JP2007255552A

JP2007255552A - Electric cable driving device and electric braking device

Info

Publication number: JP2007255552A
Application number: JP2006080268A
Authority: JP
Inventors: Ritsu Sano; 立佐野; Motoshi Okamoto; 元志岡本
Original assignee: Hi Lex Corp
Current assignee: Hi Lex Corp
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2007-10-04
Anticipated expiration: 2026-03-23
Also published as: JP4777107B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable driving device driven electrically and capable of detecting tension of a cable simply. <P>SOLUTION: This electric cable driving device 10 is provided with a motor M, a reduction gear G connected with an output shaft of the motor, a screw shaft 17 connected with an output side of the reduction gear and supported so as to move freely in the axial direction of the center of rotation, a nut member 20 screw-fitted in a male screw of the screw shaft, an inner cable 21 connected with the nut member through an equalizer 22, a spring 16 for energizing the screw shaft 17 in the direction in which the cable is pulled, and a sensor 18 for detecting travel of a rotary member in the axial direction. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は電動式のケーブル駆動装置およびそれを用いた自動車などの電動ブレーキ装置に関する。自動車などには、モータバイク、三輪自動車、パワーアシスト式自転車、ゴルフカート、フォークリフトなどが含まれる。 The present invention relates to an electric cable drive device and an electric brake device such as an automobile using the same. Motor vehicles include motorbikes, tricycles, power-assisted bicycles, golf carts, forklifts, and the like.

特開２００４−１６１０６３号公報JP 2004-161063 A

特許文献１には、図８に示すような、モータＭによって回転駆動されるネジ軸１１６と、そのネジ軸と螺合するナット１１７と、そのナットに揺動自在に設けられるイコライザ１１８と、そのイコライザに連結される一対の引きケーブル１１９、１２０と、一方のケーブル１１９の向きを１８０度変換するためのプーリ１２１とを備えた電動パーキングブレーキ装置１２２が開示されている。さらに特許文献１には、他方のケーブル１２０の張力を検出するための張力センサＴＳを設け、張力が異常に上昇したときにモータＭを停止させることが記載されている。 In Patent Document 1, as shown in FIG. 8, a screw shaft 116 that is rotationally driven by a motor M, a nut 117 that is screwed to the screw shaft, an equalizer 118 that is swingably provided on the nut, An electric parking brake device 122 including a pair of pull cables 119 and 120 connected to an equalizer and a pulley 121 for converting the direction of one cable 119 by 180 degrees is disclosed. Further, Patent Document 1 describes that a tension sensor TS for detecting the tension of the other cable 120 is provided and the motor M is stopped when the tension abnormally increases.

特許文献１の電動パーキングブレーキ装置１２２は、張力センサＴＳによってパーキングブレーキを操作するケーブル１２０の張力を直接検出することができる。そのため、必要とされるブレーキ力に対し、適切にモータＭの制御を行うことができる。また、イコライザ１１８により左右のブレーキ力をほぼ均等にすることができるので、左右のケーブル１１９、１２０のうち一方のケーブル１２０の張力を検出するだけでよい。 The electric parking brake device 122 of Patent Document 1 can directly detect the tension of the cable 120 that operates the parking brake by the tension sensor TS. Therefore, the motor M can be appropriately controlled with respect to the required braking force. Further, since the left and right braking forces can be made substantially equal by the equalizer 118, it is only necessary to detect the tension of one of the left and right cables 119 and 120.

しかし張力センサＴＳがケーブル１２０に直接取り付けられているので、ケーブル１１９、１２０のストロークによって張力センサＴＳも前後に移動する。そのため張力センサＴＳに接続されている電線を屈曲自在に支持する必要があるなど、配線が煩雑である。また、左右のケーブル１１９、１２０の間の張力には、イコライザ１１８の回転摩擦力に基づく差が生じる。 However, since the tension sensor TS is directly attached to the cable 120, the tension sensor TS also moves back and forth by the strokes of the cables 119 and 120. Therefore, wiring is complicated, for example, it is necessary to bend the electric wire connected to the tension sensor TS. Further, a difference based on the rotational frictional force of the equalizer 118 occurs in the tension between the left and right cables 119 and 120.

本発明は、センサを移動させなくてもよく、それにより配線を簡易にすることができる電動式のケーブル駆動装置を提供することを課題としている。さらに本発明は２本のケーブルを同一方向に操作することができ、かつ、センサによって左右のケーブルの張力をほぼ均等に検出することができる電動式のケーブル駆動装置および電動ブレーキ装置を提供することを課題としている。 It is an object of the present invention to provide an electric cable drive device that does not require movement of a sensor, thereby simplifying wiring. Furthermore, the present invention provides an electric cable drive device and an electric brake device that can operate two cables in the same direction and can detect the tensions of the left and right cables almost uniformly by a sensor. Is an issue.

本発明のケーブル駆動装置（請求項１）は、モータと、そのモータの出力軸に連結される減速機と、その減速機の出力側に連結されると共に、回転中心の軸方向に移動自在に支持されている回転部材と、その回転部材に対し、回転／直進変換機構を解して連結されている直進部材と、その直進運動に連結されるケーブルと、前記回転部材をケーブルの引き込み方向に付勢するバネと、前記回転部材の軸方向の位置を検出する検出手段とを備えていることを特徴としている。 A cable driving device according to the present invention (Claim 1) is connected to a motor, a reduction gear connected to the output shaft of the motor, an output side of the reduction gear, and is movable in the axial direction of the rotation center. A rotating member that is supported, a rectilinear member that is coupled to the rotating member via a rotation / straight-axis conversion mechanism, a cable that is coupled to the rectilinear motion, and the rotating member in the direction in which the cable is drawn. It is characterized by comprising an urging spring and a detecting means for detecting the axial position of the rotating member.

このような電動式のケーブル駆動装置においては、前記ケーブルを引き込む方向にモータを回転させると共に、前記検出手段の検出値が設定値より高くなったとき、警告信号を出す警告手段を備えているものが好ましい（請求項２）。さらに前記ケーブルを送り出す方向にモータを回転させると共に、前記検出手段の検出値が設定値より低くなったとき、そのモータを停止させる停止制御手段を備えているものが好ましい（請求項３）。 In such an electric cable drive device, the motor is rotated in the direction in which the cable is pulled in, and has a warning means for outputting a warning signal when the detection value of the detection means becomes higher than a set value. (Claim 2). Further, it is preferable that the motor is rotated in the direction in which the cable is sent out, and further provided with stop control means for stopping the motor when the detection value of the detection means becomes lower than a set value.

