KR20130129430A - Safety control device for elevator - Google Patents

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KR20130129430A
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가즈노리 와시오
마스노리 시바타
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터의 안전 제어 장치에 있어서, 복수의 승강장 도어 스위치는 복수의 계통으로 나누어져 있다. 안전 제어부는 승강장 도어의 개방을 승강장 도어 스위치의 계통마다 독립하여 인식 가능하다. 또, 안전 제어부는 엘리베이터 칸 게이트 스위치가 도어 닫힘 상태를 나타내고 있을 때, 어느 계통의 승강장 도어 스위치가 도어 열림 상태를 나타냈을 경우, 및 엘리베이터 칸 게이트 스위치가 도어 열림 상태를 나타내고 있을 때, 2계통 이상의 승강장 도어 스위치가 도어 열림 상태를 나타냈을 경우에, 보수원의 승강로로의 이동을 검지한다. In the safety control device of an elevator, the plurality of landing door switches are divided into a plurality of systems. The safety control unit can recognize the opening of the landing door independently for each system of the landing door switch. In addition, the safety control unit may be configured to have two or more systems when the car gate switch indicates the door closed state, when the landing door switch of a system indicates the door open state, and when the car gate switch indicates the door open state. When the landing door switch shows the door open state, the movement of the maintenance worker to the lifting path is detected.

Description

엘리베이터의 안전 제어 장치{SAFETY CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR}Safety control device of elevator {SAFETY CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR}

본 발명은 안전성의 관점에서 엘리베이터의 운전을 제어하는 엘리베이터의 안전 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a safety control device of an elevator for controlling the operation of the elevator in terms of safety.

근년의 엘리베이터에 있어서는, 기계실을 가지지 않고, 권상기나 제어 장치가 승강로 내에 설치되어 있는 기계실 리스 타입(machine-roomless type)이 주류가 되고 있다. 이 때문에, 엘리베이터 기기의 보수시에는, 보수원이 승강로 내에 들어가 보수 작업을 하는 빈도가 높아지고 있다. In modern elevators, the machine-roomless type, which does not have a machine room and is provided with a hoist or a control device in a hoistway, has become mainstream. For this reason, at the time of repair of an elevator apparatus, the frequency with which a repairman enters a hoistway and performs repair work is increasing.

예를 들면, 권상기나 제어 장치가 승강로 내의 상부에 설치되어 있는 경우, 보수원은 엘리베이터 칸 위에 타서 권상기나 제어 장치의 보수 작업을 행한다. 또, 승강장 도어 장치나 각종의 승강로 내 스위치 등을 보수하는 경우도, 보수원은 엘리베이터 칸 위에 타서 보수 작업을 행한다. 이에 더하여, 권상기나 제어 장치가 승강로 내의 하부에 설치되어 있는 경우, 보수원은 승강로 피트(pit) 내에 들어가 권상기나 제어 장치의 보수 작업을 행한다. For example, when the hoisting machine or the control device is installed in the upper part of the hoistway, the maintenance worker rides on the car and performs maintenance work on the hoisting machine or the control device. Moreover, also when repairing a landing door apparatus, various switches in a hoistway, etc., a maintenance worker rides on a car and performs maintenance work. In addition, when the hoist and the control device are installed in the lower part of the hoistway, the maintenance worker enters the hoistway pit to perform the maintenance work of the hoister and the control device.

이와 같은 보수 작업시의 보수원의 퇴피(退避) 스페이스를 확보하기 위해, 승강로의 상부 및 하부에 초과 이동 제한 스위치(overtravel limiting switch)가 마련되어 있어, 보수 운전시에는 초과 이동 제한 스위치를 초과하여 엘리베이터 칸이 이동하는 것이 방지되고 있다. 또, 보수원이 피트 내에 들어가 보수 작업을 행하는 경우나, 엘리베이터 칸 위에 올라타서 보수 작업을 행하는 경우, 엘리베이터 칸이 갑자기 주행하는 것에 주의할 필요가 있다. An overtravel limiting switch is provided on the upper and lower portions of the hoistway in order to secure a space for evacuation of the crew during such repair work, and the elevator exceeds the excess travel limiting switch during the maintenance operation. The cell is prevented from moving. Moreover, when a maintenance worker enters a pit and performs maintenance work, or when getting on a car and performing maintenance work, it is necessary to be careful about a car running suddenly.

또한, 종래의 엘리베이터에서는 보수원이 승강장 도어의 해정 장치를 조작한 것을 검지하여 엘리베이터 칸의 운전을 자동적으로 저지함으로써, 보수원에게 있어서 엘리베이터 칸이 갑자기 주행하는 것이 방지된다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).In addition, in a conventional elevator, the maintenance worker detects that the elevator door is unlocked and automatically stops the operation of the car, thereby preventing the car from running suddenly (for example, the patent document). 1).

이에 더하여, 종래의 다른 엘리베이터에서는, 특별한 장치를 설치함으로써, 보수원이 승강로 내의 위험 존에 들어간 것을 검지하여, 엘리베이터 칸의 운전을 특별 동작 모드로 이행함으로써, 위험 존 내로 엘리베이터가 이동하는 것이 방지된다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조). In addition, in another conventional elevator, by installing a special device, the maintenance worker detects that the danger zone has entered the hoistway, and shifts the operation of the car to the special operation mode, thereby preventing the elevator from moving into the danger zone. (See, for example, Patent Document 2).

특허 문헌 1: 일본국 특개평 8－91730호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-91730 특허 문헌 2: 일본국 특표 2004－5347070호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-5347070

상기와 같은 종래 장치에서는, 보수원의 승강로로의 이동을 검지하기 위한 추가 설비가 필요하여, 비용이 높아진다고 하는 문제가 있다. In the conventional apparatus as described above, there is a problem that additional equipment for detecting the movement of the maintenance worker to the hoistway is required, and the cost is high.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 기설(旣設)의 기기를 효율적으로 이용하여, 보수원의 승강로로의 이동을 저비용으로 검지할 수 있는 엘리베이터의 안전 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator safety control device capable of efficiently detecting movement of a maintenance worker into a hoistway by using an existing device efficiently. It is done.

본 발명에 따른 엘리베이터의 안전 제어 장치는, 엘리베이터 칸 도어의 개방을 검출하는 엘리베이터 칸 게이트 스위치, 복수의 승강장 도어의 개방을 검출하는 복수의 승강장 도어 스위치, 및 엘리베이터 칸 게이트 스위치 및 승강장 도어 스위치로부터 입력되는 정보에 기초하여 안전 제어를 행하는 안전 제어부를 구비하고, 승강장 도어 스위치는 복수의 계통(系統)으로 나누어져 있고, 안전 제어부는 승강장 도어의 개방을 승강장 도어 스위치의 계통마다 독립하여 인식 가능하고, 엘리베이터 칸 게이트 스위치가 도어 닫힘 상태를 나타내고 있을 때, 어느 계통의 승강장 도어 스위치가 도어 열림 상태를 나타냈을 경우, 및 엘리베이터 칸 게이트 스위치가 도어 열림 상태를 나타내고 있을 때, 2계통 이상의 승강장 도어 스위치가 도어 열림 상태를 나타냈을 경우에, 보수원의 승강로로의 이동을 검지한다. The safety control device for an elevator according to the present invention is input from a car gate switch detecting an opening of a car door, a plurality of landing door switches detecting an opening of a plurality of landing doors, and a car gate switch and a landing door switch. The safety control part which carries out safety control based on the information to be provided, The landing door switch is divided into several systems, The safety control part can recognize the opening of a landing door independently for every system of a landing door switch, When the door gate switch of a system shows the door open state, when the cage gate switch shows the door closed state, and when the cage gate switch shows the door open state, two or more platform door switches open the door. Indicate open state In the case, thereby detecting a movement of a circle of the maintenance elevator shaft.

