KR20130123787A - Electronic parking brake apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electronic parking brake device which comprises an electric motor to be rotationally driven; a gearbox with a gear member to change the rotary shaft speed and the moving direction of the electric motor; a brake shoe to be in frictional touch with a drum; a drum brake with a back plate which is installed with the brake shoe to be rotated; a guide pipe extended from the back plate towards the gearbox; a screw housing with one side connected to the gearbox and the other side connected to the guide pipe; a screw installed inside the screw housing and linked with the rotation of the gear member to be linearly moved; a parking cable with one side connected to the screw and the other side extended to the brake shoe through the guide pipe; and a sealing damper which is installed inside the screw housing to seal a gap between the screw housing and the parking cable and is partially positioned on a contact part between the screw and the screw housing to reduce an impact force caused by a collision between the screw and the screw housing.

Description

전자식 주차 브레이크장치{ELECTRONIC PARKING BRAKE APPARATUS}Electronic parking brake device {ELECTRONIC PARKING BRAKE APPARATUS}

본 발명은 전자식 주차 브레이크장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액츄에이터의 구동력을 파킹케이블에 작용시켜 드럼브레이크의 제동을 구현하는 전자식 주차 브레이크장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electronic parking brake apparatus, and more particularly, to an electronic parking brake apparatus that implements braking of a drum brake by applying a driving force of an actuator to a parking cable.

차량의 주차 브레이크 장치는 주, 정차시 자동차가 임의로 움직이지 못하도록 구속하거나 주행 중 제동장치를 가동할 수 없는 비상 상황에서 자동차를 긴급 제동하는데 사용되는 필수 안전장치이다.The parking brake device of a vehicle is an essential safety device used for emergency braking of a vehicle in an emergency situation in which a vehicle is not allowed to move arbitrarily in a main or a stop, or a braking device cannot be operated while driving.

종래에는 운전자가 핸드 레버나 풋 페달에 가하는 힘에 의해 기계적으로 작동하는 기계식 주차 브레이크장치가 주로 사용되었다.Conventionally, a mechanical parking brake device which is mechanically operated by a force applied to a hand lever or a foot pedal is mainly used.

그러나, 근래에는 액츄에이터의 동력을 이용하여 주차 브레이크를 동작시킴으로써, 운전의 편의성을 개선할 수 있고 주차 브레이크 가동 시 제동성능을 높일 수 있는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake)장치가 장착되고 있다.However, in recent years, by operating the parking brake by using the power of the actuator, it is equipped with an electronic parking brake (Electronic Parking Brake) device that can improve the convenience of driving and increase the braking performance when the parking brake is operated.

이러한 전자식 주차 브레이크장치의 액츄에이터는 컨트롤러의 제어에 의해 구동하는 전동모터의 구동력을 기어와 감속기(이하 '기어박스'라 한다) 등을 통해 파킹케이블에 작용하여 파킹케이블을 당기거나 해제하는 작동을 구현한다.The actuator of the electronic parking brake device implements an operation of pulling or releasing the parking cable by acting on the parking cable through a gear and a speed reducer (hereinafter referred to as a "gear box") through the driving force of the electric motor driven by the controller. do.

액츄에이터는 전동모터 회전축의 회전운동을 그대로, 또는 기어박스의 직선운동 변환기어 등을 이용해 직선운동으로 변환하여 파킹케이블에 작용하고, 당겨진 파킹케이블이 풀리지 않게 록킹 기구로 구속하여 주, 정차 상태가 유지되게 한다.Actuator acts on the parking cable by converting the rotational movement of the rotating shaft of the electric motor as it is or by using the linear motion converter gear of the gearbox, and acts on the parking cable, and the pulling parking cable is restrained by the locking mechanism to prevent loosening. To be.

전자식 주차 브레이크장치에 구비되는 드럼브레이크는, 액츄에이터의 이동부재와 연결된 파킹케이블을 이용하여 라이닝(마찰재)이 부착된 브레이크슈를 드럼측으로 회동시고 드럼과 마찰접촉시켜 제동력을 얻는다.
The drum brake provided in the electronic parking brake apparatus rotates a brake shoe with a lining (friction material) to the drum side by using a parking cable connected with the moving member of the actuator, and frictionally contacts the drum to obtain braking force.

관련 선행기술은 대한민국 등록특허공보 제0925923호(2009.11.2 등록, 발명의 명칭 : 전자식 주차 브레이크 설치구조)에 개시되어 있다.
Related prior art is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 0925923 (2009.11.2 registered, name of the invention: electronic parking brake installation structure).

드럼브레이크측의 이물질이 파킹케이블을 타고 액츄에이터측으로 유입되면, 기어를 부식시키거나, 기어간 접촉부에 끼여 제동성능을 저하시키고, 전기·전자요소와 접촉되면 전자식 주차 브레이크장치의 제동 성능을 상실시키게 된다.If foreign matter on the drum brake side enters the actuator via the parking cable, the gear may be corroded or caught in the inter-gear contact to reduce braking performance, and contact with electric and electronic elements will cause the braking performance of the electronic parking brake to be lost. .

본 발명은 파킹케이블을 통해 이물질이 기어박스와 전동모터측으로 유입되는 것이 방지되어 제동 성능을 안정적으로 구현할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide an electronic parking brake device that can stably implement braking performance by preventing foreign substances from entering the gearbox and the electric motor side through the parking cable.

