KR101176468B1 - Actuator of electrical parking brake - Google Patents

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KR101176468B1
KR101176468B1 KR1020120016592A KR20120016592A KR101176468B1 KR 101176468 B1 KR101176468 B1 KR 101176468B1 KR 1020120016592 A KR1020120016592 A KR 1020120016592A KR 20120016592 A KR20120016592 A KR 20120016592A KR 101176468 B1 KR101176468 B1 KR 101176468B1
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bolt screw
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KR1020120016592A
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박승호
최시영
하종윤
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주식회사 인팩
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Abstract

PURPOSE: An actuator of an electronic parking brake is provided to absorbing the impact generated during the crash of a bolt screw and a nut screw by using a damping member in the nut guide of a nut screw assembly. CONSTITUTION: An actuator(100) of an electronic parking brake comprises a bolt screw(150) and a nut screw assembly(200). The bolt screw is rotated by the rotation of a motor. The nut screw assembly is coupled with the bolt screw and adjusts the tension of a brake cable. The nut screw assembly comprises a nut screw, a nut guide, and a damping portion(230). The nut guide is connected to the nut screw and a brake cable. The damping portion absorbs impact force generated by the crash of the bolt screw and the nut guide.

Description

전자식 주차브레이크의 액추에이터 {ACTUATOR OF ELECTRICAL PARKING BRAKE}Actuator for electronic parking brake {ACTUATOR OF ELECTRICAL PARKING BRAKE}

본 발명은 전자식 주차브레이크의 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차시 액추에이터가 작동될 때, 모터의 구동에 너트 스크류 어셈블리에 나사 결합되어 축회전되는 볼트 스크류의 단부가 너트 가이드의 내측 단부에 부딪혀서 발생되는 충격을 감쇄시킬 수 있는 전자식 주차브레이크의 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator of an electronic parking brake, and more particularly, when the actuator is operated during parking, the end of the bolt screw axially screwed to the nut screw assembly to drive the motor hits the inner end of the nut guide. The present invention relates to an actuator of an electronic parking brake capable of attenuating the generated shock.

일반적으로 자동차의 주차 브레이크는 자동차를 주차시킬 때 주차상태를 유지하기 위하여 자동차의 뒷바퀴 또는 앞바퀴 등을 제동하는 역할을 하게 된다. In general, the parking brake of the vehicle serves to brake the rear wheel or the front wheel of the vehicle to maintain the parking state when the vehicle is parked.

이러한 주차 브레이크는 운전자가 운전석의 측부에 설치된 파킹레버를 당김으로써 작동하는데, 상기 파킹레버가 와이어를 통해 브레이크 어셈블리의 브레이크 슈우에 연결되어 있어서, 운전자가 파킹레버를 당기면 브레이크 슈우가 드럼에 밀착되어 제동력이 발생하고, 이 상태에서 상기 파킹레버는 해제버튼을 누르기 전까지는 원위치로 복귀되지 않으므로 파킹 상태의 유지가 가능하도록 되어 있었다.The parking brake is operated by the driver pulling the parking lever installed on the side of the driver's seat. The parking lever is connected to the brake shoe of the brake assembly via a wire, and when the driver pulls the parking lever, the brake shoe is pressed against the drum and the braking force is applied. In this state, the parking lever does not return to its original position until the release button is pressed, so that the parking lever can be maintained.

이러한 주차 브레이크는 주차 시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차레버를 작동시켜야 하므로, 사용이 매우 번거롭고 특히 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 그 사용이 번거로운 문제점이 있었다.The parking brake has a problem that the driver has to operate the parking lever every time the vehicle is parked or starts to operate. Therefore, the parking brake has a problem in that the use is very troublesome for women or the elderly who are weak.

따라서, 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake : EPB)가 사용되고 있는데, 이 전자식 주차 브레이크는 전자제어장치가 각종 센서로부터 감지신호를 입력받은 후 이를 토대로 모터를 구동시켜, 모터의 구동력에 의해 케이블이 당겨지거나 풀려지게끔 한다.Therefore, recently, an electronic parking brake (EPB), which electronically controls the driving of the parking brake, is used. The electronic parking brake drives the motor based on the electronic controller after receiving the detection signals from various sensors. The cable is pulled or released by the driving force of the motor.

