JP5985686B1 - elevator - Google Patents
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Abstract
【課題】安全装置の自己診断のため不用意にエレベータを停止することを抑制することができるエレベータを提供すること。【解決手段】実施形態に係るエレベータ１は、パルスジェネレータ１３ａ，１３ｂと、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂと、安全回路リレー１７と、制御装置１８と、安全装置４０とを備える。パルスジェネレータ１３ａ，１３ｂは、エレベータ１の昇降動作を示す昇降動作信号を出力する。位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂは、昇降路に間隔を空けて配設され、かご６の位置を検出する。安全装置４０は、制御装置１８と独立して配設される。制御装置１８は、エレベータ１が戸閉停止待機中かを示す第１信号を出力する。安全装置４０のＣＰＵ４６ａ，４６ｂは、昇降動作信号および第１信号に基づいて、エレベータ１が走行中でなく、かつ、戸閉停止待機中である場合、接点の溶着の有無を含むエレベータの安全運転に支障をきたす異常の有無を判定する。【選択図】図１An elevator capable of preventing an elevator from being stopped carelessly for self-diagnosis of a safety device is provided. An elevator according to an embodiment includes pulse generators 13a and 13b, position detection switches 14a and 14b, a safety circuit relay 17, a control device 18, and a safety device 40. The pulse generators 13a and 13b output a lift operation signal indicating the lift operation of the elevator 1. The position detection switches 14a and 14b are disposed in the hoistway at intervals, and detect the position of the car 6. The safety device 40 is disposed independently of the control device 18. The control device 18 outputs a first signal indicating whether the elevator 1 is on standby for door closing. The CPUs 46a and 46b of the safety device 40, based on the lifting / lowering operation signal and the first signal, perform safe driving of the elevator including whether or not the contacts are welded when the elevator 1 is not traveling and is waiting for the door closed. Determine whether there are any abnormalities that may cause problems. [Selection] Figure 1
Description
本発明の実施形態は、エレベータに関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator.
従来、エレベータは、安全運転するための安全装置を備えている。安全装置としては、機械的安全装置やマイコンやソフトウェアなどを使用した電子的安全装置（以下、単に安全装置という）が知られている。安全装置は、機械的安全装置と同等の安全機能を安価に実現できる。安全装置は、エレベータに故障がある場合、エレベータの安全回路を遮断する接点を開放する機能を有している。また、安全装置は、エレベータの終端階におけるかごの異常速度を検出した場合、かごを減速させる終端階強制減速装置としての機能を有している。終端階強制減速装置は、終端階である最上階、最下階付近にエレベータのかご位置を検出するかご位置検出手段が設置されている。このような安全装置は、自己を構成する各機能の故障の有無を定期的に自己診断を行う。 Conventionally, an elevator is provided with a safety device for safe driving. As the safety device, a mechanical safety device, an electronic safety device using a microcomputer or software (hereinafter simply referred to as a safety device) is known. The safety device can realize a safety function equivalent to the mechanical safety device at low cost. The safety device has a function of opening a contact that interrupts the safety circuit of the elevator when there is a failure in the elevator. Further, the safety device has a function as a terminal floor forced deceleration device that decelerates the car when an abnormal speed of the car on the terminal floor of the elevator is detected. In the terminal floor forced deceleration device, car position detecting means for detecting the car position of the elevator is installed in the vicinity of the uppermost floor and the lowermost floor as the terminal floor. Such a safety device periodically performs self-diagnosis on the presence or absence of a failure of each function constituting the safety device.
安全装置は、エレベータの走行中に故障の有無の自己診断を行った場合に、その結果に基づいて、エレベータの走行中にも関わらず安全回路を遮断する接点を開放してエレベータを不用意に停止させてしまうおそれがある。 When the safety device performs a self-diagnosis on whether there is a failure while the elevator is running, the safety device opens the contact that shuts off the safety circuit in spite of the elevator running and cares for the elevator. There is a risk of stopping.
本実施形態は、安全装置の自己診断のために不用意にエレベータを停止することを抑制することができるエレベータを提供することを目的とする。 An object of the present embodiment is to provide an elevator that can prevent the elevator from being inadvertently stopped for self-diagnosis of the safety device.
実施形態のエレベータは、昇降動作信号出力部と、位置検出部と、安全回路と、制御装置と、安全装置と、を備える。昇降動作信号出力部は、エレベータの昇降動作を示す昇降動作信号を出力する。位置検出部は、前記エレベータの昇降路に間隔を空けて配設され、かごの位置を検出する。安全回路は、接点を開放することで前記エレベータの運転を停止する。制御装置は、前記エレベータの運転を制御する。安全装置は、前記制御装置と独立して配設され、前記エレベータの安全運転に支障をきたす異常であると判定した場合は、前記安全回路に対して前記接点を開放させる制御信号を出力する処理部、を有する。制御装置は、前記エレベータが戸閉停止待機中かを示す第１信号、及び前記エレベータが最上階と最下階との間の昇降路の全行程を運転するかを示す第２信号を出力する。前記処理部は、前記昇降動作信号出力部から入力された前記昇降動作信号および前記制御装置から入力された前記第１信号に基づいて、前記エレベータが走行中ではなく、かつ、前記エレベータが戸閉停止待機中である場合、前記接点について溶着の有無や前記安全装置を構成する前記処理部や記憶部、入出力部を含む各構成装置について異常の有無を含む前記エレベータの安全運転に支障をきたす異常の有無を判定する。前記処理部はさらに、前記昇降動作信号出力部から入力された前記昇降動作信号および前記制御装置から入力された前記第２信号に基づいて、前記エレベータが走行中であり、かつ、前記エレベータが最上階と最下階との間の昇降路の全行程を運転する場合、すべての前記位置検出部を点検したか否かを判定し、点検していない位置検出部が存在すると判定した場合、点検を促す表示を注意情報として出力する。 The elevator according to the embodiment includes an elevation operation signal output unit, a position detection unit, a safety circuit, a control device, and a safety device. The lift operation signal output unit outputs a lift operation signal indicating the lift operation of the elevator. The position detector is disposed in the elevator hoistway at an interval to detect the position of the car. The safety circuit stops the operation of the elevator by opening the contact. The control device controls the operation of the elevator. A safety device is provided independently of the control device, and outputs a control signal for opening the contact to the safety circuit when it is determined that the safety device is in an abnormal state that interferes with safe operation of the elevator. Part. The control device outputs a first signal indicating whether the elevator is on standby for door closing and a second signal indicating whether the elevator operates the entire hoistway between the uppermost floor and the lowermost floor. . The processing unit is configured such that the elevator is not running and the elevator is closed based on the lifting / lowering operation signal input from the lifting / lowering operation signal output unit and the first signal input from the control device. When the vehicle is on standby, it interferes with the safe operation of the elevator including the presence or absence of welding with respect to the contacts and the presence or absence of abnormality in each of the constituent devices including the processing unit, the storage unit, and the input / output unit constituting the safety device. Determine if there is an abnormality. The processing unit is further configured to be based on the lifting / lowering operation signal input from the lifting / lowering operation signal output unit and the second signal input from the control device, and the elevator is in the uppermost position. When operating the entire hoistway between the floor and the lowest floor, determine whether all the position detectors have been inspected, and if it is determined that there are undetected position detectors, check A display prompting the user is output as attention information.