また、前記回転／直進変換機構は、回転部材に雄ネジを設け、直進部材をその雄ネジと螺合するナット部材とすることができる（請求項４）。さらに前記直進部材に、イコライザを揺動自在に設けたものが好ましい（請求項５）。前記いずれのケーブル駆動装置においても、前記ケーブルを自動車のパーキングブレーキを操作するケーブルとすることができる（請求項６）。 In addition, the rotation / straight-ahead conversion mechanism can be a nut member that is provided with a male screw on the rotary member and the straight member is screwed with the male screw. Further, it is preferable that an equalizer is swingably provided on the rectilinear member. In any of the cable drive devices, the cable can be a cable for operating a parking brake of an automobile.

本発明の自動車などの電動ブレーキ装置は、前述のいずれかのケーブル駆動装置と、前記ケーブルが連結されるブレーキレバーと、そのブレーキレバーをブレーキ解除側に付勢するリターンバネと、前記ブレーキレバーと連結されるブレーキ用摩擦部材とを備えていることを特徴としている（請求項７）。 An electric brake device such as an automobile of the present invention includes any one of the cable drive devices described above, a brake lever to which the cable is connected, a return spring that biases the brake lever toward a brake release side, and the brake lever. And a brake friction member to be connected (Claim 7).

本発明のケーブル駆動装置は、モータが一方向に、たとえばケーブルを引く方向に回転すると、回転部材が回転して変換機構により直進部材をケーブルを引く方向に駆動する。また、モータが他方向に回転すると、ケーブルを引く力を弱める。それにより、ケーブルの往復操作を行うことができる。そのとき、回転部材は、直進部材を介してケーブルの張力を受けているので、その張力とバネによる付勢力とがバランスする位置まで軸方向に移動する。したがって検出手段が回転部材の位置を検出することにより、ケーブルの張力を検出することができる。そして回転部材の軸方向の位置を検出する検出手段は、軸方向にほとんど移動させなくてもよいので、配線が容易である。 In the cable driving device of the present invention, when the motor rotates in one direction, for example, in the direction of pulling the cable, the rotating member rotates and drives the straight member in the direction of pulling the cable by the conversion mechanism. Further, when the motor rotates in the other direction, the force for pulling the cable is weakened. Thereby, the reciprocating operation of the cable can be performed. At that time, since the rotating member receives the tension of the cable via the rectilinear member, the rotating member moves in the axial direction to a position where the tension and the biasing force by the spring are balanced. Therefore, the tension of the cable can be detected by detecting the position of the rotating member by the detecting means. Since the detecting means for detecting the position of the rotating member in the axial direction is hardly moved in the axial direction, wiring is easy.

前記ケーブルを引き込む方向にモータを回転させると共に、前記検出手段の検出値が設定値より高くなったとき、警告信号を出す警告手段を備えているケーブル駆動装置（請求項２）においては、ケーブルに過剰な負荷が加わったとき、警告信号によってモータを停止させるなど、適切な対応をとることができる。それによりケーブルの操作対象あるいは装置自体の安全性を確保することができる。 In the cable driving device (Claim 2), the motor is rotated in the direction in which the cable is pulled and the warning means for outputting a warning signal when the detection value of the detection means becomes higher than a set value. When an excessive load is applied, it is possible to take appropriate measures such as stopping the motor by a warning signal. As a result, the safety of the cable operation target or the device itself can be ensured.

前記ケーブルを送り出す方向にモータを回転させると共に、前記検出手段の検出値が設定値より低くなったとき、そのモータを停止させる停止制御手段を備えているケーブル駆動装置（請求項３）では、ケーブルの送り出し操作のときに、無負荷になった時点でモータを停止させることができる。そのため、ケーブルに永久伸びが生じた場合には、余分にケーブルを送り出すことがない。したがってケーブルに弛みが生じにくく、つぎにケーブルを引っ張るときも余分な引っ張り操作が不要である。 In the cable drive device (Claim 3) provided with stop control means for rotating the motor in the direction of feeding out the cable and stopping the motor when the detection value of the detection means becomes lower than a set value. During the feed operation, the motor can be stopped when no load is applied. Therefore, when permanent elongation occurs in the cable, the cable is not sent out extra. Therefore, the cable is not easily slackened, and an extra pulling operation is not necessary when the cable is next pulled.

前記回転／直進変換機構の回転部材が雄ネジを有し、前記直進部材がその雄ネジと螺合するナット部材である場合（請求項４）は、モータが回転して回転部材が回転すると、その雄ネジに螺合しているナット部材が軸方向に移動する。それによりナット部材に連結されたケーブルが軸方向に操作される。そしてネジ機構により回転を直進運動に変換するので、その部分でも大きい減速作用（増力作用）が得られる。また、ケーブルを介して伝わる軸方向の外力は回転部材の回転力に変換されず、回転部材をバネに抗して軸方向に移動させるだけで減速機やモータには影響しない。 When the rotating member of the rotation / straight-ahead conversion mechanism has a male screw, and the linear member is a nut member that is screwed with the male screw (Claim 4), when the motor rotates and the rotating member rotates, The nut member screwed to the male screw moves in the axial direction. Thereby, the cable connected to the nut member is operated in the axial direction. And since rotation is converted into a linear motion by a screw mechanism, a large deceleration action (power-increasing action) can be obtained even at that portion. Further, the external force in the axial direction transmitted through the cable is not converted into the rotational force of the rotating member, and only the moving of the rotating member in the axial direction against the spring does not affect the speed reducer or the motor.

前記直進部材にイコライザが揺動自在に設けられている場合（請求項５）は、２本のケーブルを同調して引き操作あるいは緩め操作することができ、しかも２本のケーブルの操作力の差はイコライザによって吸収される。したがって２個所の操作対象物を均等な力で同調して操作することができる。 When the equalizer is swingably provided on the straight member (Claim 5), the two cables can be pulled or loosened in synchronism, and the difference in operating force between the two cables can be achieved. Is absorbed by the equalizer. Therefore, two operation objects can be operated in synchronism with equal force.

前記ケーブルが自動車のパーキングブレーキを操作するケーブルである場合（請求項６）は、ケーブルの張力の検出精度が向上することにより、ブレーキ力の微妙な調整が可能となる。そのため従来の電気駆動のパーキングブレーキ装置に比して、さらに適切なブレーキ力でブレーキ操作ができる。 When the cable is a cable for operating a parking brake of an automobile (Claim 6), the brake tension can be finely adjusted by improving the detection accuracy of the cable tension. Therefore, the brake operation can be performed with a more appropriate braking force as compared with the conventional electrically driven parking brake device.