이러한 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위해서는 별도의 액추에이터가 요구되며, 이 액추에이터가 적용된 전자식 주차브레이크에 대한 구조가 한국특허 등록번호 제10-0969530호에 개시되어 있다.In order to operate the electronic parking brake, a separate actuator is required, and a structure for the electronic parking brake to which the actuator is applied is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0969530.

상기 한국특허에 개시된 전자식 주차브레이크에 적용되는 종래의 액추에이터는 전자제어장치가 각종 센서로부터 감지신호를 입력받은 후 이를 토대로 전기모터를 구동시켜 전기모터의 구동력에 의해 케이블을 당기거나 풀 수 있는 구조로 구성된다. The conventional actuator applied to the electronic parking brake disclosed in the Korean patent has a structure in which the electronic control device receives a sensing signal from various sensors and drives the electric motor based on this, thereby pulling or releasing the cable by the driving force of the electric motor. It is composed.

이때, 전자식 주차브레이크의 액추에이터는 전기모터에 의해 축회전하는 볼트 스크류에 너트 스크류 어셈블리가 나사 결합되고, 너트 스크류 어셈블리의 일단에 케이블이 연결되며, 전기모터의 작동에 의해 너트 스크류 어셈블리가 볼트 스크류의 길이방향으로 왕복 이동하면서 케이블을 당기거나 풀게 된다.At this time, the actuator of the electronic parking brake is a screw screw assembly is screwed to the bolt screw axially rotated by the electric motor, a cable is connected to one end of the nut screw assembly, the nut screw assembly is connected to the bolt screw by the operation of the electric motor The cable is pulled or unrolled while reciprocating in the longitudinal direction.

이러한 종래 전자식 주차브레이크의 액추에이터에서 볼트 스크류와 너트 스크류 어셈블리의 결합 구조가 도 1에 도시되어 있다.The coupling structure of the bolt screw and nut screw assembly in the actuator of the conventional electronic parking brake is shown in FIG.

도시된 바와 같이, 볼트 스크류(10)는 너트 스크류 어셈블리(20)의 너트 스크류(21)의 나사 결합되며, 모터의 구동에 의해 축회전되어 너트 스크류(21)에서 결합되는 너트 가이드(22)의 내측에서 왕복 이동되도록 구성된다.As shown, the bolt screw 10 is screwed on the nut screw 21 of the nut screw assembly 20, and is rotated by the driving of the motor to the nut guide 22 coupled to the nut screw 21. It is configured to reciprocate inward.

그런데, 종래의 엑추에이터는 모터의 구동시 볼트 스크류(10)의 회전토크에 의해 볼트 스크류(10)가 너트 스크류(21)와의 잠김 현상이 발생되거나, 볼트 스크류(10)가 너트 가이드(22)의 단부 내측에 부딪히는 현상으로 인하여 제품의 내구와 성능저하가 발생되는 문제점이 있었다.
However, in the conventional actuator, the bolt screw 10 is locked with the nut screw 21 due to the rotational torque of the bolt screw 10 when the motor is driven, or the bolt screw 10 is connected to the nut guide 22. Due to the phenomenon of hitting the inside of the end there was a problem that the durability and performance degradation of the product occurs.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 볼트 스크류가 나사 결합되는 너트 스크류 어셈블리의 너트 가이드에 댐핑부재를 구성하여, 볼트 스크류의 축방향 회전시 회전토크에 의해 볼트 스크류가 너트 가이드에 부딪힐 때 발생되는 충격을 흡수할 수 있고, 볼트스크류의 단부와 너트스크류의 단부가 잠기는 현상을 방지할 수 있도록 한 전자식 주차 브레이크의 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, by configuring a damping member in the nut guide of the nut screw assembly to which the bolt screw is screwed, the bolt screw is rotated by the rotational torque during the axial rotation of the bolt screw It is an object of the present invention to provide an actuator of an electronic parking brake that can absorb the shock generated when it hits the nut guide and prevent the end of the bolt screw and the end of the nut screw from locking.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모터에 의해 축회전하는 볼트 스크류와, 상기 볼트 스크류에 나사 결합되어, 브레이크 케이블을 인장시키거나 이완시키는 위한 너트 스크류 어셈블리를 포함하고, 상기 너트 스크류 어셈블리는, 상기 볼트 스크류에 결합되는 너트 스크류와, 상기 너트 스크류의 일측이 일단에 삽입되고, 타단에는 브레이크 케이블이 연결되는 너트 가이드와, 상기 볼트 스크류가 너트 스크류에 의해 축방향 회전시 상기 볼트 스크류의 단부가 상기 너트 가이드의 내측 단부에 부딪힐 때 발생하는 충격을 감쇄하기 위한 댐핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object includes a screw screw axially rotated by a motor, and a nut screw assembly screwed to the bolt screw to tension or relax the brake cable, the nut screw assembly Is a nut screw coupled to the bolt screw, a nut guide having one end of the nut screw inserted into one end and a brake cable connected to the other end thereof, and the bolt screw of the bolt screw when the bolt screw is axially rotated by the nut screw. And an damping part for damping an impact generated when the end hits the inner end of the nut guide.

