KR20140047148A - 청소 로봇 - Google Patents

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KR20140047148A
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유지 오니시
지츠오 사카모토
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샤프 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명에 따른 청소 로봇은, 하부면에 흡입구(6)가 구비되고 및 상부면에 배기구(7)가 구비되고, 바닥면(F) 상을 자주하는 본체 하우징(2)과, 상기 본체 하우징(2) 내에 배치되는 전동 송풍기(22)와, 상기 전동 송풍기(22)의 구동력에 의해 상기 흡입구(6)로부터 흡입된 기류의 진애를 집진하는 집진부(30)를 포함하고, 진애가 제거된 기류는 상기 배기구(7)로부터 상방으로 배기된다.

Description

청소 로봇{CLEANING ROBOT}
본 발명은 바닥면 상을 자주(自走)하는 청소 로봇에 관한 것이다.
종래의 청소 로봇은 특허문헌 1에 개시되어 있다. 이 청소 로봇은 평면에서 보아 대략 원형인 본체 하우징에 구동륜이 구비되고, 바닥면 상을 자주하며 청소를 행한다. 여기서, 테이블 등의 아래를 청소하기 위해, 본체 하우징은 높이가 낮은 박형을 갖도록 형성된다. 본체 하우징의 하부면(low surface)을 거쳐 흡입구가 개구되고, 본체 하우징의 둘레면(circumferential surface)에는 청소 시의 진행 방향에 대하여 후방으로 개구되는 배기구(air exhaling opening)가 구비된다. 본체 하우징 내에는 전동 송풍기 및 집진부가 설치된다.
또한, 본체 하우징 내에는 이온을 발생시키는 이온 발생 장치가 구비된다. 이온 발생 장치는 본체 하우징의 둘레면을 거쳐 개구되는 토출구(exhaust opening)와 연통하는 덕트 내로 이온을 방출한다. 덕트에 배치된 이온 송풍기의 구동에 의해 토출구로부터 이온이 송출된다.
상기 구성을 갖는 청소 로봇에서, 청소 운전이 개시되면 구동륜 및 전동 송풍기가 구동된다. 본체 하우징은 구동륜의 회전에 의해 바닥면 상을 자주하고, 전동 송풍기에 의해 흡입구로부터 진애를 포함하는 기류가 흡입된다. 기류에 포함된 진애는 집진부에 의해 집진되고, 진애가 제거된 기류가 전동 송풍기를 통과하여 둘레면에 구비된 배기구로부터 후방으로 배기된다.
또한, 이온 발생 장치 및 이온 송풍기가 구동될 때, 토출구로부터 이온이 송출되어, 실내의 제균 및 탈취를 행할 수 있다.
JP-A-2005-46616(제4 페이지 내지 제8 페이지, 도 4)
그러나, 상기 종래의 청소 로봇에 따르면, 배기구 및 토출구가 본체 하우징의 둘레면에 개구되고, 이에 따라 배기구 및 토출구로부터 송출되는 기류에 의해 바닥면 상의 진애가 공기 중에 감아올려진다(stirred up). 특히, 본체 하우징이 박형을 갖도록 형성되고, 이에 따라 배기구 및 토출구가 바닥면에 접근하여 감아올려진 진애량이 증가한다. 이로 인해, 감아올려진 진애가 공기 중에 체류하고, 실내의 공기 청결도가 나빠지는 문제가 있다.
본 발명은 바닥면 상의 진애가 감아올려지는 것을 방지하여 실내의 청결도를 향상할 수 있는 청소 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 하부면에 흡입구가 구비되고 상부면에 배기구가 구비되고, 바닥면 상을 자주하는 본체 하우징과, 상기 본체 하우징 내에 배치되는 전동 송풍기와, 상기 전동 송풍기의 구동에 의해 상기 흡입구로부터 흡입된 기류의 진애를 집진하는 집진부를 포함하고, 상기 진애가 제거된 상기 기류는 상기 배기구로부터 상방으로 배기되는, 청소 로봇을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 따르면, 본체 하우징은 바닥면 상을 자주하고, 전동 송풍기가 구동되면, 본체 하우징의 하부면을 거쳐 개구되는 흡입구로부터 바닥면의 진애를 포함하는 기류가 흡입된다. 기류에 포함되는 진애는 집진부에 의해 집진된다. 집진부에 의해 진애가 제거된 기류는 전동 송풍기를 통과하고, 본체 하우징의 상부면을 거쳐 개구되는 배기구로부터 상방으로 배기된다.