본 발명의 일측면에 따른 전자식 주차 브레이크장치는, 회전 구동되는 전동모터; 상기 전동모터의 회전축의 속도나 운동 방향을 변환하기 위한 기어부재가 구비되는 기어박스; 드럼과 마찰접촉되는 브레이크슈와, 상기 브레이크슈가 회동가능하게 설치되는 백플레이트가 구비되는 드럼브레이크; 상기 백플레이트에서 상기 기어박스측으로 연장되게 형성되는 가이드파이프; 일측부가 상기 기어박스와 연결되고, 타측부가 상기 가이드파이프와 연결되는 스크류하우징; 상기 스크류하우징 내부에 설치되며, 상기 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류; 일측부가 상기 스크류와 연결되며, 타측부가 상기 가이드파이프를 통해 상기 브레이크슈측으로 연장되는 파킹케이블; 및 상기 스크류하우징과 상기 파킹케이블 사이의 유격을 씰링시키게 상기 스크류하우징 내부에 설치되며, 일부가 상기 스크류하우징과 상기 스크류간 접촉부에 위치되어 상기 스크류가 상기 스크류하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 씰링댐퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Electronic parking brake apparatus according to an aspect of the present invention, the electric motor is rotationally driven; A gear box provided with a gear member for converting a speed or a movement direction of a rotation shaft of the electric motor; A drum brake having a brake shoe in frictional contact with a drum and a back plate on which the brake shoe is rotatably installed; A guide pipe extending from the back plate to the gear box side; A screw housing having one side connected to the gear box and the other side connected to the guide pipe; A screw installed inside the screw housing and linearly moved in association with the rotation of the gear member; A parking cable having one side connected to the screw and the other side extending to the brake shoe side through the guide pipe; And a portion installed inside the screw housing to seal the clearance between the screw housing and the parking cable, wherein a portion of the screw housing is located at the contact portion between the screw housing and the screw to reduce the impact force generated by the screw colliding with the screw housing. Sealing damper; characterized in that it comprises a.

본 발명에서 상기 스크류하우징은, 상기 스크류의 이동을 직선 경로로 가이드하는 스크류가이드가 내부에 수용되는 가이드수용부; 및 일측부가 상기 가이드수용부에 연결되고 상기 가이드수용부와의 경계부에 내향 돌출된 형상의 걸림턱을 형성하며, 타측부가 상기 가이드파이프에 끼워져 설치되는 파이프연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the screw housing, the guide accommodating portion accommodated therein the screw guide for guiding the movement of the screw in a straight path; And a pipe connecting portion having one side portion connected to the guide accommodation portion and forming a locking jaw protruding inwardly at a boundary portion with the guide accommodation portion, and the other side inserted into the guide pipe.

본 발명에서 상기 씰링댐퍼는, 상기 파이프연결부의 내면부에 대응되는 형상을 가지고 상기 파이프연결부 내부에 끼워지는 연결부; 상기 연결부의 일단부 둘레에 돌출되게 형성되며, 상기 가이드수용부 내부에 위치되고, 상기 가이드파이프측으로 이동된 상기 스크류가 접촉되는 댐퍼부; 및 상기 연결부의 타단부에 연결되며, 내면부가 상기 파킹케이블에 밀착되는 케이블밀착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sealing damper may have a shape corresponding to the inner surface portion of the pipe connecting portion and is fitted inside the pipe connecting portion; A damper part formed to protrude around one end of the connection part, positioned in the guide receiving part, and contacted with the screw moved to the guide pipe side; And a cable contact part connected to the other end of the connection part and having an inner surface closely contacting the parking cable.

본 발명에서 상기 스크류는, 나선 형상의 외면부를 가지며, 상기 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류부; 직선형 바 형상을 가지며, 일측부가 상기 스크류부와 연결되고, 타측부가 상기 파킹케이블과 연결되는 연장부; 및 상기 연장부 둘레에 돌출되게 형성되고, 상기 스크류가이드의 내면부에 대응되는 단면 형상을 가지며, 상기 씰링댐퍼와 접촉되어 상기 가이드파이프측 이동이 구속되는 가이드턱부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The screw in the present invention, the screw portion having a spiral outer surface portion, linearly moved in conjunction with the rotation of the gear member; An extension part having a straight bar shape, one side part of which is connected to the screw part, and the other part of which is connected to the parking cable; And a guide jaw formed to protrude around the extension part, having a cross-sectional shape corresponding to an inner surface portion of the screw guide, and being in contact with the sealing damper to restrain the guide pipe side movement.

본 발명에서 상기 씰링댐퍼는, 상기 스크류의 단부가 내부에 삽입가능하게 중공형성되는 확장중공부; 및 상기 파킹케이블의 직경에 대응되는 폭으로 상기 확장중공부와 연통되게 형성되며, 상기 확장중공부와의 경계부에 내향 돌출된 형상의 걸림턱을 형성하는 밀착중공부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The sealing damper in the present invention, the expansion hollow portion is hollow end formed so that the end of the screw is inserted therein; And a close hollow portion formed to be in communication with the expanded hollow portion at a width corresponding to the diameter of the parking cable, and to form a locking jaw protruding inwardly at a boundary with the expanded hollow portion. .

본 발명은 씰링댐퍼로 스크류하우징과 파킹케이블 사이의 유격을 씰링시킴으로써 드럼브레이크측의 이물질이 파킹케이블을 타고 기어박스와 전동모터측으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.The present invention can seal the clearance between the screw housing and the parking cable with a sealing damper to prevent foreign substances on the drum brake side from entering the gear box and the electric motor side by the parking cable.