본 발명의 엘리베이터의 안전 제어 장치는, 기설의 엘리베이터 칸 게이트 스위치 및 승강장 도어 스위치를 효율적으로 이용하여, 저비용으로, 엘리베이터 칸 도어가 폐쇄되어 있는 경우와 개방되어 있는 경우 각각에 대해서, 보수원의 승강로로의 이동을 보다 확실히 검지할 수 있다. The elevator safety control device of the present invention efficiently utilizes existing car gate switches and landing door switches, and provides low and low cost for maintenance workers in each case when the car door is closed and when the car door is closed. The movement to the furnace can be detected more reliably.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 기계실 리스 타입의 엘리베이터를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터의 안전 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1의 안전 제어부에 있어서의 안전 제어 처리를 나타내는 순서도이다.
도 4는 도 1의 안전 제어부에 있어서의 자동 운전의 리셋 처리를 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 기계실 리스 타입의 엘리베이터를 나타내는 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 기계실 리스 타입의 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the machine roomless type elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a safety control device of the elevator of FIG. 1.
FIG. 3 is a flowchart illustrating safety control processing in the safety control unit of FIG. 1.
4 is a flowchart illustrating a reset process of automatic operation in the safety control unit of FIG. 1.
It is a block diagram which shows the machine roomless type elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention.
It is a block diagram which shows the machine roomless type elevator which concerns on Embodiment 3 of this invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서, 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

실시 형태 1. Embodiment 1

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 기계실 리스 타입의 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1) 내의 하부에는 권상기(2)가 설치되어 있다. 권상기(2)는 구동 시브와 구동 시브를 회전시키는 권상기 모터와, 구동 시브의 회전을 제동하는 권상기 브레이크를 가지고 있다. 구동 시브에는, 현가 수단(도시하지 않음)이 감겨 있다. 현가 수단으로서는, 복수 개의 로프 또는 복수 개의 벨트가 이용되어 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the machine roomless type elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. In the figure, the hoisting machine 2 is provided in the lower part of the hoistway 1. The hoist 2 has a drive sheave, a hoisting motor which rotates a drive sheave, and a hoisting brake which brakes rotation of a drive sheave. Suspension means (not shown) are wound around the drive sheave. As the suspension means, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.

엘리베이터 칸(3) 및 균형추(도시하지 않음)는, 현가 수단에 의해 승강로(1) 내에 매달려 있으며, 권상기(2)에 의해 승강된다. 승강로(1) 내의 하부에는, 권상기(2)를 제어하는 엘리베이터 제어 장치(제어반)(4)가 마련되어 있다. 엘리베이터 제어 장치(4)는 엘리베이터 칸(3)의 운전을 제어하는 운전 제어부(21)와 안전 제어부(22)를 가지고 있다.The car 3 and the counterweight (not shown) are suspended in the hoistway 1 by the suspension means, and the hoist 2 lifts. In the lower part of the hoistway 1, the elevator control apparatus (control panel) 4 which controls the hoisting machine 2 is provided. The elevator control apparatus 4 has the operation control part 21 and the safety control part 22 which control the operation of the car 3.

운전 제어부(21)에 의한 엘리베이터 칸(3)의 운전 모드에는, 승강장 및 엘리베이터 칸(3) 내로부터의 호출에 응답하는 자동 운전 모드(통상 운전 모드)와, 보수 운전 모드(수동 운전 모드)가 포함되어 있다. 안전 제어부(22)는 운전 모드를 운전 제어부(21)에 지시할 수 있다. In the driving mode of the car 3 by the driving control unit 21, an autonomous driving mode (normal driving mode) and a maintenance driving mode (manual driving mode) in response to a call from the landing and the car 3 are provided. Included. The safety controller 22 may instruct the driving controller 21 in the driving mode.

각 층의 승강장 출입구는 승강장 도어(5)에 의해 개폐된다. 최하층의 승강장 도어(5)를 개방함으로써, 승강로(1)의 최하부인 피트(1a)로의 보수원의 이동이 가능해진다. 또, 최하층 이외의 승강장 도어(5)를 개방함으로써, 그 층 아래에 정지시킨 엘리베이터 칸(3) 위로의 보수원의 이동이 가능해진다. The landing door of each floor is opened and closed by the landing door 5. By opening the boarding point door 5 of the lowest floor, the movement of the maintenance source to the pit 1a which is the lowest part of the hoistway 1 is attained. In addition, by opening the landing doors 5 other than the lowermost floor, it is possible to move the maintenance staff onto the car 3 stopped below the floor.

각 층의 승강장 도어(5)에는, 승강장 도어(5)의 열림 상태를 검출하는 승강장 도어 스위치(6)가 마련되어 있다. 이러한 승강장 도어 스위치(6)는 일반적인 엘리베이터 장치에 표준적으로 마련되어 있는 것이다. The landing door 5 of each floor is provided with the landing door switch 6 which detects the open state of the landing door 5. Such a landing door switch 6 is provided as standard in a general elevator apparatus.

또, 승강장 도어 스위치(6)는 최하층의 승강장 도어(5)의 개방을 검출하는 최하층 승강장 도어 스위치(6a), 최하층을 제외한 홀수층의 승강장 도어(5)의 개방을 검출하는 복수의 홀수층 승강장 도어 스위치(6b), 및 짝수층의 승강장 도어(5)의 개방을 검출하는 복수의 짝수층 승강장 도어 스위치(6c)의 3계통으로 나누어져 있다. In addition, the landing door switch 6 is a lower floor landing door switch 6a for detecting the opening of the lowermost landing door 5, and a plurality of odd floor landing halls for detecting opening of the landing door 5 of the odd floor except the lowest floor. It is divided into three systems of the door switch 6b and the several even floor landing door switch 6c which detects the opening of the landing door 5 of an even floor.

또한, 여기서의 홀수층·짝수층은 실제의 건물에 있어서의 층수가 아니고, 최하층을 1층으로 하여 승강장 도어(5)가 마련되어 있는 층을 아래에서부터 순서대로 세었을 때의 층수이다. 따라서 홀수층 승강장 도어 스위치(6b)와 짝수층 승강장 도어 스위치(6c)가 1층상마다 교대로 배치되어 있다.Note that the odd-numbered and even-numbered floors here are not the number of floors in the actual building, but the number of floors when the floor with the landing door 5 is provided in order from the bottom with the lowest floor as the first floor. Therefore, the odd floor landing door switch 6b and the even floor landing door switch 6c are alternately arranged every one floor.

승강장 도어 스위치(6)의 신호는 상기의 계통마다 독립하여 엘리베이터 제어 장치(4)에 입력되어 있다. 또, 홀수층 승강장 도어 스위치(6b) 및 짝수층 승강장 도어 스위치(6c)는 계통마다 직렬로 접속되어 있다. 따라서 엘리베이터 제어 장치(4)는 최하층의 승강장 도어(5), 홀수층의 승강장 도어(5) 및 짝수층의 승강장 도어(5)의 개방을, 승강장 도어 스위치(6)의 계통마다 독립하여 인식 가능하다.The signal of the landing door switch 6 is input to the elevator control apparatus 4 independently for every said system. Further, the odd floor landing door switch 6b and the even floor landing door switch 6c are connected in series for each system. Therefore, the elevator control device 4 can independently recognize the opening of the lowest landing platform door 5, the odd landing platform door 5 and the even floor landing door 5 for each system of the landing door switch 6. Do.