以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the following embodiment is an illustration and the range of invention is not limited to them. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.
［実施形態１］
図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示す図である。エレベータ１は、図１に示すように、主として、インバータ２と、巻上機３と、ブレーキ回路４と、ブレーキ５ａ，５ｂと、かご６と、カウンターウエイト７と、メインロープ８と、コンペンシーブ９と、コンペンロープ１０と、ガバナ１１と、ガバナロープ１２と、パルスジェネレータ（昇降動作信号出力部）１３ａ，１３ｂと、位置検出スイッチ（位置検出部）１４ａ，１４ｂと、検出片１５と、リレー１６ａ，１６ｂと、安全回路リレー（安全回路）１７と、これらを制御などする制御装置１８と、を有して構成されている。なお、本実施形態において、例えば、主として、かご６やカウンターウエイト７、メインロープ８は、昇降路（図示省略）内に配置されている。また、例えば、主として、インバータ２や巻上機３，制御装置１８は、機械室（図示省略）内に配置されている。なお、機械室を設けずに、インバータ２や巻上機３，制御装置１８を昇降路内に配置してもよい。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator 1 mainly includes an inverter 2, a hoisting machine 3, a brake circuit 4,
インバータ２は、巻上機３と後述する制御装置１８と電気的に接続されている。インバータ２は、制御装置１８から入力された駆動制御信号に基づいて巻上機３を駆動、駆動停止する。インバータ２は、接点を介して電源が接続されている。
The inverter 2 is electrically connected to the hoisting machine 3 and a
巻上機３は、メインロープ８を回転によって巻き上げてかご６とカウンターウエイト７との昇降方向における相対位置を変化させる。このようにして、巻上機３は、かご６を昇降路内で昇降させる。巻上機３は、インバータ２によって速度制御される。巻上機３は、後述するブレーキ５ａ，５ｂが動作することにより回転が停止する。
The hoisting machine 3 winds up the main rope 8 by rotation and changes the relative position of the car 6 and the counterweight 7 in the ascending / descending direction. In this way, the hoisting machine 3 moves the car 6 up and down in the hoistway. The hoisting machine 3 is speed controlled by the inverter 2. The hoisting machine 3 stops rotating when
ブレーキ回路４は、後述する制御装置１８から入力された駆動制御信号に基づいてブレーキ５ａ，５ｂの電源をＯＮ／ＯＦＦする。
The brake circuit 4 turns on / off the power of the
ブレーキ５ａ，５ｂは、ブレーキ回路４によって電源をＯＦＦされた場合、ブレーキ動作する。このようなブレーキ５ａ，５ｂのブレーキ動作は、巻上機３の回転を停止させる。
The
かご６は、乗客が乗降するものである。かご６は、昇降路内に設置された図示しない一対のかご用ガイドレールの間に配置され、かご用ガイドレールに対して１以上設けられた図示しない案内装置を介してかご用ガイドレールに沿って昇降することで、昇降路内を昇降する。かご６は、巻上機３を介してメインロープ８によりカウンターウエイト７と接続されている。かご６は、コンペンシーブ９を介してコンペンロープ１０によりカウンターウエイト７と接続されている。かご６は、巻上機３の動力によりメインロープ８を巻き上げることで昇降する。かご６は、ガバナロープ１２によりガバナ１１と接続されている。かご６が回転すると、ガバナ１１が回転する。
The car 6 is for passengers to get on and off. The car 6 is disposed between a pair of car guide rails (not shown) installed in the hoistway, and runs along the car guide rails via a guide device (not shown) provided to one or more car guide rails. Ascend and descend by moving up and down in the hoistway. The car 6 is connected to the counterweight 7 by the main rope 8 through the hoisting machine 3. The car 6 is connected to the counterweight 7 by a
カウンターウエイト７は、かご６の昇降に連動して昇降路内を昇降するものである。カウンターウエイト７は、図示しない一対のウェイト用ガイドレールの間に配置され、ウェイト用ガイドレールに対して１以上設けられた図示しない案内装置を介してウェイト用ガイドレールに沿って昇降する。カウンターウエイト７は、巻上機３を介してメインロープ８によりかご６と接続されている。カウンターウエイト７は、コンペンシーブ９を介してコンペンロープ１０によりかご６と接続されている。
The counterweight 7 moves up and down in the hoistway in conjunction with the raising and lowering of the car 6. The counterweight 7 is disposed between a pair of weight guide rails (not shown), and moves up and down along the weight guide rails via a guide device (not shown) provided at least one with respect to the weight guide rails. The counterweight 7 is connected to the car 6 by the main rope 8 through the hoisting machine 3. The counterweight 7 is connected to the car 6 by a
メインロープ８は、かご６とカウンターウエイト７とを連結する複数のロープであり、巻上機３に巻き掛けられている。メインロープ８は、かご６とカウンターウエイト７とをトラクション式に昇降させるものである。 The main rope 8 is a plurality of ropes connecting the car 6 and the counterweight 7 and is wound around the hoisting machine 3. The main rope 8 raises and lowers the car 6 and the counterweight 7 in a traction manner.