또한, 상기 댐핑부는, 상기 너트 가이드의 내측 단부에 구비되는 고무재질의탄성부재로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the damping unit is preferably composed of a rubber material elastic member provided at the inner end of the nut guide.

또한, 상기 너트 가이드에는 상기 탄성부재를 상기 너트 가이드에 인서트 사출 성형으로 상기 너트 가이드에 일체로 형성하기 위해 사출액을 주입하는 주입홀이 형성되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that an injection hole for injecting injection liquid is formed in the nut guide to integrally form the elastic member to the nut guide by insert injection molding on the nut guide.

또한, 상기 주입홀에는 돌기부가 형성되고, 상기 탄성부재의 상단에는 상기 돌기부가 걸려 고정되는 걸림홈이 형성되어 상기 주입홀에서 탄성부재가 이탈되는 것이 방지되도록 구성되는 것이 바람직하다. In addition, the injection hole is formed in the projection, the upper end of the elastic member is formed in the engaging groove to be fixed to the projection is formed is preferably configured to prevent the elastic member from being separated from the injection hole.

또한, 상기 댐핑부는, 상기 너트 가이드의 내측 단부에 구비되는 스프링을 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the damping unit, it is preferable that the spring is provided on the inner end of the nut guide.

본 발명의 의하면, 모터의 구동에 의해 볼트 스크류가 축회전하여, 너트 스크류 어셈블리가 기어박스 쪽으로 이동될 때, 볼트 스크류가 너트 스크류 어셈블리의 너트 가이드의 내측에 구비되는 댐핑부에 접촉됨으로써, 볼트 스크류의 축회전시 발생되는 충격을 감쇄시킬 수 있고, 볼트 스크류의 나사부가 너트 스크류의 나사부에 잠기는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, when the bolt screw is axially rotated by the driving of the motor and the nut screw assembly is moved toward the gearbox, the bolt screw contacts the damping portion provided inside the nut guide of the nut screw assembly, whereby the bolt screw The impact generated when the shaft is rotated can be attenuated, and the screw portion of the bolt screw can be prevented from being caught in the screw portion of the nut screw.

도 1은 종래의 전자식 주차브레이크 액추에이터의 볼트스크류와 너트스크류 어셈블리의 결합 구조를 보인 단면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차브레이크의 액추에이터를 보인 단면도.
도 3은 도 2의 액추에이터에서 볼트 스크류와 너트스크류 어셈블리의 결합 구조를 보인 단면도.
도 4는 도 2의 액추에이터에서 너트 스크류 어셈블리의 너트 가이드를 보인 사시도.
도 5와 도 6은 너트 가이드에 댐핑부재를 성형하는 것을 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing a coupling structure of a bolt screw and a nut screw assembly of a conventional electronic parking brake actuator.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the actuator of the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the bolt screw and the nut screw assembly in the actuator of FIG.
4 is a perspective view of the nut guide of the nut screw assembly in the actuator of FIG.
5 and 6 are cross-sectional views showing the damping member formed on the nut guide.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