승강로(1)의 최하부인 피트(1a)에는, 운전 모드를 보수 운전 모드로 전환하기 위한 피트 내 보수 운전 모드 전환 스위치(자동 운전 무효화 스위치)(9)와, 엘리베이터 칸(3)을 보수 운전 모드로 운전하기 위한 피트 내 보수 운전 장치(10)가 마련되어 있다. 피트 내 보수 운전 모드 전환 스위치(9) 및 피트 내 보수 운전 장치(10)는 서로 근접해서 배치되고, 엘리베이터 제어 장치(4)에 전기적으로 접속되어 있다. In the pit 1a, which is the lowermost part of the hoistway 1, the in-pit maintenance operation mode changeover switch (automatic operation disabling switch) 9 for switching the operation mode to the maintenance operation mode and the car 3 are in the maintenance operation mode. An in-pit maintenance driving device 10 for driving in a road is provided. The in-pit maintenance driving mode changeover switch 9 and the in-pit maintenance driving device 10 are arranged close to each other, and are electrically connected to the elevator control device 4.

최하층의 승강장에는 운전 모드의 전환을 리셋하여 운전 모드를 자동 운전 모드로 되돌리기 위한 제1 리셋 스위치(11)가 마련되어 있다. 최하층 이외의 소정의 층(예를 들면 2층)의 승강장에는, 운전 모드의 전환을 리셋하여 운전 모드를 자동 운전 모드로 되돌리기 위한 제2 리셋 스위치(12)가 마련되어 있다. 리셋 스위치(11, 12)는 엘리베이터 제어 장치(4)에 전기적으로 접속되어 있다. The lowest floor platform is provided with a first reset switch 11 for resetting the switching of the driving mode to return the driving mode to the automatic driving mode. In the platform of predetermined floors other than the lowest floor (for example, 2nd floor), the 2nd reset switch 12 for resetting switching of a driving mode and returning a driving mode to an automatic driving mode is provided. The reset switches 11 and 12 are electrically connected to the elevator control device 4.

엘리베이터 칸 출입구는 엘리베이터 칸 도어(13)에 의해 개폐된다. 통상 운전시에 엘리베이터 칸(3)이 도어 존 내에 착상되면, 엘리베이터 칸 도어(13)가 그 층의 승강장 도어(5)에 맞물린다. 이것에 의해, 승강장 도어(5)는 엘리베이터 칸 도어(13)에 연동하여 개폐된다. The car door is opened and closed by the car door 13. When the car 3 lands in the door zone during normal operation, the car door 13 is engaged with the landing door 5 of the floor. As a result, the landing door 5 is opened and closed in conjunction with the car door 13.

엘리베이터 칸(3) 상에는 엘리베이터 칸 도어(13)의 개폐를 제어하는 도어 오퍼레이터(엘리베이터 칸 상 스테이션)(14)가 마련되어 있다. 도어 오퍼레이터(14)에는 운전 모드를 보수 운전 모드로 전환하기 위한 엘리베이터 칸 상 보수 운전 모드 전환 스위치(자동 운전 무효화 스위치)(15)와, 엘리베이터 칸(3)을 보수 운전 모드로 운전하기 위한 엘리베이터 칸 상 보수 운전 장치(16)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸 상 보수 운전 모드 전환 스위치(15) 및 엘리베이터 칸 상 보수 운전 장치(16)는 서로 근접해서 배치되고, 엘리베이터 제어 장치(4)에 전기적으로 접속되어 있다. On the cage | basket | car 3, the door operator (elevator cage | floor station) 14 which controls opening and closing of the cage | basket | car door 13 is provided. The door operator 14 has a car maintenance mode switching switch (automatic operation disabling switch) 15 for switching the operation mode to the maintenance operation mode, and a car for driving the car 3 in the maintenance operation mode. The reward maintenance apparatus 16 is provided. The car maintenance operation mode changeover switch 15 and the car maintenance operation apparatus 16 are arrange | positioned near each other, and are electrically connected to the elevator control apparatus 4.

이와 같이, 피트 내 보수 운전 모드 전환 스위치(9), 피트 내 보수 운전 장치(10), 엘리베이터 칸 상 보수 운전 모드 전환 스위치(15) 및 엘리베이터 칸 상 보수 운전 장치(16)는 모두 승강로(1) 내에 배치되어 있다. 이 때문에, 이들을 조작하기 위해서는, 보수원은 승강장 도어(5)를 인위적으로 개방하여 승강로(1) 내에 들어가게 된다. In this way, the pit maintenance repair mode switching switch 9, the pit repair operation apparatus 10, the car up maintenance operation mode changeover switch 15, and the car up maintenance operation apparatus 16 are all in the hoistway (1). It is arranged inside. For this reason, in order to operate these, a maintenance worker artificially opens the landing door 5 and enters into the hoistway 1.

엘리베이터 칸 도어(13)에는 엘리베이터 칸 도어(13)의 열림 상태를 검출하는 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17)가 마련되어 있다. 승강로(1) 내의 하부에는 보수 운전시에 엘리베이터 칸(3)의 하강을 제한하는 보수 운전 하부 리미트 스위치(18)가 마련되어 있다. 승강로(1) 내의 상부에는, 보수 운전시에 엘리베이터 칸(3)의 상승을 제한하는 보수 운전 상부 리미트 스위치(19)가 마련되어 있다.엘리베이터 칸(3)에는 리미트 스위치(18, 19)를 조작하는 캠(20)이 마련되어 있다.The car door 13 is provided with a car gate switch 17 that detects an open state of the car door 13. In the lower part of the hoistway 1, the maintenance operation lower limit switch 18 which restricts the fall of the cage | basket | car 3 at the time of maintenance operation is provided. The upper part of the hoistway 1 is provided with the maintenance operation upper limit switch 19 which restricts the lift of the cage | basket | car 3 at the time of maintenance operation. The elevator cage | basket | car 3 is operated to operate the limit switches 18 and 19. FIG. The cam 20 is provided.

안전 제어부(22)는 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17)가 도어 닫힘 상태를 나타내고 있을 때, 어느 하나의 계통의 승강장 도어 스위치(6)가 도어 열림 상태를 나타냈을 경우, 및 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17)가 도어 열림 상태를 나타내고 있을 때, 2계통 이상의 승강장 도어 스위치(6)가 도어 열림 상태를 나타냈을 경우에, 보수원의 승강로(1)로의 이동을 검지하여, 자동 운전을 무효화한다. 이와 같은 안전 제어부(22)의 제어를, 엘리베이터 칸 도어(13)가 닫혀 있는 경우와 열려 있는 경우로 나누면, 이하의 안전 제어 논리 1, 2로 된다. The safety control part 22 is a case where the gate door switch 6 of any system showed the door open state, and the car gate switch 17 when the car gate switch 17 showed the door closed state. When the door open state is indicated by the door, when the landing door switch 6 of the two or more systems shows the door open state, the movement of the maintenance worker to the hoistway 1 is detected and the automatic operation is invalidated. When the control of the safety control part 22 is divided into the case where the cage | basket | car door 13 is closed and the case where it is open, it becomes the following safety control logics 1 and 2. As shown in FIG.