コンペンシーブ９は、かご６の昇降中にコンペンロープ１０が水平方向に振れることを抑制するものである。コンペンシーブ９は、昇降路の下側に設けられたピットに配置され、コンペンロープ１０が巻き掛けられている。
The compensation sheave 9 prevents the
コンペンロープ１０は、かご６およびカウンターウエイト７に懸架されている。具体的に、コンペンロープ１０は、一方の端部がかご６に連結され、他方の端部がカウンターウエイト７に連結されている。
The
ガバナ１１は、ガバナロープ１２を介してかご６と接続されている。ガバナ１１は、パルスジェネレータ１３ａ，１３ｂが接続されている。ガバナ１１は、かご６の昇降動作により回転する。
The
ガバナロープ１２は、ガバナ１１の調速機シーブに巻き掛けられるものである。
The
パルスジェネレータ１３ａ，１３ｂは、エレベータの昇降動作を示す昇降動作信号を出力するものである。具体的に、パルスジェネレータ１３ａ，１３ｂは、ガバナ１１の回転を検出することでかご６の昇降動作を検出する。パルスジェネレータ１３ａ，１３ｂは、後述する安全装置４０と電気的に接続されている。パルスジェネレータ１３ａ，１３ｂは、安全装置４０にガバナ１１の回転をパルス信号であるパルスジェネレータ信号として出力する。
The
位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂは、昇降路におけるかご６の位置を検出するものである。位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂは、後述する安全装置４０と電気的に接続されている。位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂは、昇降路の同一高さに一対配設される。位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂは、昇降路の最下階および最上階付近に間隔を空けて複数対が配設されている。位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂは、後述する検出片１５の近接および非近接を検出する。位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂは、検出片１５の検出結果をかご位置信号として安全装置４０に出力する。ここで、かご位置信号は、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂが検出片１５を検出した時（かご６との距離が所定値以下となった時）にＯＮとして出力される。また、かご位置信号は、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂが検出片１５を検出しなくなった時（かご６との距離が所定値より大となった時）にＯＦＦとして出力される。より詳しくは、かご位置信号は、かご６が位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの設置階に近接した時のみ、ＯＮとして出力される。このため、かご位置信号を出力した位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの設置位置に、かご６は、位置している。このようにして、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂは、昇降路におけるかご６の位置を検出する。また、かご位置信号は、一対の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂによって同時にＯＮ，ＯＦＦとして出力される。このような構成の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂは、エレベータ１の定格速度と適用するバッファの適用速度により設置数が変わる。
The position detection switches 14a and 14b are for detecting the position of the car 6 in the hoistway. The position detection switches 14a and 14b are electrically connected to a
検出片１５は、かご６に配設されている。検出片１５は、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂとの距離が所定値以下となった場合に位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂによって検出される。この検出結果は、先に述べたかご位置信号である。 The detection piece 15 is disposed on the car 6. The detection piece 15 is detected by the position detection switches 14a and 14b when the distance from the position detection switches 14a and 14b becomes a predetermined value or less. This detection result is the car position signal described above.
リレー１６ａ，１６ｂは、その接点を開放（ＯＦＦ）すると安全回路リレー１７がＯＦＦされるものである。具体的に、リレー１６ａ，１６ｂは、その接点が安全回路リレー１７に直列で接続されている。リレー１６ａ，１６ｂは、後述する安全装置４０と電気的に接続されている。リレー１６ａ，１６ｂは、後述する安全装置４０から入力されたリレー制御信号が「リレーＯＮ」の場合、リレー１６ａ，１６ｂの接点をＯＮのままとする。リレー１６ａ，１６ｂは、安全装置４０から入力されたリレー制御信号が「リレーＯＦＦ」の場合、リレー１６ａ，１６ｂの接点をＯＦＦする。
The
安全回路リレー１７は、接点を開放することでエレベータ１の運転を停止するものである。安全回路リレー１７は、リレー１６ａ，１６ｂの接点のＯＮ／ＯＦＦに連動して接点がＯＮ／ＯＦＦされる。すなわち、安全回路リレー１７の接点は、リレー１６ａ，１６ｂの接点がＯＮされた場合、ＯＮされる。また、安全回路リレー１７の接点は、リレー１６ａ，１６ｂの接点がＯＦＦされた場合、ＯＦＦされる。この安全回路リレー１７は、その接点がブレーキ５ａ，５ｂとブレーキ回路４との間に配設された接点に接続されている。また、安全回路リレー１７は、その接点がインバータ２と電源との間に配設された接点に接続されている。このため、安全回路リレー１７の接点がＯＦＦされた場合は、インバータ２の電源が遮断されて巻上機３の通電が遮断される。このとき、ブレーキ５ａ，５ｂの電源が遮断されてブレーキ５ａ，５ｂが動作して、巻上機３は、回転を停止する。
The safety circuit relay 17 stops the operation of the elevator 1 by opening the contact. The contact of the safety circuit relay 17 is turned ON / OFF in conjunction with the ON / OFF of the contacts of the
制御装置１８は、エレベータ１の運転を制御するものである。制御装置１８は、各階の乗り場に設けられた操作盤や、かご６内に設けられた操作盤などの各装置から乗客が操作することで出力される操作信号に基づいて、インバータ２に駆動制御信号を出力して巻上機３を駆動制御することで、かご６を目的階まで昇降させる。制御装置１８は、インバータ２とブレーキ回路４と後述する安全装置４０と電気的に接続されている。制御装置１８は、インバータ２を介した巻上機３の駆動制御およびブレーキ回路４の駆動制御を行う。制御装置１８は、インバータ２およびブレーキ回路４にそれぞれ駆動制御信号を出力する。制御装置１８は、後述する安全装置４０から異常情報を示す制御信号が入力される。
The
制御装置１８は、エレベータ１の運転状態に関する第１診断用信号（第１信号）および第２診断用信号（第２信号）を出力する。ここで、第１診断用信号および第２診断用信号は、エレベータ１の各装置から出力される制御信号や操作信号に基づいてエレベータ１の運転状態が判定されて、運転状態に応じた信号である。具体的に、第１診断用信号は、エレベータ１が戸閉停止待機中であることを示す信号である。第１診断用信号は、エレベータ１が戸閉停止待機中の場合、ＯＮとなり、エレベータ１が戸閉停止待機中でない場合、ＯＦＦとなる。第２診断用信号は、かご６が最上階と最下階との間の昇降路の全行程を運転することを示す信号である。第２診断用信号は、かご６が最上階と最下階との間の昇降路の全行程を運転する場合、ＯＮとなる。第２診断用信号は、例えば、かご６が終端階である最上階または最下階に待機している際に最下階または最上階の呼びがある場合、ＯＮとなる。また、かご６が最上階と最下階との間の昇降路の全行程を運転しない場合、第２診断用信号がＯＦＦとなる。制御装置１８は、具体的に、図２に示すフローに基づいた診断用信号を出力する処理を行う。
The
制御装置１８は、エレベータ１の運転状態を確認する（ステップＳ１１）。そして、制御装置１８は、エレベータ１が戸閉停止待機中であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御装置１８は、エレベータ１が戸閉停止待機中でないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ１４に進む。制御装置１８は、エレベータ１が戸閉停止待機中であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ１３に進む。
