지하며 이동할 수 있도록 되어 있으며, 도면에서 뼈를 기준으로 위쪽의 살점을 발라내기 위한 것으로, 투입되는 어류의 몸통이 두꺼워 지면 그에 따라 뼈의 두께도 두꺼워 질 것이므로, 탄성롤러(520)가 벌어짐에 따라 위쪽으로 이동해야 한다.The first rotary cutter 300 of the illustrated embodiment includes a linear guide 320 so that the rotary cutter blade 310 can move while maintaining a state parallel to the conveyor belts 200 and 210, As the base of the fish is thickened, the thickness of the bone will be thickened, so that the elastic roller 520 must move upward as the fish body is spread.

제1회전커터부(300)의 조절을 위한 제1커터조절부(360)는 제1회전커터부(300)에서 형성된 연장로드(362)와, 탄성롤러(520)의 움직임을 상기 제1회전커터부(300)로 전달하는 트리거부재(364)를 포함한다.The first cutter adjusting portion 360 for adjusting the first rotary cutter 300 includes an extension rod 362 formed in the first rotary cutter 300 and a second rotary cutter 360 And a trigger member (364) for transferring the cutter member (300).

트리거부재(364)는 베이스 프레임 상에 중앙이 힌지축으로 연결되어 있어서 시소 운동을 할 수 있도록 형성되어 있다. 트리거부재(364)의 일측은 롤러(520)의 외측에 접하도록 형성되어 있고, 타측은 제1회전커터부(300)에서 연장 형성된 연장로드(362)와 연결되어 있다.The trigger member 364 is connected to the base frame at the center thereof by a hinge axis, so that the trigger member 364 can perform seesaw motion. One side of the trigger member 364 is formed so as to contact with the outside of the roller 520 and the other side is connected to the extension rod 362 extending from the first rotary cutter portion 300.

탄성롤러 사이의 간격이 벌어지면, 하부의 탄성롤러(520)는 아래쪽으로 이동하게 되는데, 이에 의하여 트리거부재(362)가 시소운동을 하며 제1회전커터부(300)를 위쪽으로 이동시키게 된다. 따라서 공급되는 어류의 폭이 증가함에 따라 제1회전커터부(300)가 어류의 폭에 대응하여 중심에 이격되도록 이동하게 되는 것이다.When the gap between the elastic rollers is opened, the elastic roller 520 of the lower portion is moved downward, whereby the trigger member 362 performs a seesaw motion and moves the first rotary cutter portion 300 upward. Accordingly, as the width of the supplied fish increases, the first rotary cutter 300 moves to be spaced apart from the center of the fish in correspondence with the width of the fish.

또한, 제1회전커터부(300)는 탄성부재에 연결되어 일정한 위치를 유지할 수 있도록 형성되어 있으므로, 탄성롤러(520) 사이의 간격이 좁아지게 되면, 제1회전커터부(300)도 원래의 위치로 복원하게 된다.
In addition, since the first rotary cutter unit 300 is connected to the elastic member and can maintain a predetermined position, if the interval between the elastic rollers 520 becomes narrow, the first rotary cutter unit 300 is also rotated Position.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전커터부의 자동위치 조절기능을 구비하는 어류 필렛 머신의 제2커터조절부의 작동을 설명하기 위한 평면도이다.4 is a plan view for explaining the operation of the second cutter adjusting unit of the fish fillet machine having the automatic position adjusting function of the rotary cutter unit according to the embodiment of the present invention.

제2회전커터부(400)는 뼈를 중심으로 아래쪽의 살점을 발라내기 위한 것으로, 투입되는 몸통이 두꺼워지면 그에 따라 뼈의 두꺼워 질 것이므로, 탄성롤러(520)가 벌어짐에 따라 아래쪽으로 이동해야 한다.The second rotary cutter 400 is for spreading the lower flesh around the bone. When the inserted body is thickened, the bone is thickened, so that the elastic roller 520 must move downward as the elastic roller 520 spreads .

이를 위해, 제2회전커터부(400)는 선형가이드(420)를 구비하여 회전커터날(410)이 이송벨트(200,210)와 평행한 상태를 유지하며 이동할 수 있도록 되어 있으며, 제2회전커터부(400)의 위치를 조절하기 위한 제2커터조절부(460)를 포함한다.To this end, the second rotary cutter unit 400 includes a linear guide 420 so that the rotary cutter blade 410 can move while maintaining a state parallel to the conveyor belts 200 and 210, And a second cutter adjusting unit 460 for adjusting the position of the cutter 400.

제2커터조절부(460)는 상기 제2회전커터부(400)에서 연장형성되는 연장로드(462)를 포함하는데, 상기 연장로드(462)는 하부의 탄성롤러(520) 외측에 접촉하도록 형성되어 있다. 하부의 탄성롤러(520)가 아래쪽으로 이동하게 되면 그에 따라 제2회전커터부(400)가 아래쪽으로 이동하며 간격이 조절되는 것이다.The second cutter adjusting part 460 includes an extension rod 462 extended from the second rotary cutter part 400. The extension cutter part 462 is formed to contact with the outside of the elastic roller 520 . When the lower elastic roller 520 moves downward, the second rotary cutter 400 moves downward to adjust the interval.