또한, 본 발명에 따른 상기 구성을 갖는 청소 로봇에 있어서, 상기 배기구는 청소 시에 이동 방향의 전방에 배치되는 상기 본체 하우징의 전방부에 배치되고, 상기 기류는 상기 배기구로부터 경사지게 후방으로 배기되는 것을 특징으로 하고 있다. 이러한 구성에 따르면, 본체 하우징은 청소 시에 배기구를 전방에 배치하여 이동하고, 배기구로부터 후방 경사 방향으로 배기된다. 이에 의해, 본체 하우징의 후단부에서 배기구로부터 배기된 기류가 바닥면으로부터 이격된다.
또한, 본 발명에 따른 상기 구성을 갖는 청소 로봇에 있어서, 상기 집진부는, 그 전방면에 상기 흡입구와 연통하는 기류에 대한 유입구(flow-in opening)와 상기 전동 송풍기와 연통하는 기류에 대한 유출구(flow-out opening)를 구비하고, 상기 흡입구, 상기 전동 송풍기 및 상기 배기구는 상기 집진부의 전방에 배치되는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 따르면, 흡입구로부터 흡입된 기류가 전방면에 배치된 유입구를 거쳐 집진부에 유입된다. 집진부에 의해 진애가 제거된 기류는 전방면에 배치된 유출구를 거쳐 유출된다. 집진부로부터 유출된 기류는 전동 송풍기를 통과하여, 본체 하우징의 전방부에 배치된 배기구를 거쳐 배기된다.
또한, 본 발명에 따른 상기 구성을 갖는 청소 로봇에 있어서, 상기 전동 송풍기와 상기 배기구 사이의 유로 내에 배치된, 이온을 방출하는 이온 발생 장치를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다. 이러한 구성에 따르면, 본체 하우징이 이동하면서 이온 발생 장치가 구동되면, 이온을 포함하는 기류가 배기구로부터 송출된다. 이에 의해, 실내 전체에 걸쳐 이온이 널리 퍼지고, 실내의 제균이나 탈취가 행해진다.
또한, 본 발명에 따른 상기 구성을 갖는 청소 로봇에 있어서, 상기 본체 하우징이 귀환하여 상기 본체 하우징 내에 배치된 배터리를 충전하는 충전대를 더 포함하고, 상기 이온을 포함하는 기류는 상기 본체 하우징의 귀환 상태에서 상기 이온 발생 장치 및 상기 전동 송풍기의 구동에 의해 상기 배기구로부터 상기 충전대를 향해 송출될 수 있는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 따르면, 청소가 종료되면 본체 하우징이 충전대로 귀환하여 본체 하우징 내의 배터리가 충전된다. 통상, 충전대는 실내의 측벽을 따라 배치된다. 충전중이나 충전 종료 시에 이온 발생 장치 및 전동 송풍기가 구동되면, 이온을 포함하는 기류가 배기구로부터 충전대를 향해 경사 방향으로 송출된다. 이온을 포함하는 기류는 실내의 측벽을 따라 상승하고, 천장벽 및 서로 대향하는 측벽을 따라 유동한다. 이에 의해, 실내 전체에 이온을 포함하는 기류가 널리 퍼진다.
본 발명에 따르면, 본체 하우징의 상부면을 거쳐 배치된 배기구로부터 기류가 상방으로 배기되고, 이에 따라 바닥면 상의 진애가 감아올려지는 것을 방지하여 실내의 청결도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 청소 로봇을 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 청소 로봇을 도시하는 측면 단면도.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 청소 로봇의 집진부를 제거한 상태를 도시하는 측면 단면도.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 따른 청소 로봇의 모터 유닛을 도시하는 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 따른 청소 로봇의 모터 유닛을 도시하는 정면도.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 따른 청소 로봇의 모터 유닛을 도시하는 상면도(top view).