The
そして、制御装置１８は、第１診断用信号をＯＮにして安全装置４０に出力する（ステップＳ１３）。
Then, the
そして、制御装置１８は、かご６やホールにおける呼び入力を確認する（ステップＳ１４）。そして、制御装置１８は、終端階の呼びがあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御装置１８は、終端階の呼びがないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ１９に進む。制御装置１８は、終端階の呼びがあると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ１６に進む。
And the
そして、制御装置１８は、第２診断用信号をＯＮにして安全装置４０に出力する（ステップＳ１６）。
Then, the
そして、制御装置１８は、エレベータ１の運転状態を確認する（ステップＳ１７）。そして、制御装置１８は、エレベータ１の運転状態が終端階到着後の待機や方向転換であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。制御装置１８は、エレベータ１の運転状態が終端階到着後の待機や方向転換でないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、このフローの処理を終了する。制御装置１８は、エレベータ１の運転状態が終端階到着後の待機や方向転換であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ１９に進む。
And the
そして、制御装置１８は、第１診断用信号をＯＦＦにして安全装置４０に出力してこのフローの処理を終了する（ステップＳ１９）。
Then, the
表示装置２０は、機械室に設置されている。表示装置２０は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示機器で構成されている。表示装置２０は、後述する安全装置４０と電気的に接続されている。表示装置２０は、安全装置４０における情報処理の処理結果を表示する。具体的に、表示装置２０は、安全装置４０から出力された注意情報が表示される。表示装置２０は、エレベータ１における作業時に保守員によって確認される。
The
遠隔監視装置３０は、遠隔監視センタに設置されている。遠隔監視装置３０は、表示装置や記憶装置を備えている。遠隔監視装置３０は、後述する安全装置４０と電気的に接続されている。遠隔監視装置３０は、安全装置４０における情報処理の処理結果を表示する。具体的に、遠隔監視装置３０は、安全装置４０から出力された注意情報が表示装置に表示されたり、記憶装置に記憶されたりする。遠隔監視装置３０は、エレベータ１の運転時に遠隔監視センタの保守員によって確認される。
The
安全装置４０は、制御装置１８と独立して配設されている。安全装置４０は、内部に記憶したプログラムを実行することでエレベータ１の安全を確保する電子的な安全装置である。安全装置４０における具体的な情報処理については、後述する。また、安全装置４０は、終端階強制減速装置としての運転速度異常監視機能を有する。ここで、運転速度異常監視機能は、終端階でインバータ制御によりかご６を制御的に停止させる機能のことである。より詳しくは、運転速度異常監視機能は、エレベータ１とは独立して、かご６の異常速度を検出し、かご６の速度が異常と判定した場合、かご６を減速させる機能である。運転速度異常監視機能は、このような機能を有するプログラムとして実装されている。運転速度異常監視機能としての具体的な情報処理については、後述する。
The
安全装置４０は、例えば、マイコンやソフトウェアなどである。安全装置４０は、図３に示すように、二重化されたシステムであり、主として、第１インターフェース部（以下、単に第１Ｉ／Ｆ）４１と、第２インターフェース部（以下、単に第２Ｉ／Ｆ）４２ａ，４２ｂと、第３インターフェース部（以下、単に第３Ｉ／Ｆ）４３ａ，４３ｂと、表示ランプ４４ａ，４４ｂと、メモリ４５ａ，４５ｂと、ＣＰＵ（処理部）４６ａ，４６ｂと、を有する。
The
第１Ｉ／Ｆ４１は、制御装置１８から出力された第１診断用信号および第２診断用信号と、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂから出力されたかご位置信号と、溶着監視信号とが入力されるインターフェースである。
The first I /
第２Ｉ／Ｆ４２ａは、パルスジェネレータ１３ａから出力されたパルスジェネレータ信号が入力されるインターフェースである。第２Ｉ／Ｆ４２ａは、カウンタ回路を有している。このカウンタ回路は、パルスジェネレータ信号の回転方向によってカウントアップ、カウントダウンする。例えば、カウンタ回路は、パルスジェネレータ信号の回転方向が、かご６が上昇方向に走行している場合の回転方向であればカウントアップする。また、カウンタ回路は、パルスジェネレータ信号の回転方向が、かご６が下降方向に走行している場合の回転方向であればカウントダウンする。第２Ｉ／Ｆ４２ａは、パルスカウントしたパルスカウント値をパルスジェネレータ信号としてＣＰＵ４６ａ，４６ｂに出力する。なお、第２Ｉ／Ｆ４２ｂは、パルスジェネレータ１３ｂから出力されたパルスジェネレータ信号が入力されるインターフェースであり、第２Ｉ／Ｆ４２ａと同様に構成されている。
The second I /
第３Ｉ／Ｆ４３ａは、制御装置１８やリレー１６ａ，表示装置２０，遠隔監視装置３０に対してデータを出力するインターフェースである。具体的に、第３Ｉ／Ｆ４３ａは、安全装置４０における情報処理の結果として得られた異常情報を制御装置１８に出力する。第３Ｉ／Ｆ４３ａは、安全装置４０における情報処理の結果として得られた注意情報を表示装置２０および遠隔監視装置３０に出力する。第３Ｉ／Ｆ４３ａは、リレー１６ａを制御するリレー制御信号をリレー１６ａに出力する。なお、第３Ｉ／Ｆ４３ｂは、制御装置１８やリレー１６ｂ，表示装置２０，遠隔監視装置３０に対してデータを出力するインターフェースであり、第３Ｉ／Ｆ４３ａと同様に構成されている。
The third I /
表示ランプ４４ａは、例えば、７セグメントディスプレイ（７ＳＥＧＬＥＤ）で構成されている。なお、表示ランプ４４ｂは、表示ランプ４４ａと同様に構成されている。
The
メモリ４５ａは、安全装置４０における情報処理に必要なプログラムや必要なデータを記憶するものである。メモリ４５ａは、例えば、Ｅ２ＰＲＯＭで構成されている。また、メモリ４５ａは、電子的な安全装置としての情報処理に必要なプログラムや必要なデータを記憶する。例えば、メモリ４５ａは、運転速度異常監視機能における情報処理に必要な、予め設定された、かご位置ごとの速度基準を速度基準データとして記憶している。なお、メモリ４５ｂは、メモリ４５ａと同様に構成され、同一のプログラムやデータが記憶されている。
The
ＣＰＵ４６ａは、メモリ４５ａに記憶したプログラムを実行して安全装置４０における情報処理を実行するものである。ＣＰＵ４６ａは、エレベータ１の安全運転に支障をきたす異常であると判定した場合は、リレー１６ａ，１６ｂに対して接点を開放させる制御信号を出力する機能を有する。なお、ＣＰＵ４６ｂは、メモリ４５ｂに記憶したプログラムを実行して安全装置４０における情報処理を実行するものであり、ＣＰＵ４６ａと同様に構成されている。ＣＰＵ４６ａとＣＰＵ４６ｂとは、正常に動作している場合、同時に同一の情報処理が実行されて同一の処理結果が得られる。このため、ＣＰＵ４６ａとＣＰＵ４６ｂとは、相互に動作を監視し、例えば、情報処理のタイミングがずれたり、処理結果が異なったりするなどの異常があれば、リレー１６ａ，１６ｂの接点をＯＦＦする。
The
このＣＰＵ４６ａは、電子的な安全装置としての情報処理を行う。ＣＰＵ４６ａは、具体的に、図４ないし図６に示すフローに基づいた処理を行う。
The
ＣＰＵ４６ａは、図４に示すフローに基づいた主処理を行う。
The
ＣＰＵ４６ａは、初期化を行う（ステップＳ２１）。ここで、初期化とは、安全装置４０の電源が投入された場合やリセットされた場合に、メモリ４５ａ，４５ｂに記憶された異常フラグや注意フラグのような一時的なデータを初期化することである。そして、ＣＰＵ４６ａは、メインルーチン処理として割込を待機する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ４６ａは、割込が生じた場合、安全機能やそれに関連する処理（定期割込処理）を行う。この定期割込処理を、以下に説明する。
The
ＣＰＵ４６ａは、信号入力処理を行う（ステップＳ３１）。ＣＰＵ４６ａは、第２Ｉ／Ｆ４２ａを介してパルスジェネレータ１３ａから入力されたパルスジェネレータ信号や、第１Ｉ／Ｆ４１を介して位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂから入力されたかご位置信号をメモリ４５ａに記憶する。ＣＰＵ４６ａは、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂからかご位置信号が入力された場合、この位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの設置位置にかご６が走行していると判定する。また、ＣＰＵ４６ａは、第１Ｉ／Ｆ４１を介して制御装置１８から入力された診断用信号，溶着監視信号と、第３Ｉ／Ｆ４３ａを介して出力される異常情報，注意情報，第１リレー制御信号をメモリ４５ａに記憶する。
The