本発明の電動ブレーキ装置（請求項７）は、前述のケーブル駆動装置を用いているので、構成が簡単で、しかもブレーキ力の制御精度が高い。 Since the electric brake device of the present invention (Claim 7) uses the above-described cable drive device, the configuration is simple and the control accuracy of the brake force is high.

つぎに図面を参照しながら本発明の電動式のケーブル駆動装置および電動ブレーキ装置の実施の形態を説明する。図１は本発明のケーブル駆動装置の一実施形態を示す一部断面平面図、図２は図１のII-II線断面図、図３は図１のIII-III線断面図、図４ａおよび図４ｂはそれぞれ図１のケーブル駆動装置の制御方法の実施形態を示すフローチャート、図５は図１のケーブル駆動装置を用いた電動ブレーキ装置の一実施形態を示す概略平面図、図６は本発明のケーブル駆動装置の他の実施形態を示す一部断面平面図、図７は図６のVII-VII線断面図である。 Next, embodiments of an electric cable drive device and an electric brake device according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a partially sectional plan view showing an embodiment of a cable driving device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 4b is a flowchart showing an embodiment of the control method of the cable drive device of FIG. 1, FIG. 5 is a schematic plan view showing an embodiment of an electric brake device using the cable drive device of FIG. 1, and FIG. FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6.

図１に示すケーブル駆動装置１０は、本体１１とカバー１２とからなるハウジング１３と、そのハウジングに取り付けられるモータＭと、ハウジング１３内に収容され、モータの回転を減速する減速機Ｇと、減速機の出力部に連結されるネジ−ナット機構（回転／直進変換機構）１４と、そのネジ−ナット機構によって往復駆動される２本のコントロールケーブル１５とを備えている。符号１６はネジ−ナット機構１４の回転部材であるスクリューシャフト１７をケーブル１５の引き込み方向（図１の右側）に付勢するバネであり、符号１８はスクリューシャフト１７の位置を検出してコントロールケーブル１５のインナーケーブル２１の張力を検出する張力センサである。 A cable drive device 10 shown in FIG. 1 includes a housing 13 composed of a main body 11 and a cover 12, a motor M attached to the housing, a speed reducer G that is housed in the housing 13 and decelerates the rotation of the motor, and a speed reducer. A screw-nut mechanism (rotation / straight-ahead conversion mechanism) 14 connected to the output unit of the machine and two control cables 15 reciprocally driven by the screw-nut mechanism are provided. Reference numeral 16 denotes a spring for urging the screw shaft 17 which is a rotating member of the screw-nut mechanism 14 in the drawing direction of the cable 15 (right side in FIG. 1), and reference numeral 18 denotes a control cable by detecting the position of the screw shaft 17. The tension sensor detects the tension of 15 inner cables 21.

前記スクリューシャフト１７の一端はハウジング１３によって回転自在に、かつ、軸方向移動自在に支持されている。スクリューシャフト１７の他端は、ハウジング１３に固定されたガイドブラケット１９によって回転自在に、かつ、軸方向移動自在に支持されている。スクリューシャフト１７の雄ネジ１７ａには、ナット部材２０が螺合されており、そのナット部材２０には、２本のコントロールケーブル１５のインナーケーブル２１の端部を係止するイコライザ２２が揺動自在に取り付けられている。前記ガイドブラケット１９はイコライザ２２の上面および下面を摺動自在にガイドしており、それによりイコライザ２２を介してナット部材２０の軸回りの回転を拘束している（図３参照）。スクリューシャフト１７とナット部材２０は前述のネジ−ナット機構１４を構成している。 One end of the screw shaft 17 is supported by the housing 13 so as to be rotatable and axially movable. The other end of the screw shaft 17 is supported by a guide bracket 19 fixed to the housing 13 so as to be rotatable and axially movable. A nut member 20 is screwed onto the male screw 17 a of the screw shaft 17, and an equalizer 22 that locks the ends of the inner cables 21 of the two control cables 15 is swingable on the nut member 20. Is attached. The guide bracket 19 slidably guides the upper and lower surfaces of the equalizer 22, thereby restricting the rotation of the nut member 20 around the axis via the equalizer 22 (see FIG. 3). The screw shaft 17 and the nut member 20 constitute the aforementioned screw-nut mechanism 14.

前記ハウジング１３の本体１１とカバー１２との間には、減速機Ｇのギヤを支持する第１軸２３および第２軸２４がモータＭの出力軸２５と平行に配置され、固定されている。前記スクリューシャフト１７の回転中心もモータＭの出力軸２５と平行である。 Between the main body 11 of the housing 13 and the cover 12, a first shaft 23 and a second shaft 24 that support the gear of the speed reducer G are arranged and fixed in parallel to the output shaft 25 of the motor M. The rotation center of the screw shaft 17 is also parallel to the output shaft 25 of the motor M.

前記減速機Ｇは、モータＭの出力軸２５に固定されているピニオン２７と、第１軸２３によって回転自在に支持され、ピニオン２７と噛み合う第１ギヤ２８と、前記第２軸２４によって回転自在に支持され、第１ギヤ２８と噛み合う第２ギヤ２９と、スクリューシャフト１７の外周に固定され、第２ギヤ２９と噛み合う第３ギヤ３０とからなる。図２に示すように、第１ギヤ２８はピニオン２７と噛み合う大径ギヤ２８ａと、その大径ギヤと一体に回転する小径ギヤ２８ｂとを備えている。第２ギヤ２９は第１ギヤの小径ギヤ２８ｂと噛み合う大径ギヤ２９ａと、その大径ギヤと一体に回転して第３ギヤ３０と噛み合う小径ギヤ２９ｂとを備えている。なお図２では、煩雑さを避けるために略図で示している。第２ギヤの小径ギヤ２９ｂと第３ギヤ３０とは、軸方向移動自在に噛み合っている。なお、第２ギヤの小径ギヤ２９ｂおよび第３ギヤ３０は平歯車のほか、はすば歯車でもよい。はすば歯車でも軸方向移動可能であるためである。 The reduction gear G is rotatably supported by a pinion 27 fixed to the output shaft 25 of the motor M, a first shaft 23, and a first gear 28 meshing with the pinion 27, and the second shaft 24. And a third gear 30 fixed to the outer periphery of the screw shaft 17 and meshing with the second gear 29. As shown in FIG. 2, the first gear 28 includes a large-diameter gear 28a that meshes with the pinion 27, and a small-diameter gear 28b that rotates integrally with the large-diameter gear. The second gear 29 includes a large-diameter gear 29a that meshes with the small-diameter gear 28b of the first gear, and a small-diameter gear 29b that rotates integrally with the large-diameter gear and meshes with the third gear 30. In FIG. 2, a schematic diagram is shown to avoid complication. The small gear 29b of the second gear and the third gear 30 mesh with each other so as to be movable in the axial direction. The small gear 29b and the third gear 30 of the second gear may be helical gears as well as spur gears. This is because even a helical gear can be moved in the axial direction.