도 7은 본 발명의 실시 형태에 따른 청소 로봇의 모터 유닛을 도시하는 측면도.
이하에 본 발명의 실시 형태가 도면을 참조하여 설명된다. 도 1은 일 실시 형태에 따른 청소 로봇을 도시하는 사시도이다. 청소 로봇(1)은 평면에서 보아 원형이고 배터리(14)에 의해 구동륜(29)(모두 도 2 참조)을 구동하여 자주하는 본체 하우징(2)을 갖고 있다. 본체 하우징(2)의 상부면에는 집진부(30)(도 2 참조)를 출납(put in and taken out)할 때 개폐되는 덮개부(3)가 구비된다.
도 2는 청소 로봇(1)의 측면 단면도를 도시한다. 본체 하우징(2)에는 저면(bottom surface)으로부터 돌출되는 한 쌍의 구동륜(29)이 구비된다. 구동륜(29)의 회전축은 본체 하우징(2)의 중심선 C 상에 배치된다. 양쪽 구동륜(29)이 동일 방향에 회전하면, 본체 하우징(2)이 전후방으로 이동하고, 양쪽 구동륜이 서로 반대 방향으로 회전하면 본체 하우징(2)이 중심선 C의 주위로 회전한다.
청소를 행할 때에 이동 방향의 전방에 위치되는 본체 하우징(2)의 전방부의 하부면을 거쳐 흡입구(6)가 배치된다. 흡입구(6)는 본체 하우징(2)의 저면에 오목하게 형성된 오목부(8)의 개구면에 의해 바닥면 F에 대향하여 형성된다. 오목부(8) 내에는 수평 회전축 상에서 회전하는 회전 브러시(9)가 배치되고, 오목부(8)의 양측에는 수직 회전축 상에서 각각 회전하는 사이드 브러시(10)가 배치된다.
오목부(8)의 전방에는 롤러 형상의 전륜(27)이 배치된다. 본체 하우징(2)의 후단부에는 캐스터를 포함하는 후륜(26)이 구비된다. 후술하는 바와 같이, 본체 하우징(2)에서, 중심에 배치된 구동륜(29)에 대하여 전후 방향으로 중량이 배분되어, 전륜(27)이 바닥면 F로부터 이격되면서, 회전 브러시(9), 구동륜(29) 및 후륜(26)이 바닥면 F에 접지하여 청소가 행해진다. 전륜(27)은 진로 상에 나타난 단차 위로 이동하여, 본체 하우징(2)이 단차를 넘어서 용이하게 진행할 수 있다.
본체 하우징(2)의 둘레면의 후단부에는 배터리(14)의 충전을 행하는 충전 단자(4)가 구비된다. 본체 하우징(2)은 자주하여 실내에 설치되는 충전대(40)로 귀환하고, 충전대(40)에 배치된 단자부(41)에 충전 단자(4)가 접하여 배터리(14)를 충전한다. 상용 전원(commercial power supply)에 접속되는 충전대(40)는 통상, 실내의 측벽 S를 따라 설치된다.
본체 하우징(2) 내에는 진애를 집진하는 집진부(30)가 구비된다. 집진부(30)는 본체 하우징(2)에 배치된 집진실(39) 내에 수납된다. 집진실(39)은 네 방향의 둘레면 및 저면이 덮인 격리실을 형성하고, 전방벽을 제외한 남은 면은 폐쇄되어 있다. 집진실(39)의 전방벽에는 오목부(8)와 연통하는 제1 흡기로(11) 및 오목부(8) 위에 배치되고 후술하는 모터 유닛(20)과 연통하는 제2 흡기로(12)가 구비된다.