そして、ＣＰＵ４６ａは、運転状態監視処理を行う（ステップＳ３２）。ＣＰＵ４６ａは、パルスジェネレータ信号に基づいて、かご６が走行中か停止中か、かご６が上昇または下降のどちらの方向に動いているのかを含む運転状態を判定する。また、ＣＰＵ４６ａは、かご６が走行中であると判定した場合、かご６の速度を算出する。ここで、ＣＰＵ４６ａにおけるかご６の速度の算出について説明する。ＣＰＵ４６ａは、前回検出したカウント値と今回カウントしたカウント値から１パルス当たりの距離により移動距離を算出する。そして、ＣＰＵ４６ａは、かご６の移動距離と定期割込の周期時間からかご６の速度を算出する。このようにして、ＣＰＵ４６ａは、かご６の速度を算出する。このとき、ＣＰＵ４６ａは、判定した運転状態や算出したかご６の速度をメモリ４５ａに記憶する。
And CPU46a performs a driving | running state monitoring process (step S32). Based on the pulse generator signal, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、運転速度異常監視機能としての運転速度異常監視処理を行う（ステップＳ３３）。具体的に、ＣＰＵ４６ａは、運転速度異常監視処理における情報処理として以下のような処理を行う。ＣＰＵ４６ａは、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂによって検出したかご６の位置について、ステップＳ３２において算出したかご６の速度と速度基準データのかご６の速度とを比較する。ＣＰＵ４６ａは、算出したかご６の速度が速度基準データのかご６の速度を超過している場合、かご６が異常な速度で走行していると判定する。そして、ＣＰＵ４６ａは、かご６が異常な速度で走行していると判定した場合、異常フラグをＯＮする。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、周辺装置異常監視処理を行う（ステップＳ３４）。ＣＰＵ４６ａは、安全装置４０における運転速度異常監視機能を正常に維持するために、安全装置４０の周辺装置を監視する。ＣＰＵ４６ａは、安全装置４０の周辺装置を監視するための情報処理として、例えば、パルスジェネレータ信号の整合性を判定したり、同一高さに設置されている２つの位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの整合性を判定したり、すべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂを点検したか否かを判定したり（後述する位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの監視処理）、安全装置４０の内部回路の異常の有無を判定したりする（例えば、後述するリレー１６ａの溶着の監視処理）。ＣＰＵ４６ａは、パルスジェネレータ信号が整合していない場合、異常であると判定する。ＣＰＵ４６ａは、同一高さに設置されている２つの位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂが整合していない場合、異常であると判定する。ＣＰＵ４６ａは、安全装置４０の内部回路に異常がある場合（例えば、リレー１６ａが溶着している場合）、異常であると判定する。ＣＰＵ４６ａは、いずれかの異常であると判定した場合、異常フラグをＯＮにする。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、出力処理を行う（ステップＳ３５）。ＣＰＵ４６ａは、ステップＳ３３，Ｓ３４の処理結果として異常フラグがＯＮの場合、リレー１６ａの接点をＯＦＦするリレー制御信号を出力する。リレー１６ａの接点がＯＦＦされると、安全回路リレー１７の接点は、ＯＦＦされる。安全回路リレー１７の接点がＯＦＦされると、エレベータ１は、インバータ２の電源が遮断される。そして、巻上機３の通電が遮断される。このとき、ブレーキ５ａ，５ｂの電源が遮断されブレーキ５ａ，５ｂが動作して、巻上機３は、回転を停止する。これにより、エレベータ１は、停止したまま運転することが規制される。また、ＣＰＵ４６ａは、注意フラグがＯＮの場合、エレベータ１の運転を継続しながら、注意情報を表示装置２０に出力して点検を促す表示を行ったり、遠隔監視装置３０に出力したりする。遠隔監視センタにおいては、遠隔監視装置３０から注意情報が報知されることで保守対応を促したり、保守員への指示を行ったりする。また、遠隔監視センタから制御装置１８および安全装置４０への遠隔点検指令により、かご６の待機中に全部品の自己診断が行えるようにエレベータ１を運転させて診断を行わせる。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、正常状態復帰待機処理を行う（ステップＳ３６）。ＣＰＵ４６ａは、異常フラグがＯＮの場合、例えば、エレベータ１の異常が見つかった箇所が点検、修理されて保守員によりエレベータ１の安全が確認されるまで、異常フラグをＯＮの状態として、エレベータ１を停止する。
Then, the
ステップＳ３４において、ＣＰＵ４６ａは、図５に示すフローに基づいた周辺装置異常監視処理としての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの監視処理を行う。ＣＰＵ４６ａは、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの監視処理において、パルスジェネレータ信号および第２診断用信号に基づいて、エレベータ１が走行中であり、かつ、エレベータ１が最上階と最下階との間の昇降路の全行程を運転する場合、すべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂを点検したか否かを判定し、判定した結果に基づいて注意情報を出力する。
In step S34, the
ＣＰＵ４６ａは、パルスジェネレータ信号を確認する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ４６ａは、ステップＳ３１においてメモリ４５ａに記憶されたパルスカウント値およびかご６の速度を確認する。
The
そして、ＣＰＵ４６ａは、エレベータ１が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。ここで、エレベータ１が走行中であるか否かは、かご６の速度によって判定する。その際に、かご６の停止時における乗客の乗り降りによるかご６の振動を誤判定しないよう、例えば、数ｍ／ｍｉｎなどの所定速度を超過している場合は、かご６が走行していると判定する。ＣＰＵ４６ａは、エレベータ１が走行中でないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、このフローの処理を終了して元のルーチンに戻る。ＣＰＵ４６ａは、エレベータ１が走行中であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ４３に進む。すなわち、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの監視処理において、以下の処理は、エレベータ１が走行中である場合のみ実行される。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂからのかご位置信号を確認する（ステップＳ４３）。ＣＰＵ４６ａは、ステップＳ３１においてメモリ４５ａに記憶されたかご位置信号を確認する。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、二重化の整合性を判定する（ステップＳ４４）。ＣＰＵ４６ａは、二重化された位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの信号が同じ動作をしているか否かを判定する。ここで、二重化された位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂとは、同一高さに設置されている一対の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂのことである。また、同じ動作とは、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂからの信号が安全装置４０に同時に入力されることである。このように位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂは、故障を生じると二重化の整合性がなくなる。このため、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂは、二重化の整合性があれば正常に動作していると判定する。また、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂは、二重化の整合性がなければ異常と判定する。ＣＰＵ４６ａは、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの信号が同じ動作をしている場合、正常に動作していると判定する。ＣＰＵ４６ａは、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの信号が異なる時刻に入力されたり、一方のみが入力されたりするなど異なる動作をしている場合、異常であると判定する。ＣＰＵ４６ａは、異常であると判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ５４に進む。ＣＰＵ４６ａは、正常に動作していると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ４５に進む。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、動作順序が正しいか否かを判定する（ステップＳ４５）。