이에 따라, 본 발명은 이물질이 기어박스와 전동모터측으로 유입되어 기어부재를 부식시키거나, 기어부재간 접촉부에 끼여 제동성능을 저하시키거나, 전기·전자요소와 접촉되어 제동 성능이 상실되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the present invention prevents foreign matters from entering the gearbox and the electric motor to corrode the gear member, the brake member is caught in the contact portion between the gear members, and the braking performance is reduced, or the braking performance is lost due to contact with the electric / electronic element. can do.

즉, 본 발명은 파킹케이블을 통해 이물질이 기어박스와 전동모터측으로 유입되는 것을 방지함으로써 전자식 주차 브레이크장치의 제동 성능을 안정적으로 구현할 수 있도록 한다.That is, the present invention prevents foreign matter from flowing into the gearbox and the electric motor through the parking cable, thereby enabling to stably implement the braking performance of the electronic parking brake device.

또한, 본 발명은 씰링댐퍼의 일부가 스크류하우징과 스크류간 접촉부에 위치되어, 가이드파이프측으로 이동 중인 스크류가 스크류하우징에 형성된 걸림턱에 걸려 정지됨 따라 발생되는 충격력을 감쇄시킬 수 있다.In addition, the present invention is a portion of the sealing damper is located in the contact portion between the screw housing and the screw, it is possible to attenuate the impact force generated when the screw moving to the guide pipe is caught on the locking jaw formed in the screw housing.

이에 따라, 스크류와 스크류하우징간 충돌에 의한 전자식 주차 브레이크장치의 내구성 저하와 파손을 방지할 수 있다.
Accordingly, durability degradation and damage of the electronic parking brake apparatus due to the collision between the screw and the screw housing can be prevented.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치를 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 부분 단면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 씰링댐퍼를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 씰링댐퍼를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention from another direction.
3 is an enlarged partial cross-sectional perspective view of portion A of FIG. 2.
Figure 4 is a perspective view showing a sealing damper of the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a sealing damper of the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an electronic parking brake apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치를 다른 방향에서 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 부분 단면 사시도이다.1 is a perspective view showing an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention from another direction, Figure 3 is FIG. A partial cross-sectional perspective view showing an enlarged portion of A. FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 씰링댐퍼를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 씰링댐퍼를 도시한 단면도이다.4 is a perspective view showing a sealing damper of the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing a sealing damper of the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1, 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치(100)는 전동모터(110), 기어박스(120), 드럼브레이크(130), 가이드파이프(140), 스크류하우징(150), 스크류(170), 파킹케이블(180), 씰링댐퍼(190)를 포함한다.1 and 2, the electronic parking brake apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is an electric motor 110, a gear box 120, a drum brake 130, a guide pipe 140, screw housing 150, a screw 170, a parking cable 180, and a sealing damper 190.

드럼브레이크(130)는 브레이크슈(132), 백플레이트(133), 작동레버(134), 라이닝(마찰재)(135)을 포함한다.The drum brake 130 includes a brake shoe 132, a back plate 133, an operation lever 134, and a lining (friction material) 135.

브레이크슈(132)는 휠과 함께 회전되는 드럼(131) 내측에 위치되며, 드럼(131)과의 접촉부에는 라이닝(135)이 부착된다.The brake shoe 132 is positioned inside the drum 131 which rotates together with the wheel, and a lining 135 is attached to the contact portion with the drum 131.

브레이크슈(132)는 백플레이크(133)상에 회동가능하게 설치되며, 파킹케이블(180)과 연결된 작동레버(134)의 회동에 의해 드럼(131)에 접촉되는 외측 방향 또는 드럼(131)으로부터 이격되는 내측 방향으로 회동된다.The brake shoe 132 is rotatably installed on the back flake 133, and the brake shoe 132 is in contact with the drum 131 by the rotation of the operating lever 134 connected to the parking cable 180, or from the drum 131. It is rotated in the spaced inward direction.

파킹케이블(180)이 당겨지면 작동레버(134)가 회동되고, 브레이크슈(132)는 외측 방향으로 회동되며 드럼(131)에 마찰접촉되어 휠의 회전을 구속, 제동시키게 된다.When the parking cable 180 is pulled, the operation lever 134 is rotated, and the brake shoe 132 is rotated outward and frictionally contacted with the drum 131 to restrain and brake the rotation of the wheel.

전동모터(110)는 파킹케이블(180)을 당기기 위한, 다른 표현으로 브레이크슈(132)를 드럼(131)에 접촉시켜 휠을 제동시키기 위한 구동력(제동력)을 회전운동의 형태로 생성한다.The electric motor 110 generates a driving force (braking force) for braking the wheel by contacting the brake shoe 132 to the drum 131 in another expression for pulling the parking cable 180 in the form of a rotary motion.

기어박스(120)는 전동모터(110)의 회전축의 속도와 운동 방향을 변환하는 복수개의 기어부재(121, 122)를 구비하여 전동모터(110)와 드럼브레이크(130) 사이에 설치된다.The gear box 120 is provided between the electric motor 110 and the drum brake 130 with a plurality of gear members 121 and 122 for converting the speed and the direction of movement of the rotational shaft of the electric motor 110.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 기어박스(120)는 웜(121), 웜기어(122), 기어하우징(123)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the gearbox 120 according to an embodiment of the present invention includes a worm 121, a worm gear 122, and a gear housing 123.

