KR102529807B1 - Digging device for multi purpose havester - Google Patents

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KR102529807B1
KR102529807B1 KR1020220048004A KR20220048004A KR102529807B1 KR 102529807 B1 KR102529807 B1 KR 102529807B1 KR 1020220048004 A KR1020220048004 A KR 1020220048004A KR 20220048004 A KR20220048004 A KR 20220048004A KR 102529807 B1 KR102529807 B1 KR 102529807B1
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이범섭
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Abstract

The present invention relates to a digging device for a multipurpose harvester, wherein the multipurpose harvester digs a crop and supplies the crop to a transfer unit, and a gap between guide rollers is adjusted corresponding to a size of the crop to safely supply the dug crop to the transfer unit regardless of the size of the crop. The digging device is provided in the multipurpose harvester, which comprises: a driving unit including a wheel unit, a steering unit, and a driving seat; a discharge unit which is provided in the driving unit to discharge a crop by using a horizontal emission conveyor; and a harvesting unit which digs the crop and then transfers the crop to the discharge unit. The digging device comprises: a digging plate supporter which is rotatably installed in left and right transfer units, respectively, that form the transfer unit; a digging plate which is rotatably installed at a front end of the digging plate supporter to dig a crop through rotation; a digging unit driving pulley which is installed at a roller shaft of the left and right transfer units; a digging unit vertical motion pulley which is installed at a shaft of the digging plate to rotate the digging plate, and is connected to the digging unit driving pulley through a digging belt; a pair of guide rollers which are disposed between the digging plate and the left transfer unit or the right transfer unit to guide the movement of the dug crop; a roller supporter which has an end of one side installed with the guide roller to be rotatable, and has an end of the other side rotatably installed at the digging plate supporter; and an elastic spring which connects the digging plate supporter and the roller supporter so that a position of the guide roller changes according to the size of the dug crop.

Description

다목적 수확기의 굴취장치{DIGGING DEVICE FOR MULTI PURPOSE HAVESTER}Multi-purpose harvester excavation device {DIGGING DEVICE FOR MULTI PURPOSE HAVESTER}

본 발명은 다목적 수확기의 굴취장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 작물을 수확할 수 있는 다목적 수확기에서 작물을 굴취하여 이송부로 공급하되 작물의 크기에 대응하여 가이드롤러 사이의 간격이 조절되어 굴취된 작물을 그 크기에 관계없이 이송부에 안전하게 공급할 수 있도록 한 다목적 수확기의 굴취장치에 관한 것이다.The present invention relates to an excavation device for a multi-purpose harvester, and more particularly, in a multi-purpose harvester capable of harvesting various crops, crops are excavated and supplied to a transfer unit, but the interval between guide rollers is adjusted in response to the size of the crop to excavate It relates to an excavation device for a multi-purpose harvester that allows crops to be safely supplied to a transfer unit regardless of their size.

일반적으로, 배추나 파 등의 작물에 대한 수확 작업은 벼나 보리와 같은 곡물 수확에 비해 노동력이 많이 들어가므로 기계화가 절실하게 요구되고 있다. 구체적으로 곡물 수확 작업에는 이미 콤바인과 같은 수확기의 이용이 보편화되었으나 배추는 벼나 보리와 같은 작물은 곡물에 비해 경도가 낮고 잎채소의 특성상 지면에 결구를 형성하므로 수확이 매우 까다로워 기계화에 상당한 어려움이 있다.In general, harvesting work for crops such as cabbage or green onion requires a lot of labor compared to harvesting grains such as rice or barley, so mechanization is urgently required. Specifically, the use of a harvester such as a combine has already become common in grain harvesting work, but crops such as rice and barley are lower in hardness than grains and due to the nature of leafy vegetables, harvesting is very difficult and mechanization is quite difficult.

통상적인 배추 수확기는 종래 인력에 의존해오던 배추 수확 작업을 기계화하도록 개발된 장치로써, 운전자와 보조작업자가 차체에 탑승하여 밭을 따라 주행하면서 심어진 배추를 한 줄씩 수확하는 장치를 의미한다.A typical cabbage harvester is a device developed to mechanize the cabbage harvesting work that has been dependent on conventional manpower, and means a device in which a driver and an auxiliary worker ride along the field while riding on a vehicle body to harvest the planted cabbage one row at a time.

이러한 배추 수확기는 인력을 이용한 작업 방식에 비해 약 3 ~ 6배 이상의 작업효율을 도출하므로 최근 재배 면적이 큰 농가를 중심으로 보급이 확대되고 있는 실정이다.Since this cabbage harvester derives work efficiency about 3 to 6 times higher than the work method using manpower, it is currently being supplied mainly to farms with a large cultivation area.

그리고, 통상적인 배추 수확기는 크게 주행부와 수확부 및 작업부로 구성되며, 주행부에는 배추 수확기를 주행시키도록 구성되며, 차체에는 운행을 담당하는 작업자가 탑승하는 운전석이 마련되어 있다.In addition, a typical cabbage harvester is largely composed of a driving unit, a harvesting unit, and a working unit, and the driving unit is configured to drive the cabbage harvester, and the vehicle body is provided with a driver's seat for a worker in charge of operation.

수확부에서는 배추의 뿌리를 절단과 동시에 수확하여 작업부로 이송한다. 주로 한 쌍의 회전원판형 칼날을 배추와 지면 사이로 작동시켜 배추의 뿌리를 절단하고, 동시에 이송벨트로 배추의 몸통을 파지하여 작업부로 이송하도록 이루어진다. 뿌리 절단을 위한 칼날은 각도 조절이 가능하고 지면 요철에 대응하여 작동할 수 있도록 칼날의 하측에 지면추종륜을 부착하기도 한다.In the harvesting department, the roots of cabbage are cut and harvested at the same time, and transported to the working department. Mainly, a pair of rotating disc-shaped blades are operated between the cabbage and the ground to cut the root of the cabbage, and at the same time, the conveyor belt grips the body of the cabbage and transports it to the work unit. The angle of the blade for root cutting is adjustable, and a ground following wheel is attached to the lower side of the blade to operate in response to irregularities in the ground.

작업부에서는 수확된 배추를 정렬하고 수집조에 적재 혹은 반출한다. 수집형 배추 수확기의 경우 운전자 외에 보조작업자가 탑승하는 작업영역이 마련되어 수집조(상자 혹은 팔레트)에 배추를 적재하도록 이루어지며 가장 일반적인 작업 방식이다. 산물반출형 배추 수확기의 경우 수확기와 함께 나란히 주행하는 소형 트럭에 산물을 이송하는 형태이다.The work section sorts the harvested cabbage and loads or takes it out of the collection tank. In the case of a collection-type cabbage harvester, a work area where an auxiliary worker rides in addition to the driver is prepared to load cabbage into a collection tank (box or pallet), which is the most common work method. In the case of a product take-out type cabbage harvester, products are transferred to a small truck that runs side by side with the harvester.

