KR20140048799A - 연삭 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 연삭 장치는, 하이트 게이지의 측정자를 판형 워크에 접촉시켜 판형 워크의 두께 측정을 행하는 연삭 장치에 있어서, 연삭 조건에 관계없이 측정자와 판형 워크 사이에 지립이 침입하는 것을 방지한다.
본 발명은, 하이트 게이지(5)의 측정자(52)를 보호하는 측정자 보호부(6)를 구비하고, 측정자 보호부(6)는, 측정자(52)를 통과시키는 통과 구멍을 구비한 배수 플레이트(56)를 구비하며, 배수 플레이트(56)에는 하면에 개구되는 방수구(58)를 구비하고, 방수구(58)로부터 세정수를 방수함으로써, 측정자(52)의 주위를 세정수(7)에 의해 위요하며, 지립 등의 부착물이 연삭수와 함께 측정자(52)를 향하여 흐르는 것을 세정수(7)가 저지하여, 측정자(52)와 판형 워크(W) 사이에 지립 등의 부착물이 들어가는 것을 막을 수 있다.

Description

연삭 장치{GRINDING APPARATUS}

본 발명은 판형 워크의 연삭을 행하는 연삭 장치에 관한 것이다.

판형 워크를 연삭하는 연삭 장치에서는, 척 테이블에서 판형 워크를 유지하고, 연삭수를 판형 워크에 공급하면서 회전하는 연삭 지석을 이 판형 워크에 접촉시킴으로써, 판형 워크의 상면을 연삭한다.

연삭 중에는, 하이트 게이지의 제1 측정자를 척 테이블에 유지된 판형 워크의 상면에 접촉시켜 상기 판형 워크의 상면의 높이를 측정하고, 하이트 게이지의 제2 측정자를 척 테이블의 상면에 접촉시켜 척 테이블의 상면의 높이를 측정하여, 판형 워크 상면의 높이와 척 테이블 상면의 높이의 차를 산출함으로써, 연삭 중에 있어서의 판형 워크의 두께를 인식하도록 하고 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 제2009-023057호 공보

그러나, 연삭 중에는, 연삭 지석을 구성하는 지립이 이탈하여 판형 워크 상에 낙하하는 한편, 제1 하이트 게이지의 측정자는 판형 워크의 상면에 계속해서 접촉하기 때문에, 이탈한 지립이 제1 하이트 게이지의 측정자와 판형 워크 상면 사이에 들어가, 판형 워크의 두께 측정에 오차가 발생하며, 판형 워크에 상처가 난다고 하는 문제가 있다.

연삭 지석으로부터 이탈한 지립의 대부분은, 연삭 중에 판형 워크 상면과 연삭 지석의 접촉 부위에 대하여 공급되는 연삭수에 의해 판형 워크 상면으로부터 제거되지만, 제1 측정자와 판형 워크 상면 사이에 지립이 들어가면, 그 지립을 연삭수에 의해 제거하는 것은 곤란하다.

한편, 제1 측정자와 판형 워크 상면이 접촉하고 있는 부분을 향하여 세정수를 분출하여 지립을 포함한 연삭수가 상기 접촉 부분에 들어가지 않도록 하는 것도 가능하지만, 연삭 조건이 변경되면 세정수의 분출 방향을 조정하지 않으면 안 된다고 하는 문제가 있다.

본 발명은 이러한 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 연삭 조건에 관계없이, 하이트 게이지의 측정자와 판형 워크 사이에 지립이 침입하는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 판형 워크의 하면을 유지하는 유지면을 갖는 척 테이블과, 척 테이블이 유지한 판형 워크를 연삭하는 연삭 수단과, 연삭 수단에 의한 판형 워크의 연삭 시에 판형 워크에 연삭수를 공급하는 연삭수 공급 수단과, 연삭 수단에 의해 연삭되는 판형 워크의 상면에 측정자를 접촉시켜 판형 워크의 상면 높이를 측정하는 하이트 게이지를 적어도 포함하는 연삭 장치에 있어서, 측정자를 보호하는 측정자 보호부를 척 테이블의 상방에 구비하고, 측정자 보호부는, 측정자를 통과시키는 통과 구멍을 구비하는 배수 플레이트와, 배수 플레이트의 내부에 배치되는 환형의 배수로와, 배수로로부터 배수 플레이트의 하면에 개구되며 통과 구멍의 주위에 적어도 3개 형성되는 방수구와, 배수로에 세정수를 공급하는 공급원에 접속되는 공급구로 구성되고, 배수 플레이트의 하면을 척 테이블 상면에 평행한 상태로 대면시키며, 공급구로부터 공급되는 세정수를 방수구로부터 방수하여, 측정자의 선단에의 부착물의 부착을 방지한다.