집진부(30)는 본체 하우징(2)의 중심선 C 상에 배치되고, 도 3에 도시한 바와 같이 본체 하우징(2)의 덮개부(3)로 출납될 수 있다. 집진부(30)는 바닥이 있는 통 형상인 집진 용기(31)의 상부면에 필터(33)를 갖는 상부 커버(32)가 구비된다. 상부 커버(32)는 가동의 걸림부(32a)에 의해 집진 용기(31)에 걸리고, 걸림부(32a)의 조작에 의해 집진 용기(31)로부터 빼낼 수 있다. 이에 의해, 집진 용기(31)에 퇴적한 진애를 폐기할 수 있다.
집진 용기(31)는 그 둘레면에 선단이 유입구(34a)를 갖고 제1 흡기로(11)와 연통하는 유입로(34)가 구비된다. 집진 용기(31) 내에는 유입로(34)와 연통하여 굴곡(bend)에 의해 하방으로 기류를 유도하는 유입부(34b)가 구비된다. 상부 커버(32)는 그 둘레면에 선단이 유출구(35a)를 갖고 제2 흡기로(12)와 연통하는 유출로(35)가 구비된다.
유입구(34a) 및 유출구(35a)는 그 주위에 집진실(39)의 전방벽에 긴밀 접촉하는 패킹(도시하지 않음)이 구비된다. 이에 의해, 집진부(30)를 수납한 집진실(39)이 밀폐된다. 집진실(39)의 전방벽은 경사면을 갖도록 형성되고, 이는 집진부(30)의 출납시의 미끄럼 이동에 의한 패킹의 열화를 방지할 수 있다.
본체 하우징(2) 내의 집진실(39)의 후방 상부에는 제어 기판(15)이 배치된다. 제어 기판(15)에는 청소 로봇(1)의 각 부를 제어하는 제어 회로가 설치된다. 집진실(39)의 후방 하부에는 자유롭게 착탈 가능한 배터리(14)가 배치된다. 배터리(14)는 충전 단자(4)를 통해 충전대(40)에 의해 충전되고, 제어 기판(15), 구동륜(29), 회전 브러시(9), 사이드 브러시(10) 및 전동 송풍기(22) 등의 각 부에 전력을 공급한다.
본체 하우징(2)의 전방부에는 모터 유닛(20)이 배치된다. 도 4, 도 5, 도 6 및 도 7은 모터 유닛(20)의 사시도, 상면도, 정면도 및 측면도를 각각 나타내고 있다. 모터 유닛(20)은 수지로 형성된 하우징(21)과 하우징(21) 내에 수납되는 전동 송풍기(22)를 포함한다. 전동 송풍기(22)는 모터 케이스(22a)에 의해 덮인 터보 팬으로 형성된다.
전동 송풍기(22)의 모터 케이스(22a)에는 축방향의 일단부에 흡기구(도시하지 않음)가 구비되고, 둘레면의 2군데에 배기구(도시하지 않음)가 구비된다. 하우징(21)의 전방면에는 모터 케이스(22a)의 흡기구에 대향하는 개구부(23)가 구비된다. 하우징(21)의 전동 송풍기(22)의 양측방에는 모터 케이스(22a)의 각 배기구에 각각 연통하는 제1 배기로(24a) 및 제2 배기로(24b)가 구비된다. 제1 및 제2 배기로(24a, 24b)는 본체 하우징(2)의 상부면에 구비된 배기구(7)(도 2 참조)와 연통한다.
이에 의해, 전동 송풍기(22)를 포함하는 기류의 유로가 집진실(39)의 전방에 집약되고 본체 하우징(2)의 전방부에 배치된다. 이로 인해, 제어 기판(15) 및 배터리(14)가 집진실(39)의 후방부에 집약되고 본체 하우징(2)의 후방부에 배치되어, 배선 등을 삭감함으로써 본체 하우징(2)의 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 기류의 유로가 제어 기판(15)으로부터 이격되기 때문에, 기류가 누설된 때에도 제어 기판(15)으로의 진애의 부착을 저감하여 제어 회로의 고장을 저감할 수 있다.