한편, 일본등록특허공보 특허제3636781호는 본체의 전방에서 채소를 수확하고 그 수확물을 본체의 상부를 통과하여 본체 후방에 위치하는 수용부로 반송하는 수확부와, 본체의 일측에 배치 된 작업부와, 수확부와 주행장치를 단일 전원으로 구동하는 구동수단을 구비하고, 수확부에는 해당 수확물의 뿌리 부분을 절단처리 하는 수단을 구비하여 구성한 배추수확기가 개시되어 있다.On the other hand, Japanese Registered Patent Publication No. 3636781 discloses a harvesting unit for harvesting vegetables from the front of the main body and transporting the harvested product through the upper portion of the main body to a receiving unit located at the rear of the main body, and a work unit disposed on one side of the main body. Disclosed is a cabbage harvester comprising a driving means for driving a harvesting unit and a traveling device with a single power source, and a means for cutting and processing the root portion of the harvested product in the harvesting unit.

하지만, 상기한 종래의 배추수확기는 수확부가 고정된 구조로 구성되어 배추 등 일정 크기를 갖는 작물만 수확할 수 있을 뿐, 파나 마늘 등과 같이 크기가 작은 작물을 수확할 수 없는 문제가 있다. 물론, 수확부의 반송 구조를 개선하여 크기가 작은 작물을 수확하도록 할 수도 있지만, 이 경우에는 배추 등과 같이 크기가 큰 작물을 수확할 수 없는 문제가 있다.However, the conventional cabbage harvester as described above has a problem in that the harvesting unit is configured in a fixed structure and can only harvest crops having a certain size, such as cabbage, and cannot harvest small crops such as green onions and garlic. Of course, it is possible to harvest small-sized crops by improving the transportation structure of the harvesting unit, but in this case, there is a problem in that large-sized crops such as cabbage cannot be harvested.

다시 말해서, 종랭의 작물 수확기는 수확기의 반송 구조가 불변 구조로 이루어짐에 따라 크기가 일정한 단일 품목만 수확할 수 있을 뿐 목적하는 작물과 크기가 다른 작물을 수확할 수 없는 문제점이 있고, 이를 위해 두 종류의 작물 수확기르 사용하게 되면 구매와 유지 관리 비용이 증가하는 문제가 발생하게 된다.In other words, as the conveying structure of the harvester is made of an unchanging structure, the crop harvester of Jongrang can only harvest a single item of a certain size, but there is a problem that it cannot harvest crops of different sizes from the target crop. When a type of crop harvesting machine is used, there is a problem in that purchase and maintenance costs increase.

한편, 등록특허 제10-1802405호에는 주행부와 수확부 및 작업부를 탑재하여 밭을 주행하면서 배추를 수확하는 배추 수확기에 있어서, 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 하부파지벨트를 구비하는 하부이송부와, 하부이송부에서 상측으로 일정 높이 이격하여 장착하고 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 상부파지벨트를 구비하는 상부이송부를 포함하고; 하부이송부와 상부이송부에는, 주행부를 구동하는 유압펌프와 연동하는 하부구동부와 상부구동부를 장착하고, 작업부에는 하부구동부와 상부구동부의 개별 구동속도를 제어하는 제어레버를 장착함에 따라, 배추의 하단부 및 상단부가 하부이송부 및 상부이송부에 수직으로 직립하여 절단부를 통과하도록 구성함으로써 배추 뿌리의 절단 품질 및 작업성을 현저히 향상할 수 있는 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기를 제안 및 개시되어 있고,On the other hand, Patent Registration No. 10-1802405 discloses a cabbage harvester for harvesting cabbage while traveling in a field equipped with a driving unit, a harvesting unit, and a working unit, and a lower transfer unit having a lower holding belt that rotates symmetrically on both sides; An upper transfer unit having an upper holding belt mounted at a certain height upward from the lower transfer unit and rotating symmetrically on both sides; In the lower conveying part and the upper conveying part, the lower driving part and the upper driving part interlocking with the hydraulic pump that drives the traveling part are installed, and the control lever for controlling the individual driving speed of the lower driving part and the upper driving part is installed in the working part. And a cabbage harvester having a gripping posture correction function capable of remarkably improving the cutting quality and workability of cabbage roots by configuring the upper end to pass through the cutting part vertically upright on the lower conveying part and the upper conveying part is proposed and disclosed,

등록특허 제10-1833185호에는 전기로 구동되는 배추수확장치부, 배추수집박스, 내연기관 엔진형 교류발전기, 배추 수확부 컨트롤박스, 궤도륜 전기자동차 및 운전자 손잡이를 구비하며, 상기 전방상단벨트, 상기 후방상단벨트 및 상기 전방하단벨트의 배추 몸통이송 속도와 배추 뿌리 이송 속도 및 상기 전방상단벨트, 상기 후방상단벨트의 간격과 상기 배추수확장치부의 경사각도에 의하여 상기 좌우로 설치된 뿌리절단디스크 위치에서 상기 배추가 상기 뿌리절단디스크와 수직하게 위치함으로써 배추의 뿌리와 상품성이 없는 배추의 겉잎사귀까지 말끔하게 절단되도록 하는 보행형 배추수확기가 제안 및 개시되어 있으며, Registered Patent No. 10-1833185 includes a cabbage harvesting device driven by electricity, a cabbage collection box, an internal combustion engine engine type alternator, a cabbage harvesting unit control box, a wheeled electric vehicle and a driver's handle, the front upper belt, At the position of the root cutting disk installed in the left and right directions according to the cabbage trunk conveying speed and cabbage root conveying speed of the rear upper belt and the front lower belt, the distance between the front upper belt and the rear upper belt, and the inclination angle of the cabbage harvesting device. A walk-behind cabbage harvester is proposed and disclosed, in which the cabbage is positioned perpendicularly to the root cutting disk so that the root of the cabbage and the outer leaves of the cabbage without marketability are neatly cut.

등록특허 제10-1838697호에는, 뿌리 절단 높이 조절 기능을 구비하는 배추 수확기에 관한 발명으로, 주행부와 수확부 및 작업부를 탑재하여 밭을 주행하면서 배추를 수확하는 배추 수확기에 있어서, 수확부에는 파지부와, 하부이송부와, 상부이송부와, 하부이송부의 경로 상에서 하측에 구비하여 이송중인 배추의 뿌리를 절단하는 절단부를 구비하고; 절단부에는, 배추의 이송 방향에 대해 '∨'자 형상으로 형성하고 상기 하부이송부의 경사 각도에 평행하도록 지지수단에 장착하는 칼날과, 칼날의 일측에 구비하여 배추의 뿌리를 감지하고 위치를 검출하는 검출수단과, 검출수단과 연동하여 칼날의 높이를 자동승강하는 높이조절수단을 포함하여 구성함에 따라 배추 뿌리의 절단 품질 및 작업성을 현저히 향상할 수 있도록 한 뿌리 절단 높이 조절 기능을 구비한 배추 수확기가 제안 및 개시되어 있다.Patent Registration No. 10-1838697 is an invention related to a cabbage harvester having a root cutting height control function, and a cabbage harvester for harvesting cabbage while traveling in the field by mounting a driving unit, a harvesting unit, and a working unit, A branch, a lower conveying part, an upper conveying part, and a cutting part provided at the lower side on the path of the lower conveying part to cut the root of the cabbage being transferred; In the cutting part, a blade formed in a '∨' shape with respect to the transfer direction of the cabbage and mounted on the support means parallel to the inclination angle of the lower transfer unit, provided on one side of the blade to detect the root of the cabbage and detect the position Cabbage harvester equipped with a root cutting height control function to remarkably improve the cutting quality and workability of cabbage roots by including a detection means and a height control means that automatically raises and lowers the height of the blade in conjunction with the detection means. has been proposed and disclosed.