제2회전커터부(400)도 제1회전커터부(300)와 동일하게 탄성부재에 연결되어 일정위치를 유지할 수 있도록 형성되어 있어서, 탄성롤러(520)가 원위치로 복귀하게 되면 제2회전커터부(400)도 원래의 위치로 복원하게 된다.
The second rotary cutter 400 is also connected to the elastic member in the same manner as the first rotary cutter 300 to maintain a predetermined position. When the elastic roller 520 returns to its original position, The portion 400 is also restored to its original position.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 어류 필렛 머신의 측면도이다.5 is a side view of a fish fillet machine according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 제1회전커터부(300)와 제2회전커터부(400)는 하나의 커터구동모터(350)에 벨트로 연결되어 동시에 구동된다. 커터구동모터(350)는 제1회전커터부(300)와 제2회전커터부(400)의 중간 하부측에 배치되어, 제1회전커터부(300)와 제2회전커터부(400)와 동일한 간격을 유지하며 연결되어 있다.As shown in the figure, the first rotary cutter 300 and the second rotary cutter 400 are connected to a single cutter driving motor 350 by a belt and are simultaneously driven. The cutter driving motor 350 is disposed on the lower middle side between the first rotary cutter 300 and the second rotary cutter 400 and includes a first rotary cutter 300 and a second rotary cutter 400, They are connected at the same interval.

또한, 이송모터(250)는 구동롤러부(600)의 하부측에 배치되어 있으며, 한쌍의 구동롤러부(600)는 서로 기어로 맞물려 있다. 따라서 이송모터(250)가 하나의 구동롤러부(600)와 벨트로 연결되는 것으로, 한쌍의 구동롤러부(600)에 구동력을 공급할 수 있다.The conveying motor 250 is disposed on the lower side of the driving roller unit 600, and the pair of driving roller units 600 are gear-meshed with each other. Accordingly, the conveying motor 250 is connected to the one driving roller portion 600 by a belt, so that the driving force can be supplied to the pair of driving roller portions 600.

또한, 이송모터(250)는 배출 컨베이어(700)에도 벨트롤 통해 구동력을 공급할 수 있다. 이 때, 배출 컨베이어(700)의 회전축은 이송모터의 회전축과 직교하게 되므로, 구동력의 방향 전환을 위하여 베벨 기어 등을 포함할 수 있다.
The conveying motor 250 can also supply driving force to the discharge conveyor 700 through the belt roll. At this time, since the rotary shaft of the discharge conveyor 700 is perpendicular to the rotary shaft of the conveying motor, it may include a bevel gear or the like for switching the direction of the driving force.

이상으로 본 발명의 실시예에 따른 어류 필렛 머신에 관하여 구체적으로 살펴보았다.Thus, the fish fillet machine according to the embodiment of the present invention has been described in detail.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 후술될 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, as well as any equivalents thereof, be within the scope of the present invention.

100 : 베이스프레임
200, 210 : 이송벨트
300 : 제1회전커터부
360 : 제1커터조절부
400 : 제2회전커터부
460 : 제2커터조절부
500 : 탄성롤러부
550 : 간격조절부
600 : 구동롤러부
700 : 배출 컨베이어100: base frame
200, 210: conveying belt
300: a first rotary cutter
360: first cutter adjustment section
400: a second rotary cutter part
460: the second cutter adjusting portion
500: elastic roller portion
550:
600: driving roller portion
700: Discharge conveyor

Claims (10)