참고로, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차브레이크의 액추에이터를 보인 단면도이고, 도 3은 도 2의 액추에이터에서 볼트 스크류와 너트스크류 어셈블리의 결합 구조를 보인 단면도이다. 도 4는 도 2의 액추에이터에서 너트 스크류 어셈블리의 너트 가이드를 보인 사시도이고, 도 5와 도 6은 너트 가이드에 댐핑부재를 성형하는 것을 보인 단면도이다.For reference, Figure 2 is a cross-sectional view showing the actuator of the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the bolt screw and nut screw assembly in the actuator of FIG. 4 is a perspective view illustrating a nut guide of a nut screw assembly in the actuator of FIG. 2, and FIGS. 5 and 6 are cross-sectional views illustrating forming a damping member on the nut guide.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차브레이크의 액추에이터(100)는 기어박스(130)에 축회전 가능하게 결합되는 볼트 스크류(150)가 너트 스크류 어셈블리(200)에 나사 결합되어 모터(120)의 구동시 축회전하여 너트 스크류 어셈블리(200)의 너트 가이드(220)의 내측 단부에 부딪혀서 발생되는 충격을 흡수하기 위한 댐핑부(230)가 너트 가이드(220)에 구비되는 구조이다.As shown, the actuator 100 of the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention is a bolt screw 150 that is axially coupled to the gear box 130 is screwed to the nut screw assembly 200 The nut guide 220 is provided with a damping unit 230 for absorbing the shock generated by the rotation of the motor 120 and hitting the inner end of the nut guide 220 of the nut screw assembly 200. .

상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터(100)는 외형을 형성하는 케이스(110)의 내측에 모터(120), 기어박스(130), 슬라이드 어셈블리(140), 볼트 스크류(150), 너트 스크류 어셈블리(200), 전자 제어 유닛(160)이 설치되어 구성된다.Actuator 100 according to an embodiment of the present invention as described above is the motor 120, the gearbox 130, the slide assembly 140, the bolt screw 150, the inner side of the case 110 to form an outer shape, The nut screw assembly 200 and the electronic control unit 160 are installed and configured.

먼저, 기어박스(130)는 케이스(110)의 내측에 설치되되, 모터(120)에 결합되며, 모터(120)의 구동에 의해 발생되는 회전력을 증대시키거나 감소시켜서 후술하는 볼트 스크류(150)에 전달하는 역할을 한다.First, the gear box 130 is installed inside the case 110, is coupled to the motor 120, the bolt screw 150 to be described later by increasing or decreasing the rotational force generated by the drive of the motor 120 It serves to convey.

이 기어박스(130)는 내부에 다수의 유성기어로 구성되어 있으며, 이 유성기어들의 구조는 통상적인 전자식 주차 브레이크의 액추에이터에 사용되는 것으로, 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The gearbox 130 is composed of a plurality of planetary gears therein, the structure of the planetary gears are used in the actuator of the conventional electronic parking brake, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 슬라이드 어셈블리(140)는 기어박스(130)의 일측에서 볼트 스크류(150)의 일단부에 결합되어 축방향으로 왕복 이동되도록 구성된다.In addition, the slide assembly 140 is coupled to one end of the bolt screw 150 at one side of the gearbox 130 is configured to reciprocate in the axial direction.

볼트 스크류(150)는 기어박스(130)에 결합되어 축방향 회전함과 동시에 축방향으로 왕복 운동한다. 이 볼트 스크류(150)의 일단부는 슬라이드 어셈블리(140)에 연결되고, 타단부는 후술하는 너트 스크류 어셈블리(200)에 연결된다.The bolt screw 150 is coupled to the gearbox 130 to rotate axially and reciprocate at the same time. One end of the bolt screw 150 is connected to the slide assembly 140, and the other end is connected to the nut screw assembly 200 which will be described later.

즉, 볼트 스크류(150)는 축회전함과 동시에 왕복 운동하면서 슬라이드 어셈블리(140)에 연결되는 케이블(C)과 너트 스크류 어셈블리(200)에 연결되는 케이블(C)의 당김이나 풀림 작용을 하게 된다. That is, the bolt screw 150 is axially rotated and at the same time reciprocating movement of the cable (C) connected to the slide assembly 140 and the cable (C) connected to the nut screw assembly 200 to pull or loosen.

이 볼트 스크류(150)는 로드부와 나사부로 구성되며, 로드부는 모터(120)로부터 회전력을 전달받는 기어박스(130)에 의해 왕복 이동되고 회전되도록 결합된다. 그리고, 볼트 스크류(150)의 나사부는 후술하는 너트 스크류 어셈블리(200)에 나사 결합된다.The bolt screw 150 is composed of a rod portion and a screw portion, the rod portion is reciprocated by the gearbox 130 receives the rotational force from the motor 120 is coupled to be rotated. Then, the screw portion of the bolt screw 150 is screwed to the nut screw assembly 200 to be described later.