등록특허공보 제10-1802405호Registered Patent Publication No. 10-1802405 등록특허공보 제10-1833185호Registered Patent Publication No. 10-1833185 등록특허공보 제10-1838697호Registered Patent Publication No. 10-1838697

본 발명은 상술한 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 크기가 다른 다양한 작물을 수확할 수 있으며 작물을 굴취하여 이송부로 공급하되 작물의 크기에 대응하여 가이드롤러 사이의 간격이 조절되어 굴취된 작물을 그 크기에 관계없이 이송부에 안전하게 공급할 수 있도록 한 다목적 수확기의 굴취장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems and in view of this, it is possible to harvest various crops of different sizes, and the crops are excavated and supplied to the transfer unit, but the interval between the guide rollers is adjusted in response to the size of the crops. Its purpose is to provide an excavation device for a multi-purpose harvester that can safely supply crops to a transfer unit regardless of their size.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다목적 수확기의 굴취장치는, 차륜부와 조종부 및 운전석을 포함하는 주행부와, 수평 방향의 배출컨베이어를 이용하여 작물을 배출할 수 있도록 주행부에 구비된 배출부 및 작물을 굴취한 후 배출부로 이송하는 수확부를 포함하는 다목적 수확기에 구비되는 것으로, 이송부를 구성하는 좌이송부와 우이송부에 각각 회동 가능하게 설치되는 굴취판지지대; 회전을 통해 작물을 굴취하도록 굴취판지지대의 선단에 회전 가능하게 설치되는 굴취판; 좌이송부와 우이송부의 롤러축에 설치되는 굴취부구동풀리; 굴취판을 회전시키도록 굴취판의 축에 설치되며 굴취부구동풀리에 굴취벨트로 연결되는 굴취부종동풀리; 굴취판과 좌이송부 또는 우이송부 사이에 배치되어 굴취된 작물의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러; 일측 단부에 가이드롤러가 회전 가능하게 설치되고 타측 단부는 굴취판지지대에 회동 가능하게 설치되는 롤러지지대; 및 굴취된 작물의 크기에 따라 가이드롤러의 위치가 가변되도록 굴취판지지대와 롤러지지대를 연결하는 탄성스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the excavation device of the multipurpose harvester of the present invention includes a driving unit including a wheel unit, a steering unit, and a driver's seat, and a discharge conveyor provided in the driving unit to discharge crops using a horizontal discharge conveyor. It is provided in a multi-purpose harvester including a harvesting unit for excavating and transferring crops to a discharge unit, and is installed to be rotatably installed in the left transfer unit and the right transfer unit constituting the transfer unit, respectively; An excavation plate rotatably installed at the front end of an excavation plate support so as to excavate crops through rotation; Excavation drive pulleys installed on the roller shafts of the left and right transfer units; An excavation driven pulley installed on the axis of the excavation plate to rotate the excavation plate and connected to the excavation driving pulley by an excavation belt; A pair of guide rollers disposed between the excavation plate and the left transfer unit or the right transfer unit to guide the movement of the excavated crop; A roller support having a guide roller rotatably installed at one end and a roller support rotatably installed at the other end on the excavation plate support; and an elastic spring connecting the excavation plate support and the roller support so that the position of the guide roller is variable according to the size of the excavated crop.

여기에서, 굴취부종동풀리의 축과 가이드롤러의 축을 연결하여 가이드롤러가 굴취판과 연동하여 회전되도록 함과 아울러 작물의 이동을 안내하는 가이드벨트를 더 포함할 수 있다.Here, it may further include a guide belt for guiding the movement of crops while connecting the axis of the excavation driven pulley and the axis of the guide roller so that the guide roller rotates in conjunction with the excavation plate.

여기에서, 굴취판의 외측에 일정 크기의 굴취홈이 원주 방향을 따라 일정 간격으로 형성될 수 있다.Here, excavation grooves having a predetermined size may be formed at regular intervals along the circumferential direction on the outside of the excavation plate.

여기에서, 가이드롤러는 좌이송부 및 우이송부의 선단부 안쪽에 배치될 수 있다.Here, the guide rollers may be disposed inside the front ends of the left and right transfer units.

여기에서, 수확부는 주행부에 고정 설치되는 좌이송부와 주행부에 폭방향으로 이동 가능하게 설치되는 우이송부로 이루어진 이송부와, 수확된 작물의 크기에 대응하여 좌이송부와 우이송부 사이의 간격을 조절할 수 있도록 우이송부를 이동시키는 간격조절부와, 가변구조로 형성되어 좌이송부와 우이송부의 간격을 유지하기 위한 지지대와, 구동모터의 동력을 이송부를 구성하는 좌이송부와 우이송부에 각각 전달하되 우이송부의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 기어박스 및 구동모터의 동력을 배출부로 전달하며 우이송부의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 동력전달부를 포함할 수 있다.Here, the harvesting unit adjusts the distance between the transfer unit consisting of the left transfer unit fixedly installed on the driving unit and the right transfer unit movably installed in the width direction on the driving unit, and the left transfer unit and the right transfer unit corresponding to the size of the harvested crop. A gap control unit for moving the right transfer part, a support for maintaining the distance between the left transfer unit and the right transfer unit formed in a variable structure, and the power of the driving motor is transmitted to the left transfer unit and the right transfer unit constituting the transfer unit, respectively. It transmits the power of the gearbox and the drive motor to the discharge unit, which has a variable structure so that power can be transmitted regardless of the location of the transmission unit, and a power transmission unit made of a variable structure so that power can be transmitted regardless of the location of the right transfer unit. .

본 발명의 다목적 수확기의 굴취장치는 수확된 작물을 이송하는 이송부의 우이송부를 간격조절부를 통해 폭방향으로 이동시킬 수 있고 이송부에 회동가능하게 설치된 굴취판지지대에 굴취판이 회전 가능하게 설치됨에 따라 작물의 크기에 관계없이 작물을 굴취하여 원활하게 이송한 후차례로 배출할 수 있게 되고 이를 통해 작물의 크기에 관계없이 다양한 작물을 수확할 수 있게 되어 경제성이 향상되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.The excavation device of the multi-purpose harvester of the present invention can move the right conveying part of the conveying part for transporting the harvested crops in the width direction through the spacing adjusting part, and the excavating plate is rotatably installed on the excavating plate support rotatably installed in the conveying part. Regardless of the size of the crop, it is possible to excavate the crop, smoothly transport it, and then discharge it in turn, and through this, it is possible to harvest various crops regardless of the size of the crop, thereby achieving a useful effect of improving economic feasibility.