또한, 중량이 큰 전동 송풍기(22) 및 배터리(14)가 본체 하우징(2)의 전후방부로 분산되어 배치되므로, 본체 하우징(2)의 전후 방향으로 균형있게 중량이 배분된다. 이로 인해, 회전 브러시(9), 구동륜(29) 및 후륜(26)이 바닥면에 접지하여 본체 하우징(2)이 전진 및 후퇴하고, 회전 브러시(9) 또는 후륜(26)이 계단 등에 의해 접지면에서 벗어난 때에도 본체 하우징(2)이 낙하되는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 집진부(30)가 중심선 C 상에 배치되기 때문에, 진애의 집진 및 폐기로 인해 집진부(30)의 중량이 변해도 본체 하우징(2)의 중량 밸런스를 유지할 수 있다. 또한, 전동 송풍기(22)의 중량이 크기 때문에, 제어 기판(15) 및 배터리(14)를 본체 하우징(2)의 후방부에 배치함으로써 보다 양호한 중량 밸런스를 달성할 수 있다.
제1 배기로(24a)에는 한 쌍의 전극(28a)을 가진 이온 발생 장치(28)가 구비된다. 전극(28a)에 교류 파형 또는 임펄스 파형을 구비한 전압이 인가되어, 전극(28a)으로부터의 코로나 방전에 의해 생성된 이온이 제1 배기로(24a)로 방출된다.
한쪽 전극(28a)에는 플러스 전압이 인가되어, 코로나 방전에 의한 수소 이온이 공기 내의 수분과 결합하여 주로 H+(H2O)m 으로 형성된 플러스 이온을 발생시킨다. 다른 쪽 전극(28a)에는 마이너스 전압이 인가되어, 코로나 방전에 의한 산소 이온이 공기 내의 수분과 결합하여 주로 O2 -(H2O)n 으로 형성된 마이너스 이온을 발생시킨다. 여기서, m, n은 임의의 자연수이다. H+(H2O)m 및 O2 -(H2O)n은 공기 내의 부유균이나 악취 성분을 표면 상에서 응집하여 이들을 포획한다.
그리고, 식(1) 내지 (3)에 도시한 바와 같이, 충돌에 의해 활성종(active species)인 [·OH](수산기 라디칼) 및 H2O2(과산화수소)를, 미생물 등의 표면 상에 응집 및 생성하여 부유균이나 악취 성분을 파괴한다. 여기서, m', n'은 임의의 자연수이다. 따라서, 플러스 이온 및 마이너스 이온을 발생시켜 배기구(7)(도 2 참조)로부터 송출함으로써 실내의 제균 및 탈취를 행할 수 있다.
Figure pct00001
또한, 제1 배기로(24a)의 하부에는 전방면이 개구된 복귀구(25)가 구비된다. 복귀구(25)의 상부는 하우징(21)의 전방면으로부터 돌출된 돌출부(25a)에 의해 덮이고, 개구면은 오목부(8)(도 2 참조)의 벽면을 따른 곡면이 되도록 형성된다. 이에 의해, 복귀구(25)는 오목부(8)의 벽면에 배치한 구멍부(도시하지 않음)를 사이에 두고 오목부(8)에 개구되어, 제1 배기로(24a)에서 유동하고 이온을 포함하는 기류의 일부가 흡기측으로 유도된다.
상기 구성의 청소 로봇(1)에서, 청소 운전이 지시되면, 전동 송풍기(22), 이온 발생 장치(28), 구동륜(29), 회전 브러시(9) 및 사이드 브러시(10)가 구동된다. 이에 의해, 회전 브러시(9), 구동륜(29) 및 후륜(26)이 바닥면 F상에서 구동되어 본체 하우징(2)은 소정의 범위를 자주하고, 흡입구(6)로부터 바닥면 F의 진애를 포함하는 기류가 흡입된다. 이때, 회전 브러시(9)의 회전에 의해 바닥면 F 상의 진애를 감아올려 오목부(8) 내로 유도된다. 또한, 사이드 브러시(10)의 회전에 의해 흡입구(6)의 측방의 진애가 흡입구(6)로 유도된다.