웜(121)은 외주부에 나선형 홈부가 연속하여 형성된 바(Bar) 형상을 가지고, 전동모터(110)의 회전축에 연결된다.The worm 121 has a bar shape in which a helical groove is continuously formed on an outer circumference thereof and is connected to a rotation shaft of the electric motor 110.

웜기어(122)는 웜(121)의 나선형 외주부에 기어접속되는 기어치를 구비하여 웜(121)과 수직되는 방향으로 설치되며, 웜(121)의 회전에 연동하여 감속 회전된다.The worm gear 122 includes a gear tooth geared to a helical outer circumferential portion of the worm 121 and is installed in a direction perpendicular to the worm 121. The worm gear 122 is decelerated and rotated in conjunction with the rotation of the worm 121.

기어하우징(123)은 웜(121)와 웜기어(122)를 외부 이물질로부터 보호가능한 케이싱 구조를 가지고, 웜(121)와 웜기어(122) 외측에 설치되며, 일측부가 전동모터(110)를 커버링하는 모터하우징에 연결된다.The gear housing 123 has a casing structure capable of protecting the worm 121 and the worm gear 122 from external debris, and is installed outside the worm 121 and the worm gear 122, and one side of the gear housing 123 covers the electric motor 110. It is connected to the motor housing.

가이드파이프(140)는 파이프형상을 가지고 백플레이트(133)에서 기어박스(120)측으로 연장되게 형성되며, 파킹케이블(180)은 가이드파이프(140)를 통해 백플레이트(133)를 관통하여 연장된다.The guide pipe 140 has a pipe shape and extends from the back plate 133 to the gearbox 120. The parking cable 180 extends through the back plate 133 through the guide pipe 140. .

스크류하우징(150)은 스크류(170)를 커버링하는 케이싱 구조를 가지며, 일측부가 기어박스(120)와 연결되고, 타측부가 가이드파이프(140)에 연결된다.Screw housing 150 has a casing structure covering the screw 170, one side is connected to the gear box 120, the other side is connected to the guide pipe 140.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스크류하우징(150)은, 가이드수용부(151)와 파이프연결부(152)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the screw housing 150 according to the embodiment of the present invention includes a guide accommodating part 151 and a pipe connecting part 152.

가이드수용부(151)는 스크류(170)의 이동을 직선 경로로 가이드하는 스크류가이드(160)가 내부에 수용되는 부분으로, 볼트와 같은 체결부재에 의해 기어박스(120)의 기어하우징(123)에 연결, 고정된다.The guide accommodating part 151 is a part in which the screw guide 160 for guiding the movement of the screw 170 in a linear path is accommodated therein, and the gear housing 123 of the gearbox 120 by a fastening member such as a bolt. Connected to, is fixed.

스크류가이드(160)는, 모서리부 또는 돌출부, 함몰부를 가지는 스크류(170)의 가이드턱부(173)의 외면에 대응되는 내면부 형상을 가지고 가이드수용부(151) 내부에 설치된다.The screw guide 160 has an inner surface shape corresponding to the outer surface of the guide jaw portion 173 of the screw 170 having the corner portion, the protrusion portion, or the depression portion, and is installed inside the guide receiving portion 151.

스크류가이드(160)는 스크류(170)의 축방향을 따라 동일한 단면형상을 가진다.The screw guide 160 has the same cross-sectional shape along the axial direction of the screw 170.

이에 따라, 스크류(170)는 스크류가이드(160)의 내면부에 접촉된 상태로 임의로 회전되거나 비틀리는 일 없이 스크류(170)의 축방향에 해당되는 직선 경로로만 이동된다.Accordingly, the screw 170 is moved only in a straight path corresponding to the axial direction of the screw 170 without being arbitrarily rotated or twisted in contact with the inner surface portion of the screw guide 160.

파이프연결부(152)는 스크류하우징(150)이 가이드파이프(140)와 연결되는 부분으로, 일측부는 가이드수용부(151)와 연결되고, 타측부는 가이드파이프(140)에 끼워져 설치된다.The pipe connection part 152 is a part in which the screw housing 150 is connected to the guide pipe 140, one side is connected to the guide accommodation part 151, and the other side is fitted to the guide pipe 140.

파이프연결부(152)의 일측부는 가이드수용부(151)보다 작은 내부 폭을 가지고 가이드수용부(151)에 연결되어, 가이드수용부(151)와의 경계부에 내향 돌출된 형상의 걸림턱(S1)을 형성한다.One side of the pipe connecting portion 152 has a smaller inner width than the guide accommodating portion 151 and is connected to the guide accommodating portion 151, so that the locking step S1 protrudes inwardly at a boundary with the guide accommodating portion 151. Form.

걸림턱(S1)은 스크류(170)의 가이드파이프(140)측 이동을 구속하는 스토퍼의 기능을 하게 된다.The locking step S1 serves as a stopper for restraining the movement of the guide pipe 140 side of the screw 170.

즉, 걸림턱(S1)은 스크류가이드(160) 내측에서 가이드파이프(140)측으로 이동되는 스크류(170)가 씰링댐퍼(190)를 매개로 하여 스크류하우징(150)과 접촉되는 접촉부가 된다.That is, the locking jaw S1 is a contact portion in which the screw 170 moved from the screw guide 160 to the guide pipe 140 is in contact with the screw housing 150 via the sealing damper 190.