본 발명에 따르면, 굴취판의 축과 가이드롤러의 축이 가이드벨트로 연결되어 작물을 이송부측으로 이송함에 따라 작물의 손상을 최소화하면서 이송부로 공급하게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the axis of the excavation plate and the axis of the guide roller are connected by a guide belt to transfer the crop to the transfer unit, it is possible to achieve a useful effect of supplying the crop to the transfer unit while minimizing damage to the crop.

본 발명에 따르면, 굴취판의 가장자리에 일정 간격으로 굴취홈이 구비됨에 따라 작물을 굴취할 때 파지력이 강화되어 작물이 쉽게 굴취되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the excavation grooves are provided at regular intervals at the edge of the excavation plate, the gripping force is enhanced when excavating crops, thereby achieving a useful effect of easily excavating crops.

본 발명에 따르면, 가이드롤러가 좌이송부 및 우이송부의 선단부 안쪽에 배치됨에 따라 가이드벨트에 의해 수확된 작물을 이송부에 원활하게 공급되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the guide rollers are disposed inside the front ends of the left and right conveying parts, it is possible to achieve a useful effect of smoothly supplying crops harvested by the guide belt to the conveying part.

도 1은 본 발명에 따른 굴취장치가 적용된 다목적 수확기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 굴취장치가 적용된 다목적 수확기의 수확부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 다목적 수확기의 굴취장치를 나타낸 수확부의 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 다목적 수확기의 굴취장치를 나타낸 평면도이다,
도 5는 본 발명에 따른 다목적 수확기의 굴취장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 다목적 수확기의 굴취장치를 정면에서 본 사시도이다.
도 7과 도 8은 본 발명에 따른 다목적 수확기의 굴취장치에서 작물 이송시의 모습을 나타낸 참고도이다.
도 9는 본 발명에 따른 굴취장치가 적용된 다목적 수확기에서 간격조절부를 나타낸 수확부의 저면사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 굴취장치가 적용된 다목적 수확기의 수확부에서 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 굴취장치가 적용된 다목적 수확기에서 이송간격의 조절모습을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a perspective view showing a multi-purpose harvester to which an excavation device according to the present invention is applied.
2 is a perspective view showing a harvesting unit of a multi-purpose harvester to which an excavation device according to the present invention is applied.
Figure 3 is a bottom perspective view of the harvesting unit showing the excavation device of the multi-purpose harvester according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing the excavation device of the multi-purpose harvester according to the present invention,
5 is a perspective view showing an excavator of a multi-purpose harvester according to the present invention.
6 is a perspective view of the excavator of the multi-purpose harvester according to the present invention viewed from the front.
7 and 8 are reference views showing the state of transporting crops in the excavation device of the multipurpose harvester according to the present invention.
9 is a bottom perspective view of a harvesting unit showing a spacing control unit in a multi-purpose harvester to which an excavation device according to the present invention is applied.
10 is a view for explaining the driving unit in the harvesting unit of the multi-purpose harvester to which the excavation device according to the present invention is applied.
11 is a reference diagram for explaining the adjustment of the transfer interval in the multi-purpose harvester to which the excavation device according to the present invention is applied.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms are meanings consistent with the technical details of the present invention. and should be interpreted as a concept.

첨부도면의 도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다목적 수확기를 설명하기 위해 나타낸 도면들이고, 도 3 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 다목적 수확기의 굴취장치를 설명하기 위한 도면들이며, 도 9 내지 도 11은 본 발명에 굴취장치가 적용된 다목적 수확기에서 이송간격의 조절모습을 설명하기 위한 도면들이다.1 and 2 of the accompanying drawings are views shown to explain a multi-purpose harvester according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 8 are views for explaining an excavation device of a multi-purpose harvester according to an embodiment of the present invention. 9 to 11 are views for explaining the adjustment of the transfer interval in the multi-purpose harvester to which the excavation device is applied in the present invention.

본 발명에 따른 다목적 수확기의 굴취장치는 작물의 크기에 관계없이 수확이 가능한 다목적 수확기에 구비되는 것으로, 다목적 수확기는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 차륜부(110)와 조종부(120) 및 운전석(130)을 포함하는 주행부(100)와, 수평 방향의 배출컨베이어(310)를 이용하여 수확된 작물을 배출할 수 있도록 주행부(100)에 구비되며 배출부프레임(320) 및 배출부구동스프로킷(330)을 구비하는 배출부(300) 및 선단부의 굴취부(210)를 통해 작물을 굴취한 후 일정 간격으로 이격되게 배치되는 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)로 이루어진 이송부(220)를 통해 배출부(300)로 이송하는 수확부(200)를 포함하여 이루어진다.The excavation device of the multi-purpose harvester according to the present invention is provided to the multi-purpose harvester capable of harvesting regardless of the size of the crop, and the multi-purpose harvester includes a wheel unit 110 and a steering unit 120 as shown in FIGS. ) and a driving unit 100 including a driver's seat 130 and a discharging conveyor 310 in a horizontal direction provided in the traveling unit 100 so as to discharge harvested crops, and a discharging unit frame 320 and After excavating crops through the discharge unit 300 having a discharge unit drive sprocket 330 and the excavation unit 210 at the front end, a left transfer unit 220L and a right transfer unit 220R are disposed spaced apart at regular intervals. It includes a harvesting unit 200 that transfers to the discharge unit 300 through the transfer unit 220.

구체적으로, 본 발명에 따른 다목적 수확기의 굴취장치는 수확부(200)의 굴취부(210)를형성하는 것으로, 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 이송부(220)를 구성하는 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)에 각각 회동 가능하게 설치되는 굴취판지지대(215)와, 회전을 통해 작물(500)을 굴취하도록 굴취판지지대(215)의 선단에 회전 가능하게 설치되는 굴취판(211)과, 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)의 롤러축에 설치되는 굴취부구동풀리(212)와, 굴취판(211)을 회전시키도록 굴취판(211)의 축에 설치되며 굴취부구동풀리(212)에 굴취벨트(213)로 연결되는 굴취부종동풀리(214)와, 굴취판(211)과 좌이송부(220L) 또는 우이송부(220R) 사이에 배치되어 굴취된 작물의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러(216)와, 일측 단부에 가이드롤러(216)가 회전 가능하게 설치되고 타측 단부는 굴취판지지대(215)에 회동 가능하게 설치되는 롤러지지대(217) 및 굴취된 작물(500)의 크기에 따라 가이드롤러(216)의 위치가 가변되도록 굴취판지지대(215)와 롤러지지대(217)를 연결하는 탄성스프링(219)을 포함하여 이루어진다.Specifically, the excavation device of the multi-purpose harvester according to the present invention forms the excavation part 210 of the harvesting part 200, and as shown in FIGS. 4 to 8, the left transfer part constituting the transfer part 220 ( 220L) and the excavation plate support 215 rotatably installed in the right transfer unit 220R, respectively, and the excavation plate rotatably installed at the tip of the excavation plate support 215 to excavate the crop 500 through rotation ( 211), the excavation unit drive pulley 212 installed on the roller shafts of the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R, and installed on the shaft of the excavation plate 211 to rotate the excavation plate 211 and excavation The excavation driven pulley 214 connected to the secondary drive pulley 212 by the excavation belt 213, the excavation plate 211, and the movement of excavated crops disposed between the excavation plate 211 and the left transfer unit 220L or right transfer unit 220R A pair of guide rollers 216 for guiding, a roller support 217 in which the guide roller 216 is rotatably installed at one end and the other end is rotatably installed in the excavation plate support 215, and the excavated It includes an elastic spring 219 connecting the roll plate support 215 and the roller support 217 so that the position of the guide roller 216 varies according to the size of the crop 500.