前記減速機Ｇでは、モータＭの回転は、ピニオン２７から第１ギヤの大径ギヤ２８ａへ伝達されるとき、第１ギヤの小径ギヤ２８ｂから第２ギヤの大径ギヤ２９ａに伝達されるとき、および第２ギヤの小径ギヤ２９ｂから第３ギヤ３０に伝達されるときにそれぞれ減速され、全体として３段減速の作用が奏される。 In the reduction gear G, when the rotation of the motor M is transmitted from the pinion 27 to the large-diameter gear 28a of the first gear, and when it is transmitted from the small-diameter gear 28b of the first gear to the large-diameter gear 29a of the second gear. , And the second gear small-diameter gear 29b is transmitted to the third gear 30 to reduce the speed, and the overall effect of a three-stage reduction is achieved.

図１に戻って、前記第２ギヤの大径ギヤ２９ａには、複数個の鉄系などの磁性材料からなる被検出部材３１ａが埋め込まれており、ハウジング１３のカバー１２に設けたホールＩＣなど、被検出部材３１ａを検出するストロークセンサ３１ｂが取り付けられている。そしてこのストロークセンサ３１ｂと被検出部材３１ａとで、第２ギヤ２９の回転数ないし回転角度を検出し、インナーケーブル２１の操作量をＭＰＵなどで演算するようにしている。 Returning to FIG. 1, a plurality of detected members 31 a made of a magnetic material such as iron are embedded in the large-diameter gear 29 a of the second gear, and a Hall IC provided on the cover 12 of the housing 13 or the like. A stroke sensor 31b for detecting the detected member 31a is attached. The stroke sensor 31b and the detected member 31a detect the rotation speed or rotation angle of the second gear 29, and the operation amount of the inner cable 21 is calculated by an MPU or the like.

前記減速機Ｇの第３ギヤ３０の内周は回り止めのための四角形の貫通孔が形成されており、スクリューシャフト１７の表面には、その貫通孔と嵌合する４個所の平坦面３２が形成されている。第３ギヤ３０は、スクリューシャフト１７に形成された鍔部３３とスクリューシャフト１７の周囲に係止される止め輪３４とによって、軸方向に相対的に移動しないように係止されている。スクリューシャフト１７の基端、すなわち雄ネジ１７ａが形成されている側と反対側の端部には、手動でブレーキ解除操作を行うための係合穴３５が形成されている。係合穴３５はいわゆる六角レンチと嵌合する断面六角形の穴である The inner periphery of the third gear 30 of the speed reducer G is formed with a rectangular through hole for preventing rotation, and four flat surfaces 32 that fit into the through hole are formed on the surface of the screw shaft 17. Is formed. The third gear 30 is locked so as not to move relatively in the axial direction by a flange 33 formed on the screw shaft 17 and a retaining ring 34 locked around the screw shaft 17. At the base end of the screw shaft 17, that is, the end opposite to the side where the male screw 17a is formed, an engagement hole 35 for manually performing a brake release operation is formed. The engagement hole 35 is a hole having a hexagonal cross section to be fitted with a so-called hexagon wrench.

ハウジング１３の本体１１には、略筒状の突出部３７が設けられており、その端部に前記ガイドブラケット１９が固定されている。さらに突出部３７の内部には、ボールベアリング３８の外輪３９が固定されている。ボールベアリング３８の内輪４０は、スクリューシャフト１７を回転自在に、かつ、軸方向移動自在に支持している。ボールベアリングの外輪３９は、突出部３７の内面に形成された段部４１に係合している。内輪４０は、スラスト針状コロ軸受け４２を介して止め輪４３によって軸方向に抜けるのを規制している。 The main body 11 of the housing 13 is provided with a substantially cylindrical projecting portion 37, and the guide bracket 19 is fixed to the end portion thereof. Further, an outer ring 39 of a ball bearing 38 is fixed inside the protrusion 37. The inner ring 40 of the ball bearing 38 supports the screw shaft 17 so as to be rotatable and axially movable. The outer ring 39 of the ball bearing is engaged with a step portion 41 formed on the inner surface of the protruding portion 37. The inner ring 40 is restricted from coming off in the axial direction by a retaining ring 43 via a thrust needle roller bearing 42.

前記段部４１には、バネ１６の一端を受けるブッシュ４４が設けられ、そのブッシュ４４と前記スクリューシャフトの鍔部３３との間に前述のバネ１６が介装されている。バネ１６は圧縮コイルスプリングであり、スクリューシャフト１７の周囲を囲むように配置され、スクリューシャフト１７を図１の右側に、すなわちインナーケーブル２１を引き込む方向に付勢している。なお、圧縮コイルスプリングに代えて、引っ張りコイルスプリングを採用することもできる。符号４５、４６はワッシャであり、符号４７は筒状のスペーサである。スペーサ４７と基端側のワッシャ４６との間には、隙間Ｓが設けられている。 The step portion 41 is provided with a bush 44 that receives one end of the spring 16, and the spring 16 is interposed between the bush 44 and the flange portion 33 of the screw shaft. The spring 16 is a compression coil spring and is arranged so as to surround the periphery of the screw shaft 17 and urges the screw shaft 17 to the right side in FIG. In addition, it can replace with a compression coil spring and can also employ | adopt a tension | pulling coil spring. Reference numerals 45 and 46 are washers, and reference numeral 47 is a cylindrical spacer. A gap S is provided between the spacer 47 and the proximal end washer 46.

バネ１６の強さは、インナーケーブル２１の張力が０のときにほとんど撓まず、インナーケーブル２１に張力が加わっていくと次第に縮み、許容範囲の上限などの異常な張力が加わったとき、隙間Ｓよりいくらか少ない寸法だけ、すなわちほとんど隙間Ｓ分だけ縮む程度にしている。図１はインナーケーブル２１の張力が０で、スクリューシャフト１７がバネ１６によって図１の右側に移動している状態である。右側への移動は、スクリューシャフト１７の途中に係止された止め輪４３がハウジング１３と当接することにより規制される。左側の移動は、スペーサ４７とワッシャ４６の当接により規制される。 The strength of the spring 16 hardly bends when the tension of the inner cable 21 is 0, and gradually shrinks when the tension is applied to the inner cable 21, and when the abnormal tension such as the upper limit of the allowable range is applied, the clearance S The size is reduced by a somewhat smaller dimension, that is, almost by the gap S. FIG. 1 shows a state in which the tension of the inner cable 21 is 0 and the screw shaft 17 is moved to the right side of FIG. The movement to the right side is restricted by the retaining ring 43 locked in the middle of the screw shaft 17 coming into contact with the housing 13. The leftward movement is restricted by the contact between the spacer 47 and the washer 46.