안전 제어 논리 1. Safety control logic 1.

안전 제어부(22)는 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17) 및 3계통의 승강장 도어 스위치(6a, 6b, 6c)의 상태를 감시하여, 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17)가 온일 때, 즉 엘리베이터 칸 도어(13)가 완전 닫힘 상태일 때, 어느 승강장 도어 스위치(6a, 6b, 6c)가 오프로 되었을 경우, 즉 어느 승강장 도어(5)가 개방한(모두 닫힘이 아닌) 것을 검출했을 경우에, 자동 운전을 무효화한다. The safety control unit 22 monitors the state of the car gate switch 17 and the three landing door switches 6a, 6b, and 6c so that when the car gate switch 17 is on, that is, the car door 13 ) When the landing door switch 6a, 6b, 6c is turned off, i.e., when it detects that the landing door 5 is open (not all closed), automatic operation is performed. Invalidate.

안전 제어 논리 2. Safety control logic 2.

안전 제어부(22)는 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17)가 오프일 때, 즉 엘리베이터 칸 도어(13)가 개방되어 있을 때, 승강장 도어 스위치(6a, 6b, 6c) 중 2계통 이상이 오프로 되었을 경우, 즉 2계통 이상의 승강장 도어(5)가 도어 열림 한 것을 검출했을 경우에, 자동 운전을 무효화한다. When the car gate switch 17 is off, that is, when the car door 13 is open, the safety control unit 22 turns off two or more of the landing door switches 6a, 6b, 6c. That is, when it detects that the landing door 5 of two or more systems opened the door, automatic operation is invalidated.

통상, 보수원이 보수 작업을 위해서 피트(1a)에 들어갈 때는, 최하층의 승강장 도어(5)를 열어 피트(1a)에 들어간다. 또, 보수원이 엘리베이터 칸(3) 위에 올라탈 때는, 엘리베이터 칸(3)의 정지층의 바로 윗 층의(또는 타려고 하는 층상의 바로 아래에 엘리베이터 칸(3)을 정지시키고 나서) 승강장 도어(5)를 열어서 엘리베이터 칸(3) 위에 올라탄다. 이때, 통상은 승강장 도어(5) 만이 열림 상태로 된다. 따라서 상기의 안전 제어 논리 1로 제어함으로써, 보수원의 피트(1a) 및 엘리베이터 칸(3) 위로의 이동의 대부분의 경우를 검지할 수 있다. Usually, when a maintenance worker enters the pit 1a for maintenance work, the landing door 5 of the lowest floor is opened and it enters the pit 1a. Moreover, when a maintenance worker gets on the car 3, the landing door of the floor immediately above the stop floor of the car 3 (or after stopping the car 3 just below the floor on which it is going to ride) Open (5) and get on the car (3). At this time, normally, only the landing door 5 will be in an open state. Therefore, by controlling by the said safety control logic 1, most cases of the movement to the pit 1a and the car 3 of a maintenance worker can be detected.

그렇지만, 드문 케이스로서 자동 운전 중의 엘리베이터 칸(3)이 어느 층상에 정지하여, 엘리베이터 칸 도어(13) 및 승강장 도어(5)의 양쪽 모두가 개방된 상태에서, 보수원이 피트(1a) 또는 엘리베이터 칸(3) 위로 이동하는 경우가 있을 수 있다. 그 경우에서의 대처로서, 상기의 안전 제어 논리 2의 제어에 의해, 어느 층상에 있어서 엘리베이터 칸 도어(13) 및 승강장 도어(5)의 양쪽 모두가 개방 상태에 있더라도, 피트(1a)로 통하는 최하층의 승강장 도어(5), 또는 엘리베이터 칸(3) 위로 통하는 엘리베이터 칸(3)의 정지층의 바로 윗 층의 승강장 도어(5)가 열린 것, 즉 2계통 이상의 승강장 도어(5)의 개방을 검출하여 보수원의 이동을 검지할 수 있다. However, as a rare case, the car 3 during autonomous operation stops on a certain floor, and both the car door 13 and the landing door 5 are open, and the maintenance worker makes a pit 1a or an elevator. There may be occasions to move above compartment (3). As a countermeasure in that case, even if both the car door 13 and the landing door 5 are in an open state on a certain floor by the control of the safety control logic 2 described above, the lowermost floor leading to the pit 1a is provided. The landing door 5 of the landing or the landing door 5 of the floor immediately above the stationary floor of the car 3 leading over the car 3, that is, opening of the landing door 5 of two or more systems is detected. Can detect the movement of maintenance personnel.

또, 안전 제어부(22)는 자동 운전을 일단 무효화했을 경우, 승강로(1)의 외부에 있는 제1 리셋 스위치(11) 또는 제2 리셋 스위치(12)가 보수원에 의해 조작되어, 리셋 신호를 수신하고, 추가로 모든 승강장 도어(5) 및 엘리베이터 칸 도어(13)의 완전 닫힘 상태를 확인할 때까지는, 자동 운전의 무효화를 계속한다. 또, 정전 등으로 전원 리셋된 경우에는, 안전을 위해서 자동 운전을 무효화한다. In addition, when the safety control part 22 invalidates automatic operation, the 1st reset switch 11 or the 2nd reset switch 12 which is outside the hoistway 1 is operated by a maintenance worker, and a reset signal is provided. The automatic operation is continued to be invalidated until it is received and further confirms the fully closed state of all the landing doors 5 and the car doors 13. When the power supply is reset due to a power failure or the like, automatic operation is invalidated for safety.

안전 제어부(22)에 의해서, 엘리베이터의 자동 운전이 무효화되었을 경우, 보수원은 피트 내 보수 운전 모드 전환 스위치(9) 또는 엘리베이터 칸 상 보수 운전 모드 전환 스위치(15)에 의해 운전 모드를 보수 운전 모드로 전환하여, 피트 내 보수 운전 장치(10) 또는 엘리베이터 칸 상 보수 운전 장치(16)에 의해 엘리베이터 칸(3)을 수동 운전(보수 운전 또는 점검 운전)하는 것이 가능하다. 수동 운전 중은, 보수 운전 하부 리미트 스위치(18) 및 보수 운전 상부 리미트 스위치(19)에 의해, 엘리베이터 칸(3)의 이동 범위가 제한된다. When the automatic control of the elevator is invalidated by the safety control unit 22, the maintenance worker changes the operation mode by the maintenance operation mode changeover switch 9 in the pit or the maintenance operation mode changeover switch 15 on the car. It is possible to switch to the manual operation (maintenance operation or inspection operation) of the cage | basket | car 3 by the in-pit maintenance driving apparatus 10 or the cage | basket | car maintenance repair apparatus 16. FIG. During manual operation, the moving range of the car 3 is limited by the maintenance operation lower limit switch 18 and the maintenance operation upper limit switch 19.

