KR20140129427A

KR20140129427A - 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20140129427A
Application number: KR1020130047176A
Authority: KR
Inventors: 이철우; 박운용
Original assignee: (주)티엘씨테크놀로지
Priority date: 2013-04-29
Filing date: 2013-04-29
Publication date: 2014-11-07

Abstract

본 발명은 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템은 도로시설물 주변에 설치되어 도로시설물 주변을 전방향으로 촬영하고 상기 도로시설물에 차량 충돌이 발생하면 그 충돌사고영상 및 충돌사고정보를 전송하는 충돌사고 기록장치(10)와, 상기 충돌사고영상 및 충돌사고정보를 수신하면 후술하는 관리자 단말(30)로 충돌사고 발생을 알리는 알림을 전송하고, 상기 관리자 단말(30)로부터 상기 차량 충돌에 대한 보수작업 결과가 수신되면 상기 충돌사고영상으로부터 사고차량정보를 추출하는 관제 서버(20)와, 상기 관제 서버(20)로부터 충돌사고 발생알림을 수신하면 충고사고 현장 확인 및 보수작업에 따른 결과를 상기 관제 서버(20)로 전송하는 관리자 단말(30)을 포함한다.

Description

전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템 및 방법{System and method for monitoring road facilities using omnidirectional camera}

본 발명은 초광각렌즈가 장착된 전방위 카메라를 이용하여 도로시설물에 대한 차량의 충돌상황을 사각지대없이 전방위 촬영하므로 사고차량을 용이하게 적발할 수 있는 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 도로시설물은 도로상에 설치되는 시설물로서, 운전자나 보행자들의 편의를 제공한다. 이러한 도로시설물에는 방음벽, 터널, 가드레일, 교통표지판, 가로등, 신호등, 중앙분리대, 충격완화장치 등이 있다.

도로시설물은 차량이 주행하는 도로상에 설치되므로, 운전자의 부주의 또는 차량사고 등으로 인해 도로시설물에 차량이 충돌하여 도로시설물을 파손하는 사례가 빈번하게 발생하고 있다. 그러나, 도로시설물을 파손한 운전자가 도주하는 경우가 많아 도로시설물을 파손한 자에게 손해배상을 청구할 수 없어 파손된 도로시설물을 유지보수하는데 국가기관의 예산이 낭비되고 있다.

이에, 도로시설물을 파손한 운전자를 적발하기 위해 도로시설물에 충돌감지센서 및 카메라를 설치하여 도로시설물의 주변상황을 촬영하도록 하는 시설물 블랙박스가 개발되어 적용되고 있다.

그러나, 이러한 종래기술은 제한적인 시야각을 갖는 일반카메라를 이용하므로 도로시설물의 정면에서 돌진하여 충돌하는 차량에 대해서는 적발이 용이하나, 일반 카메라의 사각지대가 되는 도로시설물의 측면에서 충돌이 발생하는 경우 해당 충돌 차량을 적발하기가 어려워진다는 문제점이 있다. 특히, 종래에는 도로시설물에 대해 충돌이 감지되는 시점부터 촬영하므로, 도로시설물의 측면에서 충돌 후 도주하면 적발이 용이하지 않다.