前記コントロールケーブル１５は、可撓性を有するアウターケーシング４９と、そのアウターケーシング内に摺動自在に収容される前述のインナーケーブル２１とからなる公知のプルコントロールケーブルである。アウターケーシング４９は断面角形の金属線を密に螺旋状に巻いた鎧層とその外周に設けられる合成樹脂製の被覆とからなる。内面に合成樹脂製のチューブ状のライナが設けられる場合もある。インナーケーブル２１は金属素線を撚り合わせたものであり、この実施形態ではその外周に合成樹脂製のコートを設けている。 The control cable 15 is a well-known pull control cable including a flexible outer casing 49 and the inner cable 21 slidably accommodated in the outer casing. The outer casing 49 is composed of an armor layer in which a metal wire having a square cross section is tightly wound in a spiral shape and a synthetic resin coating provided on the outer periphery thereof. A tube-shaped liner made of synthetic resin may be provided on the inner surface. The inner cable 21 is formed by twisting metal strands, and in this embodiment, a synthetic resin coat is provided on the outer periphery thereof.

アウターケーシング４９の端部には筒状のケーシングキャップ５０がカシメなどで固定され、そのケーシングキャップ５０に設けられているフランジ部が前記ガイドブラケット１９の端部（図１の符号１９ａ）に固定されている。ガイドブラケットの端部１９ａには、ナット部材２０と当接するクッションラバー５１が取り付けられている。 A cylindrical casing cap 50 is fixed to the end portion of the outer casing 49 by caulking or the like, and a flange portion provided on the casing cap 50 is fixed to the end portion of the guide bracket 19 (reference numeral 19a in FIG. 1). ing. A cushion rubber 51 that contacts the nut member 20 is attached to the end 19a of the guide bracket.

図３に示すように、前記ナット部材２０は、筒状の本体５２と、その本体の長手方向中央部から上下に突出する円柱状の軸部５３とを備えており、側面視で略十文字の形態を呈している。この実施形態では軸部５３の径の方が本体５２を構成する円筒よりも大径である。本体５２の内部には、内径を大きくしたグリース溜まりを形成するのが好ましい。 As shown in FIG. 3, the nut member 20 includes a cylindrical main body 52 and a columnar shaft portion 53 that protrudes vertically from the longitudinal central portion of the main body. It has a form. In this embodiment, the diameter of the shaft portion 53 is larger than that of the cylinder constituting the main body 52. A grease reservoir having a larger inner diameter is preferably formed inside the main body 52.

前記イコライザ２２は、それぞれナット部材２０の軸部５３に揺動自在に被せられる有底円筒部５４と、その開口端近辺から左右に翼状に延びる板状のケーブル係止部５５とからなる上下のプレートによって構成することができる（図３参照）。この実施形態では、図１に示すように、それぞれのケーブル係止部５５に長穴５６が形成されている。ただし円形であってもよい。前記長穴５６はインナーケーブル２１のケーブルエンド２１ａを係止する部位である。 The equalizer 22 is an upper and lower portion comprising a bottomed cylindrical portion 54 that is swingably covered on a shaft portion 53 of the nut member 20, and a plate-like cable locking portion 55 that extends in a wing shape from the vicinity of the opening end to the left and right. It can be constituted by a plate (see FIG. 3). In this embodiment, as shown in FIG. 1, elongated holes 56 are formed in the respective cable locking portions 55. However, it may be circular. The elongated hole 56 is a portion for locking the cable end 21 a of the inner cable 21.

前記張力センサ１８としては、第３ギヤ３０の位置を間隔をあけて検出するホールＩＣが好適に用いられる。第３ギヤ３０には、ホールＩＣが検出する鉄系の磁性材料からなるリングを埋め込んでおく。ただし第３ギヤ３０自体を鉄系材料製としてもよい。なお、ホールＩＣに代えて、近接スイッチやリミットスイッチを用いることもできる。張力センサ１８は１個でもよいが、インナーケーブル２１の張力が異常になったことを検出する第１センサと、張力がゼロになったことを検出する第２センサを設けてもよい。 As the tension sensor 18, a Hall IC that detects the position of the third gear 30 at an interval is preferably used. A ring made of an iron-based magnetic material that is detected by the Hall IC is embedded in the third gear 30. However, the third gear 30 itself may be made of an iron-based material. A proximity switch or a limit switch can be used instead of the Hall IC. One tension sensor 18 may be provided, but a first sensor that detects that the tension of the inner cable 21 has become abnormal and a second sensor that detects that the tension has become zero may be provided.

上記のように構成されるケーブル駆動装置１０において、モータＭを一方向に回転させると、減速機Ｇによって減速された状態でスクリューシャフト１７が一方向に回転する。スクリューシャフト１７と螺合しているナット部材２０は、イコライザ２２を介してガイドブラケット１９によってスクリューシャフトの軸心回りの回転が規制されているので、スクリューシャフト１７の回転に伴って軸方向に移動する。そのためイコライザ２２も一緒に軸方向に移動し、２本のインナーケーブル２１、２１を引き操作あるは送り操作することができる。そのとき、イコライザ２２がナット部材２０に対して揺動自在であるので、両方のインナーケーブル２１、２１の張力のバランスが保たれる。 In the cable drive device 10 configured as described above, when the motor M is rotated in one direction, the screw shaft 17 is rotated in one direction while being decelerated by the speed reducer G. The nut member 20 screwed into the screw shaft 17 is moved in the axial direction along with the rotation of the screw shaft 17 since the rotation around the axis of the screw shaft is regulated by the guide bracket 19 via the equalizer 22. To do. Therefore, the equalizer 22 also moves in the axial direction together, and the two inner cables 21 and 21 can be pulled or fed. At that time, since the equalizer 22 is swingable with respect to the nut member 20, the balance of the tension of both the inner cables 21, 21 is maintained.