볼트 스크류(150)의 로드부와 기어박스(130)의 결합관계는 종래의 전자식 기어 액추에이터의 구조와 동일함으로 생략하기로 한다.Coupling relationship between the rod portion of the bolt screw 150 and the gearbox 130 is the same as the structure of the conventional electronic gear actuator will be omitted.

또한, 너트 스크류 어셈블리(200)는 볼트 스크류(150)의 나사부에 내주면이 나사 결합되는 너트 스크류(210)와, 너트 스크류(210)의 단부 외주에 결합되는 너트 가이드(220)를 포함한다. 너트 스크류(210)의 내주면에는 볼트 스크류(150)의 나사부에 나사 결합되는 다른 나사부가 형성된다. 따라서, 너트 스크류 어셈블리(200)는 볼트 스크류(150)가 회동될 때, 볼트 스크류(150)의 나사부에 의해 축방향으로 왕복 이동되는 것이다. 이때, 너트 스크류 어셈블리(200)에 연결되는 케이블(C)이 당겨지거나 풀리게 되는 것이다.In addition, the nut screw assembly 200 includes a nut screw 210 whose inner circumferential surface is screwed to the threaded portion of the bolt screw 150, and a nut guide 220 coupled to the end outer circumference of the nut screw 210. The inner circumferential surface of the nut screw 210 is formed with another threaded portion screwed to the threaded portion of the bolt screw 150. Accordingly, the nut screw assembly 200 is reciprocated in the axial direction by the threaded portion of the bolt screw 150 when the bolt screw 150 is rotated. At this time, the cable (C) connected to the nut screw assembly 200 is pulled or released.

너트 스크류(210)의 나사부는 도 3과 같이, 내주면의 일단부에서 일정깊이까지 일정부분에 형성되어 있으나, 내주면 일단부에서 타단부까지 형성될 수도 있다.3, the threaded portion of the nut screw 210 is formed at a predetermined portion from one end of the inner circumferential surface to a predetermined depth, but may be formed from one end to the other end of the inner circumferential surface.

한편, 너트 스크류 어셈블리(200)의 너트 가이드(220)에는 볼트 스크류(150)가 기어박스(130)에 의해 회동되어 왕복 이동할 때, 볼트 스크류(150)가 너트 스크류(210)에 의해 너트 가이드(220)의 내부로 더 끼워져서 볼트 스크류(150)의 단부가 너트 가이드(220)의 내측 단부에 부딪히는 것을 방지하기 위한 댐핑부(230)가 구비된다. Meanwhile, when the bolt screw 150 is rotated by the gearbox 130 and reciprocated in the nut guide 220 of the nut screw assembly 200, the bolt screw 150 is moved by the nut screw 210. A damping portion 230 is further provided to further fit the inside of the 220 to prevent the end of the bolt screw 150 from hitting the inner end of the nut guide 220.

댐핑부(230)는 너트 가이드(220)의 내측 단부에 구비되는 고무재질의 탄성부재로 구성된다. 이 탄성부재는 너트 가이드(220)의 단부 상부에 형성되는 주입홀(221)로 고무재질인 액상의 사출액이 부어져서 사출 성형되는 것이다. The damping unit 230 is composed of an elastic member made of rubber material provided at the inner end of the nut guide 220. The elastic member is injected into the injection hole 221 formed in the upper portion of the nut guide 220 by injection of a liquid injection material of rubber material.

즉, 이 탄성부재는 도 5와 같이, 너트 가이드(220)의 내부에 지그(240)를 주입홀(221)의 근방까지 끼운 후에, 이 지그(240)와 너트 가이드(220)의 내측 단부 사이에 형성된 공간으로 주입홀(221)로 사출액을 주입하여 지그(240)와 너트 가이드(220) 내측 단부 사이의 공간에 도 6과 같이 채워 넣은 후에 일정시간 냉각시켜 형성하게 되는 것이다.That is, the elastic member is inserted between the jig 240 and the inner end of the nut guide 220 after inserting the jig 240 into the vicinity of the injection hole 221 in the nut guide 220 as shown in FIG. After the injection liquid is injected into the injection hole 221 into the space formed in the space between the jig 240 and the inner end of the nut guide 220, as shown in FIG.