ＣＰＵ４６ａは、かご６の走行方向（上昇方向または下降方向）と、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの動作する順番とが整合しているか否かを判定する。ＣＰＵ４６ａは、例えば、かご６が最上階から最下階へ下降方向に走行している場合、中間階から最下階付近に設置されている位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂが上から順番にＯＮ／ＯＦＦ動作していれば、正常に動作していると判定する。また、ＣＰＵ４６ａは、中間階から最下階付近に設置されている位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの順番が飛んでＯＮ／ＯＦＦ動作したり、違う高さの位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂが同時にＯＮ／ＯＦＦ動作したりすれば、異常であると判定する。ＣＰＵ４６ａは、異常であると判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ５４に進む。ＣＰＵ４６ａは、正常に動作していると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ４６に進む。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、第２診断用信号を確認する（ステップＳ４６）。ＣＰＵ４６ａは、制御装置１８から出力された第２診断用信号を確認する。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、第２診断用信号がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４７）。ＣＰＵ４６ａは、第２診断用信号がＯＮでないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、このフローの処理を終了して元のルーチンに戻る。ＣＰＵ４６ａは、第２診断用信号がＯＮであると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ４８に進む。すなわち、未検出の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂがあるか否かの診断処理は、かご６が最上階と最下階との間の昇降路の全行程を運転する場合のみ実行される。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、すべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの入力を確認する（ステップＳ４８）。このとき、ＣＰＵ４６ａは、ステップＳ４８の処理時刻をメモリ４５ａに記憶する。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、未検出の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ４９）。ここでは、診断用信号の断線や接触不良のために、すべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの診断が行えなかったことを想定して診断する。ＣＰＵ４６ａは、すべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの中で入力されていない位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂがあるか否かを判定する。ＣＰＵ４６ａは、未検出の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂがない場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ５２に進む。ＣＰＵ４６ａは、未検出の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂがある場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ５０に進む。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、前回、ステップＳ４８においてすべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの入力を確認してから経過した第１経過時間を確認する（ステップＳ５０）。そして、ＣＰＵ４６ａは、ステップＳ５０で確認した第１経過時間が第１所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。ＣＰＵ４６ａは、第１経過時間が第１所定時間未満であると判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ５２に進む。ＣＰＵ４６ａは、第１経過時間が第１所定時間以上であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ５３に進む。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、注意フラグをＯＦＦにしてこのフローの処理を終了して元のルーチンに戻る（ステップＳ５２）。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、注意フラグをＯＮにしてこのフローの処理を終了して元のルーチンに戻る（ステップＳ５３）。これにより、前回、すべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの入力を確認してから第１所定時間以上が経過した場合、注意フラグは、ＯＮとなる。このため、安全装置４０においては、すべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂについての自己診断が長期間なされずに放置されることが抑制される。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、異常フラグをＯＮにしてこのフローの処理を終了して元のルーチンに戻る（ステップＳ５４）。
Then, the
ステップＳ３４において、例えば、ＣＰＵ４６ａは、図６に示すフローに基づいた周辺装置異常監視処理としてのリレー１６ａの接点の溶着の監視処理を行う。ＣＰＵ４６ａは、溶着の監視処理において、パルスジェネレータ信号および第１診断用信号に基づいて、エレベータ１が走行中ではなく、かつ、エレベータ１が戸閉停止待機中である場合、リレー１６ａの接点についてエレベータ１の安全運転に支障をきたす異常である溶着の有無を判定する。また、ＣＰＵ４６ａは、溶着の監視処理において、第１診断用信号に基づいてエレベータ１が戸閉停止待機中である場合、前回、接点の溶着の有無を判定してから第２所定時間以上が経過しているか否かを判定し、経過していると判定した場合は、注意情報を出力する。
In step S34, for example, the
ＣＰＵ４６ａは、パルスジェネレータ信号を確認する（ステップＳ６１）。この処理は、ステップＳ４１と同様の処理を行う。
The
そして、ＣＰＵ４６ａは、エレベータ１が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ６２）。この処理は、ステップＳ４２と同様の処理を行う。ＣＰＵ４６ａは、エレベータ１が走行中であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、このフローの処理を終了して元のルーチンに戻る。ＣＰＵ４６ａは、エレベータ１が走行中でないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ６３に進む。すなわち、リレー１６ａの接点の溶着の監視処理において、以下の処理は、エレベータ１が走行中でない場合のみ実行される。これは、安全装置４０の自己診断のために不用意にエレベータ１を停止することを抑制するためである。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、前回、ステップＳ６７においてリレー１６ａの接点の溶着を確認してから経過した第２経過時間を確認する（ステップＳ６３）。そして、ＣＰＵ４６ａは、ステップＳ６３で確認した第２経過時間が第２所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ６４）。ここで、第２所定時間は、リレーの故障間隔よりも十分短い時間とすることが好ましい。例えば、１日１回は、リレー１６ａの接点の溶着が診断されるようにすると健全性が確保される。ＣＰＵ４６ａは、第２経過時間が第２所定時間未満であると判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、このフローの処理を終了して元のルーチンに戻る。ＣＰＵ４６ａは、第２経過時間が第２所定時間以上であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ６５に進む。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、第１診断用信号を確認する（ステップＳ６５）。そして、ＣＰＵ４６ａは、第１診断用信号がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ６６）。ＣＰＵ４６ａは、第１診断用信号がＯＦＦであると判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ７０に進む。ＣＰＵ４６ａは、第１診断用信号がＯＮであると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、エレベータ１が戸閉停止待機中であるためステップＳ６７に進む。