도 2는 도 1의 엘리베이터의 안전 제어 장치를 나타내는 블록도이다. 안전 제어부(22)는 안전 제어의 충분한 신뢰성을 확보하기 위해서, 중복화(redundant)(여기에서는 이중화)되어 있어, 동일한 처리를 행하는 제1 및 제2 논리 회로(23a, 23b)를 가지고 있다. 상기의 스위치(6a, 6b, 6c, 11, 12, 17)로부터의 신호는 제1 논리 회로(23a)와 제2 논리 회로(23b)의 양쪽 모두에 각각 입력된다. 이때, 승강장 도어 스위치(6a, 6b, 6c) 및 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17)로부터의 입력 신호도 이중화되어 있어, 제1 논리 회로(23a)와 제2 논리 회로(23b)에 의해 서로 비교된다. FIG. 2 is a block diagram illustrating a safety control device of the elevator of FIG. 1. In order to ensure sufficient reliability of safety control, the safety control part 22 is redundant (here, redundant) and has the 1st and 2nd logic circuits 23a and 23b which perform the same process. The signals from the switches 6a, 6b, 6c, 11, 12, and 17 are input to both the first logic circuit 23a and the second logic circuit 23b, respectively. At this time, the input signals from the landing door switches 6a, 6b and 6c and the car gate switch 17 are also duplicated, and are compared with each other by the first logic circuit 23a and the second logic circuit 23b.

또, 논리 회로(23a, 23b)에 의해, 3계통의 승강장 도어 스위치(6a, 6b, 6c)로부터의 입력의 논리곱이 취해져(직렬 접속되어) 있고, 이것에 의해 종래의 승강장 도어 스위치(6)의 입력과 동등의 신호가 얻어진다. 이 신호를 운전 제어부(21) 등의 다른 장치에 신호 출력 또는 릴레이 출력함으로써, 종래의 엘리베이터와 마찬가지의 제어(예를 들면 도어 열림 주행 방지 등의 제어)가 가능해진다. The logical circuits 23a and 23b take the logical product of the inputs from the three systems of the landing door switches 6a, 6b and 6c (connected in series), whereby the conventional landing door switch 6 A signal equivalent to the input of is obtained. By outputting this signal to another device such as the driving control unit 21 or the relay output, control similar to that of a conventional elevator (for example, control of door open travel prevention) can be performed.

제1 및 제2 논리 회로(23a, 23b)는 안전 제어를 실시하여, 그 출력 결과(자동 운전의 유효／무효)의 논리곱을 취한 후, 제1 및 제2 릴레이(24a, 24b)에 출력한다. 제1 및 제2 릴레이(24a, 24b)는 직렬로 접속되어 있고, 양쪽 모두 접점이 닫혀 있는(온되어 있는) 경우만, 자동 운전이 유효로 되도록 운전 제어부(21)에 입력된다. 즉, 제1 및 제2 논리 회로(23a, 23b)의 어느 한쪽이라도, 자동 운전이 무효로 되는 지령이 출력되었을 경우는, 엘리베이터 칸(3)의 자동 운전은 무효화된다. The first and second logic circuits 23a and 23b perform safety control, take the logical product of the output result (valid / invalid of automatic operation), and output the result to the first and second relays 24a and 24b. . The first and second relays 24a and 24b are connected in series, and are input to the operation control unit 21 so that automatic operation becomes effective only when both the contacts are closed (on). That is, when either of the 1st and 2nd logic circuits 23a and 23b outputs the command which makes automatic operation invalid, the automatic operation of the cage | basket | car 3 is invalidated.

또, 출력 결과는 제1 및 제2 논리 회로(23a, 23b)에 다시 입력되어, 결과가 올바르게 출력되고 있는지 여부가 진단된다. 이에 더하여, 제1 및 제2 논리 회로(23a, 23b)는 자신의 건전성을 체크하기 위한 자기 진단 기능을 가진다. 논리 회로(23a, 23b)에 의해 이상이 검출되었을 경우, 엘리베이터 칸(3)의 자동 운전을 무효화하는 출력을 행한다. The output result is again input to the first and second logic circuits 23a and 23b to diagnose whether the result is outputted correctly. In addition, the first and second logic circuits 23a and 23b have a self-diagnosis function for checking their health. When abnormality is detected by the logic circuits 23a and 23b, the output which invalidates automatic operation of the cage | basket | car 3 is performed.

각 논리 회로(23a, 23b)는 소프트웨어를 포함하는 컴퓨터(운전 제어부(21)의 컴퓨터와는 다른 컴퓨터)에 의해 실현되어도 된다. 각 컴퓨터는 CPU(Central Processing Unit), ROM, RAM 및 WDT(Watch Dog Timer) 등을 가지고 있다. 그리고 ROM 및 RAM의 판독(read) 및 기입(write)에 관한 검사나, WDT에 의한 시간 감시가 행해진다. Each of the logic circuits 23a and 23b may be realized by a computer including software (a computer different from the computer of the operation control unit 21). Each computer has a central processing unit (CPU), ROM, RAM, and a watch dog timer (WDT). Then, the inspection regarding the reading and writing of the ROM and the RAM and the time monitoring by the WDT are performed.

또, 각 논리 회로(23a, 23b)는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field－Programmable Gate Array), CPLD(Complex Programmable Logic Deｖice), 트랜지스터 등을 이용한 단순한(전자) 회로(논리 회로), 또는 릴레이 회로 등으로 실현되어도 좋다. Each of the logic circuits 23a and 23b includes a simple (electronic) circuit (logical circuit) using an application specific integrated circuit (ASIC), a field-programmable gate array (FPGA), a complex programmable logic decision (CPLD), a transistor, or the like. Or a relay circuit or the like.

보수 작업 장치(25)에는 피트 내 보수 운전 모드 전환 스위치(9), 피트 내 보수 운전 장치(10), 엘리베이터 칸 상 보수 운전 모드 전환 스위치(15) 및 엘리베이터 칸 상 보수 운전 장치(16)가 포함되어 있다. The maintenance work device 25 includes a repair operation mode changeover switch 9 in a pit, a repair operation apparatus 10 in a pit, a repair operation mode changeover switch 15 in a car, and a repair operation apparatus 16 in a car. It is.

도 3은 도 1의 안전 제어부(22)에 있어서의 안전 제어 처리를 나타내는 순서도이다. 안전 제어부(22)는 자동 운전이 무효화되어 있지 않은(유효한) 동안, 도 3의 처리를 반복하여 실행한다. FIG. 3 is a flowchart showing safety control processing in the safety control unit 22 of FIG. 1. The safety control unit 22 repeatedly executes the process of FIG. 3 while the automatic operation is not invalidated (valid).

안전 제어 처리에서는 우선 입력 신호의 진단을 행하고(스텝 S1), 이상이 있으면 자동 운전을 무효화한다(스텝 S2). 이상이 없으면, 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17)의 판정을 행한다(스텝 S3). 엘리베이터 칸 도어(13)가 완전 닫힘 상태이면, 승강장 도어 스위치(6a, 6b, 6c)의 판정을 행한다(스텝 S4). 그리고 어느 계통의 승강장 도어(5)가 개방 상태이면, 자동 운전을 무효화한다(스텝 S2). In the safety control process, first, the input signal is diagnosed (step S1), and if there is an error, automatic operation is invalidated (step S2). If there is no abnormality, the car gate switch 17 is determined (step S3). If the cage door 13 is in the fully closed state, the landing door switches 6a, 6b, and 6c are determined (step S4). If the landing door 5 of any system is in the open state, automatic operation is invalidated (step S2).