본 발명에 따른 연삭 장치는, 하이트 게이지의 측정자를 보호하는 측정자 보호부를 구비하고 있고, 측정자 보호부는, 측정자를 통과시키는 통과 구멍을 구비한 배수 플레이트를 구비하며, 배수 플레이트에는 하면에 개구되는 방수구를 구비하고 있기 때문에, 방수구로부터 세정수를 방수함으로써, 측정자의 주위를 세정수에 의해 위요할 수 있다. 따라서, 지립 등의 부착물이 연삭수와 함께 측정자를 향하여 흐르는 것을 세정수가 저지할 수 있기 때문에, 측정자와 판형 워크 사이에 지립 등의 부착물이 들어가는 것을 막을 수 있다.

도 1은 연삭 장치의 일례를 도시하는 사시도이다.
도 2는 측정자 보호부의 구성을 도시하는 단면도이다.
도 3은 측정자 보호부의 구성을 도시하는 평면도이다.
도 4는 피가공물을 연삭하며 하이트 게이지의 측정자를 보호하는 상태를 도시하는 단면도이다.

도 1에 도시하는 연삭 장치(1)는, 연삭 대상인 판형 워크(W)를 유지하는 척 테이블(2)과, 척 테이블(2)에 유지된 판형 워크(W)를 연삭하는 연삭 수단(3)을 구비하고 있다.

척 테이블(2)은, 회전 가능하며, 앞뒤 방향(Y축 방향)으로 이동 가능하고, Y축 방향의 이동에 의해, 판형 워크(W)의 연삭이 행해지는 영역인 연삭 영역(A)과, 척 테이블(2)에 대한 판형 워크(W)의 착탈이 행해지는 영역인 착탈 영역(B) 사이를 이동할 수 있다.

척 테이블(2)은, 포러스 부재에 의해 형성된 흡인부(20)와, 흡인부(20)를 주위로부터 지지하는 프레임(21)으로 구성되어 있다. 흡인부(20)의 상면은, 판형 워크(W)의 하면을 유지하는 유지면(200)으로 되어 있고, 유지면(200)과, 프레임(21)의 상면(210)은 동일면에 형성되어 있다.

연삭 수단(3)은, 연직 방향(Z축 방향)의 축심을 갖는 회전축(30)과, 회전축(30)을 회전 구동시키는 모터(31)와, 회전축(30)의 하단에 연결된 마운트(32)와, 마운트(32)의 하면에 고정된 연삭 휠(33)로 구성되어 있다. 연삭 휠(33)의 하면에는, 복수의 연삭 지석(34)이 환형으로 고착되어 있다. 또한, 회전축(30)에는 연삭수를 유통시키는 유로(35)가 형성되어 있고, 유로(35)는 연삭 휠(33)에 있어서 하방에 개구되고 있으며, 수원(水原)이 되는 연삭수 공급 수단(36)에 연결되어 있다.

연삭 수단(3)은 연삭 이송 수단(4)에 의해 Z축 방향으로 승강 가능하게 지지되어 있다. 연삭 이송 수단(4)은, 장치 베이스(10)로부터 세워서 마련된 칼럼(11)의 측면에 구비되어 있고, Z축 방향의 축심을 갖는 볼 나사(40)와, 볼 나사(40)와 평행하게 배치된 한쌍의 가이드 레일(41)과, 볼 나사(40)의 상단에 연결된 모터(42)와, 가이드 레일(41)에 슬라이딩 접촉하며 내부의 너트 구조가 볼 나사(40)에 나사 결합하는 승강부(43)와, 승강부(43)에 연결되어 연삭 수단(3)을 유지하는 홀더(44)로 구성되어 있다. 연삭 이송 수단(4)에서는, 모터(42)가 볼 나사(40)를 회전시킴으로써, 승강부(43) 및 홀더(44)가 가이드 레일(41)에 안내되어 승강하는 구성으로 되어 있다. 그리고, 승강부(43) 및 홀더(44)가 승강함으로써, 홀더(44)에 의해 유지된 연삭 수단(3)도 승강하여, 유지 테이블(2)에 대하여 접근 및 이격하는 구성으로 되어 있다.