흡입구(6)로부터 흡입된 기류는 화살표 A1에 도시한 바와 같이 제1 흡기로(11)의 후방으로 유동하고, 유입구(34a)를 거쳐 집진부(30)로 유입된다. 집진부(30)에 유입된 기류는 필터(33)로 진애를 포집하여, 유출구(35a)를 거쳐 집진부(30)로부터 유출된다. 이에 의해, 집진 용기(31) 내에 진애가 집진하여 퇴적된다. 집진부(30)로부터 유출된 기류는 화살표 A2에 도시한 바와 같이 제2 흡기로(12)의 전방으로 유동하고, 개구부(23)를 거쳐 모터 유닛(20)의 전동 송풍기(22)로 유입된다.
전동 송풍기(22)를 통과한 기류는 제1 배기로(24a) 및 제2 배기로(24b)에서 유동하고, 제1 배기로(24a)에서 유동하는 기류에는 이온이 포함된다. 그리고, 본체 하우징(2)의 상부면에 배치한 배기구(7)로부터 화살표 A3에 도시한 바와 같이 상방 및 후방 경사 방향으로 이온을 포함하는 기류가 배기된다. 이에 의해, 실내가 청소되고, 자주하는 본체 하우징(2)으로부터의 배기에 포함되는 이온이 실내에 널리 퍼져 실내의 제균 및 탈취가 행해진다. 이때, 배기구(7)로부터 상방으로 배기되므로, 바닥면 F 상의 진애가 감아올려지는 것을 방지하여 실내의 청결도를 향상할 수 있다.
제1 배기로(24a)에서 유동하는 기류의 일부는 화살표 A4에 도시한 바와 같이 복귀구(25)를 거쳐 오목부(8)로 유도된다. 이로 인해, 흡입구(6)로부터 제1 흡기로(11)로 유도되는 기류 내에 이온이 포함된다. 이에 의해, 집진부(30)의 집진 용기(31)나 필터(33)의 제균 및 탈취를 행할 수 있다.
또한, 양쪽 구동륜(29)을 서로 역방향으로 회전시키면 본체 하우징(2)이 중심선 C를 중심으로 회전하여 그 방향을 변경한다. 이에 의해, 원하는 범위 전체에 본체 하우징(2)을 자주시키고 장해물을 피하여 자주시킬 수 있다. 또한, 지금까지 전방 회전하는 양쪽 구동륜(29)을 반전시킴으로써 본체 하우징(2)을 후퇴시켜도 된다.
청소가 종료되면, 본체 하우징(2)은 자주하여 충전대(40)로 귀환된다. 이에 의해, 충전 단자(4)가 단자부(41)에 접속하여 배터리(14)가 충전된다.
또한, 설정에 의해, 본체 하우징(2)이 귀환 상태에 있는 경우, 충전중 및 충전 종료 후에 전동 송풍기(22) 및 이온 발생 장치(28)를 구동할 수 있다. 이에 의해, 배기구(7)로부터 상방 및 후방으로 이온을 포함하는 기류가 송출된다. 충전 단자(4)가 본체 하우징(2)의 후단부에 배치되기 때문에, 이온을 포함하는 기류는 충전대(40)를 향해 유동하여 측벽 S를 따라 상승한다. 상기 기류는 실내의 천장벽 및 대향하는 측벽을 따라 유동한다. 따라서, 이온이 실내 전체에 널리 퍼져, 제균 효과나 탈취 효과를 향상시킬 수 있다.
본 실시 형태에 의하면, 본체 하우징(2)의 상부면에 설치한 배기구(7)로부터 상방으로 배기하므로, 바닥면 F의 진애를 감아올리는 것을 방지하여 실내의 청결도를 향상할 수 있다.