이에 따라, 굴취판(211)이 이송부(220)의 롤러에 연동하여 회전하면서 작물(500)을 굴취하게 되고, 굴취된 작물(500)이 양측 굴취판(211) 사이를 통과하여 이송부를 거쳐 배출부(300)로 공급된 후 배출컨에이어(310)를 통해 배출된다. Accordingly, the excavation plate 211 rotates in conjunction with the rollers of the transfer unit 220 to excavate the crop 500, and the excavated crop 500 passes between the excavation plates 211 on both sides and is discharged through the transfer unit. After being supplied to the unit 300, it is discharged through the discharge conveyor 310.

이때, 굴취판(211)이 설치된 굴취판지지대가 이송부(220)에 회동 가능하게 설치되어 있으므로, 작물(500)의 크기에 따라 양측 굴취판(211) 사이의 간격이 자유롭게 조절된다. At this time, since the excavation plate support on which the excavation plate 211 is installed is rotatably installed on the transfer unit 220, the distance between the excavation plates 211 on both sides is freely adjusted according to the size of the crop 500.

여기서, 굴취부종동풀리(214)의 축과 가이드롤러(216)의 축을 연결하여 가이드롤러(216)가 굴취판(211)과 연동하여 회전되도록 함과 아울러 작물(500)의 이동을 안내하는 가이드벨트(218)를 더 포함하는 것이 바람직하다. Here, the guide roller 216 connects the axis of the excavation follower pulley 214 and the axis of the guide roller 216 so that the guide roller 216 rotates in conjunction with the excavation plate 211 and guides the movement of the crop 500. It is preferred to further include a belt 218.

이에 따라, 가이드롤러(216)가 회전하면서 작물(500)을 이송부측으로 이송할 수 있게 된다.Accordingly, while the guide roller 216 rotates, it is possible to transfer the crop 500 toward the transfer unit.

그리고, 굴취판(211)의 외측에 일정 크기의 굴취홈(211')이 원주 방향을 따라 일정 간격으로 형성됨으로써, 굴취판(211)이 작물(500)을 쉽게 굴취하도록 하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the excavation plate 211 easily excavates the crop 500 by forming excavation grooves 211' of a certain size on the outside of the excavation plate 211 at regular intervals along the circumferential direction.

또한, 가이드롤러(216)는 좌이송부(220L) 및 우이송부(220R)의 선단부 안쪽에 배치됨으로써 양측 가이드롤러(216) 사이로 유입되는 작물(500)이 이송부(220)에 원활하게 공급되도록 하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the guide roller 216 is disposed inside the front ends of the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R so that the crops 500 introduced between the guide rollers 216 on both sides are smoothly supplied to the transfer unit 220. more preferable

또, 수확부(200)는 굴취부(210)와 더불어, 주행부(100)에 고정 설치되는 좌이송부(220L)와 주행부(100)에 폭방향으로 이동 가능하게 설치되는 우이송부(220R)로 이루어진 이송부(220)와, 수확된 작물(500)의 크기에 대응하여 좌이송부(220L)와 우이송부(220R) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 우이송부(220R)를 이동시키는 간격조절부(140)와, 가변구조로 형성되어 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)의 간격을 유지하기 위한 지지대(240)와, 구동모터의 동력을 이송부(220)를 구성하는 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)에 각각 전달하되 우이송부(220R)의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 기어박스(230) 및 구동모터의 동력을 배출부(300)로 전달하며 우이송부(220R)의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 동력전달부(260)를 포함하여 이루어진다.In addition, the harvesting unit 200 includes a left transfer unit 220L fixed to the driving unit 100 along with the excavation unit 210 and a right transfer unit 220R installed to be movable in the width direction of the driving unit 100. The distance adjusting unit 140 for moving the right transfer unit 220R to adjust the distance between the transfer unit 220 made of and the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R in correspondence to the size of the harvested crop 500 ), and a support 240 formed in a variable structure to maintain a distance between the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R, and the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220L constituting the transfer unit 220 by transferring power of the driving motor. The power of the gearbox 230 and the drive motor having a variable structure is transmitted to the transmission unit 220R, but the power is transmitted to the discharge unit 300 so that the power can be transmitted regardless of the position of the right transfer unit 220R, and the right transfer unit 220R ) It includes a power transmission unit 260 made of a variable structure so that power can be transmitted regardless of the position of the.

여기서, 이송부(220)를 구성하는 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)는 각각 프레임과 다수의 롤러, 이송벨트 등을 포함하고, 좌우에 배치되어 이동하는 이송벨트를 이용하여 작물을 이송하게 된다. Here, the left conveying part 220L and the right conveying part 220R constituting the conveying part 220 include a frame, a plurality of rollers, a conveying belt, etc., respectively, and transport crops using conveying belts arranged on the left and right moving. do.

다만, 이러한 이송부(220)의 구성은 선행기술문헌 등을 통해 널리 알려져 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.However, since the configuration of the transfer unit 220 is widely known through prior art literature, a detailed description thereof will be omitted.

간격조절부(250)는 수확작물의 크기에 따라 우이송부(220R)를 폭방향으로 이동시키기 위한 것으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 실린더고정브래킷(252)에 의해 우이송부(220R)의 프레임에 고정되는 간격조절실린더(251)와, 일측 단부는 간격조절실린더(251)의 로드에 연결되고 타측 단부는 이동부재고정브래킷(254)에 의해 좌이송부(220L)의 프레임에 고정되는 이동부재(253)를 포함하여 이루어진다. The spacing adjusting unit 250 is for moving the right transfer unit 220R in the width direction according to the size of the harvested crop, and as shown in FIG. 9, the frame of the right transfer unit 220R is provided by the cylinder fixing bracket 252. A spacing adjusting cylinder 251 fixed to the movable member, one end of which is connected to the rod of the spacing adjusting cylinder 251 and the other end of which is fixed to the frame of the left transfer unit 220L by the movable member fixing bracket 254 ( 253).

이에 따라, 간격조절실린더(251)의 로드가 전진할 경우 우이송부(220R)가 좌이송부(220L)로부터 멀어지는 방향으로 이동되어, 좌이송부(220L)와 우이송부(220R) 사이의 간격이 벌어지게 된다. Accordingly, when the rod of the spacing adjusting cylinder 251 moves forward, the right transfer unit 220R moves in a direction away from the left transfer unit 220L, so that the gap between the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R widens. do.

