JP2013075175A - 掃除ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】床面Fに対峙する吸込口6を底面に開口する本体筐体2と、水平な回転軸29aを有して本体筐体2を自走させる一対の駆動輪29と、駆動輪29に対して掃除時の進行方向の前方に配される前輪27と、駆動輪29に対して掃除時の進行方向の後方に配される後輪26とを備え、前輪27と駆動輪29との間に吸込口6が配されるとともに、平坦な床面Fを自走する際に前輪27が床面から離れて駆動輪29及び後輪26が接地する。
【選択図】図2
Description
輪の駆動によって本体筐体が掃除領域内を自走する。本体筐体の前進によって床面上の塵埃やゴミは前輪の下方を通過し、吸込口から吸い込まれる。塵埃等を含む気流は本体筐体内で塵埃等を除去された後、排気される。本体筐体の進路上に段差が現れると、前輪が段差に接地して駆動輪の回転によって本体筐体が段差を乗り越える。
される。凹部8内には水平な回転軸で回転する回転ブラシ9が配され、凹部8の両側方には垂直な回転軸で回転するサイドブラシ10が配される。
)
H+(H2O)m+H+(H2O)m’+O2−(H2O)n+O2−(H2O)n’
→ 2・OH+O2+(m+m'+n+n')H2O ・・・(2)
H+(H2O)m+H+(H2O)m’+O2−(H2O)n+O2−(H2O)n’
→ H2O2+O2+(m+m'+n+n')H2O ・・・(3)
また、第1排気路24aの下部には前面を開口した戻り口25が設けられる。戻り口25はハウジング21の前面に突出する突出部25aにより上方を覆われ、開口面を凹部8(図2参照)の壁面に沿った曲面に形成される。これにより、戻り口25は凹部8の壁面に設けた孔部(不図示)を介して凹部8内に臨み、第1排気路24aを流通するイオンを含む気流の一部が吸気側に導かれる。
2 本体筐体
3 蓋部
4 充電端子
6 吸込口
7 排気口
8 凹部
9 回転ブラシ
10 サイドブラシ
11 第1吸気路
12 第2吸気路
14 バッテリー
15 制御基板
18、19 床面検知センサ
20 モータユニット
21 ハウジング
22 電動送風機
23 開口部
24a 第1排気路
24b 第2排気路
25 戻り口
28 イオン発生装置
29 駆動輪
30 集塵部
31 集塵容器
32 上部カバー
33 フィルタ
34 流入路
35 流出路
40 充電台
41 端子部
Claims (6)
- 床面に対峙する吸込口を底面に開口する本体筐体と、水平な回転軸を有して前記本体筐体を自走させる一対の駆動輪と、前記駆動輪に対して掃除時の進行方向の前方に配される前輪と、前記駆動輪に対して掃除時の進行方向の後方に配される後輪とを備え、前記前輪と前記駆動輪との間に前記吸込口が配されるとともに、平坦な床面を自走する際に前記前輪が床面から離れて前記駆動輪及び前記後輪が接地することを特徴とする掃除ロボット。
- 前記回転軸が前記本体筐体の中心線上に配されることを特徴とする請求項1に記載の掃除ロボット。
- 前記吸込口に配される回転ブラシを備え、掃除を行う際に前記回転ブラシが接地することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の掃除ロボット。
- 前記駆動輪と前記後輪との間に、各部に電力を供給するバッテリー及び各部を制御する制御基板を配置したことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の掃除ロボット。
- 前記後輪は、前記駆動輪の回転軸方向において、前記吸込み口の両端の間に配されることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の掃除ロボット。
- 前記後輪は、前記駆動輪の回転軸方向において、前記本体筐体の略中央に配されることを特徴とする請求項5に記載の掃除ロボット。
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2012
- 2012-12-04 JP JP2012264838A patent/JP2013075175A/ja active Pending
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