베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 상부에 배치되어 서로 마주보며 회전하여 어류를 이송하는 한쌍의 이송벨트;
상기 이송벨트의 이송경로상에 배치되어 회전하며 어류의 살점과 뼈 사이를 절단하는 제1회전커터부;
상기 이송벨트의 이송경로상에서 제1회전커터부의 하류측에 배치되어 회전하며 어류의 살과 뼈 사이를 절단하는 제2회전커터부;
상기 한 쌍의 이송벨트의 내측에 배치되어 상기 한 쌍의 이송벨트가 서로 밀착되는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성롤러부;
상기 한 쌍의 이송벨트에 구동력을 전달하는 구동롤러부; 및
상기 탄성롤러부에 연결되어 공급되는 어류의 두께에 따라 상기 탄성롤러부 사이의 간격이 조절되도록 하는 간격조절부;
상기 간격조절부와 연동되어 상기 제1회전커터부의 위치를 조절하는 제1커터조절부;
상기 간격조절부와 연동되어 상기 제2회전커터부의 위치를 조절하는 제2커터조절부;를 포함하는 어류 필렛 머신.
A base frame;
A pair of conveyance belts disposed on the upper portion of the base frame and facing each other and rotating to convey fish;
A first rotary cutter portion disposed on the conveyance path of the conveyance belt and rotating to cut between the flesh point of the fish and the bone;
A second rotary cutter portion disposed on the downstream side of the first rotary cutter portion on the conveyance path of the conveyance belt for rotating between the flesh and bone of the fish;
An elastic roller portion disposed inside the pair of conveyance belts and applying an elastic force in a direction in which the pair of conveyance belts are in close contact with each other;
A driving roller unit for transmitting a driving force to the pair of conveyance belts; And
An interval adjusting unit connected to the elastic roller unit to adjust a gap between the elastic roller units according to a thickness of a fish to be fed;
A first cutter adjusting unit interlocked with the gap adjusting unit to adjust a position of the first rotary cutter;
And a second cutter adjusting unit interlocked with the gap adjusting unit to adjust a position of the second rotary cutter unit.
제 1 항에 있어서,
상기 제1회전커터부와 상기 제2회전커터부는
선형가이드를 포함하여 회전커터날이 이송벨트와 평행한 상태를 유지하며 이동하는 것을 특징으로 하는 어류 필렛 머신.
The method according to claim 1,
The first rotary cutter part and the second rotary cutter part
Wherein the rotary cutter blade includes a linear guide and moves while maintaining a state parallel to the conveying belt.
제 2 항에 있어서,
상기 제1커터조절부는
제1회전커터부에서 연장형성된 연장로드와,
일측은 상기 탄성롤러의 외면에 밀착된 상태를 유지하며, 타측은 상기 연장로드에 연결되어 시소 운동을 하며 탄성롤러의 움직임을 상기 제1회전커터부로 전달하는 트리거부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 필렛 머신.
3. The method of claim 2,
The first cutter controller
An extension rod extending from the first rotary cutter,
And a trigger member which is held in a state of being in tight contact with the outer surface of the elastic roller and whose other end is connected to the extension rod and performs a seesaw motion and transmits the movement of the elastic roller to the first rotary cutter portion. Fillet machine.
제 3 항에 있어서,
상기 제1회전커터부는 일정위치를 유지할 수 있도록 탄성력을 제공받는 것을 특징으로 하는 어류 필렛 머신.
The method of claim 3,
Wherein the first rotary cutter is provided with an elastic force so as to maintain a predetermined position.
제 2 항에 있어서,
상기 제2커터조절부는
제2회전커터부에서 연장형성된 연장로드를 포함하되,
상기 연장로드가 탄성롤레 밀착된 상태를 유지하도록 형성되어,
상기 탄성롤러의 움직임을 상기 제2회전커터부로 전달하는 것을 특징으로 하는 어류 필렛 머신
3. The method of claim 2,
The second cutter controller
And an extension rod extending from the second rotary cutter portion,
The extension rod is formed so as to maintain a state of being adhered to the elastic roll,
And the movement of the elastic roller is transmitted to the second rotary cutter portion
제 5 항에 있어서,
상기 제2회전커터부는 일정위치를 유지할 수 있도록 탄성력을 제공받는 것을 특징으로 하는 어류 필렛 머신.
6. The method of claim 5,
Wherein the second rotary cutter is provided with an elastic force so as to maintain a predetermined position.
제 1 항에 있어서,
상기 간격조절부는
베이스프레임에 회동가능하게 연결되며, V자 형상으로 이루어져 일측에는 탄성롤러의 회전축을 고정하고 타측에는 연결링크와 연결되는 힌지링크;
양측의 힌지링크를 서로 연결하는 연결링크; 및
탄성롤러가 서로 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 상기 연결링크 또는 상기 힌지링크와 베이스프레임을 연결하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 필렛 머신.
The method according to claim 1,
The interval adjusting unit
A hinge link which is rotatably connected to the base frame and is formed in a V shape and has a rotation axis of the elastic roller fixed to one side and connected to a connection link on the other side;
A connecting link connecting the hinge links of both sides to each other; And
And an elastic member connecting the connection link or the hinge link to the base frame so as to provide an elastic force in a direction in which the elastic rollers are in close contact with each other.
제 7 항에 있어서,
상기 탄성롤러와 연결되어 상기 탄성롤러와 함께 상기 이송벨트를 지지하되, 상기 제l회전커터부 또는 상기 제2회전커터부의 절단영역에 배치되는 밀착롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 필렛 머신.
8. The method of claim 7,
Further comprising a contact roller connected to the elastic roller to support the conveyance belt together with the elastic roller, the contact roller being disposed in a cut region of the first rotary cutter or the second rotary cutter, .
제 1 항에 있어서,
상기 한쌍의 이송벨트의 입측에 어류가 세워진 자세로 인입될 수 있도록 안내하는 인입가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 필렛 머신.
The method according to claim 1,
Further comprising an inlet guide for guiding the fish in a standing posture to the inlet side of the pair of conveyance belts.
제 1 항에 있어서,
상기 제1회전커터부와 상기 제2회전커터부는
하나의 커터구동모터에 연결되어 회전하는 것을 특징으로 하는 어류 필렛 머신.The method according to claim 1,
The first rotary cutter part and the second rotary cutter part
And is connected to one cutter drive motor and rotated.
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