도로시설물에 대한 충돌여부와 상관없이 지속적으로 촬영하는 경우에는 대용량의 메모리를 필요로 하게 되며, 카메라의 장시간 구동으로 카메라의 노후가 빨라진다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 초광각렌즈가 장착된 전방위 카메라를 이용하여 도로시설물에 대한 차량의 충돌상황을 사각지대없이 전방위 촬영하므로 사고차량을 용이하게 적발할 수 있는 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 도로시설물로부터 일정 반경 내에 차량이 진입하면 경보음 출력과 함께 전방위 카메라를 구동시켜 도로시설물 주변을 촬영하는 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템은 도로시설물 주변에 설치되어 도로시설물 주변을 전방향으로 촬영하고 상기 도로시설물에 차량 충돌이 발생하면 그 충돌사고영상 및 충돌사고정보를 전송하는 충돌사고 기록장치(10)와, 상기 충돌사고영상 및 충돌사고정보를 수신하면 후술하는 관리자 단말(30)로 충돌사고 발생을 알리는 알림을 전송하고, 상기 관리자 단말(30)로부터 상기 차량 충돌에 대한 보수작업 결과가 수신되면 상기 충돌사고영상으로부터 사고차량정보를 추출하는 관제 서버(20)와, 상기 관제 서버(20)로부터 충돌사고 발생알림을 수신하면 충고사고 현장 확인 및 보수작업에 따른 결과를 상기 관제 서버(20)로 전송하는 관리자 단말(30)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 방법은 충돌사고 기록장치가 도로시설물로부터 소정 반경 내에 차량이 감지되면 전방위 카메라를 구동하여 상기 도로시설물의 주변영상을 전방위로 촬영하는 단계와, 상기 충돌사고 기록장치가 상기 주변영상을 촬영하는 중 상기 도로시설물에 대한 차량 충돌을 감지하는 단계와, 상기 차량 충돌이 감지되면 상기 충돌사고 기록장치가 상기 주변영상을 충돌사고영상으로 충돌사고정보와 함께 관제 서버에 전송하는 단계와, 상기 관제 서버가 충돌사고영상 및 충돌사고정보를 수신하면 상기 차량 충돌에 대한 알림을 관리자 단말에 전송하는 단계와, 상기 관리자 단말이 상기 충돌사고영상 및 충돌사고정보를 참조하여 차량 충돌에 따른 보수작업 결과를 상기 관제 서버로 전송하는 단계와, 상기 관제 서버가 상기 보수작업 결과를 수신하면 상기 충돌사고영상으로부터 차량정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 초광각렌즈가 장착된 전방위 카메라를 이용하여 도로시설물에 대한 차량의 충돌상황을 한번에 전방위 촬영하므로 사각지대없이 도로시설물에 대해 발생되는 충돌사고의 사고차량을 용이하게 적발할 수 있다.

또한, 본 발명은 도로시설물로부터 일정 반경 내에 차량이 진입하면 경보음 출력과 함께 전방위 카메라를 구동시켜 도로시설물 주변을 촬영하므로, 카메라의 노후화 속도를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 충돌사고 기록장치의 구성을 도시한 블록도.
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 차량의 충돌상황 및 카메라의 배치를 도시한 예시도.
도 4는 도 1에 도시된 관제 서버의 구성을 도시한 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 방법을 도시한 흐름도.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템은 통신망을 통해 연결되는 충돌사고 기록장치(10), 관제 서버(20), 관리자 단말(30)를 포함한다.

충돌사고 기록장치(10)는 도로상에 설치되는 각종 도로시설물의 주변에 설치된다. 그리고, 충돌사고 기록장치(10)는 도로시설물로부터 일정 반경 내에 차량이 접근하면 도로시설물의 주변에 대해 전방위 촬영을 시작한다. 이때, 충돌사고 기록장치(10)는 경보음도 출력하여 운전자의 주의를 환기시켜 도로시설물과의 충돌에 대처할 수 있도록 하여 사고를 예방한다.

충돌사고 기록장치(10)는 도로시설물에 대한 충돌을 감지하고, 전방위 카메라를 통해 촬영된 원본영상으로부터 그 충돌사고영상을 추출하여 관제 서버(20)로 전송한다. 이때, 충돌사고 기록장치(10)는 충돌사고영상을 전송할 때 도로시설물의 식별정보 및 사고일시와 같은 충돌사고정보를 함께 전송한다.

관제 서버(20)는 충돌사고 기록장치(10)로부터 전송되는 충돌사고영상 및 충돌사고정보를 수신하여 데이터베이스(DB)에 저장한다. 또한, 관제 서버(20)는 도로시설물에 대한 충돌사고 발생을 알리는 알림을 관리자 단말(30)로 전송한다. 이때, 관제 서버(20)는 충돌사고 발생알림을 문자메시지 및 전자메일, 푸시 메시지 등으로 전송할 수 있다.

관제 서버(20)는 충돌사고영상의 왜곡을 보정하여 그 보정된 충돌사고영상으로부터 차량번호판을 인식하고 그 인식된 차량번호판으로부터 차량번호와 같은 차량정보를 추출한다. 관제 서버(20)는 그 추출된 차량정보에 대응되는 사고운전자에게 도로시설물의 보수비용을 안내한다.

관제 서버(20)는 도로시설물에 대한 차량 충돌이 발생할 때 측정된 충격량을 통해 충돌사고 정도를 예측하여, 사고차량 운전자의 안전을 위해 구급대에 충돌사고 발생을 알린다.