연삭 영역(A)에는 판형 워크(W)의 상면의 높이를 측정하는 하이트 게이지(5)가 배치되어 있다. 하이트 게이지(5)는, 장치 베이스(10)로부터 상방으로 돌출한 베이스부(50)와, 베이스부(50)의 상단 중심부에 일단이 고정되어 수평 방향으로 연장되는 지지축(53)을 구비하고 있다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 지지축(53)에는, 하방으로 굴곡하여 수하(垂下)되는 수하부(530)가 형성되고, 수하부(530)의 하단으로부터 굴곡하여 수평 방향으로 연장되는 수평판(531)이 형성되어 있다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 지지축(53)의 양편에는, 2개의 아암부(54, 55)가 수평 방향으로 연자오디고, 그 선단에서는, 제1 측정자(51) 및 제2 측정자(52)가 각각 수하된 상태로 지지되어 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 지지축(53)을 구성하는 수평판(531)의 하부에는, 배수 플레이트(56)가 고정되어 있다. 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 배수 플레이트(56)에는, 상하 방향으로 관통하는 원형의 2개의 통과 구멍(561, 562)이 형성되어 있고, 제1 측정자(51)가 통과 구멍(561)의 중심을 관통하여 통과하고, 제2 측정자(52)가 통과 구멍(562)의 중심을 관통하여 통과하고 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 배수 플레이트(56)의 내부에는 환형의 배수로(57)가 형성되어 있다. 배수로(57)의 하부에는 배수 플레이트(56)의 하면에 개구되는 방수구(58)가 복수 형성되어 있다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 방수구(58)는 통과 구멍(561, 562)의 주위에 적어도 3개 형성되어 있다. 배수 플레이트(56)의 하면(560)은 척 테이블(2)의 흡인부(20)의 상면인 유지면(200)과 대략 평행으로 되어 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 배수로(57)는 배수 플레이트(56)의 상면에 개구된 공급구(59)에 연통되어 있고, 공급구(59)는 세정수를 저류하여 배수로(57)에 공급하기 위한 세정수 공급원(60)에 접속되어 있다.

공급원(60)으로부터 배수로(57)에 공급된 세정수는, 방수구(58)로부터 하방으로 방수되고, 제1 측정자(51) 및 제2 측정자(52)의 주위를 둘러싼다. 따라서, 배수 플레이트(56)와 배수로(57)와 방수구(58)와 공급구(59)는, 척 테이블(2)의 상방에서 제2 측정자(52)를 보호하는 측정자 보호부(6)로서 기능한다. 한편, 제1 측정자(51)의 주위에는 측정 보호부를 배치하지 않아도 좋다.

도 1에 도시하는 연삭 장치(1)에 있어서는, 착탈 영역(B)에 위치하는 척 테이블(2)의 유지면(200)에서 판형 워크(W)의 하면을 흡인 유지한다. 그리고, 척 테이블(2)을 연삭 영역(A)으로 이동시킨다.

다음에, 척 테이블(2)을 회전시켜 판형 워크(W)를 회전시키고, 연삭 휠(33)을 회전시키면서 연삭 이송 수단(4)이 연삭 수단(3)을 강하시키며, 회전하는 연삭 지석(34)을 판형 워크(W)의 상면(W1)에 접촉시켜 상면(W1)을 연삭한다. 이때, 도 4에 도시하는 바와 같이, 판형 워크(W)의 상면(W1)의 반경 부분에만 연삭 지석(34)을 접촉시켜 연삭을 행하고, 판형 워크(W)의 상면(W1) 중 연삭 지석(34)이 접촉하지 않는 부분에는, 하이트 게이지(5)의 제2 측정자(52)를 접촉시킨다. 또한, 연삭 중에는, 연삭수 공급 수단(36)으로부터 공급되는 연삭수를 연삭 휠(33)로부터 유출시켜, 판형 워크와 연삭 지석(34)의 접촉 부위에 공급한다.