스크류(170)는 스크류하우징(150) 내부에 설치되며, 기어부재(121, 122)의 회전에 연동하여 직선 이동된다.The screw 170 is installed in the screw housing 150 and linearly moves in conjunction with the rotation of the gear members 121 and 122.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스크류(170)는 스크류부(171), 연장부(172), 가이드턱부(173)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the screw 170 according to an embodiment of the present invention includes a screw portion 171, an extension portion 172, and a guide jaw portion 173.

스크류부(171)는 외면부에 나선형 홈부가 연속하여 형성된 바 형상을 가지며, 나선형 홈부가 웜기어(122)의 내주부에 형성된 나선형 돌출부에 맞물린 상태에서 웜기어(122)의 회전에 연동하여 직선 이동된다.The screw portion 171 has a bar shape in which a helical groove portion is continuously formed on the outer surface thereof, and is linearly moved in conjunction with the rotation of the worm gear 122 in a state where the helical groove portion is engaged with the helical protrusion formed on the inner circumference of the worm gear 122. .

예를 들어, 웜기어(122)가 정방향(시계방향)으로 회전하면, 스크류부(171)는 가이드파이프(140)로부터 이격되는 방향으로 이동되며, 웜기어(122)가 역방향(반시계방향)으로 회전하면, 스크류부(171)는 가이드파이프(140)측으로 이동된다.For example, when the worm gear 122 rotates in the forward direction (clockwise), the screw unit 171 moves in the direction away from the guide pipe 140, and the worm gear 122 rotates in the reverse direction (counterclockwise). When the screw portion 171 is moved to the guide pipe 140 side.

연장부(172)는 스크류(170) 축방향으로의 연장길이를 가지는 직선형 바 형상을 가지며, 일측부가 스크류부(171)와 연결되고, 타측부가 파킹케이블(180)과 연결된다.The extension part 172 has a straight bar shape having an extension length in the axial direction of the screw 170, one side is connected to the screw part 171, and the other side is connected to the parking cable 180.

연장부(172)는 스크류부(171)와 일체로 연결되어 스크류부(171)와 동일 변위로 이동된다.The extension part 172 is integrally connected with the screw part 171 and moved in the same displacement as the screw part 171.

가이드턱부(173)는 연장부(172) 둘레에 돌출되게 형성되고, 스크류가이드(160)의 내면부에 대응되는 단면 형상을 가진다.The guide jaw portion 173 is formed to protrude around the extension portion 172 and has a cross-sectional shape corresponding to the inner surface portion of the screw guide 160.

가이드턱부(173)는 스크류가이드(160)의 내면부에 둘레부가 접촉되게 설치되어, 스크류(170) 이동 시 스크류가이드(160)의 연장방향을 따라 가이드된다.The guide jaw portion 173 is installed so that the circumferential portion contacts the inner surface portion of the screw guide 160 and is guided along the extension direction of the screw guide 160 when the screw 170 moves.

스크류(170)가 가이드파이프(140)측으로 직선 이동되는 중에 가이드턱부(173)가 씰링댐퍼(190)와 접촉되면, 씰링댐퍼(190)에 걸려 가이드파이프(140)측 이동이 구속된다.If the guide jaw portion 173 contacts the sealing damper 190 while the screw 170 is linearly moved toward the guide pipe 140, the movement of the guide pipe 140 is restrained by the sealing damper 190.

이때, 씰링댐퍼(190)는 가이드파이프(140)측으로 이동 중인 가이드턱부(173)가 스크류하우징(150)의 걸림턱(S1)에 걸려 그 이동이 구속되면서 작용하게 되는 충격력을 감쇄시킨다.At this time, the sealing damper 190 attenuates the impact force acting while the guide jaw portion 173 moving toward the guide pipe 140 is caught by the locking jaw S1 of the screw housing 150 and its movement is constrained.

도 1, 2를 참조하면, 파킹케이블(180)의 일측부는 스크류(170)의 연장부(172)와 연결되며, 타측부는 가이드파이프(140)를 통해 브레이크슈(132)측으로 연장되어 작동레버(134)와 연결된다.1 and 2, one side of the parking cable 180 is connected to the extension portion 172 of the screw 170, the other side is extended to the brake shoe 132 through the guide pipe 140 to the operating lever 134 is connected.

전동모터(110)의 회전 구동에 의해 웜기어(122)가 회전되면, 웜기어(122)와 접속된 스크류(170)가 가이드파이프(140)로부터 이격되는 방향으로 직선이동되고, 파킹케이블(180)이 당겨지면서 작동레버(134)를 회동시키게 된다.When the worm gear 122 is rotated by the rotational drive of the electric motor 110, the screw 170 connected to the worm gear 122 is linearly moved in a direction away from the guide pipe 140, and the parking cable 180 is As it is pulled, the operation lever 134 is rotated.

이때, 브레이크슈(132)는 작동레버(134)에 밀려 드럼(131)에 접촉되는 외측 방향으로 회동되며 드럼(131)에 마찰접촉되어 휠의 회전을 구속, 제동시키게 된다.At this time, the brake shoe 132 is pushed by the operating lever 134 is rotated in the outward direction in contact with the drum 131 and friction contact with the drum 131 to restrain, brake the rotation of the wheel.