관리자 단말(30)은 관제 서버(20)로부터 발송되는 충돌사고 발생알림을 수신한다. 관리자는 관리자 단말(30)에 설치된 도로시설물 관리 어플리케이션을 통해 관제 서버(20)에 접속하여 충돌사고영상 및 충돌사고가 발생된 도로시설물의 위치를 확인한다. 이때, 관리자 단말(30)은 지도 상에 충돌사고가 발생된 도로시설물의 위치를 표시한다. 이러한 관리자 단말(30)은 스마트폰, PDA, 노트북 등과 같은 이동단말로 구현될 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 충돌사고 기록장치를 도시한 블록구성도이다.

충돌사고 기록장치(10)는 충돌감지부(11), 차량감지부(12), 전방위 카메라(13), 저장부(14), 제1통신부(15), 전원부(16), 경보음 발생부(17), 제어부(16)를 포함한다.

충돌감지부(11)는 도로시설물에 설치되며 도로시설물에 가해지는 충격을 감지한다. 충돌감지부(11)는 도로시설물에 대한 차량의 충돌이 발생할 때 순간적으로 도로시설물에 가해지는 힘을 측정한다. 이러한 충돌감지부(11)는 진동 센서 및 충격 센서 등으로 구현될 수 있다.

차량감지부(12)는 도로시설물에 설치되며 도로시설물로부터 일정 반경 내에 차량이 근접하면 이를 감지한다. 차량감지부(12)는 근접 센서 및 초음파 센서 등으로 구현될 수 있다.

충돌감지부(11) 및 차량감지부(12)는 블루투스(Bluetooth) 및 NFC(Near Field Communication), RFID(Radio Frequency Identification) 등의 근거리 무선통신을 통해 감지신호를 장치 제어부(18)로 전송하도록 구현할 수도 있다.

전방위 카메라(13)는 전방에 장착된 초광각 렌즈를 통해 도로시설물의 주변을 전방위로 촬영한다. 이러한 전방위 카메라(13)는 도로시설물의 후방에 설치되는 지주의 상부에 설치된다.

저장부(14)는 전방위 카메라(13)에 의해 촬영된 영상 및 도로시설물의 식별정보를 저장한다. 여기서, 도로시설물의 식별정보는 도로시설물의 고유번호로 구현될 수 있다. 도로시설물에 대한 정보는 관제 서버(20)에 데이터베이스화되어 관리된다.

제1통신부(15)는 유무선통신을 통해 도로시설물에 대한 충돌사고정보를 전송한다. 여기서, 충돌사고정보는 충돌사고영상, 충돌사고 발생일시 및 도로시설물의 식별번호 등을 포함한다.

전원부(16)는 충돌사고 기록장치(10)를 구성하는 각 구성요소에 전원을 공급한다. 전원부(16)는 배터리 전원 및/또는 상용전원으로 구현될 수 있다. 배터리를 적용하는 경우, 태양광발전 및 풍력발전과 같은 전력발전을 이용하여 배터리를 충전하도록 구현할 수 있다.

경보음 발생부(17)는 스피커를 통해 경보음을 재생하여 외부로 출력한다. 본 실시예에서는 경보음을 송출하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 경고등을 점등하도록 구현하거나 경보음과 경고등을 동시에 출력하도록 구현할 수도 있다.

장치 제어부(18)는 차량감지부(12)로부터 차량 근접을 알리는 신호를 수신하면 전방위 카메라(13)를 구동시켜 도로시설물의 주변을 전방위 촬영한다. 이때, 장치 제어부(18)는 경보음 발생부(17)를 제어하여 경보음을 외부로 출력한다. 그리고, 장치 제어부(18)는 일정 시간 동안 차량의 접근이 감지되지 않으면 전방위 카메라(13)의 구동을 중단한다.

장치 제어부(18)는 충돌감지부(11)에 의해 도로시설물에 대한 차량 충돌이 감지되면 충돌감지부(11)에 의해 측정된 충격량이 기설정된 임계값을 초과하는지를 확인한다. 장치 제어부(18)는 충돌사고 발생 시 도로시설물에 가해진 충격량이 기설정된 임계값을 초과하면 전방위 카메라(13)를 통해 촬영된 도로시설물 주변영상으로부터 충돌시점을 기준으로 일정 시간범위의 영상을 충돌사고영상으로 추출한다. 예를 들어, 장치 제어부(18)는 충돌시점을 기준으로 5분 전부터 10분 후까지의 영상을 충돌사고영상으로 추출한다.