엘리베이터 칸 도어(13)가 도어 열림 상태인 경우, 승강장 도어 스위치(6a, 6b, 6c)의 판정을 행하여(스텝 S5), 2계통 이상의 승강장 도어(5)가 개방 상태이면, 자동 운전을 무효화한다(스텝 S2). When the car door 13 is in the door open state, the landing door switches 6a, 6b, and 6c are judged (step S5), and the automatic operation is invalidated when the landing doors 5 of two or more systems are open. (Step S2).

상기 이외의 경우, 즉, 모든 승강장 도어(5) 및 엘리베이터 칸 도어(13)가 폐쇄 상태인 경우, 및 엘리베이터 칸 도어(13)가 개방 상태에서 1계통의 승강장 도어(5)만이 개방 상태인 경우에는, 중복화된 논리 회로(23a, 23b)의 연산 결과를 대조한다(스텝 S6). 그리고 연산 결과가 불일치이면, 자동 운전을 무효화한다(스텝 S2). 연산 결과가 일치하고 있는 경우는, 출력 신호의 진단을 행한다(스텝 S7). 그리고 출력 신호의 진단 결과에 이상이 있으면, 자동 운전을 무효화한다(스텝 S2). 연산 결과가 일치하여 신호에 이상이 없으면, 처리를 종료한다. In other cases than the above, that is, when all the landing doors 5 and the car doors 13 are in a closed state, and only one system landing door 5 is in the open state when the car doors 13 are open. Next, the calculation results of the duplicated logic circuits 23a and 23b are collated (step S6). If the calculation result is inconsistent, automatic operation is invalidated (step S2). If the calculation results match, the output signal is diagnosed (step S7). If the diagnosis result of the output signal is abnormal, automatic operation is invalidated (step S2). If the arithmetic results match and there is no abnormality in the signal, the process ends.

도 4는 도 1의 안전 제어부(22)에 있어서의 자동 운전의 리셋 처리를 나타내는 순서도이다. 안전 제어부(22)는 자동 운전의 무효화가 유지되고 있는 경우, 도 4의 처리를 반복해 실행한다. FIG. 4 is a flowchart showing a reset process of automatic operation in the safety control unit 22 of FIG. 1. The safety control unit 22 repeatedly executes the process of FIG. 4 when the invalidation of the automatic operation is maintained.

리셋 처리에서는 우선 입력 신호의 진단을 행하여(스텝 S11), 이상이 있으면 자동 운전 무효화를 유지한다(스텝 S12). 이상이 없으면, 리셋 신호 입력의 판정을 행하여(스텝 S13), 리셋 신호가 입력되어 있지 않으면, 자동 운전 무효화를 유지한다(스텝 S12). In the reset process, the input signal is first diagnosed (step S11), and if there is an error, automatic operation invalidation is maintained (step S12). If there is no abnormality, the reset signal input is determined (step S13). If no reset signal is input, automatic operation invalidation is maintained (step S12).

리셋 신호가 입력되어 있으면, 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17)의 판정을 행한다(스텝 S14). 그리고 엘리베이터 칸 도어(13)가 개방 상태이면, 자동 운전 무효화를 유지한다(스텝 S12). 엘리베이터 칸 도어(13)가 완전 닫힘 상태이면, 승강장 도어 스위치(6a, 6b, 6c)의 판정을 행한다(스텝 S15). 그리고 승강장 도어(5)가 1개소(箇所)라도 개방 상태이면, 자동 운전 무효화를 유지한다(스텝 S12). If the reset signal is input, the car gate switch 17 is determined (step S14). If the car door 13 is in the open state, automatic operation invalidation is maintained (step S12). If the cage door 13 is in the fully closed state, the landing door switches 6a, 6b, and 6c are determined (step S15). If the landing door 5 is open even at one place, automatic operation invalidation is maintained (step S12).

모든 승강장 도어(5)가 완전 닫힘 상태이면, 중복화된 논리 회로(23a, 23b)의 연산 결과를 대조한다(스텝 S16). 그리고 연산 결과가 불일치이면, 자동 운전 무효화를 유지한다(스텝 S12). 연산 결과가 일치하고 있는 경우는, 출력 신호의 진단을 행한다(스텝 S17). 그리고 출력 신호의 진단 결과에 이상이 있으면, 자동 운전 무효화를 유지한다(스텝 S12). 연산 결과가 일치하여, 신호에 이상이 없으면, 자동 운전 무효화를 해제(자동 운전을 유효화)하고(스텝 S18), 도 3에 도시된 안전 제어 처리로 전환한다. When all the landing doors 5 are in the fully closed state, the arithmetic result of the overlapping logic circuits 23a and 23b is collated (step S16). If the calculation result is inconsistent, automatic operation invalidation is maintained (step S12). If the calculation results match, the output signal is diagnosed (step S17). If the diagnosis result of the output signal is abnormal, automatic operation invalidation is maintained (step S12). If the calculation results coincide with each other and there is no abnormality in the signal, the automatic operation invalidation is canceled (automatic operation is validated) (step S18), and the control is switched to the safety control process shown in FIG.

이와 같은 엘리베이터의 안전 제어 장치에서는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(3)이 주행 중 또는 어느 층에 도어 닫힘 상태 또는 도어 열림 상태로 정지 중에, 보수원이 보수 작업을 행하기 위해서 엘리베이터 칸(3) 위 혹은 피트(1a)에 통하는 승강장 도어(5)를 연 것을 검출하여 자동 운전을 자동적으로 무효화함으로써, 보수원이 자동 운전 무효화 조작을 잊었을 경우라도, 보수원에게 있어서 갑자기 엘리베이터 칸(3)이 주행하는 것을 확실히 방지할 수 있어, 보수원의 안전을 확보하는 것이 가능하다. 또한, 엘리베이터에 기설된 기기를 효율적으로 이용함으로써, 보수원의 승강로(1)로의 이동을 저비용으로 검지할 수 있다. In the safety control device of such an elevator, for example, the car 3 is running in order to perform maintenance work while the car 3 is running or stopped on a certain floor with the door closed or the door open. By detecting that the landing door 5 leading to the upper or pit 1a is opened and automatically canceling the automatic operation, the car 3 suddenly runs for the maintenance worker even when the maintenance worker forgets the automatic driving invalidation operation. It can be prevented surely, and it is possible to ensure the safety of a maintenance worker. Moreover, the movement to the hoistway 1 of a maintenance worker can be detected at low cost by using the equipment provided in the elevator efficiently.

실시 형태 2. Embodiment 2 Fig.

다음으로, 도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 기계실 리스 타입의 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 실시 형태 2에서는, 보수원이 엘리베이터 칸(3) 위에 올라타기 위한 층상이 특정되어 있는 경우(예를 들면, 승강장 도어(5)를 승강장측으로부터 개방하기 위한 해정 장치가 특정 층에만 마련되어 있는 경우)에 대해서 설명한다. 이와 같은 경우, 승강장 도어 스위치(6)는 최하층 승강장 도어 스위치(6a), 특정 층 승강장 도어 스위치(6d) 및 그 외의 층에 마련된 비특정 층 승강장 도어 스위치(6e)의 3계통으로 나눌 수 있다. 5 is a block diagram which shows the machine roomless elevator by Embodiment 2 of this invention. In Embodiment 2, when the floor is set for the maintenance worker to climb on the cage | basket | car 3 (for example, when the disengagement apparatus for opening the landing door 5 from the landing side is provided only in the specific floor), It demonstrates. In this case, the landing door switch 6 can be divided into three systems: the lowest floor landing door switch 6a, the specific floor landing door switch 6d, and the non-specific floor landing door switch 6e provided on the other floor.