このとき、ＣＰＵ４６ａは、ステップＳ６６において第１診断用信号がＯＮと判定した処理時刻をメモリ４５ａに記憶する。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、リレー１６ａ，１６ｂの接点をＯＦＦして溶着を確認する（ステップＳ６７）。そして、ＣＰＵ４６ａは、溶着があるか否かを判定する（ステップＳ６８）。ＣＰＵ４６ａは、溶着がないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、このフローの処理を終了して元のルーチンに戻る。ＣＰＵ４６ａは、溶着があると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ６９に進む。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、異常フラグをＯＮにしてこのフローの処理を終了して元のルーチンに戻る（ステップＳ６９）。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、前回、ステップＳ６６において第１診断用信号がＯＮと判定した時刻から経過した第３経過時間を確認する（ステップＳ７０）。そして、ＣＰＵ４６ａは、第３経過時間が第３所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ７１）。ＣＰＵ４６ａは、第３経過時間が第３所定時間未満であると判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ７２に進む。ＣＰＵ４６ａは、第３経過時間が第３所定時間以上であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ７３に進む。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、注意フラグをＯＦＦにしてこのフローの処理を終了して元のルーチンに戻る（ステップＳ７２）。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、注意フラグをＯＮにしてこのフローの処理を終了して元のルーチンに戻る（ステップＳ７３）。これにより、前回、リレー１６ａ，１６ｂの接点の溶着を確認してから第３所定時間以上が経過している場合には、注意フラグがＯＮとなる。このため、安全装置４０においては、リレー１６ａ，１６ｂの接点の溶着についての自己診断が長期間なされずに放置されることが抑制される。
Then, the
ＣＰＵ４６ｂは、先に述べたＣＰＵ４６ａにおける情報処理と同一の処理を行う。ＣＰＵ４６ａとＣＰＵ４６ｂは、二重化されているため、正常動作している場合、同時に同一の情報処理が実行されて、同一の処理結果が得られる。
The
このようにして、実施形態に係るエレベータ１の安全装置４０は、運転速度異常監視機能を正常に維持するために、安全装置４０の周辺装置を監視する情報処理を行う。
In this way, the
実施形態に係るエレベータ１は、以上のごとき構成作用からなり、以下、その効果について説明する。 The elevator 1 according to the embodiment is configured as described above, and the effects thereof will be described below.
このように、以上で説明した実施形態に係るエレベータ１によれば、安全装置４０における運転速度異常監視機能を正常に維持するために、安全装置４０の周辺装置を監視する。その際に、安全装置４０は、第１診断用信号および第２診断用信号に基づいて、エレベータ１の運転状態に合わせて自己診断を行うことができる。具体的に、安全装置４０は、エレベータ１が停止中で、かつ、第１診断用信号がＯＮの場合、すなわち、エレベータ１が戸閉停止待機中である場合、リレー１６ａ，１６ｂの接点の溶着の有無の自己診断を行う。これにより、安全装置４０は、自己診断のために不用意にエレベータ１を停止することを抑制することができる。このように、安全装置４０は、自己診断のために不用意にエレベータ１を停止することを抑制することができる。
Thus, according to the elevator 1 which concerns on embodiment described above, in order to maintain the driving speed abnormality monitoring function in the
また、安全装置４０は、第２診断用信号がＯＮの場合、すなわち、かご６が最上階と最下階との間を運転する場合、すべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの入力を確認して未検出の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂがあるか否かの診断処理を行う。これにより、安全装置４０は、すべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの自己診断を確実に行うことができる。このように、安全装置４０は、全機能（本実施形態においては、すべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂ）の自己診断を行うことができる。
Further, when the second diagnostic signal is ON, that is, when the car 6 operates between the top floor and the bottom floor, the
また、実施形態に係るエレベータ１によれば、安全装置４０は、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂが二重化の整合性がない場合、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの動作の順序が正しくない場合、リレー１６ａ，１６ｂの接点に溶着がある場合、このような安全な運転に支障をきたす異常が見つかった場合、異常フラグをＯＮにする。異常フラグがＯＮとなると、エレベータ１は、停止された状態のまま運転することが規制される。これにより、エレベータ１は、自己診断の処理結果、安全な運転に支障をきたす異常が見つかった場合、エレベータ１を確実に停止した状態とすることができる。
Further, according to the elevator 1 according to the embodiment, the
また、実施形態に係るエレベータ１によれば、安全装置４０は、すべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの中に未検出の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂがあり、かつ、前回、すべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの入力を確認してから経過した第１経過時間が第１所定時間以上の場合、すなわち、安全な運転に支障をきたす異常でないものの自己診断が完全に実施されていない場合、注意フラグをＯＮにする。安全装置４０は、注意フラグがＯＮの場合、エレベータ１の運転を継続しながら、注意情報を表示装置２０に出力して点検を促す表示を行ったり、遠隔監視装置３０に出力したりすることができる。これにより、安全装置４０は、例えば、エレベータ１が設置された建物の運用として終端階付近の階が不停止設定されて、最上階と最下階との間の全行程を運転しないような場合であっても、すべての位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂについての自己診断が長期間なされずに放置されることを抑制する。
Further, according to the elevator 1 according to the embodiment, the
また、実施形態に係るエレベータ１によれば、安全装置４０は、前回、リレー１６ａ，１６ｂの接点の溶着を自己診断してから第３所定時間以上が経過している場合、注意フラグをＯＮにする。安全装置４０は、注意フラグがＯＮの場合、エレベータ１の運転を継続しながら、注意情報を表示装置２０に出力して点検を促す表示を行ったり、遠隔監視装置３０に出力したりすることができる。これにより、安全装置４０は、リレー１６ａ，１６ｂの接点の溶着についての自己診断が長期間なされずに放置されることを抑制する。
Further, according to the elevator 1 according to the embodiment, the
また、実施形態に係るエレベータ１によれば、遠隔監視装置３０には、注意情報が報知されるので、例えば、保守対応を促したり、保守員への指示を行ったりすることができる。また、エレベータ１は、例えば、遠隔監視センタから制御装置１８および安全装置４０への遠隔点検指令をすることで、かご６の待機中に全部品の自己診断が行えるようにエレベータ１を運転させて診断を行うことができる。
Further, according to the elevator 1 according to the embodiment, the
［実施形態２］
図７は、実施形態２に係るエレベータ１における情報処理を示すフロー図である。本実施形態において、ＣＰＵ４６ａは、図７に示すフローに基づいた位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの監視処理を行う点で実施形態１と異なる。本実施形態におけるその他の構成は、実施形態１と同様に構成されている。
[Embodiment 2]