또는, 장치 제어부(18)는 차량 감지 시점부터 차량 충돌 시점으로부터 기설정된 시간 경과 시까지 촬영된 영상을 충돌사고영상으로 관제 서버(20)에 전달한다.

제어부(106)는 충돌사고영상을 통신부(105)를 통해 관제 서버(20)로 전송한다. 이때, 제어부(106)는 상기 충돌사고영상 외에도 충돌사고 발생일시 및 도로시설물의 식별정보가 포함된 충돌사고정보를 전송한다.

도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 차량의 충돌상황 및 카메라 배치를 도시한 예시도이다.

도 3a에 도시된 바와 같이 전방위 카메라(13)는 도로시설물(40)의 후방에 설치되는 지주(42)의 상부에 설치되는데, 하방으로 소정 각도 기울어지도록 설치된다.

또는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 전방위 카메라(13)는 도로시설물(40)의 후방에 설치되는 지주(42)의 상부에 연장되게 설치되는 암의 단부에 설치된다. 이때, 전방위 카메라(13)는 하방을 향하도록 설치된다. 따라서, 전방위 카메라(13)는 도로시설물(40)의 상부에 위치하게 되어 도로시설물(40)의 주변을 전방향으로 촬영할 수 있다.

그리고, 도로시설물(40)에 차량이 충돌하여 도로시설물(40)이 차량의 진행방향으로 밀리는 것을 막아주는 지지부(41)가 도로시설물(40)의 후방에 설치된다. 이러한 지지부(41)에는 차량의 충돌을 감지하는 충돌감지부(11)가 설치될 수 있다.

도 4는 도 1에 도시된 관제 서버의 구성을 도시한 블록도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 관제 서버(20)는 제2통신부(21), 제3통신부(22), 영상보정부(23), 차량정보 추출부(24), 데이터베이스(25), 서버 제어부(26)를 포함한다.

제2통신부(21)는 충돌사고 기록장치(10)와의 통신을 담당한다. 여기서, 제2통신부(21)는 LAN(Local Area Network), 와이브로(Wireless Broadband Internet, WiBro), 와이파이(Wi-Fi, Wireless LAN) 등으로 구현될 수 있다.

제3통신부(22)는 관제 서버(20)와 관리자 단말(30) 사이의 통신을 가능하게 한다. 제3통신부(22)는 LTE(long term evolution) 및 CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등으로 구현될 수 있다.

영상보정부(23)는 제2통신부(21)를 통해 충돌사고 기록장치(10)로부터 전송되는 충돌사고영상의 왜곡을 보정한다. 다시 말해서, 영상보정부(23)는 전방위 촬영으로 인해 왜곡된 충돌사고영상을 보정한다. 영상보정부(23)는 원본영상을 원거리 및 근거리에 따른 거리 비율을 조정하여 보정하는데, 이때, 정방향 맵핑(forward mapping) 및 보간법(interpolation), 역방향 맵핑(reverse mapping) 등의 기법이 사용될 수 있다.

차량정보 추출부(24)는 영상보정부(23)로부터 출력되는 보정된 충돌사고영상으로부터 차량번호판을 인식하고, 그 인식된 차량번호판으로부터 차량번호를 추출한다.

데이터베이스(25)는 충돌사고영상, 충돌사고정보, 도로시설물 관리정보 등이 저장된다. 여기서, 도로시설물 관리정보는 도로시설물의 고유번호, 설치위치, 담당 관리자 정보, 시설물 종류, 유지보수정보(최초 설치, 수리 및 교체일시 등) 등을 포함한다.

서버 제어부(26)는 제2통신부(21)를 통해 충돌사고 기록장치(10)로부터 전송되는 도로시설물의 충돌사고를 알리는 알림을 수신한다. 그리고, 서버 제어부(26)는 그 수신된 알림에 포함된 충돌사고정보를 확인하여 충돌사고 발생지역 관리자 단말(30)로 충돌사고 발생을 알리는 알림을 전송한다.