따라서, 배추 등과 같이 크기가 큰 작물을 수확하여 이송할 수 있게 된다. Therefore, large-sized crops such as Chinese cabbage can be harvested and transported.

이때, 이동부재(253)는 'ㄷ' 형상으로 형성되어 양측 단부가 좌이송부(220L)의 프레임 상측과 하측에 각각 연결되도록 함과 아울러 중간 부분이 간격조절실린더(251)의 로드에 연결되도록 하는 것이 바람직하다. At this time, the moving member 253 is formed in a 'c' shape so that both ends are connected to the upper and lower sides of the frame of the left transfer unit 220L, respectively, and the middle portion is connected to the rod of the spacing adjusting cylinder 251 it is desirable

이는 이송부(220)의 상부와 하부를 동시에 이동시켜 좌이송부(220L)와 우이송부(220R) 사이의 간격을 일정하게 유직시키기 위한 것이다.This is to maintain a constant distance between the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R by moving the upper and lower portions of the transfer unit 220 at the same time.

기어박스(230)는 구동모터의 동력을 이송부(220) 및 배출부(300)로 전달하기 위한 것으로, 도 10과 도 11에 도시된 바와 같이, 구동체인(231)과, 구동모터에 의해 회전되는 구동스프로킷(232)과, 구동체인(231)을 통해 구동스프로킷(232)에 연동되어 회전되며 좌이송부(220L)에 연결되어 좌이송부(220L)를 구동하는 좌이송부구동스프로킷(236)과, 안내홈(235')을 따라 좌우 이동 가능하게 설치되고 구동체인(231)을 통해 구동스프로킷(232)에 연동되어 회전되며 우이송부(220R)를 구동하는 우이송부구동스프로킷(235)과, 배출부(300)를 구동하기 위한 동력전달부(260)에 연결되고 좌우 이동 가능하게 설치되며 구동체인(231)을 통해 구동스프로킷(232)에 연동되어 회전되는 배출부구동스프로킷(233)과, 우이송부구동스프로킷(235) 및 배출부구동스프로킷(233)의 위치에 따라 구동체인(231)의 장력을 조절하는 텐션조정부(234)를 포함하여 이루어진다. The gearbox 230 is for transmitting the power of the driving motor to the transfer unit 220 and the discharge unit 300, and as shown in FIGS. 10 and 11, the gear box 230 is rotated by the driving chain 231 and the driving motor. A drive sprocket 232 and a drive sprocket 236 that rotates in conjunction with the drive sprocket 232 through a drive chain 231 and is connected to the transfer unit 220L to drive the transfer unit 220L, The right transfer unit drive sprocket 235 installed to be movable left and right along the guide groove 235', rotated in conjunction with the drive sprocket 232 through the drive chain 231, and drives the right transfer unit 220R, and the discharge unit The discharge part drive sprocket 233 connected to the power transmission unit 260 for driving the 300, installed to be movable left and right, and rotated in conjunction with the drive sprocket 232 through the drive chain 231, and the right transfer unit A tension adjusting unit 234 for adjusting the tension of the drive chain 231 according to the positions of the drive sprocket 235 and the discharge drive sprocket 233 is included.

이때, 구동스프로킷(231)과 좌이송부구동스프로킷(236), 우이송부구동스프로킷(235) 및 배출부구동스프로킷(233)은 기어박스(230)의 모서리 부분에 배치되는 것이 바람직하다. At this time, the drive sprocket 231, the left feed drive sprocket 236, the right feed drive sprocket 235, and the discharge drive sprocket 233 are preferably disposed at the corner of the gearbox 230.

다만, 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)는 반대 방향으로 구동되어야 하므로, 좌이송부구동스프로킷(236)은 우이송부구동스프로킷(235)를 나란하게 배치하여 구동체인(231)이 서로 반대 방향에서 결합되도록 하고 구동스프로킷(232)과 좌이송부구동스프로킷(236) 사이에 위치하는 보조스프로킷을 기어박스(231)의 남은 모서리에 배치하는 것이 바람직하다.However, since the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R must be driven in opposite directions, the left transfer unit drive sprocket 236 arranges the right transfer unit drive sprocket 235 side by side so that the drive chains 231 move in opposite directions. It is preferable to place an auxiliary sprocket positioned between the drive sprocket 232 and the left transfer drive sprocket 236 at the remaining corner of the gearbox 231 so as to be coupled at the

그리고 텐션조정부(234)는 일측 단부가 기어박스(231)에 회전 가능하게 설치되는 스프로킷지지대(234b)의 다측 단부에 회전 가능하게 설치되어 구동체인(231)에 결합되는 텐션스프로킷(2347a)과, 일측 단부는 스프링지지대(234d)에 의해 기어박스(231)에 고정되고 타측 단부는 스프로킷지지(234b)대에 연결되어 텐션스프로킷(234a)을 구동체인(231)에 밀착시킴으로써 구동체인(231)에 텐션을 부여하는 텐션스프링(243)을 포함할 수 있다. And the tension adjusting unit 234 is rotatably installed on the other end of the sprocket support 234b having one end rotatably installed on the gearbox 231 and coupled to the driving chain 231 Tension sprocket 2347a, One end is fixed to the gearbox 231 by the spring support (234d) and the other end is connected to the sprocket support (234b) to bring the tension sprocket (234a) into close contact with the drive chain (231) to the drive chain (231). A tension spring 243 for imparting tension may be included.

따라서, 우이송부(220R)의 이동에 관계없이 구동체인(231)의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.Therefore, regardless of the movement of the right transfer unit 220R, the tension of the drive chain 231 can be maintained constant.

지지대(240)는 좌이송부(220L)와 우이송부(220R) 사이의 간격에 관계없이 이송부(220)를 지지하기 위한 것으로, 이송부(220)의 상부측과 중간 부분 하측에 설치된다. The support 240 is for supporting the conveying part 220 regardless of the distance between the left conveying part 220L and the right conveying part 220R, and is installed on the upper side and the lower part of the middle part of the conveying part 220.

구체적으로, 지지대(240)는 하단부가 좌이송부(220L)의 프레임에 설치되는 앵글 형상의 고정지지대(241)와, 하단부가 우이송부(220R)의 프레임에 설치되는 이동지지대(242) 및 고정지지대(241)의 수평부에 고정 설치되어 이동지지대(242)의 수평부에 출몰 가능하게 삽입되는 조절부(243)를 포함하여 이루어진다. Specifically, the support 240 includes an angle-shaped fixed support 241 having a lower end installed on the frame of the left transfer unit 220L, a movable support 242 having a lower end installed on the frame of the right transfer unit 220R, and a fixed support. It is fixed to the horizontal portion of the 241 and includes an adjustment unit 243 inserted into the horizontal portion of the movable support 242 so as to appear and disappear.