여기서, 탄성부재는 주입홀(221)에 돌출 형성되는 돌기부(221a)와, 턴성부재의 상단에 형성되어 돌기부(221a)에 대응되는 걸림홈(231)에 의해 주입홀(221)을 통해 이탈되는 것이 방지되도록 구성된다.Here, the elastic member is separated through the injection hole 221 by the protrusion 221a protruding from the injection hole 221 and the locking groove 231 formed at the upper end of the turnable member and corresponding to the protrusion 221a. Is configured to be prevented.

또한, 댐핑부는 너트 가이드(220)의 내측 단부에 고정되어, 볼트 스크류(150)의 단부를 탄력 지지하는 스프링으로 구성할 수도 있다. 예를 들어, 스프링은 볼트 스크류(150)의 외경보다 작은 직경을 갖는 코일스프링, "<" ">" 형태로 다수 절곡되어 형성되는 판스프링을 사용할 수 있는 것이다.
In addition, the damping unit may be configured to be fixed to the inner end of the nut guide 220, a spring for elastically supporting the end of the bolt screw 150. For example, the spring is to use a coil spring having a diameter smaller than the outer diameter of the bolt screw 150, a leaf spring formed by bending a plurality of "<"">" shape.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차브레이크의 액추에이터가 적용된 주차브레이크의 작용을 간략하게 설명하기로 한다. The operation of the parking brake to which the actuator of the electronic parking brake according to the embodiment of the present invention having the above configuration is applied will be described briefly.

먼저, 운전자가 운전석에 구비되는 조작버튼을 조작하면, 모터(120)에 구동력이 발생되고, 이 구동력을 통해 주차브레이크를 작동시켜 차륜을 잠그거나 해제하게 된다.First, when a driver manipulates an operation button provided in the driver's seat, a driving force is generated in the motor 120, and the parking brake is operated through the driving force to lock or release the wheel.

즉, 전자식 주차 브레이크가 작동하여 차륜을 잠그게 되는 경우에는 조작버튼의 조작신호에 따라 액추에이터(100)의 모터(120)가 구동되고, 이 모터(120)에 구동이 기어박스(130)로 전달되며, 기어박스(130)에 결합된 볼트 스크류(150)를 축방향 회전시키게 된다.That is, when the electronic parking brake is operated to lock the wheel, the motor 120 of the actuator 100 is driven according to the operation signal of the operation button, and the drive is transmitted to the gearbox 130. The axial rotation of the bolt screw 150 coupled to the gearbox 130 is performed.

그러면, 볼트 스크류(150)의 일단부에 연결되는 슬라이드 어셈블리(140)와, 이 슬라이드 어셈블리(140)에 연결되는 케이블(C)은 기어박스(130) 쪽(도 2에서 우측)으로 이동된다. 이와 동시에 볼트 스크류(150)의 타단부에 결합되는 너트 스크류 어셈블리(200)와, 너트 스크류 어셈블리(200)에 연결되는 케이블(C)은 볼트 스크류(150)의 축회전에 의해 기어박스(130) 쪽(도 2에서 좌측)으로 이동된다.Then, the slide assembly 140 connected to one end of the bolt screw 150 and the cable C connected to the slide assembly 140 are moved toward the gearbox 130 (right side in FIG. 2). At the same time, the nut screw assembly 200 coupled to the other end of the bolt screw 150 and the cable C connected to the nut screw assembly 200 are gearbox 130 by the shaft rotation of the bolt screw 150. Side (left in Fig. 2).

이때, 전자식 주차 브레이크는 케이블(C)의 당김 작용에 의해 전자식 주차 브레이크의 제동 작용이 수행되는 것이다.At this time, the electronic parking brake is to perform the braking action of the electronic parking brake by the pulling action of the cable (C).

