JP2019048162A - 掃除ロボット - Google Patents
掃除ロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019048162A JP2019048162A JP2018221714A JP2018221714A JP2019048162A JP 2019048162 A JP2019048162 A JP 2019048162A JP 2018221714 A JP2018221714 A JP 2018221714A JP 2018221714 A JP2018221714 A JP 2018221714A JP 2019048162 A JP2019048162 A JP 2019048162A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- drive wheels
- self
- disposed
- suction port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
Description
H+(H2O)m+H+(H2O)m’+O2−(H2O)n+O2−(H2O)n’
→ 2・OH+O2+(m+m'+n+n')H2O ・・・(2)
H+(H2O)m+H+(H2O)m’+O2−(H2O)n+O2−(H2O)n’
→ H2O2+O2+(m+m'+n+n')H2O ・・・(3)
また、第1排気路24aの下部には前面を開口した戻り口25が設けられる。戻り口25はハウジング21の前面に突出する突出部25aにより上方を覆われ、開口面を凹部8(図2参照)の壁面に沿った曲面に形成される。これにより、戻り口25は凹部8の壁面に設けた孔部(不図示)を介して凹部8内に臨み、第1排気路24aを流通するイオンを含む気流の一部が吸気側に導かれる。
<付記>
本発明は、床面に対峙する吸込口を底面に開口する本体筐体と、水平な回転軸を有して前記本体筐体を自走させる一対の駆動輪と、前記駆動輪に対して掃除時の進行方向の前方に配される前輪と、前記駆動輪に対して掃除時の進行方向の後方に配される後輪とを備え、前記前輪と前記駆動輪との間に前記吸込口が配されるとともに、平坦な床面を自走する際に前記前輪が床面から離れて前記駆動輪及び前記後輪が接地することを特徴としている。
2 本体筐体
3 蓋部
4 充電端子
6 吸込口
7 排気口
8 凹部
9 回転ブラシ
10 サイドブラシ
11 第1吸気路
12 第2吸気路
14 バッテリー
15 制御基板
18、19 床面検知センサ
20 モータユニット
21 ハウジング
22 電動送風機
23 開口部
24a 第1排気路
24b 第2排気路
25 戻り口
28 イオン発生装置
29 駆動輪
30 集塵部
31 集塵容器
32 上部カバー
33 フィルタ
34 流入路
35 流出路
40 充電台
41 端子部
Claims (7)
- 床面に対峙する吸込口を底面に開口する筐体と、
水平な回転軸を有して前記筐体を自走させる一対の駆動輪と、
前記一対の駆動輪に対して掃除時の進行方向の後方に配される後輪と、
各部に電力を供給するバッテリーと、
一対のサイドブラシと、を備え、
前記吸込口は、前記一対の駆動輪に対して前記進行方向の前方に配され、
平坦な床面を自走する際に、前記筐体における前記進行方向の前方側が床面から離れて前記一対の駆動輪及び前記後輪が接地し、
前記バッテリーは、前記一対の駆動輪と前記後輪との間に配置され、
前記一対のサイドブラシは、前記一対の駆動輪の前方に配置されていることを特徴とする自走式掃除ロボット。 - 床面に対峙する吸込口を底面に開口する筐体と、
水平な回転軸を有して前記筐体を自走させる一対の駆動輪と、
前記一対の駆動輪に対して掃除時の進行方向の後方に配される後輪と、
各部に電力を供給するバッテリーと、を備え、
前記吸込口は、前記一対の駆動輪に対して前記進行方向の前方に配され、
平坦な床面を自走する際に、前記筐体における前記進行方向の前方側が床面から離れて前記一対の駆動輪及び前記後輪が接地し、
前記バッテリーは、前記一対の駆動輪と前記後輪との間に配置され、
前記吸込口が前記一対の駆動輪の各駆動輪の前端よりも前方に配置されていることを特徴とする自走式掃除ロボット。 - 前記回転軸が前記筐体の中心線上に配されることを特徴とする請求項1又は2に記載の自走式掃除ロボット。
- 前記吸込口に配される回転ブラシを備え、掃除を行う際に前記回転ブラシが接地することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の自走式掃除ロボット。
- 前記後輪は、前記一対の駆動輪の回転軸方向において、前記吸込口の両端の間に配されることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の自走式掃除ロボット。
- 前記後輪は、前記駆動輪の回転軸方向において、前記筐体の略中央に配されることを特徴とする請求項5に記載の自走式掃除ロボット。
- 前記吸込口における、前記一対の駆動輪の回転軸方向に沿った方向の幅は、前記一対の駆動輪の各駆動輪の離間幅よりも小さいことを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の自走式掃除ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018221714A JP2019048162A (ja) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 掃除ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018221714A JP2019048162A (ja) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 掃除ロボット |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016209451A Division JP6625509B2 (ja) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 掃除ロボット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019048162A true JP2019048162A (ja) | 2019-03-28 |
Family
ID=65905217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018221714A Pending JP2019048162A (ja) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 掃除ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019048162A (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002085305A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-26 | Toshiba Tec Corp | ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム |
JP2004016385A (ja) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式掃除機 |
JP2007275361A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Toshiba Battery Co Ltd | 掃除ロボット |
KR20100124912A (ko) * | 2009-05-20 | 2010-11-30 | 서울과학기술대학교 산학협력단 | 접이식 소형 진공청소기가 결합된 자동 청소로봇 |
JP2017012907A (ja) * | 2016-10-26 | 2017-01-19 | シャープ株式会社 | 掃除ロボット |
-
2018
- 2018-11-27 JP JP2018221714A patent/JP2019048162A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002085305A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-26 | Toshiba Tec Corp | ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム |
JP2004016385A (ja) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式掃除機 |
JP2007275361A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Toshiba Battery Co Ltd | 掃除ロボット |
KR20100124912A (ko) * | 2009-05-20 | 2010-11-30 | 서울과학기술대학교 산학협력단 | 접이식 소형 진공청소기가 결합된 자동 청소로봇 |
JP2017012907A (ja) * | 2016-10-26 | 2017-01-19 | シャープ株式会社 | 掃除ロボット |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6625509B2 (ja) | 掃除ロボット | |
KR101536542B1 (ko) | 청소 로봇 | |
JP5165784B1 (ja) | 自走式イオン発生機及び掃除ロボット | |
JP6068823B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
JP5159934B1 (ja) | 掃除ロボット | |
JP5160676B1 (ja) | 掃除ロボット | |
JP6360522B2 (ja) | 自走式電子機器 | |
WO2013047074A1 (ja) | 掃除ロボット | |
JP2015192876A (ja) | 掃除ロボット | |
JP5357941B2 (ja) | 掃除ロボット | |
JP2015154995A (ja) | 自走式掃除機 | |
JP2019048162A (ja) | 掃除ロボット | |
JP6595075B2 (ja) | 掃除ロボット | |
JP5815147B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
JP5160677B1 (ja) | 掃除ロボット | |
JP5763820B2 (ja) | 掃除ロボット | |
JP2019022865A (ja) | 掃除ロボット | |
JP5766862B2 (ja) | 掃除ロボット | |
JP2013075175A (ja) | 掃除ロボット | |
JP2013146295A (ja) | 電気掃除機 | |
JP2016026858A (ja) | 自走式掃除機 | |
JP5307871B2 (ja) | 掃除ロボット | |
JP6360598B2 (ja) | 自走式電子機器 | |
JP2019076790A (ja) | 自走式掃除機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181127 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20181127 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190507 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190903 |