동력전달부(260)는 도 10에 도시된 바와 같이, 내부에 베벨기어가 구비되고 배출부구동스프로킷(233)이 연결되는 배출부기어박스의 출력축에 구동축이 스플라인 결합되는 전동부구동풀리(261)와, 슬라이딩형 회전축이 배출부(300)의 배출부구동스프로킷(330)에 체인 연결되고 전동부구동풀리(261)에 전동벨트(263)로 연결되어 회전되는 전동부종동풀리(262)와, 전동벨트(263)의 텐션이 유지되도록 전동부고정브래킷에 설치되어 전동벨트(263)에 밀착되는 텐션롤러(264)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 10, the power transmission unit 260 has a bevel gear inside and a driving part drive pulley 261 in which a drive shaft is spline-coupled to the output shaft of the discharge part gearbox to which the discharge part drive sprocket 233 is connected. ), and the sliding type rotation shaft is chain-connected to the discharge part drive sprocket 330 of the discharge part 300 and connected to the electric part drive pulley 261 by the transmission belt 263 to rotate the electric part driven pulley 262 and , Tension roller 264 is installed on the transmission part fixing bracket to maintain the tension of the transmission belt 263 and is in close contact with the transmission belt 263.

이때, 텐션롤러(264)는 우이송부(220R)의 폭방향 이동량에 대응하는 크기로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the tension roller 264 is formed in a size corresponding to the amount of movement in the width direction of the right transfer unit 220R.

이에 따라, 우이송부(220R)가 폭방향으로 이동시 배출부구동스프로킷(261)과 배출부종동스프로켓(262)이 폭방향으로 이동하게 되고, 텐션롤러(264)는 고정된 상태에서도 전동벨트(263)가 이동할 수 있는 폭을 확보함에 따라 배출부(300)로의 동력전달에 이상이 발생하지 않게 된다.Accordingly, when the right feed part 220R moves in the width direction, the discharge part drive sprocket 261 and the discharge part driven sprocket 262 move in the width direction, and the tension roller 264 moves the transmission belt 263 even in a fixed state. ) As the movable width is secured, abnormal power transmission to the discharge unit 300 does not occur.

이에 따라, 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 다목적 수확기용 굴취장치를 이용하여 작물을 굴취하여 수확하는 것에 대하여 다음과 같이 설명한다.Accordingly, the excavation and harvesting of crops using the excavation device for a multi-purpose harvester according to the present invention having the above configuration will be described as follows.

대파나 마늘 등을 수확하는 경우에는 도 11의 (a)와 같이 이송부(220)의 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)의 간격을 최소화한다. When harvesting green onions or garlic, the distance between the left conveying part 220L and the right conveying part 220R of the conveying part 220 is minimized as shown in FIG. 11(a).

이 상태에서 주행부(100)를 통해 이동하면서 구동모터를 작동시키면 굴취부(210)의 굴취판(211)이 회동하면서 작물(500)을 굴취하게 된다. In this state, when the drive motor is operated while moving through the driving unit 100, the crop 500 is excavated while the excavation plate 211 of the excavation unit 210 rotates.

굴취된 작물(500)은 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 굴취벨트(218)와 가이드롤러(216)에 의해 안내되어 이송부(220)의 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)로 공급된다. As shown in FIGS. 7 and 8 , the excavated crop 500 is guided by the excavation belt 218 and the guide roller 216 and supplied to the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R of the transfer unit 220. do.

이어, 이송부(220)를 구성하는 좌이송부(220L)와 우이송부(220R) 사이의 틈새를 통해 작물(500)을 상향 경사지게 이송되어 배출부(300)에 공급된다. Then, through the gap between the left conveying part 220L and the right conveying part 220R constituting the conveying part 220, the crop 500 is transferred at an upward slope and supplied to the discharge part 300.

그리고, 구동모터에 연동하여 작동되는 배출컨베이어(310)에 의해 작물(500)이 수평 이송되어 배출된다.Then, the crops 500 are horizontally transported and discharged by the discharge conveyor 310 operated in conjunction with the drive motor.

이후, 배추 등과 같이 크기가 큰 작물을 수확하고자 하는 경우에는 간격조절부(250)의 간격조절실린더(251)를 이용하여 우이송부(220R)를 폭방향으로 이동시켜 좌이송부(220L)와 우이송부(220R) 사이의 간격을 증가시킨다. Thereafter, when harvesting large crops such as cabbage, the right transfer unit 220R is moved in the width direction using the spacing adjusting cylinder 251 of the spacing adjusting unit 250, so that the left transfer unit 220L and the right transfer unit Increase the spacing between (220R).

이에 따라, 기어박스의 우이송부구동스프로킷(235)과 배출부구동스프로킷(233)이 도면상 우측 방향으로 이동된다. Accordingly, the right transfer drive sprocket 235 and the discharge drive sprocket 233 of the gearbox are moved in the right direction in the drawing.

이 상태에서 기어박스(230)의 텐션조정부(234)를 수동으로 조작하여 구동체인(231)이 적절한 텐션을 유지하도록 조정하고, 동력전달부(260)의 전동부구동풀리(261) 및 전동부종동풀리(262)의 위치를 조정하여, 우이송부(220R)의 위치에 관계없이 기어박스(230)와 동력전달부(260)가 작동되도록 한다. In this state, the tension adjustment unit 234 of the gearbox 230 is manually operated to adjust the drive chain 231 to maintain an appropriate tension, and the power transmission unit 260 By adjusting the position of the copper pulley 262, the gear box 230 and the power transmission part 260 operate regardless of the position of the right conveying part 220R.

이에 따라, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 이송부(220)의 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)의 간격이 증가하게 된다. Accordingly, as shown in (b) of FIG. 5, the distance between the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R of the transfer unit 220 increases.

이 상태에서 주행부(100)를 통해 이동하면서 구동모터를 작동시키면 굴취부(210)에서 작물을 굴취하여 상향 경사지게 배치되는 이송부(220)의 입구로 공급하고, 이송부(220)는 좌이송부(220L)와 우이송부(220R) 사이의 틈새를 통해 작물을 상향 경사지게 이송하여 배출부(300)로 공급한다. In this state, when the driving motor is operated while moving through the driving unit 100, the crop is excavated from the excavation unit 210 and supplied to the entrance of the transfer unit 220 disposed inclined upward, and the transfer unit 220 is the left transfer unit 220L. ) And through the gap between the right transfer unit (220R), the crops are transported at an upward slope and supplied to the discharge unit (300).

그리고, 구동모터에 연동하여 작동되는 배출컨베이어(310)에 의해 작물이 수평 이송되어 배출된다.Then, the crops are horizontally transported and discharged by the discharge conveyor 310 operated in conjunction with the driving motor.

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.The embodiments described above are merely those of the preferred embodiments of the present invention, and are not extremely limited to these embodiments, and various modifications and variations, etc. It will be said that this can be done, and it will be said that it belongs to the technical scope of the present invention.