상기와 같이, 모터(120)의 구동에 의해 볼트 스크류(150)가 축회전하여, 너트 스크류 어셈블리(200)가 기어박스 쪽으로 이동될 때, 볼트 스크류(150)가 너트 스크류 어셈블리(200)의 너트 가이드(220)의 내측에 구비되는 댐핑부(230)에 접촉됨으로써, 볼트 스크류(150)의 축회전시 발생되는 충격을 감쇄시킬 수 있고, 볼트 스크류(150)의 나사부가 너트 스크류(210)의 나사부에 잠기는 현상을 방지할 수 있는 것이다.As described above, when the bolt screw 150 is axially rotated by the driving of the motor 120 to move the nut screw assembly 200 toward the gearbox, the bolt screw 150 is the nut of the nut screw assembly 200. By contacting the damping part 230 provided inside the guide 220, it is possible to attenuate an impact generated when the bolt screw 150 is axially rotated, and the threaded part of the bolt screw 150 of the nut screw 210. It is possible to prevent the phenomenon that the screw is locked.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs may have various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I understand that it is possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 액추에이터
110 : 케이스 120 : 모터
130 : 기어박스 140 : 슬라이드 어셈블리
150 : 볼트 스크류 160 : 전자제어유닛
200 : 너트 스크류 어셈블리
210 : 너트 스크류 220 : 너트 가이드
221 : 주입홀 222 : 댐핑부
230 : 댐핑부
240 : 지그100: actuator
110: case 120: motor
130: gearbox 140: slide assembly
150: bolt screw 160: electronic control unit
200: Nut Screw Assembly
210: nut screw 220: nut guide
221: injection hole 222: damping part
230: damping part
240: jig

Claims (5)

모터에 의해 축회전하는 볼트 스크류와,
상기 볼트 스크류에 나사 결합되어, 브레이크 케이블을 인장시키거나 이완시키는 위한 너트 스크류 어셈블리를 포함하고,
상기 너트 스크류 어셈블리는,
상기 볼트 스크류에 결합되는 너트 스크류와,
상기 너트 스크류의 일측이 일단에 삽입되고, 타단에는 브레이크 케이블이 연결되는 너트 가이드와,
상기 볼트 스크류가 너트 스크류에 의해 축방향 회전시 상기 볼트 스크류의 단부가 상기 너트 가이드의 내측 단부에 부딪힐 때 발생하는 충격을 감쇄하기 위한 댐핑부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크의 액추에이터.A bolt screw axially rotated by a motor,
A nut screw assembly threaded to the bolt screw to tension or relax the brake cable,
The nut screw assembly,
A nut screw coupled to the bolt screw,
One end of the nut screw is inserted into one end, the other end of the nut guide is connected to the brake cable,
A damping portion for attenuating an impact generated when an end of the bolt screw strikes an inner end of the nut guide when the bolt screw is axially rotated by a nut screw;
Actuator of the electronic parking brake, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 댐핑부는,
상기 너트 가이드의 내측 단부에 구비되는 고무재질의 탄성부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크의 액추에이터.The method of claim 1,
The damping unit,
Actuator of the electronic parking brake, characterized in that consisting of an elastic member of a rubber material provided on the inner end of the nut guide. 제2항에 있어서,
상기 너트 가이드에는 상기 탄성부재를 상기 너트 가이드에 인서트 사출 성형으로 상기 너트 가이드에 일체로 형성하기 위하여 사출액을 주입하기 위한 주입홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크의 액추에이터.The method of claim 2,
The nut guide is an actuator of the electronic parking brake, characterized in that the injection hole for injecting the injection liquid to form the elastic member integrally to the nut guide by insert injection molding in the nut guide. 제3항에 있어서,
상기 주입홀에는 돌기부가 형성되고, 상기 탄성부재의 상단에는 상기 돌기부가 걸려 고정되는 걸림홈이 형성되어 상기 주입홀에서 상기 탄성부재가 이탈되는 것이 방지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크의 액추에이터.The method of claim 3,
The injection hole is formed in the injection hole, the upper end of the elastic member is formed in the engaging groove is fixed to the projection is fixed to the actuator of the electronic parking brake, characterized in that configured to prevent the elastic member from being separated from the injection hole . 제1항에 있어서,
상기 댐핑부는,
상기 너트 가이드의 내측 단부에 구비되는 스프링을 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차브레이크의 액추에이터.
The method of claim 1,
The damping unit,
Actuator of the electronic parking brake, characterized in that the spring is provided on the inner end of the nut guide.
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