씰링댐퍼(190)는 고무재와 같이 탄성을 가지는 탄성 부재로 이루어지며, 스크류하우징(150)과 파킹케이블(180) 사이의 유격을 씰링시키게 스크류하우징(150) 내부에 설치된다.The sealing damper 190 is made of an elastic member having elasticity, such as a rubber material, and is installed inside the screw housing 150 to seal the clearance between the screw housing 150 and the parking cable 180.

씰링댐퍼(190)의 일부는 스크류하우징(150)과 스크류(170)간 접촉부에 위치되어 스크류(170)가 스크류하우징(150)에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시킨다.A portion of the sealing damper 190 is located in the contact portion between the screw housing 150 and the screw 170 to reduce the impact force generated by the screw 170 collides with the screw housing 150.

도 4, 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 씰링댐퍼(190)는 연결부(197), 댐퍼부(198), 케이블밀착부(199), 확장중공부(195), 밀착중공부(196)를 포함한다.4 and 5, the sealing damper 190 according to an embodiment of the present invention is the connection portion 197, the damper portion 198, the cable tight portion 199, the expansion hollow portion 195, the close hollow portion 196.

연결부(197)는 파이프연결부(152)의 내면부에 대응되는 형상을 가지고, 도 3에 도시된 바와 같이 파이프연결부(152) 내부에 끼워진다.The connection part 197 has a shape corresponding to the inner surface portion of the pipe connection part 152 and is fitted inside the pipe connection part 152 as shown in FIG. 3.

댐퍼부(198)는 가이드수용부(151)와 접하게 되는 연결부(197)의 일단부 둘레에 반경방향으로 돌출되게 형성된다.The damper portion 198 is formed to protrude in a radial direction around one end of the connecting portion 197 which is in contact with the guide receiving portion 151.

댐퍼부(198)는 가이드수용부(151) 내부에서 걸림턱(S1)에 걸려 파이프연결부(152)측 이동이 구속되며, 스크류하우징(150)과 스크류(170)간 접촉부에 위치된다.The damper part 198 is caught by the locking step S1 in the guide accommodating part 151 to constrain movement of the pipe connection part 152, and is located at a contact portion between the screw housing 150 and the screw 170.

보다 구체적으로, 댐퍼부(198)는 도 3에 도시된 바와 같이 스크류(170)의 가이드턱부(173)와 스크류하우징(150)의 걸림턱(S1) 사이에서 걸림턱(S1)에 접촉되게 설치된다.More specifically, the damper part 198 is installed to contact the locking step S1 between the guide step 173 of the screw 170 and the locking step S1 of the screw housing 150 as shown in FIG. 3. do.

댐퍼부(198)는 스크류(170)의 가이드턱부(173)와 스크류하우징(150)의 걸림턱(S1) 사이에 위치되어, 가이드파이프(140)측으로 이동 중인 스크류(170)가 걸림턱(S1)에 걸려 정지됨 따라 발생되는 충격력을 감쇄시키게 된다.The damper part 198 is located between the guide jaw portion 173 of the screw 170 and the catching jaw S1 of the screw housing 150, so that the screw 170 moving toward the guide pipe 140 is caught by the screw jaw S1. ) To stop the impact force generated by the stop.

케이블밀착부(199)는 파이프연결부(152) 내부에 위치되는 연결부(197)의 타단부에 연결되며, 내면부가 파킹케이블(180)에 밀착된다.The cable contact part 199 is connected to the other end of the connection part 197 positioned inside the pipe connection part 152, and the inner surface part is in close contact with the parking cable 180.

케이블밀착부(199)는 파킹케이블(180)의 길이방향으로 연장되게 형성되어, 파킹케이블(180) 둘레에 안정되게 면접촉된다.The cable contact part 199 is formed to extend in the longitudinal direction of the parking cable 180, and is stably surface-contacted around the parking cable 180.

확장중공부(195)는 가이드파이프(140)측에 위치되는 스크류(170)의 단부가 씰링댐퍼(190) 내부로 삽입가능하게 중공형성된다.The expansion hollow part 195 is hollow formed so that the end of the screw 170 positioned on the guide pipe 140 can be inserted into the sealing damper 190.

밀착중공부(196)는 스크류(170)의 단부와 연결된 파킹케이블(180)이 관통가능한 폭으로 확장중공부(195)와 연통되게 형성되며, 확장중공부(195)와의 경계부에 내향 돌출된 형상의 걸림턱(S2)을 형성한다.The tight hollow part 196 is formed to communicate with the expanded hollow part 195 at a width through which the parking cable 180 connected to the end of the screw 170 is penetrated, and protrudes inwardly at a boundary with the expanded hollow part 195. To form a locking step (S2).

도 5에 도시된 바와 같이 스크류(170)의 가이드턱부(173)가 댐퍼부(198)에 접촉된 상태, 즉 스크류(170)가 가이드파이프(140)측으로 최대한 이동된 상태에서 연장부(172)의 일부는 확장중공부(195) 내부에 위치된다.As shown in FIG. 5, the extension portion 172 in the state where the guide jaw portion 173 of the screw 170 is in contact with the damper portion 198, that is, the screw 170 is moved to the guide pipe 140 side as much as possible. The portion of is located inside the expansion hollow (195).

그리고, 연장부(172)에 연결된 파킹케이블(180)은 밀착중공부(196)를 관통하여 씰링댐퍼(190) 외부로 연장된다.In addition, the parking cable 180 connected to the extension part 172 extends out of the sealing damper 190 by penetrating the tight hollow part 196.