또한, 서버 제어부(26)는 충돌사고 발생알림에 포함된 충돌사고영상을 영상보정부(23)로 전달하여 영상보정부(23)에 의해 충돌사고영상의 왜곡을 보정한다. 그리고, 서버 제어부(204)는 차량정보 추출부(24)를 제어하여 영상보정부(23)에 의해 보정된 충돌사고영상으로부터 차량번호를 추출한다. 서버 제어부(26)는 추출된 차량번호에 대응되는 차량운전자에게 도로시설물 파손에 따른 보수비용을 청구할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 방법을 도시한 흐름도이다

먼저, 충돌사고 기록장치(10)는 도로시설물로부터 일정 반경 내에 차량의 접근여부를 감지한다(S11).

충돌사고 기록장치(10)는 도로시설물로부터 일정 반경 내 차량 진입이 감지되면 전방위 카메라(13)를 구동시켜 도로시설물 주변을 전방향으로 촬영한다(S12). 이때, 충돌사고 기록장치(10)는 경보음 발생부(17)를 제어하여 경보음을 외부로 송출한다.

이후, 충돌사고 기록장치(10)는 도로시설물에 대한 차량 충돌 발생여부를 확인한다(S13). 여기서, 차량 충돌이 감지되지 않으면 충돌사고 기록장치(10)는 지속적으로 도로시설물로부터 일정 반경 내 차량 진입이 감지되는지를 확인하고, 소정 시간 동안 차량이 감지되지 않으면 전방위 카메라(13)의 동작을 중단시킨다. 이때, 충돌사고 기록장치(10)는 전방위 카메라(13)의 동작을 중단시키며 동시에 저장부(14)에 저장된 촬영영상을 삭제하여 저장공간을 확보할 수 있다.

상기 단계(S13)에서 충돌사고 기록장치(10)는 도로시설물에 대한 차량 충돌을 감지하면 충돌사고영상 및 충돌사고정보가 포함된 충돌사고 발생을 알리는 알림을 관제 서버(20)로 전송한다(S14). 충돌사고 기록장치(10)는 충돌사고 발생이 감지된 시점으로부터 기설정된 시간만큼 추가로 도로시설물 주변의 충돌사고영상을 촬영한다. 그리고, 충돌사고 기록장치(10)는 차량 충돌이 감지되면 차량 충돌로 인해 도로시설물에 가해진 충격량이 임계값을 초과하면 전방위 카메라(13)에 의해 촬영된 충돌사고영상 및 충돌사고정보를 전송한다. 이때, 충돌사고 기록장치(10)는 전방위 카메라(13)에 의해 촬영된 원본영상의 일부 영상만 추출하여 전송할 수도 있다. 예를 들어, 충돌사고 기록장치(10)는 충돌사고 시점으로부터 기설정된 시간만큼 전후로 촬영된 영상만을 원본영상으로부터 추출하여 전송할 수 있다.

관제 서버(20)는 충돌사고 기록장치(10)로부터 충돌사고 발생을 알리는 알림을 수신하면 충돌사고를 접수한다(S15). 관제 서버(20)는 충돌사고 발생알림에 포함된 충돌사고정보의 도로시설물 식별정보를 통해 담당관리자를 확인한다.

그리고, 관제 서버(20)는 충돌사고 발생알림을 충돌사고가 발생된 도로시설물을 관리하는 관리자 단말(30)로 전송한다(S16).

관리자 단말(30)은 관제서버(20)에 접속하여 관리자가 충돌사고영상을 확인할 수 있게 하며, 관리자는 충돌사고현장을 확인하고 보수작업을 수행한다(S17). 그리고, 관리자 단말(30)은 관리자의 사고현장 확인 및 보수작업에 대한 결과를 관제 서버(20)로 전송한다(S18).

관제 서버(20)는 관리자 단말(30)로부터 전송된 보수작업 결과에 근거하여 충돌사고로 인해 파손된 도로시설물에 대한 보수비용 발생여부를 확인한다(S19).

상기 보수비용이 발생한 경우, 관제 서버(20)는 해당 충돌사고영상의 왜곡을 보정한다(S20).

그리고, 관제 서버(20)는 보정된 충돌사고영상으로부터 차량번호판을 인식하고, 그 인식된 차량번호판으로부터 차량번호를 추출한다(S21).

상기 차량번호가 추출되면, 관제 서버(20)는 상기 추출된 차량번호의 차주에게 보수비용을 청구한다(S22).