안전 제어 논리 1. Safety control logic 1.

안전 제어부(22)는 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17) 및 3계통의 승강장 도어 스위치(6a, 6d, 6e)의 상태를 감시하여, 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17)가 온일 때, 즉 엘리베이터 칸 도어(13)가 완전 닫힘 상태일 때, 어느 승강장 도어 스위치(6a, 6d, 6e)가 오프로 되었을 경우, 즉 어느 승강장 도어(5)가 개방된 것을 검출했을 경우에, 자동 운전을 무효화한다. The safety control unit 22 monitors the state of the car gate switch 17 and the three landing door switches 6a, 6d, and 6e so that the car gate switch 17 is on, that is, the car door 13 ) Is in the fully closed state, when any landing door switch 6a, 6d, 6e is turned off, that is, when any landing door 5 is detected to be open, the automatic operation is invalidated.

안전 제어 논리 2. Safety control logic 2.

안전 제어부(22)는 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17)가 오프일 때, 즉 엘리베이터 칸 도어(13)가 개방되어 있을 때, 승강장 도어 스위치(6a, 6d, 6e) 중 2계통 이상이 오프로 되었을 경우, 즉 2계통 이상의 승강장 도어(5)가 도어 열림한 것을 검출했을 경우에, 자동 운전을 무효화한다. 다른 구성은 실시 형태 1과 마찬가지이다. When the car gate switch 17 is off, that is, when the car door 13 is open, the safety control unit 22 turns off two or more of the landing door switches 6a, 6d, and 6e. That is, when it detects that the landing door 5 of two or more systems opened the door, automatic operation is invalidated. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

이와 같은 구성에 의해서도, 엘리베이터에 기설된 기기를 효율적으로 이용함으로써, 보수원의 승강로(1)로의 이동을 저비용으로 검지할 수 있다. Even with such a structure, the movement to the hoistway 1 of a maintenance worker can be detected at low cost by using the apparatus existing in the elevator efficiently.

또한, 실시 형태 1, 2에서는, 최하층 승강장 도어 스위치(6a)를 독립한 1계통으로 했지만, 보수원이 최하층의 승강장 도어(5)를 개방하여 피트(1a) 내로 이동하지 않는 경우 등에는 최하층의 승강장 도어 스위치(6)를 독립한 1계통으로 하지 않아도 된다. In addition, in Embodiment 1, 2, although the lowest floor landing door switch 6a was made into an independent system, when a maintenance worker does not open the landing board door 5 of the lowest floor and does not move into the pit 1a, It is not necessary to make the landing door switch 6 into an independent system.

또, 실시 형태 1, 2에서는, 승강장 도어 스위치(6)를 3계통으로 나누었지만, 4계통 이상으로 분할해도 된다. In the first and second embodiments, the landing door switch 6 is divided into three systems, but may be divided into four or more systems.

실시 형태 3. Embodiment 3.

다음으로, 도 6은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 기계실 리스 타입의 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 이 예에서는, 모든 층의 승강장 도어(5)의 개폐 상태를 개별적으로 검지하도록, 승강장 도어 스위치(6)가 층상 수와 동수(同數)의 계통으로 나누어져 있다. 즉, 모든 승강장 도어 스위치(6)의 신호가 각각 독립한 계통으로서 엘리베이터 제어 장치(4)에 입력되어 있다. 6 is a block diagram which shows the machine roomless type elevator which concerns on Embodiment 3 of this invention. In this example, the landing door switch 6 is divided into the system of the number of floors and the number of floors so that the opening / closing state of the landing door 5 of every floor can be detected individually. That is, the signals of all the landing door switches 6 are input to the elevator control apparatus 4 as independent systems, respectively.

안전 제어 논리 1. Safety control logic 1.

안전 제어부(22)는 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17) 및 전 계통의 승강장 도어 스위치(6)의 상태를 감시하여, 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17)가 온일 때, 즉 엘리베이터 칸 도어(13)가 완전 닫힘 상태일 때, 어느 승강장 도어 스위치(6)가 오프로 되었을 경우, 즉 어느 승강장 도어(5)가 개방된 것을 검출했을 경우에, 자동 운전을 무효화한다. The safety control unit 22 monitors the state of the car gate switch 17 and the landing door switch 6 of the entire system, so that when the car gate switch 17 is on, that is, the car door 13 is completely closed. In the state, when the landing door switch 6 is turned off, that is, when it detects that the landing door 5 is opened, automatic operation is invalidated.

안전 제어 논리 2. Safety control logic 2.

안전 제어부(22)는 엘리베이터 칸 게이트 스위치(17)가 오프일 때, 즉 엘리베이터 칸 도어(13)가 개방되어 있을 때, 승강장 도어 스위치(6) 중 2계통 이상이 오프가 되었을 경우, 즉 2개소 이상의 승강장 도어(5)가 도어 열림 한 것을 검출했을 경우에, 자동 운전을 무효화한다. 다른 구성은, 실시 형태 1과 마찬가지이다. The safety control unit 22 is used when two or more of the landing door switches 6 are turned off when the car gate switch 17 is turned off, that is, when the car door 13 is open. When it detects that the landing door 5 mentioned above opened the door, automatic operation is invalidated. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

이와 같은 구성에 의해서도, 엘리베이터에 기설된 기기를 효율적으로 이용함으로써, 보수원의 승강로(1)로의 이동을 저비용으로 검지할 수 있다. Even with such a structure, the movement to the hoistway 1 of a maintenance worker can be detected at low cost by using the apparatus existing in the elevator efficiently.

또한, 실시 형태 1~3에서는, 보수원의 승강로(1)로의 이동을 검지했을 때에, 엘리베이터 칸(3)의 자동 운전을 무효화하지만, 운전 제어부(21)의 운전 모드를 수동 운전 모드로 전환해도 된다. 또, 보수원의 승강로(1)로의 이동을 검지했을 때에, 엘리베이터의 안전 회로(도시하지 않음)를 차단하도록 해도 된다. 이 경우, 권상기 모터나 권상기 브레이크로의 통전(通電)이 차단되기 때문에, 운전 제어부(21)를 통하지 않고 엘리베이터 칸(3)을 정지시킬 수 있다. In addition, in Embodiments 1-3, when the movement of the maintenance worker to the hoistway 1 is detected, the automatic operation of the cage | basket | car 3 is invalidated, Even if the operation mode of the operation control part 21 is switched to the manual operation mode. do. Moreover, when detecting the movement of the maintenance worker to the hoistway 1, you may make it cut off the safety circuit of an elevator (not shown). In this case, since the energization to the hoisting motor and the hoisting brake is interrupted, the car 3 can be stopped without going through the operation control unit 21.

또, 실시 형태 1~3에서는, 각종 스위치로부터 안전 제어부(22)까지의 접속을 유선으로 행했지만, 무선으로 행해도 된다. In addition, in Embodiments 1-3, although the connection from the various switches to the safety control part 22 was performed by wire, you may perform wirelessly.

또한, 실시 형태 1~3에서는, 리셋 스위치(11, 12)가 승강로(1) 밖에 마련되어 있지만, 승강로(1) 내에 마련되어도 좋다. In addition, although the reset switches 11 and 12 are provided only in the hoistway 1 in Embodiment 1-3, you may provide in the hoistway 1.