연결부(197)와 댐퍼부(198)는 스크류하우징(150)의 내면부에 접촉, 밀착되며, 케이블밀착부(199)는 파킹케이블(180) 둘레에 접촉, 밀착되어 스크류하우징(150)과 파킹케이블(180) 사이의 유격을 씰링시키게 된다.The connecting portion 197 and the damper portion 198 are in contact with the inner surface of the screw housing 150 is in close contact, the cable contact portion 199 is in contact with the circumference of the parking cable 180 is in close contact with the screw housing 150 and parking Seal the play between the cable 180.

이에 따라, 드럼브레이크(130)측의 이물질이 파킹케이블(180)을 타고 스크류하우징(150)과 파킹케이블(180) 사이의 유격을 통해 기어박스(120)와 전동모터(110)측으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, foreign matter on the drum brake 130 side is introduced into the gearbox 120 and the electric motor 110 through the clearance between the screw housing 150 and the parking cable 180 on the parking cable 180. It can prevent.

확장중공부(195)와 밀착중공부(196)가 형성됨에 따라, 스크류(170)와 파킹케이블(180)이 씰링댐퍼(190)를 관통한 상태로 자유롭게 이동될 수 있어, 씰링댐퍼(190) 설치로 인한 이동성의 저해, 즉 제동성능의 저하 없이 씰링댐퍼(190)의 씰링기능과 댐핑기능을 안정되게 구현할 수 있다.As the expanded hollow portion 195 and the close hollow portion 196 are formed, the screw 170 and the parking cable 180 may move freely through the sealing damper 190, and thus, the sealing damper 190. The sealing function and the damping function of the sealing damper 190 can be stably implemented without impairing mobility due to installation, that is, deterioration of braking performance.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치(100)는, 씰링댐퍼(190)로 스크류하우징(150)과 파킹케이블(180) 사이의 유격을 씰링시킴으로써 드럼브레이크(130)측의 이물질이 파킹케이블(180)을 타고 기어박스(120)와 전동모터(110)측으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.Electronic parking brake apparatus 100 according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above, the drum brake 130 by sealing the play between the screw housing 150 and the parking cable 180 with a sealing damper 190. Foreign matter on the side can be prevented from flowing into the gear box 120 and the electric motor 110 by the parking cable 180.

이에 따라, 본 발명은 이물질이 기어박스(120)와 전동모터(110)측으로 유입되어 기어부재(121, 122)를 부식시키거나, 기어부재(121, 122)간 접촉부에 끼여 제동성능을 저하시키거나, 전기·전자요소와 접촉되어 제동 성능이 상실되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, in the present invention, foreign matter is introduced into the gearbox 120 and the electric motor 110 to corrode the gear members 121 and 122, or the contact parts between the gear members 121 and 122 reduce the braking performance. It is also possible to prevent the braking performance from being lost due to contact with electrical or electronic elements.

즉, 본 발명은 파킹케이블(180)을 통해 이물질이 기어박스(120)와 전동모터(110)측으로 유입되는 것을 방지함으로써 전자식 주차 브레이크장치(100)의 제동 성능을 안정적으로 구현할 수 있도록 한다.That is, the present invention can stably implement the braking performance of the electronic parking brake device 100 by preventing foreign matter from entering the gearbox 120 and the electric motor 110 through the parking cable 180.

또한, 본 발명은 씰링댐퍼(190)의 일부가 스크류하우징(150)과 스크류(170)간 접촉부에 위치되어, 가이드파이프(140)측으로 이동 중인 스크류(170)가 스크류하우징(150)에 형성된 걸림턱(S1)에 걸려 정지됨 따라 발생되는 충격력을 감쇄시킬 수 있다.In addition, the present invention is a portion of the sealing damper 190 is located in the contact portion between the screw housing 150 and the screw 170, the screw 170 moving to the guide pipe 140 side is formed in the screw housing 150 Impact force generated by being stopped by the jaw (S1) can be attenuated.

이에 따라, 스크류(170)와 스크류하우징(150)간 충돌에 의한 전자식 주차 브레이크장치(100)의 내구성 저하와 파손을 방지할 수 있다.
Accordingly, durability degradation and damage of the electronic parking brake apparatus 100 due to the collision between the screw 170 and the screw housing 150 may be prevented.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 전자식 주차 브레이크장치 110 : 전동모터
120 : 기어박스 121 : 웜
122 : 웜기어 123 : 기어하우징
130 : 드럼브레이크 131 : 드럼
132 : 브레이크슈 133 : 백플레이트
134 : 작동레버 135 : 라이닝
140 : 가이드파이프 150 : 스크류하우징
151 : 가이드수용부 152 : 파이프연결부
160 : 스크류가이드 170 : 스크류
171 : 스크류부 172 : 연장부
173 : 가이드턱부 180 : 파킹케이블
190 : 씰링댐퍼 195 : 확장중공부
196 : 밀착중공부 197 : 연결부
198 : 댐퍼부 199 : 케이블밀착부100: electronic parking brake device 110: electric motor
120: gearbox 121: worm
122: worm gear 123: gear housing
130: drum brake 131: drum
132: brake shoe 133: back plate
134: operating lever 135: lining
140: guide pipe 150: screw housing
151: guide accommodation portion 152: pipe connection
160: screw guide 170: screw
171: screw portion 172: extension portion
173: guide jaw 180: parking cable
190: sealing damper 195: expansion hollow part
196: tight contact portion 197: connection portion
198: damper portion 199: cable contact portion