ナット部材２０をインナーケーブル２１を引く方向に移動させるとき、モータＭの回転に伴って次第にナット部材２０が図１の右側に移動する。そのとき、スクリューシャフト２１には図１の左向きの反力が加わる。それによりバネ１６がいくらか圧縮され、スクリューシャフト２１が図１の左側に移動する。その移動量が所定量を超えると、張力センサ１８が信号を出すようにしておく。それによりインナーケーブル２１に加わる張力が適切な範囲を超えて過大になったことを検出することができ、インナーケーブル２１やケーブル駆動装置１０、あるいは操作対象を保護することができる。 When the nut member 20 is moved in the direction in which the inner cable 21 is pulled, the nut member 20 gradually moves to the right side in FIG. At that time, a counter reaction force in the left direction in FIG. 1 is applied to the screw shaft 21. As a result, the spring 16 is somewhat compressed and the screw shaft 21 moves to the left in FIG. When the movement amount exceeds a predetermined amount, the tension sensor 18 outputs a signal. Thereby, it can be detected that the tension applied to the inner cable 21 exceeds the appropriate range, and the inner cable 21, the cable driving device 10, or the operation target can be protected.

図４ａは上記の制御を行う場合を示している。すなわち第１ステップＳ１でモータＭを正転方向（インナーケーブルを引く方向）に回転させ、センサ１８の出力が所定加重を超えたか否かを判別する（第２ステップＳ２）。そして所定加重を超えたとき、警告信号を出す（第３ステップＳ３）。警告信号が出たときは、モータＭを停止させるように制御する（第４ステップＳ４）。警告信号によって、たとえばブザーやランプの点灯で使用者に警告するようにしてもよい。なお、ブレーキをかけていくときのインナーケーブル２１のストローク量を、ストロークセンサ３１ｂで求め、記憶させておく。 FIG. 4a shows a case where the above control is performed. That is, in the first step S1, the motor M is rotated in the forward rotation direction (direction in which the inner cable is pulled), and it is determined whether or not the output of the sensor 18 exceeds a predetermined load (second step S2). When the predetermined weight is exceeded, a warning signal is issued (third step S3). When the warning signal is issued, the motor M is controlled to stop (fourth step S4). The warning signal may be used to warn the user, for example, by turning on a buzzer or a lamp. The stroke amount of the inner cable 21 when the brake is applied is obtained by the stroke sensor 31b and stored.

モータＭが逆方向に回転すると、ナット部材２０が図１の左側に移動し、インナーケーブル２１を送り出す。そしてインナーケーブル２１に加わる張力が減ずると、バネ１８の付勢力が低下するので、バネ１６は元の長さに戻っていく。そしてストロークセンサ３１ｂによってインナーケーブル２１の移動量が元の状態に戻ったことを検出したとき、モータＭを停止させる。 When the motor M rotates in the reverse direction, the nut member 20 moves to the left side in FIG. 1 and sends out the inner cable 21. When the tension applied to the inner cable 21 is reduced, the urging force of the spring 18 is reduced, so that the spring 16 returns to its original length. When the stroke sensor 31b detects that the amount of movement of the inner cable 21 has returned to the original state, the motor M is stopped.

すなわち図４ｂに示すように、モータＭを逆転させるとき（第１１ステップＳ１１）、ストロークセンサ３１ｂによって検出したインナーケーブル２１のストローク量を前述の記憶させた引きストローク量のデータと比較し、元に戻ったか否かを判別させる（第１２ステップＳ１２）。そして引きストローク分戻ったときにモータＭを停止させる（第１３ステップＳ１３）。それにより、インナーケーブル２１に永久伸びが生じている場合、あるいは摩擦部材が摩耗している場合に、無駄にインナーケーブルを弛ませることがない。 That is, as shown in FIG. 4b, when the motor M is reversely rotated (11th step S11), the stroke amount of the inner cable 21 detected by the stroke sensor 31b is compared with the previously stored data of the drawing stroke amount. It is determined whether or not it has returned (12th step S12). Then, the motor M is stopped when returning by the pulling stroke (13th step S13). Accordingly, when the inner cable 21 is permanently stretched or when the friction member is worn, the inner cable is not loosened unnecessarily.

つぎに図５を参照して前記ケーブル駆動装置を備えた電動ブレーキ装置の実施形態を説明する。この電動ブレーキ装置６０は、前述のケーブル駆動装置１０の２本のコントロールケーブル１５の他端を自動車のブレーキ機構６３に連結したものである。ブレーキ機構６３は、ブレーキドラム６４と、そのブレーキドラムに取り付けられるブレーキシュー６５と、ブレーキドラム６４を戻し方向（矢印Ｒ方向）に付勢するリターンスプリング６６と、コントロールケーブルのインナーケーブル２１で作動するパーキングレバー６７とを備えた公知のものである。 Next, an embodiment of an electric brake device including the cable driving device will be described with reference to FIG. In the electric brake device 60, the other ends of the two control cables 15 of the cable drive device 10 described above are connected to a brake mechanism 63 of an automobile. The brake mechanism 63 operates with a brake drum 64, a brake shoe 65 attached to the brake drum, a return spring 66 that urges the brake drum 64 in the return direction (arrow R direction), and the inner cable 21 of the control cable. This is a known device including a parking lever 67.

この電動ブレーキ装置６０は、通常の状態ではリターンスプリング６６の付勢力でブレーキドラム６４が矢印Ｒ方向に回動してブレーキ解除の状態になっている。そして運転者がスイッチを入れるとケーブル駆動装置１０のモータＭが一方向に回転し、図１のスクリューシャフト１７が回転し、ナット部材２０を引き込む。それによりイコライザ２２に連結されているコントロールケーブル１５のインナーケーブル２１が矢印Ｋ方向に引っ張られ、パーキングレバー６７がブレーキ作動方向（矢印Ｒの反対側）に回動してブレーキがかかる。 In the electric brake device 60, the brake drum 64 is rotated in the arrow R direction by the urging force of the return spring 66 in a normal state, and the brake is released. When the driver turns on the switch, the motor M of the cable driving device 10 rotates in one direction, the screw shaft 17 in FIG. 1 rotates, and the nut member 20 is pulled. As a result, the inner cable 21 of the control cable 15 connected to the equalizer 22 is pulled in the direction of the arrow K, and the parking lever 67 rotates in the brake operating direction (opposite to the arrow R) to apply the brake.

運転者がブレーキを解除する場合は、スイッチの操作によりモータＭを逆方向に回転させ、２本のインナーケーブル２１を引く力を緩める。それによりインナーケーブル２１はブレーキ機構６３のリターンスプリング６６の付勢力により引き戻され、ブレーキがかかる。 When the driver releases the brake, the motor M is rotated in the reverse direction by operating the switch, and the force that pulls the two inner cables 21 is released. As a result, the inner cable 21 is pulled back by the urging force of the return spring 66 of the brake mechanism 63, and the brake is applied.