이에 더하여, 실시 형태 1~3에서는, 권상기(2)나 엘리베이터 제어 장치(4)가 승강로(1) 내의 하부에 배치되어 있지만, 이 레이아웃으로 한정되는 것이 아니고, 이들이 예를 들면 승강로(1) 내의 상부에 배치된 엘리베이터에도, 본 발명은 적용할 수 있다. In addition, in Embodiments 1-3, although the hoisting machine 2 and the elevator control apparatus 4 are arrange | positioned in the lower part in the hoistway 1, it is not limited to this layout, These, for example, in the hoistway 1 This invention is applicable also to the elevator arrange | positioned at the upper part.

또, 실시 형태 1~3에서는, 기계실 리스 타입의 엘리베이터를 제시하였지만, 승강로 내에서 보수 작업을 행하는 엘리베이터이면, 모든 타입의 엘리베이터에 본 발명을 적용할 수 있다. 예를 들면, 기계실을 구비한 엘리베이터, 더블 데크식 엘리베이터, 로프리스 타입의 엘리베이터, 리니어 모터 엘리베이터, 유압 엘리베이터 등에도 본 발명은 적용할 수 있다. Moreover, although Embodiment 1-3 showed the machine roomless type elevator, if the elevator performs maintenance work in a hoistway, this invention can be applied to all types of elevators. For example, the present invention can also be applied to an elevator having a machine room, a double deck elevator, a ropeless elevator, a linear motor elevator, a hydraulic elevator, and the like.

Claims (11)

엘리베이터 칸 도어의 개방을 검출하는 엘리베이터 칸 게이트 스위치,
복수의 승강장 도어의 개방을 검출하는 복수의 승강장 도어 스위치, 및
상기 엘리베이터 칸 게이트 스위치 및 상기 승강장 도어 스위치로부터 입력되는 정보에 기초하여 안전 제어를 행하는 안전 제어부를 구비하고,
상기 승강장 도어 스위치는 복수의 계통으로 나누어져 있고,
상기 안전 제어부는 상기 승강장 도어의 개방을 상기 승강장 도어 스위치의 계통마다 독립하여 인식 가능하고, 상기 엘리베이터 칸 게이트 스위치가 도어 닫힘 상태를 나타내고 있을 때, 어느 계통의 상기 승강장 도어 스위치가 도어 열림 상태를 나타냈을 경우, 및 상기 엘리베이터 칸 게이트 스위치가 도어 열림 상태를 나타내고 있을 때, 2계통 이상의 상기 승강장 도어 스위치가 도어 열림 상태를 나타냈을 경우에, 보수원의 승강로로의 이동을 검지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전 제어 장치. Car gate switch to detect opening of car door,
A plurality of landing door switches for detecting opening of the plurality of landing doors, and
A safety control section for performing safety control based on information input from the car gate switch and the landing door switch;
The landing door switch is divided into a plurality of systems,
The safety control unit can recognize the opening of the landing door independently for each system of the landing door switch, and when the car gate switch indicates the door closed state, the landing door switch of a certain system indicates the door opening state. When the door is opened, and when the car gate switch indicates the door open state, when the landing door switch of two or more systems shows the door open state, the elevator detects the movement of the maintenance worker to the hoistway. Safety control device. 청구항 1에 있어서,
상기 승강장 도어 스위치의 계통은 1층상마다 교대로 상기 승강장 도어의 개방을 검출하는 2계통을 포함하는 엘리베이터의 안전 제어 장치. The method according to claim 1,
The system of the landing door switch includes two systems for detecting the opening of the landing door alternately on each floor. 청구항 1에 있어서,
상기 승강장 도어 스위치의 계통은 최하층의 상기 승강장 도어의 개방을 검출하는 계통과, 최하층을 제외한 1층상마다 교대로 상기 승강장 도어의 개방을 검출하는 2계통의 3계통을 포함하는 엘리베이터의 안전 제어 장치. The method according to claim 1,
The system of the landing door switch comprises a system for detecting the opening of the landing door of the lowest floor, and two systems of three systems for detecting the opening of the landing door alternately on each floor except for the lowest floor. 청구항 1에 있어서,
상기 승강장 도어 스위치의 계통은 보수원이 상기 승강로에 들어가는 경우에 개방되는 특정 층의 상기 승강장 도어의 개방을 검출하는 계통과, 그 외의 층의 상기 승강장 도어의 개방을 검출하는 계통을 포함하는 엘리베이터의 안전 제어 장치. The method according to claim 1,
The system of the landing door switch is an elevator including a system for detecting the opening of the landing door of a specific floor which is opened when a maintenance worker enters the hoistway, and a system for detecting the opening of the landing door of another floor. Safety control device. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 승강장 도어 스위치는 계통마다 직렬로 접속되어 있는 엘리베이터의 안전 제어 장치. The method according to any one of claims 1 to 4,
The landing door switch is an elevator safety control device connected in series for each system. 청구항 1에 있어서,
상기 승강장 도어 스위치는 모든 층의 상기 승강장 도어의 개방을 개별적으로 검지하도록, 층상 수와 동수(同數)의 계통으로 나누어져 있는 엘리베이터의 안전 제어 장치. The method according to claim 1,
The landing door switch is an elevator safety control device that is divided into a system of the number of floors and the number of floors so as to individually detect the opening of the landing doors of all floors. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안전 제어부는 보수원의 상기 승강로로의 이동을 검지하면, 엘리베이터 칸의 자동 운전을 무효화하는 엘리베이터의 안전 제어 장치. The method according to any one of claims 1 to 6,
The safety control device of the elevator that invalidates the automatic operation of the car when the safety control unit detects the movement of the maintenance personnel to the hoistway. 청구항 7에 있어서,
상기 안전 제어부는 상기 엘리베이터 칸의 자동 운전이 무효화되면, 리셋 스위치가 조작되고, 또한 모든 상기 승강장 도어 및 상기 엘리베이터 칸 도어의 완전 닫힘 상태를 확인할 때까지는 자동 운전의 무효화를 계속하는 엘리베이터의 안전 제어 장치. The method of claim 7,
When the automatic control of the car is invalidated, the safety control unit operates a reset switch, and the safety control device of the elevator continues to invalidate the automatic operation until all the landing doors and the car doors are completely closed. . 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안전 제어부는 보수원의 상기 승강로로의 이동을 검지하면, 엘리베이터 칸의 운전 모드를 수동 운전 모드로 전환하는 엘리베이터의 안전 제어 장치. The method according to any one of claims 1 to 6,
The safety control device of the elevator to switch the operation mode of the car to the manual operation mode when the safety control unit detects the movement of the elevator to the hoistway. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안전 제어부는 보수원의 상기 승강로로의 이동을 검지하면, 안전 회로를 차단함으로써 엘리베이터 칸을 승강시키는 권상기 및／또는 브레이크로의 통전을 차단하는 엘리베이터의 안전 제어 장치. The method according to any one of claims 1 to 6,
The safety control unit of the elevator, when detecting the movement of the maintenance personnel to the hoistway, the safety control device of the elevator to cut off the power supply to the hoist and / or brake for lifting the car by breaking the safety circuit. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안전 제어부는 동일한 처리를 행하는 복수의 논리 회로를 가져 중복화 되어 있는 엘리베이터의 안전 제어 장치. The method according to any one of claims 1 to 10,
The safety control device of an elevator which has a plurality of logic circuits which perform the same processing and is overlapped.
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