FIG. 7 is a flowchart showing information processing in the elevator 1 according to the second embodiment. In the present embodiment, the
ＣＰＵ４６ａは、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂについてエレベータ１の安全運転に支障をきたす異常であると判定した場合に、異常と判定された位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂがエレベータ１の呼びに応答する走行方向の前方に位置しているかを判定し、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂが前方に位置していると判定した場合、リレー１６ａ，１６ｂの接点を開放させる制御信号を出力し、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂが前方に位置していないと判定した場合、当該呼びに応答する走行方向への運転停止後にリレー１６ａ，１６ｂの接点を開放させる制御信号を出力する処理を行う。
When the
ステップＳ８１〜Ｓ９３は、実施形態１のステップＳ４１〜Ｓ５３に示す処理と同じであるので説明を省略する。ＣＰＵ４６ａは、二重化の整合性を判定する（ステップＳ８４）。ＣＰＵ４６ａは、異常であると判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ９４に進む。ＣＰＵ４６ａは、正常に動作していると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ８５に進む。そして、ＣＰＵ４６ａは、動作順序が正しいか否かを判定する（ステップＳ８５）。ＣＰＵ４６ａは、異常であると判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ９４に進む。ＣＰＵ４６ａは、正常に動作していると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ８６に進む。
Steps S81 to S93 are the same as the processes shown in steps S41 to S53 of the first embodiment, and thus description thereof is omitted. The
ＣＰＵ４６ａは、前方の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂが異常であるか否かを判定する（ステップＳ９４）。ここで、かご６の後方にあるスイッチが故障した場合は、現在の運転が終わるまで支障がない。このため、本実施形態では、ステップＳ８４またはステップＳ８５で異常が見つかった位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂが、かご６の前方に位置する場合、エレベータ１を停止するように処理する。ＣＰＵ４６ａは、前方の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの異常でないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ９５に進む。ＣＰＵ４６ａは、前方の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの異常であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ９６に進む。
The
そして、ＣＰＵ４６ａは、走行中であるか否かを判定する（ステップＳ９５）。ＣＰＵ４６ａは、走行中であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、このフローの処理を終了して元のルーチンに戻る。ＣＰＵ４６ａは、走行中でないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ９６に進む。
Then, the
そして、ＣＰＵ４６ａは、異常フラグをＯＮにしてこのフローの処理を終了して元のルーチンに戻る（ステップＳ９６）。
Then, the
このようなエレベータ１によれば、実施形態１の効果に加えて、安全装置４０は、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂが二重化の整合性がない場合、または、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの動作の順序が正しくない場合であっても、前方の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの異常でない場合であれば、現在の運転に支障がないため、現在の運転が終わるまで不用意にエレベータ１を停止することを抑制できる。このように、安全装置４０は、現在の運転には支障がない場合に、かご６内に乗客を閉じ込めた状態でエレベータ１を停止してしまうことを抑制できる。また、安全装置４０は、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂが二重化の整合性がない場合、または、位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの動作の順序が正しくない場合であって、前方の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂの異常である場合であれば、エレベータ１を速やかに停止することができる。
According to such an elevator 1, in addition to the effects of the first embodiment, the
上記実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、組み合わせが可能である。 The above-described embodiments can be combined without departing from the scope of the invention.
例えば、安全装置４０は、ＣＰＵ４６ａにおける情報処理で注意フラグをＯＮする際に、未検出の位置検出スイッチ１４ａ，１４ｂを示すコードを記録しておき、そのコードを注意情報の一部として表示装置２０に表示したり、遠隔監視装置３０に送信したりすることでどの部品を点検すればよいのかを保守員に通知可能である。
For example, when the
また、周辺装置異常監視処理として、安全装置４０を構成するＣＰＵ４６ａやメモリ４５ａ、第１Ｉ／Ｆ４１と、第２Ｉ／Ｆ４２ａ，４２ｂと、第３Ｉ／Ｆ４３ａ，４３ｂを含む各構成装置（内部回路）について異常の有無の監視処理（安全装置の内部回路の監視処理）を行う場合について説明する。ＣＰＵ４６ａは、パルスジェネレータ信号および第１診断用信号に基づいて、エレベータ１が走行中ではなく、かつ、エレベータ１が戸閉停止待機中である場合、安全装置４０を構成する前述の各構成装置についてエレベータ１の安全運転に支障をきたす異常の有無を判定する。この安全装置の内部回路の監視処理は、例えば、前述のステップＳ６６とステップＳ６７との間において情報処理が実行される。そして、ＣＰＵ４６ａは、安全装置４０を構成する各構成装置に異常がないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップ６７に進む。また、ＣＰＵ４６ａは、安全装置４０を構成する各構成装置に異常があると判定した場合、ステップＳ６９に進む。
As peripheral device abnormality monitoring processing, each component device (internal circuit) including the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１ エレベータ、２ インバータ、３ 巻上機、４ ブレーキ回路、５ａ，５ｂ ブレーキ、６ かご、７ カウンターウエイト、８ メインロープ、９ コンペンシーブ、１０ コンペンロープ、１１ ガバナ、１２ ガバナロープ、１３ａ，１３ｂ パルスジェネレータ（昇降動作信号出力部）、１４ａ，１４ｂ 位置検出スイッチ（位置検出部）、１５ 検出片、１６ａ，１６ｂ リレー、１７ 安全回路リレー（安全回路）、１８ 制御装置、２０ 表示装置、３０ 遠隔監視装置、４０ 安全装置、４６ａ，４６ｂ ＣＰＵ（処理部） 1 Elevator, 2 Inverter, 3 Hoisting machine, 4 Brake circuit, 5a, 5b Brake, 6 Car, 7 Counter weight, 8 Main rope, 9 Compensation, 10 Compo rope, 11 Governer, 12 Governor rope, 13a, 13b Pulse generator (Elevating operation signal output unit), 14a, 14b position detection switch (position detection unit), 15 detection piece, 16a, 16b relay, 17 safety circuit relay (safety circuit), 18 control device, 20 display device, 30 remote monitoring device , 40 Safety device, 46a, 46b CPU (Processor)
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