또한, 배기구(7)가 본체 하우징(2)의 전방부에 배치하여 배기구(7)로부터 기류를 경사지게 후방으로 배기되므로, 본체 하우징(2)의 후단부에서 배기의 기류가 바닥면 F로부터 이격되어 유동한다. 이에 의해, 바닥면 F의 진애가 감아올려지는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 예를 들어 진행 방향의 전방을 향하여 배기하면, 본체 하우징(2)이 침대와 같은 높이가 낮은 가구에 아래로 진행할 때 배기된 기류에 의해 전방의 진애가 감아올려져 흩어진다. 따라서, 기류를 경사지게 후방으로 배기함으로써, 전방의 진애가 감아올려지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 집진부(30)가 그 전방면에 배치된 유입구(34a) 및 유출구(35a)를 갖고, 흡입구(6), 전동 송풍기(22) 및 배기구(7)가 집진부(30)의 전방에 배치되므로, 배기구(7)를 본체 하우징(2)의 전방부에 용이하게 배치할 수 있다.
또한, 전동 송풍기(22)와 배기구(7) 사이의 제1 배기로(24a) 내에 이온을 방출하는 이온 발생 장치(28)를 배치하기 때문에, 배기구(7)로부터 실내에 이온을 송출하여 실내의 제균 및 탈취를 행할 수 있다.
또한, 본체 하우징(2)이 충전대(40)로 귀환한 귀환 상태에서 이온 발생 장치(28) 및 전동 송풍기(22)를 구동함으로써, 배기구(7)로부터 충전대(40)를 향해 이온을 포함하는 기류를 송출할 수 있다. 이에 의해, 통상, 충전대(40)가 실내의 측벽 S를 따라 배치되고, 이온을 포함하는 기류가 측벽 S, 천장벽, 실내에서 서로 대향하는 측벽을 따라 유동한다. 따라서, 이온이 실내 전체에 퍼져, 제균 및 탈취 효과를 향상시킬 수 있다.
[산업상 이용가능성]
본 발명은, 바닥면 상을 자주하는 청소 로봇에 이용할 수 있다.
1 청소 로봇
2 본체 하우징
3 덮개부
4 충전 단자
6 흡입구
7 배기구
8 오목부
9 회전 브러시
10 사이드 브러시
11 제1 흡기로
12 제2 흡기로
14 배터리
15 제어 기판
20 모터 유닛
21 하우징
22 전동 송풍기
23 개구부
24a 제1 배기로
24b 제2 배기로
25 복귀구
28 이온 발생 장치
29 구동륜
30 집진부
31 집진 용기
32 상부 커버
33 필터
34 유입로
35 유출로
40 충전대
41 단자부

Claims (5)

  1. 하부면에 흡입구가 구비되고 상부면에 배기구가 구비되고, 바닥면 상을 자주(自走)하는 본체 하우징과,
    상기 본체 하우징 내에 배치되는 전동 송풍기와,
    상기 전동 송풍기의 구동에 의해 상기 흡입구로부터 흡입된 기류(air flow)의 진애를 집진하는 집진부를 포함하고,
    상기 진애가 제거된 상기 기류는 상기 배기구로부터 상방으로 배기되는, 청소 로봇.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배기구는 청소 시에 이동 방향의 전방에 배치되는 상기 본체 하우징의 전방부에 배치되고, 상기 기류는 상기 배기구로부터 경사지게 후방으로 배기되는, 청소 로봇.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 집진부는, 그 전방면에 상기 흡입구와 연통하는 기류에 대한 유입구(flow-in opening)와 상기 전동 송풍기와 연통하는 기류에 대한 유출구(flow-out opening)를 구비하고,
    상기 흡입구, 상기 전동 송풍기 및 상기 배기구는 상기 집진부의 전방에 배치되는, 청소 로봇.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전동 송풍기와 상기 배기구 사이의 유로 내에 배치된, 이온을 방출하는 이온 발생 장치를 더 포함하는, 청소 로봇.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 본체 하우징이 귀환하여 상기 본체 하우징 내에 배치된 배터리를 충전하는 충전대를 더 포함하고, 상기 이온을 포함하는 기류는 상기 본체 하우징의 귀환 상태에서 상기 이온 발생 장치 및 상기 전동 송풍기의 구동에 의해 상기 배기구로부터 상기 충전대를 향해 송출될 수 있는, 청소 로봇.
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