Claims (5)

회전 구동되는 전동모터;
상기 전동모터의 회전축의 속도나 운동 방향을 변환하기 위한 기어부재가 구비되는 기어박스;
드럼과 마찰접촉되는 브레이크슈와, 상기 브레이크슈가 회동가능하게 설치되는 백플레이트가 구비되는 드럼브레이크;
상기 백플레이트에서 상기 기어박스측으로 연장되게 형성되는 가이드파이프;
일측부가 상기 기어박스와 연결되고, 타측부가 상기 가이드파이프와 연결되는 스크류하우징;
상기 스크류하우징 내부에 설치되며, 상기 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류;
일측부가 상기 스크류와 연결되며, 타측부가 상기 가이드파이프를 통해 상기 브레이크슈측으로 연장되는 파킹케이블; 및
상기 스크류하우징과 상기 파킹케이블 사이의 유격을 씰링시키게 상기 스크류하우징 내부에 설치되며, 일부가 상기 스크류하우징과 상기 스크류간 접촉부에 위치되어 상기 스크류가 상기 스크류하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 씰링댐퍼;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
A motor driven to rotate;
A gear box provided with a gear member for converting a speed or a movement direction of a rotation shaft of the electric motor;
A drum brake having a brake shoe in frictional contact with a drum and a back plate on which the brake shoe is rotatably installed;
A guide pipe extending from the back plate to the gear box side;
A screw housing having one side connected to the gear box and the other side connected to the guide pipe;
A screw installed inside the screw housing and linearly moved in association with the rotation of the gear member;
A parking cable having one side connected to the screw and the other side extending to the brake shoe side through the guide pipe; And
Sealing is installed inside the screw housing to seal the clearance between the screw housing and the parking cable, a portion is located in the contact between the screw housing and the screw to reduce the impact force generated by the screw hit the screw housing Damper;
Electronic parking brake apparatus comprising a.
제1항에 있어서,
상기 스크류하우징은,
상기 스크류의 이동을 직선 경로로 가이드하는 스크류가이드가 내부에 수용되는 가이드수용부; 및
일측부가 상기 가이드수용부에 연결되고 상기 가이드수용부와의 경계부에 내향 돌출된 형상의 걸림턱을 형성하며, 타측부가 상기 가이드파이프에 끼워져 설치되는 파이프연결부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
The method of claim 1,
The screw housing,
A guide accommodating portion accommodating therein a screw guide for guiding the movement of the screw in a straight path; And
A pipe connection part of which one side part is connected to the guide accommodation part and forms a locking jaw protruding inwardly at a boundary with the guide accommodation part, and the other side is fitted to the guide pipe;
Electronic parking brake apparatus comprising a.
제2항에 있어서,
상기 씰링댐퍼는,
상기 파이프연결부의 내면부에 대응되는 형상을 가지고 상기 파이프연결부 내부에 끼워지는 연결부;
상기 연결부의 일단부 둘레에 돌출되게 형성되며, 상기 가이드수용부 내부에 위치되고, 상기 가이드파이프측으로 이동된 상기 스크류가 접촉되는 댐퍼부; 및
상기 연결부의 타단부에 연결되며, 내면부가 상기 파킹케이블에 밀착되는 케이블밀착부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
3. The method of claim 2,
The sealing damper,
A connecting part fitted into the pipe connecting part having a shape corresponding to an inner surface of the pipe connecting part;
A damper part formed to protrude around one end of the connection part, positioned in the guide receiving part, and contacted with the screw moved to the guide pipe side; And
A cable contact part connected to the other end of the connection part and having an inner surface closely contacting the parking cable;
Electronic parking brake apparatus comprising a.
제2항에 있어서,
상기 스크류는,
나선 형상의 외면부를 가지며, 상기 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류부;
직선형 바 형상을 가지며, 일측부가 상기 스크류부와 연결되고, 타측부가 상기 파킹케이블과 연결되는 연장부; 및
상기 연장부 둘레에 돌출되게 형성되고, 상기 스크류가이드의 내면부에 대응되는 단면 형상을 가지며, 상기 씰링댐퍼와 접촉되어 상기 가이드파이프측 이동이 구속되는 가이드턱부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
3. The method of claim 2,
Preferably,
A screw portion having a spiral outer surface portion and linearly moved in association with rotation of the gear member;
An extension part having a straight bar shape, one side part of which is connected to the screw part, and the other part of which is connected to the parking cable; And
A guide jaw formed to protrude around the extension portion, having a cross-sectional shape corresponding to an inner surface portion of the screw guide, and being in contact with the sealing damper to constrain the movement of the guide pipe side;
Electronic parking brake apparatus comprising a.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 씰링댐퍼는,
상기 스크류의 단부가 내부에 삽입가능하게 중공형성되는 확장중공부; 및
상기 파킹케이블의 직경에 대응되는 폭으로 상기 확장중공부와 연통되게 형성되며, 상기 확장중공부와의 경계부에 내향 돌출된 형상의 걸림턱을 형성하는 밀착중공부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.The method according to claim 1 or 3,
The sealing damper,
An expansion hollow portion in which an end of the screw is hollowly formed to be inserted therein; And
An intimate hollow portion formed to communicate with the expanded hollow portion at a width corresponding to the diameter of the parking cable, and forming a locking jaw protruding inwardly at a boundary with the expanded hollow portion;
Electronic parking brake apparatus comprising a.
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