前述のようにケーブル駆動装置１０はインナーケーブル２１に過大な荷重が加わるとモータＭを停止させるので、ブレーキ操作は適切に行われ、ブレーキシュー６５などの摩擦部材の無駄な摩耗が抑制されると共に、インナーケーブル２１の弛みや張り過ぎに基づく損耗が抑制される。また、ケーブルをかける操作の時のインナーケーブル２１のストローク量を毎回記憶させ、送り出し操作のときに、ブレーキをかける操作のときのストローク量と同じだけ戻した時点でモータＭを停止させるようにしているので、インナーケーブル２１に永久伸びが生じた場合、あるいはブレーキシュー６５に摩耗が生じた場合でも、余分にケーブルを送り出すことがない。したがってケーブルに弛みが生じにくく、つぎにケーブルを引っ張るときも余分な引っ張り操作が不要である。 As described above, the cable driving device 10 stops the motor M when an excessive load is applied to the inner cable 21, so that the brake operation is appropriately performed, and unnecessary wear of the friction member such as the brake shoe 65 is suppressed. In addition, the wear due to the slack and excessive tension of the inner cable 21 is suppressed. Further, the stroke amount of the inner cable 21 at the time of applying the cable is memorized every time, and the motor M is stopped at the time when it is returned by the same amount as the stroke amount at the time of applying the brake in the sending operation. Therefore, even if the inner cable 21 is permanently stretched or the brake shoe 65 is worn, the cable is not sent out excessively. Therefore, the cable is not easily slackened, and an extra pulling operation is not necessary when the cable is next pulled.

前記の制御方法では、ブレーキの解除時にインナーケーブル２１のストロークによってモータＭを停止させるようにしているが、インナーケーブル２１の張力が０になったことを検出するセンサを別個に設け、インナーケーブル２１の張力が０になったときにモータを停止させる制御と組み合わせてもよい。なお、荷重が０になったときに直ちに停止させず、スクリューシャフト１７を所定の回転角度だけ回転させてから停止させるようにしてもよい。それにより電動ブレーキの場合に引きずりを防止することができる。また、通常の操作範囲ではブレーキの作動および解除共にインナーケーブルの操作量に基づいてモータＭの回転・停止を制御し、張力センサが所定の上限の値を超えたときに、モータを停止させるように構成してもよい。そして前記ケーブルの操作量の検出回路がケーブルの位置を検出し、ブレーキが掛かっているまでケーブルが移動していないにも関わらず、ケーブルの荷重が所定値を越えたときは、システム異常と判断し、ワーニングランプやワーニングブザーなどで運転者に故障を認知させることができる。 In the above control method, the motor M is stopped by the stroke of the inner cable 21 when the brake is released. However, a sensor for detecting that the tension of the inner cable 21 has become zero is provided separately, and the inner cable 21 is provided. You may combine with the control which stops a motor when the tension | tensile_strength of becomes zero. Note that the screw shaft 17 may be stopped after being rotated by a predetermined rotation angle without being immediately stopped when the load becomes zero. Thereby, drag can be prevented in the case of an electric brake. Also, in the normal operating range, both the operation and release of the brake are controlled based on the amount of operation of the inner cable, and the rotation and stop of the motor M are controlled so that the motor is stopped when the tension sensor exceeds a predetermined upper limit value. You may comprise. The cable operation amount detection circuit detects the position of the cable, and when the cable load exceeds a predetermined value even though the cable is not moved until the brake is applied, it is determined that the system is abnormal. In addition, the driver can be made aware of the failure with a warning lamp or warning buzzer.

上記のような電動ブレーキ装置６０は、通常はパーキングブレーキの操作に用いられる。ただし緊急時にサービスブレーキに代わる非常用ブレーキとして操作できるようにしておくのが好ましい。 The electric brake device 60 as described above is normally used for operating a parking brake. However, it is preferable to be able to operate as an emergency brake to replace the service brake in an emergency.

図６に示すケーブル駆動装置７０は、スクリューシャフト１７をケーブルの引き方向（図６の右側）に付勢するバネ７１をスクリューシャフト１７の端部に設けた以外は図１のケーブル駆動装置１０と実質的に同一あり、同一の作用効果を奏する。バネ７１は有底筒状のバネケース７２内に収容されており、そのバネケース７２はガイドブラケット１９の端部１９ａに取り付けている。 The cable drive device 70 shown in FIG. 6 is the same as the cable drive device 10 shown in FIG. 1 except that a spring 71 that biases the screw shaft 17 in the cable pulling direction (right side in FIG. 6) is provided at the end of the screw shaft 17. It is substantially the same and has the same effects. The spring 71 is accommodated in a bottomed cylindrical spring case 72, and the spring case 72 is attached to the end 19 a of the guide bracket 19.

この実施形態では、端部１９ａに円筒部７３を突設し、その円筒部７３の内面に形成した雌ネジに、バネケース７２の外周に形成した雄ネジを螺合するようにしている。バネ７１とスクリューシャフト１７の端部の間、およびバネ７１とバネケース７２の内底面の間には、それぞれワッシャ７４、７５が介在されている。一方のワッシャ７４は、エンドプレート７６を介してビス７７によってスクリューシャフト１７の端部に固定されている。 In this embodiment, a cylindrical portion 73 projects from the end portion 19a, and a male screw formed on the outer periphery of the spring case 72 is screwed into a female screw formed on the inner surface of the cylindrical portion 73. Washers 74 and 75 are interposed between the spring 71 and the end of the screw shaft 17 and between the spring 71 and the inner bottom surface of the spring case 72, respectively. One washer 74 is fixed to the end of the screw shaft 17 by a screw 77 through an end plate 76.

図６のケーブル駆動装置７０の作用効果は図１のケーブル駆動装置１０と実質的に同一である。 6 is substantially the same as the cable driving device 10 of FIG.

本発明のケーブル操作装置は、ブレーキ操作のほか、種々のケーブルを押し引きするリニアアクチュエータとして種々の用途などにも使用することもできる。前記実施の形態では、回転／直進変換機構として採用したネジ−ナット機構のネジ側をモータに連結し、ナット側をケーブルに連結しているが、逆にネジ側にケーブルを連結し、ナット側をモータに連結するようにしてもよい。 The cable operating device of the present invention can be used for various applications as a linear actuator for pushing and pulling various cables in addition to the brake operation. In the above embodiment, the screw side of the screw-nut mechanism employed as the rotation / straight conversion mechanism is connected to the motor, and the nut side is connected to the cable. Conversely, the cable is connected to the screw side, and the nut side May be coupled to the motor.