100 : 주행부 110 : 차륜부
120 : 조종부 140 : 운전석
200 : 수확부 210 : 굴취부
211 : 굴취판 211' : 파지홈
212 : 굴취부구동풀리 213 : 굴취벨트
214 : 굴취부종동풀리 215 : 굴취판지지대
216 : 가이드롤러 217 : 롤러지지대
218 : 가이드벨트 219 : 탄성스프링
220 : 이송부 220L : 좌이송부
220R : 우이송부 230 : 기어박스
231 : 구동체인 232 : 구동스프로킷
233 : 배출부구동스프로킷 234 : 텐션조정부
234a : 텐션스프로킷 234b : 스프로킷지지대
234c : 텐션스프링 234d : 스프링고정부
235 : 우이송부구동스프로킷 235' : 안내홈
236 : 좌이송부구동스프로킷 240 : 지지대
241 : 고정지지대 242 : 이동지지대
243 : 조절부 250 : 간격조절부
251 : 간격조절실린더 252 : 실린더고정브래킷
253 : 이동부재 253 : 이동부재고정브래킷
260 : 동력전달부 261 : 전동부구동풀리
262 : 전동부종동풀리 263 : 전동벨트
264 : 텐션롤러 265 : 배출부기어박스
266 : 전동부고정브래킷 300 : 배출부
310 : 배출컨베이어 320 : 배출부프레임
330 : 배출부구동스프로킷 500 : 작물100: driving part 110: wheel part
120: steering unit 140: driver's seat
200: harvesting unit 210: excavation unit
211: excavation plate 211': gripping groove
212: excavation driving pulley 213: excavation belt
214: excavation follower pulley 215: excavation plate support
216: guide roller 217: roller support
218: guide belt 219: elastic spring
220: transfer unit 220L: left transfer unit
220R: right transfer unit 230: gearbox
231: drive chain 232: drive sprocket
233: discharge drive sprocket 234: tension adjustment unit
234a: tension sprocket 234b: sprocket support
234c: tension spring 234d: spring fixing part
235: right transfer drive sprocket 235': guide groove
236: left transfer drive sprocket 240: support
241: fixed support 242: movable support
243: control unit 250: spacing control unit
251: spacing adjustment cylinder 252: cylinder fixing bracket
253: moving member 253: moving member fixing bracket
260: power transmission part 261: electric part driving pulley
262: transmission driven pulley 263: transmission belt
264: tension roller 265: discharge gearbox
266: electric part fixing bracket 300: discharge part
310: discharge conveyor 320: discharge subframe
330: discharge drive sprocket 500: crops

Claims (5)

차륜부와 조종부 및 운전석을 포함하는 주행부와, 수평 방향의 배출컨베이어를 이용하여 작물을 배출할 수 있도록 주행부에 구비된 배출부 및 작물을 굴취한 후 배출부로 이송하는 수확부를 포함하는 다목적 수확기에 구비되는 것으로,
이송부를 구성하는 좌이송부와 우이송부에 각각 회동 가능하게 설치되는 굴취판지지대;
회전을 통해 작물을 굴취하도록 굴취판지지대의 선단에 회전 가능하게 설치되는 굴취판;
좌이송부와 우이송부의 롤러축에 설치되는 굴취부구동풀리; 굴취판을 회전시키도록 굴취판의 축에 설치되며 굴취부구동풀리에 굴취벨트로 연결되는 굴취부종동풀리;
굴취판과 좌이송부 또는 우이송부 사이에 배치되어 굴취된 작물의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러;
일측 단부에 가이드롤러가 회전 가능하게 설치되고 타측 단부는 굴취판지지대에 회동 가능하게 설치되는 롤러지지대; 및
굴취된 작물의 크기에 따라 가이드롤러의 위치가 가변되도록 굴취판지지대와 롤러지지대를 연결하는 탄성스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 수확기의 굴취장치.
A multi-purpose including a driving unit including a wheel unit, a steering unit, and a driver's seat, a discharge unit provided in the driving unit to discharge crops using a horizontal discharge conveyor, and a harvesting unit that transports crops to the discharge unit after excavating them. As provided at harvest time,
Excavation plate support installed to be rotatably installed in the left conveying part and the right conveying part constituting the conveying part;
An excavation plate rotatably installed at the front end of an excavation plate support so as to excavate crops through rotation;
Excavation drive pulleys installed on the roller shafts of the left and right transfer units; An excavation driven pulley installed on the axis of the excavation plate to rotate the excavation plate and connected to the excavation driving pulley by an excavation belt;
A pair of guide rollers disposed between the excavation plate and the left transfer unit or the right transfer unit to guide the movement of the excavated crop;
A roller support having a guide roller rotatably installed at one end and a roller support rotatably installed at the other end on the excavation plate support; and
An excavation device for a multi-purpose harvester comprising: an elastic spring connecting the excavation plate support and the roller support so that the position of the guide roller is variable according to the size of the excavated crop.
 청구항 1에 있어서,
굴취부종동풀리의 축과 가이드롤러의 축을 연결하여 가이드롤러가 굴취판과 연동하여 회전되도록 함과 아울러 작물의 이동을 안내하는 가이드벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 수확기의 굴취장치.
The method of claim 1,
The excavation device of a multi-purpose harvester further comprising a guide belt that connects the axis of the excavation driven pulley and the axis of the guide roller so that the guide roller rotates in conjunction with the excavation plate and guides the movement of crops.
 청구항 1에 있어서,
굴취판의 외측에 일정 크기의 굴취홈이 원주 방향을 따라 일정 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 다목적 수확기의 굴취장치.
The method of claim 1,
Excavation device of a multi-purpose harvester, characterized in that excavation grooves of a predetermined size are formed at regular intervals along the circumferential direction on the outside of the excavation plate.
 청구항 1에 있어서,
가이드롤러는 좌이송부 및 우이송부의 선단부 안쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 다목적 수확기의 굴취장치.
The method of claim 1,
The guide roller is an excavator of a multi-purpose harvester, characterized in that disposed inside the tip of the left and right conveying parts.
 청구항 1에 있어서,
수확부는 주행부에 고정 설치되는 좌이송부와 주행부에 폭방향으로 이동 가능하게 설치되는 우이송부로 이루어진 이송부와, 수확된 작물의 크기에 대응하여 좌이송부와 우이송부 사이의 간격을 조절할 수 있도록 우이송부를 이동시키는 간격조절부와, 가변구조로 형성되어 좌이송부와 우이송부의 간격을 유지하기 위한 지지대와, 구동모터의 동력을 이송부를 구성하는 좌이송부와 우이송부에 각각 전달하되 우이송부의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 기어박스 및 구동모터의 동력을 배출부로 전달하며 우이송부의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 수확기의 굴취장치.The method of claim 1,
The harvesting unit consists of a transfer unit consisting of a left transfer unit fixedly installed on the driving unit and a right transfer unit installed movably in the width direction on the driving unit, and a right transfer unit to adjust the distance between the left transfer unit and the right transfer unit in response to the size of the harvested crop. A gap control unit that moves the transfer unit, a support formed in a variable structure to maintain the distance between the left transfer unit and the right transfer unit, and the power of the driving motor is transmitted to the left transfer unit and the right transfer unit constituting the transfer unit, respectively, but the position of the right transfer unit Multi-purpose, characterized in that it includes a power transmission part made of a variable structure to transmit the power of the gearbox and the drive motor to the discharge part and to transmit power regardless of the position of the right transfer part. Harvester excavator.
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