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10: 충돌사고 기록장치
11: 충격감지부
12: 차량감지부
13: 전방위 카메라
14: 저장부
15: 제1통신부
16: 전원부
17: 경보음 발생부
18: 장치 제어부
20: 관제 서버
30: 관리자 단말

Claims

도로시설물 주변에 설치되어 도로시설물 주변을 전방향으로 촬영하고 상기 도로시설물에 차량 충돌이 발생하면 그 충돌사고영상 및 충돌사고정보를 전송하는 충돌사고 기록장치(10)와,
상기 충돌사고영상 및 충돌사고정보를 수신하면 후술하는 관리자 단말(30)로 충돌사고 발생을 알리는 알림을 전송하고, 상기 관리자 단말(30)로부터 상기 차량 충돌에 대한 보수작업 결과가 수신되면 상기 충돌사고영상으로부터 사고차량정보를 추출하는 관제 서버(20)와,
상기 관제 서버(20)로부터 충돌사고 발생알림을 수신하면 충고사고 현장 확인 및 보수작업에 따른 결과를 상기 관제 서버(20)로 전송하는 관리자 단말(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템.
제1항에 있어서,
상기 충돌사고 기록장치는,
상기 도로시설물에 대한 차량 충돌을 감지하는 충격감지부(11)와,
상기 도로시설물로부터 일정 반경 내에 차량 진입을 감지하는 차량감지부(12)와,
상기 도로시설물의 후방에 설치되는 지주의 상부에 설치되며 상기 도로시설물의 주변영상을 전방위로 촬영하는 전방위 카메라(13)와,
상기 관제 서버와 통신을 수행하는 제1통신부(15)와,
상기 차량감지부(12)에 의해 차량이 감지되면 상기 전방위 카메라(13)를 구동시켜 상기 도로시설물 주변을 촬영하고, 상기 차량 충돌이 감지되면 상기 촬영된 주변영상을 상기 제1통신부(15)를 통해 전송하는 장치 제어부(18)를 포함하는 것을 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템.
제2항에 있어서,
상기 차량감지부(12)에 의해 차량이 감지되면 상기 장치 제어부(18)의 제어에 따라 경보음을 외부로 출력하는 경보음 발생부(17)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템.
제1항에 있어서,
상기 관제 서버(20)는,
상기 충돌사고 기록장치 및 상기 관리자 단말과 각각 통신을 수행하는 제2 및 제3통신부(21, 22)와,
상기 충돌사고영상의 왜곡을 보정하는 영상보정부(23)와,
상기 영상보정부(23)에 의해 보정된 충돌사고영상으로부터 차량번호판을 인식하고 그 인식된 차량번호판으로부터 차량번호를 추출하는 차량정보 추출부(24)와,
상기 제2통신부를 통해 충돌사고영상 및 충돌사고정보를 수신하고, 제3통신부를 통해 관리자 단말로 충돌사고 발생알림 전송 후 그 충돌사고에 따른 보수작업 결과를 수신하면 상기 영상보정부(23) 및 차량정보 추출부(24)를 제어하는 서버 제어부(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템.
제1항에 있어서,
상기 충돌사고정보는,
충돌사고일시 및 도로시설물의 식별정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템.
제1항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 추출된 차량번호의 차량운전자에게 파손된 도로시설물의 보수비용을 청구하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 시스템.
충돌사고 기록장치가 도로시설물로부터 소정 반경 내에 차량이 감지되면 전방위 카메라를 구동하여 상기 도로시설물의 주변영상을 전방위로 촬영하는 단계와,
상기 충돌사고 기록장치가 상기 주변영상을 촬영하는 중 상기 도로시설물에 대한 차량 충돌을 감지하는 단계와,
상기 차량 충돌이 감지되면 상기 충돌사고 기록장치가 상기 주변영상을 충돌사고영상으로 충돌사고정보와 함께 관제 서버에 전송하는 단계와,
상기 관제 서버가 충돌사고영상 및 충돌사고정보를 수신하면 상기 차량 충돌에 대한 알림을 관리자 단말에 전송하는 단계와,
상기 관리자 단말이 상기 충돌사고영상 및 충돌사고정보를 참조하여 차량 충돌에 따른 보수작업 결과를 상기 관제 서버로 전송하는 단계와,
상기 관제 서버가 상기 보수작업 결과를 수신하면 상기 충돌사고영상으로부터 차량정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 도로시설물 감시 방법.