本発明のケーブル駆動装置の一実施形態を示す一部断面平面図である。It is a partial cross section top view which shows one Embodiment of the cable drive device of this invention. 図１のII-II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図１のIII-III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図４ａおよび図４ｂはそれぞれ図１のケーブル駆動装置の制御方法の実施形態を示すフローチャートである。4a and 4b are flow charts showing embodiments of the method for controlling the cable driving device of FIG. 1, respectively. 図１のケーブル駆動装置を用いた電動ブレーキ装置の一実施形態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows one Embodiment of the electric brake device using the cable drive device of FIG. 本発明のケーブル駆動装置の他の実施形態を示す一部断面平面図である。It is a partial cross section top view which shows other embodiment of the cable drive device of this invention. 図６のVII-VII線断面図である。It is the VII-VII sectional view taken on the line of FIG. 従来の電動式パーキングブレーキ装置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the conventional electric parking brake apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０ケーブル駆動装置
１１本体
１２カバー
１３ハウジング
Ｍモータ
Ｇ減速機
１４ネジ−ナット機構
１５コントロールケーブル
１６バネ
１７スクリューシャフト
１７ａ雄ネジ
１８センサ
１９ガイドブラケット
１９ａ端部
１９ｂクッションラバー
２０ナット部材
２１インナーケーブル
２２イコライザ
２３第１軸
２４第２軸
２５出力軸
２７ピニオン
２８第１ギヤ
２８ａ大径ギヤ
２８ｂ小径ギヤ
２９第２ギヤ
２９ａ大径ギヤ
２９ｂ小径ギヤ
３０第３ギヤ
３１ａ被検出部材
３１ｂストロークセンサ
３２平坦面
３３鍔部
３４止め輪（第３ギヤ用）
３５係合穴
３７突出部
３８ボールベアリング
３９外輪
４０内輪
４１段部
４２スラスト針状コロ軸受け
４３止め輪（コロ軸受け用）
４４ブッシュ
４５、４６ワッシャ
４７スペーサ
４８止め輪（スクリューシャフト用）
４９アウターケーシング
５０ケーシングキャップ
５１クッションラバー
５２本体（ナット部材）
５３軸部
５４有底円筒部
５５ケーブル係止部
５６長穴
６０電動ブレーキ装置
６３ブレーキ機構
６４ブレーキドラム
６５ブレーキシュー
６６リターンスプリング
６７パーキングレバー
７０ケーブル駆動装置
７１バネ
７２バネケース
７３円筒部
７４、７５ワッシャ
７６エンドプレート
７７ビス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cable drive device 11 Main body 12 Cover 13 Housing M Motor G Reduction gear 14 Screw-nut mechanism 15 Control cable 16 Spring 17 Screw shaft 17a Male screw 18 Sensor 19 Guide bracket 19a End part 19b Cushion rubber 20 Nut member 21 Inner cable 22 Equalizer 23 first shaft 24 second shaft 25 output shaft 27 pinion 28 first gear 28a large diameter gear 28b small diameter gear 29 second gear 29a large diameter gear 29b small diameter gear 30 third gear 31a detected member 31b stroke sensor 32 flat surface 33 ３４ part 34 retaining ring (for third gear)
35 Engagement hole 37 Projection 38 Ball bearing 39 Outer ring 40 Inner ring 41 Step 42 Thrust needle-shaped roller bearing 43 Retaining ring (for roller bearing)
44 Bush 45, 46 Washer 47 Spacer 48 Retaining ring (for screw shaft)
49 Outer casing 50 Casing cap 51 Cushion rubber 52 Main body (nut member)
53 Shaft portion 54 Bottomed cylindrical portion 55 Cable locking portion 56 Long hole 60 Electric brake device 63 Brake mechanism 64 Brake drum 65 Brake shoe 66 Return spring 67 Parking lever 70 Cable drive device 71 Spring 72 Spring case 73 Cylindrical portions 74 and 75 Washers 76 End plate 77 Screw

Claims

モータと、
そのモータの出力軸に連結される減速機と、
その減速機の出力側に連結されると共に、回転中心の軸方向に移動自在に支持されている回転部材と、
その回転部材に対し、回転／直進変換機構を介して連結されている直進部材と、
その直進運動に連結されるケーブルと、
前記回転部材をケーブルの引き込む方向に付勢するバネと、
前記回転部材の軸方向の位置を検出する検出手段とを備えている、
電動式のケーブル駆動装置。 A motor,
A reduction gear connected to the output shaft of the motor;
A rotating member coupled to the output side of the speed reducer and supported movably in the axial direction of the center of rotation;
A rectilinear member connected to the rotating member via a rotation / straight translation mechanism;
A cable connected to the straight movement,
A spring that urges the rotating member in a direction in which the cable is drawn;
Detecting means for detecting an axial position of the rotating member;
Electric cable drive device.

前記ケーブルを引き込む方向にモータを回転させると共に、前記検出手段の検出値が設定値より高くなったとき、警告信号を出す警告手段を備えている請求項１記載のケーブル駆動装置。 2. The cable driving device according to claim 1, further comprising a warning unit that rotates the motor in a direction in which the cable is pulled and that issues a warning signal when a detection value of the detection unit becomes higher than a set value.

前記ケーブルを送り出す方向にモータを回転させると共に、前記検出手段の検出値が設定値より低くなったとき、そのモータを停止させる停止制御手段を備えている請求項１記載のケーブル駆動装置。 The cable driving apparatus according to claim 1, further comprising a stop control unit that rotates the motor in a direction in which the cable is sent out and stops the motor when a detection value of the detection unit becomes lower than a set value.

前記回転／直進変換機構の回転部材が雄ネジを有し、前記直進部材がその雄ネジと螺合するナット部材である請求項１記載のケーブル駆動装置。 The cable driving device according to claim 1, wherein the rotation member of the rotation / straight-ahead conversion mechanism has a male screw, and the straight member is a nut member screwed into the male screw.

前記直進部材にイコライザが揺動自在に設けられている請求項１記載のケーブル駆動装置。 The cable driving device according to claim 1, wherein an equalizer is swingably provided on the rectilinear member.

前記ケーブルが自動車のパーキングブレーキを操作するケーブルである請求項１、２、３、４または５のいずれかに記載のケーブル駆動装置。 The cable drive device according to claim 1, wherein the cable is a cable for operating a parking brake of an automobile.

請求項１〜６のいずれかに記載のケーブル駆動装置と、前記ケーブルが連結されるブレーキレバーと、そのブレーキレバーをブレーキ解除側に付勢するリターンバネと、前記ブレーキレバーと連結されるブレーキ用摩擦部材とを備えている自動車などの電動ブレーキ装置。 The cable drive device according to any one of claims 1 to 6, a brake lever to which the cable is connected, a return spring that urges the brake lever toward a brake release side, and a brake that is connected to the brake lever An electric brake device such as an automobile provided with a friction member.