또한, 도시하지는 않았지만, 하이트 게이지(5)의 제1 측정자(51)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 척 테이블(2)의 프레임(21)의 상면(210)에 접촉시킨다. 그리고, 제1 측정자(51)의 Z축 방향의 높이 위치와 제2 측정자(52)의 Z축 방향의 높이 위치의 차를, 판형 워크(W)의 두께로서 인식하고, 이러한 인식 결과에 기초하여, 연삭 이송 수단(4)에 의한 연삭 수단(3)의 제어가 행해진다.

연삭 중에는, 배수 플레이트(56)의 하면을 척 테이블(2)의 유지면(200)에 대략 평행한 상태로 대면시키고, 공급구(59)로부터 공급되는 세정수를 도 2에 도시된 방수구(58)로부터 계속해서 방수함으로써, 제2 측정자(52)의 주위에 세정수의 층(7)을 형성하며, 연삭 지석(34)으로부터 이탈한 지립이나 연삭수가 제2 측정자(52)를 향하여 흘러 들어오는 것을 저지한다. 이와 같이 하여 세정수의 층(7)을 형성하고 제2 측정자(52)를 위요함으로써, 제2 측정자(52)와 판형 워크(W)의 상면(W1) 사이에 지립이 끼이는 것을 방지할 수 있어, 제2 측정자를 보호할 수 있다. 따라서, 판형 워크(W)의 두께 측정의 정밀도를 확보할 수 있으며, 판형 워크(W)에 상처가 나는 것을 방지할 수 있다.

A: 연삭 영역 B: 착탈 영역
1: 연삭 장치 2: 척 테이블
20: 흡인부 200: 유지면
21: 프레임 210: 상면
3: 연삭 수단 30: 회전축
31: 모터 32: 마운트
33: 연삭 휠 34: 연삭 지석
35: 유로 36: 연삭수 공급 수단
4: 연삭 이송 수단 40: 볼 나사
41: 가이드 레일 42: 모터
43: 승강부 44: 홀더
5: 하이트 게이지 50: 베이스부
51: 제1 측정자 52: 제2 측정자
53: 지지축 530: 수하부
531: 수평판 54, 55: 아암부
6: 측정자 보호부 56: 배수 플레이트
561, 562: 통과 구멍 57: 배수로
58: 방수구 59: 공급구
60: 세정수 공급원 7: 세정수의 층

Claims (1)

1. 판형 워크의 하면을 유지하는 유지면을 갖는 척 테이블과,
   상기 척 테이블이 유지한 판형 워크를 연삭하는 연삭 수단과,
   상기 연삭 수단에 의한 판형 워크의 연삭 시에 상기 판형 워크에 연삭수를 공급하는 연삭수 공급 수단, 그리고
   상기 연삭 수단에 의해 연삭되는 판형 워크의 상면에 측정자를 접촉시켜 상기 판형 워크의 상면 높이를 측정하는 하이트 게이지
   를 적어도 포함하는 연삭 장치에 있어서,
   상기 측정자를 보호하는 측정자 보호부를 상기 척 테이블의 상방에 구비하고,
   상기 측정자 보호부는,
   상기 측정자를 통과시키는 통과 구멍을 구비하는 배수 플레이트와,
   상기 배수 플레이트의 내부에 배치되는 환형의 배수로와,
   상기 배수로로부터 상기 배수 플레이트의 하면에 개구되며 상기 통과 구멍의 주위에 적어도 3개 형성되는 방수구, 그리고
   상기 배수로에 세정수를 공급하는 공급원에 접속되는 공급구
   를 포함하며, 상기 배수 플레이트의 하면을 상기 척 테이블의 상면에 평행한 상태로 대면시키고, 상기 공급구로부터 공급되는 세정수를 상기 방수구로부터 방수하여, 상기 측정자의 선단에의 부착물의 부착을 방지하는 것인 연삭 장치.

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